INTRODUO MECNICA DAS

ESTRUTURAS
2. VETORES NO ESPAO
AS OPERAES DA LGEBRA VETORIAL, QUANDO APLICADAS PARA
RESOLVER PROBLEMAS EM TRS DIMENSES, SO ENORMEMENTE
SIMPLIFICADAS SE OS VETORES FOREM PRIMEIRO REPRESENTADOS
NA FORMA DE UM VETOR CARTESIANO.
2.1 VETOR REPRESENTADO POR 3
COMPONENTES RETANGULARES
k A j A i A
Z Y X
A

INTRODUZINDO OS VETOR ES UNITRIOS:

A INTENSIDADE DO VETOR SER:
2 2 2
A
Z Y X
A A A
A DIREO DO VETOR DEFINIDA PELOS NGULOS DE DIREO
COORDENADOS , E .
PROJETANDO O VETOR A SOBRE O EIXO X, PODE-SE DETERMINAR O
NGULO .
A
A
x
= cos
A
A
y
= cos
PROJETANDO O VETOR A SOBRE O EIXO Y, PODE-SE DETERMINAR O
NGULO .
A
A
z
= cos
PROJETANDO O VETOR A SOBRE O EIXO Z, PODE-SE DETERMINAR O
NGULO .
ESSES NMEROS SO CONHECIDOS COMO COSSENOS DIRETORES DO
VETOR A.

OS NGULOS DE DIREO SO OBTIDOS PELO INVERSO DO
COSSENO.
A
A
A
A
A
A
z
y
x
cos ; cos ; cos
k A j A i A
Z Y X
A

cos
cos
cos
A A
A A
A A
Z
Y
X

DAS FIGURAS ANTERIORES:

LOGO:
k A j A i A A cos cos cos

CONSIDERE O VETOR:
OUTRA MANEIRA DE OBTER OS COSSENOS DIRETORES ATRAVS
DE UM VETOR UNITRIO DO VETOR A.

ESTE VETOR UNITRIO, CUJO MDULO IGUAL A 1, TEM A MESMA
DIREO E SENTIDO DO VETOR A.
VETOR UNITRIO DO VETOR A:
A
k A j A i A cos cos cos
A
A
u
A
+ +
= =

TEMOS QUE:
COMO UM VETOR UNITRIO TEM MDULO 1:
k j i u
A
cos cos cos + + =

1 cos cos cos

2 2 2

EXERCCIO 1
EXPRESSAR A FORA F MOSTRADA NA FIGURA ABAIXO COMO UM
VETOR CARTESIANO.
EXERCCIO 2
DETERMINE A INTENSIDADE E OS NGULOS DE DIREO
COORDENADOS DA FORA RESULTANTE QUE ATUA NO ANEL DA
FIGURA ABAIXO.
EXERCCIO 3
DUAS FORAS ATUAM SOBRE O GANCHO MOSTRADO NA FIGURA
ABAIXO. ESPECIFIQUE A INTENSIDADE DE F
2
E SEUS NGULOS DE
DIREO COORDENADOS, DE MODO QUE A FORA RESULTANTE F
R

ATUE AO LONGO DO EIXO Y POSITIVO E TENHA INTENSIDADE DE 800 N.