Elemaq II

Parte A - Alberto

Relao de Transmisso:

Dimetro da engrenagem:

Onde: m Mdulo [mm]

DP Diametral Pith [1/pol]

Relao de Freqncia: A freqncia de sada igual a freqncia inicial que multiplica
a frao z
mot
/z
mov
:

Rendimento ():

Onde: P
u
Potncia til, sada
P
t
Potncia total, entrada
Em srie:

Em Paralelo: Fazer para cada caso separadamente, ou para o conjunto total

Planetrias:
Satlite: Elemento sobre o eixo mvel que gira e translada
Planeta: Elemento em contado direto com a satlite (como o anel do rolamento
em contato com as esferas)
Brao ou Porta-Satlite: Pea que arrasta ou arrastada pelo eixo mvel
Caminho: Percurso de engrenamento, iniciando e terminando em uma
planetria (tendo como intermediria a satlite)
Para facilitar a determinao das velocidades angulares , monta-se uma tabela como
a abaixo, onde

A B C Brao D
Arrastamento
D

D

D

D

Relativa (
A
-
D
)

0
Absoluta
A

B

C

D

Mesmo sentido Positivo +
Sentidos Opostos Negativo

Obs.: Tabela e equaes montadas para o Sistema Bsico de Planetrias.
Molas: Elemento que absorve energia quando se deforma e devolve a energia
absorvida para a realizao de trabalho til. Deve absorver o mximo de energia no
regime elstico (resilincia) e ter, por conseqncia, alto limite de escoamento.

Onde: FFora; TTorque; Deformao linear causado pela fora F;
Deformao angular causado pelo torque T, k Constante da mola

Onde: UEnergia de deformao calculada pelo Teorema de Castigliano.
ndice da Mola (C): Relao entre o dimetro da mola com o dimetro do fio:

Obs.: Em molas helicoidais cilndricas de seo circular sob compresso, quando se
transporta a fora F para o fio, observa-se que esta fora gera um esforo de
MOMENTO TOROR! Portanto, deve ser calculado no Teorema de Castigliano.

Impor sempre que h
f
>h
s
(h
f
altura final da mola, h
s
altura slida, quando
todas as espiras da mola esto em contato direto. Deve-se sempre evitar essa
situao).
Carga Esttica:

Carga Dinmica:

Para normalizar dimetros das molas, utilizar SEMPRE a DIN 3


Parte B Djalma
A geometria da engrenagem INDEPENDE do servio em que ela ser empregada
Dimetro: d
j
, d
j
,...
Altura do dente: h
aj
, h
j
,...
Espessura do dente: s
bj
, s
j
,...
Passo Primitivo: P
j

Mdulo: Vo normalizado entre dois dentes consecutivos

Grau de Recobrimento (): Nmero mdio de pares de dentes que se engatam na
regio de transmisso. Para ECDR 1,20 2,00. Sempre usar 2 casas decimais
para .
ngulo de Presso: 0 45. Se nada for dito sobre o no dimetro primitivo,
adotar 20
Os elementos que possurem o apstrofe ( ) possuem sua geometria corrigida.
Funo Evolvente: ev=tg- sempre com 7 casas depois da vrgula.

Demais frmulas e cotas ver aula do dia 18/02/2011 e pginas 97, 100 e 115 do
livro de engrenagens.
Correo de Perfil: Correo no perfil do dente (na fase de projeto) para acrscimo ou
decrscimo de material por um processo de usinagem dos dentes. Tem como principal
objetivo conseguir pelo menos uma das vantagens listadas abaixo:
Transmisso mais silenciosa
Dentes mais resistentes
Ajusta a distncia terica entre os eixos (a) para a distncia real (ou corrigida,
ou efetiva ou de funcionamento) (a)
Correo Positiva: Acrscimo de material
Correo Negativa: Decrscimo de material
Valor da Correo (V
j
):

[mm]
x
j
Fator de correo de perfil (-0,50 x
j
+1,00)
mMdulo

Para determinar a correo de perfil pelo mtodo prtico, usam-se os bacos
da A.G.M.A. das pginas 117 a 120, tendo como roteiro de resoluo:
1. Calcular pela correlao entre grandezas com e sem correo de perfil

2. Calcular a Constante de Correo B (com 7 casas decimais):

3. Calcular a soma de x
1
com x
2
(com 2 casas decimais):

4. Usar o baco da pgina 117 para marcar o ponto P( z
m
;(x
1
+x
2
) )
Passo a Passo para Resoluo de E.C.D.R.:
1 Passo: Preencher o quadro de Grandezas Fundamentais:
z
1
= z
2
= m=
x
1
= x
2
= =

Determinar o tipo de engrenamento quanto a correo de perfil:
Calcular a e comparar com a (vide contracapa apostila de engrenagens)

Obteno dos Fatores x
1
e x
2
:

Obs.: Tabela de Funo Evolvente (eV) pgina 98

Checar, pelo baco da pgina 117 se o engrenamento est aceitvel: entrar no
eixo das ordenadas com

e no eixo das abscissas com a soma (x

1
+x
2
)
Depois, ir ao baco pg 118 (reduo Pinho Motriz) ou pg 119 (multiplicao
Pinho Movido) para determinar x
1
e x
2
. Traar retas com z
1
e z
2
verticais e
determinar (medindo com a rgua) a distncia entre as duas e traar uma reta nesse
ponto. Traar uma reta horizontal com

e determinar o ponto de
interseco. ??????????????????????
Ou analisar os dados fornecidos para ver se no d pra tirar o valor de x
fazendo conta ao invs de usar os bacos (maior preciso)
2 Passo: Calcular as grandezas geomtricas substituindo os valores no formulrio da
pgina 100
Dimensionamento de ECDR: trata-se de questes de dimensionamento quando as
incgnitas forem: mdulo (m), largura (b), materiais de cada roda ou esforo mximo
transmissvel (F
t
, M
T
, P). Para isso deve-se usar Lewis e Hertz. Para o mdulo, pegar o
maior valor obtido e normalizar (DIN 780-pg 107); para a largura, pegar o material,
pegar o maior par ordenado (
f adm
;
H adm
pg 106); para o mximo esforo, pegar o
menor valor.
Lewis Flexo no p do dente:

Se no for dado, k
f
=1,5

Hertz Resistncia na Regio de Contato:

+Engrenamento Externo
- Engrenamento Interno
b.d
1

2
Volume resistente de um dente
E.C.D.H.: Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais
Geometria Pg 29 38 e formulrio Pg 101, 103 e 104
Dimensionamento Pg 67 69 e formulrio pg 116
O estudo da geometria feito atravs de duas projees: a do Plano Normal
(perpendicular aos dentes, so normalizadas pela DIN 780 da pgina 107, suas
grandezas recebem ndice n m
n
) e a do Plano Transversal (no normalizado, suas
grandezas recebem ndice t m
t
)
Correlao Entre os Planos Normal e Transversal:

ngulo de hlice (8 30)
Os bacos das pginas 117, 118 e 119 continuaro a ser usados para E.C.D.H.,
para a determinao de x
1
e x
2
, mas mudando o eixo das abscissas de:
z
j
para z
vj

z
m
para z
vm

onde: