UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CAMPUS ARARANGU
Fundamentos de Controle - ARA 7374
Aula 01 - Denio de sistemas de
controle
Prof. Csar C. Scharlau
2014/1

Introduo

Sistemas em malha aberta e malha fechada

Denio das variveis envolvidas

Referncia

Sada

Erro

Controle

Distrbios externos

Exemplos de Sistemas de Controle

Problemas propostos
Roteiro

Controle

Funo: fazer com que um sistema passe a se

comportar de forma adequada, obedecendo a um
conjunto de condies estabelecidas.

No cenrio industrial os controladores tm sido

utilizados a bastante tempo.

Dcada de 40 = primeiros controladores eltricos.

Problema do pr-aquecimento das vlvulas.

Superao deste problema com o advento da

eletrnica.

Na seqncia, vieram os controladores analgico-digitais

e os controladores digitais.
Introduo

Malha aberta

O controlador gera o sinal para o atuador com base

no sinal de referncia.

No obtida nenhuma informao sobre o processo.

Sistema sem realimentao.

Sistemas em malha aberta e fechada

Malha fechada

O controlador gera o sinal para o atuador com base

no sinal de erro.

Sinal de erro = diferena entre o sinal de referncia

(valor desejado) e o sinal proveniente do sensor
(valor atual).

Possui realimentao.
Sistemas em malha aberta e fechada

Vantagens da malha fechada em relao a malha aberta:

O controle ca menos dependente dos parmetros do

sistema a ser controlado.

Com o sistema sendo realimentado, qualquer desvio

gera um erro que tende a ser compensado.

Desvantagens:

Custo mais elevado.

O sistema pode atingir a instabilidade.

Sistemas em malha aberta e fechada

comum em situaes reais que a varivel de sada sofra

inuncia de outras variveis de natureza aleatria
(distrbios).
Distrbios externos

Regulador de Watt: http://youtu.be/SiYEtnlZLSs

Pndulo Invertido: http://youtu.be/MWJHcI7UcuE

Quadricptero: http://youtu.be/VIkqqVr_u9U
Exemplos

Considere os seguintes casos:

Caso 1 - Controle de temperatura - realizar o

controle de temperatura em uma sala comercial.

Caso 2 - Controle de velocidade de um veculo -

efetuar o controle da velocidade de cruzeiro de um
automvel durante uma viagem.

Caso 3 - Controle de tenso CC - deseja-se controlar

a tenso de sada, independente da variao da carga
ou das oscilaes da rede eltrica de entrada.

Para cada um destes casos:

Elaborar o diagrama de blocos.

Identicar as variveis e possveis distrbios.

Problemas propostos