SISTEMAS ESTRUTURAIS II

Universidade Federal Fluminense

Departamento de Engenharia Civil
Sistemas Estruturais II
Prof.: Eliane Maria Lopes Carvalho
Monitora: Daniela Ribeiro da Costa Silva

OBJETIVOS
Tipos de Estruturas
VA VB
HB
nmero de reaes de apoio
=
nmero de equaes de equilbrio
ESTRUTURAS ISOSTTICAS
So estruturas que apresentam as mnimas condies de manuteno
do equilbrio esttico diante da atuao de qualquer carregamento. A
estrutura isosttica no apresenta reserva de segurana, por isso caso ocorra o
rompimento de um de seus vnculos, a estrutura se tornar hipoesttica.
Exemplo:
Temos:
3 Reaes de Apoio VA , VB e HB
3 Equaes de Equilbrio FH = 0, FV = 0 e Mz = 0
VB VA


As estruturas hipoestticas so aquelas que no possuem as condies
mnimas de manuteno do equilbrio esttico diante da solicitao de
qualquer carregamento. Este tipo de estrutura NO pode ser projetada, por
serem inadmissveis para as construes devido sua INSTABILIDADE.
ESTRUTURAS HIPOESTTICAS
nmero de reaes de apoio
<
nmero de equaes de equilbrio
Exemplo:
Temos:
2 Reaes de Apoio VA e VB
3 equaes de Equilbrio FH = 0 , FV = 0 e Mz = 0
HB
VB VA
HA
As estruturas hiperestticas so as estruturas mais freqentes na pratica
e so as que devem preferencialmente ser utilizadas. Este tipo de estrutura
possui reserva de segurana, apresentando portando condies alm das
necessrias para manter o equilbrio esttico. Caso haja, o rompimento de um
de seus vnculos, a estrutura manter a sua estaticidade.
necessrio impor condies de compatibilidade de deformao para
obter mais equaes e resolver o sistema.
ESTRUTURAS HIPERESTTICAS
nmero de reaes de apoio
>
nmero de equaes de equilbrio
Exemplo:
Temos:
4 Reaes de Apoio VA, HA, VB e HB
3 Equaes de Equilbrio FH = 0 , FV = 0 e Mz = 0
Solicitaes em
Estruturas Isostticas
Submetidas a Diferentes
Tipos de Carregamentos
ESFOROS SIMPLES
P1, P2, P3, P4 foras externas
Seja um corpo submetido a um conjunto de foras em equilbrio:
Seo S
E
D
P2
P1
P4
P3
CLCULO DOS ESFOROS NA SEO S
a) Secciona-se o corpo por um
plano que intercepta segundo
uma seo S, dividindo-o em 2
partes: E e D.
b) Para ser possvel esta diviso, preservando o equilbrio destas duas partes,
basta que apliquemos, na seo S, um sistema esttico equivalente ao das
foras da parte retirada.
c) Aplicando as equaes de equilbrio a qualquer das duas partes, obtm-se
os esforos atuantes nas sees.
y
my
Qy
x mx Qx
z
Qz
mz
y
my
Qy
z
x
mx
Qx
Qz mz
Seo S
E D
P2
P1
P4
P3
P2
P3
E
P1
P4
D
Tipos de Esforos
ESFORO NORMAL
Soma algbrica das componentes, na direo normal seo, de
cada uma das foras atuantes de um dos lados desta seo. O esforo normal
pode ser de dois tipos: trao ou compresso.
Trao
Compresso
Conveno de Sinais:
+
-
Trao
Compresso
N N N N
Concluso: um esforo cortante Qy ou Qz, positivo quando, calculando
pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo
dos eixos y e z ou, quando for calculado pelas foras situadas do lado
direito da seo, tiver os sentido oposto ao sentido positivo dos eixos y e z.
Em caso contrrio, o esforo cortante ser negativo.
Esforo Cortante Negativo
Esforo Cortante Positivo
Esforo Cortante em Relao ao eixo z:
Esforo Cortante Positivo
Esforo Cortante Negativo
+
Q
Q Q
Q
-
Esforo Cortante Negativo Esforo Cortante Positivo
Esforo Cortante em Relao ao eixo y:
ESFORO CORTANTE
Soma vertical das componentes, sobre o plano da seo, das foras
situadas em um dos lados desta seo, na perpendicular do eixo da estrutura.
O esforo cortante pode ocorrer em relao ao eixo y ou em relao ao eixo z.
Conveno de Sinais:
MOMENTO TOROR
Soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta
seo em relao ao eixo normal seo que contm o seu centro de
gravidade.
Momento Toror Positivo Momento Toror Negativo
Conveno de Sinais:
Momento Toror Positivo Momento Toror Negativo
+
-
T T
T T
Bordo Comprimido
Bordo Tracionado
Bordo Comprimido
Bordo Tracionado
Momento Fletor Negativo
Momento Fletor em Relao ao eixo z:
Momento Fletor Positivo Momento Fletor Negativo
Momento Fletor em relao ao eixo y:
Momento Fletor Positivo
Conveno de Sinais:
Momento Fletor Positivo Momento Fletor Negativo
+ -
m m m m
Bordo Comprimido
Bordo Tracionado
Bordo Comprimido
Bordo Tracionado
Soma algbrica dos momentos das foras atuantes de um dos lados da
seo em relao ao seu centro de gravidade. Quando ocorre o momento
fletor, um dos bordos da viga sofre trao e o outro bordo sofre compresso.
Assim como o esforo cortante, o momento fletor pode ocorre em torno
do eixo x ou em torno do eixo y.
MOMENTO FLETOR
RESUMINDO:
No caso mais geral, podemos ter os seguintes esforos simples:

a) Esforo Normal N;

b) Esforos Cortantes Qy e Qz;

c) Momento Toror T;

d) Mementos Fletores my e mz
OBSERVAO IMPORTANTE:

No caso de estruturas planas, que apresentem
carregamentos atuantes apenas no seu prprio eixo, temos a
atuao somente dos seguintes esforos:

- N Esforo Normal ( seja de trao ou de compresso)

- Qy Esforo Cortante em relao ao eixo y

- Mz Momento Fletor em relao ao eixo z

Conveno de Sinais
para a Elaborao
de Diagramas
Esta a conveno de sinais que devemos utilizar para elaborar
os diagramas de esforos solicitantes.
Conveno Referente
ao Sinal Positivo
Conveno Referente
ao Sinal Negativo
Traado de Diagramas
em Viga Isosttica
Submetida a Carga
Concentrada
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 2
0
gnero e outro de 1
0
. A estrutura, cujo comprimento L, est submetida a
uma carga concentrada P.

Clculo das Reaes de Apoio:
FV =0 VA + VB = P
MB = 0 VA . L P . b = 0, logo: VA = Pb/L
MA = 0 VB . L P . A = 0, logo: VB = Pa/L
Conferindo: VA +VB = Pb/L + Pa/L = P OK
VB = Pa
L
VA = Pb
L
P
x
S
1
y
S
2
L
a b
B
C
A
Clculo dos Esforos na Seo S
1
:
Q
1
= VA = Pb/L constante
m
1
= VA . x = Pb/L . x Equao de uma reta
Clculo dos Esforos na Seo S
2
:
Q
2
= VA P = VA ( VA + VB) =
Pb
/
L
(
Pb
/
L
+
Pa
/
L
) =
Pb
/
L

Pb
/
L

Pa
/
L
= -
Pa
/
L

cte
m
2
= VA . y P ( y a )= Pb/L . y P ( y a ) Equao de uma reta
Calculando os esforos nas sees S
1
e S
2
:

Q 2
m 2
Q 1
m 1
B
VA = Pb
L
x
S
1
A
P
x
S
1
y
S
2
C
A
VA = Pb
L
DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE
+
-
Pb
L
Pa
L
O diagrama de esforo cortante deve ser traado seguindo o sentido
das foras atuantes na estrutura. Analisando a estrutura a partir do lado
esquerdo, inicialmente temos:
- No ponto A, a fora cortante Pb/L para cima,
- Posteriormente, no ponto C, a carga concentrada P para baixo.
- E finalmente, no ponto B, a fora Pa/L para cima.
Observe que o diagrama de esforo cortante de uma estrutura
submetida apenas a cargas concentradas uma constante
B
A
C
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
Clculo do Momento Fletor:
mA = 0 e mB = 0
m
C esquerda
= VA. a = Pb/L . a =
Pba
/
L
Equao da reta
m
C direita
= VB . b = Pa/L . b =
Pab
/
L
Equao da reta

m mx = Pab
L
+
Observe que o diagrama de momento fletor de uma estrutura
submetida apenas a cargas concentradas retilneo.
Traado de Diagramas
em Viga Isosttica
Submetida a Carga
Uniformemente Distribuda
A
B
q
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 2
0
gnero e outro de 1
0
. A estrutura, cujo comprimento L, est submetida a
uma carga uniformemente distribuda q.

Clculo das Reaes de Apoio:
FV =0 VA + VB = q . L
MB = 0 VA . L qL . L/2 = 0, logo: VA = qL/2
MA = 0 VB . L qL . L/2 = 0, logo: VB = qL/2
Conferindo: VA +VB = qL/2 + ql/2 = qL OK
Como no h carga horizontal atuando na barra ou mesmo carga
inclinada com componente horizontal, no existem reaes no eixo x.
Portanto,neste caso no h diagrama de esforo normal.
VA = qL
2
VB = qL
2
DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE
Clculo do Esforo Cortante:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
Clculo do Momento Fletor:
Traado de Diagramas
em Vigas Inclinadas
Submetidas a Carga
Concentrada
Temos:

L = a + b

VA = VB = q . L
2
Tg a = b
a

A
a
VB cos a
VB sen a
VA cos a
VA sen a
VA
VB
q
B
L
Apresentamos uma estrutura bi apoiada com uma viga inclinada,
sendo o apoio da esquerda de 2
0
gnero e o da direita de 1
0
. Colocamos
ainda uma carga concentrada q atuando na viga cujo comprimento L.

DIAGRAMA DE ESFORO NORMAL
Clculo do Esforo Normal:

N(x) = -VA . sena + q . sena . x (equao da reta)

p/x = 0 NA = - qL . sena
2
p/x = L NB = -qL . sena + q . sen a . x
2
NB = qL . sena
2
+
-
qL sena
2
qL sena
2
DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE
Clculo do Esforo Cortante:

Q(x) = VA . cosa q . cosa . x (equao da reta)

p/x = 0 QA = qL . cosa
2
p/x = L QB = qL . cosa q . cosa . x
2
QB = -qL . cosa
2
+
-
qL . cosa
2
qL . cosa
2
DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR
Clculo do Momento Fletor:

m(x) = VA. cos a .x q.cos a . x . x
2
m(x) = qL . cos a .x q.cos a . x
2 2

+
q . cosa. L
8
Clculo do Momento Mximo:
m mx = qL/2 . cosa . L/2 q. cosa . . (L/2)
m mx = q. cosa . L/4 q. cosa . L/8 = q.cosa . L/8
Carga Triangular
P
B
A
S
PS
Clculo das Reaes de Apoio:
FV =0 VA + VB = . P . L
MB = 0 VA . L . P . L . L/3 = 0, logo: VA = PL/6L = PL/6
MA = 0 VB . L . P . L . 2L/3 = 0, logo: VB = PL/3
Conferindo: VA +VB = PL/6 + PL/3 = PL/2 OK
VA = PL
6
VB = PL
3
Apresentamos uma estrutura bi apoiada, com um apoio de 2
0
gnero e outro de 1
0
. A estrutura, cujo comprimento L, est submetida a
uma carga triangular.

DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE
VA = Pl
6
L
PS = P. x
S
Clculo dos Esforos na seo S:
PS/x = P/L PS = Px/L

Cortante:
QS = VA . PS . x = PL/6 . Px/L . x
QS = PL/6 Px/2L Parbola do 2 grau


PL
6
PL
3
+
-
B
A
DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR
Clculo do Momento Fletor:
mS = PL/6 . x . PS . x . x/3 = PL/6 . x . Px/L . x . x/3
mS = PL/6 . x PX/6L Parbola do 3 grau
Clculo do Momento Mximo:
O momento mximo ocorre no ponto onde o cortante nulo,
para que a seo S ocorra onde o cortante nulo, temos:
QS = PL/6 Px/2L = 0 x = L/3 x = 0,577 . L
m mx = PL/6 . 0,577L P.(0,577L)/6L
m mx = 0,09622L - 0,032PL
m mx = 0,064PL
+
m mx = 0,064PL
0,064PL