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FUNDAMENTOS DE GEODSIA










Fontes:
- Apostila Geodsia Geomtrica Antonio S. Silva / Joel G. Jr.
- Curso de GPS e Cartografia Bsica Instituto CEUB de Pesquisa e
Desenvolvimento.
- Noes Bsicas de Cartografia IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia
e Estatstica).




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1.0 GEODSIA

Geodsia a cincia que estuda o conjunto de mtodos e procedimentos adotados
para definir a forma e dimenso da terra. Estes procedimentos envolvem a mensurao das
foras que atuam na terra (Geodsia Fsica), das coordenadas Geodsicas dos pontos da
Terra (Geodsia Geomtrica) e da geometria das rbitas dos satlites artificiais e pontos
terrestres (Geodsia por Satlite).
A Geodsia determina, atravs de observaes, a forma e o tamanho da terra, as
coordenadas dos pontos, comprimentos e direes de linhas da superfcie terrestre e as
variaes da gravidade terrestre.
A Geodsia dividida em trs ramos:
- Geodsia Geomtrica: estuda, se refere ao tamanho e forma da Terra, a
determinao das coordenadas de pontos, comprimento e azimutes de linhas da superfcie
terrestre.
- Geodsia Fsica: estuda o campo gravitacional da Terra ou direo e
magnitude das foras que mantm os corpos na superfcie e amostras terrestres.
- Geodsia por Satlite: estuda as determinao de posies de pontos na
superfcie da Terra ou em volta desta, atravs da observao de satlites artificiais.
Embora essas trs partes da Geodsia possam ser estudadas separadamente, elas
se interligam fazendo parte de um todo.

1.1 O GEIDE

Superfcie equipotencial (lugar geomtrico dos pontos de
mesmo potencial) do campo gravimtrico da Terra, coincidindo
com o nvel mdio do mar e que se estende por todos os
continentes. A superfcie do geide tem forma irregular dentre
outras coisas devido s deficincias e excesso de massa em algumas de suas regies. Essa
forma irregular embora no traga problemas para as observaes geodsicas traria srias
dificuldades para execuo dos clculos geodsicos. Uma superfcie de tratamento
matemtico mais simplificado, denominado de Elipside de Referencia, tomada como
modelo para desenvolvimento dos clculos geodsicos.




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1.2 O ELIPSIDE DE REFERNCIA


Figura matemtica bem prxima do geide na forma e tamanho,
utilizada como superfcie de referncia para os levantamentos
geodsicos, definido pelo comprimento de seu semi-eixo maior (a),
pelo achatamento (f), e pela excentricidade (e) de suas elipses
meridianas (as que contm o eixo de rotao do elipside).


1.3 MERIDIANO GEOGRFICO

Forma genrica de indicar tanto um meridiano astronmico, quanto um geodsico
(isto : conjunto de pontos de uma superfcie que tm a mesma longitude geogrfica, seja a
superfcie da Terra ou do Elipside de referncia)

1.4 DATUM

Marco determinado por meios geodsicos, de alta preciso, que serve como
referncia para todos os levantamentos que venham a ser executados sobre uma
determinada rea do globo terrestre. definido por 3 variveis e 2 constantes,
respectivamente, a latitude e longitude de um ponto inicial, o azimute de uma linha que parte
deste ponto e as constantes necessrias para definir o elipside de referncia. Desta forma
tem-se a base para o clculo dos levantamentos de controle no qual se considera a
curvatura da Terra. Pode ser horizontal, vertical ou ambos.










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1.5 Meridianos e Paralelos

Para que cada ponto da superfcie terrestre possa ser localizado, existe um sistema
de linhas imaginrias, que so representadas em uma carta: os meridianos e paralelos.
Os meridianos so as linhas que passam atravs dos plos e ao redor da Terra. O
ponto de partida para numerao dos meridianos o meridiano que passa pelo Observatrio
de Greenwich, na Inglaterra. Portanto, o meridiano de Greenwich o Meridiano Principal. As
localizaes so feitas a partir dele que o marco 0, para oeste e para leste, 180. O
meridiano um arco, isto , metade de um circulo mximo que vai do Plo Norte ao Plo
Sul. Assim, a semicircunferncia que fica oposta ao meridiano, cuja trajetria passa pela
cidade de So Paulo o antemeridiano de So Paulo. O antemeridiano do meridiano de
Greenwich o de 180.

1.6 Coordenadas geogrficas

Cada ponto da superfcie terrestre est situado no ponto de interseo entre um
meridiano e um paralelo. A localizao de cada ponto dada em termos de sua latitude e de
sua longitude. Este sistema est baseado em duas linhas: o Equador e o Meridiano
Principal. As medidas so feitas em linhas curvas, isto , nos paralelos meridianos. portanto,
o sistema de medida utilizado o grau.

DATUM
GEODSICO
Superfcie Topogrfica
Elipside
Geide
Superfcies da Terra e
Datum Geodsico




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1.6.1 Latitude ():

Distncia angular medida (graus, minutos e segundos) em cima dos meridianos da
Esfera ou do Elipside e contada desde o Equador at a projeo ortogonal (p) do ponto
considerado da Terra (p), sobre a superfcie de referncia, ou ainda, latitude o ngulo
entre o fio de prumo e o plano do equador celeste, ou o ngulo entre o plano do horizonte e
o eixo de rotao da Terra.
Por conveno adota-se a latitude positiva no Hemisfrio Norte e negativa no Sul.

1.6.2 Longitude ():

Distncia angular (graus, minutos e segundo) medida em cima do Equador
desde um Meridiano de origem at o Meridiano de (p). A longitude para Leste do meridiano
de referncia geralmente considerada positiva, e negativa para oeste.














Partindo-se do Plo Norte em direo ao Plo Sul, ou vice-versa, exatamente na
metade do caminho, encontra-se o Equador, uma linha imaginria que intersecta cada




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meridiano e que rodeia a Terra, contida em um plano perpendicular ao seu eixo de rotao,
dividindo-a em duas metades exatas.
O Equador um crculo mximo, cujo plano perpendicular linha dos plos. Seu
valor 0, e partindo-se dele em direo ao plos Norte e Sul, pode-se construir uma
infinidade de planos paralelos, cujas sees so crculos que progressivamente diminuem
de tamanho. So chamados de paralelos; quando se chega ao plo, o crculo fica reduzido a
um ponto. Numeram-se os paralelos de 0 90, para Norte e para Sul. O conjunto dos
meridianos e paralelos forma uma rede de linhas imaginrias ao redor do globo, constituindo
as coordenadas geogrficas. Em uma carta, este conjunto chamado de rede, reticulado ou
quadriculado e constitui a base da sua construo.



1.7 ALTITUDE ()

Distncia existente entre o ponto na superfcie da Terra (P) e sua projeo
ortogonal (p). Quando a superfcie de referncia o Elipside, esta altitude conhecida
como Altitude Geodsica ou Geomtrica, e no deve ser confundida com a altitude medida
com os mtodos tradicionais da Topografia, que est referida ao Geide e chamada de
Altitude Ortomtrica.





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2.0 COORDENADAS UTM

Alm das coordenadas geogrficas, a maioria das cartas de grande e mdia escalas,
em nosso Pas, tambm so construdas com coordenadas plano-retangulares. Estas
coordenadas formam um quadriculado relacionado Projeo Universal Transversa de
Mercator (UTM).
O espao entre as linhas do quadriculado UTM conhecido como eqidistncia do
quadriculado e ser maior ou menor de acordo com a escala da carta. O sistema de medida
usado o linear em metros, cujos valores so sempre nmeros inteiros, sendo registrados
nas margens da carta. Assim, o quadriculado UTM est estreitamente relacionado
projeo com o mesmo nome, a qual divide a Terra em 60 fusos de 6 de longitude cada um.
O quadriculado, se considerado como parte integrante de cada fuso, tem sua linha vertical
central coincidente com o Meridiano Central (MC) de cada fuso.
Os meridianos do fuso ou zona da projeo formam um ngulo com as linhas verticais
da quadrcula. Esse ngulo nulo para o MC mas vai aumentando com a diferena de
longitude e tambm com a latitude. Este ngulo foi chamado de Convergncia Meridiana, a
qual varivel em relao situao a cada ponto dentro da zona e representa, para cada
ponto, o ngulo formado entre as linhas que indicam o Norte Geogrfico e o Norte da
Quadrcula.




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A origem das medidas do quadriculado o cruzamento do MC com o Equador, ao
qual foram atribudos arbitrariamente os seguintes valores: para o Meridiano Central,
500.000 m E, determinando as distncias em sentido Leste/Oeste, e para o Equador,
10.000.000 m para o Hemisfrio Sul, e 0 m, para o Hemisfrio Norte.
Para localizar:
A longitude de um ponto direita do MC de uma zona ou fuso como a distncia, em
metros, entre esse ponto e o MC, somada aos 500.000m para se obter o valor quadricular
real do ponto;
A longitude de um ponto esquerda do MC de uma zona ou fuso como a distncia,
em metros, entre esse ponto e o MC, deduzida de 500.000m para se obter o valor
quadricular real do ponto;
A latitude de um ponto a Sul do Equador como distncia, em metros, entre esse ponto
e o Equador, deduzida de 10.000.000m para obter-se o valor quadricular real do ponto; este
valor refere-se como Norte (N), porque aumenta de Sul para Norte;
A latitude de um ponto a Norte do Equador como distncia, em metros, entre esse
ponto e o Equador, somada a 0m para obter-se o valor quadricular real do ponto; este valor
tambm refere-se como N quadricular, porque aumenta para Norte;

2.1 DIFERENA ENTRE QUADRCULA UTM E PROJEO UTM
A Projeo UTM um sistema de linhas desenhadas (projetadas) em uma superfcie
plana e que representam paralelos de latitude e meridianos de longitude.
A Quadrcula UTM o sistema de linhas retas espaadas uniformemente, que se
intersectam em ngulos retos, formando um quadriculado.











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3.0 PROJEES CARTOGRFICAS





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Um globo geogrfico a representao mais fiel que se conhece da Terra. Embora
saibamos que o nosso planeta no uma esfera perfeita, nada h mais semelhante a ele do
que um pequeno globo. uma verdadeira miniatura da Terra, devido, principalmente, sua
forma. Ento, se um globo a representao esferoidal da Terra, nos seus aspectos
geogrficos, uma carta a representao plana da Terra.
O maior drama que existe em cartografia , o de transferir tudo o que existe numa
superfcie curva, que a Terra, para uma superfcie plana que o mapa.
No difcil, pois, concluirmos, de imediato, que s poderemos conseguir esta transferncia,
essa passagem, de maneira imperfeita, infiel, isto , com algumas alteraes ou
imperfeies. Por isso que o problema das projees cartogrficas exige, no s de ns,
para sua compreenso, como dos matemticos, cartgrafos, astrnomos, enfim todos os
que criam projees, uma grande dose de imaginao.
Imaginemos uma experincia prtica, muito simples: se dispusermos de uma bola de
borracha e lhe dermos um conte de 180 (de um plo outro), e quisermos estic-la em uma
plano, acontecer fatalmente, que qualquer imagem que tivssemos anteriormente traado
nessa bola, teria ficado inteiramente alterada, ou melhor, distorcida, deformada. O problema
das projees no muito diferente do imaginado aqui.

3.1 DESENVOLVIMENTO DA ESFERA

Toda vez que tentamos desenvolver uma esfera num plano, ou parte de uma esfera,
podemos observar que os limites externos da superfcie em desenvolvimento so,
precisamente, os mais sacrificados, isto , os mais alterados, ao passo que tais alteraes
vo diminuindo em direo ao centro da projeo, onde no haver alterao. O centro
duma projeo, dessa maneira, a parte da projeo - que pode ser um ponto ou uma linha
(paralelo ou meridiano) em verdadeira grandeza, isto , sem alterao de escala, em
conseqncia do desenvolvimento da esfera num plano.
Devemos lembrar que o temo desenvolver, com referncia a projees, significa
executar o desdobramento duma superfcie em outra, sem deform-la. Como a esfera no
se desenvolve sobre o plano, passamos a utilizar superfcies intermedirias, ou auxiliares,
que tenham a propriedade de se desenvolver.




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Assim sendo, temos que procurar figuras algo semelhante esfera, e que sejam
facilmente desenvolvveis. O cilindro, o cone e o plano constituem esses tipos de figuras.

3.2 Projees Verdadeiras

De acordo com a natureza da superfcie empregada, as projees se classificam em:
cilndricas, cnicas e planas ou horizontais.
As projees cilndricas so obtidas a partir do desenvolvimento da superfcie de um
cilindro que envolve a esfera e para o qual se faz o transporte das coordenadas esfricas.



Em todas as projees cilndricas, os meridianos e os paralelos so retas
perpendiculares, como na esfera. Pode ser tangentes a esfera, ou secantes.
A projeo de Mercartor a mais conhecida das projees cilndricas e a favorita para
navegao martima, pois a nica no quais as direes martimas podem ser traadas em
linhas retas sobre o mapa. Sua superfcie de projeo de um cilindro tangente ao equador,
esfrico, com o eixo polar da esfera coincidente com o eixo do cilindro. Os meridianos e
paralelos so linhas retas, que se cortam em ngulos retos. O equador est traado em




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grandeza verdadeira, os meridianos esto a igual distncia (eqidistantes), porm, os
paralelos aumentam a distncia entre si at os plos, fazendo com que a dimenso do mapa
na latitude de 60 estejam exageradas em 100% e aos 80, j estejam seis vezes maior.
Existem variaes e adaptaes da Projeo de Mercator. Assim, por exemplo, pode
tornar-se transversa, fazendo-se girar o eixo do cilindro transversalmente ao eixo polar da
Terra. o caso da Projeo Universal Transversa de Mercator (UTM).
A projeo cilndrica ainda pode ser oblqua, tambm chamada de horizontal. Neste
caso, o eixo do cilindro estar inclinado em relao ao eixo da Terra (Projeo Oblqua de
Mercator).
As projees Cnicas so obtidas pelo desenvolvimento da superfcie de um cone
que envolve a esfera. Os meridianos so retas que convergem em um ponto, que representa
o vrtice do cone, e todos os paralelos so circunferncias concntricas a este ponto. As
projees Cnicas tambm podem ser tangentes ou secantes. No caso da projeo ser
tangente, s um dos paralelos est traado em verdadeira grandeza, sendo que, no caso de
uma projeo secante, dois paralelos conservaro as suas dimenses na superfcie
desenvolvida. A Projeo Cnica de Lambert feita em um cone secante.




As projees planas ou horizontais so obtidas pela transposio das coordenadas
sobre um plano colocado em posio determinada em relao esfera. A superfcie do




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globo , ento, projetada sobre um plano a partir de um centro de perspectiva ou ponto de
vista.



Quando o ponto de vista o centro da Terra, a projeo gnomnica (A), quando o
ponto de vista o ponto na superfcie terrestre que se encontra diretamente oposto,
estereogrfica (B), quando o ponto de vista se acha no infinito, ortogrfica (C).



As projees gnomnica e estereogrfica podem ser, de acordo com a posio do
plano em relao esfera, de trs tipos: polar, equatorial ou oblqua. As duas tambm
podem ter o princpio das projees tangentes e secantes. Quanto a projeo ortogrfica
sempre secante.
Entre todas as projees planas, as mais conhecidas so as estereogrficas, sendo
que a Projeo Estereogrfica Polar utilizada para as folhas da Carta Internacional ao
Milionsimo, ao norte do paralelo de 81 de latitude norte e ao sul do paralelo de 80 de
latitude sul.





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3.3 PROJEO UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR (UTM)

Como visto anteriormente, existem variaes e adaptaes da Projeo de Mercator.
Assim, por exemplo, pode tornar-se transversa, fazendo-se girar o eixo do cilindro
transversalmente ao eixo polar do globo terrestre. o caso da Projeo Universal
Transversa de Mercator, na qual o cilindro envolvente se move dentro de uma posio
secante. Isto faz com que o raio do cilindro se torne menor que o raio da esfera. A condio
secante tm vantagem sobre a condio tangente, pois na primeira, duas linhas norte-sul
aproximadamente se convertem em linhas de distncia exata.
A projeo UTM, proposta pelos Estados Unidos em 1950, abrange a totalidade das
longitudes. Para que seja possvel, feito um fracionamento em fusos ou zonas, de
longitude determinada de maneira a no ultrapassar certos limites aceitveis de deformao.
Este fracionamento j havia sido calculado em mdulos de 6 de longitude cada um. Todos
so idnticos, de tal modo que os clculo efetuados para um deles (fuso padro) tm seus
resultados vlidos para a totalidade da Terra, isto , para todos os fusos.

3.3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA UTM:

1) O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude. Os
fusos so numerados de um a sessenta comeando no fuso 180 a 174 W Gr. e
continuando para este. Cada um destes fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro
de forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes iguais de 3 de
amplitude (Figura 2.11).
2) O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas plano
retangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N
apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim cada ponto do elipside de
referncia (descrito por latitude, longitude) estar biunivocamente associado ao terno de
valores Meridiano Central, coordenada E e coordenada N.
3) Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (tangente), pode-se
verificar que o fator de escala igual a 1(um) no meridiano central e aproximadamente igual
a 1.0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta forma, atribuindo-se a um fator de escala k =
0,9996 ao meridiano central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne




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secante), torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de deformao em escala
ao longo do fuso. O erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030
nos extremos do fuso (Figura 2.12).
4) A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia, atribuindo
origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano central) as coordenadas
500.000 m, para contagem de coordenadas ao longo do Equador, e 10.000.000 m ou 0
(zero) m, para contagem de coordenadas ao longo do meridiano central, para os hemisfrio
sul e norte respectivamente. Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos
de coordenadas.
5) Cada fuso deve ser prolongado at 30' sobre os fusos adjacentes criando-se assim
uma rea de superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio serve para facilitar o
trabalho de campo em certas atividades.
6) O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S porque as deformaes
seriam muito grandes para latitudes superiores. A diferena de 4 entre latitudes N e S
devida diferena de achatamento entre o Hemisfrio Norte e Hemisfrio Sul.






Propriedade das Projees

As projees, segundo suas propriedades, podem ser classificadas em:
- Equivalentes
- Conformes
- Eqidistantes
- Azimutais ou Zenitais
- Afilticas ou Arbitrrias

3.4 Projeo Equivalente






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As projees Equivalantes possuem a propriedade de no deformar as reas,
conservando assim, quanto a rea, uma relao constante com as suas correspondentes na
superfcie da Terra. Isto significa que, seja qual for a proporo representada num mapa, ela
conserva a mesma relao com a rea de todo o mapa.
Para conseguir a equivalncia, o cartgrafo dever sacrificar a forma representada no
mapa. Em outras palavras, s conseguir tal vantagem, mediante o sacrifcio da forma.
As quadrculas de um mapa, formadas por paralelos e meridianos, s podem guardar,
entre si, a relao de tamanho, se modificarmos a forma dessas quadrculas.
Quaisquer destas quadrculas, na esfera terrestre, so compostas de paralelos e meridianos
que se cruzam em ngulos retos. A deformao neste caso, logo percebida pela alterao
dos ngulos. Mas como a recproca nem sempre verdadeira, tambm aqui se pode afirmar
que nem sempre uma quadrcula em ngulos retos pode ser deformada.

3.5 Projees Conformes

A projeo conforme, ao contrrio da anterior, aquela que no deforma os ngulos,
e, em decorrncia desta propriedade, no deforma, igualmente, a forma de pequenas reas.
Outra particularidade desse tipo de projeo que a escala, em qualquer ponto, a mesma,
seja na direo que for, embora, por outro lado, mude de um ponto para outro, e permanea
independente do azimute em todos os pontos do mapa. Ela s continuar a ser a mesma,
em todas as direes de um ponto, se duas direes no terreno, em ngulos retos entre si,
forem traadas em duas direes que, tambm estejam em ngulos retos, e ao longo das
quais a escala for a mesma.
A projeo eqidistante a que no apresenta deformaes lineares, isto , os
comprimentos so representados em escala uniforme. Deve ser ressaltado, entretanto, que
a condio de eqidistncia s conseguida em determinada direo, e, de acordo com
esta direo, uma projeo eqidistante se classifica, em meridiana, transversal e azimutal
ou ordodrmica.

3.6 Projees Azimutais





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A projeo azimutal uma projeo que resolve apenas um problema, ou seja,
aquele que nem uma equivalente, nem uma conforme lhe d soluo, o qual , numa carta,
o dos azimutes ou as direes da superfcie da Terra. Esta projeo se destina,
invariavelmente, a mapas especiais construdos para finas nuticos ou aeronuticos.

3.7 Projees Afilticas

A projeo Afiltica, igualmente conhecida como arbitrria, no possui nenhuma das
propriedades dos quatro outros tipos, isto , equivalncia, conformidade, eqidistncia e
azimutes certos, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no
so conservados.

Projeo Classificao Aplicaes Caractersticas
Albers
Cnica
Equivalente
Mapeamentos temticos.
Mapeamento de rea com
extenso predominantemente
leste-oeste

Preserva rea.
Substitui com vantagens todas
as outras cnicas equivalentes.

Bipolar
Obliqua
Cnica
Conforme
Indicada para base
cartogrfica confivel dos
continentes americanos.
Preserva ngulos.
Usa dois cones oblquos.
Cilndrica
Eqidistante
Cilndrica
Eqidistante
Mapa-Mundi.
Mapa em escala pequena.
Altera rea e ngulos.
Gauss-Kruger
Cilndrica
Conforme
Cartas topogrficas antigas
Altera rea (porm as distores
no ultrapassam 0,5%).
Preserva os ngulos.
Esferogrfica
Polar
Azimutal
Conforme
Mapeamento das regies
polares.
Mapeamento da Lua, Marte e
Mercrio.
Preserva ngulos.
Tem distores de escala.
Lambert
Cnica
Conforme
Mapas temticos.
Mapas polticos.
Cartas militares.
Cartas aeronuticas.
Preserva ngulos.
Lambert
Milion
Cnica
Conforme
Cartas ao Milionsimo Preserva ngulos.




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Mercator
Cilndrica
Conforme
Cartas nuticas.
Mapas geolgicos.
Mapas magnticos.
Mapas-mndi.
Preserva ngulos.
Miler Cilndrica
Mapa-Mundi.
Mapa em escala pequena.
Altera rea e ngulos.
Policnica Cnica
Mapeamento temtico em
escalas pequenas.
Altera rea e ngulos.
UTM
Cilndrica
Conforme
Mapeamento bsico em
escalas medias e grandes.
Cartas topogrficas.
Preserva ngulos.
Altera rea (porm as distores
no ultrapassam 0,5%)
Ilustra as caractersticas principais de algumas das projees cartogrficas mais importantes.

3.8 Exemplos Grficos de Projees


Projeo Cnica Equivalente de Albers





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Projeo Equivalente Cilndrica



Projeo Azimutal Equivalente de Lambert





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Projeo Cnica Conforme de Lambert



Projeo Eqidistante Azimutal





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Projeo Eqidistante Cilndrica


Projeo Cilndrica





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Projeo de Robinson



Projeo de Mercator




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Projeo Transversa de Mercator

Projeo Sinusoidal





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Projeo Estereogrfica


Projeo Gnomnica






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Projeo Ortogrfica

4.0 SISTEMA DE REFERNCIA (nomenclatura)

O sistema de referncia (nomenclatura) utilizado para as folhas topogrficas e
geogrficas baseado no sistema da Carta do Brasil ao Milionsimo.
A Carta do Brasil ao Milionsimo faz parte da Carta Internacional do Mundo (CIM), na
escala 1:1.000.000, para a qual foi adotada a Projeo Cnica Conforme de Lambert, at as
latitudes de 84 N e 80 S. Para as folhas das regies polares foi utilizada a Projeo
Estereogrfica Polar.
As especificaes estabelecidas para a CIM tiveram as seguintes finalidades:

Fornecer, por meio de uma carta de uso geral, um documento que permitisse uma
viso de conjunto do mundo para estudos preliminares de investimentos,
planejamentos de desenvolvimento econmico e, tambm, para satisfazer s
diversas necessidades dos especialistas de variadas cincias.




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Oferecer uma carta bsica que permitisse preparar series de cartas temticas. Estas
cartas constituem elementos fundamentais para a eficaz execuo de estudos e
anlises.

4.1 SISTEMA DE REFERNCIA

O posicionamento com o GPS requer sistemas de referncia bem definidos e
consistentes para modelar as observveis, descrever as rbitas dos satlites e representar,
interpretar e transformar os resultados. A acuracidade de tais sistemas deve ser compatvel
com o sistema de posicionamento usado. De outra forma, os resultados se deterioraro, e a
alta acuracidade proporcionada pelo sistema de posicionamento ou referncia no ter
valor.
No posicionamento com satlites, os sistemas de referncias usados so, em geral,
globais e geocntricos, haja vista que o movimento dos satlites ao redor do centro de
massa da Terra. As estaes terrestres so, normalmente, representadas num sistema fixo
a Terra, que rotaciona com a mesma e o movimento do satlite mais bem descrito num
sistema de referncia inercial. Para modelar adequadamente as observveis, essencial
que posies dos satlites e estaes terrestres sejam representadas no mesmo sistema de
referncia. Desta forma, a relao entre ambos deve ser bem conhecida.
Um aspecto a ser chamado a ateno que a grande maioria dos levantamentos at
ento executados est referenciado a sistemas locais, tal como a maioria dos documentos
cartogrficos. No caso do Brasil, o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) coincide com o
Sistema de Referncia da Amrica do Sul (SAD-69: South American Datum de 1969), o qual
no geocntrico. Novamente, a relao matemtica entre os sistemas locais e aqueles
usados em posicionamento com satlites deve ser conhecida. A tendncia mundial aponta
para a adoo de um sistema geocntrico, no s para fins geodsicos, mas tambm para
fins de mapeamento.
A definio de um sistema de referncia caracterizada pela idia conceitual do
mesmo. Tal definio pode ser bastante complicada, pois envolve fatores relacionados
deformao da Terra a nvel global, regional e local, alm de outros. Faz parte ainda da
definio de um sistema de referncia a teoria fundamental envolvida e os padres
adotados. Por outro lado, a realizao dada por uma rede de pontos com as respectivas




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coordenadas dos mesmos. Um sistema de referncia para geodsica espacial e
geodinmica definido para uma poca particular. Em razo da deformao da Terra, os
modelos usados para determinao da velocidade das estaes, baseados em modelos de
placas ou a partir de medidas de longa durao, tambm faz parte da definio do sistema
de referncia.

4.2 SISTEMA GEODSICO BRASILEIRO

O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) definido a partir de um conjunto de pontos
geodsicos implantados na superfcie terrestre delimitada pela fronteira do pas. Tal como
qualquer outro sistema geodsico de referncia, ele pode ser dividido em duas
componentes: - os datuns horizontal e vertical, compostos pelos sistemas de coordenadas e
superfcies de referncia (elipside e geide) e a rede de referncia, consistindo das
estaes monumentadas, as quais representam realizao fsica do sistema. A rede de
nivelamento conta com aproximadamente 60.000 pontos e foi recentemente ajustada. A rede
horizontal composta por aproximadamente 7.000 pontos (Costa & Fortes, 1991).
Atualmente, a rede horizontal est sendo ajustada com o uso do programa GHOST
(Geodetic adjustment using Helmert blocking Of Space and Terrestrial data), o qual
adequado para o ajustamento de redes geodsicas tridirnensionais, realizando a
decomposio da rede em blocos (blocos de Helmert). Este programa permite a introduo
dos vetores das diferenas de coordenadas derivados do sistema Doppier e GPS, bem
como das prprias coordenadas estimadas a partir destes sistemas. Alguns vetores
derivados do posicionamento GPS tm sido introduzidos no processamento. A considerar
experincias de outros pases, a preciso deste ajustamento dever ficar em torno de 10
ppm (partes por milho). O NADS3 (North American Datum) apresenta preciso da ordem
de 12 ppm ao nvel de confiana de 95% (Underhill & Underbill e/ al, 1992).
O SGB atual tem como origem o vrtice CHU e o elipside adotado o Internacional
1967 que coincide com a definio do Sistema Geodsico Sul Americano SAD-69 (South
American Datum 1969). Os parmetros definidores do elipside do SGB so:
- a (semi-eixo maior) = 6378160,0
- f (achatamento) = 1/298,25




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Na orientao topocntrica do elipside, adotou-se as coordenadas geodsicas do
vrtice CHU, que pertence a cadeia de triangulao do paralelo 200 S. Tais coordenadas
so:
f = 190 45' 41,6527" S l = 480 06' 04,0639 W
com o azimute a =2710 30' 04,05" SWNE para o vrtice Uberaba. A ondulao do geide
neste vrtice assumida ser nula, isto : N=0.
A orientao geocntrica do elipside estabelece que o eixo de rotao paralelo ao
eixo de rotao da Terra e o plano meridiano origem paralelo ao plano meridiano de
Greenwich, tal como definido pelo BIH. Considerando a definio e realizao do SGB e o
sistema de referncia do WGS- 84, o leitor concluir que se trata de sistemas diferentes.
Como as atividades cartogrficas no territrio brasileiro so referenciadas ao SAD 69,
algumas solues devem ser adotadas para que os resultados obtidos com o GPS possam
ser utilizados para fins de mapeamento ou outras atividades georeferenciadas.
As coordenadas dos vrtices do SGB serem utilizadas como vrtice base
(conhecido) para dar suporte as atividades com GPS devem ser transformadas para WGS-
84. Uma vez que a rede GPS de pontos for concluda, suas coordenadas estaro
referenciadas ao WGS-84, devendo ser transformadas para SAD-69, a fim de serem
utilizadas nas atividades cartogrficas brasileira.
No Brasil, o IBGE (Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) o rgo
responsvel pelo estabelecimento e manuteno do SGB. Os parmetros de transformao
oficiais preconizados para realizar a transformao de WGS-84 para SAD- 69 so os
seguintes:
Tx = 66,87 m,
Ty = -4,37 m
Tz = 38,52 m
Trata-se apenas de trs translaes, pois assumiu-se que os dois sistemas so
paralelos e com mesma escala. Somando-se os parmetros acima s coordenadas X, Y e Z
em WGS-84, obtm-se as respectivas coordenadas em SAD-69. Para transformar
coordenadas de SAD-69 para WGS-84, basta subtrair os parmetros acima das
coordenadas X, Y e Z em SAD-69. Vale ressaltar que, ao considerar a preciso oferecida
pelo GPS, as redes convencionais, bem como os parmetros de transformao em uso,
oferecem preciso muito inferior, degradando a qualidade dos resultados obtidos com o




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GPS. Alm disto, os vrtices das redes convencionais esto, de modo geral, situados em
locais de difcil acesso, limitando a capacidade do sistema.

4.3 ARTICULAO SISTEMTICA DAS CARTAS E NOMENCLATURA
DAS CARTAS

A articulao das cartas sistemticas adotadas no Brasil segue a conveno de
Londres, datada de 1909. Criou-se um ndice de nomenclatura para designar a carta. O
ndice de nomenclatura de uma carta uma sucesso de letras e nmeros que servem para
identificao das cartas no mapeamento sistemtico.

4.3.1 FUSOS

O globo foi dividido em 60 fusos de 6 graus de longitude cada. Os fusos so
numerados, no sentido anti-horrio, a partir do anti-meridiano de Greenwich. Assim, o fuso
numero 30 tem limite 0W - 6W, de numero 29 6W - 12W,... e o nmero 1, 174W -
180W, isto a oeste de Greenwich. No lado leste, o fuso 31, 0E - 6E,...at o nmero 60, de
174E -180E.
Pode-se usar uma relao matemtica para encontrar o nmero do fuso ao qual
pertence um ponto em funo da sua longitude, e consequentemente a posio
da carta ao milionsimo a que este pertence.





Na formula anterior, deve-se usar apenas o valor inteiro da diviso / 6.
Ex: Um ponto de longitude 16020'W pertencer a fuso nmero 4.



6
30

+ = Fuso N
Para pontos a leste de Greenwich.
6
30

= Fuso N
Para pontos a oeste de Greenwich.
4 26 30 666 , 26 30
6
160
30 = = = = Fuso N
A
B
G
I
H
F
E
36
28
32
24
20
12
16
8
4
0
C
D




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4.3.2 ZONAS

No sentido das latitudes, faz-se a diviso dos hemisfrios Norte e Sul em zonas de
variao de 4 at a altura 80 sul e 80 norte. As zonas so identificadas por letras do
alfabeto, tanto para o hemisfrio norte como para o sul. Assim, a zona A, fica delimitada pelo
paralelo 0 e pelo paralelo 4, at a zona T compreendida entre os paralelos 76 e 80, ao
norte e ao sul.

4.3.2. DESDOBRAMENTO DA FOLHA 1:1.000.000 EM OUTRAS ESCALAS

A folha 1:1 000 000 se desdobra em outras escalas consideradas oficiais. Tomando-
se como exemplo a folha 1:1.000.000, SF-23, (S = hemisfrio Sul; F = zona, 23 = fuso), Rio
de Janeiro, exemplifica-se, na Figura que segue, como se d o seu deslocamento at a
escala 1:25.000 e como so designados atravs do sistema de referncia.
A diviso da folha ao milionsimo d-se da seguinte maneira: a folha 1:1.000.000 (4
x 6) divide-se em quatro folhas de 1:500000 (V X Y Z)
- a folha 1:500.000 (2o x 3o), divide-se em quatro folhas de 1 :250 000 (A, B, C. D).
- a folha 1:250.000 (1o x 1o30'), divide-se em seis folhas de 1:100.000(I, II, III. IV, V,
VI)
- a folha 1:100.000 (30' x 30'), divide-se em quatro folhas de 1:50.000 (1, 2, 3, 4)
- a folha 1:50.000 (15' x 15') divide-se em quatro folhas de 1:25.000 (NO, NE, SO.
SE);
- a folha 1:25.000 (7'30" x 7'30") divide-se em seis folhas de 1:10.000 (A, B, C, D, E,
F) e assim por diante.













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