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2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 3

editorial
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Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
Editorial
A energia eltrica um dos insumos mais preciosos
no mundo. Com o progresso e aumento da popula-
o, a tendncia de sua escassez, e assim, tem havido
nos ltimos anos uma procura tecnolgica por outras
fontes de gerao.
Ao mesmo tempo, o poder pblico e a sociedade de
maneira geral tentam economizar de diversas formas.
A mais recente, aqui no Brasil, foi o fim do uso das tra-
dicionais lmpadas incandescentes, grandes consumi-
doras de energia e causadoras tambm de grande desperdcio. Muitos con-
sumidores, na substituio dessas lmpadas aderiram s fluorescentes, que
so muito econmicas no consumo de energia, mas de vida breve e com a
desvantagem de serem contaminadoras do meio ambiente. Alm disso, h o
circuito eletrnico (reator) que vive queimando, e tambm, a no observncia
por parte dos consumidores do fator de potncia prximo de 1, dando prefe-
rncia queles mais baratos com valor = 0,5 que desperdiam 50% da energia
eltrica em forma de calor.
Assim chegamos ao mundo dos LEDs, que evoluram nos ltimos anos em sua
eficincia e passaram a ser usados em decorao, na iluminao pblica, faris
de automveis e agora para iluminar ambientes de trabalho e residncias.
Claro est que este um mercado enorme, e voc que nos l pode aproveitar a
oportunidade montando um negcio neste ramo, ou mesmo se beneficiando
com o uso em sua casa.
Dada a importncia deste fato que resolvemos chamar a ateno, colocando
os LEDs na capa desta edio e publicando circuitos de referncia de fbrica
para o conhecimento do pblico tcnico. Quando esta edio estiver circu-
lando, deveremos estar com o novo portal da Saber Eletrnica na internet
para sua visitao. Ele est mais gil e com o novo design mais agradvel e
moderno. Conforme voc acessa do PC, do tablet, do televisor ou do smart-
phone, ele detecta o formato da tela, o aparelho e se reconfigura para sua
melhor visualizao. Visite-nos!
Hlio Fittipaldi
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
ndice
22
Editorial
Acontece
03
06
Cursos Saber ...................................................... 05
Meteri ng 2013 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 09
Keystone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Tato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Pat ol a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
ESC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ci k a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Gl obt ek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Nova Saber .......................................................... 53
Mouser ....................................................... 2 Capa
Nova Saber .............................................. 3 Capa
National ...................................................... 4 Capa
ndice de anunciantes
06 Enecsys lana plataforma de microinversor
07 Bloco metrolgico de campo ultra frio 9194A
07 Novo catlogo M60.2, da Keystone,
inclui novos produtos
08 Hikari Hakko mostra novidades na Feira
Internacional da Indstria Eltrica,
Eletrnica, Energia e Automao
09 Vendas de smartphones puxam
mercado de celulares
10 Vishay Intertechnology anuncia o lanamento
de novas chaves de carga
10 Texas Instruments lana o primeiro dispositivo
de memria fash de 4 MB do mercado para
ambientes agressivos
11 A fna arte da gerao de sinal
12 FPT Industrial apresenta novo motor S8000 para
grupos geradores
13 O novo termmetro IR Visual VT02, da Fluke, o
meio termo entre os termmetros infravermelho
e os termovisores
Sensores
14 Como escolher o sensor ideal para seu sistema de
medio
Projetos
22 Construa um LED Driver efciente para sistemas de
iluminao
26 Controlador de alta potncia com o CILT3763
34 Aprenda como projetar um sistema de controle:
Lugar das razes para sistemas de controle Parte 3
Circuitos Prticos
38 Trabalhos prticos com Arduino
Desenvolvimento
42 Controle baseado em FPGA
Componentes
46 Otimizando a converso de potncia nas interfaces
sensoras isoladas
Instrumentao
50 Rotao de fase e temperatura da juno nos
amplifcadores transistorizados
54 Fonte de corrente microcontrolada
62 Entendendo as especifcaes de instrumentos
de RF Parte Final
acontece
6 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
Microinversor de segunda gerao,
da Enercsys Limited
Enecsys lana plataforma de microinversor
global de prxima gerao
Microinversor de segunda gerao, configurvel em campo, tornar irresistveis as
ofertas de mdulos de corrente alternada dos principais fabricantes de painis solares
A Enecsys Limited, principal fornece-
dora dos produtos microinverso-
res para o mercado solar mundial,
anunciou hoje o lanamento de sua
plataforma de microinversor de
segunda gerao, incluindo um novo
gateway de comunicaes e servio
de monitoramento online.
Aproveitando seu sucesso do ltimo
ano, enquanto expandia implementa-
es de sua plataforma de primeira
gerao em mercados internacionais
importantes na Europa, Amrica do
Norte e Austrlia, a plataforma de
segunda gerao oferece benefcios
substanciais aos proprietrios e insta-
ladores do sistema, quando compara-
da com as atuais ofertas concorrentes.
Por exemplo, proprietrios do sistema,
integradores, instaladores e institui-
es financeiras que apoiam sistemas
de propriedade de terceiros atribuem
um alto valor capacidade de maximi-
zar a gerao de energia. O microin-
versor de segunda gerao da Enecsys
aumenta dramaticamente a capacidade
de gerar energia atravs de uma com-
binao de aumento de eficincia e
maior capacidade de potncia mxima
de sada, rendendo at 33% mais em
sada de fora mxima sobre a oferta
anterior da Enecsys e at 40% mais do
que uma oferta considervel de um
microinversor alternativo.
Esse forte desempenho oferecido em
dois pacotes distintos: um projetado
especificamente para responder a
oportunidades de integrao entre
uma grande variedade de fabricantes
de painis, que oferecem mdulos
integrados de corrente alternada, bem
como uma verso montada em rack
tradicional, permitindo configuraes
personalizadas do instalador.
O equipamento oferecido atualmente
em verses nicas, em incrementos
de sada mxima de corrente alter-
nada de 240 W at 300 W, com uma
eficincia de pico do microinversor,
lder do setor, de 96,5%, mantendo a
inovao da tecnologia da Enecsys na
vanguarda de uma capacidade mxima
de gerao de energia, com as mais
amplas certificaes globais.
A tecnologia do microinversor da
Enecsys habilita, portanto, o uso de
muitos mdulos de 60 clulas de alta
potncia, fornecendo gerao mxima
de energia no menor espao. Alm
disso, uma soluo de cabeamento sim-
plificada possibilita maior produtividade
do instalador, portanto com instalaes
mais rpidas, porm de menor custo.
As verses do microinversor monta-
das em rack receberam certificados
em mercados importantes na Europa,
Amrica do Norte e Austrlia.
Os segmentos do mercado mundial de
energia solar para telhados de resi-
dncias e comercial leve continuam
robustos e ainda com pouca pene-
trao, e o microinversor de prxima
gerao da Enecsys bem adequado
para alimentar o crescimento com
seu aumento de potncia para at 300
W CA, disse o presidente e CEO da
Enecsys, Mike Fister. A instalao
rpida e foi simplificada pela capacida-
de do sistema da Enecsys de autocon-
figurao automtica nos protocolos
da grade local atravs do gateway da
Enecsys, baseado no pas real da insta-
lao, afirmou.
O microinversor vem com um gateway
da Enecsys de prxima gerao, pos-
sibilitando configuraes e upgrades
perfeitos em campo, junto com o Sis-
tema de Monitoramento da Enecsys,
que d aos proprietrios e instalado-
res do sistema a capacidade de moni-
torar a produo de energia em uma
base painel por painel, em tempo real,
e resolver, de forma proativa e precisa,
qualquer problema de manuteno.
O acondicionamento do microinversor
de segunda gerao da Enecsys foi
significativamente reelaborado, em um
novo fator de forma patenteado, com
um mtodo de montagem integrada,
tornando-o extremamente apropria-
do para integrao com parceiras
OEM em famlias de produtos do
Mdulo CA. O acondicionamento
hermeticamente fechado, junto com a
incorporao contnua de componen-
tes exclusivos de alta confiabilidade,
garante uma soluo confivel, apoiada
por uma nova garantia de 25 anos.
acontece
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 7
Bloco metrolgico de campo ultra
frio 9190A, da Fluke Calibration.
Bloco Metrolgico de Campo Ultra Frio 9190A, da Fluke,
apresenta a melhor estabilidade de sua classe
A Fluke Calibration, lder em instrumentao e software de
calibrao, apresenta o Bloco Metrolgico de Campo Ultra
Frio 9190A, um calibrador de bloco seco, exato, pequeno,
leve e com a melhor estabilidade de sua classe.
O 9190A ideal para aplicaes farmacuticas, biomdicas
e no processamento de alimentos, que demandam contro-
le de qualidade rigoroso e conformidade com processos
regulatrios, incluindo validao e calibrao in loco dos
RTDs, termopares, termmetros e outros sensores de
temperatura.
Ele atende s diretrizes EURAMET CG-13 de melhores pr-
ticas de mensurao para calibradores de temperatura de
bloco seco. Isto assegura que as suas especificaes foram
cuidadosamente definidas e testadas quanto a exatido, es-
tabilidade, uniformidade axial (vertical), uniformidade radial
(poo a poo), efeito de carregamento e histerese.
O 9190A atende uma ampla faixa de temperatura de
trabalho (de -95 a 140 Celsius), abrangendo as tempera-
turas mais frias e mais quentes requeridas nas aplicaes
farmacuticas, biomdicas e de processamento de alimen-
tos, e opera em temperaturas ultrafrias que, normalmente,
no so disponveis em um banho de calibrao. Ele no
utiliza fluidos, ideal para as salas limpas, sendo alm disso,
fcil de transportar e proporcionando uma capacidade de
aquecimento/ resfriamento mais rpidas. O instrumento
oferece a melhor estabilidade da temperatura em sua
classe (0,015 grau Celsius), proporcionando resultados
consistentes e exatos.
Com a opo painel de processo embutida, o 9190A apre-
senta conectores 4-20 mA, uma entrada para termmetro
de referncia, uma entrada PRT/RTD de 4 elementos com
exatido de 0,02 grau Celsius, e uma entrada especfica de
sensores de referncia para minimizar os efeitos do gra-
diente axial quando um PRT de referncia alinhado com
sensores curtos.
Novo catlogo M60.2, da Keystone, inclui novos produtos
A Keystone Electronics Corp. acaba de
anunciar o lanamento da 2 edio
do seu Catlogo original M60, referen-
te a Conectores e Hardware Eletrni-
co: o Catlogo M60.2.
Esta ltima edio de 152 pginas apre-
senta uma variedade de novos pro-
dutos e produtos atualizados, que so
facilmente localizados nas sees de
categorias de produtos. Tais categorias
abrangem: Clipes de Bateria; Contatos
& Receptculos; Clipes de Fusveis
& Porta-fusveis; Terminais e Pontos
de Teste; Espaadores & Isoladores;
Hardware de Painis; Pinos, Plugues,
Jaques e Soquetes; PC Board Hardwa-
re e Multi-Purpose Hardware.
O catlogo tem mais de 5.000 produtos
de qualidade, sendo ilustrado com
desenhos detalhados, especificaes e
fotos de produtos tanto nos sistemas
de medidas Mtrico como Ingls
(imperial). O M60.2 consiste em um
recurso ideal para os projetistas, enge-
nheiros, e compradores.
Alm das suas linhas de produtos
padronizados, a Keystone mantm um
Servio de Engenharia de Aplicaes
para resolver requisies especiais de
seus clientes. A capacidade e facilidade
de produo da empresa inclui: fer-
ramentas de preciso & die functions;
estampagem customizada; maquinrio
e montagem.
A Keystone uma empresa certificada
com ISO 9001: 2008 e que obede-
ce ao RoHS & REACH, tendo suas
indstrias principais localizadas nos
EUA e com escritrios de repre-
sentao no Canad, Europa, sia e
Austrlia, bem como uma rede de
distribuio global.
acontece
8 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
Hikari Hakko mostra novidades na
Feira Internacional da Indstria Eltrica,
Eletrnica, Energia e Automao
Empresa lana trena digital a laser, estao de solda digital, cmera
termogrfica e estrutura tubular modulvel durante o evento
O Grupo Unicoba participou de uma
das mais importantes feiras do setor, a
FIEE - Feira Internacional da Indstria
Eltrica, Eletrnica, Energia e Auto-
mao, em So Paulo. Representado
pelo ncleo de negcios Hikari Hakko,
lanou quatro produtos com aplicao
em diversos segmentos.
O principal lanamento a trena
digital a laser, Hikari iHTL-70, que
proporciona preciso nas medies
para profissionais que necessitam de
grande exatido nos resultados, sejam
agrimensores, engenheiros ou outros.
O produto, voltado para mercado de
construo civil, decoradores, projetis-
tas, mveis planejados, etc. se destaca
por medir a distncia entre dois pon-
tos atravs da medio a laser. A trena
emite um feixe de laser em direo ao
ponto, obtm de volta a informao,
calcula a distncia e exibe o valor no
display. Foi desenvolvida especialmente
para ambientes internos.
Como caracterstica adicional apresenta
as funes Clculo da rea e Volume,
Medies indiretas por Pitgoras,
Valores Mximo e Mnimo, Soma
e Subtrao das medidas, Mem-
ria, Iluminao do display, Timer,
Autodesligamento e Bluetooth
para transmisso de dados. O software
da Trena Laser Digital Hikari iHTL-70
est disponvel gratuitamente para o
smartphone com sistema operacional
iOS (Ipod, Iphone e Ipad) e Android,
grande diferencial do produto, e
permite transferir as medies feitas
pela trena para o smartphone. Com o
software Meterbox-iLDM possvel
operar a trena remotamente, e utilizar
os dados de medio em fotos.
Outras novidades, desta vez para a inds-
tria eletroeletrnica, so a estao de
solda digital Hakko FX-888D, o termo-
visor de cmera termogrfica Hikari
HTI-3000 e a estrutura tubular modu-
lvel Hikari, ideal para a confeco de
estaes de trabalho, bordos de linha,
flowracks para supermercados, carrinhos
de transporte, entre outras aplicaes.
O termovisor pode ser usado nas reas
de eltrica, mecnica, eficincia energ-
tica ou qualquer outra que necessite de
anlise de temperatura.
Leandro do Patrocnio, responsvel pelo
marketing dos produtos Hikari Hakko,
ressalta que todos os produtos da
marca so rigorosamente testados
e aprovados conforme a poltica de
qualidade e as normas vigentes. O
crescimento das marcas Hikari e
Hakko ao longo dos anos resultado
de um compromisso estabelecido
para produzir e oferecer os melhores
produtos pelo menor custo, sempre
Trena digital a laser iHTL-70,
da Hikari Hakko.
aliado a um suporte tcnico extraor-
dinrio, ressalta.
A marca se destaca pela busca inces-
sante na inovao dos produtos e
oferece a almejada qualidade, preciso
e facilidade que os usurios tanto pro-
curam. Os produtos Hikari Hakko so
divididos em 3 categorias diferentes:
Soldagem Eletrnica - ferros de sol-
dar, estaes de solda, acessrios para
soldagem, ESD, estaes de retrabalho
para BGA e outros; Teste e Medio
- multmetros, alicate-ampermetros,
terrmetros, termmetros, oscilosc-
pios, fontes de alimentao e demais
itens de preciso; Ferramentas -
chaves, alicates, sopradores trmicos,
pistolas de cola quente, parafusadeiras,
SMT Splicing (linha industrial), mi-
croscpios, lupas e uma variedade de
solues em ferramental.
acontece
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 9
Vendas de
smartphones
puxam mercado
de celulares
O mercado de telefones celulares
cresceu 14,6% no primeiro trimestre
de 2013 em relao ao mesmo per-
odo do ano passado, atingindo 14,1
milhes de unidades. o que apon-
tam dados da IDC, organizados pela
Abinee. O desempenho positivo foi
puxado pelas vendas de smartphones,
que cresceram 85,7%, chegando a 5,4
milhes de unidades. Em contraparti-
da, os celulares tradicionais apresen-
taram retrao de 7,3% (8,7 milhes).
Veja o grfico 1.
Com estes resultados, a participao
dos smartphones no mercado total
de celulares, em unidades, chegou a
38,2% no trimestre, enquanto a parti-
cipao dos tradicionais atingiu 61,8%
(grfico 2).
F2. Grfico mostra a participao
dos smartphones e dos celulares
tradicionais no mercado.
F1. Grfico mostra o crescimento
dos smartphones e a retrao dos
celulares tradicionais.
acontece
10 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
Texas Instruments lana o primeiro dispositivo de memria
Flash de 4 MB do mercado para ambientes agressivos
A Texas Instruments Incorporated lanou
o primeiro dispositivo de memria
Flash no voltil, de altas tempera-
turas, para ambientes agressivos. O
SM28VLT32-HT tem uma capacidade
operacional de 4 MB e elimina a neces-
sidade de triagem e testes de qualifica-
o de componentes de nvel industrial
para faixas de temperatura fora das
especificaes dos data sheets. O dispo-
sitivo permite o registro de dados em
temperaturas extremas e garantido
por pelo menos 1.000 horas de vida til
em aplicaes em ambientes agressivos,
incluindo explorao de petrleo e gs,
indstria pesada e avinica.
Principais recursos e benefcios do
SM28VLT32-HT:
Faixa de temperatura mais ampla: O
nico dispositivo de memria Flash no
voltil qualificado para trabalhar em
temperaturas entre -55 C e 210 C.
Alta confiabilidade: Testado atravs
de toda a faixa de temperatura para
proporcionar operao de leitura/
Vishay Intertechnology anuncia o lanamento de novas
Chaves de Carga, Canal P, com Slew Rate controlado
escrita robusta durante toda a vida
operacional do dispositivo.
Tempo de projeto reduzido: Elimina a
necessidade de partes externas, per-
mitindo que os fabricantes desenvol-
vam aplicaes para ambientes agres-
sivos rapidamente e com segurana, e
reduz o tempo de desenvolvimento,
testes e qualificao em seis meses.
Encapsulamento pequeno e robusto:
Disponvel em encapsulamento plano
em cermica ou em Known Good Die
(KGD), o SM28VLT32-HT permite a
integrao de pequeno encapsulamen-
to a mdulos multi-chip para sistemas
com espao de placa limitado.
Interface serial: A interface SPI sim-
plifica o design e o encapsulamento, e
reduz o nmero de pinos.
Ferramentas e suporte
Montado sobre uma placa resistente
para permitir uma avaliao mais fcil
em temperaturas mais elevadas, o
mdulo de avaliao HTFLASHEVM j
est disponvel.
J est disponvel tambm o suporte
para os clientes no High Reliability
Forum (Frum de Alta Confiabilidade)
da comunidade TI E2E, onde os
engenheiros podem fazer perguntas
e obter respostas de especialistas da
Texas Instruments.
Portflio complementar de alta
confiabilidade
O SM28VLT32-HT complementa o
portflio completo de produtos de
processamento analgico e integrado
em aplicaes de alta temperatura e
de alta confiabilidade, como o Micro-
controlador TMS470R1B1M-HT
ARM7TDMI e o Controlador Digital
de Sinais TMS320F28335-HT Delfino.
Sobre os componentes de alta
confiabilidade e altas temperatu-
ras da Texas Instruments
Os clientes contam com a expertise e
alta confiabilidade da Texas Instru-
ments e com o mais amplo portflio
de produtos de processamento anal-
A Vishay Intertechnology apresentou
recentemente duas novas chaves de
carga, de canal P, com taxa de subida
(slew rate) controlada, as quais foram
projetadas para funcionarem entre
1,5 V e 5,5 V.
Com os cdigos comerciais SiP32458
e SiP32459, cada uma dessas chaves
oferece uma gate pump integrada que
fornece uma resistncia-ON baixa e
plana, menor do que 20 m, manten-
do uma baixa corrente quiescente.
As chaves so disponibilizadas em um
invlucro CSP compacto (WCSP6),
sendo que elas se caracterizam por
terem um lento e controlado slew
rate ao ligar, da ordem de 3 ms em 4,5
V, tipicamente, de modo a limitarem a
corrente de pico para projetos com
cargas sensveis a rudo ou capacitivas.
Visando uma maior eficincia, essas
chaves de carga apresentam resis-
tncia-ON baixa com os seguintes
valores tpicos: 30 m em 1,5 V; 26
m em 1,8 V e 20 m em 3,3 V (ou
5 V). Ambas suportam uma corrente
contnua de 3 A, ao passo que uma
baixa corrente quiescente de 4,2 mA
(tpica) permite que equipamentos
alimentados a bateria funcionem por
perodos mais longos.
Quando desabilitada, a chave SiP32458
prov um circuito de bloqueio rever-
so que impede que a alta corrente
flua para a fonte de alimentao. A
SiP32459 inclui uma chave de descar-
ga de sada que habilita uma rpida
eliminao da carga quando ela for
desabilitada.
O invlucro WCSP6 de ambas chaves
oferece uma pequena base impres-
sa de 1,0 mm x 1,5 mm com passo
de 0,5 mm, caracterizado por uma
laminao top-side para melhorar sua
robustez mecnica de modo a eco-
nomizar espao adicional; as chaves
de carga tm um limiar de controle
lgico de entrada baixo, podendo
interfacear diretamente com pinos de
I/O de baixa tenso. Ambos disposi-
tivos fornecem resistores pull-down
acontece
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 11
A fina arte da gerao de sinal
novo e sofisticado gerador de sinal
de vetor da Rohde & Schwarz
Gerador de sinal vetorial R&S
SMW200A, da Rohde & Schwarz.
O novo e sofisticado gerador de sinal
de vetor R&S SMW200A, da Rohde
& Schwarz, combina o mximo de
flexibilidade, desempenho extraordi-
nrio e operao intuitiva, superando
assim todas as solues comparveis
que esto disponveis no mercado. a
ferramenta perfeita para gerar sinais
complexos e digitalmente modulados
de alta qualidade. Graas versatilida-
de de opes de configurao, o pro-
duto pode ser usado como gerador
de sinal de vetor de caminho nico e
at para teste de receiver MIMO de
mltiplos canais.
O novo e sofisticado gerador de sinal
de vetor R&S SMW200A da Rohde &
Schwarz combina um gerador de ban-
da bsica, gerador de RF e simulador
de fading MIMO em um s instru-
mento. O gerador de sinal de vetor
cobre a faixa de frequncia entre 100
kHz e 3 GHz (ou 6 GHz) e vem com
uma largura de banda de modulao
I/Q de 160 MHz com banda bsica
interna. Sua modulao excepcional
e as caractersticas de RF fazem com
que seja ideal para desenvolvimento
de componentes de alta qualidade,
mdulos e produtos completos para
sistemas de comunicao de banda
larga como LTE-Advanced e WLAN
IEEE 802.11ac. O gerador oferece
desempenho particularmente bom na
verificao de estaes- base de 3G
e 4G, assim como em aplicativos de
defesa e aeroespaciais.
Wolfgang Kernchen, diretor da sub-
diviso de medidores de potncia,
geradores de sinal e analisadores de
udio da Rohde & Schwarz, disse,
Queremos que nosso novo produto
carro-chefe fornea aos clientes um
instrumento para facilitar seu trabalho,
graas ao desempenho extraordi-
nrio e aos recursos de assistncia
operacional inteligente. Nossa solu-
o compacta tambm altamente
escalvel e preparada para ajustes.
Isso permite que os desenvolvedo-
res tenham a seu dispor a estrutura
ideal para garantir que seus produtos
estejam em conformidade com os
sofisticados padres de comunicaes
atuais e futuros, e para que possam
estar prontos para o mercado o mais
rpido possvel.
integrados de 2,8 m em seus
pinos lgicos EN.
A SiP32458 e a SiP32459 podero
ser usadas no chaveamento de
cargas em aparelhos eletrnicos
portteis, como smartphones,
dispositivos de GPS, cmeras
digitais, media players, notebooks,
tablets, consoles de games, dispo-
sitivos mdicos, e instrumentao
industrial. As chaves so livres de
halognios e esto de acordo com
RoHS.
Amostras e quantidades para
produo das chaves SiP32458 e
SiP32459 j esto disponveis e o
prazo de entrega de 12 semanas.
gico e integrado do segmento, para
oferecer solues completas de se-
micondutores e servios de valor
agregado para ambientes extremos
ou desafiadores nos mercados de
manufatura, espacial, aeroespacial,
defesa, sade e de consumo final.
A Texas Instruments oferece solu-
es e servios para faixas de tem-
peratura estendidas entre -55 C
e 220 C, projetos reforados para
radiao, controle de linha de base,
ciclos de vida de produtos esten-
didos, reduo de obsolescncia,
conformidade de qualidade com os
padres militares, suporte de fluxo
ITAR e tecnologia de processos
in-house.
As capacidades de encapsulamen-
to de alta confiabilidade da Texas
Instruments incluem solues de
cermica, plstico e wafer Known
Good Die (KGD). Saiba mais em
www.ti.com/hirel
acontece
12 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho 2013
FPT Industrial apresenta novo motor
S8000 para grupos geradores
A FPT Industrial participou da 27 Feira
Internacional da Indstria Eltrica, Ele-
trnica, Energia e Automao (FIEE),
em So Paulo, no Pavilho de Exposi-
es do Anhembi.
A novidade para a FIEE 2013 foi o
lanamento do novo motor FPT
S8000 G-Drive, que equipa o grupo
gerador de 55 kVA da Leon Heimer.
Os grupos geradores so ideais para
utilizao em condomnios de grande
porte, sejam eles residenciais ou em-
presariais, alm de lojas, supermerca-
dos, magazines, empresas de teleco-
municaes, locadoras, entre outros. A
novidade da Leon Heimer na feira foi
o grupo gerador GEHIF-500, equipado
com motor FPT-C13TE5.
Como resultado dessa parceria, a Leon
Heimer j conta com todo o portflio
de geradores equipados com motores
FPT. Somente em 2011 foram entre-
gues 250 propulsores. Com o incio da
fabricao do S8000 G-Drive a partir
O motor S8000 G-Drive,
da FPT Industrial.
de 2012, o fornecimento cresceu
140%, fechando o ano com a entrega
de 600 motores no total da gama.
A FPT Industrial est atenta a este
mercado e o lanamento do S8000
G-Drive completa nossa gama, que
conta atualmente com os motores
NEF 4, NEF 6 e Cursor 13 D-Drive,
comenta Olivier Michard, diretor de
vendas e marketing da FPT Industrial.
De acordo com dados do segmento, nos
ltimos dois anos o setor brasileiro de
gerao de energia cresceu aproxima-
damente 30% e dever crescer 15%
at 2014. A presena da FPT na FIEE
reforou sua independncia e capacida-
de em oferecer uma extensa variedade
de produtos para gerao de energia,
atendendo e antecipando as mais varia-
das demandas do mercado.
S8000 G-Drive
Com quatro cilindros em linha e duas
vlvulas por cilindro, o S8000 G-Drive
um motor aspirado desenvolvido
para aplicao em grupos geradores
de energia eltrica.
O propulsor possui sistema de injeo
mecnico Delphi nacional, o que facili-
ta a obteno em caso de necessidade
de troca, e apresenta em seu layout
filtro de ar, radiador e protees
auxiliares.
O S8000 G-Drive pode atingir potncia
lquida de at 61 kVA a 1.800 rpm em
regime standby. Entre suas principais
vantagens esto a reduo do consu-
mo de leo, de combustvel, alm de
uma construo mecnica simplificada
facilitando sua manuteno.
Os motores podem trabalhar com
potncias conversveis em rotaes
de 1.500 rpm (50 Hz) e 1.800 rpm
(60 Hz). A mudana de perfil pode ser
feita por um dispositivo no prprio
motor. Alm disso, o novo S8000 para
gerao de energia conta com interfa-
ce de acoplamento com gerador SAE
3 utilizando Diesel padro.
acontece
Maio/Junho 2013 I SABER ELETRNICA 470 I 13
O novo Termmetro IR Visual VT02, da Fluke,
o meio termo entre os Termmetros de
Infravermelho e os Termovisores
A Fluke Corporation apresenta o Ter-
mmetro IR Visual VT02, uma cmera
para resoluo de problemas com
mapa de aquecimento infraverme-
lho. At hoje, os eletricistas, HVAC,
e tcnicos automotivos tinham que
escolher entre pirmetros (termme-
tros infravermelhos pontuais) e ter-
movisores de alta resoluo (cmeras
infravermelhas ou IR).
O Termmetro IR Visual VT02 preenche
a lacuna quando uma leitura pontual
de temperatura no suficiente e a
imagem trmica de alta resoluo
muito mais do que o usurio precisa.
Uma ferramenta que combina insight
visual do termovisor, imagens de
cmeras digitais e a convenincia de
apontar e disparar de um termmetro
IR (infravermelho).
Conduzir inspeo em aplicaes eltri-
cas, industriais, AVAC/R e automotivas
com o Fluke VT02 ainda mais rpido
do que com o termmetro infraver-
melho, por requerer diversas leituras
em pontos distintos para chegar a um
diagnstico.
O VT02 detecta imediatamente proble-
mas por meio de imagens digitais e
trmicas mescladas. Ele salva e exibe
imagens completas em infravermelho
ou em trs modos mesclados (25%,
50% e 75%). Os marcadores indicam
locais quentes e frios, e informam a
temperatura mais alta com um ponto
vermelho e a temperatura mais baixa
com um ponto.
A leitura de temperatura informada
no ponto central. As imagens so sal-
vas no carto SD e excluem a neces-
sidade de salvar medies nicas (ou
mltiplas) como em um termmetro
infravermelho, por exemplo.
Desenvolver uma ferramenta que seja
mais fcil de fabricar que os ter-
movisores exigiu grande inovao.
Expandindo os limites da tecnologia
piroeltrica ultrafina, os engenheiros
inovaram ao desenvolver uma matriz
densa o suficiente para criar um mapa
de calor infravermelho.
O VT02 acessvel, compacto e intui-
tivo e opera com simplicidade sem
necessitar de foco, o que eleva o nvel
dos tcnicos de jnior para snior, au-
mentando sua capacidade de diagns-
tico e da equipe interna alm de criar
novas oportunidades de negcios para
prestadores de servio. As imagens
do VT02 podem ser importadas para
o software para anlise e relatrio
SmartView

, j incluso no VT02, para


produzir relatrios profissionais que
documentam problemas ou reparos
feitos para fins de anlise do cliente e
do gerenciamento.
14 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Sensores
Temperatura
Os sensores mais comuns para medi-
o de temperatura so os termopares, os
termistores e os detectores de temperatura
por resistncia (RTDs). Sensores de fbra
ptica, embora mais especficos, esto
crescendo em popularidade para medi-
es de temperatura. Observe a tabela 1.
Termopares
Termopares, os sensores de tempe-
ratura mais populares, so efcazes em
aplicaes que requerem uma ampla faixa
de temperatura. Eles so baratos (R$8 a
R$200) e possuem um tempo de resposta
de fraes de segundo. Devido s proprie-
dades do material, entre outros fatores,
pode ser difcil atingir uma exatido de
temperatura menor que 1C.
RTDs
Os RTDs so quase to populares
quanto os termopares e podem manter
uma leitura estvel de temperatura por
anos. Diferentes dos termopares, os RTDs
possuem uma faixa de temperatura menor
(-200 at 500 C), eles requerem corrente
de excitao e possuem um tempo de
resposta mais demorado (2,5 at 10 s).
Utiliza-se RTDs principalmente para
Como escolher o
sensor ideal
para seu sistema de medio
Podemos escolher entre diferentes
sensores no mercado para medir to-
dos os tipos de fenmenos naturais.
Este artigo classifica e compara os
sensores mais comuns para medi-
o de sete desses fenmenos para
ajud-lo a escolher a melhor opo
para a sua aplicao.
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Machado de Azevedo
National Instruments
Sensor de
Temperatura
Condicionamento
de sinal necessrio
Exatido Sensibilidade Comparao
Termopar
Amplificao
Filtro
Compensao
de juno fria
Boa Boa
Autoalimentado
Barato
Robusto
Grande faixa de
temperatura
RTD
Amplificao
Filtro
Corrente de
excitao
A melhor A melhor
Muito exato
Muito estvel
Termistor
Amplificao
Filtro
Tenso de
excitao
Melhor A melhor
Alta resistncia
Baixa massa
trmica
Fibra tica
Pouca ou
nenhuma
amplificao
Filtro
A melhor A melhor
Bom para
ambientes
perigosos
Bom para longas
distncias
Imune a rudo
induzido por
interferncia
eletromagntica
(EMI)
Pequeno, leve
T1. Comparao entre sensores
de temperatura comuns.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 15
Tenso Disposio dos strain gages Tipo de ponte
Sensibilidade
mV/V @100 uE
Detalhes
Axial
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve
ser usado um dummy para compensao de tem-
peratura. Tambm responde tenso de flexo.
0,65
Melhor: Compensa a temperatura, mas sensvel
tenso de flexo.
1,0
Melhor: Rejeita a tenso de flexo, mas no a
temperatura. Deve-se usar um dummy para
compensao de temperatura.
Completa 1,3
A melhor: mais sensvel e compensa a tenso de
flexo temperatura.
Flexo
0,5
Boa: mais simples de se implementar, mas deve
ser usado um dummy para compensao de tem-
peratura. Responde igualmente tenso axial.
1,0
Melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a
temperatura.
Completa 2,0
A melhor: Rejeita a tenso axial e compensa a
temperatura. Mais sensvel tenso de flexo.
Cisalhamento
e Toro
1,0
Boa: os strain gauges devem ser montados a 45
graus da linha de centro.
Completa 2,0
A melhor: verso de ponte completa com maior
sensibilidade. Rejeita as tenses axial e de flexo.
T2. Comparao entre as confguraes
mais comuns de strain gages.
16 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Sensores
medies exatas de temperatura (1,9 por
cento) em aplicaes em que o tempo no
crucial. O custo pode variar de R$70 at
R$2800.
Termistores
Termistores possuem uma faixa de
temperatura menor (-90 at 130 C) do
que os sensores mencionados anterior-
mente. Eles possuem a melhor exatido
(0,05 C), porm so mais frgeis que os
termopares ou os RTDs. Requerem ainda,
excitao como o RTD, mas trata-se de
uma tenso ao invs de uma corrente de
excitao. O preo de um termistor varia
entre R$10 e R$30.
Fibra ptica
Outra alternativa o uso da fbra pti-
ca para medio de temperatura. Sensores
de temperatura de fbra ptica so efcazes
para ambientes perigosos, ou onde nor-
malmente haja interferncia eletromagn-
tica. Eles so imunes a rudos induzidos
por interferncia eletromagntica (EMI),
no condutores, eletricamente passivos
e capazes de transmitir dados por longas
distncias com pouca ou nenhuma perda
na integridade do sinal.
Deformao
Normalmente, a deformao medida
por um strain gage resistivo. Esses resistores
planos so geralmente fxados na superfcie
onde se espera que haja trao ou compres-
so. Os strain gages podem medir tores,
traes e compresses muito pequenas em
superfcies, e quando mais de um desses so
ligados entre si, cria-se uma ponte. Um caso
onde so utilizados strain gages resistivos
no teste estrutural de asas de avies.
possvel fazer uma medio mais
sensvel com a aplicao de mais strain
gages. Voc pode usar at quatro dispo-
sitivos ativos para construir um circuito
ponte de Wheatstone, denominado con-
fgurao de ponte completa. H tambm
confguraes de meia ponte (dois strain
gages ativos) e quarto de ponte (um strain
gage ativo). Quantos mais desses dispo-
sitivos ativos voc utilizar, mais precisas
sero as suas leituras.
Os strain gages demandam corrente
ou tenso de excitao, e so suscetveis a
desvios de temperatura, tenso de fexo
e tenso axial, o que pode resultar em
leituras equivocadas sem o uso de strain
gages resistivos adicionais:
Pontes axiais medem o alon-
gamento ou separao de um
material;
Pontes de fexo medem o alonga-
mento em um lado de um material,
ou a contrao no lado oposto;
Pontes de toro e cisalhamento
medem a toro de um material.
Mede-se deformao em unidades
adimensionais (e ou ), o que equiva-
lente a uma pequena variao no com-
primento dividida pelo comprimento
total do objeto sob medio. Similar aos
sistemas de temperatura, os sensores de
fbra ptica podem ser utilizados para
medio de deformao em ambientes
perigosos, onde uma medio eltrica co-
mum poderia ser comprometida por uma
interferncia eletromagntica. Sensores de
deformao de fbra ptica so imunes a
rudos induzidos por EMI, no conduto-
res, eletricamente passivos e capazes de
transmitir dados por longas distncias
com pouca ou nenhuma perda na inte-
gridade do sinal. Atente para a tabela 2.
Som
Microfones so utilizados para medir
som, porm, voc dispe de muitos tipos
diferentes de microfones para a escolha
de um sensor em uma determinada apli-
cao. Veja a tabela 3.
Microfones condensadores
Microfones condensadores so os mais
comuns. Eles podem vir pr-polarizados
(isso signifca que uma fonte de alimenta-
o est includa dentro do microfone) ou
externamente polarizados, quando reque-
rem uma fonte de alimentao adicional,
o que soma custos ao projeto. Microfones
pr-polarizados tm preferncia em am-
bientes midos, em que os componentes de
uma fonte de alimentao podem ser da-
nifcados, j os microfones condensadores
externamente polarizados tm preferncia
em ambientes de temperatura elevada.
Microfones piezoeltricos
Microfones piezoeltricos robustos
so utilizados em aplicaes de medio
de presso de choque e de exploso. Esses
microfones durveis podem medir faixas
de presso de alta amplitude (decibis).
A desvantagem que eles trazem so os
elevados nveis de rudo que captam.
Microfones Preo Ambiente Nvel de impedncia Sensibilidade Comparao
Condensador pr-
polarizado
Mdio Severo Mdio A melhor
Projetos de condensadores so os mais
utilizados
Melhor em ambientes midos
Condensador
externamente
polarizado
Alto
Severo
Mdio A melhor
Projetos com condensadores so os
mais utilizados
O melhor em ambientes de altas
temperaturas
Microfone de car-
bono
Baixo Mediano Alto Boa
Baixa qualidade
Utilizado nos primeiros projetos bsicos
do aparelho de telefone
Eletreto Baixo Mediano Baixo Melhor Melhor com altas frequncias
Piezoeltrico Mdio Severo Alto Boa
Adequado para aplicaes em medio
de presso de choque e de exploso
Dinmico/ Magntico Alto Severo Mdio Melhor
Resistente a umidade
No bom em ambientes altamente
magnticos
T3. Comparao entre sen-
sores de som comuns.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 17
Microfones
dinmicos/magnticos
Assim como o microfone piezoeltri-
co, os microfones dinmicos ou magnti-
cos funcionam em ambientes severos. Eles
dependem do movimento para induzir
magneticamente uma carga eltrica de
modo que os faz resistentes gua, mas
obviamente no so muito teis em am-
bientes altamente magnticos.
Microfones de eletreto
Os microfones de eletreto so peque-
nos e efcazes na deteco de sons de alta
frequncia. Eles so utilizados em milhes
de computadores e dispositivos eletrni-
cos ao redor do mundo. So relativamente
baratos, e a nica desvantagem que pos-
suem a falta de graves. Alm desses, os
microfones de carbono, que so menos
comuns atualmente, podem ser utilizados
em aplicaes nas quais a qualidade do
som no seja primordial.
Vibrao
A tabela 4 mostra uma comparao
entre sensores comuns de vibrao. Ex-
plicaremos melhor nos prximos tpicos.
Sensor de cermica
piezoeltrica, ou
acelermetro
Vibrao ou acelerao so comumen-
te medidas utilizando-se um sensor de
cermica piezoeltrico ou acelermetro.
H trs fatores importantes para
diferenciar os sensores de vibrao: a
frequncia natural, o coefciente de amor-
tecimento e um fator de escala. O fator de
escala relaciona a sada para uma entrada
de acelerao e est ligado sensibilidade.
Juntos, a frequncia natural e o coefciente
de amortecimento determinam o nvel de
exatido de um sensor de vibrao.
Em um sistema que consiste em uma
mola ligada a uma massa, se voc puxar
a massa da posio de equilbrio e ento
solt-la, ela vibrar para frente (alm de
posio de equilbrio) e para trs at que
entre em repouso. O atrito que faz com
que a massa volte ao equilbrio defnido
pelo coefciente de amortecimento, e a
taxa com a qual ela vibra para frente e para
trs a sua frequncia natural.
Sensores de vibrao de cermica
piezoeltrica so os mais comumente utili-
zados por serem os mais versteis. Eles po-
dem ser utilizados em medies de choque
(exploses e testes de falha), medies de
alta frequncia, e medies mais lentas de
baixa frequncia. Isso devido frequncia
natural acima da mdia que eles possuem.
Porm, esses sensores geralmente possuem
sadas da ordem de milivolts e requerem
uma alta impedncia de entrada e um
detector de baixo rudo para interpretar as
tenses do cristal piezoeltrico.
Sondas de proximidade e
transformadores diferenciais
lineares variveis (LVDTs)
Sondas de proximidade e LVDTs so
parecidos. Ambos so limitados a medi-
es de acelerao de estado estacionrio
ou vibraes de baixa frequncia, porm
o LVDT tem uma frequncia natural um
pouco maior, isso signifca que ele pode
manipular/detectar mais vibraes. A son-
da de proximidade simplesmente um
sistema massa-mola acoplado ao contato
mvel de um potencimetro.
Sensor de vibrao de
relutncia varivel
Um sensor de vibrao de relutncia
varivel usa ms permanentes e o mo-
vimento atravs de bobinas para medir
movimento e vibrao. Este um sensor
especial de vibrao porque ele somente
registra sada quando a massa que est
medindo estiver em movimento. Isso faz
dele particularmente til em estudos de
choque de terremotos e explorao de
petrleo para adquirir vibraes refetidas
de estratos rochosos subterrneos.
Posio e deslocamento
Voc pode escolher entre muitos tipos
diferentes de sensores de posio. Os prin-
cipais fatores na escolha de um sensor de
posio so a excitao, fltro, o ambiente
e se necessrio que haja uma linha de
viso ou uma conexo fsica direta para
medir a distncia. No h um tipo de
sensor de posio que possui preferncia
universal como ocorre para presso ou
fora. Mediu-se posio com sensores por
um longo perodo, ento tanto a prefern-
cia quanto a aplicao possuem um papel
ao tomar esta deciso. Observe a tabela 5.
Sensores de efeito Hall
Com sensores de efeito Hall, a
presena de um objeto determinada
Sensores de
vibrao
Frequncia
natural
Nmero
de eixos
Coeficiente de
amortecimento
Fator de
escala
Comparao
Cermica
piezoeltrico
(acelermetro)
>5 kHz at 3 Baixo Requer sada alta
Utilizado em medies de vibraes e
de choque
Transformador
diferencial linear
varivel (LVDT)
<80 Hz at 3 Mdio Varia
Limitado a medies de vibrao de bai-
xa frequncia, ou acelerao de estado
estacionrio
Sonda de
proximidade
<30 Hz at 3 Mdio Varia
Limitado a medies de vibrao de bai-
xa frequncia, ou acelerao de estado
estacionrio
Sistema massa-mola acoplado ao conta-
to mvel do potencimetro
Relutncia varivel <100 Hz at 3 Mdio Varia
A sada s existe quando a massa est
em movimento
Utilizado em estudos de choque e
explorao de petrleo
T4. Comparao
entre sensores de
vibrao.
18 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Sensores
quando ele para de pressionar um
boto. O sensor est ligado quando
o objeto est pressionando o boto, ou
desligado quando o alvo estiver em
qualquer outro lugar. Estes sensores tm
sido utilizados em teclados ou mesmo
em competies de batalhas entre robs
para determinar quando um impacto foi
transmitido, eles no fornecem escalas
para quo longe um objeto est deles
quando o boto est em estado desliga-
do, mas so efcazes em aplicaes que
no requerem informaes detalhadas
quanto posio.
Potencimetros
Os potencimetros so sensores que
usam um contato deslizante para criar um
divisor de tenso ajustvel, essa tenso
ajustvel mede a posio. Eles fornecem
uma pequena resistncia ao sistema a
que esto est conectados fsicamente, e,
embora isso seja necessrio para seu uso,
eles so baratos comparados a outros
sensores de posio e podem oferecer uma
grande exatido.
Encoders pticos
Outro sensor de posio comumente
utilizado o encoder ptico, que pode ser
linear ou rotacional. Esses dispositivos
podem determinar velocidade, direo
e posio com rapidez e alta exatido.
Como o nome sugere, eles utilizam a luz
para determinar a posio, uma srie
de barras listradas divide a distncia a
ser medida em pulsos, e, quanto mais
pulsos, maior a exatido. Alguns enco-
ders pticos rotacionais podem ter at
30.000 pulsos, oferecendo uma exatido
extraordinria. Ainda, por causa do
tempo de resposta curto que possuem,
eles so ideais para muitas aplicaes
de controle de movimento.
Sensores com componentes fsicos
que so acrescentados a um sistema,
como os potencimetros, somam uma
pequena quantidade de resistncia
ao movimento das partes do sistema,
contudo, os encoders difcilmente pro-
duzem qualquer atrito quando eles se
movem e so bastante leves, mas devem
possuir selos para operarem em ambien-
tes severos ou ridos, o que adiciona
custos. Ocorre normalmente tambm
um custo adicional em aplicaes com
elevada exatido, porque os encoders
precisam ter os seus prprios rolamen-
tos para evitar o desalinhamento quan-
do forem incorporados nos produtos.
Transformadores Diferenciais
Lineares Variveis (LVDTs)
Transformadores diferenciais line-
ares variveis (LVDTs) e os seus equi-
valentes para rotao (RVDTs) utilizam
induo magntica para determinar a
posio. Ambos so efcazes para apli-
caes industriais e aeroespaciais por
causa da robustez que apresentam. Os
dois tambm requerem condicionamen-
to de sinal, o que pode somar custos.
Alm disso, esses sensores devem estar
precisamente alinhados dentro de uma
embalagem pesada e cara, e possuem
bobinas cujo custo de fabricao alto.
Alm do seu custo, eles so conhecidos
pela elevada preciso.
Sensores por corrente parasita
Sensores por corrente parasita utili-
zam campos magnticos para determi-
nar a posio e possuem preos mode-
rados. Eles so menos empregados em
aplicaes que requerem informaes
muito detalhadas de posicionamento,
ou onde haja lacunas extensas entre o
sensor e o alvo. Estes sensores so me-
lhor utilizados em linhas de montagem,
quando so montados em uma estrutura
mecnica razoavelmente estvel para
Sensor de posio Preo Ambiente Exatido Sensibilidade Comparao
Sensor de efeito
Hall
Baixo Padro
Ligado ou
desligado
Ligado ou
desligado
Somente garante que o alvo est nas
proximidades quando o sensor est
desabilitado
Encoders pticos:
linear e rotacional
Varia Padro Varia Alta
Exatido definida pelo nmero de pulsos por
revoluo
Potencimetros Baixo Padro Alta Alta
Necessrio que esteja fisicamente ligado ao
alvo em movimento
Transformadores
diferenciais lineares
e rotacionais
variveis (LVDTs) ou
(RVDTs)
Alta
Conhecido pela to-
lerncia a ambien-
tes industriais sujos
e pela preciso
Alta Alta
Lida com um alto nvel de potncia
Requer condicionamento de sinal
RVDTs funcionam normalmente em qualquer
range angular de 30 at 70 C
Sonda de
proximidade por
corrente parasita
Mdio
Sem contato
Tolerncia a
ambientes sujos
No sensvel a
materiais entre o
sensor e o alvo
Mdia Varia
No bom quando necessria alta resoluo
No bom para ser usado onde existe
uma grande lacuna entre o sensor e o alvo
(sensores pticos e a laser so melhores)
Bom quando montado em uma estrutura
mecnica razoavelmente estacionria
para medir mquinas em movimento nas
proximidades
Sensor de
proximidade
ptico reflexivo
Varia Padro Varia Alta
Requer linha de viso ao alvo para medio
Bom pra uso quando existe uma grande
lacuna entre o sensor e o alvo
Exatido determinada pela qualidade do
sensor
T5. Comparao entre sensores
comuns de posio.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 19
Tipos de medio
de presso relativa
Exemplo do pneu Comparao
Absoluta
Presso absoluta = presso
atmosfrica padro + presso
manomtrica
Relativa a 0 Pa, a
presso do vcuo
Manomtrica Leitura do manmetro do pneu
Relativa presso
atmosfrica local
Vcuo
Geralmente um valor negativo
quando relacionado presso
atmosfrica local. Pneu furado =
0 kPa no manmetro de vcuo
Relativa ou ao vcuo
absoluto (0 Pa), ou presso
atmosfrica local
Diferencial
Presso diferencial = diferena
de presso entre dois pneus
diferentes
Relativa a outro recipiente
pressurizado
Selada
Cpsula selada= presso
manomtrica + diferena entre
a presso atmosfrica local e a
presso no nvel do mar
Relativa presso no
nvel do mar
medio em mquinas ou produtos em
movimento nas proximidades. Para
obteno de informaes precisas de
posicionamento deve ser utilizado um
sensor de proximidade ptico.
Sensores de proximidade
ptico reflexivos
Sensores de proximidade ptico re-
fexivos utilizam o tempo de viagem que
um feixe leva para ir e voltar de um alvo
refexivo para determinar a distncia. Eles
possuem um tempo de reposta rpido e so
excelentes em aplicaes onde h lacunas
grandes entre o sensor e o alvo, necessrio
que haja uma linha de viso quando este
sensor est sendo utilizado. A exatido e
a qualidade do sensor esto diretamente
relacionados com o seu preo.
Presso
Presso alta ou presso baixa so
conceitos relativos, como o calor. Pode
estar quente em uma sala, mas a
temperatura nela no nada quando
comparada temperatura na superfcie
do Sol. Para a presso, a medio feita
por comparao.
H cinco tipos comuns de medio
de presso: absoluta, manomtrica, de
vcuo, diferencial e cpsula selada. Con-
sidere o exemplo a seguir de medio de
presso dentro de um pneu, e note como
cada tipo principal est relacionado a
uma diferente presso de referncia.
Veja a tabela 6.
Uma medio de presso absoluta
inclui a presso-padro do peso da
atmosfera (101,325 kPa) e a presso
adicional dentro do pneu. Geral-
mente a presso do pneu de 34
PSI, ou aproximadamente 234 kPa.
A presso absoluta de 234 kPa
mais 101,325 kPa ou 335,325 kPa;
T6. Comparao entre tipos de
medio de presso relativa.
20 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Sensores
Uma medida de presso ma-
nomtrica relativa presso
atmosfrica local e igual a 234
kPa (ou 34 PSI);
A presso de vcuo relativa ou
a um vcuo absoluto, presso
atmosfrica local. Um pneu fu-
rado poderia ter a presso igual
presso atmosfrica ou 0 kPa
(relacionada presso atmosf-
rica). Essa mesma medio de
presso poderia ser igual a 234
kPa (relacionada a um vcuo
absoluto);
Presso diferencial simples-
mente a diferena entre dois
nveis de presso quaisquer. No
exemplo do pneu, isso significa
a diferena de presso entre dois
pneus. Tambm poderia signifi-
car a diferena entre a presso
atmosfrica e a presso dentro
de um nico pneu;
Medies de cpsula selada so
medies de presso diferencial
tomadas com uma presso conhe-
cida de comparao. Geralmente
essa presso a do nvel do mar,
mas poderia ser qualquer presso
dependendo da aplicao.
Cada um desses tipos de medies
poderia alterar os seus valores de pres-
so, ento necessrio que voc saiba
o tipo de medio que os seus sensores
esto efetuando.
Sensores baseados em ponte (strain
gages) ou sensores piezorresistivos,
so os mais frequentemente utilizados.
Isso ocorre devido construo simples
e durabilidade que eles possuem.
Essas caractersticas permitem que os
custos sejam diminudos, tornando-os
ideais para sistemas com alto nmero
de canais.
Esses sensores de presso comuns
podem ser condicionados ou no condi-
cionados. Geralmente os sensores con-
dicionados so mais caros por conterem
componentes para fltro e amplifcao
de sinais, alm de fos de excitao e
os circuitos comuns para medio. Se
voc est trabalhando com sensores
baseados em ponte no condicionados,
o seu hardware requer condicionamento
de sinal. Verifque a documentao do
sensor para que voc saiba se precisa de
componentes adicionais para amplifca-
o ou fltragem.
Fora
No passado, medidas de fora eram
feitas principalmente por balanas de
alavanca. Hoje, clulas de carga que uti-
lizam strain gages so mais comuns por-
que elas no requerem toda a calibrao
e manuteno necessria para balanas,
como mostra a tabela 7.
Clulas de carga podem ser con-
dicionadas ou no condicionadas. As
clulas de carga beam style so teis
quando se espera uma fora linear e so
normalmente usadas em aplicaes de
pesagem tanto de itens grandes quanto
de itens pequenos (10 lb at 5000 lb).
Elas possuem uma sensibilidade me-
diana, entretanto, so altamente exatas.
Este tipo de clula de carga possui bai-
xo custo e construo simples.
A cl ul a de car ga do t i po S
beam semelhante clula beam
style com exceo da sua forma. Por
conta dessa diferena nos modelos (a
forma caracterstica de S da clula
de carga), o sensor eficaz para gran-
de rejeio de carga lateral e medio
do peso de uma carga que no est
centralizada. Esse modelo de baixo
custo de clula de carga tambm
simples.
A clula de carga canister pode
lidar com cargas maiores que a S
beam e a beam style. Ela tambm
pode facilmente lidar com a movimen-
tao da carga e altamente sensvel,
entretanto, este sensor necessita de
proteo de carga horizontal.
Clulas de carga pancake ou
low-profile so projetadas de modo
que no requerem absol utamente
nenhum movimento para realizarem
uma leitura exata.
Se a sua aplicao possui restries
de tempo ou precisa de medies r-
pidas, voc deve considerar o uso de
clulas canister.
Clulas de carga button e wa-
sher so geralmente utilizadas para
a medio do peso de objetos menores
(at 200 lb). Assim como as clulas
pancake ou low-profile, o objeto
que est sendo pesado no pode estar
em movimento, para que seja obtida
uma medida exata. A carga tambm
deve estar centralizada no que nor-
malmente uma balana pequena. O
benefcio dessas clulas de carga que
elas no so caras.
Clulas de carga Preo Range de peso Exatido Sensibilidade Comparao
Beam Style Baixo 10 5 k lb Alta Mdia
Utilizada em balanas de tanque e de plataforma
Os strain gages ficam expostos e precisam de
proteo
S Beam Baixo 10 5 k lb Alta Mdia
Utilizada em balanas de tanque e de plataforma
Melhor selagem e proteo do que as clulas
beam style
Canister Mdio At 500 k lb Mdia Alta
Utilizada para balanas de caminho, tanque e silo
Lida com a movimentao da carga
Sem proteo de carga horizontal
Pancake/Low
Profile
Baixo 5 500 k lb Mdia Mdia
Inteira de ao inoxidvel
Utilizada com tanques, silos e balanas
No permitido que a carga se movimente
Button and Washer Baixo
0 50 k lb
ou 0 200 lb
normalmente
Baixa Mdia
As cargas devem estar centralizadas
No permitido que a carga se movimente
T7. Comparao entre sensores
comuns de carga.
E
22 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
H
muito tempo os LEDs deixaram
de ser meros indicadores de pai-
nel nas cores vermelha, verde e
amarela. Lmpadas tradicionais
de flamentos em atmosferas gasosas tm
perdido espao em sistemas de ilumina-
o para os diodos emissores de luz de
elevada efcincia. Os LEDs duram mais,
esquentam menos, no irradiam UV ou IR
e so construdos livres de substncias da-
nosas. Com dimenses fsicas reduzidas,
os LEDs podem ser agregados em cons-
trues pticas de geometrias distintas ou
similares s das lmpadas tradicionais,
porm, com distribuio mais adequada
da luz. Veja a fgura 1.
Contudo, os circuitos que fornecem
energia para os LEDs, conhecidos como
LED Drivers, devem ser eficientes ao
acomodar o suprimento de energia dis-
ponvel aos requerimentos de operao
especifcados pelo fabricante dos LEDs
da melhor forma, conferindo o melhor
aproveitamento e vida til ao sistema.
LEDs so diodos constitudos de uma
juno PN, na qual a corrente diretamente
aplicada faz com que eltrons se recombi-
nem com os buracos do semicondutor
emitindo energia sob a forma de ftons.
Uma fina camada de fsforo, quando
excitada pela radiao de ftons, gera luz
numa ampla gama de comprimentos de
onda resultando na luz branca.
O emprego de resistores e fontes de
corrente em srie com os LEDs tem a
efcincia sacrifcada na medida em que
o potencial aplicado sobre o elemento em
srie com os LEDs sobe (fgura 2).
Vamos tomar como exemplo um
sistema com alimentao DC de 30 V su-
Construa um LED Driver
eficiente para sistemas
de iluminao
As mudanas climticas no mun-
do e o aproveitamento sustentvel
dos recursos naturais existentes
tornaram a melhor eficincia da ge-
rao, converso e armazenamento
de energia fundadas vertentes de
desenvolvimento tecnolgico dos
ltimos anos. Consumindo aproxi-
madamente 20% da energia eltrica
usada no planeta, a gerao de luz
nos ambientes domstico, industrial
e pblico tem impulsionado o em-
prego de LEDs em substituio s
lmpadas tradicionais e os circuitos
de alimentao mais eficientes, du-
rveis e simples.
Veja como voc pode construir
um LED Driver que atinge at 98%
de eficincia, utilizando o circuito
integrado ILD6070 (700 mA) ou o
ILD6150 (1,5 A) e mais alguns poucos
componentes discretos.
Jos A. Palazzi
Infineon Technologies
South America
prindo 1,5 A para trs LEDs de tecnologia
InGaN de Vak = 3 V por LED. Temos 9 V
de tenso total sobre os LEDs, e 21 V de
tenso remanescente sobre o elemento
srie que, multiplicados pela corrente de
1,5A, resultam em 13,5 W aplicados aos
LEDs e incrveis 31,5 W perdidos sob a
forma de calor no elemento srie.
Situaes como esta so facilmente ex-
perimentadas em sistemas automotivos,
onde a tenso DC das baterias de 12 V (ou
24 V) devem alimentar um ou dois LEDs
de alta efcincia em faris e lanternas. Re-
sistores ou elementos lineares tornariam
estes sistemas inefcientes e de vida til
reduzida. A soluo nestes casos consiste
no emprego de conversores comutados de
alta efcincia.
Nosso projeto tem como base os cir-
cuitos integrados de 8 pinos e de baixo
custo ILD6070 ou ILD6150, da Infneon
Technologies, que convertem energia
de forma comutada. Fabricados em
tecnologia CMOS da prpria Infneon,
esses poderosos LED Drivers em topo-
logia buck com histerese controlada so
capazes de suprir at 700 mA e 1,5 A,
respectivamente, de forma constante e
controlada, em ampla gama de tenses
de alimentao com altssima preciso e
com elevada efcincia.
Com muitos anos de experincia na
fabricao de LED Drivers, a Infineon
desenvolveu o ILD6070 e o ILD6150 tendo
como base as especifcaes dos LEDs
mais atuais que requerem fornecimento
preciso de tenso e corrente, partida suave
e compensao de temperatura. Interna-
mente os ILD6070 e ILD6150 contm um
controlador PWM em regime histertico,
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 23
diversos elementos de proteo e um
chaveador MOSFET de baixas perdas e
alta capacidade de corrente. Observe a
fgura 3.
Os dois dispositivos so indicados
para uso em faixa ampla de tenso de
alimentao e nmero de LEDs, e seguem
o mesmo pin-out, conferindo fexibilidade
ao projeto. Porm os principais benefcios,
intrnsecos a estes maravilhosos dispositi-
vos, que os tornam perfeitos para sistemas
de iluminao com LEDs so:
Simplicidade sistmica: requer so-
mente seis componentes externos;
Efcincia de converso de at 98%:
maior eficincia com diminutas
perdas sob a forma de calor;
Variao mxima de 3% na corrente
de sada: brilho preciso e repetitivo;
Alimentao de 4,5 V a 60 V: per-
mite ampla faixa de tenses de
operao;
Frequncia de chaveamento de
at 1 MHz: reduz o tamanho dos
componentes;
Circuito de soft-start: aumenta a
vida til dos LEDs, minimiza efeito
dos transientes de partida;
Pino de dimming: permite controlar
o brilho dos LEDs por PWM ou
tenso de controle
Protees de sobretemperatura, so-
brecorrente e subtenso: segurana
de operao.
A figura 4 apresenta o circuito do
nosso LED Driver. O projeto foi concebido
para suprir 1,5 A para um conjunto de trs
LEDs com Vak = 3 V por LED, a partir de
uma fonte DC de 30 V. Foi escolhido o
ILD6150 em funo da capacidade de cor-
rente requerida (1,5A) e foram defnidos
L
1
= 47 H e R
1
= 100 mohms, seguindo as
tabelas e clculos do datasheet do ILD6150.
Os valores dos componentes foram
obtidos em tabelas providas no datasheet
do ILD6150, de acordo com o regime de
operao requerido, e todos os componen-
tes so de fcil obteno.
O capacitor eletroltico C
1
filtra a
alimentao DC enquanto o capacitor ele-
troltico C
2
promove o soft-start ao mesmo
tempo em que limpa possveis transientes
no pino PWM. O capacitor cermico C
3

deve ser montado prximo ao pino 7 do
ILD6150 e tem a misso de desacoplar
eventuais transientes de alimentao. O
resistor R
1
atua como sensor de corrente
enquanto o resistor R
2
no pino 8 deter-
mina o comportamento da proteo de
sobretemperatura do circuito integrado.
O indutor L
1
foi enrolado pelo autor
com fo Lit de 22AWG em ncleo toroi-
dal, mas pode ser utilizado um indutor
comercial drum core para montagem PTH
F1. Exemplar de lmpada de LEDs com
distinta geometria para iluminao.
F2. A potncia dissipada no elemento em srie com os LEDs aumenta na medida
em que a tenso remanescente sobre esse elemento tambm aumenta.
F3. Blocos internos do
ILD6070 ou ILD6150.
24 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
ou SMT de baixa resistncia DC. reco-
mendado o enrolamento multiflar (fos
em paralelo) para minimizar as perdas
sob a forma de calor pelo efeito skin.
O autor observou que a efcincia total
de converso do prottipo poderia ser
melhorada com um indutor de melhor
qualidade.
O diodo Schottky BAS3010A-03W
da Infneon Technologies de 1 A/ 30 V,
sendo disponvel em encapsulamento
SOD323. Amostras do BAS3010A-03W e
do circuito integrado controlador ILD6150
podem ser solicitadas diretamente aos
distribuidores da Infneon Technologies.
O pino 1 do ILD6150 pode ser deixa-
do aberto, sem conexo, para operao
contnua. Conectando-se essa entrada ao
GND, desativa-se imediatamente a con-
verso e coloca-se o ILD6150 em condio
de espera.
O pino 2 do ILD6150 pode ser utiliza-
do para controle de brilho (dimming). Um
potencial DC entre 0,67 V e 2,43 V aplicado
ao pino, controla de forma linear a corren-
te de sada at o limite estabelecido por
R
1
. De forma anloga, um sinal de clock
de duty-cycle varivel e frequncia at
25 kHz correlaciona de forma linear com a
corrente na sada do conversor. No nosso
projeto optamos por colocar C
2
no pino 2,
o qual promove a partida suave (soft-start)
do sistema.
O autor implementou um prottipo do
LED Driver. O circuito entrou em opera-
o instantaneamente aps a alimentao
de 30 Vdc ser conectada. Foi observado
pequeno aquecimento no controlador
ILD6150 e razovel aquecimento no indu-
tor L
1
, muito provavelmente em virtude
da construo artesanal e imprpria do
indutor. Nos testes em bancada foram
inseridos e retirados LEDs e o brilho
individual se manteve estvel.
Para prover 1,5 A ao conjunto de 3 LEDs
a partir da fonte de 30 Vdc, foram consumi-
dos 0,5 A. Considerando a tenso Vak de 3
V de cada LED e a composio de 3 LEDs,
o potencial total entregue carga foi de (3 x
3V) x 1,5 A = 13,5 W. Com o suprimento de
energia de 30 Vdc @ 0,5A , a potncia total
consumida foi de 15 W e, dessa forma, a
efcincia obtida do prottipo alcanou 90%
(13,5 W / 15 W = 0,9), considerada excelente
para um prottipo construdo na bancada
e confrmando assim as excelentes caracte-
rsticas do projeto. E
F4. Diagrama completo do
LED Driver com o ILD6150.
26 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
O
s melhores controladores de
LEDs (LED drivers) regulam
correntes de LEDs com preciso
para um reproduo de cores
consistente, modulando-as rapidamente
para um controle de brilho (dimming) de
alto contraste. Eles tambm reconhecem
e sobrevivem a circuitos em curto e/ou
abertos, monitoram e reportam nveis de
corrente, guardam contra sobreaqueci-
mento e protegem fontes de alimentao
fracas de correntes de carga excessivas.
Um conversor chaveado padro requer
um nmero de amplifcadores adicionais
caros, referncias e componentes passivos
para cumprir essas responsabilidades.
Ao contrrio, o controlador driver
de LEDs LT3763, da Linear Technolo-
gies j tem essas funes construdas
internamente, reduzindo os custos de
aquisio desses dispositivos, poupando
espao de placa e melhorando a confa-
bilidade. Esse CI , justamente, um LED
driver de alta performance. Seu rico set
de caractersticas simplifca o projeto de
outras aplicaes demandadas, tais como
a carga (carregamento) segura de baterias
chumbo-cidas seladas, ou a mxima re-
gulao de potncia em um painel solar,
ou mesmo uma combinao de ambas. O
LT3763 realiza essas tarefas com a mxima
efcincia, mesmo com tenses de entrada
alcanando os 60 V.
Controlador de alta potncia
com o
CI LT3763
Apresentamos, neste artigo, quatro interessantes projetos para aplicaes
utilizando o circuito integrado LT3763, da Linear Technologies, para controle
de LEDs de potncia, regulao de clulas solares, e carga de baterias. As
tenses de entrada podem ser at 60 Vcc.
Luke Milner
Traduo/Adaptao: Eutquio Lopez
O controle de LEDs
A fgura 1 mostra o LT3763 na con-
fgurao de um LED driver de alta po-
tncia. Um potencimetro no pino CTRL
1 possibilita o ajuste manual da corrente
de LED regulada em uma faixa de 0 a 20
A. Para a regulao trmica da corrente
do LED, um resistor com coefciente de
temperatura negativa montado prximo
ao LED, ligado entre o pino CTRL 2 e o
terra (GND).
O divisor resistivo colocado no pino
EN/UVL0 programa o circuito integrado
para o encerramento (shut down), caso a
tenso de entrada caia abaixo de 10 V. O
divisor resistivo no pino FB defne uma
condio de circuito aberto, como no caso
da sada alcanar 6 V, e se isso acontecer,
o LT3763 reduzir automaticamente a cor-
rente no indutor para evitar sobretenso e
abaixar a tenso no pino FAULT indicar
esse evento.
O LT3763, quando projetado para
fornecer um LED dimming livre de tre-
mulao, apresenta as formas de onda
ilustradas na fgura 2. Isso conseguido
abaixando-se o nvel no pino PWMOUT
sempre que o PWM abaixado, e, portan-
to, desligando-se o LED, desconectando-
-se igualmente o circuito de compensao
em V
C
, e ressincronizando-se os clocks de
chaveamento interno do pulso PWM.
Essas manobras garantem que os pulsos
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 27
CI LT3763
F1. Um simples controlador de LEDs (20 A), de alta
potncia, com PWM dimming e Analgico.
28 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
subsequentes so idnticos, que a corrente
no indutor sobe to rpido quanto pos-
svel para satisfazer o nvel da corrente
programada para o LED, e que a luz do
LED nunca pisca.
O LT3763 pode ser confgurado con-
forme exibe a fgura 3 para fornecer 350
W com 98% de efcincia (rendimento) a
partir de uma entrada de 48 V. Um regu-
lador interno alimenta os drivers dos pinos
TG e BG com potncia sufciente para cada
um deles controlar duas chaves externas
(transistores NMOS de potncia: M
1
e
M
2
). Aplicaes de alta potncia podem
ser construdas ligando-se CIs LT3763
em paralelo, de modo que a corrente
seja dividida igualmente entre os dois
controladores. Essa confgurao ilustra,
inclusive, como o pino SYNC pode ser
usado para sincronizar os CIs em paralelo
por meio de um clock externo.
O alto valor da tenso de sada do
LT3763 habilita 35 V na sada com a sim-
plicidade de um conversor buck padro. A
tenso de sada poder ser to alta quanto
a (tenso de entrada menos 1,5 V), e a
confgurao dada na fgura 4 utiliza essa
caracterstica para carregar trs baterias
chumbo-cidas seladas em srie (at 45 V)
a partir de uma entrada de 48 V.
A carga (ou carregamento)
de baterias
O carregador de baterias mostrado
na fgura 4, a exemplo de todos os carre-
gadores, deve ser capaz de regular com
preciso a corrente de carga da bateria
que foi especifcada (no modo de corrente
constante) at que as tenses das baterias
alcancem o valor limite devido sua qu-
mica. O regulador deve manter a tenso
(no modo de tenso constante) sem sobre-
tenso at que a corrente drenada pelas
baterias em carga pulsante torne-se muito
pequena. Uma vez que a fase de carga
pulsante seja completada, o carregador
poder permitir que as tenses da baterias
diminuam para um nvel moderado antes
de, fnalmente, ajustar e reter a tenso fnal
indefnidamente.
Os loops de regulao de corrente e
tenso combinados no LT3763 e a sua
circuitaria de manuseio de falhas dos
LEDs perfazem um carregador de baterias
quase completo. Para complet-lo, um
simples transistor adicional requerido.
O divisor resistivo no pino FB foi pro-
jetado para programar a tenso de cargas
em 45 V. Como no caso de um circuito
aberto, quando a tenso alcana 45 V, o
CI reduz automaticamente a corrente para
prevenir overshoot (sobretenso), confor-
me visto na fgura 5. Subsequentemente,
durante a carga pulsante, a bateria drena
menos corrente nesse tempo. Quando a
corrente de carga se reduz para 10% da
corrente regulada (especifcao de bate-
ria C/10), a condio de falha de circuito
aberto do LT3763 disparada. A transio
high-low resultante no pino FAULT uti-
lizada para desligar o gate do transistor
acrescentado (M
3
) e remover o resistor R
FB3

do circuito de realimentao. A tenso de
sada programada , portanto, abaixada,
e o CI para de chavear (ou comutar),
permitindo assim que as baterias relaxem.
Quando sua tenso combinada cai
para o prximo valor programado, o
LT3763 comea a chavear) novamente
e fornece uma corrente de sustentao
necessria para a tenso de sada inde-
fnidamente. Como vantagem adicional,
a transio no pino FAULT serve como
um sinal de que o carregamento pulsante
foi iniciado.
Painis solares regulados
Uma fonte de alimentao de painel
solar bem projetada requer uma combina-
o inteligente de regulaes de corrente
e tenso. Em um projeto otimizado, o
conversor deve sensoriar a tenso no
painel e ajustar a corrente que ele drena
para manter a tenso de entrada no nvel
mximo de potncia do painel. Se ele
drenar tambm muita corrente, a tenso
do painel de alta impedncia ir entrar
em colapso. Caso ele drene uma baixa
corrente, a energia de luz disponvel ser
essencialmente desperdiada.
Em muitas solues comuns, um
projetista de controle para painel solar
F2. Performance do PWM dimming
do circuito da fgura 1.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 29
F3. Controlador de LEDs
brancos (350 W).
30 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
F4. Carregador de baterias SLA (36 V) com
seis clulas. Corrente = 3,3 A.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 31
poderia usar um amplificador para
sensoriar a tenso de entrada e ajustar o
nvel no pino de controle da corrente. O
LT3763 inclui essa funo no pino FBIN.
Fixe, simplesmente, o pino CTRL 1 em
high, para a referncia de 2 V disponvel
em V
REF
, e acrescente o divisor de tenso
entre V
IN
e FBIN. Quando a tenso em
FBIN cair para aproximadamente 1,205 V,
o amplifcador interno derrubar automa-
ticamente a tenso em CTRL 1 e reduzir a
corrente de carga. Isso regula a tenso de
entrada (tenso do painel solar) no nvel
mximo de potncia do painel. O divisor
resistivo no pino FBIN exibido na fgura
6 e poder ser customizada para cumprir
os requisitos de qualquer painel solar.
Na confgurao mostrada na fgura 6,
o conversor pode gerar qualquer corrente
no indutor (at 5 A), sendo necessrio
manter a tenso do painel em 37 V. A
realimentao da tenso de entrada
feita atravs do divisor de tenso no pino
FBIN, que por sua vez regula a corrente
verdadeiramente necessria no indutor
para manter o painel na potncia de pico
em qualquer condio de luz existente.
Conforme se v na fgura 7, o processo
de carga de uma bateria com painel solar
muito semelhante ao carregamento com
fonte de baixa impedncia estudado antes.
A diferena que a corrente regulada no
indutor (corrente de carga) no pr-setada
pelo projetista, mas, em vez disso, ajustada
com preciso atravs do lao de realimen-
tao que regula a tenso de entrada. Isso
minimiza, efetivamente, o tempo de carga,
desde que a potncia de entrada seja maxi-
mizada durante todo o tempo, sem levar em
conta a iluminao do painel.
Uma vez que o LT3763 tem a capaci-
dade de regular a tenso e a corrente de
entrada, bem como a tenso e a corrente
de sada, e fornece uma sinalizao de
falha com C/10, ele poder ser facilmente
utilizado em uma grande variedade de
painis solares de modo a carregar muitos
tipos diferentes de baterias.
Monitorao de nveis
de corrente
Para cada uma das aplicaes apre-
sentadas neste artigo, o LT3763 fornece
um servio adicional com a monitorao
F5. Ciclo de carga da
bateria SLA de 36 V.
32 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
F6. Coletor de energia solar de 70 W, com
mxima regulao de potncia.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 33
dos nveis de corrente, tanto da entrada
quanto da sada. As tenses entre os pinos
IVINP e IVINN (variando de 0 a 50 mV) so
amplifcadas por um ganho = 20, e a tenso
resultante aparece no pino IVINMON. J a
tenso no pino ISMON uma amplifcao
idntica, porm entre os pinos SENSE
+
e
SENSE
-
, conforme mostrado na fgura 8.
Esses sinais so teis em sistemas que
devam checar a corrente fornecida aos
LEDs, ou medir a efcincia da converso
de tenso. Eles tambm podem ajudar
a estimar a potncia fornecida por um
painel solar, ou a monitorar a corrente
escorrendo dentro da bateria em carga
quando a mesma cair para zero.
Visto que a corrente de entrada de
um conversor buck step-down no
contnua, um fltro passabaixas neces-
srio entre os pinos IVINP e IVINN, de
acordo com as fguras 1 e 4. J um fltro
muito menor, entre os pinos SENSE
+
e
SENSE
-
, tambm pode ser usado para
a fltragem do rudo de alta frequncia,
embora no seja obrigatrio. Mesmo com
esses fltros colocados, os monitores so
sufcientemente rpidos para acompanhar
pulsos PWM razoavelmente pequenos
veja ainda na fgura 8. Entretanto, se um
projetista estiver mais interessado com os
nveis de corrente mdia do que com os
nveis de corrente instantnea, ele poder
acrescentar fltros passabaixas com facili-
dade entre os pinos ISMON e IVINMON.
Concluso
Pudemos ver, no artigo, que o circuito
integrado LT3763, da Linear Technologies,
um verstil conversor buck step-down,
proveitoso em aplicaes como a ilumina-
o de grandes cadeias de LEDs; nos cole-
tores solares; e ainda na carga de baterias.
Ele possui muitas caractersticas comple-
xas, fundamentais no apenas para os LED
drivers, mas tambm para a regulao de
fontes de painis solares e nos carregado-
res de baterias. Um controlador PWM e
monitores de corrente so includos com
deteco de falha, limitao de corrente,
e regulao de tenses de entrada e sada.
Disponvel em um invlucro TSSOP de 28
pinos, o LT3763 consiste em um sistema de
potncia compacto, completo e efciente.
Acesse o site www.linear.com/LT3763
para conhecer os data sheets, demo board, e
informaes sobre suas aplicaes. E F8. Sada monitorada de corrente em um
controlador de LEDs com PWM dimming.
F7. Carga de bateria SLA
com painel solar.
34 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
Polos de malha fechada
O lugar das razes de uma funo de
transferncia de malha aberta H(s) um
mapeamento das localizaes (lugares ge-
omtricos) de todos os polos de malha fe-
chada possveis com ganho proporcional
k e realimentao unitria. Veja a fgura 1.
A funo de transferncia de malha
fechada :
Ns vamos considerar todos os valores
positivos de k. No limite em que k tende a
0, os polos do sistema de malha fechada
so a(s)=0 ou os polos de H(s). No limite
em que k tende ao infnito, os polos do
sistema de malha fechada so b(s)=0 ou
os zeros de H(s).
No importando o valor de k que esco-
lhermos, o sistema de malha fechada deve
sempre ter n polos, onde n o nmero
de polos de H(s). O lugar das razes deve
ter n ramos, cada trao comea em um
polo de H(s) e vai at um zero de H(s). Se
H(s) tiver mais polos do que zeros (que
geralmente o caso), m<n e ns dizemos
que H(s) possui zeros no infnito. Neste
caso, o limite de H(s) com s zero.
O nmero de zeros no infnito n m,
o nmero de polos menos o nmero de
zeros, e o nmero de traos que vo para
o infnito (assntotas).
Uma vez que o lugar das razes
realmente a localizao de todos os pos-
sveis polos de malha fechada, a partir
dele ns podemos selecionar um ganho
de forma que o nosso sistema de malha
fechada realizar a tarefa da maneira que
ns queremos. Se qualquer um dos polos
selecionados estiver no plano da metade
direita, o sistema de malha fechada ser
Aprenda como projetar
um sistema de controle:
Lugar das razes para sistemas de controle
Este artigo mostra como traar as
razes e a resposta de malha fechada
de um sistema, usando o LabVIEW e
o mdulo LabVIEW Control Design
and Simulation. O link para down-
load do software NI LabVIEW, do
mdulo Control Design and Simu-
lation e dos VIs, pode ser encontrado
no final deste artigo.
Prof Dawn Tilbury,
Prof Bill Messner,
Guilherme Yamamoto,
Gustavo Peixinho e
Renan Azevedo
National Instruments
Assim, os polos do sistema de malha
fechada so valores de s para os quais
1+K H(s)=0.
Se ns utilizarmos a relao H(s)=b(s)
/a(s), ento a equao anterior tem a
forma:
Sendo n= ordem de a(s), e m= ordem de
b(s), a ordem de um polinmio a maior
potncia de s que aparece nele.
Parte 3
F1. Sistema de malha
fechada.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 35
instvel. Os polos que esto mais prxi-
mos do eixo imaginrio possuem a maior
infuncia na resposta em malha fechada,
ento embora o sistema possua trs ou
quatro polos, ele ainda age como um
sistema de segunda ou mesmo primeira
ordem dependendo da(s) localizao(es)
do(s) polo(s) dominante(s).
Traando o lugar das
razes de uma funo de
transferncia
Considere um sistema de malha aberta
que possui uma funo de transferncia de:
Abordagem grfica
com LabVIEW
Ns podemos criar um VI para traar
o lugar das razes, usando o VI CD Root
Locus da sesso Model Construction da
paleta Control Design. Observe a fgura 2.
Abordagem hbrida
grfica/MathScript
Alternativamente, voc pode usar um
MathScript Node para traar o lugar das
razes, usando o cdigo a seguir:
Atente para a fgura 3.
Abordagem com
LabVIEW MathScript
Ainda outra abordagem para este
problema usar a janela MathScript. Sele-
cione Tools MathScript Window, e insira
o cdigo a seguir em Command Window:
num=[1 7];
den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20]));
sys=tf(num,den);
num=[1 7];
den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20]));
sys=tf(num,den);
rlocus(sys)
axis([-22 3 -15 15])
Resultado
Usando a abordagem grfica com
LabVIEW, a abordagem com LabVIEW
MathScript ou a abordagem hbrida gr- F4. Grfco do lugar
das razes.
F3. Traando o lugar das razes com
utilizao do MathScript Node.
F2. Traando o lugar
das razes.
36 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Projetos
fca/MathScript, o resultado deve ser um
grfco similar ao mostrado na fgura 4.
Escolhendo o valor para
K do lugar das razes
O grfco na fgura 4 mostra todas as
localizaes possveis do polo de malha
fechada para um controlador puramente
proporcional. Obviamente nem todos os
polos de malha fechada vo satisfazer os
critrios do nosso projeto.
Para determinar qual parte do lugar
aceitvel, ns podemos utilizar o co-
mando sgrid on para traar linhas de taxa
de amortecimento e frequncia natural
constantes. No nosso problema, ns pre-
cisamos de um overshoot de menos que 5%
(que signifca uma taxa de amortecimento
Zeta maior que 0,7) e um tempo de subida
de 1 segundo (que signifca uma frequn-
cia natural
s
maior que 1,8).
Insira o comando sgrid on na janela de
comando do MathScript e pressione Enter.
A fgura 5, a seguir, ilustra o grfco
que voc deve ver. As linhas verde e
vermelha foram sobrepostas no grfco.
Nesse grfco, as linhas diagonais in-
dicam taxas de amortecimento ( Zeta)
constante e os semicrculos indicam linhas
de frequncia natural (
n
) constante. As
linhas vermelhas sobrepostas no grfco
indicam as localizaes de polo com uma
taxa de amortecimento de 0,7. Entre essas
linhas, os polos tero > 0,7 e fora das
linhas < 0,7. O semicrculo verde indica
localizaes de polos com uma frequncia
natural
n
= 1,8; dentro do crculo,
n
< 1,8
e fora do crculo
n
> 1,8.
Voltando ao nosso problema, para
fazer com que o overshoot seja menor
que 5%, os polos devem estar entre as
duas linhas vermelhas, e para tornar o
tempo de subida menor que 1 segundo,
os polos devem estar fora do semicrculo
verde. Ento, agora ns sabemos que
somente a parte de fora do semicrculo e
entre as duas linhas aceitvel. Todos os
polos nessa localizao esto no plano da
esquerda, portanto, o sistema de malha
fechada ser estvel.
A partir do grfco acima ns vemos
que h uma parte do lugar das razes
dentro da regio desejada. Logo, neste
caso, ns somente precisamos de um
controlador proporcional para mover os
polos para a regio desejada.
F5. Grfco do lugar das razes
com linhas de grade.
F6. Lugar das razes interativo
na janela MathScript.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 37
Voc pode usar o comando rlocfnd
na janela MathScript para escolher os
polos desejados no lugar:
Os dois argumentos para a funo
feedback so o numerador e denominador
do sistema de malha aberta. Voc precisa
incluir o ganho proporcional que escolheu.
Assume-se que a realimentao unitria.
Finalmente, confira a resposta ao
degrau do seu sistema de malha fechada.
Clique e arraste os polos de malha fe-
chada no grfco para designar onde voc
quer que o polo de malha fechada esteja.
Voc pode selecionar os pontos indicados
no grfco da fgura 6 para satisfazer os
critrios do projeto.
Note que uma vez que o lugar das
razes pode ter mais que um trao,
quando voc seleciona um polo, poder
querer descobrir onde esto os outros
polos. Lembre-se de que eles afetaro a
reposta tambm. Do grfco apresentado,
ns vemos que todos os polos seleciona-
dos esto em posies razoveis. Ento,
podemos seguir em frente e usar o k
selecionado como o nosso controlador
proporcional. Clique em OK para sele-
cionar esses polos.
Resposta em malha fechada
Com o objetivo de encontrar a resposta
ao degrau, voc precisa conhecer a funo
de transferncia de malha fechada. Voc
[k,poles] = rlocfind(sys)
sys_cl= feedback(k*sys,1)
Veja a fgura 7.
Como ns espervamos, essa res-
posta possui um overshoot menor que
5% e um tempo de subida menor que 1
segundo.
step(sys_cl)
pode calcul-la, ou deixar o LabVIEW
faz-lo na janela MathScript.
Download:
Faa o download do software NI
LabVIEW, do mdulo Control Design
and Simulation e dos VIs utilizados
neste tutorial por meio do link: http://
brasil.ni.com/saber-eletronica
F7. Resposta de
malha fechada.
E
38 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Circuitos Prticos
Display LCD 162
com sensor de
Temperatura LM35
Para a criao do projeto dever ser
usado um sensor de temperatura LM35,
e sero necessrios mais os seguintes
componentes:
1 Arduino
1 Potencimetro de 100 kohms
1 Display LCD 162
1 Sensor de Temperatura
1 Breadboard
Alguns Jumpers para conectar.
O modelo do display que se vai usar
o RT162-7 com backlight azul de 16 co-
lunas por 2 linhas, ou seja 32 letras. Este
modelo pode ser encontrado em vrios
sites de venda de eletrnicos e inclusive
no mercado livre.
Os pontinhos em vermelho na parte
superior do display so os pinos para a
conexo com outro hardware (neste caso
o Arduino). Veja a fgura 1.
Em seguida, apresentada uma breve
explicao sobre esses pinos:
1 GND Pino terra do Display.
2 VDD Pino corrente do Display
(5 V).
Trabalhos Prticos
com Arduino
Este artigo laboratorial ir
demonstrar como usar um display
LCD 162 com o Arduino, e como
controlar um motor de passo
utilizando o circuito integrado
L293D e Arduino.
Filipe Pereira
3 VO o contraste dos caracteres
em relao ao background do dis-
play, o potencimetro servir para
calibrar esse contraste.
4 RS Controla o local (posiciona-
mento) dos caracteres que sero
escritos.
5 RW Escrita e Leitura, l ou grava
dados.
6 E Habilita a gravao dos dados
nos registradores do LCD
7 DB0
8 DB1
9 DB2
10 DB3
11 DB4
12 DB5
13 DB6
14 DB7
15 BL1 BackLight a luz fuores-
cente que ilumina o display. Pino
corrente (5 V).
16 BL2 BackLight a luz fuores-
cente que ilumina o display Pino
terra.
Iniciaremos com a montagem do cir-
cuito (Hardware). Veja as fguras 2, 3 e 4
e siga o modelo.
F1. Display
LCD.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 39
Aps o circuito ser montado correta-
mente, utilize o cdigo descrito no box 1.
Controle de motores passo
a passo, usando o Arduino
O L293D um circuito integrado de
ponte-H. Com este CI possvel controlar
motores DC e motores de passo. No L293D
pode-se utilizar um motor de passo de no
mximo 600 mA e 36 V de alimentao.
Observe a figura 5. Para este trabalho,
vamos utilizar:
1x Circuito Integrado L293D
1x Arduino
4x resistncias de 10 k
2x resistncias de 1k
2x transistores BC547 NPN (pode
ser utilizado outro equivalente,
desde que seja NPN)
2x botes (push-buton)
1x Motor de passo
Em primeiro lugar, devero efetuar
o seguinte esquema de ligaes (vide
fgura 6).
A bateria de 9 V apenas a demons-
trao da fonte externa para alimentar o
motor de passo. Veja no datasheet do seu
motor de passo qual a tenso utilizada.
Agora, abra a IDE do Arduino e passe
a seguinte programao do box 2.
Implementao
Neste circuito utilizamos o Arduino
para gerar pulsos sequenciais nas sadas
digitais 9,8,7 e 6. Atravs da programao,
cada uma dessas sadas ativada a cada 8
segundos e quando uma delas est no nvel
alto, todas as outras permanecem desabilita-
das. Assim, quando a sada 9 est em nvel
alto, as sadas 8,7 e 6 esto em nvel baixo.
Oito segundos depois, a vez da sada 8 ir
ao nvel lgico alto, desabilitando todas as
outras. Depois a 7 e a 6. Este ciclo se repete
indefnidamente. Atente para a fgura 7.
As sadas 9,8,7 e 6 do Arduino alimen-
tam diretamente um circuito integrado
ULN 2003, que nada mais que um driver
Darlington de 500 mA, necessrio para
excitar as bobinas do motor de passo, co-
nectadas s sadas. Esse circuito integrado
j contm internamente os diodos de amor-
tecimento necessrios para impedir que o
surto de tenso que ocorre durante a exci-
tao das bobinas danifque o componente.
Alm da lgica de controle, o Ardui-
no tambm responsvel por detectar F3. Esquema de ligaes de um Arduino com um
display LCD, realizado no software Fritzing.
F2. Esquema de ligaes de um
Arduino com um display LCD.
40 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Circuitos Prticos
o estado dos interruptores CH
1
e CH
2
.
CH
1
tem a funo de acelerar os passos do
motor, fazendo o espelho girar 1000 vezes
mais rpido, facilitando ajustar a localizao
do refexo. CH
2
funciona como interruptor
inversor, invertendo completamente a se-
quncia dos passos. Quando pressionado,
faz a sequncia passar dos pinos 9,8,7,6 para
6,7,8,9. Essa tarefa no fundamental.
O esquema anterior mostra todas as
conexes entre o Arduino, driver ULN
2003 e o motor de passo. A tenso para
alimentao do Arduino vem diretamente
do conector USB ligado ao computador,
enquanto a tenso para o motor de passo e
para o ULN 2003 fornecida por uma fonte
de 12 V. A alimentao do ULN 2003
feita no pino 9, atravs de um diodo zener.
muito importante observar que a tenso
de 12 V est relacionada tenso nominal
necessria ao funcionamento do motor
de passo utilizado neste projeto. Outros
motores operam com outros valores de
tenso. Se o motor escolhido trabalhar a 12
V, poder-se- retirar o diodo zener e ligar
o pino 9 do ULN 2003 diretamente fonte,
que neste caso dever ser regulada. Um cir-
cuito integrado LM 7812 uma boa opo.
Excluindo o Arduino, todo o prottipo
pode ser na breadboard. Para verifcar todo o
funcionamento do circuito conecte 4 LEDs
s sadas 6,7,8 e 9 do Arduno ou aos pinos
13,14,15,16 do ULN 2003. Os LEDs devem
ser ligados alimentao atravs de resis-
tncias de 1 k. Se tudo estiver correto,
ao receber alimentao os LEDs devero
acender sequencialmente e o motor dever
dar 1 passo a cada 8 segundos, podendo
ser acelerado ou invertido com auxlio dos
interruptores CH
1
e CH
2
.
Box 1
Box 2
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd (12, 11, 5, 4, 3, 2);
int potPin = 0;
float temp = 0;
long val=0;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
}
void loop(){
val = analogRead(potPin);
temp = (5*val*100/1024); //converte tenso em temperatura
//Serial.println ((long)temperature);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(Colocar o vosso nome);
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print(millis()/1000);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(Temperatura);
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.print(temp);
#include <Stepper.h> //Biblioteca j disponvel na IDE do Arduino
const int steps=200; //Nmero de passos para o motor
int buttonState=0;
int buttonState1=0;
Stepper motor(steps,8,9); //Pinos 8 e 9 do Arduino
void setup()
{
motor.setSpeed(100); //Velocidade da rotao do motor (RPM)
Serial.begin(9600);
pinMode(4,INPUT); //Boto 1
pinMode(5,INPUT); //Boto 2
pinMode(2,OUTPUT); //Enable do L293D
digitalWrite(2,LOW);
}
void loop()
{
buttonState=digitalRead(4);
buttonState1=digitalRead(5);
if(buttonState==HIGH) //Gira para um lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println(botao);
motor.step(steps);
}
else if(buttonState1==HIGH) //Gira para o outro lado
{
digitalWrite(2,HIGH);
Serial.println(botao 1);
motor.step(-steps);
}
else //Fica parado
{
digitalWrite(2,LOW);
Serial.println(Parado);
motor.step(0);
}
}
F4. Sensor de tem-
peratura LM35.
E
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 41
F5. Pinout do
CI L293D.
F6. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino e
outros componentes, realizado no software Fritzing.
F7. Esquema de ligaes de um motor de passo com Arduino
e o ULN2003, realizado no software Fritzing.
42 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Desenvolvimento
O que um Arranjo de Por-
tas Programvel em Campo
(Field-Programmable Gate
Array - FPGA)?
Um FPGA um dispositivo que
contm uma matriz de circuitos lgicos
com arranjo de portas reconfgurveis.
Quando um FPGA configurado, os
circuitos internos so conectados da
mesma maneira a aplicao do software
foi desenvolvida, criando uma imple-
mentao em hardware conforme foi
projetado no software. Ao contrrio dos
processadores, o FPGA usa hardware
dedicado para lgica de processamento
e no possui sistema operacional. Os
FPGAs possuem execuo paralela por
natureza, logo, diferentes operaes de
processamento no precisam competir
pelos mesmos recursos.
Com isso, o desempenho de uma
parte da aplicao no afetado quan-
do um processamento adicionado
durante a execuo do sistema. Alm
disso, vrias malhas de controle em
taxas diferentes podem ser executadas
em um nico dispositivo FPGA. Sis-
temas de controle baseados em FPGA
podem impor uma lgica crtica de
intertravamento e podem ser proje-
tados para prevenir E/S forada por
um operador. Porm, diferentemente
dos proj etos de placas de circuito
chip FPGA, o cdigo implementado
de uma maneira que garante mximo
desempenho e confabilidade.
Alm de oferecerem alta confabili-
dade, os dispositivos FPGA podem rea-
lizar controles determinsticos de malha
fechada a taxas extremamente rpidas.
Na maioria das aplicaes de controle ba-
seadas em FPGA, a velocidade limitada
pelos sensores, atuadores e mdulos de
E/S em vez do processamento do FPGA.
Por exemplo, o algoritmo de controle Pro-
porcional Integral Derivativo (PID), que
includo no mdulo LabVIEW FPGA,
executa em apenas 300 nanossegundos
(0,000000300 segundos). O controle PID
normalmente utilizado para regular
os valores analgicos do processo como
presso, temperatura, fora, deslocamen-
to, vazo de fudo ou corrente eltrica.
Observe a fgura 2.
Sistemas de controle baseados em
FPGA oferecem desempenho determins-
tico de controle de malha fechada a taxas
excedendo 1 MHz. Na verdade, muitos
algoritmos podem ser executados em um
nico ciclo de clock do FPGA (40 MHz).
O processamento feito em paralelo,
ento sistemas de controle com vrias
taxas so facilmente implementados. Por
conta da lgica de controle ser executada
em subsistemas do FPGA, as aplicaes
no fcam lentas quando acrescentado
Controle baseado em FPGA:
Milhes de transistores ao seu comando
A tecnologia FPGA (Field-Programmable Gate Array) fornece a confiabi-
lidade de um hardware dedicado, com verdadeira execuo em paralelo e
desempenho de controle de malha fechada extremamente rpido. Este artigo
tcnico fornece respostas para as questes mais frequentes (FAQ) a respeito
do uso de hardware baseado em FPGA reconfigurvel para aplicaes de
controle de malha fechada.
Guilherme Kenji Yamamoto
Renan Airosa Machado de Azevedo
National Instruments
impresso (PCB) , que tm recursos
fixos de hardware, sistemas baseados
em FPGA podem literalmente refazer
seus circuitos internos para permitir a
reconfigurao depois que o sistema
de controle implantado no campo.
Dispositivos FPGA trazem o desempe-
nho e confiabilidade de um hardware
dedicado. Veja a figura 1.
Como os sistemas de
controle baseados em
FPGA se comparam a
sistemas baseados em
processadores?
Assim como os sistemas de controle
baseados em processadores, os FPGAs
so usados para implementar todos os
tipos de sistemas de controle industriais,
incluindo controle analgico de processos,
sistemas de controle de lgica discreta e
baseados em mquinas de estado. Porm,
sistemas de controle baseados em FPGA
diferem de sistemas baseados em proces-
sadores de maneira signifcativa.
Quando voc compila sua aplicao
de controle para um dispositivo FPGA,
o resultado uma implementao de
silcio altamente otimizada que fornece
um verdadeiro processamento paralelo
com benefcios de desempenho e con-
fabilidade de um hardware dedicado.
Por no haver sistema operacional no
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 43
processamento adicional. Em muitos
casos, um arranjo de portas defnido por
software no hardware do FPGA pode ser
usado para substituir um layout de placa
de circuito impresso (PCB) customizada,
a qual possui desenvolvimento caro e
demorado.
Os FPGAs podem processar sinais
digitalmente a taxas muito altas e so
normalmente utilizados para reconfgurar
a funcionalidade do mdulo de E/S. Por
exemplo, um mdulo de entrada digital
pode ser usado simplesmente para ler
o estado verdadeiro/falso de cada linha
digital. Alternativamente, o mesmo FPGA
pode ser reconfgurado para realizar o
processamento dos sinais digitais e medir
a largura de pulso, realizar fltragem digi-
tal ou mesmo medir a posio e velocida-
de de um sensor de encoder de quadratura.
Sistemas baseados em FPGA nor-
malmente incorporam comutao para
acionamento de motor e controle de mo-
vimento em um nico sistema de controle
de movimento. Em contraste, sistemas
baseados em microprocessadores, tipi-
camente separam o hardware durante
a comutao do acionamento do motor,
porque o controle do torque ou a corrente
do motor necessitam de altas taxas de loop
(normalmente 20 kHz) e temporizao
precisa dos sinais de comutao do acio-
nador de porta. Atente para a tabela 1.
Como eu programo mi-
nha aplicao de controle
usando o mdulo LabVIEW
FPGA?
Com o mdulo LabVIEW FPGA, voc
poder usar a programao grfca de alto
nvel baseada em fuxo de dados para criar
uma implementao de arranjo de portas
altamente otimizada para a sua lgica de
controle analgico ou digital. E poder,
tambm, usar tcnicas normais de pro-
gramao em LabVIEW para desenvolver
a sua aplicao para FPGA. Quando voc
estabelece como target um hardware
FPGA como um chassi CompactRIO ou
um dispositivo DAQ inteligente da srie
R, a paleta programming do LabVIEW
simplifcada para conter apenas as fun-
es que so designadas para trabalhar
em FPGAs.
A principal diferena na programa-
o com LabVIEW FPGA comparada ao
LabVIEW Tradicional que no existe
necessidade de pensar em multi-tarefas
ou prioridades porque cada loop executa
em um hardware dedicado independente
e no tem que compartilhar recursos na
verdade, cada loop executa em paralelo
em uma prioridade de tempo crtico
A paleta LabVIEW FPGA contm
extensas bibliotecas de Propriedade
Intelectual (Intellectual Property - IP). A
tabela 2, lista alguns dos principais blocos
de funes para desenvolver sistemas de
controle baseados em FPGA.
Como o compilador do
LabVIEW traduz o meu
cdigo grfico em circuitos
do FPGA?
O mdulo LabVIEW FPGA compila
a sua aplicao do LabVIEW para o har-
dware FPGA usando um processo com
vrios passos e automtico. Ocultamente,
o seu cdigo grfco traduzido para cdi-
go VHDL (linguagem baseada em texto).
Ento as ferramentas- padro da indstria
Xilinx ISE so chamadas para compilao
e o cdigo VHDL otimizado, reduzido e
sintetizado conforme a implementao de
hardware do seu projeto do LabVIEW. As
restries de tempo tambm so aplicadas
nesse processo, tentando alcanar um uso
efciente dos recursos do FPGA no projeto.
Uma grande parcela do processo de
otimizao realizada durante a compila-
Microprocessadores FPGA
Desempenho limitado a 1 kHz Desempenho de malha fechada alm de 1 MHz
Execuo serial, controle de nica taxa Execuo paralela, controle de mltiplas taxas
Desempenho diminui conforme a aplicao cresce Sem lentido conforme a aplicao cresce
Sistema operacional executa a lgica de controle Lgica de controle em hardware dedicado
Mdulo de E/S possui funcionalidade fixa Funcionalidade de E/S reconfigurvel
Circuitos customizados requerem layout de placa Arranjo de portas definido por software
Sistema de controle de movimento separado Movimento integrado com lgica de controle
T1.
Micro-
proces-
sadores
versus
FPGA.
F1. Olhando dentro
de um chip FPGA.
F2. Realizando controle PID
no LabVIEW FPGA.
44 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Desenvolvimento
Categoria Principais funes para controle Aplicaes comuns de controle
Programming Structures
For Loop, While Loop, Case Structure, Feedback Node, Sequence
Structure, Single Cycle Timed Loop, Shift Register, HDL Interface
Node.
Malhas de controle analgicas, mquinas de estado, controle
batch, resposta a eventos, execuo repetida, sub-rotinas,
sequenciamento, controle de estado do sistema (inicializao,
desligamento, watchdog, falha, ).
Entrada/Sada
Analog Input, Analog Output, Digital Input, Digital Output, Digi-
tal Port Input, Digital Port Output.
Interfaceamento com E/S digital, tenso, corrente, temperatura,
carga, presso, tenso mecnica, rel, 4-20 mA, ponte H, comuni-
cao CAN, rede wireless e outros sinais.
Controle analgico
Discrete PID, Discrete Control Filter, Discrete Delay, Discrete Nor-
malized Integrator, Initial Condition, Unit Delay, Zero-Order Hold,
Backlash, Dead Zone, Friction, Memory Element, Quantizer, Rate
Limiter, Relay, Saturation, Switch, Trigger, Linear Interpolation,
Sine Generator, Look-Up Table 1D.
Algoritmos de controle analgico, filtragem de sinais ruidosos,
limitao de sinais de entrada/sada, escala de sinais de sensores
no lineares para valores proporcionais de engenharia, gerao
de funo, seno, cosseno, log, exponencial, agendamento de
ganho.
Lgica discreta
And, And Array Elements, Boolean Array To Number, Boolean To
(0,1), Compound Arithmetic, Exclusive Or, Implies, Not, Not And,
Not Exclusive Or, Not Or, Number To Boolean Array, Or, Or Array
Elements, Boolean Crossing.
Controle digital, lgica digital, lgica booleana, lgica de rels
ladder, sequncia de eventos, transies de estado, controle
de dispositivos discretos de 2 estados e 3 estados, deteco de
borda.
Funes de comparao
Equal?, Equal To 0?, Greater?, Greater Or Equal?, Greater Or Equal
To 0?, Greater Than 0?, Less?, Less Or Equal?, Less Or Equal To 0?,
Less Than 0?, Not Equal?, Not Equal To 0?, Select, Max & Min, In
Range and Coerce, Zero Crossing.
Alarme, trigger, deteco de evento, deteco de pico, compara-
o de sinais, deteco de mudana de estados, seleo de sinais
(alto, min, max), teste de limite, seletor/multiplexador, controle
de faixa de diviso de aquecimento/resfriamento.
Matemtica
Absolute Value, Add, Compound Arithmetic, Decrement, Incre-
ment, Multiply, Negate, Quotient & Remainder, Scale By Power Of
2, Sign, Subtract, Saturation Add, Saturation Multiply, Saturation
Subtract, Join Numbers, Logical Shift, Rotate, Rotate Left With
Carry, Rotate Right With Carry, Split Number, Swap Bytes, Swap
Words.
Manipulao de sinal analgico, somador, contador/tempo-
rizadores, taxa de deteco de variao, acumulador, mdia,
totalizador, processamento de sinal digital.
Transferncia de dados,
temporizao, trigger e
sincronizao
Global Variable, Local Variable, FIFO Read, FIFO Write, Memory
Read, Memory Write, Interrupt, Loop Timer, Tick Count, Wait,
Generate Occurrence, Set Occurrence, Wait On Occurrence, First
Call?.
Watchdogs, temporizadores, acumuladores, medio/gerao de
largura de pulso, temporizador de atraso on/off.
Mdulo NI SoftMotion Motion ControlLoop PID (32-bit), Spline Engine (Interpolation).
Controle de movimento coordenado de vrios eixos, gerao de
trajetria, movimentos de linha reta, contorno, interpolao.
Digital Filter Design
Toolkit
Filter Design, Fixed-Point Tools, Code Generation.
Projeto de filtro digital, converter ponto flutuante
para ponto fixo, gerar cdigo LabVIEW FPGA.
o do FPGA, reduzindo a lgica digital e
criando uma implementao otimizada da
aplicao do LabVIEW. Assim, o projeto
sintetizado em uma implementao
de silcio que fornece possibilidades de
processamento verdadeiramente paralelo
com o desempenho e confabilidade de
hardware dedicado.
O resultado um arquivo de bit stream
que contm as informaes do arranjo de
portas. Quando voc executa a aplicao,
o bit stream carregado no chip FPGA
e usado para reconfigurar a lgica do
arranjo de portas. O bit stream tambm
pode ser carregado em uma memria
no voltil e carregado instantaneamente
quando fornecida energia ao target. No
h sistema operacional no chip FPGA,
porm a execuo pode ser inicializada e
parada usando-se a lgica de habilitao
T2. Funes
principais para
controle no Lab-
VIEW FPGA.
F3. Processo de compilao do
LabVIEW FPGA.
F4. Sistema de controle de malha
fechada tpico.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 45
que est embutida na aplicao do FPGA.
Acompanhe na fgura 3.
FPGAs so rpidos, mas
como melhorar o desempe-
nho do sistema de controle
com taxas de loop mais
rpidas?
Em geral, a velocidade do sistema de
controle infuencia suas caractersticas
de desempenho, estabilidade, robustez e
rejeio de perturbao. Sistemas de con-
trole mais rpidos so tipicamente mais
estveis, fceis de calibrar e menos susce-
tveis a variaes devido a perturbaes.
Para fornecer controle robusto e es-
tvel, um sistema de controle deve ser
capaz de medir a varivel do processo e
estabelecer um comando de sada para o
atuador dentro de um perodo de tempo
fxo. Os sistemas (plantas) que podem
mudar rapidamente necessitam de sis-
temas de controle rpidos para garantir
desempenho confvel dentro dos limites
aceitveis. Como regra, a taxa de loop do
controle deve ser no mnimo 10 vezes mais
rpida que a constante de tempo do siste-
ma (planta), sendo a constante de tempo
uma medida da velocidade do sistema.
Por exemplo, a corrente em um mo-
tor DC pode variar to rpido quanto 1
ampre por milissegundo em resposta a
uma sada de 24 V de um acionador de
ponte H. Para controlar precisamente a
corrente do motor, o sistema de controle
deve amostrar rapidamente a corrente e
fazer ajustes frequentes sada do atua-
dor. Veja a fgura 4.
Qual desempenho no con-
trole de malha fechada eu
posso atingir?
Na maior parte dos casos, o desempe-
nho computacional do FPGA to rpido
que a taxa do loop de controle limitada
apenas pelos sensores, atuadores e m-
dulos de E/S. Isso um forte contraste
com os sistemas de controle tradicionais,
onde o desempenho de processamento era
tipicamente o fator limitante.
Por exemplo, nos dispositivos in-
teligentes DAQ da srie R da National
Instruments os clculos de E/S e lgica
de controle para aplicaes de controle
discreto podem ser todos implementados
a uma taxa de loop de 20 MHz, caso seja
usado as linhas de E/S digital TTL de 5 V
das placas. Essas linhas digitais podem ser
acessadas de dentro de um timed loop com
o mesmo ciclo do LabVIEW, com uma taxa
de execuo de 25 nanossegundos. Nor-
malmente, quantidades signifcativas de
lgica de controle podem ser includas em
um timed loop com apenas um nico ciclo.
Para aplicaes de controle com lgica
discreta de 24 V que usam mdulos de E/S
digital da srie C com elevada quantidade
de corrente, a taxa de loop limitada de
acordo com as taxas de atualizao dos
mdulos. Por exemplo, o mdulo NI 9423
de entrada digital e o mdulo NI 9474 de
sada digital possuem taxas de atualizao
de 1 microssegundo, resultando em um
desempenho mximo do controle discreto
de 24 V de 500 kHz.
Em aplicaes de controle de processo
analgico, a taxa do loop de controle tam-
bm limitada pela taxa de atualizao
dos mdulos de E/S. Os mdulos NI 9215
de entrada analgica e NI 9263 de sada
analgico oferecem resoluo de 16 bits e
capacidades de amostragem simultnea a
taxas de atualizao de 10 microssegun-
dos. Isso resulta em um desempenho de
controle analgico do processo de malha
fechada de 50 kHz. Observe a fgura 5.
Qual o mximo jitter que
eu posso esperar nas mi-
nhas malhas de controle
baseadas em FPGA?
Um indicador comum de desempe-
nho e robustez do sistema de controle
o jiter. O jiter a variao do tempo real
do ciclo do loop e do tempo desejado. Em
sistemas operacionais de propsito geral
como Windows, o jiter ilimitado, ento
a estabilidade de sistemas de controle de
malha fechada no pode ser garantida.
J em sistemas de controle baseados em
processadores com sistemas operacionais
de tempo real, normalmente os mesmos
so capazes de garantir jiter do loop de
controle menor que 100 microssegundos.
Em aplicaes baseadas em FPGA, o
loop de controle no precisa compartilhar
recursos de hardware com outras tarefas,
e permite a temporizao precisa dos mes-
mo por meio do uso do clock do FPGA.
O jiter da malha de controle baseada em
FPGA depende da exatido da fonte do
clock do FPGA. No caso dos chassis recon-
fgurveis NI cRIO-910x, o jiter do clock
do FPGA de apenas 250 picossegundos
(0,000000000250 segundos), quando
utilizada uma taxa de clock do FPGA de
40 MHz. Atente para a fgura 6. E
F5. O tempo do ciclo da malha (T) o tempo gasto para
executar um ciclo de uma malha de controle.
F6. Para garantir a estabilidade, o jitter do loop
de controle deve ser limitado.
46 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Componentes
Como fornecer energia de
forma isolada ao ADC e cir-
cuitos de condicionamento,
reduzindo, ao mesmo tempo,
o tamanho da interface e me-
lhorando a sua performance?
No passado, as placas das interfaces
analgicas no tinham um nmero eleva-
do de canais, de modo que havia espao
sufciente nelas para acrescentar um mo-
desto conversor CC/CC com fnalidade
de fornecer energia interface sensora.
A dissipao de potncia no era
uma grande preocupao, uma vez que
existiam somente uma (ou duas) interface
(s) por mdulo. Atualmente, os mdulos
dos CLPs analgicos (veja o diagrama de
blocos na fgura 1) podem ter 4, 8 ou at
16 canais isolados independentes. Ento,
mltiplos conversores CC/CC iriam ocu-
par muito espao na placa e criariam gran-
de quantidade de calor a ser dissipada.
Um bom exemplo para iniciar um
discusso sobre converso de potncia o
caso de uma interface genrica, conforme
mostrada na fgura 1. Seus circuitos ativos
consistem de um elemento condicionador
de sinal tal como um amplifcador ope-
racional (ou um amplifcador de instru-
mentao) e um ADC com uma interface
serial, que pode ser interfaceada com o
FPGA atravs de canais isoladores digi-
tais. Esse circuito precisa, tipicamente, de
uma potncia bem menor do que 150 mW.
O desafo bsico para o fornecimento
de energia interface sensora consiste
em otimizar a sua alimentao de modo a
trabalhar bem em todo o range de potn-
cia requerido. A operao na faixa (0-150
mW) signifca que a potncia quiescente
fxa do controlador e elementos de feedback
que compem a fonte representa uma
grande parte da potncia total utilizada,
portanto, sua efcincia ser baixa. Isso
Otimizando a converso de potncia nas
interfaces sensoras isoladas
As Interfaces de Dados vm me-
lhorando constantemente desde a
poca dos optoacopladores at hoje
com os mais recentes isoladores
digitais de alta velocidade e baixa
potncia, altamente compactos.
Neste artigo, vamos examinar um
aspecto das interfaces com sensores
isoladas que no tem recebido a
ateno que merece.
Mark Cantrell
Analog Devices, Inc.
Traduo: Eutquio Lopez
F1. Uma tpica Interface
Sensora Multicanal.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 47
pode ser visto pelos valores da corrente
quiescente dados na tabela 1 para vrias
confguraes de fonte.
Alternativamente, muitos projetos sim-
ples de fontes requerem uma carga mnima
para funcionarem apropriadamente, de
modo que alguma potncia deve ser des-
perdiada em cargas resistivas mortas
para garantir o seu funcionamento correto.
Embora seja muito simples colocar um tem-
porizador 555 e um transistor em um placa
e fornecer-lhes alguma potncia, difcil
prover uma alimentao efciente e confvel,
que funcione em nveis de baixas potncias.
Existem trs categorias bsicas de con-
versores CC/CC usados para esse range
de potncia:
Fontes de Alimentao Chaveadas
No Reguladas (ou Mdulos);
Fontes Chaveadas Reguladas, ou
Mdulos;
Conversores de Potncia Chip-
Scale.
Cada uma dessas arquiteturas de fonte
de alimentao exige circuitos de controle
de crescente complexidade e, particular-
mente, para as duas primeiras opes,
com tamanho de circuito e quantidade de
componentes aumentados.
Fontes de alimentao
no reguladas
A soluo mais simples o conver-
sor CC/CC no regulado mostrado na
fgura 2.
Esse projeto opera com frequncia
fxa, duty cycle fxado, chaveando a entra-
da para criar uma potncia no secundrio
que ser, a seguir, retifcada e fltrada. O
transformador escolhido dever ser de
acordo com a tenso de isolao exigida
pela aplicao. Quanto maior for a isola-
o requerida, tanto maior ser o trafo, em
ambas dimenses: na placa de circuito im-
presso e na altura. O custo dessa soluo
dependente do transformador e, para um
volume razovel, fca abaixo de US$ 1,00.
O preo a pagar para se conseguir um
baixo custo poder ser uma variao signif-
cativa na tenso de sada em funo da carga
e da temperatura, tornando mais difcil a
escolha dos componentes analgicos da in-
terface. Todos os componentes da interface
analgica devero ter uma excelente rejeio
de power supply (ou rejeio de fonte CC)
e a carga no dever variar rapidamente,
seno, poder ser induzida uma variao
signifcante da tenso de alimentao.
Isso resulta em maior custo dos com-
ponentes ou, no mnimo, em um tempo
de engenharia muito maior para avaliar a
soluo em condies extremas de funcio-
namento. A fonte no regulada pode ter,
justamente, um alto rendimento, porm,
fornece uma energia de baixa qualidade.
Fontes de alimentao
reguladas e mdulos
As fontes reguladas oferecem caracte-
rsticas de sada muito melhores. A fgura
3 apresenta um mdulo CC/CC tpico
para o range de 1 W de potncia.
O controlador chaveia a energia (po-
tncia) no transformador de modo seme-
lhante ao visto no exemplo da fonte no
regulada. O nvel de potncia e a relao
de espiras do trafo so escolhidos para
ter-se tenso suficiente no secundrio
(em carga mxima) para permitir que
um LDO regule a tenso de sada em um
nvel estvel. Esse esquema fornece um
bom rendimento energtico com cargas
elevadas, mas ele decai bastante com
cargas pequenas. Mas, a, exatamente,
onde nossa aplicao de interface anal-
gica funciona.
Existem muitos circuitos de regulao
ativa que poderiam permitir melhorar o
rendimento em toda a faixa de cargas, mas
eles exigem uma circuitaria de controle
muito mais complexa, e a maioria deles
precisa de um canal de realimentao
atravs da barreira de isolao. Isto adi-
ciona um custo relevante e maior tama-
nho de projeto, alm do que, no feito
comumente para mdulos nesta faixa de
potncias.
A integrao destas fontes de alimen-
tao no avanou, passados o poted
module ou a placa PCI-filha, por
motivo da difculdade em incorporar o
trafo dentro da montagem. Os fabricantes
tiveram um sucesso limitado na reduo
do tamanho desses dispositivos.
Conversores tipo Chip-Scale
O desenvolvimento da tecnologia de
transformador chip-scale pela Analog
Devices para os isoladores digitais iCou-
pler* acabou criando uma nova classe
de conversores CC/CC. Essa tecnologia
presta-se bem para projetos altamente
funcionais de fontes de alimentao de
baixa potncia. Os trafos tm ncleo de
ar, indicando que no existem materiais
magnticos dentro deles. Eles apresentam
o seu mais alto Q (ndice de Mrito) em
aproximadamente 125 MHz. A sua frequ-
ncia de chaveamento to alta, que no
prtico alterar o duty factor do sinal
chaveador para o controle da potncia. Em
vez disso, o circuito de controle comanda
o oscilador inteiro of and on para re-
gular a tenso no secundrio.
Os trafos so pequenos o sufciente
para serem integrados em um encapsu-
lamento de CI padro com um lead frame
dividido internamente. Todos os compo-
nentes de ambos os lados da barreira de
F2. Mdulo CC/CC
No Regulado.
F3. Mdulo CC/
CC Regulado.
48 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Componentes
isolao, necessrios para a potncia de-
sejada e realimentao da sada, podem
ser integrados em um par de pastilhas
de silcio, eliminando a obrigatoriedade
de componentes externos (discretos) e
permitindo que especifcaes avana-
das sejam implementadas.
O conversor de potncia chip-scale
pode ter toda a funcionalidade de um
mdulo de potncia CC/CC completo e
apresentar uma regulao estabilizada,
bem como um bom rendimento na condi-
o de funcionamento com cargas baixas.
Vej a, na fi gura 4, o di agrama
de blocos do Conversor Chip-Scale
ADuM5010, da Analog Devices.
Comparaes
Vamos, agora, olhar alguns exem-
plos prticos para ilustrar as diferenas
entre os projetos que foram abordados
anteriormente. A tabela 1 apresenta
uma comparao das caractersticas
dos dois mdulos de potncia com o
conversor chip-scale. Os mdulos TI
escolhidos foram aqueles mais comu-
mente encontrados para a faixa (0-150
mW), identifcada na especifcao da
interface sensora.
A maioria dos projetistas precisa
fazer um projeto de potncia efciente. O
que chama a ateno na tabela 1 o valor
do rendimento da soluo no regulada,
mas existem desvantagens em escolher-
-se essa fonte. Esse mdulo especifca-
do para 1 W, e o seu datasheet (folha de
dados) no mostra a sua performance
abaixo de 100 mW. provvel que sua
tenso de sada seja signifcativamente
mais alta que a nominal, e que o seu
rendimento diminua rapidamente.
O segundo rendimento mais alto que
aparece na tabela corresponde ao mdulo
regulado, o qual especifcado para uso
com cargas leves (ligeiras) e apresenta
um bom comportamento. No entanto, se
olharmos agora a fgura 5 (Comparao
entre os Rendimento dos Mdulos), ela
nos mostra que o rendimento do con-
versor chip-scale sobe mais rapidamente
para o seu valor fnal do que o mdulo
regulado, isto , entre 0 e 15 mA de cor-
rente de carga a soluo chip-scale mais
efciente, de fato. E, como essa faixa de
correntes corresponde maior parte da
carga identifcada na defnio da inter-
face analgica original, conclui-se que
esta soluo a melhor escolha, mesmo
tendo um valor mximo de rendimento
inferior ao do conversor regulado.
O tamanho da soluo o prximo
ponto a ser comparado. As solues
modulares tm ambas 180 mm de PCI,
sendo que o mdulo no regulado
10 mm mais alto que o outro e, prova-
velmente, seja o mais alto item que vai
determinar o tamanho da caixa de nosso
mdulo terico. Fica claro que a escolha
recai, novamente, no mdulo chip-scale
com um invlucro (package) padroniza-
do JEDEC SSOP20 de baixo perfl, de 55
mm, acrescido de alguns capacitores de
bypass e dois resistores.
A vantagem na escolha de uma solu-
o regulada contra a no regulada re-
side na maior rejeio de power supply
do ADC e no amplifcador colocado na
parte analgica que antecede o conver-
sor. Uma melhor regulao possibilita
maior fexibilidade na seleo dos com-
ponentes responsveis pelo trabalho
de medida requerido, preferivelmente
limitando as escolhas por componentes
com o melhor ndice de rejeio de po-
wer supply (fonte CC).
O ltimo ponto de diferenciao
entre as solues discretas e modulares
e a chip-scale diz respeito frequncia
de operao. As correntes de chavea-
mento geram rudo e ripple na fonte de
alimentao. Em muitos casos, os m-
dulos trabalham dentro da faixa de 200
kHz a 1 MHz, que corresponde s taxas
de amostras de frequncia de muitas
aplicaes com sensores.
Cuidados devem ser tomados para
fltrar corretamente os dados com rela-
o ao rudo da fonte de alimentao.
A soluo chip-scale funciona com seu
oscilador de potncia no primrio em
125 MHz, bem acima da frequncia de
amostragem da maioria dos ADCs in-
Type P/N
Peak
Efficiency
10 mA
Efficiency
Quiescent
Current
Max
Power
Load
Regulator
Size Cost
Chip-Scale Converter ADuM5010 30% 27% 6.8 mA 150 mW 1.3% 7.4 7.4 2 $1.50
Regulated Module DCR010505 50% 21% 18 mA 1 W 3% 18 10 2.5 $5.95
Unregulated Module DCH010505 72% N/A 60 mA 1 W 10% 20 8 10 $4.25
F4. Conversor Chip-Scale
ADuM5010.
F5. Rendimentos (%) do Mdulo CC/CC
Regulado e do Conversor Chip-Scale.
T1. Com-
parao
das tecno-
logias.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 49
dustriais. Existe ainda o ripple devido
ao controle PWM do oscilador de po-
tncia, mas a maior fonte de rudo est
acima da faixa de frequncia do ADC e
facilmente fltrada.
Vantagens adicionais dos
conversores chip-scale
Justamente em relao ao menor
tamanho, o conversor chip-scale uma
boa escolha para esta aplicao. No en-
tanto, existem muitas outras vantagens
nesta tecnologia. Ento, vamos olhar
o novo conversor de potncia isolada
ADuM5010 com mais detalhes. Este dis-
positivo pode propiciar a performance
de um conversor CC/CC de telecomuni-
caes sobre a faixa de potncias baixas
requerida para as interfaces analgicas.
Tenso de sada ajustvel infni-
tamente. O ADuM5010 dispe
sua tenso de sada no divisor
de tenso no lado secundrio.
Ela pode variar entre 3,15 V e
5,5 V. Muitos ADCs analgicos e
A.O. funcionam com supply rails
(limites da tenso de alimentao)
no padronizados, de modo que
a tenso pode ser ajustada para
obter-se a vantagem da melhor
condio de alimentao.
Shutdown trmico protege a ali-
mentao durante condies de
sobrecarga e curto-circuito, prin-
cipalmente em ambientes com
alta temperatura onde a mxima
temperatura da pastilha possa
vir a ser excedida. O shutdown
trmico entra em ao em 154 C,
e a pastilha deve esfriar por 10 C
antes que o componente reinicie
aut omat i cament e. Nenhuma
interveno externa se faz neces-
sria para reiniciar a alimentao.
Softstart implementado atravs
do controle do lado primrio
do PWM, assim que a energia
aplicada. Isso permite que o
componente inicie com corrente
de pico desprezvel. Quando
mltiplos componentes esto
iniciando simultaneamente, a
corrente de pico poder impactar
uma alimentao CC de entrada
fraca e provocar uma operao
no prevista.
Potncia defciente do lado prim-
rio permite que o conversor seja
colocado num estado de standby
muito baixo. Esta caracterstica
combinada com o softstart pos-
sibilita esquemas de economia
de energia como, por exemplo,
desligar um sensor entre duas
medies.
UVLO Under Voltage Lockout no
lado primrio da alimentao de
entrada. Esta caracterstica pre-
vine o conversor de iniciar com
baixa alimentao de entrada. Isso
permite que a entrada alimente a
carga significativamente, antes
que o ADuM5010 tente puxar
potncia.
Isolao totalmente certifcada.
Isso pode permitir um tipo re-
duzido de ensaio dos mdulos
e a eliminao de testes na linha
durante a produo.
Concluso
A utilizao da interface sensora
analgica, conforme projetada para a
maioria das aplicaes de CLPs, requer
isolao de ambas comunicaes digi-
tais e potncia. Os nveis de potncia
so muito baixos, pequenos demais
para que a maior parte dos conversores
CC/CC possa funcionar com eficincia
e previsibilidade. Entretanto, a in-
terface se beneficia muito tendo uma
fonte de alimentao bem regulada e
comportada.
O conversor chip-scale isolado
ADuM5010 prov os requisitos da
entrada analgica muito bem, com
150 mW de potncia e um conjunto de
caractersticas disponveis somente nos
conversores CC/CC de alta potncia.
Este componente a verso power-
-only de uma famlia de dispositivos
que combinam potncia com canais de
dados isolados.
Os dispositivos de duplo canal de
dados ADuM521x iro permitir que
a interface de dados seja combinada,
economizando mesmo mais espao. Dis-
positivos com maior nmero de canais
iro desocupar a linha. Isso permitir
que potncia (energia) seja aplicada
com segurana e simplicidade com um
mnimo esforo de projeto. E
50 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
F1. Fluxo de corrente do emissor para o
coletor atravs das junes J1 e J2.
F2. Amplifcador com dois terminais na
entrada e dois na sada.
N
os amplifcadores, dependendo
da configurao usada na sua
montagem, poder haver rotao
de fase (ou no). Outro parme-
tro importante, quando estudamos os
amplifcadores, a temperatura mxima
suportada pela juno durante a operao
do mesmo; como ela surge e como pode
ser eliminada.
Os transistores, na sua concepo mais
simples, so formados por trs elementos
qumicos, podendo ser, por exemplo, dois
do tipo N (com cargas negativas) e um do
tipo P com cargas positivas, como se v na
fgura 1. Em funo das cargas positivas e
negativas, ele conhecido como elemento
bipolar.
Por sua vez, os amplificadores, de
uma maneira geral, tm quatro terminais,
sendo dois na entrada e dois na sada,
observe a fgura 2.
Como vimos acima, os transistores
tm s trs terminais, sendo um emissor
que emite as cargas (eltrons), um cole-
tor que coleta, ou seja, recebe as cargas
emitidas pelo emissor, e uma base que
Rotao de fase e
temperatura da juno
nos amplificadores
transistorizados
Neste artigo sero vistos dois
parmetros muito importantes no
estudo dos amplificadores tran-
sistorizados: a rotao de fase e a
temperatura mxima suportada
pela juno do transistor.
Francisco Bezerra Filho
controla o fuxo de cargas que circulam
entre o emissor e o coletor, vide fgura 1.
Quando construmos um amplifcador
com um s transistor, portanto com trs
terminais, h a necessidade de um dos
terminais do transistor ser comum tanto
entrada como sada do amplifcador.
Em funo disso, h pelo menos trs
confguraes de montagem: montagem
emissor-comum (MEC), montagem
base-comum (MBC), e montagem coletor-
-comum (MCC).
Vale lembrar que os valores de cada
parmetro mudam de uma montagem
para outra, ou seja, cada uma tem parme-
tros diferentes, assim como: impedncias
de entrada e sada, ganhos de corrente,
ganhos de potncia (parmetros esses, que
no sero vistos neste artigo), e rotao de
fase que ser descrito a seguir.
Rotao de fase na
montagem emissor-comum
Quando dizemos que um amplifcador
roda a fase de 180, signifca que quando
o sinal na entrada aumenta, o sinal na sa-
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 51
F3. Amplifcador na confgurao de montagem emissor comum,
vendo o sinal na entrada e na sada, e a rotao de fase de 180.
F4. Reta de carga e o
ponto quiescente-Q.
F5. Montagem
base comum.
da diminui, ou vice-versa, como mostra a
fgura 3 (A e C). Na fgura 3 B, temos um
amplificador montado na configurao
emissor-comum, alimentado por uma fonte
de tenso fxa de 20 Vcc, sendo o emissor o
elemento comum entrada e sada.
Neste tipo de montagem, o sinal CA a
ser amplifcado injetado na base e retirado
no coletor (fgura 3 B), sendo este a prpria
tenso V
CE
.
Em srie com a tenso da fonte Vcc,
temos duas malhas formando um divisor
de tenso. A primeira malha formada pela
resistncia de carga do coletor (Rc), caindo
sobre ela uma tenso V
RC
, e a segunda
formada pelos terminais emissor-coletor,
caindo sobre eles uma tenso V
CE
. Neste
caso temos: V
CC
= V
RC
+ V
CE
.
O transistor Q
1
est polarizado de ma-
neira que o ponto quiescente, ponto Q, esteja
posicionado exatamente no centro da reta
de carga. Com isso, em cada malha ir cair a
metade da tenso da fonte, ou seja, V
RC
= 10
Vcc e V
CE
= 10 Vcc, como se v na fgura 4.
medida que o sinal CA, aplicado entrada,
ou seja, na base de Q
1
aumenta, atingindo o
seu valor mximo positivo, no ponto 1, linha
cheia, fgura 3 A, o V
BE
tambm aumenta,
elevando a corrente I
C
, aumentando a que-
da de tenso sobre RC (V
RC
). Com isso, a
tenso na sada V
CE
diminui, atingindo seu
valor mximo negativo no ponto 1, vide
fgura 3 C.
Quando o sinal na entrada inverte de
polaridade, aumentando agora no sentido
negativo, atingindo seu valor mximo
negativo no ponto 2, o V
BE
diminui, redu-
zindo tambm o Ic, que diminui a queda de
tenso sobre RC, elevando em consequncia
a tenso V
CE
na sada atingindo seu valor
mximo positivo, no ponto 2, como mostra
a fgura 3 C.
Podemos observar atravs das fguras 3
A e C: quando a tenso na entrada aumenta,
a tenso na sada diminui (linha cheia), e
que tambm vale o contrrio - quando a ten-
so na entrada diminui (linha pontilhada),
a tenso na sada aumenta. Como se v na
montagem emissor-comum, o sinal na sada
estar sempre defasado de 180 em relao
entrada. Das trs confguraes estudadas,
esta a nica que roda a fase, nas demais,
isso no acontece.
Rotao de fase na
montagem base-comum
Na fgura 5 A temos o circuito de um
amplificador operando na configurao
base-comum. Devemos observar que a base
de Q
1
, para efeito de sinal alternado, est
aterrada atravs de C
1
, com um potencial
zero de referncia. Neste tipo de montagem,
o sinal CA a ser amplifcado injetado no
emissor sobre RE, e retirado entre o coletor
e o ponto terra, observe que os dois sinais
esto em srie. No devemos esquecer que a
base de Q
1
(transistor NPN) est polarizada
com um potencial de +0,7 V em relao
ao emissor; j o emissor, por sua vez, est
futuando entre esses dois pontos.
Quando o sinal CA aplicado ao emissor
aumenta no sentido positivo, o V
BE
diminui,
reduzindo a corrente I
C
, diminuindo o V
RC
,
aumentando o V
CE
, ou seja, aumentando a
tenso de sada.
Quando acontece o contrrio, insto , o
sinal CA varia no sentido negativo, o V
BE

sobe, aumentando o I
C
, elevando a queda
de tenso sobre a resistncia de carga (V
RC
),
diminuindo o V
CE
. Ou seja, a tenso na
52 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
sada tambm diminui. Como vemos na
fgura 5 A, as tenses na entrada e na sada
variam de amplitude no mesmo sentido,
no havendo portanto, rotao de fase
entre elas. Na fgura 5 B, temos o mesmo
circuito visto na fgura 5 A, de maneira
simplifcada, vlido para sinal CA, sem a
polarizao Vcc.
Rotao de fase na
montagem coletor-comum
Na fgura 6 A temos o circuito de um
amplificador na configurao coletor-
-comum, tambm conhecido por seguidor
de emissor. Neste tipo de amplifcador,
o sinal CA a ser amplifcado injetado
na base e retirado no emissor sobre R
E
.
Quando o sinal CA, aplicado base de
Q
1
, aumenta no sentido positivo, faz au-
mentar o V
BE
, elevando com isso o I
C
(I
C

I
E
), aumentando a queda de tenso sobre a
resistncia do emissor (V
RE
) que a prpria
tenso de sada.
Quando a tenso de entrada inverte de
polaridade, aumentando agora no sentido
negativo, diminui o V
BE
, diminuindo o I
C
,
reduzindo a queda de tenso sobre o R
E

(V
RE)
, como se observa na fgura 6 A.
Como dissemos, as tenses de entra-
da e de sada variam no mesmo sentido,
portanto, no h rotao de fase entre elas
mais uma vez.
Na fgura 6 B temos o mesmo circuito
visto na fgura 6 A de maneira simplifcada,
vlido para sinais CA, sem a polarizao
Vcc. S lembrando que o circuito seguidor
de emissor muito usado como casador de
impedncias, mas nas altas frequncias ele
regenera, provocando oscilaes.
Potncia mxima
dissipada e a temperatura
mxima da juno
A potncia mxima que pode ser
dissipada na juno de um transistor
limitada em funo da tenso V
CE,
apli-
cada entre os terminais emissor-coletor e,
principalmente, da corrente que circula
do emissor para o coletor, Ic, vide fgura
1. Quanto maior for a corrente, maior ser
a temperatura da juno.
Por sua vez, a corrente que deixa
o emissor, antes de atingir o coletor,
passa antes por duas junes: juno
J
1
(emissor-base) e a juno J
2
(base-
-coletor), como foi mostrado na fgura
1, sendo que a juno J
1
polarizada
diretamente, apresentando uma baixa
resistncia direta, no havendo nenhuma
liberao de calor nela. J a juno J
2
, ao
contrrio, polarizada inversamente com
uma alta resistncia inversa, liberando
altas temperaturas.
Como podemos observar, a tempe-
ratura que aparece sobre o transistor
liberada pela juno J
2
, e a juno J
1
praticamente no libera calor. A potn-
cia mxima que pode ser dissipada na
juno J
2
, que, por sua vez faz aumentar
a temperatura neste ponto, dada pelo
produto da tenso V
CE
pela corrente Ic,
que circula pela juno. Assim, temos:
combinaes de tenses e correntes
que resultam na mesma potncia. Por
exemplo, no ponto 1 temos um V
CE
= 40
V e uma corrente Ic = 2 A, neste ponto
temos uma potncia de P
D
= 40 V x 2
A = 80 W, sendo os 80 W considerados
como a potncia mxima que pode ser
dissipada pelo transistor, sem o risco de
ser danifcado.
No ponto 2, temos V
CE
= 20 V e Ic = 4
A e uma potncia P
D
= 20 V x 4 A = 80 W.
O mesmo acontece com o ponto 3,
onde temos V
CE
= 10 V e I
C
= 8 A, logo:
Portanto, ao observarmos atravs
da curva que limita a potncia mxi-
ma, mostrada na fgura 7, h diversas
P
D
= V
CE
x Ic
Com a defnio desses trs pontos,
podemos traar a curva que limita a po-
tncia mxima dissipada, pelo transistor
em estudo, de acordo com a fgura 7.
Com isso, a medida que a corrente Ic,
que atravessa a juno J
2
aumenta, sobe
a liberao de calor. Se esse aumento de
temperatura no for removido atravs
de um dissipador de calor ou circulao
de ar forada, o transistor poder ser
danifcado. A funo do dissipador de
calor, neste caso, de facilitar a trans-
ferncia do calor da juno para o meio
ambiente. O dissipador muito usado
nos transistores utilizados nos amplif-
cadores de potncia, tanto os de udio
como os de RF.
A curva que limita a potncia m-
xima vista na fgura 7 vlida para um
transistor de potncia como, por exem-
plo, o 2N3055, para uma temperatura
mxima de 70 C na juno.
P
D
= 10 V x 8 A = 80 W.
E
F6. Amplifcador com montagem coletor
comum, ou seguidor de emissor.
F7. Curva limite de dissipao mxima, vlida
para transistor de potncia 2N3055.
54 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
Material utilizado
Para demonstrar o funcionamento do
experimento foi utilizado o kit didtico
Cerne Fonte de Corrente, mostrado na
fgura 1.
O que uma
fonte de corrente?
A sada para a fonte de corrente,
disposta na placa didtica, fornece de 0 a
250 mA. A carga conectada no conector
visto na fgura 2.
Uma fonte de corrente representada
pelo smbolo da fgura 3.
A principal caracterstica da fonte de
corrente manter o fornecimento de cor-
rente, independentemente da carga que
colocada em srie com a mesma. Na fgura
4 apresentado um resistor (carga) ligado
em srie com a fonte de corrente ajustada
para 50 mA.
O exemplo da fgura 4 mostra uma
fonte de corrente que fornece 50 mA a
uma resistncia de 10 . J o esquema
da figura 5 ilustra a mesma fonte de
corrente, porm alimentando outra carga
de 20 .
Essa a principal caracterstica da fon-
te de corrente, ser capaz de manter uma
corrente constante independentemente do
valor da carga a ela conectada.
Resistor shunt
O resistor shunt nada mais que um
resistor de baixssimo valor, ligado em
srie com a carga usada para fornecer um
feedback (retorno) ao microcontrolador,
com isso o microcontrolador identifca se a
corrente fornecida est em conformidade
(ou no) com o esperado. Por exemplo,
a fgura 6 exibe como conectado este
resistor ao circuito.
Fonte de Corrente
Microcontrolada
Fontes de corrente so muito
utilizadas em projetos industriais,
sensoriamento, e instrumentao
cientfica dentre outros. Neste arti-
go, procurarei desenvolver tal fonte
de maneira microcontrolada, uma
vez que este recurso est cada vez
mais presente nos novos projetos
eletrnicos.
Vitor Amadeu Souza
F1. Kit Didtico Cerne
Fonte de Corrente.
F3. Representao simblica de
uma fonte de corrente.
F2. Conector para
conexo da carga.
Para maiores informaes
consulte o livro
Contruindo
uma Fonte de
corrente com
PIC com base
no mikroC e
PIC16F876A
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 55
Toda a corrente passa pela carga assim
como no resistor shunt, gerando desta for-
ma uma tenso de feedback proporcional
corrente do circuito. O resistor shunt
usado na placa Cerne Fonte de Corrente
de 0,2 . Logo, a tenso de feedback
proporcional corrente ser dada pela Lei
de Ohm como expresso abaixo:
Sendo assim, ser utilizado um circuito
amplifcador de tenso usando um am-
plifcador operacional (AOP) conectado
ao ponto de feedback que ir amplifcar
em 100 este sinal. Um circuito amplif-
cador no inversor obtido conforme
apresenta a fgura 9.
O ganho deste circuito dado pela
relao entre R
1
e R
2
, de acordo com o
clculo:
linear, ser obtida toda a leitura na faixa
de 0 a 250 mA, dando uma tenso de 0 a
5 V como expressa o grfco da fgura 10.
Desta forma, o microcontrolador
ser capaz de controlar a corrente for-
necida carga de modo a deix-la no
valor ajustado na fonte de corrente, da
a importncia do retorno de feedback
usando o resistor shunt. O circuito
completo da parte de feedback pode ser
visualizado atravs da fgura 11.
A sada AD_PIC ficar conectada
entrada AN0 do microcontrolador
PIC16F876A.
FET como fonte
de corrente
Como fonte de corrente, utilizado
o FET IRF540N (fgura 12).
Esse FET apresenta uma resistncia
DRENO-SOURCE (V
DS
) de 44 m, suf-
Como na demonstrao, o valor de
R vale 0,2 , resultar em V=0,2.I, onde
a corrente I depender da corrente que
estiver passando pelo circuito. Por exem-
plo, suponha o circuito da fgura 7 com a
seguinte carga conectada.
A tenso no ponto feedback ser dada
de acordo com o clculo a seguir:
V = R . I
Este valor ser alcanado indepen-
dentemente da carga hmica conectada
ao circuito. Note que no caso da fgura
8, o valor da tenso de feedback seria o
mesmo.
O circuito est preparado para supor-
tar uma corrente mxima de at 250 mA,
logo a tenso mxima de feedback ser
dada de acordo com os clculos seguintes:
V = 0,2.I
V = 0,2 . 100.10
-3

V = 0,02 V
V = 0,2 . I
V = 0,2.250.10
-3
V = 0,05 V
Observe que esta tenso relativa-
mente pequena para a entrada analgica
do microcontrolador, j que nominal-
mente esta trabalha na faixa de 0 a 5 V.
G = 1 +
R
1
R
2
Como R
1
=100 k e R
2
=1 k, o ganho
est confgurado para G=101, onde
considerado o ganho igual a 100. Desta
forma, quando a tenso de feedback for
igual a 0,05 V, na entrada do AD do PIC
o valor de 5 V estar presente. De modo
F8. Feedback com
carga de 30 .
F9. Amplifcador
no inversor.
F7. Feedback com
carga de 20 .
F5. Carga de 20 conectada
fonte de corrente.
F4. Carga de 10 conectada
fonte de corrente.
F6. Resistor shunt
ligado ao circuito.
56 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
ciente para a aplicao. A regio linear
deste FET ser utilizada onde, alterando
a tenso de GATE, a corrente fornecida
carga ser ajustada de maneira linear.
A curva da regio linear do FET est
apresentada na fgura 13.
De acordo com a figura 13, quanto
maior a tenso aplicada ao GATE (V
GS
),
maior a corrente I
D
, ou seja, a que
alimenta a carga na fonte de corrente.
Observa-se assim que o microcontro-
lador controla a corrente fornecida
carga ao ajustar a tenso no GATE do
FET (V
GS
). Para fazer isso, o PWM do
PIC usado com um filtro na sada,
onde assim poder ser escalonada uma
tenso que ir de 0 a 5V, como pode
ser visto na figura 14.
O PWM usado no modo de 8 bits,
que possui uma faixa de valores de 0 a
255 para ajustar o PWM. Sendo assim,
quando o duty cycle for ajustado para
255, ter a tenso de 5 V e quando for
ajustada, por exemplo, para 127 o va-
lor de 2,5 V. A representao em um
grfico linear pode ser visualizada na
figura 15 de acordo com o valor ajus-
tado no duty cycle e a tenso obtida
na sada do filtro.
Porm, note que o FET alimenta-
do com uma tenso DC de 12V, mas a
F10. Grfco com a resposta
do conversor AD.
F11. Circuito com
AOP completo.
F12. FET
IRF540N.
F13. Curva do FET
IRF540N.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 57
F16. Amplifcador no
inversor do PWM.
F15. Tenso de sada de acordo
com o duty cycle.
F14. PWM com
fltro na sada.
58 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
sada do microcontrolador de 0 a 5 V,
tenso insuficiente para controlar o V
GS

do FET. Sendo assim, um amplificador
no inversor baseado em um AOP
empregado para obter na entrada do
FET a faixa de 0 a 12 V. Para obter
este resultado consulte o circuito na
figura 16.
O ganho ser determinado pela rela-
o entre R
1
e R
2
, neste caso 3,13. Desta
forma, quando a tenso de 2 V estiver
presente na sada do PWM, observa-
-se 3,13 . 2= 6,26 V aplicados entrada
do FET e assim linearmente. Veja na
fgura 17.
O circuito com o FET para a fonte
de corrente dado na figura 18.
A figura 19 demonstra o circuito
considerando tambm a parte de feed-
back para a medio da corrente pelo
microcontrolador.
Na conexo com o microcontrola-
dor, disponvel na figura 20, observa-
-se os pinos PWM e AD usados para
controle da corrente assim como o LCD
que apresenta a corrente medida e os
botes utilizados para ajustar a corrente
fornecida carga.
Exemplo proposto
O exemplo proposto possui como
carga um resistor de 150 e, atravs de
dois botes, h o fornecimento de 50 mA
caso o boto conectado a RC5 esteja pres-
sionado, e 20 mA caso o boto conectado
a RC4 esteja pressionado.
Para isso h uma rotina que, ao ser
chamada, passada como parmetro
para a mesma corrente desejada para
fazer o ajuste. O conversor AD deve
estar em modo de 8 bits, significa que
ao ser configurada a corrente de 250
mA, o valor 255 retorna como resul-
tado do conversor AD e assim linear-
mente, conforme expressa o grfico
da figura 21.
Note que, praticamente, cada bit do
conversor AD refere-se a 1 mA passando
pelo resistor shunt. Desta forma, o PWM
inicia no valor mnimo e em seguida,
incrementado at a corrente que passa
pelo shunt seja maior ou igual corrente
de feedback, momento no qual o PWM
que ajusta o FET deixa de ser incremen-
tado mantendo a corrente constante no
resistor.
F17. Relao de ganho
da tenso do PWM.
F18. Circuito com
FET e AOP.
F19. Circuito com
FET e Feedback.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 59
F20. Circuito
completo.
A implementao de um controle
PID pode contemplar ainda mais o
controle da corrente para mant-la
constante ao longo do tempo, inde-
pendentemente de variao de carga
ou tenso da fonte.
Fluxograma
O fluxograma proposto o apre-
sentado na figura 22, onde aps a
configurao do PWM e do conversor
AD, o algoritmo fica preso em um
loop lendo constantemente os estados
dos botes. Caso algum deles fique
pressionado, chamada em seguida
uma rotina para calibrar a corrente
passada como parmetro e, depois,
retornar para o loop. Quando os botes F21. Relao do
CAD x Corrente.
60 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
Box 1: Cdigo
sbit LCD_RS at RB7_bit;
sbit LCD_EN at RB6_bit;
sbit LCD_D4 at RB5_bit;
sbit LCD_D5 at RB4_bit;
sbit LCD_D6 at RB3_bit;
sbit LCD_D7 at RB2_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISB7_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISB6_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISB5_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISB4_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISB3_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISB2_bit;
void fonte_corrente(unsigned char corrente)
{
if (corrente==0) //Se for 0...
{
CCPR1L=0; //Desliga o PWM
return; //Retorna da rotina
}
do
{
CCPR1L++; //Incrementa 1 passo PWM
delay_ms(100); //Aguarda 10 ms
ADCON0.GO_DONE=1; //Inicializa converso AD
while(ADCON0.GO_DONE); //Aguarda terminar converso AD
}while (ADRESH<=corrente); //Enquanto a leitura de
//feedback //for menor que corrente
}
void main(void)
{
char dado[10]; //Varivel auxiliar
TRISA=0b00000001; //PORTA.RA0 como AN0
TRISB=0b00000000; //PORTB como sada
TRISC=0b00110011; //Configura PORTC
ADCON0=0b11000001; //Configura AD
ADCON1=0b00001110; //Configura AD
PR2=0XFF;
T2CON =0b00000101; //Configura frequncia de PWM
CCP1CON=0b00001111; //Habilita modo PWM
while(1)
{
if (PORTC.RC5==0) //Boto On?
{
fonte_corrente(20); //Sim, ajusta corrente para 20 mA
delay_ms(1000); //Aguarda 1 s
}
else if (PORTC.RC4==0) //Boto On?
{
fonte_corrente(50); //Sim, ajusta corrente para 50 mA
delay_ms(1000); //Aguarda 1 s
}
else
{
fonte_corrente(0); //Ajusta corrente para 0 mA
}
ADCON0.GO_DONE=1; //Inicializa converso AD
while(ADCON0.GO_DONE); //Aguarda terminar converso AD
bytetostr(ADRESH,dado); //Converte corrente em string
lcd_out(2,1,Corrente: ); //Apresenta string
lcd_out_cp(dado); //Mostra a corrente no LCD
lcd_out_cp( mA); //Mostra a unidade
delay_ms(100); //Aguarda 100 ms
}
}
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 61
ficarem soltos, a sada de corrente ser
levada a zero desabilitando a fonte de
corrente. Observe que o display apre-
senta de maneira constante a corrente
medida. O leitor pode tambm ligar
um ampermetro em srie com a carga
para comprovar o funcionamento do
experimento.
Cdigo-Fonte
No box 1 a seguir, est descrito
o cdigo-fonte do experimento que
segue, de maneira geral, o fluxograma
da figura 22. Aps a inicializao do
PWM e AD, o programa entra em loop
que fica constantemente lendo os esta-
dos dos botes e, dependendo de seu
estado, liga a fonte de corrente para o
valor de 20 mA ou 50 mA de acordo
com o boto acionado. Se nenhum dos
mesmos estiver pressionado, a sada
PWM fica em 0 garantindo a corrente
nula pela carga. Constantemente fei-
ta a leitura do feedback e apresentada
no LCD a corrente que est sendo me-
dida no sistema. O programa foi feito
na verso DEMO do mikroC. F22. Fluxograma
do projeto.
E
62 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
Tipos de analisadores de
sinais de RF
Os engenheiros esto interessados,
tipicamente, em caractersticas como
amplitude, frequncia e fase, quando
adquirem sinais de RF. Dependendo das
caractersticas que voc precisa analisar,
poder utilizar um analisador de espectro
ou um analisador de sinais vetoriais.
O analisador de espectro usado para
capturar somente as informaes de fre-
quncia e potncia de um sinal de RF. A
sada tpica de um analisador de espectro
um grfco de potncia por frequncia.
Um analisador de sinais vetoriais
capaz das mesmas medies que um
analisador de espectro, porm com re-
cursos adicionais. Voc pode adquirir
a informao de fase para produzir
uma representao da constelao,
mostrada na figura 1, tal como um
analisador de sinais vetoriais tambm
pode capturar o domnio do tempo de
um sinal de RF.
P
a
r
t
e
F
i
n
a
l
Instrumentos de Teste de RF so produtos extremamente complexos com uma vasta
variedade de especificaes que caracterizam o desempenho de cada instrumento. Este
artigo final foca nas especificaes aplicadas aos analisadores de espectros de RF. Uma vez
que existem dois tipos principais de analisadores de sinais de RF, os analisadores de sinais
vetoriais e os analisadores de espectro, primeiramente sero explicadas as diferenas entre
os dois tipos de instrumentos. Ento, ser feita uma introduo das especificaes que se
aplicam especificamente s medidas de espectro, que incluem faixa dinmica, mtodos de
clculo de mdia e rudo de fundo mdio exibido.
Guilherme K. Yamamoto
Gustavo L. Peixinho
Renan M. Azevedo
National Instruments
F1. Transies de amplitude e fase
de um sinal de comunicao.
Entendendo as especificaes de
instrumentos de RF
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 63
Analisadores de espectro e analisado-
res de sinais vetoriais tradicionalmente
utilizam diferentes arquiteturas de instru-
mento. O analisador de espectro tradicio-
nal consiste de componentes bsicos como
oscilador local (OL) ajustvel, mixer, fltro
passa banda e sensor de potncia. Para
fazer as medidas espectrais, o analisador
de espectro tradicional simplesmente
ajusta o OL para cada bin de frequncia
e realiza uma medida de potncia em
banda do sinal resultante. A varredura
atravs de cada bin de frequncia permi-
te ao analisador de espectro tradicional,
diagramado na fgura 2, fornecer a infor-
mao de potncia atravs de uma larga
faixa de frequncias. Alguns analisadores
de espectro ainda operam neste modo,
conhecido como swept mode.
Muitos analisadores de espectro
modernos so projetados similarmente
aos analisadores de sinais vetoriais. A
arquitetura tradicional de um analisador
de sinais vetoriais, vista na fgura 3, utiliza
um OL ajustvel multiplicado com o sinal
de RF para produzir um sinal de banda
larga em frequncia intermediria (FI).
Em vez de retornar o OL para cada bin
de frequncia, no entanto, o analisador de
sinais vetoriais realiza uma transformada
rpida de Fourier (FFT) no sinal de FI. A
FFT pode fornecer as informaes de po-
tncia e frequncia atravs de uma larga
faixa de frequncias com uma simples
aquisio. A arquitetura de um analisa-
dor de sinais vetoriais muito similar
arquitetura do gerador de sinais vetoriais.
O conversor analgico-digital (ADC)
na fgura 3 captura um amplo espectro de
dados. A aquisio de um espectro amplo
de dados permite que o instrumento cap-
ture a informao de fase do sinal de RF,
assim como realize as medidas espectrais
com uma simples FFT.
Atenuao e nvel
de referncia
Analisadores de sinais de RF so
projetados para medir muitos tipos de
sinais de RF com a maior faixa dinmica
possvel. Uma forma de maximizar a faixa
dinmica sobre uma vasta gama de sinais
utilizar atenuaes que ajustam o nvel
do sinal para uma amplitude ideal para
um dado sinal. Analisadores de sinais
de RF so projetados para ter uma larga
P
a
r
t
e
F
i
n
a
l
F5. Sinal de baixa potncia adjacente
a um sinal de alta potncia.
F4. A atenuao aplicada a um sinal de entrada
antes do mixer de um analisador de sinais de RF.
F3. Diagrama de blocos do analisador
de sinais vetoriais tradicional.
F2. Diagrama de blocos do analisador
de espectro tradicional.
64 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
faixa de nveis de referncia ou atenuao,
especifcados em decibis (dB). Um usu-
rio confgura, normalmente, o nvel de
referncia para um nvel de potncia que
ligeiramente maior do que a mxima
potncia esperada. O instrumento, ento,
aplica o ganho ou atenuao apropriados
ao sinal. O ganho ou atenuao aplicado
o mais prximo possvel do front end de RF
para manter um nvel de sinal constante
no mixer e para alcanar a mxima faixa
dinmica no sinal a ser analisado. Observe
a fgura 4.
Ganhos ou atenuaes programveis
so importantes por permitirem que um
instrumento de RF mea sinais com va-
riados nveis de potncia. Por exemplo, se
voc conectar uma antena banda larga a
um analisador de sinais de RF, voc notar
que muitos dos sinais de comunicao
wireless presentes no ar operam em nveis
de potncia muito diferentes. Grande
parte das estaes de rdio RF pode ser
observada com amplitudes mximas em
torno de -50 dBm. Por outro lado, difcil
encontrar sinais na banda de celular GSM
maiores que -70 dBm, a menos que voc
esteja prximo da estao- base. Em um
cenrio ainda mais extremo, os sinais GPS
na banda de 1,57 GHz devem operar em
nveis de potncia abaixo de -157 dBm.
Verifque a faixa de atenuao que o
instrumento oferece quando for escolher
um analisador de sinais de RF. A combina-
o entre a mxima atenuao e a faixa di-
nmica determina o nvel do mnimo sinal
que pode ser analisado. Os instrumentos
de RF podem analisar sinais de baixo nvel
com pr-amplifcadores opcionais.
Faixa dinmica
A faixa dinmica descreve as ampli-
tudes mximas e mnimas que voc pode
medir simultaneamente. O nico fator
que determina o nvel mximo de sinal
a atenuao aplicada ao mesmo, mas
diferentes fatores determinam o nvel
mnimo de sinal. Esses fatores incluem o
rudo introduzido pelo amplifcador, os
esprios e harmnicos, ou o vazamento
da portadora (tambm conhecido como
vazamento do OL). Mais especifcamente,
a faixa dinmica a razo entre o maior
sinal que pode ser medido relativo
potncia da maior distoro, rudo ou es-
prio. A faixa dinmica especifcada em
F6. Com a mdia RMS desabilitada, somente trs
picos maiores que -70 dBm so visveis.
F7. Com a mdia RMS habilitada, seis picos
maiores que -70 dBm so visveis.
F8. Trfco detectado com cinco
clculos de mdia de pico.
2013 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 470 I 65
decibis, com uma faixa maior conforme
desejado.
Os esprios e o rudo podem ser in-
troduzidos em quase qualquer lugar na
cadeia do sinal de RF. As caractersticas
no lineares dos componentes, tais como
mixers e amplifcadores, frequentemente
resultam em produtos de distoro, que
podem produzir esprios no domnio da
frequncia. A resoluo do ADC tambm
pode afetar a faixa dinmica. Geralmente,
quanto maior a resoluo do ADC, melhor
ser a faixa dinmica do instrumento.
A faixa dinmica uma importante
especificao para medidas de baixas
amplitudes. A especifcao ainda mais
essencial quando se est medindo um
sinal de baixa potncia prximo a um
sinal de alta potncia. A faixa dinmica
do instrumento determina o mnimo sinal
que poder ser visualizado prximo ao
sinal de alta potncia, porque o nvel de
referncia do instrumento no pode ser
confgurado abaixo da potncia mxima
do sinal de alta potncia. Este conceito
ilustrado na fgura 5, que mostra um
sinal de baixa potncia adjacente a um
sinal GSM de alta potncia. Um analisa-
dor de sinais de RF deve tem uma faixa
dinmica de pelo menos 60 dB para medir
o menor sinal.
Mtodos de clculo
de mdia
O clculo de mdia pode adversa-
mente afetar a preciso das medidas
portadora- rudo.
Com os mtodos de clculo de mdia,
a reduo do rudo em um sinal aumenta
a preciso da medida de um esprio de
baixo nvel. Voc pode usar a mdia de
vrios perodos do sinal para eliminar o
rudo branco (ou randmico) e convergir
para o valor real do sinal. Dois mtodos de
clculo de mdia complexos so descritos
nesta seo mdia quadrtica ou RMS
(Root Mean Square) e mdia de pico (Peak-
-Hold Averaging).
Mdia RMS
Com a mdia RMS, seu instrumento
pode detectar sinais de baixo nvel. A m-
dia RMS permite que os componentes de
rudo peridicos do sinal sejam ignorados
no clculo da mdia, deixando somente o
sinal desejado. Para determinar a mdia
RMS e a potncia ou energia mdia do
sinal, voc pode calcular a mdia ponde-
rada da soma dos valores quadrados. As
fguras 6 e 7 mostram a banda FM com
e sem a mdia RMS, respectivamente, e
demonstra uma deteco mais precisa de
picos de baixo nvel.
Mdia de pico
A mdia de pico mantm o pico de
cada bin atravs de vrios clculos de
FFT. A mdia de pico eleva o rudo de
fundo porque ela pega a maior amplitude
de todos os sinais medidos para calcular
vrias mdias. O mtodo tambm mostra
os picos das medidas espectrais subse-
quentes no mesmo grfco para permitir
a identificao de sinais transitrios.
As fguras 8 e 9 ilustram a faixa de 885
MHz de celulares GSM com diferentes
quantidades de clculo de mdia de pico
realizadas para ilustrar este conceito.
Rudo de fundo
mdio exibido
O rudo de fundo aparente de um ana-
lisador de sinais de RF depende de muitas
coisas alm do rudo introduzido pelo
sistema de RF, conforme descrito na seo
Mtodos de clculo de mdia. O tipo de
mdia que voc utilizar pode afetar sig-
nifcantemente o rudo de fundo mdio.
Esta seo descreve como a resoluo de
largura de banda (RBW) do sinal pode
afetar o rudo de fundo mdio exibido do
instrumento. Para ilustrar este conceito
ns medimos uma largura de banda de
20 MHz com um nico pico. As fguras 10
e 11 revelam que a reduo da resoluo
de largura de banda, na verdade, reduz o
rudo de fundo exibido do instrumento.
Voc pode notar que o rudo de fun-
do mdio exibido (DANF, do termo em
ingls Displayed Average Noise Floor) do
instrumento altamente dependente da
resoluo de largura de banda que ser
utilizada. Esta especifcao signifcante
porque prov uma indicao do menor
sinal detectvel que o instrumento pode
exibir. As condies em que a medio foi
realizada so tipicamente especifcadas
juntamente com o DANF, devido a este
ser dependente de vrias confguraes
do instrumento.
Uma especifcao tpica de DANF
seria algo como:
66 I SABER ELETRNICA 470 I Maio/Junho I 2013
Instrumentao
-115 dBm entre 1 GHz e 2,7 GHz com
RBW confgurada para 1 kHz, com 0 dB
de atenuao de entrada em 25C.
O rudo de fundo frequentemente
normalizado para uma RBW comum (ge-
ralmente 1 Hz) porque o rudo de fundo
aparente do instrumento aumenta com
uma RBW mais larga.
Certifque-se que as medidas esto nor-
malizadas para a mesma largura de banda
quando for comparar o DANL entre dois
fabricantes. A tcnica mais fcil para fazer
comparaes justas normalizar ambos
os instrumentos para uma RBW de 1 Hz.
Subtraia 10 log (RBW) da medida de rudo
de fundo obtida. Um instrumento que
mostre um rudo de fundo de -115 dBm em
uma RBW de 1 kHz, por exemplo, calcula
um rudo de fundo de -145 dBm em uma
RBW de 1 Hz. A normalizao de ambos
os instrumentos para a mesma largura de
banda garante uma comparao justa do
desempenho do instrumento.
Muitos analisadores de espectro de
RF tradicionais normalizam as medidas
para uma largura de banda de vdeo de 6
MHz. Voc pode realizar qualquer medi-
o normalizada para 1 Hz e normaliz-la
para 6 MHz usando matemtica simples.
Some 10 log (6 MHz), que igual a 67,8,
a medida que est normalizada para 1
Hz. A medida de -145 dBm normalizada
para 1 Hz representada por -145 dBm +
68 dBm = -77 dBm.
O rudo de fundo exibido do instru-
mento depende da largura de banda que
ser utilizada. Certifque-se de normalizar
o nvel de sinal para a apropriada largura
de banda quando for comparar vrios ins-
trumentos, ou realizar medidas de rudo
de dispositivos sob teste.
Concluso
Se voc for um especialista em RF
revendo as especifcaes de um instru-
mento ou um novato tentando entender
as medies de RF, ns esperamos que
encontre informaes teis e aplicveis
nesta srie de trs partes. A parte 1 deta-
lhou as especifcaes genricas comuns a
todos os instrumentos de RF. As partes 2 e 3
focaram nas especifcaes para geradores
e analisadores de sinais de RF, respectiva-
mente. Utilize esta srie como referncia no
futuro, ou como ajuda sobre especifcaes
de instrumentos de RF.
F9. Trfco detectado com 500
clculos de mdia de pico.
F10. Com RBW de 10 kHz, o rudo de fundo
aparece em torno de -70 dBm.
F11. Com RBW de 100 Hz, o rudo de fundo
aparece em torno de -80 dBm.
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