BRAZO HIDRULICO

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FACULTAD DE INGENIERIA
E.A.P. DE INGENIERIA CIVIL.

BRAZO HIDRULICO

Curso : DINMICA

Docente : ING. SIU TRUJILLO, Alejandro

Integrantes : _COTRINA ROBLES, Dannia
_CAJALEN SANTAMARIA, Lenin
_ SOSA ESTEBAN, katiuska PILAR




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INDICE

1. INTRODUCCIN.. .............................................................. ..pg. 03
2. OBJETIVOS........................................................................................ pg. 03
3. ANTECEDENTES ............................................................................... pg. 03
4. MARCO TERICO ............................................................................. pg. 05
5. USOS .................................................................................................. Pg 09
6. PROCESOS CONSTRUCTIVOS ...................................................... ..pg. 09


















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1. INTRODUCCIN

Para entender los contenidos del tema de hidrulica, vamos a montar un brazo
hidrulico, poniendo en juego los principios fsicos en los que se basan los
circuitos hidrulicos utilizados por numerosas mquinas y herramientas.
Cuantas veces has visto una gra, una excavadora, una pala, un elevador pues
bien, todas funcionan de la misma forma que el proyecto que vas a construir.
Vamos a estudiar principios fsicos aplicables a los lquidos, as como veremos
cmo se pone en juego el principio de PASCAL.
"La presin ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteracin a cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
acta a travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene".

2. OBJETIVOS

a. GENERAL

Demostrar terica y prcticamente el principio de pascal mediante un brazo
hidrulico.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la
prensa hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

b. ESPECIFICO

Construir un brazo hidrulico mediante fluidos, utilizando movimiento de
rotacin, presin hidrosttica, energa cintica, tensiones, trabajo-energa.

3. ANTECEDENTES

Desde la evolucin, el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza
fsica. Inicialmente se asoci con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a
un solo objeto.
La invencin de objetos y ahora llamadas maquinas apareci desde hace mucho
tiempo con la creacin de la rueda y ms; hasta llegar a la edad media donde se
llega a usar fuentes de energa como la hidrulica y la elica las cuales fueron las
bases para la revolucin industrial que se dio entre los siglos XIII Y XIX.

Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane
Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. Conocido por
haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede
ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.





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En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza
para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa
hidrulica de 1795. La prensa hidrulica se ha convertido en muchas aplicaciones
industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue
casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los
dos pioneros en este campo.



El brazo Hidrulico: Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa
hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas
que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir
grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar
a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo
mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre
la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.





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4. MARCO TEORICO

FLUIDOS
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento,
tanto como sus aplicaciones y mecanismos. Es la parte de la mecnica que estudia el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento
(Hidrodinmica).
Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica

HIDROSTTICA
Es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los fluidos en estado
de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posicin. Los
principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal
y el principio de Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL LEY DE PASCAL




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Es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1 662) que
se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el
mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un
lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas
direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa),
que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.






PRESIN HIDROSTTICA
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada
presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las
paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin
que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no
seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la
densidad del lquido en cuestin.
DENSIDAD DE LOS FLUDOS
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen
que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la
unidad g/cm3.




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PISTONES
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo,
obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando
en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en
que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o
de a un gas.
PALANCAS
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados
para multiplicar fuerzas.
Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que
por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o
ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a
sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se
menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada
cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un
cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata
de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.




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En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI
Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y mover
el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca
suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces que
estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la
cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. La palanca
sirve para multiplicar una fuerza.
TIPOS DE PALANCAS
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de
palanca:
Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre
la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.
Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a
vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el
uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a
aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo
lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una
corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de
palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser
mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento
rotatorio.

Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es una
combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que
las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer




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gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

5. USOS.
En las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas.



6. PROCESO CONSTRUCTIVO

Funcionamiento


1.- Suministro de Materiales

Aplicacin Material Cantidad Medida
Base listn de Madera 1 13 x 280 x 280 mm
Primer Barzo contrachapado 3 5 x 100 x 250 mm
Segundo brazo contrachapado 1 5 x 70 x 250 mm
Pala cargadora contrachapado 1 5 x 110 x 110 mm
Soportes de jeringas contrachapado 1 10 x 40 x 200 mm
Porta soportes listn de Madera 1 15 x 60 x 225 mm
Soportes de jeringas liston de Madera 1 15 x 60 x 75 mm
Pala cargadora listn de Madera 1 10 x 60 x 150 mm
Separador listn de Madera 1 10 x 50 x 150 mm
Separador listn de Madera 1 10 x 30 x 100 mm
Mecanismo varilla 1 4 x 250 mm

varilla 4 15 x 10 mm




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tuercas 30 M4

tornillo cab. cilndrica 1 M4

tornillo cab. cilndrica 1 M4 x 40 mm

tornillo cab. cilndrica 3 M4 x 50 mm

tornillo cab. cilndrica 4 M4 x 60 mm

tornillo cab. cilndrica 3 M4 x 70 mm

tornillo cab. cilndrica 3 3 x 10 mm

tornillo cab. semi red. 1 4

abrazadera metlica 2 14-17 mm

abrazadera metlica 1 17-22 mm

abrazadera PVC 1 17-22 mm

alambre 1 1/2000 mm

jeringas 2 10 ml

jeringas 6 20 ml

tubo de PVC 1 6/4000mm

Instrucciones de montaje

Fabricacin de la base
a) Como se muestra en la figura, trasladar las medidas de la base de 13 x 280 x 280 mm., perforar
(con perforacin ciega), serrar y pulir los cortes.




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b) De las dos piezas de contrachapado de 5 x 100 x 250 mm., serrar las cuatro patas que se
indican en la figura







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c) Pegar las patas (2c) debajo de la base.


6.2 Fabricacin del porta soporte vertical y del dispositivo de giro
a) Trasladar las medidas que se indican al listn de 15 x 60 x 225 mm. Hacer las perforaciones
(una ciega), achaflanar los ngulos a 45 y pulir.

b) Trasladar las medidas indicadas en la figura al listn de 15 x 60 x 75 mm. Perforar, achaflanar
los ngulos a 45 y pulir.
c) Con un tornillo para madera fijar la abrazadera en el soporte de la jeringa.




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6.3Fabricacin y montaje del soporte vertical
a) Trasladar la plantilla a dos planchas de contrachapado de 5 x 100 x 250 mm., perforar, serrar y
pulir.


b) Pegar el listn de 10 x 50 x 150 mm. entre las piezas laterales (2a)
Asegurar la alineacin de las perforaciones y el paralelismo de las dos piezas. Fijar ambas
piezas con un tornillo y 3 tuercas como se muestra en la figura.




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c) Despus de seca, serrar lo que sobresalga del listn y ajustar las curvas de las piezas laterales.

d) Despus de seco, perforar por debajo con 4 mm. del porta soporte en el soporte.

e) Introducir por debajo el tornillo M4 x 40 mm. en la perforacin ciega del porta soporte y se
asegura por arriba con una tuerca




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f) Colocar el soporte con la abrazadera en la base de manera que las perforaciones queden
alineadas. Pasar por debajo un tornillo M4 x 50 como eje de rotacin. Por arriba asegurarlo con
dos tuercas. El soporte deber girar sin dificultad.

6.4. Fabricacin y montaje del primer brazo
a) Colocar la plantilla sobre la tercera plancha de contrachapado de 5 x 100 x 250 mm., trasladar
las medidas, perforar, serrar y pulir.

b) Del contrachapado, serrar una pieza (5d) de 10 x 40 x 85 mm., siguiendo el esquema de corte
que se indica. Y pegarla entre las dos piezas laterales, como se muestra en la figura. Debe
asegurarse que las perforaciones de ambos laterales queden alineadas y que estn paralelos.
Fijar las piezas con un tornillo y 3 tuercas.




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c) Cuando est seco, se inserta el primer brazo en el soporte vertical de forma que las
perforaciones queden alineadas. Pasar un tornillo a modo de eje de rotacin y asegurarlo con
dos tuercas de modo que la movilidad del brazo sea buena.

6.5. Fabricacin y montaje del segundo brazo
a) Trasladar la plantilla al contrachapado de 5 x 70 x 250 mm. Perforar, serrar y pulir.




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b) Encolar y pegar el listn de 10 x 30 x 100 mm. entre los laterales como se muestra en la figura
(parte rayada de la plantilla). Al mismo tiempo asegurar de que las perforaciones y las piezas
laterales queden alineadas. Fijarlas con un tornillo y tres tuercas.


c) Cuando el brazo est seco, se inserta el segundo brazo en el primero de forma que las
perforaciones se superpongan. Introducir un tornillo a modo de eje de rotacin y asegurarlo con
dos tuercas de modo que el brazo tenga buena movilidad.





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6.6. Fabricacin y montaje de la pala cargadora
a) Trasladar la plantilla al contrachapado de 5 x 110 x 110 mm. Perforar, serrar y pulir.





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b) Del listn de 10 x 60 x 150 mm. una pieza de 30 mm. (8a) y pulir.

c) Achaflanar la pieza (8b = resto del listn) como se muestra en la figura y redondear.
d) Montar la pala cargadora con las piezas (8a, 8b y 4) como se muestra en la figura.

e) Para reforzar la pala, se sierran dos piezas de 85 mm. de la varilla de 4 x 250 mm.




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f) Perforar el centro de los discos con una perforacin ciega de 4 mm. y de unos 6 mm. de
profundidad. Ver figura.

g) Cuando la pala est seca, se fija al segundo brazo con una varilla de 4 x 85 mm., pero sin
encolarla.

6.7. Fabricacin, montaje y puesta en marcha del sistema hidrulico
a) Cortar el porta cilindro (5a, 5b, 5c) de la plancha de contrachapado siguiendo el esquema de
corte.

b) Colocar como muestra la figura, las tres piezas en una mordaza de taladro y perforar
verticalmente con 4 mm.






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c) Fijar en los porta cilindros (5a, 5c) una abrazadera con un tornillo. Sobre el porta cilindro (5b)
fijar la pieza inferior de la abrazadera de PVC con el tornillo.


d) El porta cilindro (5b) y su abrazadera de PVC se insertan entre los laterales del soporte vertical
de modo que las perforaciones queden alineadas. Pasar un tornillo como eje de rotacin y
asegurarlo con dos tuercas. El soporte debe girar sin rozamiento.

e) Fijar del mismo modo el porta cilindro (5a) en el primer brazo con un tornillo y dos tuercas.

f) Para el porta cilindro (5c) utilizar un tornillo y dos tuercas.





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g) Como se indica en la figura perforar cada uno de los pistones de las jeringas con 4 mm.

h) Del tubo de PVC cortar dos trozos de 1.000 mm., uno de 800 mm. y uno de unos 1.200 mm.

i) Se conectan al tubo dos jeringas grandes colocando el tubo por el tetn de la jeringa hasta el
fondo y se asegura con alambre.

j) Al tubo se conecta una jeringa grande y una pequea como se ha indicado en el punto anterior
Con los dos tubos se conecta una jeringa grande con una pequea y dos grandes juntas.

k) Rellenar cada sistema con agua de modo que no queden burbujas de aire en el interior.




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