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INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL

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INDICE
1.1 INTRODUCCIN ..............................................................................................................10
1.2 LA ESFERA .......................................................................................................................11
o CIRCULOS MXIMOS.- ....................................................................................................12
o PROPIEDADES ELEMENTALES.- .......................................................................................12
o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA: .........................................................................13
o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFRICA: ....................................................................13
o TRIANGULO ESFRICO: ...................................................................................................14
1.3 FORMULAS DE LOS SENOS..............................................................................................15
o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO: ............................................................15
1.4 FORMULAS DE LOS COSENOS. ........................................................................................16
o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO ESFERICO.......................................................16
o ALGUNAS OTRAS FORMULAS. ........................................................................................17
o LEY DE COSENOS PARA VERTICES ...................................................................................17
1.5 FORMULAS DE BESSEL. ...................................................................................................18
o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL: ..............................................................19
1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados ................................................19
2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno ....................................................................23
3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes ....................................................25
4ta FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para ngulos ............................................26
1.6 FORMULAS DE BORDA ....................................................................................................27
ENUNCIADO DEL TEOREMA:...............................................................................................27
1.7 ANALOGAS DE GAUSS-D'ELAMBRE ................................................................................31
ENUNCIADO DEL TEOREMA................................................................................................31
1.8 REGLA DEL PENTGONO DE NEPER ................................................................................33
1.9 APLICACIONES DE LA TRIGONOMETRIA ESFERICA..........................................................35
1.10 Conclusiones ..................................................................................................................36
1.11 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................36
2.1introduccion ..........................................................................................................................37




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2.2 ASTROMETRA ......................................................................................................................40
2.3 ASTRONOMA DE POSICIN: ..........................................................................................40
o LA ESFERA TERRESTRE: ...................................................................................................40
o LINEAS Y CIRCULOS IMPORTANTES: ...............................................................................41
2.4 ESFERA CELESTE: ............................................................................................................42
o MOVIMIENTOS DE LA TIERRA .........................................................................................42
Consecuencias de la rotacin de la tierra ...........................................................................43
LOS SOLSTICIOS ..................................................................................................................44
LOS EQUINOCCIOS ..............................................................................................................45
3 .................................................................................................................................................46
2.5 LOS OBJETOS CELESTES Y SUS MOVIMIENTOS APARENTES ............................................48
O LA ALTURA DEL POLO CELESTE Y LAS ESTRELLAS CIRCUMPOLARES ...........................51
2.6 EL MOVIMIENTO DEL SOL EN EL CIELO ...........................................................................52
2.7 EL MOVIMIENTO DEL SOL EN LA ESFERA TERRESTRE .....................................................54
2.8 COORDENADAS ASTRONMICAS: ..................................................................................56
o SISTEMA DE COORDENADAS DEL HORIZONTE: ..............................................................56
o SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRFICAS: .................................................................57
o SISTEMA DE COORDENADAS ECUATORIALES: ................................................................57
o COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS: ................................................................59
o SISTEMA DE COORDENADAS ECLPTICAS: ......................................................................60
2.9 TRANSFORMACIONES ENTRE LOS DIFERENTES SISTEMAS DE COORDENADAS ..............62
2.10 TIEMPO ...........................................................................................................................66
o EL TIEMPO Y SU MEDIDA. ...............................................................................................66
o TIEMPO ROTACIONAL. ....................................................................................................67
o DEFINICIN DE AO. ......................................................................................................69
2.11 CORRECCIONES A LOS SISTEMAS DE COORDENADAS ASTRONMICOS: ........................70
o PARALAJE:.......................................................................................................................71
o COORDENADAS TOPO CNTRICAS, GEOCNTRICAS Y HELIOCNTRICAS: .......................71
o PARALAJE DIURNA: .........................................................................................................71
o PARALAJE ANUAL: ..........................................................................................................72
2.12 Conclusiones ..................................................................................................................74
2.13 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................74
3.1 INTRODUCCIN Y DEFINICIN DE ELIPSE .......................................................................75
3.2 ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: ...........................................................................................77




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o ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: ...........................................................................................78
3.3 DETERMINACION DE UN PUNTO SOBRE EL ELIPSOIDE ...................................................80
3.4 LA GRAN NORMAL O NORMAL PRINCIPAL (N) ...............................................................82
3.5 SECCIONES SOBRE EL ELIPSOIDE DE REVOLUCION. CURVATURAS .................................84
3.6 RADIO DE CURVATURA DE LA ELIPSE MERIDIANA ..........................................................85
o RADIO DE CURVATURA DEL VERTICAL PRIMARIO: GRAN NORMAL ................................86
o RADIO DE CURVATURA DE UNA SECCION NORMAL EN UN ACIMUT CUALQUIERA ........87
o RADIO DE CURVATURA MEDIO .......................................................................................90
o SECCIONES NORMALES RECIPROCAS. LA LINEA GEODESICA ..........................................90
o LONGITUD DEL ARCO DE PARALELO ...............................................................................90
o LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO ............................................................................91
3.7 ACIMUT GEODESICO Y CONVERGENCIA DE MERIDIANOS ..............................................95
3.8 ECUACIN DE LA LNEA GEODSICA, FORMULA DE CLAIRAUT.......................................96
3.9 APLICACIN ..................................................................................................................100
3.10 bibliografia ...................................................................................................................101
4.1 INTRODUCCIN ............................................................................................................102
4.2 FUNCIN VECTORIAL Y CAMPO VECTORIAL .................................................................103
4.3 GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR ...........................................................................104
4.4 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL .....................................................................105
4.5 CAMPO ESCALAR POTENCIAL .....................................................................................107
4.6 ATRACCION GRAVITATORIA DE NEWTON, POTENCIAL GRAVITATORIO .......................107
4.7 FUERZA CENTRIFUGA, POTENCIAL CENTRIFUGO ..........................................................109
4.8 GRAVEDAD Y POTENCIAL DE LA GRAVEDAD ................................................................110
o UNIDADES DE GRAVEDAD ............................................................................................111
4.9 POTENCIAL Y GRAVEDAD NORMAL ....................................................................................112
4.9 EL GEOIDE .....................................................................................................................114
o UTILIDAD EL GEOIDE.....................................................................................................115
4.10 ONDULACION DEL GEOIDE ...........................................................................................115
o PROYECCION DE PIZETTI ...............................................................................................116
o PROYECCION DE HELMERT ...........................................................................................117
4.11 FIGURA DE LA TIERRA ...................................................................................................117
o LA GEODESIA CLSICA ..................................................................................................117
o LA GEODESIA MODERNA ..............................................................................................117
4.12 GEODESIA FSICA ..........................................................................................................118




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o MTODOS DE LOS ARCOS .............................................................................................119
o MTODO DE LAS REAS ...............................................................................................120
o MTODO GRAVIMTRICO .............................................................................................121
4.13 BIBLIOGRAFA ...............................................................................................................123
5.1 INTRODUCCION ............................................................................................................124
5.2 SISTEMA DE COORDENADAS ASTRONOMICAS O NATURAL .........................................125
o SISTEMA GEOCENTRICO ASTRONOMICO. ....................................................................125
Latitud astronmica (m): ..................................................................................................125
Longitud astronmica (A): ................................................................................................125
Altura ortomtrica (B):.....................................................................................................126
o SISTEMA TOPOCENTRICO ASTRONOMICO. ..................................................................126
Distancia cenital (z): .........................................................................................................127
Acimut astronmico (Aa): .............................................................................................127
o SISTEMA DE COORDENADAS GEODESICO ....................................................................128
3.1 SISTEMA GEOCENTRICO GEODESICO..........................................................................128
- LATITUD GEODSICA().- .........................................................................................128
- LONGITUD GEODSICA ().- ......................................................................................128
- ALTURA ELIPSOIDAL (h).- ..........................................................................................129
3.2 SISTEMA TOPOCNTRICO GEODSICO .......................................................................129
o SISTEMA CARTESIANO GEOCENTRICO ..........................................................................130
o SITEMA DE REFERENCIA GENERAL GEODESICO Y LOCAL CARTESIANO ........................134
o TRIEDRO LOCAL DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES .....................................................138
o DESVIACION DE LA VERTICAL .......................................................................................140
ECUACIN DE LAPLACE, PUNTO LAPLACE ............................................................................144
6.1INTRODUCCIN ...................................................................................................................149
6.2.MARCO TEORICO .........................................................................................................150
o EXCESO ESFERICO .........................................................................................................150
o TEOREMA DE LEGENDRE: .............................................................................................151
o TEOREMA DE GAUSS: ...................................................................................................151
o ESFERA DE JACOBI: .......................................................................................................152
o DESARROLLO DE WEINGARTEN-PUISEUX .....................................................................155
o PROBLEMAS GEODSICOS PRINCIPALES .......................................................................158
Problema Directo .............................................................................................................158
Problema Inverso .............................................................................................................158




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METODO ALGEBRAICO .....................................................................................................158
o Problema Directo .........................................................................................................159
Problema Inverso .................................................................................................................162
Clculo de acimutes y convergencia de meridianos .........................................................162
Clculo de la distancia s entre los dos vrtices A y B........................................................164
7.1. INTRODUCCION .................................................................................................................166
7.2. TRASLADO DE POSICIONES GEOGRAFICAS ........................................................................167
o Traslado de posiciones geogrficas por mtodos geodsicos.- ....................................167
o Traslados de posiciones geogrficas por mtodos topogrficos ..................................167
Los mtodos planimtricos ..............................................................................................168
Los mtodos altimtricos .................................................................................................168
El mtodo taquimtrico ...................................................................................................168
7.3. TRASLADO DEPOSICIONES GEOGRFICAS POR MTODOS GEODSICOS ........................168
Poligonal ...........................................................................................................................168
Radiacin ..........................................................................................................................170
Triangulacin ....................................................................................................................171
Trilateracin .....................................................................................................................174
7.4.DEFINICION DE TOPOGRAFIA .............................................................................................176
o LEVANTAMIENTOS .......................................................................................................177
Clases de levantamientos .................................................................................................177
Topogrficos .....................................................................................................................177
Geodsicos .......................................................................................................................177
7.5.LIMITE DE EXTENSION DE LOS LEVANTAMIENTOS TOPOOGRAFICOS ................................177
GRAFICISMO, ESCALA Y CENTIMETRO GRAFICO ..................................................................177
Escala: ..............................................................................................................................178
ERROR LINEAL ..................................................................................................................179
ERROR PERIFERICO ...........................................................................................................180
ERROR ANGULAR ..............................................................................................................181
7.6.TRASLADO DE POSICIONES GEOGRAFICAS Y METODOS TOPOGRAFICOS ..........................182
NORTE GEOGRAFICO (NG): ...............................................................................................183
NORTE DE CUADRICULA (Nc): ..........................................................................................183
CONVERGENCIA DE MERIDIANO : ....................................................................................183
ACIMUT (Z): ......................................................................................................................183
ORIENTACION (O): ............................................................................................................183




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MARCACION (): ..............................................................................................................184
DISTANCIAS Y SUPERFICIES...............................................................................................184
o RADIACION ...................................................................................................................184
ITINERARIO .......................................................................................................................185
INTERSECCION ..................................................................................................................186
LA INTERSECCION DIRECTA ..............................................................................................186
LA TRISECCION DIRECTA ...................................................................................................188
LA INTERSECCION INVERSA ..............................................................................................189
LA INTERSECCION MIXTA..................................................................................................192
o TRILATERACIN ............................................................................................................192
o TAQUIMETRIA: .............................................................................................................195
7.7.LA REPRESENTACION UTM .................................................................................................198
o LA ORIENTACION ..........................................................................................................200
o CONVERGENCIA DE MERIDIANOS ................................................................................200
o EL MODULO DE DEFORMACION LINEAL REDUCIDO .....................................................201
7.8.LA REFERENCIA TOPOGRAFICA Y LA PROYECCION U.T.M...................................................203
8.1.INTRODUCCIN ..................................................................................................................205
8.2.LA RED GEODSICA CLSICA ..............................................................................................206
8.3. CONSTRUCCIN DE LA RED O TRIANGULACIN ...............................................................208
o Proyecto de la Triangulacin ........................................................................................209
Dimensiones de los lados .................................................................................................210
El Reconocimiento del Terreno ........................................................................................211
LA SEALIZACIN .............................................................................................................213
o La Observacin y El Control de Resultados ...................................................................214
o La Compensacin .........................................................................................................215
8.4.LA RED GEODSICA CLSICA ESPAOLA.............................................................................216
8.5.LAS REDES GEODSICAS TRIDIMENSIONALES ....................................................................218
8.6.ORIGEN Y EVOLUCIN DE LA RED GEODSICA ESPAOLA .................................................219
o El Servicio Internacional de Rotacin IERS ....................................................................221
o El Servicio Internacional Para Geodinmica IGS ...........................................................222
o El marco ETRF89. La campaa EUREF89 .......................................................................223
o Las campaas IBERIA95 y BALEAR98 ............................................................................223
o Le Red REGENTE ...........................................................................................................224
8.7. RED GEODSICA NACIONAL EN AMERICA Y EN EL PERU ...................................................225




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o LA CAMPAA GPS DEL PROYECTO SIRGAS ...................................................................227
PAIS N. DE ESTACIONES ........................................................................229
o RED GEODSICA HORIZONTAL NACIONAL CLASICA ....................................................230
8.8. RED GEODESICA EN EL PERU .............................................................................................230
CUMPLIMIENTO DE OBJETIVOS ........................................................................................231
o MAPA DE LA RED GEODESICA NACIONAL .....................................................................233
o DESCRIPCION DE LA INTEGRACION A SIRGAS ...............................................................234
ESTADO DE REALIZACION .................................................................................................234
o PROGRAMACION PARA OBTENCION DE RESULTADOS FINALES ...................................235
QU PERMITE AL PAS CONTAR CON LA REGGEN? .........................................................235
RED GEODSICANACIONAL GPS .......................................................................................235
o ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO EJECUTADAS EN 2005 ..........................................237
RESUMEN .........................................................................................................................238
o RESOLUCION JEFATURAL N 079-2006-IGN-OAJ-DGC ..................................................240
SE RESUELVE:....................................................................................................................241
o RED GEODESICA GEOCENTRICA NACIONAL (REGGEN): ................................................244
8.9.PRINCIPALES PUNTOS GEODSICOS EN EL PER ................................................................245
o PRINCIPALES PUNTOS GEODSICOS EN LA REGIN JUNN ...........................................245
o PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA FICHA TECNICA ..................................................247
8.10. FICHAS TECNICAS DE LOS PRINCIPALES PUNTOS GEODESICOS DE JUNIN ......................249
o anexos ..........................................................................................................................253
RED GEODESICA MINERA .................................................................................................253
CUADRO DE COORDENADAS EN WGS-84 .........................................................................253
CUADRO DE COORDENADAS EN EL SISTEMA ITRF 94 .......................................................253
INSTITUTO GEODESICO DEL PER ....................................................................................254
PROYECTO SNAPP-96 .......................................................................................................254
PUNTOS GPS .....................................................................................................................254
COORDENADAS DE LA SUB RED GEODESICA MINERA ......................................................255
9.1.INTRODUCCIN ..................................................................................................................258
9.2. REDUCCIN DE DISTANCIAS ..............................................................................................259
9.3. CORRECCIN METEOROLGICA ........................................................................................259
1.12 .....................................................................................................................................260
9.4. CALCULO DE DESNIVEL ......................................................................................................260
o A) REDUCCIN AL HORIZONTE .....................................................................................260




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o B) REDUCCIN A LA HORIZONTAL DE A ........................................................................261
o C) CORRECCIN POR ESFERICIDAD ...............................................................................261
o D) CORRECCIN POR REFRACCIN ...............................................................................263
o E) CLCULO DEL COEFICIENTE DE REFRACCIN ...........................................................264
o F) CORRECCIN CONJUNTA POR ESFERICIDAD Y REFRACCIN ....................................266
9.5. REDUCCIN DEL TERRENO A LA CUERDA ..........................................................................267
9.6. REDUCCIN DE LA CUERDA AL ARCO ................................................................................269
9.7. REDUCCIN DE NGULOS .................................................................................................270
o A) CORRECCIN ANGULAR PARA PASO DE LA SECCIN NORMAL A LA LNEA GEODSICA
270
o B) CORRECCIN ANGULAR DEBIDA A LA DESVIACIN DE LA VERTICAL .......................272
o C) CORRECCIN ANGULAR DEBIDA A LA ALTURA DEL PUNTO DE ESTACIN ...............273
o D) CORRECCION ANGULAR DEBIDA A LA ALTURA DEL PUNTO OBSERVADO ................274
10.1 INTRODUCCION ................................................................................................................277
10.1,TRANSFORMACION DE HELMERT .....................................................................................278
10.2. TRANSFORMACION DE AFINIDAD O DE 7 PARAMETROS:................................................281
10.3. ESTABLECIMIENTO DE UN SISTEMA LOCAL: ....................................................................282
o UN ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: ...................................................................................282
o UNAS COORDENADAS DE PARTIDA O DATUM: ............................................................283
o UNA TERCERA COORDENADA LLAMADA ALTURA ORTOMETRICA: ..............................284
o EFECTOS DE USAR DATUM DIFERENTES: .....................................................................285
FIG.10.8 ................................................................................................................................285
o SISTEMA LOCAL UTILIZADO POR EL PERU ....................................................................286
10.4.ESTABLECIMIENTO DE UN SISTEMA GLOBAL: ..................................................................286
10.5.PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ..................................................................................288
10.6.MODELO DE LOS 7 PARAMETROS DE BURSA WOLF: .....................................................289
10.7.MODELO DE 3 PARAMETROS: ..........................................................................................289
10.8.MODELO DE 7 PARAMETROS DE MOLODENSKY-BADEKAS: .............................................290
o OBTENCION DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS .....................................................291
o Transformaciones entre los sistemas ED50 y WGS84 ...................................................291
SISTEMA WGS84 ...............................................................................................................291
SISTEMA ED50 ..................................................................................................................291
o CALCULO DE LOS 7 PARAMETROS DE MOLODENSKY-BADEKAS ...................................293
o EJEMPLO .......................................................................................................................296




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10.9. MODELOS ESTANDAR Y ABREVIADO DE MOLODENSKY: .................................................298
o FORMULA ESTNDAR DE MOLODENSKY: .....................................................................298
o FORMULA ABREVIADA DE MOLODENSKY:....................................................................299
2. Cartografa y geodesia satelital por Roger Alejos, Vctor Hugo . .........................301





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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La Trigonometra es una rama de la Matemtica en la que se analiza la medida de las partes
de los tringulos, tanto de los tringulos planos como de los esfricos as como de las figuras
que se forman con ellos.
As como en Topografa y en Cartografa es muy importante la Trigonometra
Plana, en Astronoma y en Geodesia es fundamental el anlisis de los tringulos esfricos.
En el posterior desarrollo de la Trigonometra Esfrica se considera bsico el conocimiento de
la Trigonometra Plana y de las propiedades de las funciones trigonomtricas.

El anlisis de las figuras que se representan sobre la superficie esfrica lo lleva a cabo la
Geometra Esfrica. Los conceptos fundamentales de esta Geometra son los siguientes:
circunferencias mximas, circunferencias menores, distancia esfrica, ngulo esfrico Mediante
estos conceptos se definen el tringulo esfrico y su triangulo polar y adems se deducen sus
propiedades fundamentales
















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11

Es un cuerpo geomtrico limitado por una superficie curva cerrada cuyos puntos equidistan de
otro interior llamado centro de la esfera.

Fig. 1.1 Euclides

Euclides fue el que defini a la esfera como solido de revolucin, se genera haciendo girar una
superficie semicircular de su dimetro. Esfera proviene del trmino griego sphara, que significa
pelota. Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de R3 definido por:



Fig. 1.2
superficie definida
por:




E= {(x, y,z) e R3/(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=k2}




k
Y




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12
o CIRCULOS MXIMOS.-
Una Circunferencia mxima, o ciclo, sobre una esfera, es el permetro de la
seccin producida por la interseccin de la esfera con un plano que pasa por
el centro de la esfera; por tanto, su radio ser el de la esfera.
Una Circunferencia menor es el permetro de la seccin producida por la
interseccin de la esfera con un plano que no pase por su centro.
Fig. 1.3 Circulo menor y mximo
o PROPIEDADES ELEMENTALES.-
a.- Cuatro puntos del espacio euclidiano R
3
definen a una esfera.
b.- Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos crculos mximos .Por dos
puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un crculos mximo y solo uno.
c.- Si la longitud de arco desde A hacia B es a y el radio de la esfera es k, el ngulo sobre el
crculo mximo es a/k.
Fig. 1.4 puntos no coplanario Definen una esfera









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Fig. 1.5 Por cualquier punto P de la Superficie pasan infinitos punto

o VOLUMEN Y SUPERFICIE DE LA ESFERA:
El volumen de una esfera es el volumen de revolucin engendrado por un recinto circular que
gira alrededor del dimetro.
Sabiendo que: x
2
+ y
2
= k
2
, es la ecuacin del circulo de radio k.

CALCULANDO:
v = 2n y
2
k
0
. ux = 2n (k
2
- x
2
k
0
). ux =
4
S
n. k
3



o DOMINIO SOBRE LA SUPERFICIE ESFRICA:
Fig.- 1.6 Dominio sobre la superficie esfrica
D




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S = 4n y1 + y
i2
k
0
. ux
= 4n y. 1 + _
-x
y
]
2
. ux =
k
0
4n y.
k
y
. ux
k
0
= 4n. k
2

Un dominio de superficie esfrica es un recinto o rea sobre la superficie de la esfera limitado
por curvas contenidas en dicha superficie.
o TRIANGULO ESFRICO:
Un tringulo esfrico de vrtices A, B y C, es el dominio de superficie esfrica limitado por tres
crculos mximos que se cortan en A,B y C
Fig.- 1.7 Dominio limitado por tres crculos mximos

Los lados a, b y c, son respectivamente, los arcos de circulo mximo opuestos a A,B y C.
En todo tringulo esfrico de lados a, b y c; y de vrtices A,B y C sobre una superficie esfrica
de radio k, se puede distinguir 6 ngulos:
A, B y C: son los ngulos diedros que definen los crculos mximos que se cortan en dichos
puntos.
a/k, b/k y c/k; son los ngulos centrales (con vrtice en centro de la esfera) barridos por cada
uno de los lados a, b y c.
De igual forma se aplican todas las formulas trigonomtricas en cada uno de estos ngulos.









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o LEY DE SENOS PARA UN TRIANGULO ESFERICO:
Los senos de los lados de un tringulo esfrico son proporcionales a los senos de sus ngulos
opuestos.


sIna
sInA
=
sInb
sInB
=
sIn c
sInC


Demostracin:

Tracemos el plano perpendicular al radio OA que pasa por C y el plano perpendicular al radio
OB que pasa por C; la interseccin de estos dos planos con el ngulo triedro asociado al
triangulo esfrico ABC la forman
Fig.- 8 Ley de senos para un tringulo esfrico

Los tringulos planos CED y CDF, tal y como se aprecia en la figura:
El radio de la esfera es R=1, es claro por construccin que
sin b=CE, cos b=OE, sin o = CF y cos o = OF; por otra parte, CD =sin A .CE y CD = sinB .CF;
as pues sinB .sin o= sin A .sin b, de donde:




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sIna
sInA
=
sIn b
sIn B



La otra razn, es decir,
snc
snC
es igual, y para ello se razona anlogamente.


o LEY DE COSENOS PARA UNA TRIANGULO
ESFERICO
En un tringulo esfrico el coseno de cualquier lado es igual a la suma del producto de los
cosenos de los otros dos lados y el producto de los senos de los mismos por el coseno del
ngulo opuesto, es decir:


cos a = cos b . cos c + sinb. sinc. cos A

cos b = cos a . cos c + sina. sinc. cos B

cos c = cos b . cos a + sinb. sina. cos C


Demostracin:

Segn se aprecia en la figura anterior:

cos o = OF = OD. cos (c x) = OD. cos c . cos x + OD. sinc . sinx =OE . cos c + DE
sinc =cos b . cos c + CE. cos A. sinc = cos b. cos c + sinb. sinc. cos A

Los otros dos casos son similares.












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17
o ALGUNAS OTRAS FORMULAS.
cot a. sin b = cos b . cos C + sin C. cot A

cot a. sin c = cos c . cos B + sin B. cot A

cot b. sin c = cos c . cos A + sin A. cot B

cot b. sin a = cos a . cos C + sin C. cot B

cot c. sin a = cos a . cos B + sin B. cot C

cot c. sin b = cos b . cos A + sin A. cot C


Demostraremos solamente la primera ya que las dems son anlogas.


cos a = cos b . cos c
+ sin b. sin c. cos A
= cos b(cos a. cos b + sin a. sin b. cos C) +

sin b. _
sina
sinA
] . sin C. cos A = (cos b)
2
. cos a +cos b. sin a. sin b. cos C +

sin b . sin a. sin C. cot A
- cos a. (1 - (cos b)
2
)
= cos b. sin a. sin b . cos C
+ sin b . sin a . sin C. cot A - cos a . (sin b)
2
= sin a. sin b. (cos b . cos C + sin C. cot A -
cot a . sin b = cos b . cos C +sin C. cot A

o LEY DE COSENOS PARA VERTICES

Aplicando la ley de cosenos ya mencionada al tringulo polar y teniendo en cuenta las
relaciones de sus ngulos resultan las siguientes frmulas:







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
18
cos A = -cos B. cos C + sin B. sin C. cos a

cos B = -cos A. cos C + sin A. sin C. cos b

cos C = -cos A. cos B + sin A. sin B. cos c


Demostracin:

cos a' = cos b' cos c' + sin b' sin c' cos A' - cos(18u - A)
= cos(18u - B) cos(18u -C)

+sin(18u - B) sin(18u - C) cos(18u - a) , - -cos A
= cos Bcos C +

sin Bsin C(-cos a), -

cos A = -cos B. cos C + sin B. sin C. cos a



Desde las frmulas de los cosenos, obtenidas en la seccin anterior, se pueden obtener de
inmediato un conjunto de varias frmulas conocidas como "relaciones del seno por el coseno" o
tambin denominadas Frmulas de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el gran
matemtico Friedrich Wilhelm Bessel (Wesfalia, Alemania, 1784-Kaliningrado, Rusia, 1846).

Fig.- 1.9 triangulo esfrico para las frmulas de Bessel
O
B
A
C
a
c
b




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
19

OBJETIVO:

Poder calcular un lado o un ngulo cualquiera en triangulo esfrico, a partir del conocimiento de
otros tres elementos de dicho triangulo

o CLASIFICACION DE LAS FORMULAS DE BESSEL
1er GRUPO DE BESSEL: Teorema del coseno para lados
2do GRUPO DE BESSEL: Teorema del seno
3er GRUPO DE BESSEL: Teorema de la cotangente
4to GRUPO DE BESSEL: Teorema del coseno para ngulos

1ra FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para lados
Fig.- 10 Triangulo esfrico

Enunciado del teorema del coseno para lados:

En todo triangulo esfrico, el coseno de un lado es igual al producto de los cosenos de los
otros dos lados, ms el producto de los senos de dichos lados por el coseno del ngulo
comprendido, es decir:



cos a = cos b . cos c +sen b . sen c . cos A
cos b =cos a . cos c +sen a . sen c . cos B
cos c =cos a . cos b +sen a . sen b . cos C






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
20
Conceptos previos

a) Definicin de altura esfrica:

Se llama altura esfrica hc (CH) del tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.

b) Proyecciones:

Proyeccin de C sobre el plano OAB produce P.
Proyeccin de P sobre la recta OA es N.
Proyeccin de P sobre la recta OB es M.

Fig.- 11 Triangulo esfrico para la frmula de
Beseel

c) Tringulos formados:





cos A =
NP
CN
cos B =
PM
CM





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
21


cos b =
0N
i
sin b =
CN
i



cos a =
0N
i
sin a =
CN
i



ACLARACION DE LOS ANGULOS:


RECORDAR

Se llama ngulo correspondiente a un diedro, al ngulo formado por dos perpendiculares a la
arista en un mismo punto y una en cada cara.
El ngulo CON es b ya que es el mismo ngulo que COA.
ACLARACION DE LOS ANGULOS:


RECORDAR

Se llama ngulo correspondiente a un diedro, al ngulo formado por dos
perpendiculares a la arista en un mismo punto y una en cada cara.
El ngulo CON es b ya que es el mismo ngulo que COA.




DEMOSTRACION (Teorema del coseno)



cos A =
NP
CN
NP = CN. cosA ..1







cos B =
MP
CN
PH = CH. cosB ..2


C
P
N
A
C
M
B




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
22

cos o =
0M

0H = r. cos o
seno =
CM

CH = r. seno



cos b =
0N

0N = r. cos b

sen b =
CN

CN = r. senb



De 1 y 2 : NP = CN. cos A
PH = CH. cos B
SUSTITUYENDO CN Y CM

PH = r. scn o. cos B
NP = r. scn b. cos A



Proy
0B
(0C) = 0H = r. cos o
Proy
0B
(0N) = 00 = 0N. cos c = r. cos b. cos c
Proy
0B
(NP) = 0H = [P = NP. scn c = r. scn b. cos A. scn c


Por tanto:
0H = 00 + 0H
r. cos o = r. cos b. cos c +r. scn b. cos A. scn c

Dividiendo entre r:
C
M
O
a
r
C
N O
b
r




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
23

cos o = cos b. cos c +scn b. scn c. cos A
Anlogamente para los cosenos de los lados b y c:
Se tendra
cos b = cos a . cos c +sen a . sen c . cos B

cos c =cos a . cos b +sen a . sen b . cos C

Estas frmulas permiten calcular:
Los ngulos, conociendo los tres lados.
Un lado, conociendo los otros dos y el ngulo comprendido.
2da FORMULA DE BESSEL: Teorema del seno

Enunciado del teorema del seno:
En todo triangulo esfrico, los senos de los lados son proporcionales
a los senos de los ngulos opuestos, es decir:
scn o
scn A
=
scn b
scn B
=
scn c
scn C

Permiten calcular un lado o un ngulo; conociendo su ngulo
opuesto, o lado opuesto, y otro par de elementos opuestos.
DEMOSTRACION (Teorema del seno)
Fig.- 12 Triangulo esfrico para la frmula de
Beseel
Se llama altura esfrica hc (CH) del tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio r al arco
del ciclo perpendicular al arco AB y que pasa por C.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
24

scn b
c
=
CP
r
CP = r. scn b
c



NECESITAMOS CALCULAR CP:



scn A =
CP
CN
CP = scn A. CN

Y ahora CN:

scn b =
CN

CN = r. scn b

Y sustituyendo: CP = r. scn b. scn A
scn b
c


Anlogamente, volvemos a calcular CP:

CP = CH. scn B

Y ahora CM:

CH = r. scn o

Y sustituyendo en: CP = r. scn o. scn B
scn b
c



CP = i. sen b. sen A
CP = i. sen a. sen B
Igualando:
C
P
N
A




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
25
2
Sen A
i. sen b. sen A = i. sen a. sen B
Simplificando y ordenando:
sen a
sen A
=
sen b
sen B

Trazando la altura esfrica ha sobre el lado a, se probara la relacin:
sen b
sen B
=
sen c
sen C


Por tanto:
scn o
scn A
=
scn b
scn B
=
scn c
scn C
C. .

3ra FORMULA DE BESSEL: Teorema de las Cotangentes

Por el teorema del coseno y del seno se tiene:




Sustituyendo cos c y sen c en la primera frmula, obtenemos:
Cos a = cos b.(cos a.cos b + sen a.sen b.cos C) + sen b . sen a. senC .cosA
Simplificando:
Cos a = cos a.cos b + cos b.sen a.sen b.cos C + sen b.sen C.cot A.sen a
Pasamos el 1
c
sumando del 2 termino al 1
c
miembro:
Cos a - cos a. cos
2
b= cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A
Sacamos factor comn cos a en el 1
c
termino:
Cos a .(1- cos
2
b) = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A.
Cos a. scn
2
b = cos b.sen a.sen b.cos C + sen b. sen a. sen C.cot A.
Dividimos ambos miembros por sena . senb, se tiene:

=
+ =
+ =
C sen
A sen
a sen
c sen
C cos b sen a sen b cos a cos c cos
A cos c sen b sen c cos b cos a cos




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
26
Cot a . sen b = cos b . cos C + sen C . cot A

DE FORMA ANALOGA Y POR PERMUTACION SE TIENE:
Cot a . sen b = cos b . cos C + sen C . cot A
Cot a . sen c = cos c . cos B + sen B . cot A
Cot b . sen a = cos a . cos C + sen C . cot B
Cot b . sen c = cos c . cos A + sen A . cot B
Cot c . sen a = cos a . cos B + sen B . cot C
Cot c . sen b = cos b . cos A + sen A . cot C

4ta FORMULA DE BESSEL: Teorema del coseno para ngulos

Recordar:
Triangulo Polar: Dado el tringulo ABC, hallamos el polo C
P
del lado c ms prximo al vrtice C.
Del mismo modo determinamos el polo B
P
del lado b y el polo A
P
del lado a.








Fig.- 1.3 Triangulo Polar
Aplicando el teorema del coseno para lados al triangulo polar ABC, se tiene:
Cos o
P
= cos b
P
.cos c
P
+ sen b
P
.sen c
P
.sen A
P


PORTANTO:
A=Ap
O
B
Bp
Cp
C




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
27
cos(18u - A)
= cos(18u - B) . cos(18u - C)
+ sen(18u - B). sen(18u - C). cos(18u -a).
SIMPLIFICANDO:
-cos A = (- cos B). (- cos C) + sen B. sen C. (- cos a)

MULTIPLICANDO LA IGUALDAD POR (-1):

cos A = - cos B. cos C+ sen B. sen C. cos a

OBTENIENDOSE LAS FORMULAS QUE RELACIONAN TRES ANGULOS Y UN LADO:

cos A = - cos B. cos C+ sen B. sen C. cos a
cos B = - cos A. cos C + sen A. sen C. cos b
cos C = - cos A. cos B + sen A. sen B. cos c







ENUNCIADO DEL TEOREMA:

A partir de las frmulas del ngulo mitad de la trigonometra plana, y sustituyendo las frmulas
del coseno, podemos obtener un grupo de frmulas que explicitan la tangente del ngulo diedro
mitad, obtenidas por primera vez por Jean Borda (Pars, 1733-1799).
Si llamamos p al semipermetro del tringulo definido por los arcos a, b y c, se tiene:

p =
o +b +c
2
, p - o =
b +c -o
2
, p -b =
o +c -b
2
, p - c =
b +c -o
2



De las frmulas del coseno para la esfera trigonomtrica, se tiene:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
28

cos o = cos b. cos c + scn b. scn c. cos A cos A =
cos o -cos b. cos c
scn b. scn c


Y, a partir de la frmula de la trigonometra plana que da la tangente del ngulo mitad, se
puede escribir:

(tan
A
2
)
2
=
1 - cos A
1 + cos A
=
1 -
cos a - cos b - cos c
sin b - cos c
1 +
cos a - cos b - cos c
sin b - cos c
=
sin b - sin c -cos a + cos b - cos c
sin b - sin c +cos a - cos b - cos c
=
cos(b -c) - cos a
-cos(b + c) + cos a
=
-2sin(
b +a - c
2
) - sin(
b - a - c
2
)
-2sin(
a -b - c
2
) - sin(
a +b + c
2
)
=
sin(
b + a -c
2
) - sin(
b - a - c
2
)
sin(
a - b -c
2
) - sin(
a +b + c
2
)
=
sin(p -c) - sin(p - b)
sin(p - a) - sin p


Podemos, entonces, escribir que:

tg
2
A
2
=
scn (p - c). scn(p -b)
scn (p -o). scn p


Y, por analoga:
tg
2
B
2
=
scn (p -c). scn(p -o)
scn (p - b). scn p


tg
2
C
2
=
scn (p -o). scn(p -b)
scn (p -c). scn p


En definitiva, se obtiene, para una esfera de radio k:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
29

tg
2
A
2
=
sen (
p - c
k
). sen(
p -b
k
)
sen [
p
k
. sen (
p - a
k
)

tg
2
B
2
=
sen (
p -a
k
). sen(
p -c
k
)
sen [
p
k
. sen (
p -b
k
)

tg
2
C
2
=
sen (
p - a
k
). sen(
p -b
k
)
sen [
p
k
. sen (
p -c
k
)

O sea:
La tangente del ngulo diedro mitad es la raz cuadrada del cociente de dividir el producto de
los senos del complemento semiperimetral de los ngulos centrales adyacentes por el producto
del seno del semipermetro por el seno del complemento semiperimetral del ngulo central
opuesto.
Para despejar desde estas frmulas el seno y el coseno correspondientes, tengamos en cuenta
las frmulas de trigonometra plana que nos dan:
sen
2
A
2
=
tg
2
(
A
2
)
1 + tg
2
(
A
2
)
, cos
2
A
2
=
1
1 + tg
2
(
A
2
)


Por lo cual, al sustituir:

sen
2
A
2
=
sen (p - b). sen(p - c)
sen p. sen (p -a)
1 +
sen (p -b). sen(p - c)
sen p. sen (p -a)
=
sen (p - b). sen(p - c)
sen p. sen (p -a) + sen (p - b). sen(p - c)

=
sen (p - b). sen(p - c)
sen b. sen c






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
30
cos
2
A
2
=
1
1 +
sen (p - b). sen(p - c)
sen p. sen (p -a)
=
sen p. sen(p - a)
sen p. sen (p -a) + sen (p - b). sen(p - c)

=
sen p. sen(p - a)
sen b. sen c



Donde se ha simplificado la expresin del denominador haciendo:

sen p. sen(p - a) + sen(p - b). sen(p - c)
=
cos a - cos (2p - a)
2
+
cos(c -b) - cos a
2
=
cos(c - b) - co(c + b)
2
=
2sen b. sen c
2
= sen b. sen c


Se obtienen, as, el seno y coseno del ngulo diedro mitad, referidos a una esfera
trigonomtrica, esto es, de radio unidad:

sen
A
2
=

sen(p - b). sen(p -c)


sen b. sen c
, cos
A
2
=

sen p. sen(p - a)
sen b. sen c

scn
B
2
=

scn(p -o). scn(p -c)


scn o. scn c
, cos
B
2
=

scn p. scn(p -b)


scn o. scn c

scn
C
2
=

scn(p -b). scn(p -o)


scn b. scn o
, cos
C
2
=

scn p. scn(p -c)


scn b. scn o










INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
31

ENUNCIADO DEL TEOREMA

Usando las frmulas de Borda, y teniendo en cuenta que por la frmula del ngulo suma de la
trigonometra plana es

sen
B + C
2
= sen
B
2
. cos
C
2
+ cos
B
2
. sen
C
2


Podemos obtener mediante una sencilla sustitucin las frmulas llamadas analogas de
Delambre, obtenidas por Jean Baptiste Joseph Delambre (Amiens, 1749 - Pars, 1822).
Efectivamente, se tiene:
sin
B +C
2
=

sin(p -a). sin(p -c)


sina . sinc
.

sin(p). sin(p -c)


sina . sinb
+

sin(p). sin(p -b)


sina . sinc
.

sin(p -a). sin(p -b)


sina . sinb
=

sin
2
(p -c). sinp. sin(p -a)
sin
2
a . sinb. sinc
+

sin
2
(p -b). sinp. sin(p -a)
sin
2
a . sinb. sinc
=
sin(p -c)
sina
.

sinp. sin(p -a)


sinb. sinc
+
sin(p -b)
sina
.

sinp. sin(p -a)


sinb. sinc
=
sin(p -c) +sin(p -b)
sina
. cos
A
2
=
2. sin(
2p -c -b
2
) . cos(
b - c
2
)
sina
. cos
A
2
=
2. sin
a
2
. cos(
b -c
2
)
2. sin
a
2
. cos
a
2
. cos
A
2
=
cos(
b - c
2
)
cos
a
2
. cos
A
2





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
32

sin
B+C
2
=
cos(
b-c
2
)
cos
a
2
. cos
A
2


Se obtiene en definitiva:
sin
B + C
2
cos
A
2
=
cos
b - c
2
cos
a
2


Anlogamente, se obtienen:
sin
B - C
2
cos
A
2
=
sin
b - c
2
sin
a
2


cos
B + C
2
sin
A
2
=
cos
b + c
2
cos
a
2

cos
B - C
2
sin
A
2
=
sin
b + c
2
sin
a
2


Permutando circularmente las letras se obtienen otras 8 frmulas que
completan el grupo:
sin
C + A
2
cos
B
2
=
cos
c - a
2
cos
b
2


sin
C - A
2
cos
B
2
=
sin
c - a
2
sin
b
2


cos
C + A
2
sin
B
2
=
cos
c - a
2
cos
b
2






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
33
cos
C - A
2
sin
B
2
=
sin
c + a
2
sin
b
2


sin
A + B
2
cos
C
2
=
cos
a - b
2
cos
c
2


sin
A - B
2
cos
C
2
=
sin
a -b
2
sin
c
2


cos
A + B
2
sin
C
2
=
cos
a + b
2
cos
c
2


cos
A - B
2
sin
C
2
=
sin
a + b
2
sin
c
2



Esta es una regla mnemotcnica para la resolucin de tringulos esfricos. Supongamos que
tenemos un tringulo rectngulo con A=90
Sea el siguiente triangulo la figura a analizar en el cual el Angulo A es 90





Fig. 1.4 triangulo esfrico de neper
c
C
A
b
a
B




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
34
A=90
a
B
C
90-c
90-b

La regla del pentgono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vrtice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vrtices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vrtices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un tringulo rectngulo tenemos que :
cos u = cot Bcot C = sin(9u - b) sin(9u - c) = cos b cos c
De igual manera para un tringulo donde a=90 pasamos a formar nuestro pentgono.
En el tringulo consideraremos al lado a =90
a = 90 b c
180-- A
90 -- C
a = 90
b
c
90- C
90- B
180-A

Figura 1.5 : regla de los pentgonos de neper
La regla del pentgono de Neper dice que el coseno de un elemento situado en un vrtice es
igual al producto de las cotangentes de los elementos situados en los vrtices continuos e igual
al producto de los senos de los elementos situados en vrtices opuestos.
Por ejemplo, en el caso de un tringulo rectngulo tenemos que




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
35
Cos(180-A)=cot(b)*cot(c)=sen(90-C)sen(90-B)=cos(C)*cos(B)
Y as podemos sacar varias relaciones con la regla de neper.
Ejemplo:
Demostrar que en un tringulo esfrico se verifica:
Un cateto y su ngulo opuesto son ambos ngulos agudos o ambos obtusos
Del pentgono de neper figura numero 1:
CosB= sen(90-b)* senC= cosb*senC
SenC =cosB/cosb >0

Entonces:
caso1
(b) < 90 y B <90 si cumple esta condicin entonces b y B son agudos.
Caso2
(b) >90 y B> 90 si cumple esta condicin entonces B y b son obtusos.


La trigonometra esfrica, que se usa sobre todo en navegacin y astronoma, estudia
tringulos esfricos, es decir, figuras formadas por arcos de circunferencias mximas
contenidos en la superficie de una esfera. El tringulo esfrico, al igual que el tringulo plano,
tiene seis elementos, los tres lados a, b, c, y los tres ngulos A, B y C. Sin embargo, los lados
de un tringulo esfrico son magnitudes angulares en vez de lineales, y dado que son arcos de
circunferencias mximas de una esfera, su medida viene dada por el ngulo central
correspondiente. Un tringulo esfrico queda definido dando tres elementos cualesquiera de
los seis, pues, al igual que en la geometra plana, hay frmulas que relacionan l as distintas
partes de un tringulo que se pueden utilizar para calcular los elementos desconocidos.
La trigonometra esfrica es de gran importancia para la teora de la proyeccin estereogrfica
y en la geodesia. Es tambin el fundamento de los clculos astronmicos. Por ejemplo, la
solucin del llamado tringulo astronmico se utiliza para encontrar la latitud y longitud de un
punto, la hora del da, la posicin de una estrella y otras magnitudes.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
36


La trigonometra esfrica es un tema muy importante para la medicin de grandes distancias
La trigonometra esfrica es de gran importancia para la teora de la proyeccin estereogrfica



- Pedro Garafulic Cabiedes - Universidad de Santiago de Chile
- Francisco Luis Flores: Historia didctica de la trigonometra
- Calos S. Chinea : formulas de la trigonometra esfrica
- http://www.cartografia.cl/index.php?option=com_content&task=view&id=96&It
emid=9
- http://www.geodesiasatelitall/index.option=com_content&task=view&id=96&Ite
mid=9
- www.monografias.com
- www.rincondelingeniero.com





















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
37
La Astrometra o Astronoma de posicin es la parte de la astronoma que se encarga de medir y
estudiar la posicin, y el movimiento propio de los astros. Estudia y mide la movilizacin, las paralajes y
la posicin de los astros para determinar Coordenadas geogrficas de un lugar y la orientacin del norte
astronmico.
La importancia del zodiaco
Adems del movimiento diario de la esfera de las estrellas fijas, nuestros antepasados
observaron cmo el Sol cambiaba su posicin diaria entre los astros. Su camino, llamado
Eclptica, atravesaba las conocidas constelaciones del Zodiaco. Aunque de ori gen babilnico,
su divisin actual en doce constelaciones procede de los griegos. En la imagen adjunta
podemos comprobar cmo se mueve el Sol por el Zodiaco a lo largo del ao.
El calendario anual de 12 meses, usado ya por los egipcios; pero mejorado por Julio Csar,
inventor del ao bisiesto, es una consecuencia lgica de la observacin del movimiento del Sol.
La Astronoma de Posicin es la ciencia que estudia la posicin y movimiento de los cuerpos
materiales del universo en el espacio y en el tiempo, mediante medidas efectuadas en
observaciones astronmicas.














INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
38
EL CIELO DE PTOLOMEO
Aunque los planetas se movan por la eclptica, lo hacan de una forma irregular. El sabio
Alejandrino Claudio Ptolomeo explic este movimiento como podemos ver en el modelo
adjunto.









En el modelo notamos su obsesin por los crculos perfectos. Es la consecuencia lgica de las
ideas sobre el Universo del filsofo griego Aristteles, anterior a Ptolomeo y gran autoridad en
el pensamiento filosfico del mundo grecolatino:







Los planetas se mueven en crculos perfectos llamados epiciclos.
El centro de los epiciclos sigue un crculo perfecto alrededor de la Tierra, llamado deferente.
El centro de la deferente no coincide con la posicin de la Tierra.
Existe un punto, el ecuante, respecto al que el planeta se mueve siempre a la misma
velocidad.
-El mundo supra lunar, el de los astros, es perfecto y todos los movimientos son circulares.
-El mundo sublunar, el habitado por los hombres, es imperfecto y todos los objetos se disponen
en l segn su mayor o menor peso.
Fig. 2.1 cielo de Ptolomeo
FIG. 2.2 orbitas




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
39
La filosofa del Universo de Aristteles y la astronoma de Ptolomeo dominaron el
pensamiento humano hasta el Renacimiento.
LA HIPTESIS DE COPRNICO
Aunque no el primero en pensarlo (ya lo haba hecho Aristarco, sin aceptacin en la Grecia
clsica), fue Nicols Coprnico, en el siglo XVI, el que desarroll una alternativa heliocntrica al
sistema de Ptolomeo.
1. El Sol est inmvil en el centro de las estrellas fijas, que no poseen ningn movimi ento.
2. La Tierra y los dems planetas giran en rbitas circulares respecto al Sol.
3. La Tierra tiene adems un movimiento de rotacin diurno alrededor de su eje.
4. La Luna gira alrededor de la Tierra.
Es una ciencia derivada de la Astronoma que sirve para determinar Coordenadas Geogrficas
de un Lugar y la orientacin del Norte Astronmico.








GALILEO CONFIRMA A COPRNICO
Aunque Lippershey es el reconocido inventor del telescopio, Galileo Galilei fue el primero en
emplearlo para la Astronoma (hacia 1610). En la escena de la derecha se muestra Jpiter y
sus satlites como los vea Galileo. Las observaciones con su telescopio le llevaron a las
conclusiones siguientes:
1. Al observar el cielo nocturno vio muchas ms estrellas que a simple vista. Comprendi que
haba estrellas que no podamos ver a simple vista porque estaban demasiado lejos. Las
estrellas estn a diferentes distancias, no unidas a una superficie esfrica como suponan los
pensadores antiguos.
2. La Luna presentaba montaas, valles y crteres como la Tierra. Era un planeta similar al
nuestro, no el astro "perfecto" que imaginaba Aristteles
3. Venus presentaba fases como la Luna y cambiaba de tamao. Evidentemente Venus giraba
alrededor del Sol, no de la Tierra.
4. Jpiter presentaba 4 satlites que giraban a su alrededor. Era la prueba notoria de que la
Tierra no era el centro de todos los giros celestes.
FIG. 2.3 teora geocntrica





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
40


Es la especializacin de la astronoma que estudia la posicin de los astros en el cielo, con el
fin de establecer las coordenadas celestes y sus variaciones en el tiempo y reconstruir los
movimientos de las estrellas.
Como la parte experimental o tcnica que permite medir la posicin de los astros y los
instrumentos que la hacen posible.
La astrometra utiliza mtodos fotogrficos e instrumentos que permiten medir las posiciones
estelares.


Usa la posicin de los astros para elaborar un modelo de su movimiento o definir los conceptos
que se usan.
Se encarga de definir los distintos tipos de coordenadas astronmicas y sus relaciones.
Describe el movimiento de los astros, planetas, satlites y fenmenos como los eclipses y
trnsitos de los planetas por el disco del sol.
Tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posicin de los astros midiendo
determinados ngulos respecto a unos planos fundamentales.
La astronoma de posicin tiene pues por objeto situar en la esfera celeste la posicin de los
astros midiendo determinados ngulos respecto a unos planos fundamentales.


o LA ESFERA TERRESTRE:
Como los dimetros ecuatorial y polar son casi iguales, para resolver numerosos problemas de
astronoma, se supone que la tierra es una esfera denominada esfera terrestre. La esfera
terrestre cuenta con varias lneas y puntos principales, entre ellos el Eje, los Polos, el Ecuador,
los Meridianos y los Paralelos.
Dimetro ecuatorial: 12.756,28 km
Dimetro polar: 12.713,50 km




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41










o LINEAS Y CIRCULOS IMPORTANTES:
EJE: El eje de la Tierra est inclinado respecto a la elptica, y esto produce las estaciones. Si el
eje de la tierra fuese perpendicular a la elptica, no habra estaciones, ya que el ngulo de
incidencia de los rayos del Sol sobre cada parte de la Tierra sera siempre el mismo en
cualquier poca del ao.
ECUADOR: Es el crculo mximo normal al Eje de la Tierra. Los polos estn separados 90 del
Ecuador. El Ecuador divide a la Tierra en dos semiesferas o hemisferios, llamados Hemisferio
Norte y Hemisferio Sur. Circulo mximo perpendicular al eje de la tierra.
PARALELOS: Crculos menores paralelos al eje de la tierra.
TROPICO DE CANCER: Paralelo al hemisferio norte separado del ecuador 23 27
TROPICO DE CAPRICORNIO: Paralelo simtrico al trpico de cncer ubicado en el hemisferio
sur, por tanto tambin separado del ecuador 23 27
CIRCULO POLAR ARTICO: Paralelo que se encuentra separado del polo norte 23 27
CIRCULO POLAR ANTARTICO: Paralelo que se encuentra separado del sur 23 27








FIG. 2.4 esfera terrestre

FIG. 2.5 crculos mximos




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42
La tierra queda dividida por estos paralelos en cinco zonas que reciben los
siguientes nombres:
ZONA TORRIDA: Comprendida entre los trpicos y que el ecuador divide en dos partes.
ZONA TEMPLADA: Limitada por los trpicos y los crculos polares.
ZONA GLACIAR: Las extremas comprendidas entre los crculos polares y los polos.
MERIDIANOS: Crculos mximos que pasan por los polos y son normales al ecuador,



Para ubicar objetos en el cielo, no basta con usar las constelaciones, hay que usar
coordenadas celestes anlogas a las coordenadas geogrficas. Imaginen que estamos en el
centro de la Tierra, y que sta es una esfera transparente. Desde ese lugar podramos ver los
astros proyectados sobre esta esfera. Con este mecanismo, se utilizan dos sistemas de
medicin de posiciones en el cielo. Uno de ellos es el AZIMUTAL, en el cual se utilizan el
azimut (sobre el horizonte) y la altura (cero en el horizonte y 90 grados sobre nuestras
cabezas).
ESFERA CELESTE LOCAL O TOPOCENTRICA: Tiene por centro el ojo del observador, es la
que contemplamos en un instante dado vemos la mitad de una esfera la que est sobre nuestro
horizonte.
ESFERA CELESTE GEOCENTRICA: Tiene por centro la tierra.
ESFERA CELESTE HELIOCENTRICA: Tiene por centro el sol.







o MOVIMIENTOS DE LA TIERRA
La Tierra, como cualquier cuerpo celeste, no se encuentra en reposo sino que est sometida a
movimientos de diversa ndole. Los principales movimientos de la Tierra son los movi mientos
de rotacin, traslacin, precesin y nutacin y otros ms.

FIG. 2.6 esfera celeste




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43
MOVIMIENTO DE ROTACIN
Es un movimiento que efecta la Tierra girando sobre s misma a lo largo de un eje ideal
denominado Eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como
referencia a las estrellas, dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos y se denomina da
sidreo. Si tomamos como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella
cada 24 horas, llamado da solar. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben a que
en ese plazo de tiempo la Tierra ha avanzado en su rbita y debe de girar algo ms que un da
sideral para completar un da solar.
La primera referencia tomada por el hombre
fue el Sol, cuyo movimiento aparente, originado
en la rotacin de la Tierra, determina el da y la
noche, dando la impresin que el cielo gira
alrededor del planeta. En el uso coloquial del
lenguaje se utiliza la palabra da para designar
este fenmeno, que en astronoma se refiere
como da solar y se corresponde con el tiempo
solar.




Como se observa en el grfico, el eje terrestre forma un ngulo de 23,5 respecto a la normal
de la eclptica, fenmeno denominado oblicuidad de la eclptica. Esta inclinacin produce largos
meses de luz y oscuridad en los polos geogrficos, adems de ser la causa de las estaciones
del ao, causadas por el cambio del ngulo de incidencia de la radiacin solar.
Consecuencias de la rotacin de la tierra
A. La sucesin de los das y las noches.
B. La forma achatada de la tierra.
C. Los puntos cardinales.
D. El movimiento aparente de la esfera terrestre.
E. La desviacin de los cuerpos en su cada.
F. Los vientos y las corrientes marinas.







FIG. 2.7 declinacin del eje terrestre




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Movimiento de traslacin
Es un movimiento por el cual la Tierra se mueve alrededor del
Sol. La causa de este movimiento es la accin de la gravedad,
originndose cambios que, al igual que el da, permiten la
medicin del tiempo. Tomando como referencia el Sol, resulta lo
que se denomina ao tropical, lapso necesario para que se
repitan las estaciones del ao. Dura 365 das, 5 horas y 47
minutos. El movimiento que describe es una trayectoria elptica
de 930 millones de kilmetros, a una distancia media del Sol de
prcticamente 150 millones de kilmetros 1 U.A. (Unidad
Astronmica: 149 675 000 km). De esto se deduce que la Tierra
se desplaza con una rapidez media de 106 200 km/h (29,5
km/s).



La trayectoria u rbita terrestre es elptica. El Sol ocupa uno de los focos de la elipse y, debido
a la excentricidad de la rbita, la distancia entre el Sol y la Tierra vara a lo largo del ao. A
primeros das de enero se alcanza la mxima proximidad al Sol, producindose el perihelio,
donde la distancia es de 147,5 millones de km, mientras que en los primeros das de julio se
alcanza la mxima lejana, denominado afelio, donde la distancia es de 152,6 millones de km.
LOS SOLSTICIOS
El 21 o 22 de junio, la tierra se encuentra en su posicin de rbita, su eje se encuentra
inclinado en un ngulo mximo de 30 hacia el sol. El hemisferio sur se encuentra ms alejado.
Esta circunstancia se conoce como solsticios de verano, para el hemisferio norte. Seis meses
ms tarde, 22 o 23 de diciembre, la tierra se encuentra en una posicin equivalente, en un
punto de su rbita diametralmente opuesto. En esta poca, conocida como solsticios de
invierno para el hemisferio norte, el eje presenta su inclinacin mxima respecto al sol, aunque
ahora es el hemisferio sur el que se encuentra inclinado hacia l. Y presenta el solsticio de
verano.
La posicin del crculo de iluminacin en el solsticio de invierno hace que el da y la noche
tengan distinta duracin en casi todos los puntos del globo.

Resulta evidente que:
- La noche es ms larga que el da en el hemisferio en que se inicia el invierno.
- El da es ms largo que la noche en el hemisferio que entra en verano.
- La desigualdad entre el da y la noche aumenta a medida que nos alejamos del ecuador
geogrfico.
- En las latitudes simtricas, respecto al ecuador geogrfico, las duraciones del da y de la noche
son exactamente opuesta.
FIG. 2.8 movimiento de traslacin




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- Entre el crculo polar rtico y el polo norte, la noche dura 24 horas.
- Entre el crculo polar antrtico y el polo sur, el da dura 24 horas.
- Solsticio de invierno, para el hemisferio norte.
LOS EQUINOCCIOS
- Equinoccio de primavera el 20 o 21 de marzo.
- Equinoccio de otoo del 22 o 23 de septiembre.
- El circulo de iluminacin pasa por los polos y coincide con los meridianos a medida que la tierra
gira.
- El da y la noche dura 12 horas en todas las latitudes.
- Las condiciones reinantes en el hemisferio norte y el hemisferio sur son las mismas.
- La salida del sol tiene lugar a las 6:00 A.M. y la puesta del sol a las 6:00 P.M. en todos los
lugares del globo, exceptuando a los polos, donde existen condiciones especiales.
- El sol sale por un punto situado exactamente al oeste con la excepcin de los polos en donde el
sol permanece sobre el horizonte todo el da pero con un movimiento en sentido contrario.
- En el Ecuador el sol tiene al medioda, una altura de 90. La sombra de cualquier poste vertical,
en este lugar, apunta directamente hacia el oeste desde las 6:00 A.M. hasta el medioda y
apunta directamente hacia el este, desde el medioda hasta las 6:00 P.M.
MOVIMIENTO DE PRECESIN








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47



















Fig. 2.9 movimiento de precesin










INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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MOVIMIENTO DE NUTACIN



















Fig. 2.10 movimiento de precesin y nutacin

Segn las apariencias, la tierra parece estar inmvil mientras su alrededor giran todos los
cuerpos celestes aproximadamente 24 horas.




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49
Si se utiliza como origen de referencia el sistema topocntrico, en el cual se
considera a un observador en el centro ocupando el centro del Universo, se comprueba que el
Sol, la Luna, los Planetas y las Estrellas giran alrededor nuestro.
Estos objetos celestes se ven moverse de Este a Oeste dando la sensacin de que es la
bveda celeste la que est girando alrededor de la tierra, cuando en realidad es la Tierra la que
gira alrededor de su propio eje, en sentido Oeste-Este.
Si contemplamos las estrellas durante horas veremos un movimiento comn sin cambiar la
figura de las constelaciones. Las estrellas que estn hacia el Este, se elevan; las que estn
hacia el Sur se mueven hacia el Oeste, y las que estn hacia el Oeste bajan hacia el horizonte
hasta desaparecer. Solamente es la estrella Polar la que aparentemente no gira, pero en
realidad si efecta un giro completo, tan pequeo que a ojo desnudo nos parece que esta
quieta.
Tomando como punto fijo de orientacin la estrella Polar, se reconoce que todo el movimiento
comn de las estrellas se realiza en un sentido contrario al de las agujas del reloj (sentido
directo).
Si nos fijamos en el lugar que ocupa en el cielo una constelacin dada a una hora determinada
(por ejemplo la Osa Mayor a las 10 de la noche en la estacin invernal), al da siguiente a la
misma hora, no nos damos cuenta y nos parece que est en el mismo sitio, pero realmente
cada da adelanta casi 4 minutos, es el denominado da sideral, cuyo valor es exactamente 23
horas, 56 minutos, 4.091 segundos, lo que equivale a un arco de 1. Cada 15 das adelanta 1
hora, que equivale a un arco de 15, entonces el aspecto del cielo ya no es el mismo, y a los
seis meses, la Osa Mayor la encontraremos en la posicin opuesta, llegando al mismo punto
de origen otros seis meses despus. Suceder lo mismo con las dems estaciones. Esto nos
demuestra que la Tierra se desplaza alrededor del sol y al cabo de un ao vamos viendo las
distintas constelaciones.
El da sideral es el tiempo transcurrido entre dos pasos sucesivos de una estrella por el
meridiano del lugar. Su duracin coincide con el periodo de rotacin terrestre. El da solar
verdadero es el tiempo que separa dos pasos consecutivos del centro del Sol por el meridiano
del lugar (su duracin es 24 horas). El Sol llega al Sura aproximadamente cada da a las 12
horas del medioda, pero una estrella llega a la misma posicin cada da cuatro minutos antes
que el Sol, y debido al movimiento de traslacin el da solar verdadero es unos minutos ms
largo que el sideral.
El hecho de que veamos distintas constelaciones en diferentes estaciones del ao, es
consecuencia del circuito del Sol en la esfera celeste. Slo podemos ver estrellas en aquella
parte del cielo que est lejos del Sol, y como que este se mueve a travs del cielo en direccin
Este, cubre progresivamente unas constelaciones y dejar ver otras.
Por ejemplo, en junio el Sol est en aquella parte de la Eclptica que atraviesa Tauro y, durante
un par de meses, antes y despus de esa fecha, la constelacin est situada en el cielo
iluminado. En diciembre, cuando el Sol se ha desplazado a la parte opuesta de cielo, Tauro




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50
luce brillantemente a medianoche en el sur del cielo. Esa traslacin es
consecuencia de la diferencia entre el tiempo sideral y el tiempo solar.
Si el observador se encuentra en una latitud septentrional media, como por ejemplo Espaa,
podemos considerar que la latitud media es 40N; la estrella Polar aparece a 40 por encima
del horizonte norte. Vemos que las estrellas describen un movimiento a lo largo de su
trayectoria (denominado movimiento diurno), unos cortan el horizonte del lugar de observacin,
de forma que las vemos salir, culminar y ms tarde ocultarse. Las estrellas que distan menos
de 40 del polo celeste nunca se pondrn, dichas estrellas no salen ni se ponen nunca, estn
siempre sobre el horizonte y siempre se ven, son la llamadas estrellas circumpolares siendo
ejemplos tpicos las constelaciones de Osa Mayor, Osa Menor, Casiopea, Draco, etc. El
nombre estrellas circumpolares es relativo pues varan segn la latitud del observador.
Orientndonos hacia el horizonte sur, nos encontramos con que nunca podemos ver estrellas a
menor distancia d 40 del polo sur, cuya declinacin es de -50. En la prctica, a causa de la
atmosfera, el lmite queda reducido. Esto significa que, objetos ms al sur como las nubes de
Magallanes y otros objetos celestes estn perpetuamente escondidos a nuestra vista.
Si el observador se encuentra en el polo Norte todas las estrellas describen crculos paralelos
al horizonte, ninguna estrella sale ni se pone, es decir, nunca aparecen nuevas estrellas. La
estrella Polar se encuentra en la cabeza del observador, en el cenit, que apunta hacia el eje
terrestre. Vemos perpetuamente la mitad exacta de la esfera celeste, mientras que alguien
situado en el polo sur tendra una visin anloga de la otra mitad de la esfera celeste.

FIG. 2.11 Movimientos aparente de las constelaciones circumpolares
alrededor del eje del mundo o Polo Norte Celeste

Si el observador se encuentra en el Ecuador, poda ver que casi todas las estrellas describen
crculos alrededor de la lnea meridiana y todas las estrellas salen y se pone, excepto la Polar.
La Luna tambin de la impresin de que recorre un crculo perfecto alrededor de la Tierra.
Adems del movimiento comn de la bveda celeste la luna est dotada de un movimiento
propio de Este a Oeste. Podemos observar que cada hora se desplaza en casi la mitad de su
dimetro, se pone unos 49 minutos ms tarde cada da, o sea que se desplaza unos 13 cada
da.
Los planetas realizan un movimiento doble en la esfera celeste: por una parte, participan el
movimiento diurno de la bveda celeste trasladndose de Este a Oeste, y por otro poseen un
movimiento propio de Oeste a Este. Si observamos y anotamos en un atlas estelar sus
posiciones, podemos comprobar que los planetas se mueven en direccin Oeste-Este respecto




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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a las estrellas que virtualmente parecen fijas. Pero su movimiento no es regul ar,
sino que se interrumpe por periodos permaneciendo inmvil por unos das, luego se mueven en
direccin contraria, de Este a Oeste (denominado movimiento retrogrado), para posteriormente
seguir su ruta normal, es decir la direccin Oeste-Este. Estos movimientos se deben a la
combinacin de la traslacin de la Tierra y del planeta alrededor del Sol.







FIG 2.12 Trayectoria de
las estrellas segn la
latitud del lugar

o LA ALTURA DEL POLO CELESTE Y LAS
ESTRELLAS CIRCUMPOLARES
La altura del polo celeste sobre el horizonte depende de la latitud del lugar de observacin. As,
en el polo geogrfico (esto es, el que se encuentra en la superficie de la Tierra), donde la latitud
es de 90, ya sea norte o sur, el polo celeste coincide perfectamente con el cenit. Al
desplazarnos hacia el ecuador geogrfico, donde la latitud es de 0, la altura del polo celeste
tambin disminuye, hasta llegar tambin a los 0.
Siempre que nuestra latitud no sea de 0, todos los astros que se encuentren en las
inmediaciones del polo celeste describirn un crculo completo sobre el horizonte y nunca se
ocultarn. Cuanto ms cerca del polo geogrfico nos encontremos, mayor altura tendr el polo
celeste y mayor ser el crculo de astros que no se ocultarn. Los astros que nunca se ocul tan
debido a esta circunstancia se llaman circumpolares.
En el siguiente dibujo podemos observar cmo es el crculo de la circumpolaridad a una latitud
de aproximadamente 40 norte, esto es, la latitud de la zona de Madrid o de Nueva York.

FIG 2.13 Si viajamos hacia el sur,
hasta las latitudes de las Islas




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Canarias o del norte de Mxico, mientras que la altura de
la estrella polar sobre el horizonte disminuye, el crculo de la
circumpolar dad se hace ms pequeo.


FIG 2.14 Veamos ahora un hermoso
video que muestra cmo gira El Carro
en torno a la estrella Polar, en la
latitud de Zamora. La Polar est
arriba a la derecha de la imagen. Por
cierto, que al no estar exactamente en
el polo norte celeste, tambin tiene su
propio movimiento, aunque es casi
inapreciable. Este video es obra del
astrnomo Manu Arregui:

El camino que recorre el Sol en la esfera celeste, motivado por la traslacin de la Tierra en
torno a l, se llama eclptica, porque es la lnea en la que se producen los eclipses (la eclptica
es lo que se conoce como un crculo mximo en una esfera). Existe una banda, ms ancha,
que rodea a la eclptica, es el zodiaco, que se divide en doce signos, que antiguamente
coincidan con las constelaciones de sus miembros nombres, pero que ya no es as. Esto
ltimo es debido al movimiento de precesin de los equinoccios, que ya hemos descrito ms
arriba. Los planetas y la Luna siempre se encuentran en el zodiaco.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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Ecuador celeste
La Tierra, como sabemos, est dividida en dos mitades denominadas hemisferios. El crculo
que divide la Tierra en dos se llama ecuador terrestre, y forma un ngulo de 90 con el eje del
mundo. Si proyectamos el ecuador terrestre sobre la esfera celeste obtenemos lo que se
conoce como ecuador celeste. Este concepto es necesario tenerlo muy claro para poder
comprender lo que viene a continuacin.








FIG 2.15 mov. Del sol
FIG 2.16





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
54

El 21 de marzo, fecha del equinoccio de primavera el sol sale por el este y se pone por el
oeste. Al pasar los das, estos puntos se desplazan hacia el norte, primero rpidamente, luego
lentamente, hasta el 21 de junio, fecha del solsticio de verano, en el que el Sol alcanza su
altura mxima.
A partir del 21 de junio, los puntos se alejan del norte y se van acercando el este y al oeste,
cuyas posiciones vuelven a ocupar el 22 23 de septiembre, equinoccio de otoo. Luego se
acercan al punto sur, hasta el 22 de diciembre, solsticio de invierno, del cual se alejan despus.
Transcurrido un ao, vuelven a coincidir con los puntos este u oeste.









Si se construye un aparato denominado gnomon (constituye un importante instrumento de
clculo astronmico) que consta de una varilla colocada verticalmente en el suelo, se puede
determinar el ngulo que nos da la altura del sol sobre el horizonte a cada instante, mediante
un sencillo clculo trigonomtrico utilizando la frmula:
tan o =
IongituJ borillo
longituJ sombia

A consecuencia del movimiento diurno, la sombra de la varilla se desplaza en el plano
horizontal y cruza la lnea Norte - Sur cuando el Sol pasa por el meridiano del lugar, eso ocurre
al medioda (es el momento en que el sol alcanza su culminacin superior y cuando est en el
inferior se dice que es medianoche).

El 21 de diciembre, solsticio de invierno, la sombra de la varilla es mxima, al estar el sol bajo
en el horizonte, mientras que el 21 de junio, solsticio de verano, la sombra, la sombra
FIG 2.17 solsticios y equinoccios




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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proyectada por la varilla es mnima, consecuencia de la mxima altura alcanzada
por el Sol sobre el horizonte.
Un da antes de que el sol atraviese el ecuador el 21 de marzo su declinacin es negativa, al
da siguiente (21 de marzo) su declinacin vale cero, en ese instante el Sol coincide con el
punto Aries. La duracin del da sera igual a la de la noche. En los das posteriores la
declinacin del Sol es positiva, sigue subiendo hasta que su declinacin alcanza +2327,
estando el sol en ese instante en el solsticio de verano o Trpico de Cncer. En el hemisferio
norte ese da es el ms largo del ao y la noche es la ms corta. A partir de ese momento la
declinacin del sol empieza a disminuir hasta que nuevamente es cero el 21 de septiembre,
coincidiendo con el paso del Sol por el punto Libra, momento en que otra vez la duracin del
da es igual a la de la noche. Sigue disminuyendo la declinacin, ahora con valores negativos,
hasta el solsticio de invierno o Trpico de Capricornio (21 de diciembre) alcanzando su
declinacin el valor de -2327, poca a la que corresponden las noches ms largas y los das
ms cortos.



















FIG 2.18 mtodo de la sombra




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
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Para especificar con exactitud y de forma univoca la posicin de los astros en la bveda celeste
los astrnomos utilizan varios sistemas de coordenadas. Debido a que la posicin de un astro
es sobre una esfera, se usan los sistemas esfricos que tienen las siguientes caractersticas:
El punto de origen de todos los sistemas es el centro de la Esfera Celeste.
Cada sistema tiene un plano fundamental, un eje fundamental, un punto fundamental y un sentido de
giro para la medida de los ngulos.
En cada sistema una de las coordenadas, se mide a partir de una direccin fija del plano fundamental de
0 a 360 y la otra coordenada se mide a uno y otro lado del plano fundamental de 0 a 90.
o SISTEMA DE COORDENADAS DEL HORIZONTE:
Para fijar la posicin de un astro haciendo uso de este sistema, se utilizan dos coordenadas:
Azimut (Z) y Altura (h); en el cual el plano fundamental es el Horizonte, el eje fundamental es el
que une el cenit y el nadir, el sentido horario y el punto fundamental al Sur; siendo:
Altura (h): Es el arco comprendido entre el horizonte y el astro, medido sobre el crculo vertical que pasa
sobre el astro. La altura vara de 0 a 90 hacia el cenit y de 0 a -90 hacia el nadir.
Azimut (Z): Es el arco de horizonte medido (en unidades angulares) desde el punto cardinal sur hasta la
interseccin con el horizonte del crculo vertical que pasa por el astro, en sentido retrgrado (SONE), de
0 a 360.
Distancia Cenital (z): Es el arco comprendido entre el cenit y el astro medido sobre el crculo vertical que
pasa por ella. La distancia cenital es igual a (90- h) y varia de 0 a 180.
Es importante recalcar el hecho de que a causa del movimiento diurno las coordenadas
horizontales de un astro estn cambiando permanentemente por lo que es necesario
especificar el tiempo de la observacin con la mayor exactitud. De igual forma, para el mismo
instante de tiempo, las coordenadas horizontales de dos observadores con distintas latitudes
y/o longitudes difieren tambin.






FIG 2.19
FIG 2.19




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
57

o SISTEMA DE COORDENADAS GEOGRFICAS:
Se usa para fijar la posicin de un punto sobre la superficie de la Tierra, para el cual se hace
uso de dos coordenadas: Latitud () y Longitud ().
Latitud (): Es el ngulo comprendido entre el Ecuador y el crculo paralelo que contiene al lugar de
observacin. La Latitud vara de 0 a 90 y es positiva hacia el Norte y negativa al Sur.
Longitud (): Es el ngulo diedro comprendido entre el Meridiano de origen y el Meridiano que pasa por
el lugar de observacin, medido sobre el Ecuador a partir del Meridiano de origen. La longitud varia de
0 a 360 o de 0
h
a 24
h
y es positiva hacia el Este de
dicho Meridiano; se toma como Meridiano de origen
aquel que pasa por el observatorio de Greenwich (G).
Puede medirse la Longitud de 0 a 180 siendo
positiva hacia el Este de G y negativa hacia el Oeste
de G.








o SISTEMA DE COORDENADAS ECUATORIALES:
Usado para determinar la posicin de los astros en la Esfera Celeste. Para fijar la posicin de
un astro haciendo uso de este sistema, se efecta mediante dos subsistemas que son:
1. COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES.
2. COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS.
LA ESFERA CELESTE
A un observador situado en la superficie de la tierra le parece que se encuentra en el centro de
una esfera, de radio ilimitado en la que todos los otros cuerpos celestes se mueven de este a
oeste. (a esta esfera se le da el nombre de esfera celeste). Pero con centro en el centro de la
tierra, es til para resolver problemas de astronoma y navegacin.
COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES: Que hace uso de las coordenadas de Declinacin () y ngulo
horario (t).
FIG 2.20




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
58
COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS: Que hace uso de las coordenadas de
Declinacin () y ascensin recta (A.R.), ().
En el primer caso el plano fundamental es el Ecuador y el radio vector es la Meridiana;
mientras que para el segundo caso solo vara el radio vector, el cual est dado por la Lnea de
los Equinoccios; siendo sta la interseccin de los planos del Ecuador con la Eclptica y uno
de sus extremos es el Punto Vernal, Equinoccio de Aries o Primer Punto de Aries, que se
produce el 21 de marzo de cada ao.

COORDENADAS ECUATORIALES LOCALES:
Llamado as porque vara con la posicin del observador, siendo:
Declinacin (): Es el arco comprendido entre el Ecuador y el astro medido sobre el crculo horario que
pasa por ella; la declinacin vara de 0 a 90 y es positiva hacia el norte y negativa hacia el sur.
Angulo Horario (A.H.) (L): Es el ngulo diedro comprendido entre el Meridiano del observador y el
crculo horario que pasa por el astro. El ngulo horario se mide sobre el plano ecuatorial y varia de 0
h
a
24
h
y es positivo hacia el Oeste.
Se mide el ngulo horario a partir del polo elevado del Ecuador hacia el Oeste. Cuando el astro pasa por
el meridiano del observador se dice que ella est culminando y en ese momento el ngulo horario es
igual a cero.
Aplicaciones
1 determine las coordenadas ecuatoriales de una estrella que se observa con acimut igual a 2052612,
bajo una altura de 672913, en un lugar de latitud de1203.
Solucin:


Las coordenadas solicitadas vienen dadas por.
T=24
h
-T (1)
= 90-P
Aplicando las relaciones teniendo en cuenta
B=T a=7757 c=p
FIG 2.21 FIG 2.22




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
59
tg =
A+B
2
=
C0S
c-b
2
cos
c+b
2
cot
C
2
b=223047 Z=180
=C=252612

tg =
A-B
2
=
scn
c-b
2
scn
c+b
2
cot
C
2

tg
c
2
=
scn
A+B
2
scn
A-B
2
tg
u-b
2


Resolviendo tenemos:

T= 0
h
44
m
46
s
y P= 575535
Teniendo en cuenta la relacin (1) se obtiene:
T = 23
h
15
m
14
s
y = 320425

o COORDENADAS ECUATORIALES ABSOLUTAS:
ASCENSIN RECTA (): Es una de las coordenadas astronmicas que se utilizan para localizar los astros
sobre la esfera celeste, equivalente a la longitud terrestre (coordenada geogrfica).
Es el ngulo diedro comprendido entre el crculo horario que pasa por el astro y el crculo horario de
origen. Se mide a partir de la interseccin del crculo horario de origen con el Ecuador; es positiva hacia
el Este y varia de 0
h
a 24
h
de 0 a 360. Se toma como crculo horario de origen, a aquel circulo que
pasa por el Punto Vernal, Equinoccio de Aries o Primer Punto de Aries, el cual se produce por la
interseccin de la Eclptica con el Ecuador, cuando el Sol parece pasar del Hemisferio Sur al Hemisferio
Norte.
El punto Aries (o punto Vernal) est en la posicin del Sol en el equinoccio de Primavera o Equinoccio
vernal. Su smbolo es .



FIG 2.23





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
60

DECLINACIN (): Es el arco comprendido entre el Ecuador y el astro medido
sobre el crculo horario que pasa por ella; la declinacin vara de 0 a 90 y es positiva hacia el
norte y negativa hacia el sur.
Una vez obtenida la declinacin, el valor obtenido ser la declinacin aparente y si se desea
conocer la declinacin real es preciso tener en cuenta las correcciones debida al paralaje, la
aberracin anual, la precesin y la nutacin. Adems, si el astro pertenece al Sistema Solar habr
que tener en consideracin la aberracin planetaria y el paralaje geocntrico. Se representa por
.
Un objeto en el ecuador celeste tiene una declinacin de 0.
Un objeto sobre el Polo norte celeste tiene una declinacin de +90.
Un objeto sobre el Polo sur celeste tiene una declinacin de 90.
Un astro que est en el cenit, tiene una declinacin igual a la latitud del observador.
La Estrella Polar tiene una declinacin +90
Una estrella circumpolar es aquella cuya declinacin mayor a , donde , es la latitud
del observador. Estas estrellas son siempre visibles desde su hemisferio correspondiente, ya
que no se ocultan bajo el horizonte.
En latitudes altas (>67) es posible que durante una
parte del ao el Sol tenga una declinacin mayor que
90-67=23 produciendo que el Sol este siempre sobre
el horizonte, fenmeno conocido como sol de
medianoche.
Como en las hiptesis de la Esfera Celeste se considera que
los astros son fijos; las coordenadas ecuatoriales de los
astros segn declinacin () y ascensin recta ();
(referidos a los elementos fijos de la Esfera Celeste), hacen
que las coordenadas para cada astro sean fijas; debido a
ello las coordenadas de declinacin y ascensin recta de
los astros, vienen dado por catlogos que se editan
anualmente como FK5, Almanaque Nutico, Almanaque Astronmico, etc.

o SISTEMA DE COORDENADAS ECLPTICAS:
Usado este sistema para fijar la posicin de los astros en la Esfera Celeste.
En este sistema el plano fundamental es el plano de la eclptica y el radio vector es el mximo
de Longitud Celeste de origen; el cual contiene al Punto Vernal (Lnea de los Equinoccios).
FIG 2.25




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
61
Para fijar la posicin de un astro en la Esfera Celeste, se usan dos coordenadas:
Latitud Astronmica () y Longitud Astronmica (). Siendo:

LATITUD ASTRONMICA (): Es
el arco comprendido entre la eclptica y el astro, medido
sobre el crculo mximo de Longitud Celeste. La Latitud
Astronmica es (+) al Norte y comprendida entre el polo
de la eclptica y el polo celeste.





LONGITUD ASTRONMICA (): Es el
ngulo diedro comprendido entre el primer crculo mximo de
Longitud Celeste y el crculo mximo de Longitud Celeste que
contiene al astro. La Longitud Astronmica se mide a partir
del Punto Vernal y en sentido anti horario es decir hacia el
Este (siendo positiva en este sentido), sobre la eclptica. La
longitud vara de 0
h
a 24
h
de 0 a 360.



FIG 2.27
FIG 2.26




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
62

En la astronoma es muy til poder pasar de unas coordenadas a otras, para un eficiente
trabajo. Para tal fin es til la trigonometra esfrica, pero esta no nos proporciona formulas
exactas para poder cambiar de coordenadas, por lo cual uno debe ser capaz de interpretar las
diferentes situaciones.
Transformacin entre coordenadas horizontales, ecuatoriales horarias y ecuatoriales absolutas
Consideremos un astro X de coordenadas horizontales (A; h) y de coordenadas ecuatoriales
horarias (H; o) y un lugar de la Tierra de latitud |. Sobre la esfera celeste se forma un tringulo
esfrico, denominado tringulo de posicin o astronmico, cuyos vrtices son el polo norte
celeste (P), el cnit astronmico (Z) y el propio astro (X).
El ngulo de vrtice P y determinado por el meridiano del lugar y el meridiano celeste que pasa
por el astro depende del ngulo horario H, y del acimut A depende el ngulo de vrtice Z y
determinado por el vertical que pasa por el polo norte celeste y el vertical que pasa por el astro.
Los valores de estos ngulos dependern del lugar que ocupe el astro y de la latitud del lugar.
El ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste y el vertical
que pasa por el astro se denomina ngulo paralctico (q).

El lado PX es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado ZX es
el arco del vertical entre el cnit y el astro y el lado PZ es el arco del meridiano del lugar entre
el polo norte celeste y el cnit, siendo sus valores respectivos 90-o, 90- h y 90-o o
equivalentemente, la distancia polar, la distancia cenital y la colatitud.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
63

Proposicin.- Sea | la latitud de un lugar en el hemisferio norte (| > 0) y sea X un astro situado
en el hemisferio norte, occidental y visible, de coordenadas horizontales (A; h) y coordenadas
ecuatoriales horarias (H; o). Entonces las coordenadas horarias y el ngulo paralctico en
funcin de las coordenadas horizontales y la latitud del lugar vienen dadas por:

sino = sen()sen(h) -cos ()cos (h)cos (A)
tan B =
cos(h) sen(A)
cos(h) sen() +sen(h)cos ()cos (A)

tan q =
cos() sen(A)
cos(h) sen() +sen(h)cos ()cos (A)


Recprocamente, las coordenadas horizontales y el ngulo paralctico en funcin de las
coordenadas horarias y la latitud se obtienen mediante las expresiones:
sinh = sen()sen(h) -cos ()cos (o)cos (B)
tan A =
cos(o) sen(B)
-cos() sen(o) +sen()cos (o)cos (B)

tan q =
cos() sen(B)
cos(o) sen() +sen(o)cos ()cos (B)


Transformaciones entre coordenadas ecuatoriales absolutas y eclpticas
Sea X un astro de coordenadas absolutas (o; o) y coordenadas eclpticas (; |).
FIG 2.28 Coordenadas
horizontales y horarias.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
64
Su situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos vrtices
son el polo norte celeste (P), el polo norte eclptico (t) y el propio astro (X).
Los ngulos correspondientes a los vrtices P y t dependen de la ascensin recta y de la
longitud eclptica, pues estn determinados respectivamente por el coluro de los solsticios y el
meridiano celeste y por el mximo de longitud que pasa por el polo norte celeste y el mximo
de longitud que pasa por el astro.
Los valores de estos ngulos dependern de la situacin del astro sobre la esfera celeste. El
ngulo cuyo vrtice es el astro y que est determinado por el meridiano celeste y el mximo de
longitud que pasa por el astro se denomina ngulo en el astro (q)
El lado PX es el arco del meridiano celeste
entre el polo norte celeste y el astro, el lado tX
es el arco del mximo de longitud entre el polo
norte eclptico y el astro y el lado Pt es el arco
del coluro de los solsticios entre los polos norte
celeste y eclptico, siendo sus valores
respectivos 90-o, 90-| y c.


Proposicin.- Sea X un astro situado en el hemisferio norte celeste de coordenadas
ecuatoriales absolutas (o; o) y coordenadas eclpticas (; |).Si la latitud eclptica es positiva y la
ascensin recta es menor de 90 entonces las coordenadas eclpticas y el ngulo en el astro en
funcin de las coordenadas absolutas vienen dadas por:

sin = sen(o)cos(c) - cos (o)sen (o)sen (u)
tan =
sen(o) sen(c) +cos(o) cos(c) sen(u)
cos (o)cos (u)

tan q =
cos(o) sen(c)
cos(o) cos(c) +sen(o)sen (c)sen (o)


Recprocamente, las coordenadas absolutas y el ngulo en el astro en funcin de las
coordenadas eclpticas por:
sino = sen(|)cos(c) +cos (| )sen (o)sen ()
tan o =
-sen(|) sen(c) +cos(|) cos(c) sen(u)
cos (|)cos (u)

tan q =
cos() sen(c)
cos(|) cos(c) +sen(|)sen (c)sen ()

FIG 2.29 Coordenadas
absolutas y eclpticas






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
65
Siendo c la oblicuidad de la eclptica.
Transformaciones entre coordenadas absolutas y galcticas
Sea X un astro de coordenadas absolutas (o; o) y coordenadas galcticas (l; b), y
consideremos las coordenadas ecuatoriales absolutas del polo norte galctico (oG; oG). Su
situacin sobre la esfera celeste determina un tringulo esfrico cuyos vrtices son el polo
norte celeste (P), el polo norte galctico (G) y el propio astro (X).

Los ngulos correspondientes a los vrtices P y G dependen de la ascensin recta y de la
longitud celeste que contiene al polo norte galctico y el meridiano celeste, y el segundo por los
meridianos galcticos que pasan por el polo norte celeste y el astro.
El lado PX es el arco del meridiano celeste entre el polo norte celeste y el astro, el lado GX es
el arco del meridiano galctico entre el polo norte galctico y el astro y el lado PG es el arco del
meridiano celeste que pasa por G, siendo sus valores respectivos 90- o, 90- b y 90- o G.
galctica, pues estn determinados, el primero por el meridiano






Proposicin.- Sea X un astro situado en los hemisferios norte celeste y galctico de
coordenadas absolutas (o; o) y coordenadas galcticas (l; b). Entonces las coordenadas
galcticas en funcin de las coordenadas absolutas se obtienen mediante:

sen(b) = sen(o)sen(ou) +cos (o)cos (ou)cos (o -ou)
tan (12S -l) =
cos (o)sen (o -ou)
sen(o)cos (ou) -cos (o)sen (ou)cos (o -ou)


Recprocamente, las coordenadas absolutas en funcin de las coordenadas galcticas vienen
dadas por:

sen(o) = sen(b)sen(ou) +cos (o)cos (b)cos (12S - l)
FIG 2.30 Coordenadas
absolutas y galcticas







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
66
tan (o -ou) =
cos(b) sen(12S -l)
sen(b)cos (ou) -cos (b)sen (ou)cos (12S -l)

Siendo (oG; oG) las coordenadas absolutas del polo norte galctico

El concepto de tiempo siempre est relacionado con la idea de movimiento la medida del
movimiento consiste en correlacionar las posiciones de un sistema fsico con las posiciones de
otro. As, se ordenan una serie de sucesos con respecto a otra serie de sucesos. Por ejemplo,
si queremos estudiar el movimiento de una pelota que se desplaza sobre el piso relacionamos
las diferentes posiciones de la misma a lo largo de su camino con las diferentes posiciones de
las agujas de un reloj. Una serie de sucesos una serie de posiciones de un sistema fsico
natural o artificial una serie de posiciones de un sistema fsico natural o artificial constituye una
escala de tiempo si definimos una unidad de medida y un origen de la escala podemos elegir
una serie discontinua de sucesos peridicos, asumiendo que se repiten a intervalos regulares o
una serie continua de sucesos dada por las posiciones de un sistema con movimiento continuo,
asumiendo que los intervalos de tiempo entre dos sucesos son iguales cuando los espacios
recorridos son iguales (movimiento uniforme) la medida del tiempo se reduce a medidas
espaciales.

o EL TIEMPO Y SU MEDIDA.
El objeto fundamental de la Astronoma de Posicin es la determinacin precisa de las
posiciones de los astros y los cambios que en stas se producen. Por ello, se hace
imprescindible establecer alguna variable que nos mida estas variaciones posicionales. Si nos
referimos al Universo podemos definir el tiempo como la variable que describe los cambios que
experimentan las coordenadas espaciales de los astros, estando pues ntimamente relacionado
con la idea de movimiento. La medida del movimiento consiste en correlacionar las posiciones
sucesivas de un sistema fsico con las posiciones de otro sistema y, por tanto, el tiempo
consistir fundamentalmente en la ordenacin de diferentes estructuras espaciales sucesivas o
sucesos con respecto a otras estructuras sucesivas.
La ordenacin de sucesos mediante comparacin con otra serie de sucesos proporcionar a
distintos tiempos en funcin de la serie de sucesos que se elija como base de la comparacin.
En cualquier caso, tanto la serie de sucesos a ordenar como el suceso o sucesos que se elijan
de referencia, han de ser simultneos.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
67
ESCALAS Y UNIDADES DE TIEMPO
Si se efectan dos o ms medidas de las coordenadas espaciales (x; y; z) de un cuerpo del
Universo respecto de un sistema de referencia {O;X; Y;Z}, se obtienen valores diferentes de x,
y , z en las sucesivas medidas. Para expresar esta variabilidad de las coordenadas espaciales
se las considera como funciones de una variable t, denominada tiempo, cuyo dominio es el
conjunto de los nmeros reales.
Una escala de tiempo es estable si las unidades sucesivas tienen la misma duracin y es
exacta si la duracin de las unidades sucesivas coincide con la definicin de la unidad
adoptada. La accesibilidad de una escala representa la posibilidad de conocer con la menor
demora posible el valor correspondiente en esa escala a un instante determinado mediante
cualquier sistema fsico. As, un reloj es cualquier sistema fsico que permita determinar el
valor numrico del variable tiempo t correspondiente a un estado del sistema.
o TIEMPO ROTACIONAL.
Una escala de tiempo rotacional es una escala astronmica basada en el movimiento de
rotacin de la Tierra, cuyo origen es el instante de paso de un determinado punto de la esfera
celeste por el meridiano superior del lugar de observacin, y cuya unidad es el da, o intervalo
de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores de dicho punto.
Para determinar mediante observaciones astronmicas una escala de tiempo rotacional, habra
que medir el movimiento angular del meridiano local del observador con respecto a un punto
fijo sobre la esfera celeste. Pero la no existencia de un punto fijo en el Universo hace que el
punto que se elija sea cuanto menos accesible, fcilmente observable y que est bien definido
sobre la esfera celeste. Independientemente del punto de la esfera celeste que se elija,
siempre es la Tierra en rotacin la que sirve como reloj astronmico del tiempo rotacional.
En este sentido, si el punto elegido es el punto Aries entonces tendremos una escala de tiempo
denominada tiempo sidreo, y si eligiramos el Sol, tendramos tiempo solar.
TIEMPO UNIVERSAL (TU):
Se considera da (24 horas) el tiempo que tarda el sol en pasar dos veces consecutivas por el
meridiano del lugar. Para medir el tiempo se toma como referenci a un sol imaginario llamado
sol medio que recorre arcos iguales en tiempos iguales (el sol verdadero recorre una elptica y
por lo tanto los das no son exactamente iguales). El da medio se divide en 24 horas. El da
comienza a contar cuando el sol medio pasa por el meridiano inferior (00:00).
para que cada lugar, de distinta longitud, no tuviera una hora distinta se tom una hora base
que es la contada a partir del meridiano de Greenwich a la cual se le denomina tiempo
universal (tu) o tambin hora civil en Greenwich (HCG), GMT, UTC, hora ZULU (denominacin
militar o area). A esta hora estn referidos los almanaques nuticos y de ella hay que partir
para los distintos clculos y horarios.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
68
HORA CIVIL DEL LUGAR:
Es el tiempo que hace que pas el sol medio frente al meridiano inferior del lugar. Al ser del
lugar entra en funcin la longitud del mismo y como referencia para medirla se toma el
meridiano cero o de Greenwich. Cada punto de la Superficie Terrestre tiene una hora diferente
en funcin de su Longitud.
HORA LEGAL HUSOS o ZONAS HORARIAS:
Para que en cada lugar no se tuviera una hora diferente en funcin de su longitud, se dividi la
tierra en 24 husos o zonas horarias de 15 cada uno (360:24 = 15), de manera que todos los
lugares, dentro de cada huso, tuvieran la misma hora llamada hora legal, hora de huso u hora
de zona (hz). Esto indica que hay que cambiar la hora cuando se pasa de un huso a otro. Una
zona horaria abarca 7,5 a cada lado del meridiano central del lugar.

HORA OFICIAL:
Es la establecida por el gobierno de un pas por razones econmicas, nacional o
internacionales y se diferencia de la legal en nmeros enteros. Es decir la Hora oficial ser
igual a la legal o zonal ms el adelanto o el atraso que tenga ese pas.
DA SIDREO:
Se define el da sidreo como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos
del punto Aries por el meridiano superior del lugar.

DA SOLAR:
Como el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones superiores sucesivas del Sol
por el lugar de observacin.

LA HORA SOLAR:
El tiempo solar es una medida del tiempo fundamentada en el movimiento aparente del Sol
sobre el horizonte del lugar. Toma como origen el instante en el cual el Sol pasa por el
Meridiano, que es su punto ms alto en el cielo, denominado medioda, al cual se le asigna el
valor de 12. Sin embargo, el Sol no tiene un movimiento regular a lo largo del ao, y por esta
razn el tiempo solar se divide en dos categoras:

FENMENOS QUE INFLUYEN EN LA HORA
La precesin y la nutacin hacen que estas escalas no sean uniformes, por lo que habr que
buscar recursos que garanticen en la mayor medida posible la uniformidad de estas escalas.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
69

LA PRECESIN:
Se manifiesta en la variacin del plano del ecuador terrestre causando un largo perodo que sin
prdida de generalidad puede achacarse a la accin gravitatoria conjunta del Sol y de la Luna

NUTACIN:
Es la variacin del plano de la eclptica. Estas variaciones suponen que la posicin del punto
Aries tambin vare como consecuencia de ser la interseccin del ecuador celeste y de la
eclptica. De corto perodo debido aunque no de forma exclusiva a la accin de los planetas.
o DEFINICIN DE AO.

AO SIDREO: intervalo de tiempo que le toma al sol recorrer los 360 de su rbita =
intervalo de tiempo entre 2 pasos consecutivos del sol por un punto fijo de su rbita (el
equinoccio de una determinada poca o las estrellas fijas)

AO TRPICO: intervalo de tiempo entre 2 pasos consecutivos del sol por
El ao trpico es 20m ms corto que el ao sidreo
Ao sidreo=365.25636 d m
Ao trpico=365.242199 d m

CALENDARIOS:
Sistema de medida de intervalos largos de tiempo basados en acontecimientos peridicos
como el movimiento de los planetas.
CALENDARIO JULIANO (46 A.C.): basado en el calendario solar
egipcio de 365 das solares medios introducido en Roma por Julio Csar en el ao 46ac
basado en ciclos de 4 aos: (3x365+1x366)/4=365.25, 366 das aos bisiestos.
1) se le agregaron 85 das al ao 46ac que result de 445 das (ao de la confusin) para
corregir el desfasaje con el ciclo natural de las estaciones
2) se adoptaron 3 aos de 365 das solares medios, dividido en 12 meses de 31 y 30 das
alternativamente, con febrero de 29
3) se adopt 1 ao bisiesto (los mltiplos de 4) de 366 das con un da agregado a febrero entre
el 23 y el 24
El ao del calendario juliano tena en promedio 365,25 das solares medios




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
70
4) unos aos despus Marco Antonio introdujo una modificacin a la duracin de
los meses que perdura hasta nuestros das
CALENDARIO GREGORIANO
Basado en el calendario juliano de 365,25 das solares medios reformado por el papa Gregorio
XIII en 1582 para que la Pascua se celebrase el primer domingo despus del plenilunio
siguiente al equinoccio de primavera, segn lo determinado por el Concilio de Nicea en el ao
325
1) el 4 de octubre de 1582 pas a ser 15 de octubre (se omitieron 10 das)
2) se modific el nmero de aos bisiestos: ya no seran bisiestos los aos divisibles por 400 el
ao del calendario gregoriano tiene en promedio 365,2425 das solares medios


Las posiciones aparentes de los astros en el cielo estn afectadas por algunos fenmenos que
originan pequeos desplazamientos en sus direcciones respecto de la direccin geomtrica
definida por tales sistemas de referencia. Atendiendo al efecto que causan, estos fenmenos
se pueden clasificar en: geomtricos y fsicos.
Los efectos geomtricos afectan directamente a uno o varios elementos fundamentales del
sistema de referencia considerado. A este grupo pertenece la paralaje diurna, paralaje anua, la
precesin y nutacin.
Si se efecta un cambio de origen del sistema de referencia entonces se producir una
variacin en las direcciones de los objetos celestes. Cuando se realiza un cambio entre
orgenes topo cntrico, lugar de observacin, geocntrico, centro de masas de la Tierra; este
efecto geomtrico se manifiesta como el ngulo desde el que se ve el radio terrestre,
denominndose paralaje diurna, y cuando el cambio se efecta entre orgenes geocntrico y
heliocntrico, centro de masas del Sol; se denomina paralaje anua y es el mayor ngulo
subtendido por la distancia Sol - Tierra.
Por otra parte, la Tierra no es una esfera, sino que presenta un abultamiento ecuatorial
aproximndose en mayor medida a un elipsoide de revolucin. Debido a este abultamiento
ecuatorial, las fuerzas externas que actan sobre la Tierra en rotacin producen un
desplazamiento en sentido retrgrado del eje terrestre y, consecuentemente, se generar una
variacin en las posiciones de los planos fundamentales, el ecuador celeste y sobre la eclptica
y, por supuesto, sobre su interseccin: el punto Aries. Por tanto variarn las coordenadas
ecuatoriales y eclpticas. El desplazamiento del eje de rotacin terrestre se descompone en la




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
71
precesin, o movimiento de largo periodo, y en otro movimiento de corto periodo,
denominado nutacin.
Los efectos fsicos afectan directamente a la direccin aparente de los objetos celestes. A este
grupo pertenecen la refraccin atmosfrica, la aberracin de la luz y el movimiento propio.
o PARALAJE:
En general, el paralaje es la deviacin angular de la posicin aparente de un objeto,
dependiendo de la posicin del observador. Podemos evidenciarla paralaje cuando
observamos con uno de nuestros ojos, y cubriendo un objeto con nuestros dedos con el brazo
extendido, si cambiamos ahora el ojo de observacin, veremos que ya nuestro dedo no oculta
el objeto.
o COORDENADAS TOPO CNTRICAS,
GEOCNTRICAS Y HELIOCNTRICAS:
Si el origen del sistema de coordenadas astronmicas es el lugar de observacin sobre la
superficie de la Tierra, entonces las coordenadas se denominan coordenadas topo cntricas; si
es el centro de masas de la Tierra se denominan coordenadas geocntricas, y si es el
baricentro del Sistema Solar, que coincide aproximadamente con el centro dinmico del Sol, se
denominan coordenadas heliocntricas.
Transformacin entre coordenadas topo cntricas, geocntricas y heliocntricas:
Si (A; h) y (A
0
; h
0
) son las coordenadas topocntricas y geocntricas horizontales de un astro,
entonces las expresiones de transformacin entre ambas coordenadas vienen dadas por:
ucos A cos h = u
0
cos A
0
cos h
0

ucos A cos h = u
0
sen A
0
cos h
0

usinh = u
0
sin h
0
-R
Siendo R el radio de la Tierra, y d, d0 las respectivas distancias topo cntrica y geocntrica de
dicho astro.
o PARALAJE DIURNA:
Se denomina paralaje diurna (p), o paralaje en altura, de un astro en un instante determinado,
al ngulo bajo el cual se ve el radio terrestre desde el astro.
Si z y z0 son las distancias cenitales topo cntrica y geocntrica, entonces la paralaje di urna de
un astro viene dada por
p = z - z0:
La paralaje diurna debe aplicarse cuando se realicen transformaciones entre coordenadas topo
cntricas y geocntricas y para astros del Sistema Solar. Su mnimo valor, 0o, se alcanza




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
72
cuando el astro est en el cnit y cuanto ms alejado est el astro, menor ser su
paralaje diurna.
La paralaje diurna vara con el movimiento diurno pues, aunque la distancia geocntrica sea
constante, la distancia cenital topo cntrica vara.
Se utiliza para el clculo de distancias y semidimetros angulares de astros del Sistema Solar.
Semidimetro angular de un astro del Sistema Solar:
Se denomina semidimetro angular (S) de un astro al ngulo subtendido desde el centro de la
Tierra por el radio del astro. Si determinamos la distancia geocntrica al astro y su
semidimetro angular podemos determinar el radio del astro.
Si consideramos el modelo esfrico de la Tierra, entonces el semidimetro angular de un astro
del Sistema Solar viene dado por:

sin S =
sin(z - P sinz)
sinz
sinS
Siendo z la distancia cenital topo cntrica, s el ngulo subtendido desde el lugar de
observacin por el radio del astro y P su paralaje horizontal.
o PARALAJE ANUAL:
Se denomina paralaje anua (w) de un astro al mayor ngulo subtendido por la distancia entre el
Sol y la Tierra.

Debido a que la distancia Sol-Tierra es muy pequea respecto a las distancias geocntrica y
heliocntrica de astros no pertenecientes al Sistema Solar, se asumir que para dichos astros
la rbita de la Tierra es circular y de radio igual al semieje mayor de la rbita elptica.
La paralaje anua de un astro viene dada por:
w =
ST
u
i

Siendo ST la distancia entre el Sol y la Tierra y d0 la distancia geocntrica del astro.


FIG 2.31




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
73
Nuevas unidades de distancia:
Al ser la rbita de la tierra alrededor del Sol una elipse con ste en uno de sus focos, la
distancia entre ambos no es constante. El punto de esta rbita ms prximo al Sol se denomina
perihelio, y el ms distante afelio. Obviamente, ambos puntos son los extremos del semieje
mayor. No obstante, en la mayora de las situaciones astronmicas se considerar una rbita
circular cuyo radio es la distancia media de las distancias entre el Sol y la Tierra. Si
consideramos la rbita elptica aparente del Sol alrededor de la Tierra, donde la Tierra est
en uno de los focos, a los puntos del semieje mayor ms prximo y ms alejado de la Tierra se
denominan perigeo y apogeo, respectivamente.
Unidad astronmica (UA): A la distancia media existente entre el Sol y la Tierra, siendo
aproximadamente igual a 149598000 Kms.
Esta unidad es vlida para medir distancias en el Sistema Solar y sus proximidades.
Ao-luz (A-L): A la distancia recorrida por la luz en un ao, siendo su valor aproximadamente
9,46 1u
12
Kms
Se considera que el valor de la velocidad de la luz es 300000Km/seg.
Parsec (pc): A la distancia a que debe estar un astro para que su paralaje anua valga 1; su
valor es Su86 1u
10
Kms
La equivalencia del parsec con la unidad astronmica y con el ao luz es:
1pc = 2u626S (0A) = S,26( A -L)
La estrella ms prxima al Sol es alfa-Centauro, que se encuentra a 1,31 parsecs. La estrella
Sirio, que es la ms brillante del hemisferio norte celeste, se encuentra a 2,7 parsecs























INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
74





La astronoma de posicin es un tema muy importante para la determinacin de distancias, tipo
de movimiento de los astros tanto aparentes como absolutos.
La astronoma de posicin es de gran importancia para la teora de la proyeccin
estereogrfica.


- Pedro Garafulic Cabiedes - Universidad de Santiago de Chile
- http://www.cartografia.cl/index.php?option=com_content&task=view&id=96&Itemid
- http://www.geodesiasatelitall/index.option=com_content&task=view&id=96&Itemid
- www.monografias.com
- www.rincondelingeniero.com




















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
75

La elipse se define como el lugar geomtrico de todos los puntos de un plano, tales que la
suma de las distancias a otros dos puntos fijos llamados focos es constante.
Si se denomina
2a esa constante
2c a la distancia entre los focos F Y F`
b a la distancia comprendida entre los centros de la elipse y el vrtice superior p. en cualquier
elipse se verificara.

o
2
= b
2
+c
2

c =

o
2
-b
2




Figura 3.1 el elipsoide


Si se observa el punto M de la figura, por pertenecer a la
elipse, verificara la condicin del lugar geomtrico, es
decir la suma de distancias de M a F y F ser constante
e igual a 2a o lo que es lo mismo.
(x + c) + (x - c) = 2a
x = a
Figura 3.2
El punto M pertenece a la elipse
Elementos de la elipse




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
76



Por tanto, se puede generalizar que para
cualquier elipse, se cumple que las longitudes
representadas en la figura tienen los valores
sealados.


Figura 3.3


A la magnitud horizontal a, se le llama semieje mayor de la elipse. La magnitud vertical b, es el
semieje menor, La distancia c es la distancia focal.
Para obtener la ecuacin de la elipse se puede establecer un sistema de coordenada
cartesiano como en la figura, cuyo origen sea el centro de la elipse, y cuyos dimetros
principales coincidan con los ejes X e Y. Teniendo en cuenta la definicin de elipse como lugar
geomtrico, se calcularan las distancias de un punto cualquiera A de la elipse, a los dos focos
F y F (separados la distancia 2c) y se sumaran. Esta suma deber ser constante e igual a 2a.







Figura 3.4

AF + AF` = 2a Es decir:
(x - c)
2
+y
2
+ (x + c)
2
+ y
2
= 2a
Operando convencionalmente se llega a la siguiente expresin.
La distancia PF tiene la mismo valor que
el semieje mayor a
Obtencin de la ecuacin de la elipse




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
77
x
2
(a
2
- c
2
) +y
2
a
2
- a
2
(a
2
- c
2
) = u
Pero sustituyendo el valor de b
2
= o
2
-c
2
en la expresin anterior, se tiene:
x
2
b
2
+y
2
a
2
= a
2
b
2

Dividiendo por o
2
b
2
queda:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Que es la ecuacin de la elipse de semiejes a y b centrada en el origen de coordenada (0,0)



El elipsoide de revolucin (esfera achatada en los polos) es un modelo matemtico de la Tierra
utilizado para realizar clculos y que se sita lo ms cerca posible del geoide. Existen
numerosos modelos de elipsoides.
Para fines prcticos, se aproxima la Tierra a un elipsoide de revolucin. El Elipsoide de
revolucin es un slido generado por la rotacin de una elipse en torno del eje de los polos (eje
menor).








Figura 3.5


El elipsoide de revolucin utilizado en geodesia se obtiene girando la
elipse alrededor del eje menor.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
78
La ecuacin del elipsoide de revolucin se muestra a continuacin. En ella el
semieje mayor ``a se denomina tambin radio ecuatorial y el semieje menor b radio polar.
x
2
+ y
2
a
2
+
z
2
b
2
= 1

Se le llama aplanamiento a la siguiente relacin:
f =
a + b
a

Si a=b, entonces es =0, que es el caso de la esfera. Cuando mayor sea el aplanamiento
mas achatado ser el elipsoide. Se llama primera excentricidad c o simplemente excentricidad
del elipsoide a la siguiente relacin.
e =
c
a
=
a
2
-b
2
a
De donde 1 -e
2
=
b
2
a
2

Se llama segunda excentricidad c del elipsoide, a la siguiente relacin.
e =
c
b
=
a
2
-b
2
b
De donde 1 - e
2
=
a
2
b
2

A partir de estas definiciones se pueden establecer las siguientes relaciones entre el
aplanamiento y la excentricidad primera c y segunda c.
e
2
= f(2 -f) e
2
=
e
2
1 + e
2
e
2
=
e
2
1 + e
2

Con cualquier pareja elegida entre los parmetros a, b c, ,c ,c queda definido el elipsoide. En
la prctica se utilizan parmetros a y para su definicin.
o ELIPSOIDE DE REVOLUCIN:
Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se utiliza como un marco de referencia en
clculos geodsicos. Se trata de una forma de la Tierra, con la que es ms fcil trabajar que
con el geoide. Es relativamente fcil de describir elipsoide de referencia utilizando empleando
frmulas matemticas. La descripcin del geoide es mucho ms compleja, ya que conlleva
realizar mediciones muy precisas.
En el siglo XVII, haba dudas sobre si la Tierra era una esfera perfecta. El 1688, Isaac Newton
resolvi una controversia demostrando matemticamente1 que la rotacin de la Tierra
generaba un allanamiento en la zona de los polos,. En la prctica esto no fue demostrado hasta
medio siglo ms tarde, por parte de Pierre Bouguer y Alexis-Claude Clairaut. Ambos hicieron




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
79
hacer unas expediciones al Per y Laponia (1735-1741), respectivamente, tienen.
Fue la comparacin de ambos resultados que permiti demostrar este hecho.
ELIPSOIDE FECHA a(METROS) APLANAMIENTO
DELEMBRE 1799 6.375.653 1/334
WABECK 1810 6.376.855 1/302.78
EVEREST 1830 6.377.276 1/300.8
BESSEL 1641 6.377.397 1/299.15
AIRY 1849 6.377.480 1/299.33
STRUVE 1860 6.378.298 1/299.73
CLARKE 1880 6.378.249.145 1/293.465
HELMERT 1907 6.378.200 1/298.3
HAYFORD 1909 6.378.388 1/297
KRASSOWSKY 1940 6.378.245 1/298.3
HOUGH 1956 6.378.270 1/297

Tabla 3.1
Posterior mente basndose en las observaciones de satlites artificiales han sido propuestos
entre otros, los siguientes.
ELIPSOIDE FECHA a(METROS) APLANAMIENTO
KAULA 1961 6.375.652 1/298.24
VAIS 1965 6.378.142 1/298.25.
LAMBECK 1971 6.378.140 1/298.25
RAPP 1973 63.781.428 1/298.256
KHAN 1973 6.378.142 1/298.255
GAPOSCHKIN 1973 63.781.404 1/298.256

Tabla 3.2
El elipsoide de HAYFORD fue adoptado por la IAG (Unin Geodsica Internacional) como
elipsoide internacional en su reunin de Madrid (1924). Posterior mente en la XVII La
Asamblea de la IAG, celebrada en Canberra (1979) fue establecido un nuevo cambio aprobado
por la IUGG (Unin geodsica y geofsica internacional) en su resolucin n7 que asigna al
elipsoide terrestre las siguientes dimensiones.
IUGG (1980) a=6378137m f=1/298.257222101
Este, fue el denominado Sistema Geodsico de Referencia 1980(GRS80)
El nuevo sistema de referencia, es el utilizado en el denominado World Geodesic System 1984
(WGS84). La denominacin WGS 84 sirve para nombrar, tanto el sistema geodsico de
referencia, como el elipsoide que este sistema emplea. Sus parmetros geomtricos son:
WGS84 a=6378137m f=1/298.257223563
El elipsoide Hayford o internacional, es el adoptado en las ltimas dcadas como referencia
para la pennsula Ibrica, dentro del sistema European Datum 1950(ED50).




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
80

Una vez determinadas las dimensiones del elipsoide por medio de sus semiejes a y b un punto
A de su superficie viene determinado por unas
coordenadas cuya eleccin depende, en general,
del problema en el que vayan a ser utilizadas.
Debido a la simetra del elipsoide con respecto a
sus ejes, se suele definir la posicin de un punto A
mediante un par de coordenadas angulares y que
reciben los nombres de latitud y longitud:
LONGITUD GEOGRAFICA ():
Es el ngulo diedro que forma el meridiano de
Greenwich PE con el meridiano PM del punto A .Se
encuentra de 0 a -180 hacia el oeste de 0 a
+180 hacia el este. Fig. 3.6

La latitud admite varias definiciones sobre
el elipsoide. Si se considera la seccin
meridiana de longitud geogrfica y uno
de sus cuadrantes, el OPM, se define:

Figura 3.7
LATITUD GEODESICA
(): Es el ngulo que forma la normal AN,
al elipsoide en el punto A, con el plano del Ecuador, o bien, con el semieje mayor OM de la
elipse meridiana que pasa por A.
LATITUD GEODESICA (): Es el ngulo que forma el radio OA con el plano
del Ecuador.
LATITUD EXCENTRICA O REDUCIDA (): Es el ngulo que forma
la recta OA con el plano del Ecuador, siendo A la interseccin de la paralela al eje de
coordenadas que pasa por A con la circunferencia de centro O y radio el semieje mayor a de la
elipse (circulo director).
RELACION ENTRE LA LONGITUD GEODESICA () Y LA
LONGITUD GEOCENTRICA (): Para ello se obtendr el valor de la




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
81
pendiente de la recta tangente al elipsoide en el punto A mediante el clculo de la
derivada de la elipse MAP en ese punto:
x`
a`
+
y`
b`
= 1
2x
a`
+
2yyi
b`
= 0
yyi
b`
= -
x
a`
y= -
b`
a`

x
y
(1)
Por otro lado, se sabe que la pendiente y en funcin de la latitud geodsica, es:
Y=tan( + 9u) =-cot
Igualando ambas expresiones, se llega a la siguiente relacin:
-
b`
a`

x
y
=-cot por tanto: tan() =
a`
b`

y
x
(2)
Sustituyendo (2) el valor de b= a (1-c`) , se obtiene:
tan =
a
2
a
2
(1-c
2
)

y
x
=
1
(1-c
2
)

y
x
de donde: y = (1- e
2
)tan
(3)
Por otro lado, de la figura anterior, se obtiene la relacin: tan(u)=
y
x

, que sustituida en la
expresin anterior da la relacin buscada:
tan(u)= (1-e
2
)tan
Para calcular la relacin existente entre la latitud geodsica y la latitud reducida , se
considerara el mtodo grafico para determinacin de puntos de una elipse dado sus crculos
directores que se exponen a continuacin:
Los circulos directores de la elipse son dos circulos concentricos de radio a y b, los semiejes
mayor y menor de la eipse. Estos circulos estan representados por los de radio a=OM y b=OP.
La elipse a construir, que sera concentrica con los circulos directores, se determinara punto a
punto de la siguiente manera: se traza una recta
horizontal cualquiera como la YA que corte al
circulo de radio b, el punto de interseccion es A,
seguidamente se traza una recta desde el origen
que pasa por A esta recta cortara al circulo de
radio a en A, ahora se traza por A una paralela al
eje vertical que terminara en el punto de corte con
la recta YA el punto A de la elipse. Por tanto, los
puntos A y A estan alineados con el origen O, por
lo que se puede establecer la siguiente relacion:
Figura 3.8
sin =
y
OAii
=
y
b
y = bsin




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
82
Por otro lado, del tringulo OXA, se puede obtener la relacin: cos =
x
OAi
=
x
a
x = acos
Teniendo ahora en cuenta la relacin (2) y sustituyendo en ella los valores hallados X e Y:
tan() =
a`
b`

y
x
=
a`
b`

bsIn
a cos
tan() =
a
b
tan() (5)


Se llama Gran normal o normal principal (N) en un punto A del elipsoide al segmento normal al
elipsoide en ese punto, comprendido entre el punto y el semieje menor de la elipse meridiana
que pasa por l. Es el segmento AN de la siguiente figura:









Figura 3.9
Calculemos su valor, en funcin del semieje mayor a, la excentricidad e del elipse y la latitud
del punto A. Para ello, se parte de la mencionada figura, teniendo en cuenta que:
X = OX = AY = ANcos AN = N =
x
cos q
(6)
Por tanto es necesario calcular el valor de X, y se har en funcin de a, c . Para ello, se
sustituir el valor de Y dado por (3) y el de b= a (1-c`) en la ecuacin de la elipse:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
83
x`
a`
+
y`
b`
= 1
x`
a`
+
x`(1-c
2
)` tan` q
b`(1-c
2
)
= 1 x(1-e`) + x(1-
e`)tan` = a (1-e`)
x =
a`
1+(1-c`)
sn`
cos`

=
a` cos` q
cos` q+`(1-c`) sIn` q
x =
acos q
1-c` sIn` q


Una vez calculado el valor de X, solo queda, sustituirlo en (6) para obtener el valor de la gran
normal N:
N =
a
1-c` sIn` q

Se denomina funcin w, o tambin, primera funcin fundamental da la latitud geodsica, a la
definida de la siguiente manera: w = 1 - e` sin` por tanto:
N =
a
w

Como en algn momento del estudio de la geometra elipsoi dal, ser de utilidad el caculo de
los segmentos OT y AT de la figura anterior, se proceder aqu su clculo. El segmento OT, se
tendr en cuanta la semejanza de los tringulos ATX y NAY, y las expresiones (3) y (6):
AX
XT
=
YN
AY

Y
X-OT
=
YN
X

Por tanto:
OT=X
YX
YN
= x (1-
Y
YN
) = N cos (1-
N(1-c`) sIn q
Ncos q
) = Ncos (1- (1 -
e`))
= N c` cos (7)
Para el clculo del segmento AT, se tendr en cuenta la semejanza de los mismos tringulos
ATX y NAY, verificndose la relacin:
AT
AN
=
AX
YN
AT = AN
AX
YN
= N
Y
NsInq
= N
N(1-c`) sInq
NsIn q
AT = N(1 -e`)
(8)




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
84

Las diversas secciones que pude producir un plano, al cortar el elipsoide de revolucin, pueden
catalogarse en dos clases: Secciones Normales, que son las producidas por planos que
contengan a una normal al elipsoide en un punto determinado de su superficie, y Secciones
Oblicuas, que son aquellas otras producidas por planos que no contienen a esa normal. Entre
las infinitas Secciones Normales que puedan pasar por un punto A del elipsoide, se han de
distinguir las dos que pasan a su vez por las direcciones principales del punto considerado.
Dichas direcciones, son las tangentes en ese punto a la elipse meridiana, y al paralelo
correspondiente. Por definicin, estas dos direcciones son perpendiculares. La Seccin Normal
correspondiente a la tangente en el punto A, a la elipse meridiana, es precisamente la Elipse
Meridiana. La Seccin Normal correspondiente a la tangente al paralelo, en el punto A, es otra
elipse normal a la anterior, y se denomina Vertical Primario.

Figura 3.10
En el punto A, y en la direccin de la elipse meridiana, corresponde la mxima curvatura sobre
el elipsoide en ese punto, o el mnimo radio de curvatura . En el mismo punto, corresponde,
para el vertical primario, la mnima curvatura o mximo radio de curvatura. Como se ver ms
adelante, este radio de curvatura, tiene por valor a la gran normal N en el punto A.
Estos dos radios de curvatura N y , se denominan radios de curvatura principales, y las dos
secciones normales a que corresponden, se han representado en la figura.
Siendo la curvatura en un punto A del elipsoide, variable con la Seccin Normal que se
considere, se toma muchas veces como radio de curvatura del elipsoide, en el punto
considerado la media aritmtica de los infinitos radios de curvatura, correspondientes a las
infinitas Secciones Normales que pasan por A, y cuyo valor es R = Np , como ya se
demostrara mas adelante.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
85
Se define acimut geodsico de una seccin normal cualquiera, al ngulo formado
por dicha seccin con la direccin norte del meridiano del lugar (su valor vara entre 0 y 360).
Se puede afirmar, que el radio de curvatura de una seccin normal cualquiera de acimut es:
R
u
=
Np
Ncos
2
u + psen
2
u


Se sabe por geometra diferencial, que la formula general del radio de curvatura de launa curva
plana cualquiera, es:
p = -
|1 + y'
2
]
3
2
y"

Para la elipse, ya se conoce el valor de la primera derivada y, hallado anteriormente.
Calculemos, ahora, la segunda derivada y.
y
i
= -
b
2
a
2
x
y

y" =
u
2
y
ux
2
= -
b
2
a
2

y - x
uy
ux
y
2
= -
b
2
a
2

y + x
b
2
a
2
x
y
y
2
=
_
multiplicanuo poi a
2
y
y tenienuo en cuenta que:
a
2
y
2
+ b
2
x
2
= a
2
b
2
_ = -
b
2
a
2

a
2
b
2
a
2
y
3
= -
b
4
a
2
y
3

Sustituyendo y e y, en la formula general del radio de curvatura, se obtiene:
p = -
_1 + _-
b
2
a
2
x
y
]
2
_
3
2
-
b
4
a
2
y
3
=
a
2
y
3
b
4
_
a
4
y
2
+ b
4
x
2
a
4
y
2
_
3
2
=
1
b
4
a
4
(a
4
y
2
+ b
4
x
2
)
3
2

Teniendo en cuenta (2-9), (2-12) y (2-14), se llega a:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
86
x = Ncos =
a
w
cos
y = x(1 -e
2
)tan =
a
w
cos(1 -e
2
)tan =
a
w
(1 -e
2
)sen

Sustituyamos estas expresiones en (2-17). Adems, tengamos en cuenta que se puede
deducir que b
4
= a
4
(1 - e
2
)
2
. As, se puede obtener la siguiente expresin:
p =
1
a
4
(1 -e
2
)
2
a
4
_a
4
a
2
w
2
(1 - e
2
)
2
sen
2
+ a
4
(1 - e
2
)
2
a
2
w
2
cos
2
_
3
2
=
1
a
8
(1 - e
2
)
2
_
a
6
(1 - e
2
)
2
w
2
_
3
2

Simplificando,
Se obtiene la expresin que se buscaba, que da el valor del radio de curvatura de la elipse
meridiana .
p =
a(1 - e
2
)
w
3

En el ecuador y en el polo, donde las latitudes tienen el valor 0 y 90, respectivamente, los k
radios de curvatura vienen dados por las siguientes relaciones:
p
E
=
b
2
a
p
P
=
a
2
a

Estas expresiones, se deducen fcilmente que, teniendo en cuenta el valor de w para cada
latitud, y el de e en funcin de a y b.

o RADIO DE CURVATURA DEL VERTICAL PRIMARIO:
GRAN NORMAL
En este apartado se va a calcular el radio de
curvatura del vertical primario de un punto del
elipsoide, demostrando que su valor es igual al
de la gran normal N de este mismo punto.
En efecto, considerando en el elipsoide de
revolucin la seccin producida por el plano que
contiene la recta segn la direccin principal del
paralelo de A y que pasa por el centro de ese
elipsoide. Esta seccin ser el elipse de




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
87
semiejes a y OA : Figura 3.11

El vrtice A de esta seccin, es el vrtice superior de la elipse. Como se ha visto
anteriormente, su curvatura en el punto A es
p
p
=
u
2
b
En este caso b =OA por tanto p
p
=
u
2
b
adems se puede escribir como un
valor para el segmento OA, el siguiente
0A =
X
cosm
=
A
v
cosq
cosm
=
acosqsccm
w
Luego p
A
=
a
2
OA
=
aw
cosqsccm

Ahora bien, segn el teorema de Mesmer; el radio de curvatura de una seccin normal, es igual
al de una seccin oblicua cualquiera, dividido por el coseno del ngulo que forman ambas
secciones. Segn este teorema el radio de curvatura que buscamos es:
p
N
=
p
A
cos (q-m)
=
aw
cosqsccm cos (q-m)
=
aw
cosqsccm (cosqcosm+scnqscnm)
=
aw
cos
2
q+scnqcosqtanm

Sustituyendo en la relacin anterior el valor de tan dado en la expresin, se tiene:
p
N
=
aw
cos
2
q+scnqcosq(1-c
2
)tanq
=
aw
cos
2
q+scn
2
q(1-c
2
)
=
aw
1-c
2
scn
2
q
=
aw
w
= N
Recordando la formula, se constata que el radio de curvatura del vertical primario en un punto,
se tiene por valor de la Gran Normal del elipsoide en ese punto.

o RADIO DE CURVATURA DE UNA SECCION NORMAL
EN UN ACIMUT
CUALQUIERA
En esta parte se va a determinar cules el
radio de de curvatura de una de estas
secciones, tomadas, en cualquier
direccin, o dicho de otra forma, en un
acimut cualquiera. Para ello, se calculara
primero, cuales al ecuacin de la elipse
coincidente con una de estas secciones
normales en una direccin cualquiera, y
despus, su radio de curvatura.
Figura 3.12




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
88
Consideremos el elipsoide de revolucin de la figura , centrando en un origen O
del sistema de coordenadas (O,X
1,
,
1,
, Z
1,
). Como ya se sabe, la ecuacin de este elipsoide se
puede expresar de la siguiente manera;
X
1
2
a
2
+
Y
1
2
a
2
+
Z
1
2
b
2
= 1
Veamos los elementos
A: punto cualquiera que pertenece al elipsoide
AN : gran normal
O : origen del sistema X
1,
,
1,
, Z
1,

O: origen del sistema X,Y,Z
M: punto que pertenece al elipsoide
M: es la proyeccin del punto M sobre el plano AOP, por tanto pertenece a este plano
C, D: son las proyecciones ortogonales de los puntos My Mrepectivamente sobre el plano ZX
F, G: son las proyecciones ortogonales de los puntos Cy D respectivamente sobre el eje x
L: es la proyeccin de ortogonal de M sobre el eje Z, que coincide con la proyeccin de C
sobre el eje Z
: es el ngulo formado por CLM
E: es la proyeccin ortogonal de de L sobre el eje X
B: es la interseccin de las rectas perpendiculares de C

y IE


: es la latitud del punto A, se mide segn el angulo AOX, adems se sabe que el angulo
CLBes igual por ser angulos complementarios


Determinacin de las coordenadas del punto M en
ambos sistemas (X
1,
,
1,
, Z
1,
) y (X,Y,Z)
X
1,
= 0
0, X
1,
,
1,
, Z
1 ,

1,
= 0
Z
1,
= 0
Expresando la el punto M en 0, X
1,
,
1,
, Z
1 ,

X
1,
= 00 = 00' +0'E +EF +F0 = Nc
2
cos + 0'Icos +IH'cososcn +F0

1,
= H = CH' = IH'scno
Z
1,
= 0 = BE = IE - IB = 0'Iscn -IH'cosocos
Relacionando ambos sistemas
X
1,
= Nc
2
cos +Zcos +cososcn +X

1,
= H = CH' = scno
Z
1,
= 0 = BE = IE - IB = Zscn -cosocos
Reemplazando X
1,
,
1,
, Z
1 ,
en
X
1
2
u
2
+

1
2
u
2
+
z
1
2
b
2
= 1 se tiene
X=MM

Y=LM

Z=OL
XYZ




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
89
b
2
(Nc
2
cos + Zcos +cososcn +X)
2
+b
2
(scno)
2
+
o
2
(Zscn - cosocos)
2
= o
2
b
2

Una vez determinada la ecuacin de la elipse buscada, ya solo resta su radio de curvatura a
travs de la ecuacin general que lo proporciona
R
a
= -
_1 +[
uZ
uY

2
_
3
2
u
2
Z
uY
2

Reordenando la anterior expresin y reemplazando algunas equivalencias obtenidas
anteriormente tenemos :
Y
2
|(1 - e
2
)(1 -cos
2
ucos
2
) +cos
2
ucos
2
] + Z
2
|1 -e
2
cos
2
] +
YZ|-2e
2
sencoscosu] +Y|2Ne
2
(1 -e
2
)cosusencos] +
Z|2Ne
2
(1 - e
2
)cos
2
] = (1 - e
2
)(a
2
- N
2
e
4
cos
2
)
La cual se puede expresar, simplificada mente, de la forma
A
2
+BZ
2
-CZ + + EZ = F Donde los valores de A, B, C, D, E, F son los que se han
sustituido en la ecuacin anterior
Derivando y resolviendo se obtiene que :
uZ
uY
=
CZ - B - 2AY
2BZ - CY + E

u
2
Z
uY
2
= -
2A + 2B[
uZ
uY

2
- 2C
uZ
uY
2BZ -CY + E


HACIENDO QUE
Y=0; Z=OA. El segmento OA es el AT ADEMAS
OA=Z=N(1 -c
2
)
R
a
= -
_1 + [
uZ
uY

2
_
3
2
u
2
Z
uY
2
= -
1
u
2
Z
uY
2
=
N(1 - e
2
)
1 - e
2
(1 -cos
2
ucos
2
)

Para obtener R
u
en forma ms conveniente. Se hace que scn
2
o +cos
2
= 1y el cos
2
= 1 -
scn
2
se obtiene




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
90
R
a
=
Np
psen
2
u +Ncos
2
u

Dnde: N =
a
w
; w
2
= 1 - e
2
sen
2
; p = [
1-c
2
w
3

Si en esta frmula (Teorema de Euler), se hace a=0, se obtendr el radio de curvatura p de la
elipse meridiana; y para =90se obtiene el radio de curvatura N del vertical primario

o RADIO DE CURVATURA MEDIO
La media aritmtica de los infinitos radios de curvatura correspondiente a las infinitas
secciones normales que pasan por ese punto al radio de curvatura as obtenido , se le
denomina radio de curvatura medio .
R = Np
o SECCIONES NORMALES RECIPROCAS. LA LINEA
GEODESICA
Para cualquier superficie curva del espacio, la geometra diferencial define lnea geodsica
entre dos puntos de esa superficie, como aquella lnea que, trazada sobre esa superficie
proporciona el camino ms corto entre ambos.
o LONGITUD DEL ARCO DE PARALELO
E n este apartado, se va a determinar cul es el valor de la longitud de un arco de elipsoide
entre dos puntos de un mismo paralelo, en funcin de la diferencia de longitud entre esos dos
puntos, la latitud del paralelo y el valor de la gran normal .El valor de la gran normal, lleva
implcito los parmetros del elipsoide ya que depende de a y e.




Figura 3.13




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
91

Se representa en un elipsoide, la elipse meridiana de un punto A y la de otro B, los dos en el
mismo paralelo. Se sabe que la latitud de A, es el ngulo que forma la gran normal AN con
el eje del elipsoide .Por estar B en el mismo paralelo, su gran normal ser igual a la de A y
coincidirn en N. El radio r del paralelo correspondiente a la latitud de A y B, es el
segmento AI o BI, que tiene por valor: r = BI = AI = ANcosIAN = Ncos
En general, el valor de la longitud de un arco, es igual al producto del radio por el valor del
ngulo que subtiende, expresado en radianes, as se puede establecer la siguiente relacin en
la longitud del arco de paralelo Sp entre A y B y la diferencia de longitudes Az (en radianes)
entre ambos, en la circunferencia de radio r que contiene ese paralelo.
Sp = iAi Be uonue Sp = NcosAi
o LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO
Se trata de determinar la longitud de un arco Sm de elipsoide entre dos puntos A y B de un
mismo meridiano .La expresin diferencial que da la relacin entre arco, radio de curvatura y
un ngulo subtendido, para cualquier, curva es:
uS = pu Entonces Sm = pu
qA
qB

o
Figura 3.14
Donde p es el radio de curvatura de la curva en cuestin, y J el ngulo subtendido por cada
elemento diferencial de arco .Esta expresin integral es la que se va emplear para determinar
la longitud de un arco de meridiano en el elipsoide de revolucin.
p =
a(1 - e
2
)
u
3
uonue u
2
= 1 - e
2
sen
2
entonces: p
=
a(1 -e
2
)
(1 - e
2
sen
2
)
3
2






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
92
Desarrollando su denominador:
(1 - e
2
sen
2
)
-3
2
= 1 +
3
2
e
2
sen
2
+
15
8
e
4
sen
4
+
35
16
e
6
sen
6
+.
Despreciando los trminos de orden superior 4 en la expresin anterior, y teniendo en cuenta
las siguientes relaciones trigonomtricas que sustituimos en ella:
sen
2

2
=
1 - cos
2
sen
2

2
=
1 - cos2
2

sen
4

2
=
S - 4cos + cos2
8
sen
4

2
=
S -4cos + cos2
8

Obtenindose el valor del denominador:
(1 - e
2
sen
2
)
-3
2
= 1 +
S
4
e
2
+
4S
64
e
4
- _
S
4
e
2
+
6u
64
e
4
] cos2 +
1S
64
e
4
cos4
Ahora reemplazamos en la ecuacin del radio de curvatura de la elipse meridiana:
p = a(1 - e
2
) j1 +
3
4
e
2
+
45
64
e
4
- [
3
4
e
2
+
60
64
e
4
cos2 +
15
64
e
4
cos4[

Con este valor se empezara a plantear la integral dada:
Sm = a(1 -e
2
) j1 +
3
4
e
2
+
45
64
e
4
-[
3
4
e
2
+
60
64
e
4
cos2 +
pA
pB
15
64
e
4
cos4[ u
Resolviendo la integral se obtiene la siguiente expresin:
Sm = a(1 - e
2
) j(1 +
3
4
e
2
+
45
64
e
4
)(t - n) -
1
2
[
3
4
e
2
+
60
64
e
4
(sen2t -sen2n) +
1
4
15
64
e
4
(sen4t - sen4n)[
Teniendo en cuenta la siguiente relacin trigonomtrica:
sen2t - sen2n = 2cos(t + n)sen(t - n)
sen4t - sen4n = 2cos2(t + n)sen2(t - n)




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
93
Y sustituyendo en la ltima expresin de Sm se tiene:
Sm = a(1 - e
2
) j(1 +
3
4
e
2
+
45
64
e
4
)(t - n) -
2
2
[
3
4
e
2
+
60
64
e
4
cos(t + n)sen(t - n) +
2
4
15
64
e
4
cos2(t +
n)sen2(t - n)[
El valor de radio de curvatura pm de la elipse meridiana correspondiente a una latitud media
t =
1
2
(t + n) Es segn el siguiente:
pm = a(1 - e
2
) j1 +
3
4
e
2
+
45
64
e
4
-[
3
4
e
2
+
60
64
e
4
cos(t +
n) +
15
64
e
4
cos2(t +n)[
Ahora multiplicamos por el valor de (t -n) resulta:
pm(t - n)
= a(1 -e
2
) _1 +
S
4
e
2
+
4S
64
e
4
(t - n)
-_
S
4
e
2
+
6u
64
e
4
] (t - n)cos(t + n)
+
1S
64
e
4
(t - n)cos2(t + n)_
Y restando Sm- (t -n) , y se eliminan trminos de orden mayor que c
4
queda:
Sm-(t -n) = a(1 - e
2
)
3
4
e
2
cos(t +n)|(t - n) -
sen(t -n)]
Aplicando el desarrollo en serie del senx, hasta la tercera potencia, al seno que aparece en la
expresin anterior, queda:
Sm-pm(t - n)
= a(1 - e
2
)
S
4
e
2
cos(t + n) _(t -n) -(t -n)
+
(t - n)
3
6
_
Simplificando y despreciando trminos de orden igual o superior a c
4
y despejamos Sm :




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
94
Sm = pm(t - n) +
1
8
ae
2
(t - n)
3
cos(t +
n) = (t - n) jpm+
ac
2
8
(t - n)
2
cos(t + n)[
Por ser el segundo sumando de la expresin anterior muy pequeo, se puede sustituir el valor
del semieje mayor o por el radio de curvatura de la elipse pm en el punto de latitud media.
Sustituyendo, tambin, el valor de cos(t +n) por cos2r queda la expresin:
Sm = (t - n) _pm+ pm
e
2
8
(t - n)
2
cos2r_
= pm(t - n) _1 +
e
2
8
(t - n)
2
cosr_
La longitud de un arco de meridiano entre dos puntos, expresando las latitudes en radianes:
S = pmA_1 +
e
2
8
A
2
cos2r_
Se recuerda que el pm que aparece en estas dos expresiones, es el radio de curvatura de la
elipse meridiana en el punto de latitud media r de los dos que definen el arco a medir.
El empleo de estas formulas, supone aceptar un error que llega al metro, cuando el arco de
meridiano ronda los 2.200Km.por lo tanto, en general, son expresiones totalmente validas para
distancias por debajo de los 500Km, pudiendo fijarse su lmite de uso en el millar de kilmetros.
Para mayor exactitud, es recomendable considerar mas trminos del desarrollo en serie,
manteniendo las potencias 8 .esta expresin de la longitud del arco de meridiano Sm desde el
ecuador al punto de latitud .
Sm = a(1 - e
2
) jco -
C2
2
sen2 +
C4
4
sen4 -
C6
6
sen6 +
C8
8
sen8 -[
* Co,C2,C2n son coeficientes de la primera excentricidad del
elipsoide:
Co = 1 +
S
4
e
2
+
4S
64
e
4
+
17S
2S6
e
6
+
11u2S
16S84
e
8
+
C2 =
S
4
e
2
+
1S
16
e
4
+
S2S
S12
e
6
+
22uS
16S84
e
8
+
C4 =
1S
64
e
4
+
1uS
2S6
e
6
+
22uS
2u48
e
8
+




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
95
C6 =
SS
S12
e
6
+
S1S
2u48
e
8
+
C4 =
S1S
16S84
e
8
+
Si en lugar de tomar el ecuador como origen, se desea obtener la longitud de arco entre dos
puntos de latitudes 1 y 2 , situados en una misma elipse meridiana, bastara con restar
algebraicamente los respectivos valores de Sm , teniendo en cuenta el cambio de signo, si los
puntos se encuentran en hemisferios distintos del elipsoide .en general, se puede escribir:
ASm = a(1 - e
2
) _coA -
C2
2
A(sen2) +
C4
4
A(sen4) -
C6
6
A(sen6)
+
C8
8
A(sen8) -_
Dnde:
A = 2 - 1 Y A(sen(n)) = sen(n2) -sen(n1)

Llamamos acimut geodsico de una seccin normal, al ngulo formado por esta con la
direccin norte del meridiano del lugar. Su valor vara entre 0 y 360.
Siendo as el acimut geodsico entre dos puntos A y B, el acimut correspondiente a la lnea
geodsica que une ambos puntos.
La convergencia de meridianos se origina de llevar el acimut ZAB sobre la prolongacin de
la lnea geodsica en B, siendo el lado superior de este que formara un ngulo Z con el
meridiano de B.
Se obtendr el valor de esta convergencia de meridianos Z, lo que excede de 180, la
diferencia entre los acimutes recprocos ZAB y ZBA.


Figura 3.15
Z = ( ZAB ZBA ) 180




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
96



Figura 3.16

Llamamos lnea geodsica a la lnea de mnima longitud que une dos puntos de una superficie
y est contenida en ella; son las lneas "ms rectas" posibles (con menor curvatura) fijado un
punto y una direccin dada sobre dicha superficie.
Para hallar la ecuacin de la lnea geodsica de utilizaran conceptos como:
1. Relacin trigonomtrica en un tringulo esfrico rectngulo utilizada en el caso de:



Figura 3.17
Longitud de un arco de meridiano en el elipsoide



: radio de curvatura
J : ngulo subtendido por cada elemento
diferencial de arco.
Figura 3.18

cos = cot cos
A
B
C
b
a
c
uS =




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
97
Se tiene la figura:

Figura 3.19
En el tringulo PCB utilizamos el concepto 1 antes mencionado:
cos PB = cot P cot B
cos(9u - B) = cot ui . cot(9u - uZ)
sen B = cot ui tan uZ
Despejando tanJZ
Adems tan JZ = JZ y cot Jz = Jz
uZ = ui . sen
Segn el concepto 2 mencionado antes y por relacin trigonomtrica en el tringulo ABC:
J[ = p . J
p . J = Js . cos ZAB
J[ = Js . cos ZAB
J
Js
=
cos Z
p

Para el lado BC del mismo triangulo ABC:
r . Jz = Js . sen ZAB
N . cos . Jz = Js . sen ZAB




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
98
Jz
Js
=
sen Z
N
. sec
Sustituyendo en :
uZ = ui . sen =
sen ZAB
N
. sec . us . sen
uZ
us
=
sen Z
N
. tan
Estas tres ecuaciones constituyen las ecuaciones diferenciales de las lneas geodsicas sobre
la superficie del elipsoide.
Con las ecuaciones anteriores y con el siguiente grafico se obtendr la ecuacin fundamental
de la curva geodsica.




Figura 3.20
La figura representa la seccin meridiana de los puntos A y C de la primera figura y la recta
tangente a dicha seccin en C. Si r es el radio paralelo de A, r + dr ser el radio del paralelo de
C. Es as que se obtiene la siguiente expresin en la que el signo negativo del elemento dr es
por la menor latitud de C respecto de A.
ui = -AC . sen = - u . sen = - p . sen . u

Despejando seno y coseno de:
u
us
=
cos Z
p

ui
us
=
sen Z
N
. sec
C
P
A
r + dr
r

dr





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
99
cos Z = p
u
us
sen Z = N cos
ui
us
= i .
ui
us

multiplicar por r dr multiplicar por dr
i. cos Z . uZ = i. p
u
us
. uZ senZ . ui = -i
ui
us
p sen u
sumando miembro a miembro
i. cos Z . uZ + sen Z . ui = p . i
u
us
uZ - p . i
ui
us
sen u
= p . i
u
us
(uZ - ui sen )
La cantidad entre el parntesis es nula, por tanto
i. cos Z . uZ + sen Z . ui = u
Es una ecuacin diferencial cuya solucin
u( i . sen Z ) = u
Entonces se deduce
i . sen Z = N cos sen Z = cte
Es as que se obtiene la frmula de clairaut, la que nos dice que las lneas geodsicas sobre
la superficie del elipsoide de revolucin son aquellas en las que el producto del radio del
paralelo por el seno del acimut de la curva en cada uno de sus puntos es constante.
N
1
cos
1
sen Z
1
= N
2
cos
2
sen Z
2
= = N
n
cos
n
sen Z
n
= cte
Se podra establecer otra relacin respecto a la latitud reducida [:
Se sabe que:
cos [ =
r
o


r = o cos [




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
100
N cos = o cos [
r = N cos

Sustituyendo en la expresin hallada anteriormente:
a cos
1
sen Z
1
= a cos
2
sen Z
2
= = a cos
n
sen Z
n

Pero o es una constante, queda finalmente:
cos
1
sen Z
1
= cos
2
sen Z
2
= = cos
n
sen Z
n
= cte



Dados dos puntos P1 y P2 de un elipsoide de revolucin:
Se conoce:
Las coordenadas geodsicas ( 1 , 1) de P1
La longitud del arco P1 - P2
El acimut A12 de P2 HACIA P1
DETERMINAR
Las coordenadas geodsicas ( 2 , 2) de P2
El acimut A21 de P1 hacia P2







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
101
Determinar el semieje menor, la excentricidad y la segunda excentricidad de un
elipsoide en funcin de su semieje mayor a y el aplanamiento f. Aplicar al caso del elipsoide de
hayford o internacional en el que a= 6378.388m y f= 1/297.
SOLUCION
Sabiendo que:
f =
a + b
a


Despejando b tendramos:
b =a(1-f)
Adems:
c =
c
o
= o
2
-b
2
=
o
2
- o
2
(1 - )
2
o
= 1 - (1 - )
2


Luego:
c
i
=
c
b
=
o
2
- b
2
b
=
o
2
- o
2
(1 -)
2
b
=
o
b
1 -(1 -)
2

Reemplazando valores obtenemos:
b = 6356.91
e = 0.08199
c
i
= 0.08226







Geodesia Fisica, (1985) Weikko A. Heiskanen yHelmut Montz
Fundamentos de Geofisica, (1986) A. Udias yJ Mezcua
Geodesia Matematica, (2000) Juan Mena Berrios
Calculo Superior y Teoria del Vector-Campo, (1969) Kathleen M. Urwin
hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gpot.html







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
102





En este trabajo estudiaremos el tema de la forma de la tierra desde el punto de vista fsico.
Para ello, se empezar introduciendo el concepto de geoide, concepto que se encuentra
ntimamente relacionado con el estudio del campo de gravedad de la tierra, y por tanto, con la
determinacin del potencial de la gravedad sobre su superficie y en su espacio exterior.
Realizaremos un estudio bsico que permita definir la gravedad, el potencial de la gravedad, y
el geoide. Para ello, recordaremos primero, primero algunas nociones elementales sobre teora
vectorial de campos.


Figura 4.1 GEOIDE: FORMA DE LA TIERRA




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
103


2.1 FUNCIN VECTORIAL
Es una funcin que asigna una direccin, sentido y magnitud a cada punto de una regin del
espacio tridimensional.
Un ejemplo de funcin vectorial puntual sera la velocidad, en cada punto, de un volumen de
fluido en movimiento.

Figura 4.2 Funcin vectorial

2.2 CAMPO VECTORIAL
Un campo vectorial para una regin se define de la siguiente manera: I

(x, y, z) es una funcin


vectorial, correspondiente a los puntos (x, y, z) de una regin
El valor de I

(x, y, z), es independiente del sistema de referencia utilizado. Si se efecta un


cambio de direccin en los ejes de referencia, variaran las componentes de I

(x, y, z), pero la


direccin sentido y magnitud de V permanecen invariantes en el espacio. As, la velocidad del
fluido es independiente de que rotemos o no la referencia.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
104

Figura 4.3 Campo vectorial

FUNCION ESCALAR

Una funcin escalar puntual es una funcin, que a cada punto de la regin del espacio
tridimensional, le asignamos un valor definido. Por ejemplo, la temperatura en cada punto del
espacio, es una funcin escalar. Si definimos un sistema de referencia x,y,z a cada punto
(x,y,z) le corresponde una temperatura determinada.
Si (x,y,z) es un funcin escalar, correspondiente a los puntos (x.y.z) de una regin se dice
que a sido definido un campo escalar para dicha regin.
El valor (x,y,z) es independiente del sistema de referencia utilizado. Por ejemplo, la
temperatura de cada punto es independiente de las regiones y origen de los ejes elegidos
La ecuacin (x,y,z)= c , En la que c es una constante tridimensional, representa una
superficie, es decir, los puntos de una regin para los que una funcin escalar (x,y,z) toma
un nvalor c, esta sobre una misma superficie.
A las superficies (x,y,z) = c , a lo largo de las cuales el campo escalar es constante, se les
llama superficies de nivel o superficies equipotenciales del campo.

Si la funcin (x,y,z) es derivable, sus tres derivadas
u
dx
,
u
d
,
u
dz
Interpretadas como
componentes de un vector, definida en cada punto el vector llamado gradiente del campo
escalar es decir:

groJm =
um
Jx
i+,
um
Jy
]+,
um
Jz
k = 7m
Se suele escribir tambin , designando con letra, (nabla) el operador.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
105

7m =
um
Jx
i+,
um
Jy
]+,
um
Jz
k

Sea (x,y,z) una superficie. Tomemos dos puntos P(x,y,z) y Q(x+dx,y+dy,z+dz) sobre una
superficie, de forma que estn en un mismo entorno. Como (x,y,z)= c es constante, por ser
una superficie, su diferencial ser nula. d = 0 por tanto:

Jm =
um
Jx
Jx+,
um
Jy
Jy+,
um
Jz
Jz = u

De aqu se deduce que los vectores


u4
1!
i+,
u4
2!
]+,
u4
3!
k 7m = Jxi+, Jy]+, Jzk

Son perpendiculares ya que su producto escalar d es nulo, el vector PQ es precisamente
P = Jxi+, Jy]+, Jzk Por tanto
u4
dx
i+,
u4
d
]+,
u4
dz
k es perpendicular a
PQ.
Si ahora Q se aproxima a P, el vector PQ tiende a convertirse en el vector tangente a la
superficie en P, de ah que el vector
u4
dx
i+,
u4
d
]+,
u4
dz
k es un vector normal a la
superficie en P, Se puede afirmar
El vector gradiente de un campo escalares, en cada punto, perpendicular a la superficie de
nivel que pasa por l, e indicara la direccin de mxima variacin del campo.


Dado un campo vectorial definido por tres componentes Ax (x, y, z), Ay (x, y, z), Az (x, y, z) que
son funciones uniformes y derivables:


z z y x A y z y x A x z y x A A
z y x

) , , (

) , , (

) , , ( + + =





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
106

Se define rotacional del campo vectorial mostrado al vector resultante de realizar el producto
vectorial simblico siguiente:





De
manera prctica para obtener la rotacional de un campo vectorial se procede a esbozar las
componentes mediante el siguiente diagrama:



- Para hallar el componente en el eje X se realiza los siguientes pasos:







- Para hallar el componente en el eje Y se realiza los siguientes pasos:









z y x
A A A
z y x
z y x
A
c
c
c
c
c
c
= V

x
y z
x
y z
z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V

x
y z
z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V

z
y
A
x
A
y
z
A
x
A
x
z
A
y
A
A
x
y
x z
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
107

- Para hallar el componente en el eje Z se realiza los siguientes pasos:









Si rotI
2
= u significa que las derivadas usadas de los componentes I
2
son iguales. Se dice
entonces que existe un campo escalar U llamado potencial de I
2
tambin llamado campo
conservativo de I
2
, o que el campo I
2
puede deducirse, o procede, de un potencial escalar U.
Es decir:





La condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial proceda de un campo escalar
o funcin potencial, es que su rotacional sea nulo.

De acuerdo con la ley de Newton, dos puntos con masas m
1
y m
2
separados una distancia r
1

se atraen el uno al otro con una fuerza representada por el vector:



x
y z
z
y
A
x
A
y
x
A
z
A
x
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+ |
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
= V

U d gra V que tal U V rot Si

= - = : 0 :
0 = = V rot U d gra V Si

0 = V rot





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
108

F

= -0
m
1
m
2

r
2

||
-




Figura 4.4

Esta fuerza est dirigida a lo largo de la lnea que une ambos puntos. El factor G es la
constante de gravitacin de Newton cuyo valor es:

u = 66,7. 1u
-9
cm
3
g
-1
s
-2


Si se conviene en hacer la masa atrada igual a la unidad, y se llama m a la masa atrayente, la
fuerza ejercida por m sobre la unidad de masa a una distancia r ser el vector:
F

= -u
m
1
m
2

r

i
2

|r|

= ]
m
2
= m
m
1
= 1
=-
um
i
3
i

Por ser F irrotacional, es decir F=0 , existira una funcin escalar potencial V tal que:
F

= v
Si F

= -u
m
1
m
2

r
2

||
-
se puede comprobar fcilmente que v = u
M
r


A este campo escalar V se le llama Potencial Gravitatorio debido a l a particula m extendiendo
este concepto a la masa de la tierra, y suponiendo su volumen homogneo, se estar hablando
de Potencial Gravitatorio Terrestre.

v = u
N
i






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
109


La fuerza centrfuga que acta sobre un cuerpo de masa m, movindose con velocidad angular
w con respecto a un eje de giro situado a una distancia p de l, es por tanto, la fuerza
centrifuga f
c
que acta sobre la tierra ser:


f
c

= w
2
p
p
|p|
= w
2
(x, y, u)


Donde:
|p| = x
2
+y
2


w es la velocidad angular de la Tierra y p es la
distancia al eje de rotacin de la Tierra. Esta fuerza
esta dirigida en la direccin del vector p (hacia
afuera).

Figura 4.5

Por ser la fuerza f
c
irrotacional es decir rot
c

= u existe una funcin escalar potencial tal


que:
f
c

=

El valor de este potencial es el siguiente:

=
1
2
w
2
(x
2
+ y
2
) ya que = w
2
(x, y, u)

LA FUERZA CENTRIFUGA




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
110
A este campo escalar , se le llama Potencial Centrifuga Terrestre.


La gravedad o interaccin gravitatoria es una de las cuatro interacciones fundamentales,
tambin origina la aceleracin que experimenta un cuerpo fsico en las cercanas de un objeto
astronmico.
Tambin hemos visto que las fuerzas que actan sobre la masa unidad en un punto fijo de la
superficie terrestre que est considerada como una esfera homognea en rotacin y a una
velocidad angular uniforme , son la atraccin gravitatoria F

y la fuerza centrfuga

c
, esta
ltima debido a la rotacin.







Figura 4.6 Fuerza de Gravedad

FUERZA GRAVITATORIA:

F

= -G
M
iS
r

FUERZA CENTRIFUGA:

c
=
2
P



La fuerza total resultante de componer la fuerza gravitatoria y la fuerza centrfuga se llama
gravedad g.

g




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
111
g = -G
M
r3
i + u2P

. (3-3)

A la direccin de g, se conoce con el nombre de direccin de la lnea de la plomada o vertical
fsica y a la magnitud |g| se le llama intensidad de la gravedad o aceleracin.
Por ser las dos fuerzas componentes de la gravedad irrotacionales, es decir que el rotacional
de sus potenciales son igual a cero, tambin lo es la gravedad, por lo tanto existe una funcin
escalar potencial U tal que:
g = U
A este campo escalar se le llama potencial de la gravedad o potencial gravifico y tiene por valor
el de la siguiente expresin:

U = V + = G
M
r
+
1
2
u2(X2+Y2)

Las superficies cuyo potencial de la gravedad U es constante U(x, y, z) = U
0
= cte., se les
denomina superficies equipotenciales de nivel o geopotenciales.
Por ser la gravedad en un punto, el gradiente del potencial U en ese punto, resulta que su
direccin es normal a la superficie equipotencial que pasa por l. Como las superficies de nivel
son, por as decirlo horizontales por todas partes, comparten el fuerte significado intuitivo fsico
de la horizontal y comparten la importancia geodsica de las lneas de la plomada, puesto que
son normales a ella. La superficie de los ocanos, es parte de una superficie de nivel, despus
de una ligera idealizacin.

o UNIDADES DE GRAVEDAD

En el sistema internacional la gravedad viene expresada en m/seg
2

En prospeccin se utiliza la unidad gravimtrica 1 ug = 10
-6
m/seg
2

En el sistema c.g.s. se expresa la gravedad en la unidad utilizada en gravimetra 1 gal =
cm/seg
2
(propuesta por galileo), tambin se utiliza el submltiplo:
1 mgal = 10-3 gal
La mayora de las mediciones gravimtricas, se realizan mediante la determinacin de
diferencias de gravedad entre puntos; por ello en lugar del gal, suelen utilizarse para esta tarea
unidades ms pequeas como el mgal y el gal. La correspondencia entre ellos es:





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
112
mgal = 103 gal = 10-3 gal = 10-3 cm/ seg2 = 10-5 m/seg2
= 10 ug


De las consideraciones efectuadas hasta el momento, entre las que se ha supuesto que la
tierra es esfrica y que gira sobre s misma, se ha obtenido una expresin para el potencial de
la gravedad. En estas condiciones, se puede demostrar que las superficies equipotenciales del
campo o potencial de la gravedad son elipsoides de revolucin. Si se utilizan valores tericos
para G, M y , se obtendrn segn (3-3), valores de la gravedad para cualquier punto, para el
modelo de tierra esfrica. As, se obtienen para las siguientes latitudes los siguientes valores
tericos de gravedad en m/seg
2
.
= 90 y = 9,820 m/seg
2

= 45 y = 9,803 m/seg
2

= 0 y = 9,785 m/seg
2

Si se comparan estos valores con los reales observados para los polos y el ecuador se aprecia
una diferencia:
= 90 y = 9,830 m/seg
2

= 0 y = 9,780 m/seg
2

Los valores g reales son mayores que los tericos en el polo y menores en ecuador. Esta
diferencia se explica por el hecho de que la tierra esta achatada en los polos y ensanchada en
el ecuador, en consecuencia el radio polar es menor que el que se ha tomado para la esfera y
el ecuatorial mayor, con el consiguiente efecto para la atraccin gravitacional.
Aunque en principio no lo parezca, la diferencia entre estos valores reales y tericos, son
excesivamente grandes. Esto es debido a que el modelo
utilizado, el de la esfera, es el ms simple, pero aun alejado de
la realidad. Estas diferencias, se reducirn si se utiliza un
modelo ms prximo a la realidad fsica de la tierra, como es
considerarla, con la forma de un elipsoide de revolucin, con la
misma masa m, y velocidad angular w. pues bien, al potencial
de la gravedad correspondiente a estas condiciones se le llama
potencial normal
Figura 4.7





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
113
Todas las superficies equipotenciales o de nivel, del campo normal as defi nido,
son superficies de revolucin achatada en los polos y simtrica con respecto al ecuador.
Adems, entre todas ellas se elige como superficie de referencia aquella que mejor coincide
con el nivel medio de los ocanos, la cual con un cierto margen de precisin responde a la
ecuacin matemtica de un elipsoide de revolucin. Por esta razn, las superficies
equipotenciales del campo normal se conocen, en general como esferoides de nivel.
Una vez obtenido el potencial normal y con l los correspondientes esferoides de nivel, se
puede estudiar la llamada fuerza de gravedad normal que es el valor teri co de la fuerza de la
gravedad
Sobre las superficies de los esferoides. Esta magnitud que se define como el gradiente del
potencial normal y se representa con el smbolo y, es una magnitud vectorial, dirigida segn las
lneas de fuerza del campo normal, o sea, perpendicular en cada punto al esferoide de nivel
que pasa por l.
En la superficie del esferoide de referencia, aquella que se adopta como figura dinmica
aproximada a la tierra, la gravedad normal se representa con y
o
, y su direccin, traza en cada
punto, la recta normal a dicha superficie.
En 1929, el geodesta italiano somigliana, obtuvo una expresin para la fuerza de gravedad
normal, tomando como referencia para el campo normal de la tierra, un elipsoide revolucin de
semiejes a y b. as para un punto situado sobre el elipsoide a una latitud geodsica , y siendo
y
e
y yp los valores de gravedad tericos en el ecuador y en los polos del elipsoide,
respectivamente, dio la expresin:

y
o
= a y
e
cos
2
+ bypsen
2
/ o
2
cos
2
+b
2
scn
2


Existe otra variante de esta expresin, denominada formula
de clairaut, en la que se introduce el parmetro de
aplanamiento f del elipsoide, correspondiente al campo
normal y otros dos y
t
, segn las expresiones que se dan
a continuacin:


f =
u-b
u
=
yp-yc
yc
=
S2a
2yc
f
t
=
1
8
f
2
+
1
4
f

Figura 4.8
Si se mantiene en el desarrollo del denominador, los trminos de igual orden que el cuadrado f
2

del aplanamiento elipsoidal, se obtiene la expresin de Clairaut.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
114

yo = ye (1+ sen2 tsen22 )

Esta ltima expresin es una relacin terica en la que los coeficientes ye , y
t
son
desconocidos. Para determinarlos, se realizan mediciones gravimtricas, observando el valor
real de la fuerza de gravedad g, en una serie de puntos de latitud conocida y regularmente
distribuidos
Sobre la superficie de la tierra. De esta forma, se obtienen ecuaciones con tres incgnitas por
cada observacin:
gi = ge (1+ sen2 i tsen22 i)
Si se realizan n observaciones, se tendr un sistema de n ecuaciones con tres incgnitas, que
se resuelve por mnimos cuadrados. As, se han obtenido varias expresiones para el clculo de
los valores normales de la fuerza de la gravedad o formula de cassini, que se adopt en 1930
con
Carcter mundial, por el congreso internacional de geodesia celebrado en Estocolmo y en la
que basaron sus observaciones gravimtricas la mayor parte de los pases de Europa y
Amrica.
Las constantes a y f que intervienen en ella, son las correspondientes al elipsoide internacional:
yo = 978.049(1+ 0,0052884 sen2 0,0000059sen2 2) gal

Existen otras expresiones, que dan la variacin de la gravedad normal con la altura h, en
funcin del valor de la gravedad y
o
del elipsoide de referencia. Para el elipsoide internacional
es:
yh = yo (0,30877 0,00045sen2 ) h + 0,000072h2 gal



En principio la palabra GEOIDE significa forma de tierra, este trmino fue definido por primera
vez por el matemtico alemn Gauss hace unos 200 aos, en segundo instante definiendo la
palabra geoide desde el punto de vista fundamentado en la ciencia Geodsica viene a ser: una
superficie de nivel que representa al nivel medio del mar, la cual se prolonga por debajo de los
continentes y cubre a la Tierra en su totalidad. Puede ser imaginada como la superficie del mar
en condiciones ideales de quietud y es en todo punto perpendicular a la lnea de plomada o




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
115
direccin de la gravedad. El geoide es un modelo fsico que busca representar la
verdadera forma de la Tierra calculndola como una superficie del campo de gravedad con
potencial constante y es utilizada como referencia para determinar la elevacin del terreno.



Figura 4.9

o UTILIDAD EL GEOIDE
La utilidad principal del geoide es establecer la superficie de referencia de l a altura ortomtrica,
conocida tambin como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en trabajos de ingeniera
topogrfica, cartografa, GPS aerotransportado, apoyo terrestre para fotografa area y como
un insumo para la generacin de modelos digitales de elevacin.
Combinando informacin de un modelo de alturas geoidales con alturas geodsicas obtenidas
mediante tcnicas de posicionamiento satelital es posible obtener alturas ortomtricas de
cualquier punto sobre el terreno. La cual pasaremos a detallar en el siguiente tem.

La manera de transformar el valor de altura geodsica (h) que proporciona un receptor GPS en
un valor de altura ortomtrica (H), es mediante la resta del valor de altura geoidal o
ONDULACION DEL GEOIDE(N) dada por un modelo digital de elevacin geoidal. Ahora bien
si nosotros queremos hallar la Ondulacion del Geoide simplemente despejamos N en funcin
de H y h.
Ubicacin del geoide con
respecto de la superficie
topogrfica y el elipsoide
geodsico de referencia.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
116

Figura 4.10 Altura Ortomtrica(H), Geodsica(h) y Geoidal(N)





Donde:
H :Valor de Altura ortometrica.
h : Valor de Altura geodsica.
N : Valor de Altura geoidal o Ondulacin del Geoide.



o PROYECCION DE PIZETTI
Se proyecta primero el vrtice P sobre el geoide a lo largo de la lnea de la plomada
(ligeramente curvada) quedando la proyeccin en P
0
.Este punto se proyecta nuevamente
sobre el elipsoide referencia quedando el
0
.




H = h N

N = h H

P
P
0

0

Q




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
117
o PROYECCION DE HELMERT
Consiste en proyectar el punto P, desde la superficie fsica de la tierra directamente sobre el
elipsoide de referencia, segn la recta normal elipsodica, obteniendo asi el punto Q.

El conocimiento de la verdadera forma de la tierra y de los Sistemas de Referencias, ha sido el
desvelo de topgrafos, gemetras y geodestas, desde 5.000 aos A.C y hasta nuestros das.
La parte terica del problema general de la figura de la Tierra consiste en el estudio de las
superficies de equilibrio de una hipottica masa fluida, sometida a las acciones gravitatorias y a
un movimiento de rotacin. Por una parte habr que efectuar numricamente una
comprobacin de que las formas tericas que se establezcan sean compatibles con la realidad,
y por otra, a partir de la observacin, habr que calcular los parmetros que definan su forma y
sus dimensiones de la tierra.
o LA GEODESIA CLSICA
Supona en sus consideraciones tericas que sus objetivos, forma de la Tierra, posiciones de
puntos de su superficie y campo de gravedad no variaban con el tiempo salvo por el efecto
peridico de marea.
La Geodesia clsica trata de resolver el problema de la figura de la Tierra siguiendo el proceso
siguiente:
Determinacin de un elipsoide de revolucin como figura aproximada de la Tierra.
Determinacin del geoide sobre este elipsoide dando sus ondulaciones o cotas del geoide
sobre el elipsoide.
c) Determinacin de las posiciones de puntos de la superficie topogrfica terrestre con
relacin a la superficie del geoide mediante nivelacin.
o LA GEODESIA MODERNA
Ha llegado a un estado de desarrollo tal que la precisin alcanzada nos dice que, como indica
la teora, ya no pueden seguirse considerando invariables los objetos de estudio.
En la seguridad que la verdadera forma de la tierra es fsica y no geomtrica, al final
del siglo XIX, se vio marcado por los grandes trabajos de mediciones de arcos de
meridianos, realizadas por los geodestas junto con los astrnomos, para determinar
los parmetros de un elipsoide que ms y mejor se aproxime a la forma fsica de la
tierra.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
118
La verdadera forma de la tierra es un Geoide, la cual no se define
geomtricamente sino que fsicamente.
La figura geomtrica que ms se asemeja a la verdadera forma de la tierra es el elipsoide de
revolucin.



Figura 4.11


(1) la superficie de los ocanos.
(2) el elipsoide.
(3) la direccin de la plomada.
(4) los continentes.
(5) el geoide.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
119

Figura 4.12 Geoide
o MTODOS DE LOS ARCOS
Desde tiempos inmemoriales se idearon mtodos para conocer la figura de la tierra, mediante
el clculo del permetro y radio de la esfera terrestre, a base de obtener medidas de arcos y
ngulos por ellos subentendidos desde el centro de la tierra. En los dos ltimos siglos,
conociendo que la tierra esta achatada por los polos, se invirtieron grandes esfuerzos en
determinar la forma del elipsoide mas adecuado a la forma real de la tierra. Para ello, y con la
misma idea, se realizaron observaciones de longitudes S de arcos entre dos latitudes
conocidas mediante observaciones astronmicas de forma que era posible conocer el ngulo
correspondiente a dicho arco mediante la diferencia de latitudes entre ambos. Con S - . P,
si se realizan n observaciones de arcos S, y es la latitud media entre los puntos
considerados, se tendrn n parejas de datos (p
1
,
1
) (p
2
,
2
),.. (p
n,

n
). De esta forma, es
posible establecer un sistema de ecuaciones sobre dimensionados de n ecuaciones.
Una cosa qued clara despus de los trabajos de Snellius y Picard y es que con medidas de
ngulos y distancias podan obtenerse posiciones de puntos sobre la superficie de la Tierra.
Pronto proliferaron, debidas principalmente a necesidades cartogrficas con fines militares,
civiles y de navegacin, las invenciones de nuevos instrumentos de observacin y se
perfeccionaron los teodolitos para la medida de ngulos.
Basado en la medicin de un arco de meridiano, como lo que realiz Eratstenes en su poca.
Posteriormente se ha perfeccionado y lo que se miden son cadenas de tringulos en el sentido
del meridiano, que permiten compensar errores.
Es el mtodo que permiti determinar la forma elipsoidal de la Tierra (P. Picard, Cassini, La
Hire).
Posteriormente utiliza por geodestas como Delambre, Mechain, para definir elipsoides.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
120

Figura 4.13 Esquema del mtodo de los arcos
o MTODO DE LAS REAS
Uno de los mtodos que ms importancia ha tenido en Geodesia para determinar el elipsoide
terrestre ha sido el mtodo de las reas introducido por Hayford en el ao 1909, y que despus
ha tenido grandes aplicaciones. El mtodo est basado en la utilizacin de las desviaciones
relativas de la vertical; que, como sabemos son, en cada punto, el ngulo formado por la
vertical fsica y la normal al elipsoide de referencia. Ahora bien, estas desviaciones debern
referirse al geoide, por lo que habrn de estar corregidas teniendo en cuenta la influencia que
sobre la direccin de la vertical tienen las desviaciones locales definidas por la topografa del
terreno, adems de la hiptesis admitida de compensacin isosttica, as como la profundidad
de compensacin. Entonces el mtodo de las reas nos dar como resultado: la profundidad
de compensacin isosttica segn la hiptesis admitida y las dimensiones del elipsoide que
mejor se adapte al geoide.
Consiste en calcular las coordenadas astronmicas y geodsicas de varios puntos de la Tierra.
Esto equivale a disponer de las verticales y por tanto la desviacin relativa de la vertical, con
respecto a una serie de elipsoides.
Con ello se podra determinar el elipsoide que mejor se ajustara a esta zona de la Tierra.
Este fue el mtodo que emple Hayford y otros geodestas (Krassovski, etc.) para determinar
sus elipsoides.
El comienzo de la Geodesia moderna lo marcan los trabajos de Helmert, quien utiliz por vez
primera el mtodo de superficies,
En 1909 el geodesta norteamericano Hayford con datos de la red geodsica de los Estados
Unidos y aplicando el mtodo de las reas con la hiptesis.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
121

Figura 4.14 DESVIACIN DE LA VERTICAL




Figura 4.15 SISTEMA GEODESICO

o MTODO GRAVIMTRICO
Para la determinacin del geoide y del campo de gravedad de la Tierra se necesitan medidas
de la gravedad, estas se obtienen con los instrumentos y mtodos propios de la gravimetra
Estudio de la gravitacin terrestre y medicin de sus variaciones en los diversos lugares.
Se obtienen medidas de la gravedad tanto en zonas continentales como ocenicas.
Se utiliza el pndulo, el gravmetro y el pndulo de Veining-Meisensz para zonas submarinas.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
122
A partir de las medidas se utilizan mtodos de clculo como la frmula de Stokes,
o la transformada rpida de Fourier (FFT).
Los elipsoides del WGS-84 y el IERS - 89 han sido obtenidos con este mtodo.
Los instrumentos empleados para realizar mediciones de la gravedad se denominan
gravmetros o gradimetros. La mayor parte de los gravmetros emplean resortes cuyo efecto
se opone a la fuerza de gravedad que acta sobre una masa. Existen dos clases de
gravmetros:
Gravmetros absolutos: Permiten conocer el valor de g directamente mediante la determinacin
de una longitud y/o un tiempo. Los primeros instrumentos absolutos fueron de tipo pendular,
actualmente son de cada libre.
Gravmetros relativos: Estos instrumentos nicamente permiten conocer la diferencia relativa
de g entre dos puntos o entre dos tiempos.
El perodo de oscilacin resulta:

|
|
|
.
|

\
|
+ + = ...
16
2
0

1
l
g
2 T


GRAVMETRICO


Figura 4.16





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
123


- Geodesia y Topografa, (2006) Jose Manuel Millan Gamboa
- Geodesia Fisica, (1985) Weikko A. Heiskanen yHelmut Montz
- Fundamentos de Geofisica, (1986) A. Udias yJ Mezcua
- Geodesia Matematica, (2000) Juan Mena Berrios
- Calculo Superior y Teoria del Vector-Campo, (1969) Kathleen M. Urwin
- www.publicacions.ub.es/liberweb/astronomia_esferica/...1/2_4.htm
- hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gpot.html




















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
124


La determinacin de coordenadas de los puntos de la superficie terrestre, toma como punto de
partida el establecimiento previo de un sistema de referencia accesible al observador, que sirva
de base a las medidas. As, se introduce uno de los problemas fundamentales de la geodesia,
al igual que ocurre en astronoma.
La falta de accesibilidad directa a un supuesto sistema de coordenadas, solidario con el globo
terrestre, obliga a efectuar medidas y transformacin d coordenadas, basadas sustancialmente
en datos astronmicos, por lo que se produce un inevitable enlace entre ambas ciencias.
En general, los sistemas de coordenadas ms utilizados, astronmico y geodsico, pueden ser
a su vez, topocntricos o geocntricos, segn que el origen del sistema se site en algn punto
de la superficie terrestre o en el centro de la tierra.
Por tanto, es conveniente estudiar los tres sistemas de referencia fundamentales utilizados en
geodesia. Estos son los sistemas de coordenadas astronmicos o naturales, los sistemas de
coordenadas geodsicos y los sistemas de coordenadas cartesianos.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
125

El sistema de coordenadas astronmico es un sistema de referencia que se caracteriza porque
se define dentro de los parmetros del campo de gravedad de la tierra. Por ello, tambin recibe
el nombre de sistema de coordenadas natural. Es el sistema propio y natural bajo el cual se
realizan las observaciones del campo. Este sistema de referencia astronmico puede ser
geocntrico o topocntrico:
o SISTEMA GEOCENTRICO ASTRONOMICO.
Consideremos la superficie real de la tierra y sobre ella, un punto A cualquiera. Establezcamos
un sistema de referencia geocntrico OXYZ, de forma que O es el centro de gravedad terrestre,
el eje OZ es el eje instantneo de rotacin, el plano OXY, perpendicular a OZ, recibe el nombre
de ecuador astronmico, y el plano OXZ es el correspondiente al meridiano de Greenwich.
Si se considera la direccin de la vertical o lnea de la plomada, en el punto A, y se prolonga
esta direccin hasta el plano ecuatorial OXY, se observa que lo corta en un punto cualquiera P,
que no tiene por qu pertenecer a la recta OE. Si se realiza la proyeccin ortogonal de A, sobre
el plano ecuatorial OXY, se obtendr el punto A.
Se denomina meridiano astronmico de un punto A, a el plano determinado por la direccin AP
de la vertical en A y la paralela al eje de rotacin OZ que pasa por A. en el plano APA de la
figura. Asi se definen:
Latitud astronmica (m): de un punto A, es el ngulo medido sobre el meridiano
astronmico de ese punto, que forma la prolongacin de la lnea de la plomada de
A con el ecuador astronmico o plano ecuatorial OXY. Se cuenta de 0 a 90. Se
toma en sentido positivo desde el ecuador hacia el norte y en sentido negativo
hacia el sur.
Longitud astronmica (A): de un punto A, es el ngulo medido sobre el ecuador
astronmico o plano ecuatorial OXY, que forman el meridiano de Greenwich con el
plano meridiano de A. Se cuenta de 0 a 180. Se toma en sentido positivo hacia
el este y en sentido negativo hacia el oeste.












INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
126

FIGURA 5.1.



















Se puede introducir una tercera coordenada natural que permita distinguir entre puntos de
distinta altitud y que siga manteniendo el sentido fsico de estas definiciones:
Altura ortomtrica (B): es la distancia, medida a lo largo de la vertical fsica,
desde el geoide hasta el punto considerado A. se mide en metros.
Se define numero geopotencial C de un punto A, a la diferencia entre el potencial de la
gravedad y el geoide. Se mide en unidades de trabajo
C = W
O
- W
A

o SISTEMA TOPOCENTRICO ASTRONOMICO.
El sistema de referencia topocntrico astronmico, se utiliza para obtener coordenadas de un
punto con relacin al observador. Los puntos observados desde el, pueden ser otros vrtices
de los que se quieren conocer sus coordenadas, o un astro. Para las definiciones que siguen
se consideran este ltimo caso.
Para definir un sistema de referencia local o topocentrico en un punto A de la superficie
terrestre, se har coincidir la recta fundamental Az, con la direccin de la vertical o lnea de la
plomada en A. es la lnea AP.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
127
El plano xy coincidir con la horizontal de A, y queda determinado en la direccin
perpendicular a la vertical en A. el plano yz es el meridiano del lugar, de forma que la direcci n
y coincida con el norte.
Sea E un astro cualquiera, se define vertical del astro E a el plano que contiene a la lnea
vertical y al astro. Es el plano zAE. En estas condiciones se definen:
Distancia cenital (z): de un astro E desde un punto A, es el ngulo, medido sobre la vertical,
que forma la vertical del punto A y la visual desde el punto al astro. Se mide de 0 a 180.
Acimut astronmico (A
a
): es el ngulo medido sobre la horizontal xy, que forma el meridiano de
lugar yz(norte) y la vertical del astro. Se cuenta de 0 a 360 desde el norte, y hacia el este en
sentido positivo.
De la figura se puede deducir, de forma directa, las coordenadas del punto E, expresadas
segn la referencia cartesiana. Estas son:




FIGURA
5.2.

_
x
y
z
_ = _
scn z . scn Ao
scn z . cos Ao
cos z
_









INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
128

o SISTEMA DE COORDENADAS GEODESICO
Se ha estudiado que la superficie matemtica que ms se aproxima a la forma real de la tierra
es la de un elipsoide de revolucin achatado en los polos. Su mxima desviacin con el geoide,
en el sentido vertical, es de +- 30m.
El sistema de coordenadas geodsico, toma como referencia este elipsoide, de forma que a
cada punto de la superficie real de la tierra, le corresponde un punto sobre el elipsoide, que es
el que define sus coordenadas. Esta correspondencia se realiza segn la proyeccin de
Helmert, es decir, segn la recta normal episdica que pasa por el punto considerado. Las
coordenadas geodsicas pueden tomar un sistema de referencia geocntrico o topocentrico.
3.1 SISTEMA GEOCENTRICO GEODESICO

Se define plano meridiano del lugar, (ver figura), al plano formado por la normal episdica en
un punto y el semieje menor del elipsoide. Si A es un punto cualquiera situado sobre la
superficie real terrestre, se define:








FIGURA 5.3.ELIPSOIDE

- LATITUD GEODSICA().- Generalizando la definicin dada en el tema dos, se define
como el ngulo medido sobre el plano meridiano del lugar, que forma la normal al
elipsoide que pasa por el punto A, con el plano ecuatorial del elipsoide. Se cuenta de
0 a 90. Son positivas hacia el norte y negativas hacia el sur.

- LONGITUD GEODSICA ().- Es el ngulo medido sobre el plano ecuatorial, que forma
el plano meridiano origen (greenwich) y el plano meridiano del lugar. Se cuenta de 0 a
180. Son positivas hacia el este y negativas hacia el oeste





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
129
- ALTURA ELIPSOIDAL (h).- Es la distancia que separa el punta A, sobre el
superficie terrestre, de la superficie del elipsoide, medida a lo largo de la normal al
elipsoide que pasa por el punto A considerada. Es la distancia AQ.


FIGURA 5.4.PORCION DE ELIPSOIDE

FIGURA 5.5. SISTEMA DE COORDENADAS GEOCENTRICO
GEODESICO


3.2 SISTEMA TOPOCNTRICO GEODSICO
Es un sistema de coordenadas que tiene al origen al observador en A, se utiliza para obtener
coordenadas de otro punto B, respecto del observador. La recta fundamental (eje AZ) es la
normal al elipsoide que pasa por el punto A, (ver figura). Esta normal coincide con la normal AQ
de la figura anterior. El eje X se orienta segn el vertical primario, y el Y, segn el meridiano. El




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
130
plano XY se llama horizonte geodsico y es paralelo en A, al plano tangente al
elipsoide, en el punto Q del elipsoide representado en la figura anterior. As se define:
- DISTANCIA CENITAL GEODSICA (Z).- Es el ngulo que forma la normal que pasa por el
punto origen A y la visual a otro punto B. se mide de 0 a 180.

- AZIMUT GEODSICO (Ag).- Es el ngulo medido sobre el horizonte geodsico, que
forma la direccin Y (norte) y la del punto visado. Se cuenta de 0 a 360 y hacia el
este.

FIGURA 5.6. SISTEMA TOPOCENTRICO GEODESICO


o SISTEMA CARTESIANO GEOCENTRICO

Una vez establecidas las coordenadas geodsicas geocntricas, definamos el sistema de
coordenadas cartesiano geocntrico o terrestre, y la relacin existente entre ambos sistemas.
La referencia cartesiana geocntrica queda definida por los ejes cartesianos rectangulares
XYZ. De la figura, cuyo origen O es el centro del elipsoide, que se supone prximo al geocentro
de la tierra. Estos tres ejes quedan definidos de la siguiente manera:

.EJE Z.-Paralelo al eje de rotacin terrestre.
.EJE X.-Perpendicular al eje Z, determinado por la interseccin del ecuador terrestre y el
meridiano de Greenwich.
.EJE Y.-Perpendicular al plano XOZ, formando un triedro recto.

Las coordenadas de cualquier punto sobre la superficie terrestre, quedan determinadas por las
tres coordenadas XYZ. Que miden las distancias del punto considerado, a los tres ejes de




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
131
coordenadas, tal como se muestra para un punto genrico A como el de la figura.
Atendiendo a la misma figura, determinemos la relacin existente entre el sistema de
coordenadas episdicas geocntrico y el sistema de coordenadas cartesianas geocntrico:
Sea un punto A sobre la superficie terrestre separado un altura h de la superficie del elipsoide,
y Q su proyeccin sobre el. Los ngulos y son la latitud y longitud geodsicas del punto
A, que son las mismas que las del punto Q. Consideremos el radio vector r, con origen en O,
que determina el punto A, y el radio vector q, con el mismo origen, que determina Q. Si n es un
vector unitario en la direccin de la normal episdica, se puede deducir de la fig. Que se
verifica:

i = q + Q

A = q + hn


Las componentes de los vectores q (la coordenada Z se obtiene empleando la formula (2.16))
y n son las que se expresan a continuacin:

q = _
x
Q
y
Q
z
Q
_ = _
N cos cosi
N cos seni
N (1 - e
2
) sen
_ n = _
coscosi
cosseni
sen
_

Por tanto, las coordenadas del punto A, definido por el radio vector r, vendrn dadas por:

i = _
N cos cosi
N cos seni
N (1 -e
2
) sen
_ + h_
coscosi
cosseni
sen
_ A = _
X
Y
Z
_ = _
(N + h) coscosi
(N + h) cosseni
(N(1 - e
2
) + h)sen
_

La operacin inversa, obtencin de las coordenadas elipsoidales a partir de las cartesianas, es
posible, pero el clculo no es tan inmediato y se resuelve nicamente por iteracin. El sistema
converge rpidamente siempre que h<<N. Las relaciones son las siguientes:

X
2
+ Y
2
= (N + h)cos h =
X
2
+ Y
2
cos
-N

Como Z= (N(1 - e
2
) +h)sen se dividen los dos miembros por
X
2
+ Y
2
se tiene:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
132

Z
X
2
+ Y
2
=
(N + h - Ne
2
)sen
X
2
+ Y
2


Z
X
2
+ Y
2
=
(N + h - Ne
2
)sen
(N +h)cos
= tan_1 -e
2
N
N + h
]



De esta ltima expresin se obtiene el valor de la latitud geodsica en funcin de las
coordenadas cartesianas y de los parmetros del elipsoide e y N:

= aictan
Z
X
2
+ Y
2
_1 - e
2
N
N + h
]
-1


Y el clculo de la longitud geodsica es inmediato:

i = aictan
Y
X



Como se puede observar, la ecuacin (4.3) da el valor de la altura h en funcin de la latitud ,
y la ecuacin (4.4) da el valor de la latitud en funcin del a altura h. Lo ideal sera poder
resolver un sistema de ecuaciones para obtener sus valores, pero por ser complicada su
resolucin, se realiza un clculo por iteracin, que adems es fcilmente programable. Esta
iteracin se resuelve siguiendo los siguientes pasos:


1.-Con h=0 se calcula una primera latitud con la expresin (4.4) sin tener en cuenta N.
2.-Con esa latitud se calcula un primer valor para N con la expresin (2.13).

3.-Con el valor de N que se acaba de hallar, y la latitud calculada en el punto 1, se determina
un primer valor de h mediante la expresin (4.3).

4.-Con este valor de h se vuelve a calcular una nueva latitud mediante la misma expresin
(4.4) utilizada en el punto 1, pero esta vez teniendo en cuenta el ltimo valor de N hallado.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
133

A partir de aqu, se repite el proceso continuando en el punto 2 y siguientes, hasta que se
obtienen unos valores para la latitud y altura h tales que, en dos procesos consecutivos, su
diferencia sea menor que un valor dado. Esto sucede ocurrir en tres o cuatro iteraciones.

EJEMPLO:
En una observacin mediante receptor GPS se obtienen las siguientes coordenadas
cartesianas de un vrtice geodsico=4.625.924.7036; Y=-307.096.7756; Z=4.365.771.1425.
Obtener las correspondientes coordenadas geodsicas, con un

Error menor al milmetro para la altura y la cienmilsima de segundo para la latitud. El elipsoide
WGS84 tiene como parmetros geomtricos:
a=6.378.137m y f=1/298.257223563.




SOLUCION:
= orcton
Z
X
2
+
2
_1 -c
2
N
N + b
]
-1
b =
X
2
+
2
cos
-N


Con H=0 (44)
ton
1
= u.948uSSSSS664S2
1
= 4S
0
28
I
19
II
. 1277u6 N
1
= 6S88266.41S8779
Con (43) E
1
= 99.S9uuS2
Con (44) ton
2
= u.948uSS4S6u6u19
2
= 4S
0
28
I
19
II
. 116886 N
2
= 6S88266.41S8779
Con (43) E
2
= 99.272SSu
Con (44) ton
3
= u.948uSS4S6S779S
3
= 4S
0
28
I
19
II
. 116921 N
3
= 6S88266.4147S78
Con (43) E
3
= 99.274487
Con (44) ton
4
= u.948uSS4S6S7S79
4
= 4S
0
28
I
19
II
. 11692u N
4
= 6S88266.4147S78
Con (43) E
4
= 99.274476

Las dos ltimas latitudes se diferencian en menos de una cienmilsima y las alturas se
diferencian en menos de un milmetro por tanto la altura buscada ser h = 99.274 el clculo de
la longitud es inmediato mediante la expresin obtenindose hacia el W por ser la coordenada
Y negativa
i = S
0
47
I
SS
II
. uS987 W






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
134
o SITEMA DE REFERENCIA GENERAL
GEODESICO Y LOCAL CARTESIANO
Estudia la relacin existente entre las coordenadas cartesianas de dos punto referidas al
sistema general de los ejes de los elipsoide y las correspondiente a cada una de ellos referida
al sistema local o topo cntrico del otro.
Se sabe que para un punto A el sistema local tiene su origen en un punto el eje Az est dirigido
segn la normal al elipsoide, y los ejes, Ax y Ay pertenecen respectivamente al primer vertical
de y al meridiano del punto .Estos ejes se corresponden con los Az , Ax y Ay de un punto A que
esta sobre la superficie real de la tierra. Ahora consideremos otro punto cualquiera B situado
tambin sobre la superficie de la tierra de coordenadas (xb , yb , zb) segn el sistema local de
A .Sean (Xa.Ya,Za) y (Xb,YB,Zb) las coordenadas de A YB en el sistema general de ejes
cartesianos X,Y,Z .EL problema consiste en determinar las coordenadas de B (xb,yb,zb)
referidos al sistema loca de A en funcin de las coordenadas de A (Xa.Ya,Za) y B (Xb,YB,Zb)
respecto al sitema general

FIGURA 5.7. NOTAMOS QUE HAY DOS SISTEMAS DE REFERENCIA
RELACION ENTRE LOS SISTEMAS DE REFERENCIA GENERAL
GEODESICO Y LOCAL LAPACIANO

D la figura anterior se desprende la siguiente relacin en la que se supone que las
componente de vectores vienes expresadas respecto al sistema local de A
AB=OB-OA
Pero los datos del problema da las coordenadas de los vectores OB y OA no en el sistema
local sino en el sistema general OBg Y OAg para resolver esta diferencia de vectores los 3 an
de expresarse en el mismo sistema , que ser el sistema local de A. Para ello ser necesario




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
135
aplicar tensor de giro Rr correspondiente (1) para referir diferente al segundo
miembro. Al sistema local. De esta forma , la expresin anterior estar expresada de la forma.

AB=R.(OBg-OAg) o que es lo mismo
Definiremos R
Generalidades de matriz de rotacin 3D
Propiedades
R1 = RT
Sentido
Formula General Rotacin
I eje de rotacin
j =i (modulo 3) + 1
k =j (modulo 3) +1
ri] = 1
r
]
= r
kk
= cos
r
]
= r
]
= r
k
= r
k
= u
r
]k
= scn
r
k]
= -scn
Ejemplo :
I eje de rotacin =1
J=I (modulo 3) + 1=2
K =j (modulo 3) +1=3
r
22
= r
33
= cos
r
23
= scn
r
32
= -scn

R = _
1 u u
u cosu senu
u -senu senu
_
En este caso para superponer el sistema general al local se debern realizarse los siguiente
giros.
Giro alrededor del eje z para aquel el eje OX se convierta e el OX paralelo al eje pe del
sistema local este giro es de 90- y es positivo por ser contrario al giro de las agujas del
reloj.El eje y queda desplazado ala posicin y que es la del plano meridiano.








FIGURA 5.8.





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
136








FIGURA 5.9.



R
1
= _
-senA cosA u
-cosA -senA u
u u 1
_

Giro alrededor del eje X en la posicin X para que el eje OYse convierta en el OY paralelo al
eje Ay del sistema local este giro tiene por valor 90- y es positivo por ser contrario al giro de
las aguja del reloj.






FIGURA 5.10.

R
1
= _
1 u u
u senm cosm
u -cosm senm
_

Por tanto de acuerdo a la nota (1) y teniendo en cuenta que ez=90- , que ey=0 y que ex=90-
entonces el tensor de giro R queda expresado de la siguiente forma




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
137
R=Rx(90- )*Ry(0)*Rz(90-)= Rx(90- ) )*Rz(90-)
Entonces R=R1.R2 DESARROLAMOS LA MULTIPLICASION DE MATRICES


R = _
-senA cosA u
-cosA -senA u
u u 1
_ _
1 u u
u senm cosm
u -cosm senm
_
= _
-senA cosA u
-senmcosA -senmsenA cosm
cosmcosA cosmsenA senm
_

ENTONCES LEGAMOS A ESTE SISTEMA
Por tanto en cualquier caso:
_
E
N
0
_ = R2R1 _
AX
AY
AZ
_ _
-senA cosA u
-senmcosA -senmsenA cosm
cosmcosA cosmsenA senm
_ _
AX
AY
AZ
_

La transformacin inversa ala anterior se consigue por razonamiento similar al seguido. Asi se
podran expresar las coordenadas generales de B en funcin de las coordenadas cartesianas
y de A y la local de B

Con el sistema geodsico
_
X
Y
Z
_ = _
-senA cosA u
-cosA -senA u
u u 1
_ _
E
s
N
s
0
s
_ + _
X
A
Y
A
Z
A
_











INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
138
o TRIEDRO LOCAL DE LAS DIRECCIONES
PRINCIPALES
En este apartado se va a definir el sistema de referencia local denominado triedro local de las
direcciones principales, por su importancia en los problemas geodsicos principales que se
estudiaran ms adelante.
Dado un punto A (Fig. 1) de la figura sobre el elipsoide de revolucin, en el que se traza un
plano tangente por dicho punto, se define el triedro local de las direcciones principales, como
un triedro trirrectngulo directo Axyz, con origen en A, de forma que el plano Axy coincida con
el plano tangente, estando el eje z segn la direccin de la recta normal al elipsoide en A,
tomando como semieje z positivo el orientado hacia el interior del elipsoide. El eje x se orienta
segn la direccin principal del meridiano y hacia el polo, y el eje y se orienta segn la
direccin principal del vertical primario.
FIGURA 5.11.


Sistema de las direcciones principales
Sea B otro punto cualquiera sobre la superficie del elipsoide, de forma que se conocen sus
coordenadas con respecto al triedro local de la direcciones principales en A, y si se quiere
calcular sus coordenadas en el sistema cartesiano geocntrico OXYZ. De la se desprende la




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
139
siguiente relacin, en la que las componentes de los vectores vienen expresadas
respecto al sistema general.


0B

(g)
= 0A

(g)
+ AB

(g)



Pero al no conocerse las coordenadas del vector AB

(g)
en el sistema general, sino en el
sistema local AB

(t)
, habr que aplicarle el tensor de giro R correspondiente (1) para referir
dicho vector al sistema general. De esta forma, la expresin anterior quedara expresada de la
forma.

0B

(g)
= 0A

(g)
+ R - AB

(I)

o lo que es lo mismo:
_
X
B
Y
B
Z
B
_ = _
X
A
Y
A
Z
A
_ + R - _
x
B
y
B
z
B
_

La superposicin del triedro Axyz con el OXYZ se lograr mediante los siguientes giros:
Giro alrededor del eje Ay para que el eje Az se site paralelo al eje 0Z. El valor de este giro
debe ser 9u

+ , siendo la latitud geodsica de A. El sigo de este giro es positivo, ya que


segn se mira desde el eje de giro, el Ay se produce en sentido contrario al de las agujas del
reloj el triedro quedara en la posicin Ax
i
yz
i
.
El giro del eje Az
i
para colocar el eje Ax
i
paralelo al eje 0X . el valor de este giro es
precisamente la longitud geodsica i del punto A. El signo de este giro es negativo, ya que
segn se mira desde el eje de giro, el Az
i
, se produce en el sentido de las agujas del reloj.
Estos giros sern los que determinen el tensor de giro R, que en este caso, estar compuesto
del siguiente producto (1)
R = R
x
(-i) - R
y
(9u + ) _
cos(-i) sen(-i) u
-sen(-i) cos(-i) u
u u 1
_
- _
cos (9u + )
y
u -sen (9u + )
u 1 u
sen (9u + ) u cos (9u +)
_




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
140

R = _
cosi -seni u
seni cosi u
u u 1
_ - _
-sen u -cos
u 1 u
cos u -sen
_
= _
-sencosi -seni -coscosi
-senseni cosi -cosseni
cos u -sen
_

una vez determinado R, y segn expresado en la ecuacin, se obtiene las coordenadas del
punto B en el sistema general, en funcin de las generales de A y las coordenadas de B
respecto de A en triedro local de la direcciones principales.

_
X
B
Y
B
Z
B
_ = _
X
A
Y
A
Z
A
_ +_
-sencosi -seni -coscosi
-senseni cosi -cosseni
cos u -sen
_ _
x
B
y
B
z
B
_


La transformacin inversa a la anterior se consigue por razonamiento similar al seguido. As, se
pueden expresar las coordenadas de B respecto de A en triedro local de las direcciones
principales, en funcin de las coordenadas cartesianas generales de A y B:
_
X
B
Y
B
Z
B
_ = _
-sencosi -senseni cos
-seni cosi u
-cosicos -cosseni -sen
_ - _
X
B
-
Y
B
-
Z
B
-
X
A
Y
A
Z
A
_


o DESVIACION DE LA VERTICAL
El punto de partida de un levantamiento geodsico se llama punto fundamental. Este punto
sobre la superficie terrestre es llamado Datum, es el que sirve de referencia para la orientacin
del elipsoide que se vaya a utilizar en los clculos geodsicos. Para realizar esta orientacin,
se fuerza a que en este datum coincidan la normal elipsdica y la normal astronmica o
fsica. Para que de esta manera el elipsoide queda orientado segn esta vertical fsica. El
levantamiento geodsico continuara con la realizacin de medidas geodsicas sobre el terreno,
as se obtendrn coordenadas de distintos vrtices referidas al elipsoide adoptado en los




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
141
cuales no coinciden la vertical natural y la normal elipsdica. Entonces la
desviacin de la vertical es el ngulo que forman la normal astronmica y la normal
geodsica, la cual vara con la posicin y los parmetros del elipsoide de referencia elegido.
Existe la posibilidad de establecer un elipsoide concntrico, cuya forma sea la ms similar
posible a un geoide. Este elipsoide puede servir como referencia para calcular la desviacin
vertical en diferentes puntos de la superficie terrestre. A estos ngulos obtenidos se conoce
con el nombre de desviacin absoluta de la vertical.
Pero las redes geodsicas se han levantado en diferentes partes del mundo utilizando
elipsoides de referencia diferentes, de esta manera los ngulos de desviacin ya no sern
comparables entre s. A estos valores de desviacin vertical correspondientes a elipsoides
locales se les llama desviacin relativa de la vertical.
El conocer la desviacin de la vertical es de suma importancia en Geodesia, porque pueden ser
utilizados para determinar la figura de la Tierra, empleando el mtodo de reas. Se trataba de
obtener aquel elipsoide que hiciera mnima la suma de cuadrados de esas desviaciones. El
elipsoide resultado, ser el ms probable.
Para calcular la desviacin de la vertical y de sus componentes y , en funcin de las
coordenadas geodsicas tales como latitud
y longitud , como tambin coordenadas astronmicas, latitud y longitud .
La desviacin de la vertical est determinada por la porcin de arco de circulo mximo , que
une Za y Zg.
De los infinitos arcos de circulo mximos que pasan por Za, en la esfera celeste, se traza uno
de ellos que corte perpendicularmente al meridiano geodsico de P. Este punto de corte es el
punto M, las dos componentes de la desviacin de la vertical son: la porcin de arco de
circulo mximo = ZaM y la porcin de arco de circulo mximo = ZgM.
Consideremos los tringulos esfricos determinados por los vrtices Z, Za, Zg y M, llamemos
al ngulo ZZgZa acimut geodsico , que determina la direccin de la desviacin de la vertical
con respecto al meridiano geodsico P. Para el clculo de estas componentes se aplicaran
algunos conocimientos de la trigonometra esfrica.





FIGURA 5.12.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
142
Triangulo ZZaM









FIGURA 5.13.



n
sen(I - A)
=
9 -4
sen9

n
sen s
=
6
sen9

n = 6sen s
n
sen s
=
]
sen(9 -s)

] = 6us s
6 =n
2
+ ]
2

DIRECCION DE DESVIACION
n
]
=
6us s
6sen s

artg _
n
]
] = s




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
143

Para evitar confusin con los signos, conviene tomar como origen la cenital geodsica Zg.
Dependiendo de la posicin relativa del cenital astronmica Za respecto a Zg, as sern los
signos de y . El ngulo s de la direccin ZgZa se obtendr de acuerdo a estos signos.
Si Za se encuentra al NE de Zg sern: positiva y positiva
Si Za se encuentra al NW de Zg sern: negativa y positiva
Si Za se encuentra al SW de Zg sern: negativa y negativa
Si Za se encuentra al SE de Zg sern: positiva y



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
144
ECUACIN DE LAPLACE, PUNTO LAPLACE

La Ecuacin de Laplace relaciona el acimut astronmico y el acimut geodsico. Si y A son las
coordenadas astronmicas de un punto, y y son sus coordenadas geodsicas, y desde este
punto de vista otro cualquiera y se obtiene como acimut astronmico A
A
y como acimut geodsico
A
G
la ecuacin de Laplace expresa lo siguiente:
AA -Au = (A - i)sen
La importancia de esta ecuacin estriba en que proporciona una herramienta que permite
determinar el acimut geodsico A
G,
a partir del acimut astronmico A
A,
lo que es especialmente til
en el caso de efectuar observaciones astronmicas de alta precisin, en posicin y acimut. Esta
necesidad, nace del hecho de que el clculo de una red geodsica se efecta sobre el elipsoide
empleando coordenadas geodsicas. Pero las observaciones, se efectan con un aparato cuya
puesta en estacin, est condicionada a la direccin de la plomada, es decir, dentro del mbito de
las coordenadas astronmicas. Por tanto, es necesario saber intercambiar valores entre ambos
sistemas, especialmente el acimut.
L observacin astronmica de precisin, aporta los datos latitud astronmica , longitud
astronmica A y el acimut astronmico A
A,
en una direccin materializada sobre el terreno. A todo
vrtice geodsico de una red, en el que se ha efectuado una observacin de este tipo, se le llama
Punto Laplace. Como punto de partida para el levantamiento de una red geodsica, se suele
utilizar un punto Laplace. En este punto de arranque, se fuerza la coincidencia de la normal al
elipsoide, y la vertical fsica y, por tanto, se igualan las coordenadas astronmicas y las
geodsicas, de forma que:
= , z = A y A
G
= A
A
Para construir la red, se realizarn medidas sobre el terreno y clculos geodsicos, y para
finalizarla, se realizar una nueva observacin astronmica de precisin, en un determinado vrtice
de recalada, al que ya se habr llegado mediante esas observaciones y clculos geodsicos. En
este nuevo punto Laplace, ya no coincidirn las coordenadas astronmicas y geodsicas, ni
tampoco el acimut geodsico calculado A
G
y el astronmico A
A,
que se haya obtenido a otra
direccin que se tome sobre el terreno.
Mediante la ecuacin de Laplace, se puede convertir este ltimo acimut astronmico en el
geodsico A
GL
y comparar, al final de la cadena de tringulos, la diferencia entre este A
GL
y el
calculado A
G
. De esta forma, si se evala esta diferencia y se utiliza para corregir los clculos y
observaciones, se prodcela denominada compensacin astronmico geodsica.
Para obtener la ecuacin de Laplace, se va a considerar la misma situacin que la mostrada en la
fig. 4-7, pero en la que se van a aadir las direcciones, sobre los arcos de circulo mximo, aun



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
145
nuevo punto C. Estas direcciones determinarn los acimutes, astronmicos y
geodsicos, desde el punto P a C tal como se muestra en la fig. 4-9 Supongamos que el punto C
se encuentra elevado a un arco hc, respecto al horizonte fsico del punto P.
Sean y los acimutes de la desviacin de la vertical en los puntos Zg y Za y sean u y u las
direcciones con las que se ve C tomando Zg y Za como verticales en P, respectivamente; siendo el
origen de direcciones el arco del crculo mximo Za Zg que determina la desviacin de la vertical.















FIGURA 5.14.


As, de la figura de se deduce que los valores de los acimutes astronmicos A
A
y geodsicos A
G

del el punto C desde Za y Zg tienen por valor:
A
A
= c
i
+ u
i
y A
G
= c + u
De donde: AA = A
A
- A
G
= (c
i
- c) + (u
i
- u)
Para determinar este valor de AA se calcular primero (u
i
-u) y despus (e
i
-e)
Clculo de (u
i
-u)
Para este clculo se aplicar la frmula trigonomtrica de las cotangentes (2) al triangulo CZgZa:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
146
cot b sen c = cot Bsen A + cos c cos A




FIGURA 5.15.

cot(9u - hc) sen
= cot u sen (18u - u
i
)
+ cos cos (18u - u)
Simplificando la expresin anterior y teniendo en cuenta, posteriormente que el ngulo de la
desviacin de la vertical 0 es muy pequeo y que por tanto se puede aproximar su seno y su
tangente al arco, se tiene:
tan hc sen = cot usen u
i
- cos cosu' tan hc =
cot u sen u' - cos u'
Desarrollando la cotangente y realizando operaciones:
tan hc =
cot u
scn u
sen u
i
- cos u
i
=
scn u
|
cos u-scn ucos u
|
scn u
=
scn(u
|
-u)
scn u

sen (u
i
- u) = tan h
c
sen u
Como la diferencia entre las direcciones u y u es muy pequea, se puede aproximar el seno al
arco y con ello, obtener el valor buscando:
u
i
-u = 0 tan b
c
scnu
Clculo de (-)
Para este clculo se aplicar la misma frmula trigonomtrica de las cotangentes (2) al triangulo
ZZgZa de la figura 4.8:
cot a sen c = cot A sen B + cos c cos b






FIGURA 5.16.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
147


cot(9u - )sen = cot(18u - c)senc + cos cosc

Simplificando la expresin anterior y teniendo en cuenta, posteriormente que el ngulo de la
desviacin de la vertical 0 es muy pequeo y que por tanto, es posible aproximar su seno y su
tangente al arco, se tiene:
cot a sen c = cot A sen B + cos c cos B
C0T (9u -)sen = cot(18u - c) senc +cos cos e
Simplificando la expresin anterior y teniendo en cuenta, posteriormente que el ngulo de la
desviacin de la vertical 0 es my pequeo, y que por tanto, es posible aproximar su seno y su
tangente al arco, se tiene:
scn 0 ton = -cot e
i
scn e +cos 0 cose 0ton = cose -cote
i
scng
desarrollando la cotangente y realizando operaciones:
tan = cosc -
cos c
i
sen g
i
senc =
sen c
i
cosc - senc cosc'
senc
i
=
sen(c
i
- c)
senc'

sen (c
i
- c) = tansen c'
Como la diferencia entre las direcciones s y s es muy pequea, siempre que el punto de estacin
P no est muy prximo al polo (tan ), podemos aproximas el seno al arco.
c
i
- c = sen tan
Por ltimo teniendo en cuanta la expresin que define la componente n, escribimos:
c
i
-c = ' tan
Reemplazando ahora en la ecuacin (4-18) los valores deducidos expresados por, se obtendr la
igualdad:
AA = A
A-
A
G
= (c
i
- c) + (0
i
- 0) = ' TAN + tan h
c
senu
Donde figura la latitud geodsica q y el ngulo de desviacin de la vertical 0 en el punto de
estacin, as como la altura h
c
de la referencia, punto C sobre el horizonte astronmico y la
direccin u dnde sta se encuentra con relacin a la normal geodsica en el punto.
Como ya se ha mencionado el valor de AA se determina en los puntos Laplace de la red
geodsica, con objeto de comparar los acimuts geodsicos y astronmico de algunas direcciones
de la red. Procediendo de esta forma en una serie de vrtices, se podr deducir si los resultados
matemticos que proporciona la geodesia van en consonancia con los naturales que dicta la
astronoma y calificar as la bondad del datum elegido para el establecimiento de la red.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
148
Como consecuencia de ello, conviene hacer las siguientes consideraciones sobre
la expresin (4-21). En primer lugar interesa que la referencia C utilizada en el levantamiento del
acimut astronmico est muy lejana, as como que su altura sobre el horizonte se pequea. Una
altura h
c
pequea a mucha distancia del punto de estacin hace que su tangente tambin lo sea.
Entonces siendo adems que el ngulo de desviacin 0 es muy pequeo se puede despreciar el
ltimo sumando del segundo miembro de (4-21) y escribir:
AA = A
A
-A
u
= ' tan
Cambiando aqu la latitud geodsica q por la astronmica cuyos valores han de ser muy
parecidos cuando la red est correctamente establecida, se obtiene:
AA = A
A
- A
u
= ' tan (4-22)

Sustituyendo ahora la componente n por su expresin dada en (4-12) en funcin de Az y resulta:
A
A
- A
u
= (A - z) scn (4-23)
valor que ser comparado con el correspondiente de la red geodsica obteniendo por triangulacin
el objeto de controlar su orientacin
















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
149



Como toda necesidad cientfica, la necesidad de conocer matemticamente la superficie terrestre
nos lleva primeramente a la creacin de lo que llamamos redes geodsicas, y son los vrtices de
estas redes lo que permite la determinacin de nuevos puntos sobre la superficie de la tierra. La
forma de determinar estos nuevos puntos a partir de los datos que conocemos es el desarroll o de
los Problemas Geodsicos Principales.












INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
150
o EXCESO ESFERICO
Se estudia en trigonometra esfrica que la suma de ngulos de un tringulo esfrico est
comprendido entre 180 y 540:



As, se define exceso esfrico s de un tringulo esfrico, a la cantidad, que la suma de tres
ngulos, excede de 180. Si se expresa en grados (s ), en radianes (s
r
) o en segundos (s'' ) su
expresin tendr por valor:




El exceso esfrico s de un tringulo, en una esfera de radio R, se suele expresar en funcin del
rea T de ese tringulo esfrico. La expresin que lo da es:





El valor de la superficie T de un triangulo esfrico, expresado en funcin del valor de sus ngulos y
de la superficie S de la esfera que lo contiene, es:









18u < + + < S4u

ii
=
r
.
648uuu



r
= .

180

= A + B + C -18u

ii
=
648uuu. T
. R
2

r
=

R
2
= A + B + C - 18u =
18u. T
. R
2

=
+ + -18u
72u
.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
151
o TEOREMA DE LEGENDRE:
Un tringulo esfrico, cuyos lados sean muy pequeos comparados con el radio de la esfera que
lo contiene, puede reemplazar para su clculo, por uno plano cuyos lados tengan la misma longitud
que los del esfrico, y sus ngulos sean los de este, disminuidos en un tercio del exceso esfrico




o TEOREMA DE GAUSS:
Se define curvatura total o gaussiana y de una superficie cualquiera, en un punto en el que sus
radios de curvatura principales son R
1
y R
2
, a la relacin:



Para que un elemento de una superficie, considerada perfectamente flexible e inextensible, pueda
aplicarse sobre un elemento de otra superficie sin sufrir desgarraduras ni dobleces, es necesario y
suficiente que en los centros de los elementos considerados, la curvatura total de ambas
superficies sea la misma.
En concreto, para que elementos del elipsoide, puedan aplicarse sobre la esfera, se debe verificar
que sus curvaturas totales sean iguales. Si y
e||p
es la curvatura total en un punto del elipsoide, y
y
exr
es la curvatura total en otro punto de la esfera, la condicin para que ambas superficies sean

= -

S

= -

S

= -

S

=
1

1
.
2




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
152
aplicables en esos puntos, se expresa mediante la relacin, estudiada en el Tema
2, que da el radio medio en un punto del elipsoide, en la que N y p son los radios de curvatura
principales de ese elipsoide, en el punto considerado. En efecto:



En estas condiciones, la aplicacin del elipsoide-esfera, conserva los ngulos, las distancias y las
reas; en particular, un arco de lnea geodsica de la primera superficie, se transforma en un arco
de lnea geodsica en la segunda superficie. As las lneas geodsicas del elipsoide se pueden
considerar arcos de crculo mximo, con lo que la resolucin de tringulos elipsdicos se puede
simplificar de tringulos esfricos. La esfera a utilizar, ser distinta para cada triangulo, debindose
calcular su radio de acuerdo a los valores de los radios de curvatura principales N y p para la
latitud media de la zona en que se encuentre. Cada una de las esferas que simplifican la resolucin
de estos tringulos recibe la denominacin de esfera local.
o ESFERA DE JACOBI:
Se define Esfera de J acobi, o de los acimutes conservados, a la esfera que es tangente a un
elipsoide de revolucin, a lo largo del ecuador. Sea un elipsoide de revolucin de un polo P y
semieje mayor o como el de la figura. La esfera de Jacobi correspondiente, ser la del polo P y su
radio tendr, por tanto, el valor del semieje mayor o del elipsoide.

Consideremos una lnea geodsica y sobre la superficie del elipsoide, y en ella el punto A de
coordenadas (q, 2), en el que la direccin de la geodsica viene determinada por el acimut Z. Sea
T un punto sobre el ecuador de coordenadas (0, 2
0
) por donde pasa esa lnea geodsica con el
acimut Z
0
. Por ltimo, consideremos un punto B de la misma geodsica, de coordenadas (q
1
, 2
1
),
en el que el acimut sea Z
1
= 9. A la latitud geodsica q de A le corresponder una latitud
reducida de acuerdo las relaciones del tema 2, y lo mismo ocurrir con las latitudes de T y B.
As de acuerdo a la frmula de Clairaut estudiada en el mismo tema, aplicada a los puntos T, A y
B, se verificara:


= .
1
.
=
1

2




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
153







De donde




De forma anloga, pero ahora sobre la esfera de Jacobi, consideremos el arco de circulo mximo
y' que pasa por T con el mismo acimut Z
0
con que lo hacia la lnea geodsica y y sobre el
elipsoide. Sea B' en un punto de este arco de crculo mximo, de coordenadas (q'
1
, 2'
1
), en el que
su acimut es Z'
1
= 9.
Por ltimo, consideremos un punto A' de coordenadas (q', 2') sobre este arco que presenta un
acimut Z'. Aplicando la frmula de Clairaut de igual forma, pero en este caso sobre la esfera, se
tiene:


De donde

u.
0
= . =
1
. 9u =
(
1
.
1
)

= (
2
.
2
)

= (

0
= . =
1

u.
0
= . =
1
. 9u =

0
= . =
1




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
154


Si se compara con las ecuaciones anteriores, obtenidas para la esfera y el elipsoide, se tiene:



De donde: si

De esta condicin se deduce que es posible establecer una correspondencia entre los puntos del
elipsoide y los de la esfera de Jacobi, de forma que asociando, en general, a cada punto A' del
elipsoide un punto
A
i
en la esfera, de latitud esfrica igual a la latitud reducida de A, se verificara que todo arco de
geodsica sobre el elipsoide se puede hacer corresponder con un arco de circulo mximo sobre la
esfera de Jacobi, de forma que los acimutes son iguales a los de la lnea geodsica en los puntos
correspondientes en el elipsoide.
Esta correspondencia no implica ninguna proyeccin geomtrica, de hecho aunque se conserven
las latitudes y acimutes en los puntos correspondientes, no ocurre lo mismo con las longitudes.
Para determinar la relacin existente entre un A2 sobre el elipsoide y el correspondiente A2' sobre
la esfera, ser necesario, primero, determinar la relacin existente entre un elemento diferencial de
latitud geodsica dq y un elemento diferencial de latitud reducida d, en funcin del radio de
curvatura

de la elipse meridiana p. Para ello, se recurrir a las expresiones del tema 2 que establecen la
relacin entre ambos tipos de latitudes:



Y otra relacin del tema 2, que da el valor del radio de curvatura de la elipse meridiana, junto con la
recin obtenida:

(5.9)



. = .

= =
. = . .

= .

2
=

.
2

=
(1-
2
)

3
=

2
(1-
2
)
.
3
=

2
.
3
=

.
2
.

=
.
.

=

.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
155
Una vez encontrada esta relacin, se aplicaran mas expresiones del tema 2 al
punto A sobre el elipsoide, y al A' sobre la Esfera de Jacobi:









Del tema 2 quedo establecido que N. cos = o. cos[, por lo que la reciente ecuacin quedara de la
forma:



Volviendo a la primera expresin (5.10), relacionndola en ella la relacin (5.9) y la relacin (5.12),
se obtiene finalmente la relacin entre un incremento de longitud en el elipsoide y el
correspondiente en la esfera de Jacobi:




o DESARROLLO DE WEINGARTEN-PUISEUX
Sea A un punto de latitud q sobre el elipsoide, cuyos radios de curvatura principales en ese punto
son N y p. Supongamos que desde este punto parte una lnea geodsica con azimut Z, cuyo radio
de curvatura en A es R
z
.
Sea B un punto separado de A una distancia s, medida a lo largo de esa curva geodsica. Pues
bien las coordenadas de B, expresadas en el sistema local de las direcciones principales (2) de A
son:


: . = .
: . = .
_
.
.
=



: . . = .
: . . = .
_
..
..
=


.
.
=


.
. .
=

.
=

=

1 +
2
.

x = . -
s
3


+ y = . -
s
3


+



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
156





Estos son los llamados desarrollos de Weingarten - Puiseux. Las coordenadas as obtenidas
equivalen a las componentes del vector que tiene origen en A y el extremo B, expresadas en el
mencionado sistema de referencia. De estos desarrollos es posible obtener las formulas inversas,
que en un proceso iterativo, permiten hallar el valor de la distancia s y el acimut Z, en funcin de
las coordenadas x, y z de B expresadas en el sistema local de las direcciones principales de A
.Para obtenerlas, se comenzara por sumar los cuadrados de las dos primeras ecuaciones
anteriores.





La expresin que aparece entre parntesis en el segundo trmino del segundo miembro, es la
inversa del radio de curvatura R
z
dado por tanto:



Despejando x
2
:



z =

2
2

-
s
3
4

2
2 +
x
2
+
2
=
2
.
2
+
s
6

S6

2

2
-
s
4


+
2
.
2
+
s
6

S6

2

2
-
s
4


+
x
2
+
2
=
2
-
s
4
S


_ +
s
6
S6

2
+


2
_ +
x
2
+
2
=
2
-
s
4
S

2

+
s
6
S6

2

_

2
+


2
_ +

2
= x
2
+
2
+
s
4
S

2

-
s
6
S6

2

_

2
+


2
_ +




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
157
La suma x
2
+y
2
es el mayor termino que da mayor peso al valor de x
2
ya que en
los otros trminos R
z
, N y p son muy grandes comparados con s. Por este motivo, se puede
sustituir en la expresin anterior, el valor x
2
por la suma x
2
+y
2
.

s
2
= x
2
+y
2
+
(x
2
+y
2
)
2
SR
z
2

-
(x
2
+y
2
)
3
S6R
z
2

_
cos
2
Z
p
2
+
scn
2
Z
N
2
_ +

En esta frmula, s esta expresado en funcin de la incgnita Z, por lo que se ha de buscar otra
frmula que ligue ambas incgnitas. Esta se obtendr despejando Z en la primera y segunda
ecuacin de los desarrollos.







De donde se obtiene Z en funcin de la longitud s:



Con las formulas:



= (x
2
+
2
) _1 +
x
2
+
2
S

2

-
(x
2
+
2
)
2
S6

2

_

2
+


2
__
=
y
-

3
6


=
x
-

3
6



= _
y (6

-
3
)
x (6

-
3
)
_
=
y
x

-

3
6


-

3
6


=
y (6

-
3
)
x (6

-
3
)

= (x
2
+
2
) _1 +
x
2
+
2
S

2

-
(x
2
+
2
)
2
S6

2

_

2
+


2
__



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
158




Se deben calcular simultneamente los valores de s y Z utilizando el mtodo de aproximaciones
sucesivas. El proceso se inicia tomando para Z el valor de z = artan yx, con el que se calcula
R
z
. Estos valores de Z y R
z
, se utilizan para calcular un primer valor de s. Con este valor de s, ya
se puede calcular Z de forma completa con y con el, un nuevo R
z
. As, se vuelve a calcular un
nuevo valor para s, y se contina el proceso hasta conseguir la convergencia deseada, tanto en
acimut como en distancia.
o PROBLEMAS GEODSICOS PRINCIPALES
Despus de realizar observaciones angulares y de distancia sobre el terreno, y tras su
compensacin, se han de resolver el traslado de posiciones geogrficas sobre el elipsoide, para
establecer una red geodsica en una determinada zona. Estos problemas se denominan
problemas geodsicos principales, y son el problema directo, y el problema inverso. Existen
diversos procedimientos para su resolucin, de los cuales, se estudiaran aqu el mtodo algebraico
y el de las esferas auxiliares.
Problema Directo
Consiste en lo siguiente: a partir de un punto A del elipsoide de coordenadas conocidas (q
A
, 2
A
)
del acimut Z
AB
en el punto A, de la geodsica que lo une con un segundo punto B, y de la distancia
geodsica s entre ellos, se deben obtener la latitud y longitud geodsica de B, y el acimut inverso
de Z
BA
de la misma geodsica en el punto B.
Problema Inverso
Dado los puntos A y B de coordenadas conocidas (q
A
, 2
A
) y (q
B
, 2
B
), el llamado Problema Inverso
consiste en calcular los acimutes, directo Z
AB
e inverso Z
BA
, de la lnea geodsica que los une, asi
como la longitud s del tramo de dicha lnea geodsica entre ellos.
METODO ALGEBRAICO
Este mtodo valido para distancias de hasta 300 km, que combina mtodos propios de la geodesia
elipsoidal con aplicaciones algebraicas utilizadas en geodesia tridimensional.

= _
y (6

-
3
)
x (6

-
3
)
_



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
159
o Problema Directo
Como ya se sabe, los datos del problema son las coordenadas de un punto A (q
A
, 2
A
), el acimut
Z
AB
de la geodsica a otro punto B, y la distancia s que los separa. Las incpgnitas son las
coordenadas (q
B
, 2
B
), del punto B, y el acimut inverso Z
BA
. Los pasos a seguir para resolver el
problema son los que se sealan a continuacin, de acuerdo a la fig, en la que se representa el
sistema local de las direcciones principales (2) con origen en A, y el sistema general cartesiano con
origen en O.
Obtencin de las coordenadas de B a partir de A, con Z
AB
y s.
a) Mediante los parmetros a y f del elipsoide de trabajo se calcularan los valores de la
primera y segunda excentricidad del elipsoide, e y e, y los siguientes parmetros para la
latitud q
A
, del punto A.

Radio de curvatura N
A
del vertical primario.
Radio de curvatura p
A
de la elipse meridiana.
Radio de curvatura R
Z(AB)
de la normal segn el acimut Z.


b) Mediante los desarrollos de WeiingartenPuiseux, se calculan las componentes del
vector AB
1

referidas al sistema de las direcciones principales de A:





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
160
AB
1

= _
x
B
y
B
z
B
_ =
l
l
l
l
l
l
l
l
s. cosZ
AB
-
s
3
cosZ
AB
6R
z(AB)
p
A
+
s. scnZ
AB
-
s
3
scnZ
AB
6R
z(AB)
N
A
+
s
2
2R
z(AB)
-
s
3
4R
z(AB)
N
A
c
2
scn2
A
cosZ
AB
+
1
1
1
1
1
1
1
1


c) Se calculan las coordenadas cartesianas del punto A, a partir de (q
A
, 2
A
), y h=0, mediante:

A = _
X
A

A
Z
A
_ = _
N
A
cos
A
cosz
A
N
A
cos
A
scnz
A
N
A
(1 -c
2
)scn
A
_

d) Se calculan las coordenadas cartesianas del punto B, que es el resultado de realizar la
siguiente suma vectorial en el sistema general cartesiano:

0B

(6)
= 0A

(6)
+ AB

(6)
= 0A

(6)
+ R. AB

(t)
= 0A

(6)
+ R
z
(-z). R

(9u + ). AB

(t)


_
X
B

B
Z
B
_ = _
X
A

A
Z
A
_ + _
-scn
A
cosz
A
-scnz
A
-cos
A
cosz
A
-scn
A
scnz
A
cosz
A
-cos
A
scnz
A
cos
A
(1 - c
2
) -scn
A
_ _
X
B

B
Z
B
_

e) Calculo de las coordenadas geodsicas del punto B (q
B
, 2
B
), a partir de las recin
calculadas coordenadas cartesianas (X
B
, Y
B
, Z
B
). En la primera de ellas se tendr en
cuenta que h=0, por lo que no ser necesario realizar el proceso iterativo.



(1 -
2
)

2
+





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
161
f) Se calcula el acimut Z
B
de la geodsica que parte de A en el punto B, se
empleara la frmula de Clairaut aplicada a los puntos A y B






El valor de xenZ
B
puede ser positivo o negativo

scnZ
B
> u (Z
B
> u) _
Z
AB
< 9u
0
Z
B
= Z
B
Z
AB
> 9u
0
Z
B
= 18u
0
-Z
B


scnZ
B
> u (Z
B
< u) _
Z
AB
< 27u
0
Z
B
= 18u
0
-Z
B
Z
AB
> 27u
0
Z
B
= S6u
0
+Z
B


g) Se calcula el acimut inverso Z
BA
mediante:



h) Si se desea se puede hallar la convergencia de meridianos AZ mediante:




_ 18u
0

A =





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
162
Problema Inverso
Como ya se sabe, el Problema Inverso consiste en resolver el siguiente problema; conocidas las
coordenadas de dos puntos A (q
A
, I
A
) y B (q
B
, I
B
) se deben calcular los acimutes Z
AB
y Z
BA
de la
lnea geodsica que los une, as con la longitud x del tramo de esta lnea entre ellos.
Clculo de acimutes y convergencia de meridianos.
Para llevar a cabo este clculo se vuelve a utilizar la Esfera de Jacobi, tangente al elipsoide en el
Ecuador. Al igual que el Problema Directo, se empleara la relacin existente entre los puntos A y
B de la esfera con los A y B del elipsoide, que asigna a los puntos de la esfera una latitud
esfrica igual a la latitud reducida de los puntos del elipsoide. As, de acuerdo a lo estudiado
en el apartado 5 de este tema, se conservaran los acimutes, del elipsoide a la esfera, entre
geodsicas correspondientes.
Siguiendo con la Esfera de Jacobi, se puede obtener otra expresin mediante otra analoga de
Neper que relacione el acimut medio Z
M
con datos conocidos. Si se conoce el acimut medio Z
M

(semisuma de los acimutes directo Z
AB
e inverso Z
BA
entre dos puntos), y la convergencia de
meridianos AZ, se podrn determinar cada uno de los acimutes directo e inverso resolviendo un
sistema de ecuaciones. La analoga de Neper que permitir obtener el valor de Z
M
ser el
siguiente:




Veamos, de acuerdo a la Esfera de Jacobi, cuales son
los ngulos y arcos que se deben sustituir en esta expresin:
A = Z
AB
B = S6u - Z
BA

_ A - B = Z
AB
+Z
BA
-S6u
A-B
2
=
Z
AE
+Z
EA
2
- 18u =
Z
M
- 18u

-
2
=

-
2

+
2

2




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
163
a = 9u -
B
b = 9u -
A
_
a +b = 18u - (
A
+
B
)
a -b =
A
-
B
= A
De donde
_
a+b
2
= 9u -
M
a-b
2
=
A
2


Sustituyendo estoy valores en la analoga de Neper se obtendr el valor buscado de Z
M
:
ton(Z
M
- 18u) =
scn
A
2
scn(90-[
M
)
cot
A\i
2


Para calcular Z
M
con esta expresin, se han de calcular previamente las latitudes reducidas de
los puntos A y B, as como el incremento de la latitud AI' existente entre ellos en la esfera. El valor
de tan Z
M
obtenido, puede ser positivo o negativo, y en cada uno de estos dos casos se
obtienen dos valores para Z
M
, al tener en cuenta la cantidad Ka. El valor a elegir para Z
M

depender de que el valor del AI = I
A
- I
B
sea positivo o negativo. En el primer caso, al valor
obtenido se le sumara 180, y en el segundo caso se le sumara 360. De esta forma, y una vez
conocida AZ y Z
M
, se planteara el siguiente sistema de ecuaciones, segun el signo de AI, que dar
Z
AB
y Z
BA
:


Z
AE
+Z
EA
2
= Z
M
+ 18u
Z
BA
- Z
AB
- 18u = AZ
_
Z
AB
+Z
BA
= 2Z
M
+ S6u
Z
AB
- Z
BA
= -AZ - 18u
_
Z
AB
= Z
M
-
AZ
2
+ 9u
Z
BA
= Z
M
+
AZ
2
+ 27u




=

A
2


A'
2

AI >

AI <




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
164
z
AB
+z
BA
2
= Z
M
+S6u
Z
BA
- Z
AB
- 18u = AZ
_
Z
AB
+Z
BA
= 2Z
M
+ 72u
Z
AB
-Z
BA
= -AZ -18u
_
Z
AB
= Z
M
-
Az
2
+ 27u
Z
BA
= Z
M
+
Az
2
+9u

Clculo de la distancia s entre los dos vrtices A y B.
Este clculo se puede realizar, tomando como punto de partida, cualquiera de las coordenadas
ortogonales geodsicas x e y, empleados en el Problema Directo. Se debe utilizar, para cada caso,
la mayor de ambas cantidades, e incluso se puede calcular con las dos para comprobacin. En
cualquier caso se utilizara el acimut Z
AB
, calculado en las ecuaciones anteriores, para utilizarlo
como dato en el problema. Se calculara la longitud x mediante la coordenada ortogonal x.
s =
x
scnZ
AB
_1 -
1
6
s
2
N
A
p
A
cos
2
Z
AB
_
= _
1
1 - x
= 1 +x
x u
_ =
x
scnZ
AB
_1 +
1
6
s
2
N
A
p
A
cos
2
Z
AB
_

Para eliminar la incgnita x del segundo miembro se realizara la aproximacin y = x cuxZ
AB
, con lo
que se obtendr la expresin que da el valor de x :



Para hallar x, adems de Z
AB
ya obtenido, se deben determinar N
A
y N
B
, p
A
, x e y como se
describe seguidamente:



Con el valor de x, se calculara el arco m, utilizando en vez de la esfera tangente Q, la tangente en
el punto B:


s =
x
scnZ
AB
_1 +
1
6
y
2
N
A
p
A
_
x = N
B
orcscn(cos
B
scn AI)
=
x
2
2N
B
ton
B


scn AI =
1
cos
B
scn
x
N
B




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
165

La longitud del arco del meridiano entre las latitudes geodsicas de A y B, es AQ, que para lo cual
se debe calcular antes el radio de curvatura de la elipse meridiana p
M
en un punto de latitud media
q
M
.



Una vez determinados AQ
i
y m = QQ
i
, se procede a calcular y = AQ. El signo de AQ' lo dara
Aq = q
B
- q
A
:


Una vez conocidos todos los elementos que intervienen, se halla la distancia x.












p
M
=
o(1 - c
2
)
w
M
3


A
i
= p
M
A(1 +
c
2
8
A
2
cos 2
M
)

A
i
= A -
i
= y - y = A
i
+



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
166



La constitucin de una red geodsica, comienza con su planeamiento a travs de cadenas de
tringulos, y continua, con el establecimiento fsico, sobre el terreno, de las seales geodsicas
correspondientes a cada uno de los vrtices de estos tringulos. Posteriormente, se establece el
enlace entre estas seales, mediante observaciones sobre el terreno; fundamentalmente medidas
de ngulos y distancias. Una vez efectuadas todas las medidas en la red, se procede a su
compensacin, de forma que bien a travs de los ngulos medidos o bien a travs de las
distancias medidas, se determinan todos los elementos, ngulos y distancias, de cada uno de los
tringulos que constituyen la red. Estos sern los datos definitivos, que se utilizarn para iniciar el
clculo de coordenadas de todos los vrtices.
Los problemas geodsicos principales estudiados en captulo anterior, sern la herramienta que
permitir calcular las coordenadas de los vrtices geodsicos de la red, partiendo de esos datos de
ngulos y distancias definitivos, obtenidos despus de la compensacin.
La red geodsica espaola se estableci de este modo, estableciendo cadenas de tringulos que
corren sensiblemente a lo largo de meridianos, paralelos y costa. En el siguiente tema se tratara
ms detenidamente la constitucin de grandes redes geodsicas, tanto a nivel nacional como
internacional.
En este tema, se estudiar el empleo del traslado de posiciones geogrficas, mediante la
aplicacin de los problemas geodsicos principales, de forma sucesiva, para generar redes
geodsicas con distinta utilidad. Se tratara tambin, el traslado de posiciones geogrficas desde el
punto de vista topogrfico. Posteriormente, ser conveniente adelantar algunas nociones bsicas
sobre la representacin U.T.M., para entender la relacin existente entre las coordenadas
topogrficas y las U.T.M.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
167
El problema del traslado de posiciones geogrficas, consiste en la determinacin de las
coordenadas de vrtices, sobre el terreno, a partir de otros vrtices, cuyas coordenadas son
conocidas y de datos obtenidos a travs de medidas de ngulos y distancias. El problema de
traslado de posiciones geogrficas, puede realizarse dentro del campo de la geodesia o de la
topografa segn se expone a continuacin:
o Traslado de posiciones geogrficas por
mtodos geodsicos.-

Las medidas de ngulos y/o distancias, entre los vrtices de coordenadas conocidas, y los vrtices
cuyas coordenadas se quieren obtener, se reducen al elipsoide y posteriormente, se realiza la
compensacin. Con los ngulos y/o distancias obtenidos despus de la compensacin, se calculan
las coordenadas de los nuevos vrtices a travs de clculos efectuados sobre ese elipsoide, con la
resolucin de los conocidos problemas geodsicos principales. Las coordenadas y acimut de
partida, pueden proceder de una observacin astronmica, o bien tratarse de coordenadas
correspondientes a vrtices pertenecientes a una red ya establecida. Para realizar los traslados de
posiciones geodsicos, se emplean distintos procedimientos, que son los siguientes:
- Poligonal
- Radiacin
- Triangulacin
- Trilateracin
o Traslados de posiciones geogrficas por
mtodos topogrficos

Los procedimientos topogrficos de traslado de posiciones geogrficas, se desenvuelven en un
mbito ms reducido de extensin geogrfica, dentro de la cual, se considera la tierra como plana.
As, las medidas de ngulos y/o distancias, se reducen a una superficie plana arbitraria, y
posteriormente se realiza la compensacin, con los ngulos y distancias obtenidos despus de la
reduccin y compensacin, se obtiene las coordenadas de nuevos vrtices a travs de clculos
geomtricos. La tierra se considera plana a todos los efectos, excepto para reduccin de medidas
por esfericidad y refraccin.
Los mtodos topogrficos se clasifican en tres tipos de levantamientos, segn trabajen:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
168
Los mtodos planimtricos
Son todos aquellos procedimientos que se encargan de determinar las
coordenadas horizontales de distintos puntos del terreno.
Los mtodos altimtricos
Son todos aquellos procedimientos dirigidos a determinar los desniveles entre vrtices.
El mtodo taquimtrico
Es un procedimiento topogrfico, que combina, de forma gil y cmoda, los mtodos planimtricos
y altimtricos, emplendolos simultneamente para efectuar un levantamiento topogrfico
tridimensional de forma rpida y eficaz. La finalidad de la taquimetra no es la de efectuar el
traslado de posiciones geogrficas, sino el levantamiento de planos de zonas destinadas del
terreno, pero puede incluirse.
Poligonal
Consiste en la obtencin de ngulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo un
itinerario geodsico que comprende los vrtices conocidos y aquellos cuyas coordenadas se
quieren determinar. Una vez medidos y reducidos estos ngulos y distancias, se calculan las
coordenadas de los nuevos vrtices, resolviendo los problemas geodsicos principales. Para
realizar la comprobacin de este itinerario, es necesario conocer las coordenadas de un punto de
recalada, de forma que se puedan comparar, las nuevas coordenadas obtenidas, con las ya
conocidas. A partir de la fig. -1, se describir el procedimiento por el cual, se realizan traslado de
posiciones geogrficas utilizando poligonales. Supongamos que se quieren determinar las
coordenadas de cuatro puntos de inters A, B, C y D, y que se han materializado previamente
sobre el terreno. Sean I, E y R tres vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidas.

Fig.-7.1.- Esquema de ejecucin de una poligonal abierta



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
169
Como ya se ha mencionado, la poligonal, ya sea abierta o cerrada, debe partir de
un vrtice de coordenadas conocidas. Supongamos que este punto de partida es el vrtice E. Se
efectuar una poligonal abierta con recalada en el vrtice R, de forma que el itinerario ser E-A-B-
C-D-R. El vrtice I, conocido, servir de referencia acimutal para la medida del primer ngulo IEA.
A continuacin se describe el proceso de ejecucin de esta poligonal en dos aspectos: el trabajo
de campo y el trabajo de gabinete.
El trabajo de campo
Se comenzara, estacionando los equipos de medida, teodolito y distancimetro o (estacin total),
en el vrtice E. Desde este vrtice se mide el ngulo M1 = IEA, y la distancia EA. Una vez
efectuadas estas medidas, el observador se dirigir al punto A y, en l, efectuara una nueva puesta
en estacin de los equipos de medida, midiendo as el ngulo M2 = EAB, y la distancia AB. El
observador vuelve a cambiar nuevamente de estacin, ahora al punto B, y desde all se mide el
ngulo M3 = ABC y la distancia BC. Se pasa a la estacin C y se obtiene el ngulo M4 = BCD y la
distancia CD. Por ltimo, estacionamos en D, y se mide el ngulo M5 = CDR y la distancia DR.
Una vez efectuadas estas medidas y extraccin de ngulos y medidas de distancias, se puede
comenzar el trabajo de gabinete para obtener, sucesivamente, las coordenadas de A, B, C y D.
El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtencin de una referencia acimutal, para orientar el primer ngulo
medido. Esta referencia se obtendr realizando un problema inverso entre los vrtices I y E, cuyas
coordenadas son conocidas. El resultado de este clculo, sern los acimutes ZEI y ZIE. La suma
de los ngulos ZEI y M1, dar como resultado el acimut ZEA, que determina la direccin del punto
A desde E.
En estas condiciones se podr resolver un problema directo desde E para obtener las coordenadas
de A, ya que se conocen las coordenadas de E, el acimut ZEA y la distancia EA. Como resultado
de este clculo se obtiene las coordenadas del punto A y el acimut inverso ZAE.
Con este ltimo acimut calculado ZAE y el ngulo M2 medido desde A, se obtendr el acimut ZAB
que determina la direccin de B desde A. Por tanto, se puede realizar otro problema directo, esta
vez desde A, para obtener las coordenadas del vrtice B. esto es posible ya que se conocen, del
paso anterior, las coordenadas de A, el acimut ZAB y la distancia AB. Como resultado de este
clculo se obtendr las coordenadas del punto B y el acimut inverso ZBA.
De la misma forma, se contina realizando este proceso de clculos para obtener las coordenadas
de C y D. Adems, se obtendrn las coordenadas del vrtice R de recalada. La diferencia entre las
coordenadas obtenidas y las reales del vrtice R, ser el denominado error de recalada. La
finalidad del trabajo ser la que establezca, en cada caso, un valor mximo para este error de
recalada.
Por ltimo, se procede a la compensacin de la poligonal, repartiendo el error de recalada, en
tantas partes como tramos tiene la poligonal. El error de cada una de estas partes ser



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
170
proporcional a las distancias de cada tramo. Posteriormente, se sumaran
algebraicamente, cada parte proporcional, a las coordenadas de cada nuevo vrtice.
En el caso de una poligonal cerrada el procedimiento es lo mismo, la nica diferencia consistir en
que el vrtice de partida y el de recalada son lo mismo.
Radiacin
Consiste en la obtencin de ngulos y distancias, mediante medida directa, estableciendo dos
itinerarios geodsicos distintos, de un solo salto, de forma que cada uno de ellos parte de un
vrtice conocido distinto, pero recalando los dos en el mismo vrtice, que es aquel cuyas
coordenadas se quieren obtener.
Este es un mtodo que se utilizara nicamente para la obtencin de posiciones geogrficas de
puntos aislados. Se efectuara, al menos, desde dos vrtices geodsicos diferentes, midiendo en
cada uno, ngulo y distancia. Estos dos vrtices pueden servir como inicial uno del otro.
El procedimiento por el que se realiza una radiacin, se ilustra en la fig. 2. Supongamos que se
quiere determinar las coordenadas de un punto de inters A, y que se ha materializado
previamente en el terreno. Sean P y Q dos vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidos.

Fig. 7.2.- Esquema de ejecucin de una radiacin.

El trabajo de campo
Se comenzara estacionando los equipos de medida, estacin total, en uno de los vrtices, por
ejemplo, el vrtice P. Desde este vrtice, se mide el ngulo M1 = QPA y la distancia PA. Una vez



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
171
efectuadas estas medidas, el observador se dirigir al punto Q; y en l, una vez
estacionado se mide el ngulo M2 = PQA, y la distancia QA.

El trabajo de gabinete
Este trabajo comienza con la obtencin de una referencia acimutal para el primer ngulo medido.
De forma similar a como se realiz en el caso de la poligonal, esta referencia se obtendr
realizando un problema inverso entre los vrtices P y Q, cuyas coordenadas son conocidas. Como
resultado de este clculo, se obtiene los acimutes ZPQ y ZQP. La suma de los ngulos ZPQ y M1
dar el acimut ZPA que determina la direccin del punto A desde P. La suma de los ngulos ZQP y
M2 dar como resultado el acimut ZQA que determina la direccin del punto A desde Q. No es
necesario que las iniciales de partida sean los mismos puntos P y Q. Puede darse el caso, por
ejemplo, en que no exista visual entre P y Q. En este supuesto, se tomaran inici ales a otro, u otros,
vrtices conocidos y se proceder de la misma forma, para obtener el acimut de la direccin del
punto A.
En estas condiciones, se pude resolver dos clculos de problema directo, uno desde P para
obtener las coordenadas de A, ya que se conocen las coordenadas de P, el acimut ZPA y la
distancia PA; y otro desde Q para obtener las mismas coordenadas de A, ya que se conocen las
coordenadas de Q, el acimut ZQA y la distancia QA. Como resultado de estos clculos se obtendr
las coordenadas de A por duplicado. La diferencia entre las coordenadas obtenidas, ser el
denominado error de recalada. Se tomara como coordenadas compensadas del vrtice A, la media
aritmtica de las dos calculadas, siempre que se encuentren por debajo de los mrgenes de error
establecidos por el error de recalada.
Triangulacin
La triangulacin, consiste en la obtencin de la posicin geogrfica de un vrtice, partiendo de
otros dos, mediante la medida de los tres ngulos del tringulo formado por todos ellos, y de la
distancia entre los vrtices de partida. Esta distancia, denominada base, puede obtenerse
directamente, o bien, calcularse a partir de las coordenadas de los dos vrtices de partida.
El procedimiento por el que se realiza una triangulacin se ilustra en l a fig-3. Sean A y B dos
vrtices geodsicos cuyas coordenadas son conocidas. Supongamos que se quieren determinar
las coordenadas de un punto C de inters.






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
172
El trabajo de campo
El trabajo de campo consiste en estacionar el teodolito o estacin total en cada
uno de los vrtices A, B y C. Desde cada uno de ellos se miden los ngulos BAC, ABC y el BCA,
respectivamente. No ser necesario efectuar ninguna medida de distancia si se conoce las
coordenadas de A y B, ya que de ellas se deduce la distancia AB = c, pero si, por ejemplo, no se
conocieran las coordenadas de B, se podra continuar con el procedimiento de triangulacin, si se
mide una base como la c y se toma una referencia acimutal para orientar el tringulo.

Fig.-7.3.- Esquema de ejecucin de una triangulacin

El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medida y extraccin de cada uno de los tres ngulos del tringulo, se habrn
obtenido los ngulos observados. A partir de ellos, se calcularan los ngulos definitivos del
tringulo esfrico, que sern los que se utilicen para la obtencin de las coordenadas del vrtice
buscado. Los ngulos definitivos se obtendrn teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:
Si no se hubiese cometido error en la medida de los ngulos del tringulo, se cumplira que su
suma menos 180, sera igual al exceso esfrico del tringulo esfrico:
A +B +C -18u



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
173
Pero en realidad, se comete un error en la observacin de los ngulos, por tanto,
su suma menos 180, ser igual al exceso esfrico afectado del error cometido en la
observacin, tambin llamado error de cierre e, es decir, si los ngulos observados son A, B y C,
ser:

(A' + B' +C') -18u = c
Para obtener los llamados ngulos definitivos A, B y C, se deber compensar este error de cierre e
entre los tres ngulos A, B y C observados, pero para obtener este error de cierre e, se debe
hallar primero el exceso esfrico del tringulo, de forma que:
c = |(A' +B' +C') - 18u]
Para determinar el exceso esfrico, se calculara el rea del tringulo plano A
1
, B
1
, C
1
aplicando el
Teorema de Legendre al tringulo esfrico A, B, C. Por tanto, los ngulos A
1
, B
1
y C
1
tendrn por
valor el de los ngulos observados disminuidos en un tercio de la suma del error de cierre y el
exceso esfrico:
A
1
= A -
e
S
= A' -
c
S
-
e
S
= A' -
1
S
(c +e)
B
1
= B -
e
S
= B' -
c
S
-
e
S
= B' -
1
S
(c +e)
C
1
= C -
e
S
= C' -
c
S
-
e
S
= C' -
1
S
(c +e)
Para calcular el rea del tringulo plano, de ngulos A
1
, B
1
y C
1
, se resuelve este tringulo por
medio del teorema de los senos, obtenindose a y b:
o =
c. scnA
1
scnC
1
b =
c. scnB
1
scnC
1

Con esto dos lados ya obtenidos, y el conocimiento de la latitud media en la zona de la
observacin, se calcula el valor del exceso esfrico de triangulo mediante la siguiente expresin,
teniendo en cuenta el Teorema de Gauss:
648000.1
nR
2
=
648000 ub
2nNp
scnC
1
S.24 - 1u
5
ub
nNp
scnC
1

Donde a y b son los lados calculados al resolver el tringulo, N es la gran normal para la latitud
media de la zona, y es el radio de curvatura de la elipse meridiana para la misma latitud.
Conocido el exceso esfrico , ya es posible calcular el error de cierre e. una vez calculado e, se



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
174
repartir su valor entre los ngulos observados A, B y C, disminuyndolos en
e/3, obteniendo as los ngulos definitivos A, B, y C:
A = A' - eS
B = B' -eS
C = C' -eS
De esta manera, se conocen todos los datos del tringulo definitivo, cuyos lados son el conocido c
y los calculados a y b, y cuyos ngulos son A, B, y C. As ya se est en disposicin de aplicar los
problemas geodsicos principales para obtener las coordenadas del punto C, desde A mediante un
Problema Directo, y desde B mediante otro Problema Directo, adoptando como situacin final de C
la media de las dos obtenidas.
Para la constitucin de una red, se procurara que la longitud de los lados sea la mayor posible y
nunca inferior a 5 kilmetros. Asimismo, ninguno de los ngulos de cada triangulo deber ser
inferior a 30 sexagesimales, siendo el tringulo ideal el equiltero.
Trilateracin

La Trilateracin consiste en la obtencin de la posicin geogrfica de un vrtice, partiendo de otros
dos conocidos, mediante la medida de las distancias existentes entre estos ltimos y aquel cuyas
coordenadas se quieren determinar. La distancia entre los vrtices conocidos puede medirse, o
bien, calculase a partir de sus coordenadas.
Utilizando la fig-3, para el procedimiento de la trilateracin. Supongamos que se quiere determinar
las coordenadas del punto C, y sean A y B dos vrtices geodsicos cuyas coordenadas son
conocidas.










INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
175
Fig.-7.4.- Esquema de ejecucin de una triangulacin
El trabajo de campo
Suponiendo que se medir la distancia AB = c, el trabajo de campo consistir en estacionar el
equipo de medicin en los vrtices A y B, y desde cada uno de ellos, con los prismas colocados en
B y C, se medirn las distancias AB = c y AC = b desde A, y la distancia BC =a desde B.
El trabajo de gabinete
Una vez efectuada la medicin de distancias, y reducidas estas al elipsoide, se dispondr de los
datos necesarios para resolver un tringulo elipsdico, lo que se llevara a cabo por aplicacin del
teorema de gauss y el teorema de Legendre. Los datos disponibles despus de las medidas, sern
las distancias a, b y c. las incgnitas son los ngulos elipsdicos A, B y C.
El teorema de gauss permite considerar el tringulo elipsdico como esfrico, siempre que se
considera que el radio de la esfera, que contiene el tringulo esfrico, tiene como radio el radio
medio correspondiente a una latitud media de la zona de medidas. El teorema de Legendre permite
resolver el tringulo esfrico como plano, siempre que se considera que los ngulos A
1
, B
1
y C
1
del tringulo plano, son iguales a los A, B y C del esfrico, disminuidos en un tercio del exceso
esfrico . Por tanto, la primera accin a tomar es la de resolver un tringulo plano, cuyos lados
son a, b y c. As, se obtienen los ngulos planos A
1
, B
1
y C
1
. Estos se calcularan mediante el
teorema del coseno:
a
2
= b
2
+c
2
-2bc. cosA
1
=> cosA
1
=
b
2
+c
2
-a
2
2bc

b
2
= a
2
+c
2
-2ac. cosB
1
=> cosB
1
=
a
2
+c
2
-b
2
2ac

c
2
= a
2
+b
2
-2ab. cosC
1
=> cosC
1
=
a
2
+ b
2
-c
2
2ab

Una vez obtenidos los ngulos del tringulo plano, se podr calcular el exceso esfrico con la
misma expresin utilizada para la triangulacin:
648000.T
R
2
=
648000 ab
2Np
senC
1
S.24 - 1u
5
ab
Np
senC
1

Ya calculado el exceso esfrico , sobre la esfera de radio medio, se calcula los ngulos
elipsdicos A, B y C, mediante:
A = A
1
+eS
B = B
1
+eS



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
176
C = C
1
+eS

Con estos datos, se est en disposicin de aplicar los problemas geodsicos principales, para
obtener las coordenadas del punto C desde A y desde B, adoptando como situacin final de C la
media de las dos posiciones obtenidas en cada caso.
Es importante subrayar el origen etimolgico del trmino topografa para, de esta manera, poder
entender mejor su significado. En este caso, aquel se encuentra en el griego donde descubrimos
que se determina que est formado dicho concepto por la unin de tres partes claramente
diferenciadas: topos que puede traducirse como lugar o territorio, el verbo grafo que es sinnimo
de escribir o pintar y el sufijo ia que es equivalente a cualidad.

Estudia el conjunto de procedimientos para determinar la posicin de un punto sobre la superficie
terrestre, por medio de medidas segn los tres elementos del espacio: dos distancias y una
elevacin o una distancia, una elevacin y una direccin. Para distancias y elevaciones se emplean
unidades de longitud (en sistema mtrico decimal), y para direcciones se emplean unidades de
arco (grados sexagesimales).
Es la ciencia y la tcnica de realizar mediciones de ngulos y distancias en extensiones de terreno
lo suficientemente reducidas como para poder despreciar el efecto de la curvatura terrestre, para
despus procesarlas y obtener as coordenadas de puntos, direcciones, elevaciones, reas o
volmenes, en forma grfica y/o numrica, segn los requerimientos del trabajo.
Dentro de la Topografa se incluye el estudio de los instrumentos usados por ella, sus principios de
funcionamiento, sus componentes y su operacin. Tambin se estudia teora de errores, ya que en
muchos trabajos topogrficos se exigen determinados valores de exactitud en los resultados,
valores que a su vez determinarn los mtodos y la precisin de los instrumentos a utilizar en el
proyecto.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
177
o LEVANTAMIENTOS
El levantamiento es un conjunto de operaciones que determinan las posiciones de puntos, la
mayora calculan superficies y volmenes y la representacin de medidas tomadas en el campo
mediante perfiles y planos entonces son topogrficos.

Clases de levantamientos
Topogrficos
Por abarcar superficies reducidas se realizan despreciando la curvatura de la tierra sin error
apreciable.
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior.
Geodsicos
Son levantamientos en grandes extensiones y se considera la curvatura terrestre
Los levantamientos topogrficos son los ms comunes y los que ms interesan, los geodsicos
son de motivo especial al cual se dedica la Geodesia.


El hecho de asumir la superficie terrestre como plana, tiene un lmite de aplicacin que es
necesario conocer, y que determinara el lmite de extensin de los levantamientos topogrficos


GRAFICISMO, ESCALA Y CENTIMETRO GRAFICO
GRAFISMO: El ojo humano es capaz de distinguir dos puntos separados entre s a 0.2mm sobre
un papel alejado a una distancia de 30cm del ojo, pero que a menos de estos de 0.2mm de
separacin, el ojo no ser capaz de distinguirlos, y por tanto, recibir una nica imagen puntual. a
esta distancia lmite de la resolucin humana se denomina grafismo
Ejemplo: Que longitudes sern despreciables den el terreno, si la escala del plano que vamos a
construir ser 1/5000



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
178
E =
I
pIuno
I
tccno
=
1
Suuu

E =
u.2
1uuu
I
tccno
=
1
Suuu

I
tccno
= 1m
Longitudes menores que un 1m no deben tomarse en cuenta
Escala:
Es la relacin numrica y /o grafica que existe entre la figura semejante del papel y la figura real
del terreno
Escala Numrica Es la relacin, tal que el numerador y el denominador tienen las
mismas unidades
Escolo =
IongituJ (plono )
IongituJ (tcrrcno )

As, la escala de 1/1000, nos indica que 1m en el plano representa 1000 metros en el
terreno
Escala ms usadas segn el levantamiento
Escala grafica Es la representacin geomtrica de una escala numrica, todo plano
debe tener una escala grafica que generalmente se ubica en la parte inferior del
mismo la representacin de escala grafica se realiza tomando un lnea recta ; sobre
esta se toma un punto O , a partir de dicho punto segmentos iguales hacia la derecha
, de modo que cada punto uno represente un numero entero en metros de metros en
el terreno ; la escala se determina con ayuda de una regla graduada




Para este caso ser E =
1
10
0.01
=
1
1000




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
179
En una escala cuando ms pequeo ser el denominador, ms preciso
sern la medidas longitudinales y angulares del plano.

ERROR LINEAL


Suponiendo la tierra esfrica consideremos el plano HH tangente a la superficie en un punto A
centro del levantamiento. La proyectar un punto B de la superficie terrestre, segn la direccin de
la vertical. Le corresponder el punto B sobre el plano tangente, y el B sobre la esfera. La
distancia entre A y B, medida sobre el plano tangente a la esfera. No sern iguales. Existe una
diferencia. O el error lineal, entre ellas por ser AB AB. Por tanto, el error cometido al considerar
la superficie como plana ser
c = AB
i
- AB''
Fig.-5.- el error lineal

Donde:
AB
i
= Rtono AB
ii
=
n. o

. R
18u


Traduzcamos ahora, este lmite para el error lineal, en un lmite en distancia hasta la cual se
puede extender el trabajo topogrfico sin tener en cuenta la esfericidad terrestre. Para ello
tendremos en cuanta el desarrollo en serie de tan, y se sustituir en la expresin que da AB en
c = AB
i
-AB
ii
= Rtono -
n. o

. R
18u

= R _o +
o
3
S
._ -Ro = R
o
3
S

Pero la distancia geodsica D tiene por valor R, y por tanto, el valor de ser: D/R sustituyendo
este valor en la expresin anterior, se obtiene como valor para el error lineal, le siguiente
c =
Ro
3
S
=
R
3
SR
3
=

3
SR
2





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
180
Para que este error sea despreciable se deber cumplir que
c =

3
SR
2
< u.uuu2H < u.uuu6R
2
H
3


ERROR PERIFERICO

Fig.-7.6.- el error perifrico
Sea HH el plano tangente en el centro del casquete esfrico ABM, del que se pretende obtener
su representacin plana si las longitudes radiales AB Y AM se llevan sobre el plano HH,
conservando los ngulos en A, se producir en el casquete un desgarramiento uniforme que es
el llamado error perifrico
En este casquete, la circunferencia de base BM , tiene un radio AB , y su longitud ser
2AB , en el plano , esta circunferencia , viene representada por la de radio AB y esta tendr ,
pues , una longitud superior a la de radio AB y el error perifrico tendr por valor
c = 2n. AB
i
-2nA
i
B
ii
= 2nR(tono -scno)
Para ELLO de igual forma que para el error lineal, se calculara el valor del error perifrico, en
funcin de la distancia D y el radio de la tierra R , tomando los dos primeros de los desarrollados en
la serie de tan y sin
c = 2nR(tono - scno) = 2nR__o +
o
3
S
+_ -_o -
o
3
6
+__ = nRo
3




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
181
Teniendo en cuenta la relacin B = uR , se obtendr como valor para el error
perifrico
c =
n
3
SR
2
< u.uuu2H <

u.uuu2
n
R
2
H
3

ERROR ANGULAR







Fig.-7.7.- el error angular

Sean los puntos A, B, C tres puntos de la superficie fsica esfrica. Se traza un plano tangente a
esta superficie esfrica en uno de los puntos, por ejemplo el A, al proyectar sobre el plano los
indicados puntos, se tiene el tringulo plano AB1C1
Este tringulo tendr sus lados prcticamente iguales a los del tringulo esfrico ABC. Se
demuestra que para longitudes de lados de 30 km, el exceso esfrico es de 2 aproximadamente
que repartido entre los tres ngulos, da para cada uno de ellos, un error que no llega 0.7. Menor
que el ofrecido por los aparatos utilizados en topografa para lados de 20 km el exceso esfrico es
de unos 0.9
5.5-CONCLUSIONES
Por las razones expuestas, el error angular se considerara inapreciable en los casos , de los otros
dos errores considerados , el error lineal y el error perifrico , el segundo de ellos es el que por
su mayor cuanta limita la extensin de los levantamientos topogrficos , y ser el que tomara
como lmite para el trabajo.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
182
La superficie de referencia que se utiliza en los procedimientos topogrficos, es el plano horizontal
definido por el observador. Todas las medidas angulares y de distancia, se reducen a este plano,
sobe el cual se establece una cuadricula que lo dota de un sistema de coordenadas normalmente
cartesiano. Sobre este plano se representaran las coordenadas de vrtices obtenidas por
cualquiera de los procedimientos, ya sea planimetricos o altimtricos y taquimetra, aunque en
estos dos ltimos casos se incluirn en el plano la representacin de los datos altimtricos
mediante dgitos, convenientemente posicionados.
El origen de coordenadas utilizado en el levantamiento topogrfico es arbitrario, aunque se suele
dotar a uno de los puntos de estacionamiento, normalmente el de partida de los norte y se hace
coincidir con el eje Y del sistema cartesiano utilizado. Pero evidentemente la direccin de todas las
lneas verticales de la cuadricula no pueden estar simultneamente orientadas al norte, ya que al
ser paralelas daran lugar a infinitos nortes. Esta condicin se cumplir generalmente para una sola
de ellas y las dems lneas se trazan paralelas a ella. El empleo de esta cuadricula es de suma
utilidad porque permite el empleo de direcciones constantes entre vrtices para el clculo
topogrfico y se evita el empleo de acimuts, que presentan el gran inconveniente de que para una
direccin determinada, varia de un punto a otro.
Surge as, la necesidad de aclarar la diferencia existente entre la direccin del Norte Real y de las
lneas de la cuadricula paralelas a l; as como la definicin de los ngulos que determinan las
direcciones sobre el plano de representacin. Para esta aclaracin se dan las siguientes
definiciones que dan lugar a dos tipos de norte, que a su vez, dan lugar a tres tipos de direcciones.
Trabajos, de las coordenadas x=1,000, y=1,000 y z=100; aunque posteriormente a los trabajos,
estas podrn variarse sumando un incremento constante de todas las coordenadas obtenidas. La
orientacin del sistema de referencia, ser normalmente la del

Fig.-7.8.- nortes utilizados en topografia



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
183
NORTE GEOGRAFICO (NG): Es la direccin en cada punto, hacia el Polo Norte
geogrfico. Queda materializado por la direccin de cada uno de los meridianos del reticulado.
NORTE DE CUADRICULA (Nc): Es un norte ficticio que determinado por la direccin vertical de la
cuadricula. Esta direccin coincidir, en muchos casos, con la transformada del meridiano origen
del correspondiente sistema de proyeccin, conservndose paralela a esta direccin en toda la
expansin del mapa.
CONVERGENCIA DE MERIDIANO : Se llama convergencia de meridiano, en un punto, a la diferencia
angular entres las direcciones del norte geogrfico Ng y el norte de la cuadricula Nc que pasan por
l. La convergencia de meridiano se considerara positiva si la direccin que marca Nc queda a la
derecha que la que marca Ng, y negativa si queda a la izquierda, los ngulos
A
y
B
de la figura,
son la convergencia de meridiano en los puntos A y B, respectivamente. As,
A
sera positiva,
B
negativa.










Fig.-7.9.- nortes utilizados en topografa

ACIMUT (Z): Es el ngulo que est formado con la direccin del norte geogrfico. Se cuenta a
partir del norte geogrfico en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360. Los acimuts Z
AC
y Z
BC

de la figura, son los acimuts con los se ve el punto C, desde A y B respectivamente.
ORIENTACION (O): Es el ngulo que est formada con la direccin del norte de cuadricula. Se
encuentra a partir Nc en el sentido de las agujas del reloj de 0 a 360. Los ngulos O
AC
y O
BC
de la figura, son las orientaciones con las que se ve el punto C, desde A y B respectivamente.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
184
MARCACION (): Se llama marcacin de un punto respecto a una direccin dada,
al ngulo formado por esa direccin y la visual al punto. Se mide 0 a 180 y es positiva o negativa
segn la visual quede a la derecha o izquierda de la direccin dada. El ngulo de la figura es la
marcacin con la que se ve B desde A, con respecto a C, y es negativa.
DISTANCIAS Y SUPERFICIES
DISTANCIA NATURAL: Es la distancia que hay que recorrer sobre el terreno, para ir de un punto a
otro. Tiene en cuenta las ondulaciones del terreno.
DISTANCIA DIRECTA O GEOMETRICA: Es la distancia tomada en lnea recta, entre dos puntos.
Es la que se obtendr con un distancio metro. Es menor que la distancia natural .
DISTANCIA HORIZONTAL REDUCIDA O TOPOGRAFICA: Es la proyeccin, segn la vertical del
observador, de la distancia directa sobre el plano horizontal topogrfico. Es menor que la distancia
directa. Es la distancia que se emplea en los en los procedimientos topogrficos.
SUPERFICIE AGRARIA: Es la proyeccin, segn la vertical del observador, de una superficie real
del terreno sobre el plano horizontal topogrfico. Es la que se emplea en topografa.

o RADIACION
La radiacin es el mtodo ms sencillo de todos los mtodos propiamente topogrficos, suele
utilizarse en los trabajo de relleno asociado a otros procedimientos. La radiacin es un mtodo
planmetro, cuya finalidad es el clculo de las coordenadas planas de vrtices del terreno.

Fig.-7.10.- la radiacin
Para determinar las coordenadas, se estaciona un gonimetro en un punto central P respecto a los
dems. Desde este punto de estacin, se miden cenitales Z, orientaciones O, y distancias directas



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
185
D a esos puntos, con lo cual quedan definidos por coordenadas polares, que son
fcilmente transformables a coordenadas cartesianas estableciendo un sistema cartesiano XY
arbitrario, aunque se suele hacer coincidir la cuadricula con el eje Y. en estas condiciones, y de
acuerdo a la figura, se obtienen las coordenadas x e y de A, y de los dems vrtices, de acuerdo a
las relaciones.
X= D
Hi
senOi= Di senZi senOi
X= D
Hi
cosOi= Di senZi cosOi
Al clculo de la distancia horizontal Dh mediante el producto DisenZi, se le conoce con nombre de
reduccin de distancias a la horizontal. El mtodo de radiacin no tiene comprobacin, por lo que
se utilizara solamente para obtencin de puntos de relleno, o medida de pequeas superficies.
ITINERARIO
El mtodo itinerario es un procedimiento similar al de la poligonal geodsica, pero en este caso
aplicando a plano horizontal. Al igual que en la poligonal geodsica se hablaba de poligonal abierta
o cerrada, aqu se puede hablar de itinerario abierto o cerrado. Se efectuaran medidas angulares y
de distancia, desde cada estacin, para determinar la longitud y orientacin de cada tramo. Para la
orientacin del primer tramo SA, se utilizara una orientacin conocida SI y el ngulo ISA. De igual
manera, hablaremos de error de recalada, como la diferencia entre las coordenadas de un vrtice
conocido R y las obtenidas a travs de la medicin.

Fig.-7.11.- el itinerario es similar a la poligonal geodsica
Si el error de es menor que 2kmetros, siendo k la longitud del itinerario introducida en kilmetros,
se considera aceptable, y se podr compensar este error, de igual manera que se haca con la
poligonal.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
186

INTERSECCION
La interseccin en un mtodo topogrfico que se emplea para la obtencin de vrtices aislados.
Los procedimientos de interseccin, utilizan como herramienta de clculo, la geometra analtica,
de forma, que con las coordenadas de cada vrtice, con la orientaciones y marcaciones, y la
eleccin de un sistema de coordenadas convenientes, se determinaran las ecuaciones de unas
rectas, y posteriormente, su punto de interseccin, que ser el que de coordenadas al vrtice
medido. Cuanto mejores sean las condiciones en que se corten las visuales al punto a determinar,
mejor determinadas quedaran las coordenadas del punto buscado.

LA INTERSECCION DIRECTA
El procedimiento consiste en lo siguiente: Se realizara estacionamiento en dos puntos conocidos,
desde los que toman marcaciones a un punto de coordenadas desconocidas y que se quieren
determinar. La interseccin de las rectas determinadas por las direcciones de las marcaciones,
darn las coordenadas del punto buscado.
El clculo de la posicin por interseccin directa, se realiza de la siguiente manera: Supongamos
que se quieren determinar las coordenadas de un punto P, desde otros dos puntos de
coordenadas conocidas A(X
A
, Y
A
) y B(X
B
, Y
B
). Para determinar la direccin del punto P respecto
de A y B, se utilizaran las orientaciones entre A y B y las marcaciones o ngulos y medidos
desde A y B a P. Sumando las orientaciones y marcaciones, esta ltima con su signo, se
obtendrn las orientaciones del punto P. En el caso de la figura, la marcacin ser negativa, por
estar P a la izquierda de la direccin AB, y la marcacin ser positiva por estar P a la derecha de
la direccin BA.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
187

Fig.-7.12.- clculo de la coordenada de m

En estas condiciones se establece un sistema de coordenadas planas cartesianas con origen en
uno de los puntos, por ejemplo, el A, tal como se representa en la figura. De esta manera es
posible calcular la orientacin O
AB
de B con respecto a A segn la siguiente expresin.
tanO
AB
=
XBA
BA
=
XB-XA
B-A

Como la tangente de dos valores posibles para la orientacin O
AB
se determinara su valor segn
los siguientes casos:
Si tanOAB>0:
X
BA
>0 se adoptara como valor de O
AB
el valor O
AB
obtenido directamente
X
BA
<0 se adoptara como valor de O
AB
el valor de O
AB
obtenido directamente + 180
Si tanOAB<0:
X
BA
>0 se adoptara como valor de O
AB
el valor O
AB
obtenido directamente + 180
X
BA
<0 se adoptara como valor de O
AB
el valor de O
AB
obtenido directamente + 360
Con este convenio de signos, y el signo propio de cada marcacin, se obtendrn las orientaciones
de P desde A y B segn:
OAP = OAB +
OBP = OBA +
Una vez terminada las orientaciones, es posible calcular las coordenadas de P siguiendo los
siguientes pasos:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
188
YPA = XA + XPA
(1)
YP = YA + YPA (2)
En el tringulo APM se verifica que:
tanOAP =
MP
AM
AM =MPcotOAPYPA = XPA cotOAP (3)
En el tringulo BPM se verifica que:
Tan (360- O
BP
) =
MiP
BMi
BM = MPcot(360- O
BP
) Y
PA
Y
BA
= -(X
BA
- X
PA
)cotO
BP
(4)
Sustituyendo el valor de (4) por su valor dado en (3) se tiene:
XPA cotOAP - YBA =-(XBA - XPA)cotOBP

Despejando el valor de XPA en esta ltima expresin se obtiene:
XPA =
XBAcotOBP-YBA
cotOBP-cotOAP
(5)
Sustituyendo en (1) y (2) los valores de X
PA
e Y
PA
dados en (5) y (3) respectivamente, se obtienen
las ecuaciones que dan las coordenadas del punto P:
X
P
= X
A
+
XBAcotOBP-YBA
cotOBP-cotOAP
(6)
Y
P
= Y
A
+ X
PA
cotO
AP
(7)
LA TRISECCION DIRECTA
Como se ha visto, la interseccin directa de un nico juego de coordenadas para el punto buscado,
de forma que no existe comprobacin del resultado. Para obtener una solucin redundante, que
sirva de comprobacin, se aadir una nueva observacin al punto P desde otro conocido C. Con
esta nueva medida, se podrn realizar 3 intersecciones directas, siempre que desde los dos
primeros puntos tambin se tomen marcaciones al nuevo C. As se obtienen tres puntos de
interseccin distintos, que darn tres posiciones que es posible comparar. Este mtodo es el que
recibe el nombre de triseccin directa.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
189

Fig.-7.13.- la trilateracion directa

La finalidad del trabajo a realizar y la escala de representacin, sern las que dicten el margen de
error permitido entre estas posiciones. En cualquier caso, se tomara como posicin definitiva,
medida aritmtica de las obtenidas, siempre que se encuentren por debajo de los mrgenes de
error considerados.
LA INTERSECCION INVERSA

Fig.-7.14.- la trilateracion inversa



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
190
La interseccin inversa, se realiza mediante el estacionamiento, en el punto cuyas
coordenadas se quiere determinar. Desde este punto, deben ser visibles tres o ms vrtices
conocidos, como los A, ByC de forma que se toman marcaciones a cada uno de ellos.
Con las coordenadas de estos vrtices conocidos, y las marcaciones tomadas ellos desde el punto
A determinar P, se pueden obtener grficamente 2 arcos capaces.
Los dos arcos capaces, pueden ser las parejas todos ellos procedentes de la misma observacin.
Con una de estas parejas de 2 arcos y su interseccin, se obtendr una situacin del punto P. para
obtener las coordenadas del punto P, con nuevos datos de observacin que den situaciones
redundantes ,se deber visar un cuarto punto D. As, es posible realizar otras tres intersecciones
inversas y obtener 4 situaciones con los cuales efectuar la comparacin. Para este estudio se
considera solo una de ellas, con los tres puntos mencionados. El clculo de la posicin por
interseccin inversa se realiza de la siguiente manera:
Se efecta estacionamiento en el punto P, y desde el, se realizan las lecturas a los puntos A, B y
C. Estas lecturas proporcionaran la media de los ngulos .Si se calculase, por interseccin directa,
las coordenadas de P respecto de A, conociendo A y B, se obtendran con las expresiones
siguientes:


Pero si se tienen en cuenta las siguientes relaciones entre los ngulos :

y se sustituyen en las expresiones anteriores, se obtienen :



En estas expresiones todos los valores son conocidos, menos el de la orientacin , cuyo valor
se calculara de la siguiente forma: las cotangentes estarn en funcin del seno y coseno, operando
resulta:



AP PA PA
AP BP
BA BP BA
PA
o x Y
o o
Y o x
x
cot
cot cot
cot
=


=
180
180 180
+ =
+ + = + =
PA AP
PA PB BP
O O
O O O o
PA PA PA
PA PA
BA PA BA
PA
O X Y
O O
Y O X
X
cot
cot ) cot(
) cot(
=
+
+
=
o
o
PA
PA
PA
PA
BA
PA
PA
BA
PA
senO
O
O sen
O
Y
O sen
O
X
X
cos
) (
) cos(
) (
) cos(

+
+

+
+
=
o
o
o
o
) (
) (
) ( cos ) cos(
) ( ) cos(
o
o
o o
o o
+
+
+ +
+ +
=
PA
PA PA
PA PA PA PA
PA BA PA BA
PA
O sen
senO O sen
O sen O senO O
O sen Y O X
X
PA
O
o o o sen sen O O sen
PA PA
= = + ) ( )) ( (



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
191
Pero el denominador es el ,
Por tanto:




Anlogamente, utilizando los vrtices A y C, se obtendra para valor de el siguiente:


Igualando estas dos ltimas expresiones, porque deben ser iguales, y dividiendo por :

Desarrollando los senos y cosenos de los parntesis, y efectuando las divisiones, queda:



Dividiendo, ahora, ambos miembros por se tendr:

Dejando en el primer miembro los trminos en y sacndolo como factor comn queda:


Si ahora se tiene en cuenta que:


Resultar finalmente el valor de :

)) ( (
) ( ) cos(
o
o o
+
+ +
=
PA PA
PA PA BA PA PA BA
PA
O O sen
senO O sen Y senO O X
X
o
o o
sen
senO O sen Y senO O X
X
PA PA BA PA PA BA
PA

+ +
=
) ( ) cos(


sen
senO O sen Y senO O X
X
PA PA BA PA PA CA
PA

+ +
=
) ( ) cos(
PA
X


o
o o
sen
O sen Y O X
sen
O sen Y O X
PA CA PA CA PA BA PA BA

+ +
=

+ + ) ( ) cos( ) ( ) cos(
PA
senO
) cos cot ( ) cot (cos
) cos cot ( ) cot (cos
PA PA CA PA PA CA
PA PA BA PA PA BA
O senO Y senO O X
O senO Y senO O X
+ =
= +

o o
PA
O cos
) 1 cot (tan ) tan (cot ) 1 cot (tan ) tan (cot + = + o o
PA CA PA CA PA BA PA BA
O O X O Y O X
PA
O tan
o o cot cot ) cot cot ( tan
BA BA CA CA CA CA BA BA PA
X Y Y X Y X Y X O + = + +
BC C B A C A B CA BA
BC CB B C A B A C BA CA
Y Y Y Y Y Y Y Y Y
X X X X X X X X X X
= = =
= = = =
) )( (
) ( ) (
PA
O tan
BC CA BA
BC CA BA
PA
X Y Y
Y X X
O


=
o
o
cot cot
cot cot
tan



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
192
Una vez conocida la orientacin , se sustituye su valor en las expresiones
anteriores, con lo que se obtienen los valores de e , y una vez conocidos estos se
deducen las coordenadas de P . En este caso no importa la ambigedad en la obtencin de la
ya que posteriormente en el clculo interviene .

LA INTERSECCION MIXTA
Este procedimiento es una combinacin de los dos anteriores, es decir, se puede realizar
estacionamiento en los puntos conocidos y en el desconocido, y de esa forma, se obtendrn 4
situaciones redundantes mediante la aplicacin de una triseccin directa y una interseccin
inversa. Se tendrn, por tanto, mas posiciones para efectuar la comparacin de posiciones
obtenidas .Se realizaran las mismas consideraciones que en el punto anterior para la obtencin de
la posicin definitiva.
o TRILATERACIN
El clculo de la posicin mediante la trilateracin se fundamenta en la medicin de distancias.
Se tiene dos vrtices con coordenadas conocidas A y B a su vez las distancias reducidas a la
horizontal a y b y el punto a determinar es P, se procede:
Hallar el valor de la distancia c que se obtendr con la siguiente expresin:
c = X
AB
2
+
AB
2

Siendo las coordenadas conocidas entre A y B se puede obtener 0
AB

Fig.-7.15.- la trilateracion
La orientacin de P desde A es 0
AP




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
193
Si P se encuentra a la derecha
0
AP
= 0
AB
- A
Si P se encuentra a la izquierda
0
AP
= 0
AB
+ A
El ngulo A se obtiene por el Teorema del coseno:
o
2
= b
2
+ c
2
- 2bc cos A
cos A =
b
2
+ c
2
- o
2

2bc

Orientacin 0
AB
de B respecto de A se obtiene por interseccin directa:

tan0
AB
=
X
BA

BA


Coordenadas relativas de P respecto a uno de los puntos conocidos A se obtendrn segn:
sen0
AP
=
X
PA
b
X
PA
= b sen0
AP


cos 0
AP
=

PA
b

PA
= b cos 0
AP

Coordenadas absolutas de P:

X
P
= X
A
+ X
PA

P
=
A
+
PA


EJEMPLO:
Sean las coordenadas de los puntos conocidos A (448611,377788) B (449702,380234) y sean las
distancias medidas al punto P, ya reducidas a la horizontal, BP = a = 2754.985 m y AP = b =
4229.441, calcular las coordenadas del punto P.
AB = c = X
BA
2
+
BA
2
= (4497u2 -448611)
2
+ (S8u2S4 - S77788)
2

c = 2678.282 m



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
194
cos A =
b
2
+ c
2
- o
2

2bc
A = S9 S2
i
22.2S"

tan0
AB
=
X
BA

BA
=
4497u2 -448611
S8u2S4 -S77788
=
1u91
2446
0
AB
= 24 u2
i
18.6S"


0
AP
= 0
AB
+ A = 24 u2
i
18.6S+ S9 S2
'
22.2S = 6S S4
i
4u.88"


X
PA
= b sen0
AP
= 4229.441 sin 6S S4
i
4u.88" = S787.6S8

PA
= b cos 0
AP
= 4229.441 cos 6S S4
i
4u.88" = 1882.u11
X
P
= X
A
+ X
PA
= 4S2S98.6S8

P
=
A
+
PA
= S7967u.u11
Medir una distancia ms, desde otro vrtice C conocido, para realizar tres trilateraciones al punto
P; medir las distancias en ambos sentidos 10 veces en cada uno de ellos.











INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
195









Se tomara como posicin definitiva la media aritmtica de las tres coordenadas obtenidas en P
o TAQUIMETRIA:
Parte de la topografa que se encarga del levantamiento simultaneo de la planimetra y de la
altimetra del terreno.
Desde el punto de vista hidrogrfico la taquimetra se utiliza para la determinacin de la lnea de
costa, se utiliza tambin para la determinacin de accidentes del terreno.
Este principio consiste en determinar la posicin de un punto respecto a un sistema de tres ejes
coordenados; la direccin Y es el norte de la cuadricula, la direccin X es perpendicular a ella y la
direccin Z es la vertical.






Fig.-7.16- origen de medidas




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
196
La medida de distancia se realizara con distanci metro y la medida de ngulos
con el taqumetro, hechas las medidas de distancia se reducir a la horizontal, multiplicando por el
seno del ngulo cenital correspondiente; realizada esta reduccin se utilizara el norte de la
cuadricula N
C
como referencia para las medidas angulares, es decir las orientaciones.












Fig.-7.17 perfilado de la costa mediante taquimetra

Para realizar la taquimetra se utilizara los mtodos de itinerario y radiacin simultneamente; se
estaciona en el vrtice W y se visa dos o tres vrtices R, S e Y, a continuacin se visa el punto A
(prisma o regla taquimtrica), de esta manera se puede determinar las coordenadas de A
realizando las medidas de ngulo y distancia. Trasladando ahora el taqumetro al punto A despus
de visar el vrtice W se visa Y, R y S; tambin se medir la distancia y direccin hacia un segundo
punto B.
Operando de forma anloga hasta llegar hasta el vrtice Y se llegara as tener el levantado del
perfil de la costa comprendido entre los vrtices W e Y mediante el proceso de itinerario.
Cada una de las distancias WA, AB, BC, etc. Son llamadas regladas ejes, teniendo una distancia
mxima de 1000 metros (usando distancimetro) y 400 metros (usando regla taquimtrica), la
orientacin y longitud de cada reglada de eje se calculara:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
197










Fig.-7.18.- clculo de las orientaciones
La distancia horizontal
H
es la medida directa el ngulo cenital Z igual que para la radiacin.
Obtenidas las distancias horizontales, sus orientaciones sern igual a la suma del ngulo medido
H
1
y la orientacin inversa del tramo anterior:
0
wA
= 0
wR
+ H
1

0
AB
= 0
Aw
+ H
2

Cada vez que se considere conveniente, desde cada estacin A, B, C, conforme se
levanta el itinerario a su vez tambin los puntos radiados (puntos de relleno, destacado).
Estos puntos figuraran en un croquis y como complemento realizar fotografas.
Estaciones A, B, C, etc. y los radiados E
1
E
2
E
3
etc.
Error mximo 2K , K distancia en kilmetros, el error se repartir proporcionalmente a la
distancia recorrida.








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
198
La representacin UNIVERSAL TRANSVERVERSA MERCATOR (UTM), toma como referencia a
la tierra, representada por un elipsoide de revolucin. No se trata de una proyeccin geomtrica,
sino de una representacin totalmente analtica, que tiene su fundamento en la representacin
analtica conforme de Gauss. No emplea herramientas de la geometra proyectiva, aun cuando su
reticulado geogrfico, presenta algunas de las caractersticas en comn con una proyeccin
cilndrica transversa, como que el meridiano cenital se transforme en una lnea recta automecoica,
y el Ecuador es una recta. Adems de cumplir estas dos condiciones, esta representacin es
conforme, es decir conserva los ngulos entre direcciones correspondientes en el elipsoide y el
plano de representacin y por tanto las semejanzas de de formas.









Debido a que la representacin analtica conforme de Gauss, produce un aumento de las
deformaciones lineales cuando mas se aleja del meridiano central , se define , la representacin
UTM , aplicando la representacin analtica conforme de Gauss a zonas limitadas , As se emplean
60 husos de 6 de amplitud cada uno, que cubren la totalidad del globo.
La representacin, en cada uno de estos husos, parte de su correspondiente meridiano central, y
mantiene las propiedades de la representacin de Gauss, siendo el origen de coordenadas la
interseccin del meridiano central y el Ecuador , Debido a la simetra del elipsoide de revolucin ,
las formulas a utilizar para cada uso son las mismas, A partir de latitudes superiores a 80 la
representacin UTM pierde su valides y por tanto deben utilizarse otras proyecciones mas
apropiadas para las zonas polares ,
LA REPRESENTACIONANALITICA CONFORME D GAUSS
DISTRIBUCION DE HUSOS
EN ESPAA



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
199
Los husos poseen cierta numeracin que va desde el numero 1 al nmero
60partiendo del meridiano de 180 de longitud, por lo que el meridiano de Greenwich separa los
husos 30 y 31, El territorio peruano se encuentra comprendido entre los husos 17, 18, y 19.
A excepcin del meridiano central, la transformada de los meridianos son lneas curvas que
presentan su concavidad hacia el meridiano central. A excepcin del Ecuador la transformada del
los paralelos son lneas curvas que presentan su concavidad hacia el polo elevado. La
transformada de la lnea geodsica son curvas que presentan su concavidad hacia el meridiano
central.




Las coordenadas empleadas en la UTM se miden, verticalmente, sobre direcciones paralelas al
meridiano central y horizontalmente, sobre paralelos al Ecuador, es decir se establece un sistema
de ejes cartesianos XY, Las coordenadas horizontales se denominan X y las verticales Y, Para
evitar el uso de coordenadas horizontales negativas, se desplaza el origen de coordenadas
horizontales 500.000
Las coordenadas verticales se cuentan apartir de cero, desde el Ecuador .E en puntos de
latitudes sur, para evitar la existencia de Y negativas, se desplaza el origen 10000.000 metros
hacia el sur. Las coordenadas X aumentan hacia la derecha y las coordenadas Y aumentan hacia
arriba.


MERIDIANOS Y PARALELOS EN
REPRESENTACION UTM
LA CUADRICULA UTM



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
200
o LA ORIENTACION
La curvatura de los meridianos implica una variabilidad en los acimutes, lo que representa un
inconveniente para el empleo de direcciones. Para soslayar este inconveniente la representacin
UTM emplea la cuadricula ortogonal cuyo origen es el anteriormente mencionado, de forma que
todas las referencias verticales son paralelas al meridiano central y todas las horizontales lo son
respecto al Ecuador. De esta forma se consigue que los orgenes para las medidas de ngulos en
cualquier punto, sea la direccin de la transformada del meridiano origen,
Como ya se sabe, alos ngulosas obtenidos se les denomina orientacin, se denominan con la
letra O, y se encuentran de 0 a360 en sentido de las rotaciones directas, tomando como origen
la direccione Norte del referido eje o referencia.







Existir una diferencia entre el acimut y la orientacin de una determinada direccin, desde el
momento que el origen de medida para cada uno de ellos es distinto. Para el acimut, el origen es el
meridiano, que en cada punto, sigue la direccin del norte geogrfico Ng , de forma que presenta
concavidad hacia el meridiano cenital. Para las orientaciones, el origen es la direccin del
meridiano central o norte de la carta Nc.
o CONVERGENCIA DE MERIDIANOS
La correspondiente a la convergencia de meridiano , en un punto ,como la diferencia angular
entre las direcciones del meridiano o norte geogrfico Ng y la paralela al meridiano central o norte
de la carta Nc, que pasan por el . La convergencia de meridianos se considera positiva para
puntos situados al este del meridiano central y negativa para los situados al Oeste.
y = o - 0
ACIMUT, ORIENTACION Y
CONVERGENCIA DE MERIDIANOS



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
201
Existe una expresin mediante la cual, se puede calcular la convergencia de
meridiano , en un punto en funcin de sus coordenadas geodsicas y de los parmetros del
elipsoide de referencia utilizado en la representacin, esta expresin es.
y = Aoscn_1 +Ao
2
cos
2
S
(1 +ton
2
+Sn
2
+2n
4
)_
Siendo un coeficiente que depende de la latitud y de la primera excentricidad e,
n = cos
c
2
1-c
2
Siendo c
2
= (2 - )
o EL MODULO DE DEFORMACION LINEAL REDUCIDO
En cartografa, se define mdulo de deformacin lineal L, ala relacin entre la longitud de un
elemento lineal dl, en la superficie de referencia y la longitud del elemento lineal dl
correspondiente, despus de la transformacin cartogrfica en el plano de representacin. En el
caso de la representacin de Gauss, este mdulo se denomina K.
k =
Jl
Jl

Tal como se ha adelantado, en el caso de que este modulo de deformaciones lineal sea la unidad,
se verifica que las longitudes de los elementos lineales en el elipsoide y el plano de representacin
son iguales, no hay deformacin lineal, y se dice que la representacin es automecoica en aquellos
puntos y direccin que verifican esta condicin.
Como se deduce de las condiciones impuestas a la representacin de Gauss, esta no tiene por
qu ser automecoica en ningn punto ni direccin de la representacin, a excepcin de los
pertenecientes al meridiano central, y en la direccin de este. El coeficiente de la deformacin
lineal K,aumenta en aquellos puntos ms alejados del meridiano central. Por tanto a cualquier
medida de distancia efectuada sobre el plano de representacin, en todos aquellos puntos
externos al meridiano central, ser necesario aplicar el factor de correccin K, para que se
correspondan con las medidas geodsicas. La relacin que existe entre las distancias
correspondientes en la representacin y el elipsoide es:
k =

uA0SS

uL0

El valor del mdulo de deformacin K en un punto, se puede expresar en funcin de la posicin
del punto y de los parmetros del elipsoide.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
202
K = 1 +
N
2p
Ao
2
cos
2

N: es la gran normal correspondiente ala posicin dada
P: es el radio de curvatura de la elipse meridiana
Ao : La longitud correspondiente al meridiano central
: la latitud de la posicin dada
Por otro lado, en la representacin UTM para evitar que la deformacin lineal K llegue a producir
alteraciones sensibles en zonas alejadas del meridiano central, se aplica un factor de reduccin de
escala que se representa por Ko.
El efecto de aplicar este coeficiente multiplicador de K, es el de disminuir las deformaciones en los
bordes de cada huso, obtenindose deformaciones mnimas en los meridianos simtricos prximos
a +-207. El factor de reduccin de escala Ko tiene un valor fijo de 0.9996.
Al producto del mdulo de deformaciones K por el factor de escala Ko, se le conoce con el
nombre de Modulo de deformacin lineal reducido K. Este mdulo de deformacin K es propio de
la representacin UTM y segn dicho tendr el valor de:
K = K
0
- KK = K
0
j+
N
2p
Ao
2
C0S
2
[











INTERPRETACION DEL FACTOR DE
ESCALA KO



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
203
As para poder utilizar una distancia medida en el campo, sobre la cuadricula UTM
primero se le debern realizar las correcciones oportunas para reducirlas al elipsoide y una ves
sobre el elipsoide, se le debe aplicar la correccin que proporciona el mdulo de deformacin lineal
reducido K, de acuerdo ala siguiente expresin:
K =

01M

uL0

El hecho de que los resultados de los trabajos topogrficos se representen en un sistema
rectangular de coordenadas, unas veces arbitrario; pero otras, utilizando como origen las
coordenadas absolutas de la representacin U.T.M. de un vrtice geodsico, lleva en ocasiones a
confundir ambas referencias. Por ello es necesario aclarar la diferencia existente. Por ello es
necesario aclarar la diferencia existente entre el sistema de referencia plano utilizado en topografa
y de la representacin U.T.M.
La referencia topogrfica es un sistema de coordenadas tridimensional, en el que las coordenadas
principales X e Y, se encuentran en el plano horizontal del observador .Para el posicionamiento
horizontal todas las medidas angulares y de distancia, se reducen a este plano, de forma que todo
punto del terreno, observado y medido, es dotado de unas coordenadas X e Y en la mencionada
referencia.
Como se ha visto, la representacin U.T.M. utiliza un sistema de coordenadas X e Y, sin embargo,
la referencia de la que provienen sus coordenadas no es un plano. La representacin U.T.M.
utiliza como superficie de referencia el elipsoide, por tanto, las coordenadas X e Y que utiliza esta
representacin, se deben considerar procedentes de una latitud y longitud geodsica. Una vez
transformado el elipsoide al plano de representacin de la cuadricula U.T.M. y el de la referencia
topogrfica son distintos.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, se podr utilizar la cuadricula U.T.M. para el
levantamiento topogrfico utilizndola como si de un sistema cartesiano se tratara. Pero para ello,
las distancias medidas sobre el terreno, una vez reducidas a la horizontal, se deben multiplicar por
el modulo de deformacin reducido K, y los ngulos medidos que se utilizaran, sern las
orientaciones. Se podrn deducir distancias de la cuadricula U.T.M. con escalimetro, pero estas
distancias, para considerarse horizontales, deben ser divididas por el mencionado mdulo de
deformacin reducido K. Tambin se pueden deducir ngulos de la cuadricula U.T.M., pero
siempre se tratara de orientaciones; para obtener un azimut se deber aplicar, en el punto de
medida, la correccin por convergencia de meridiano.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
204
En el caso de la interseccin, si se toman como vrtices conocidos, vrtices con
coordenadas U.T.M., para obtener las coordenadas del punto buscado se harn las mismas
medidas y clculos que en la referencia plana topogrfica; y as, las coordenadas obtenidas sern
U.T.M. Esto es debido a dos razones: que en la interseccin solo intervienen medidas angulares y
que la representacin U.T.M. es conforme. Pero, sin embargo, si lo que se pretende es hallar la
distancia topogrfica del punto calculado a los vrtices conocidos, habr que tener en cuenta que
la distancia obtenida entre ellos, por aplicacin del teorema de Pitgoras es una distancia en la
escala U.T.M., y por tanto, para obtener la topografa se deber dividir la distancia U.T.Mpor el
modulo de deformacin lineal reducido K. Esto es debido a que la representacin U.T.M., en
general no es automecoica.
En el caso se la trilateracion, si se toman como vrtices conocidos, vrtices con coordenadas
U.T.M., antes de efectuar los clculos se deben convertir las distancias horizontales al punto
buscado, obtenidas despus de la medida, en distancias aptas para ser usadas en la cuadricula
U.T.M. Por tanto, habr que multiplicarlas por el mdulo de deformacin lineal reducido K. una vez
hecho esto, se obtendrn las coordenadas del punto buscado, aplicando el procedimiento
estudiado para el plano, y esas coordenadas obtenidas sern U.T.M.
















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
205



En temas anteriores, se ha podido mencionar en distintas ocasiones, la determinacin de la forma
de la Tierra, como la base utilizada para la representacin cartogrfica, cuentan con un pilar
fundamental que es la Red Geodsica.
En el presente trabajo se estudiarn algunas nociones sobre los procedimientos que se han de
seguir para efectuar la triangulacin o construccin de una red geodsica.
Principalmente desde el punto de vista clsico, una vez estudiada, la base de partida para el
establecimiento de una red de este tipo, se repasar el estado actual de la red geodsica clsica
de Espaa.
Posteriormente, se realizar una introduccin a la geodesia tridimensional, que servir como punto
de partida para conocer la evolucin de la red espaola, con los procedimientos proporcionados
por la geodesia espacial, y su papel, dentro de este desarrollo, a nivel mundial.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
206
Se define Red Geodsica como la figura formada por una constelacin de puntos distribuidos con
cierta simetra por el territorio y enlazadas entre s por las visuales correspondientes, proyectada
sobre un elipsoide de revolucin que se emplea como superficie de referencia.
Esta definicin hace referencia a la figura de un elipsoide de revolucin, que conlleva a determinar
previamente: su forma y dimensiones; as como su posicin con respecto a la Tierra. La forma y
tamao, queda determinada mediante los parmetros: semieje mayor a y aplanamiento f. Para
determinar su posicin con respecto a la Tierra, se elige un punto que se llamar Punto
Fundamental de la Red, en el que se consideran coincidentes o paralelas las superficies del
elipsoide y geoide, es decir, la desviacin de la vertical es nula. Adems, se establece el
paralelismo entre el eje de rotacin de la Tierra y el Ecuador terrestre con los correspondientes del
elipsoide.
La serie de parmetros que definen la forma, tamao y posicin del elipsoide se denomina Datum
de la red o sistema geodsico de referencia.
En el punto fundamental de la red, se realiza una observacin astronmica de precisin, por lo que
este punto tendr consideracin de Punto Laplace.
Es decir se determina lo ms exacto posible su: latitud, longitud y acimut de una determinada
direccin. Estos resultados se asignan como datos de referencia geodsicos, de forma que en el
punto fundamental, se verifican las igualdades:

Mediante nivelacin, se obtiene la altura del punto fundamental con relacin al geoide, es decir, la
altura ortomtrica H de forma que se iguala a la altura elipsoidal h, se supone un paralelismo entre
elipsoide y geoide. En definitiva, se cumplir alguna de las dos condiciones:


Determinado el datum del sistema geodsico, el siguiente paso para la constitucin de la red
geodsica, consiste en el proceso de observacin y clculo. Este proceso comprende dos facetas:
La Primera Planimetra, en la cual se proyectan sobre el elipsoide todos los vrtices de la red y se
calculan sus coordenadas geodsicas.
La segunda Altimtrica, mediante la que se obtienen, por nivelacin y medidas de gravedad, las
alturas ortomtricas de los vrtices situados en la superficie terrestre.
Se ha tratado en el grupo anterior, para el clculo de las coordenadas geodsicas, la Geodesia
Clsica, utiliza bsicamente, dos procedimientos que son la triangulacin y la trilateracin. Con



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
207
estos dos mtodos, se obtienen sobre el terreno, los datos necesarios, que una
vez compensados, que se emplean para la resolucin de los numerosos tringulos elipsoidales que
conforman la red y determinan sus vrtices geodsicos. Todos los tringulos de la red, tendrn
elementos angulares y lineales relacionados con los tringulos colindantes, disponindose
entonces de una figura poligonal que liga todos los vrtices entre s.
La triangulacin consiste en la medicin rigurosa de todos los ngulos en los distintos vrtices, as
como las distancias en algunos lados de la red.
La trilateracin, consiste en la observacin de todas y cada una de las distancias trazadas en la
figura poligonal, junto con alguno de los ngulos.
Ya se efecte la observacin de una u otra forma, los datos obtenidos se reducen a su proyeccin
elipsoidal, se resuelven los distintos tringulos y se procede a compensar la red en su conjunto.
En la triangulacin es necesaria la medida de determinadas distancias; debido a que un tringulo
no tiene solucin con la sola medida de sus ngulos, y por tanto se hace necesario establecer la
llamada base medida, que proporciona la correspondiente dimensin, a los tringulos de la red.
Esta base, se establece como uno de los lados del primer tringulo de la red, segn la direccin del
acimut, obtenido en el punto fundamental de la red. Los procedimientos e instrumentos empleados
para la medida de una base, se desarrollaran en un tema posterior.
La proyeccin sobre el elipsoide, de los distintos elementos observados, se realiza segn la
Proyeccin de Helmert, que como ya se estudi en su momento, consiste en hacer corresponder
cada punto de la superficie terrestre, con el situado sobre el elipsoide al pie de la recta normal que
pasa por dicho punto. De esta forma, es evidente que las distancias medidas sobre el terreno han
de sufrir una reduccin, antes de ser utilizadas en los clculos. Asimismo, tambin las
observaciones angulares deberan ser reducidas, si bien dichas reducciones angulares son muy
pequeas, debido a la prctica conservacin de los ngulos cuando se proyectan sobre el
elipsoide.
Respecto de la compensacin en bloque de la red, existen varios procedimientos para efectuarla,
siendo el Mtodo de los Mnimos Cuadrados uno de los ms utilizados, debido a la enorme
potencia de clculo de los ordenadores.
Una vez determinados y compensados, todos los ngulos y distancias elipsoidales de la Red
Geodsica, obtenidas las coordenadas geodsicas del punto fundamental, as como el acimut de
una determinada direccin, que ha de estar incluida en la poligonacin; es posible calcular las
coordenadas geodsicas de todos y cada uno de los vrtices de la red, mediante la resolucin de
los Problemas Geodsicos Principales.
Queda as levantada la red, a falta de asignar a cada punto, su correspondiente altura ortomtrica,
problema de carcter geomtrico-mecnico que ha de resolverse mediante nivelacin y mediciones
de gravedad relativas a la superficie del geoide.
Las redes actuales, construidas y calculadas por Geodesia Clsica de la forma descrita, se
denominan Redes de Primer Orden. En ellas, las longitudes y latitudes de los vrtices suelen estar



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
208
determinadas con gran precisin. Sin embargo, en cuestin de altimetra, la
exactitud de los valores absolutos de Altura Ortomtrica es muy variable, debido al
desconocimiento de la verdadera posicin del geoide (hasta hace pocos aos).
Adems, las alturas elipsoidales, tampoco pueden ser determinadas sin hacer intervenir la
Gravimetra. No obstante, con los procedimientos caractersticos de la Geodesia Espacial, este
problema va alcanzando soluciones progresivamente.
Hoy en da es posible conocer con mucha exactitud las tres coordenadas geodsicas de cualquier
punto en base a medidas satlite, as como evaluar las ondulaciones del geoide con un alto
margen de precisin.
A partir de aqu y con apoyo en las coordenadas de los vrtices levantados, nada impide densificar
la red de puntos conocidos, estableciendo Redes de Segundo y Tercer Orden, reduciendo el rea
de trabajo de los distintos levantamientos.
Se llega as, al campo ms simple de la Geodesia: La Topografa, rama de la Geodesia, en la que,
como ya se sabe, la superficie terrestre puede considerarse plana.
Se han mencionado las definiciones de triangulacin y trilateracin sus procedimientos con los
cules se obtenan datos para determinar las formas poligonales que formaban una red.
Mediante la triangulacin se medan ngulos, y mediante la trilateracin, distancias. Ambos
mtodos conllevan al conocimiento de los elementos de los distintos tringulos que componan la
cadena de tringulos de una red.
El ms clsico y antes utilizado ha sido el de la triangulacin; de ah el motivo del trmino
triangulacin se ha utilizado, y se sigue utilizando todava, extendiendo su significado, para
nombrar todos aquellos aspectos que llevan a la determinacin de una Red Geodsica.
En la actualidad, no existe un procedimiento exclusivo para la construccin de Redes Geodsicas,
que slo utilice medidas de ngulos, Triangulacin, o slo medida de Distancias, Trilateracin; si
no que se utilizan ambos mtodos a la vez, y su definicin se confunde en una. Por ello, se
utiliza la denominacin Triangulacin para incluir todos aquellos mtodos de medida, y los
analticos, que llevan a la determinacin de las coordenadas de los vrtices de la red.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
209
o Proyecto de la Triangulacin
Antes de iniciar la observacin de una Red Geodsica, es necesario realizar el Proyecto de la
Red.
Este Proyecto comienza con el estudio, sobre un mapa de la regin, de las posibles soluciones,
eligiendo el emplazamiento ms conveniente para los vrtices y para las bases, as como del
Punto Astronmico Fundamental.
La eleccin del emplazamiento de los vrtices, depende de las condiciones del terreno y de las
dimensiones que quieran darse a los tringulos.
Los vrtices, habrn de ser puntos con horizonte despejado, desde los cuales puedan efectuarse
las necesarias observaciones, a los restantes vrtices que hayan de enlazar. Suelen ser los picos
ms altos de las montaas.

Forma de los Tringulos
Ahora veremos, cul debe ser la forma ms adecuada,
con la que se deben formar los tringulos de una Red
Geodsica, as los errores en la triangulacin sean
mnimos. En este caso supondremos los tringulos
como si fueran planos, ya que las conclusiones sern
las mismas que supuestos esfricos o episdicos.





Sea el tringulo ABC de la Fig. 3, en el que b es la base medida.

Se verificar:
c = h(
stnC
stnB
)
El lado b, y los ngulos B y C, se habrn obtenido por observacin, de manera que vendrn
afectados de ciertos errores medios. Para estudiar cmo influyen estos errores medios en el lado
calculado c, se recurre al anlisis de errores Se demuestra en anlisis, que si m
x
2
es el error medio
o error cuadrtico medio de una funcin x de varias variables , , , etc; y m

2
, m

2
, m

2
, etc, son
los errores cuadrticos medios de estas variables, se ha de verificar:
S:
B
C
A
64
40
77
Base
medida
b
a
c
FIGURA 8.1



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
210
Si x = F(o, [, y, .) m
x
2
= [
P
u

2
m
u
2
+[
P
[

2
m
[
2
+
[
P
y

2
m
y
2
+

Aplicando esta expresin al caso que ahora interesa, se obtendr:
m
c
2
= [
c
b

2
m
b
2
+ [
c
C

2
m
C
2
+ [
c
B

2
m
B
2

De la expresin (3-1), se obtienen las siguientes derivadas parciales:
oc
ob
=
scnC
scnB
=
c
b


c
C
= b
cosC
scnB
= b
scnC
scnB
cosC
scnC
= ccotB

c
B
= -b
scnC cosB
scn
2
B
= -b
scnC
scnB
cot B = -c cot B

Sustituyendo estos valores en (3-2), se obtendrn como Error Cuadrtico Medio de c.
m
c
2
=
c
2
b
2
m
b
2
+c
2
cot
2
C m
C
2
+c
2
cot
2
B m
B
2
=
c
2
b
2
m
b
2
+ c
2
(cot
2
B +cot
2
C)m
B
2

Suponiendo que B y C se han medido con igual precisin, se debe cumplir:
m
B
= m
C
De la expresin (3-3), se deduce que para que m, sea mnimo, conviene que CotB y CotC sean
pequeos, lo que equivale a decir que B y C sean grandes.
Por tanto, para que los tres ngulos, sean lo ms grande posible simultneamente, se llega a la
conclusin de que el tringulo ideal es el tringulo equiltero. Por ello, en la triangulacin, debe
fijarse un lmite inferior para el valor de sus ngulos.
Dimensiones de los lados
En la triangulacin, el valor de un lado cualquiera se calcula como resultado de la resolucin de un
nmero determinado de tringulos. Cuanto mayor sea el nmero de tringulos intermedios, mayor
ser el error correspondiente al ltimo lado calculado.
De esta manera conviene que el nmero de tringulos que cubran una determinada regin sea el
menor posible y en consecuencia que los lados sean grandes. No obstante, las magnitudes de los
lados quedan limitadas por las condiciones fsicas del terreno, pero an en terreno llano, la misma
curvatura de la Tierra impide visuales de ms de 40 o 50 Km.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
211
Para este inconveniente, se recurre al empleo de seales elevadas, pero es un
procedimiento costoso, y las torres construidas tienen poca estabilidad. En la unin de Cabo Juby
con las Canarias, se utiliz una torre metlica de 60 metros de altura, para una visual de 140
Kilmetros. Para el caso de terreno montaoso, es fcil aumentar los lados, aprovechando esta
circunstancia en el enlace de Espaa con frica, en la antigua Red Geodsica, se construyeron
tringulos con lados de hasta 270 Kilmetros de longitud.
Otro factor que es conveniente tener en cuenta, a la influencia en la longitud de los lados, es la
llamada Refraccin Lateral. En Geodesia, las observaciones son siempre prximas al horizonte,
recorriendo las visuales todo su camino prximas al horizonte, a travs de las capas bajas de la
atmsfera, que tomando como figura de la Tierra la del elipsoide, y supuesta la atmsfera
dispuesta en capas elipsdicas, hay una desviacin de la luz en acimut.
Esta Refraccin Lateral, debida a la forma de las capas de la atmsfera, recibe el nombre de
Refraccin Elipsdica; su valor es muy pequeo y sistemtico.
Existe otro factor accidental que modifica la refraccin de la luz, y que afecta a las observaciones
geodsicas. Se trata de la desigualdad en las condiciones atmosfricas de las capas prximas a la
superficie terrestre. Como no es posible conocer estas variaciones, se cometen errores
considerables en las observaciones, sin que adems, pueda calcularse su valor. Se ha estudiado
experimentalmente la influencia de esta refraccin, llegndose a la conclusin que aumenta con la
longitud del lado, hasta que ste llegue a tomar el valor de 90 Km; a partir de aqu vuelve a
disminuir. Por tanto, conviene evitar el empleo de lados que ronden esta cifra.
La cuestin, sobre cul sera la longitud ms favorable para los lados de una Red Geodsica, no
se lleg a resolver definitivamente.
Existen opiniones a favor de ambas soluciones, por encima de 90 Km o por debajo de ella. La
primera triangulacin, realizada en Espaa, se efectu con lados cuya longitud oscilaba entre los
40 y los 50 Km.
El Reconocimiento del Terreno
Una vez realizado el proyecto de la triangulacin, se realiza el Reconocimiento del Terreno. Es
una operacin muy delicada e importante, depende en gran manera la rapidez y facilidad con que
se pueda efectuar la triangulacin, la precisin de los resultados obtenidos, y en definitiva, el xito
de su ejecucin.
Para el Reconocimiento del Terreno, se han de reunir las informaciones que puedan ser de utilidad
para el desarrollo de los trabajos, tales como: Carreteras y caminos existentes, medios de acceso a
los distintos vrtices, condiciones climatolgicas de la regin, alojamientos posibles, medios de
transporte, lugares de desembarco, etc. Los planos, cartas nuticas, mapas, fotografas areas,
etc., reunidas para el proyecto de la triangulacin, constituyen un valioso elemento para el
reconocimiento del terreno y la eleccin definitiva de los vrtices.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
212
Con el Reconocimiento del Terreno, se asegura la intervisibilidad de los distintos
vrtices. Un error en este sentido, que slo se revela en el momento de hacer las medidas, puede
dar lugar a un gran retraso en la marcha general de tos trabajos.
Se ha de procurarse que las estaciones elegidas, ofrezcan la mayor garanta posible, en cuanto a
permanencia de seales se refiere.
No es fcil predecir los cambios, que durante un largo periodo de aos, pueden producirse en un
lugar dado, pero si se puede sospechar, que las proximidades a carreteras, ciudades, terrenos de
labor, etc. no constituyen lugares apropiados para estacionar, pues las primeras pueden ser
ensanchadas o corregidas, las ciudades se irn extendiendo, los terrenos de labor ser removidos
por tractores, etc. La colocacin adecuada de las seales reducir la prdida de estaciones, si no
llega a evitarlas.
Es importante que el acceso a los vrtices sea relativamente fcil; los lugares ms accesibles, son
los ms expuestos al deterioro y prdida de seales. Es muy conveniente, hacer una descripcin y
croquis de las estaciones, a medida que se realiza el reconocimiento del terreno, pues facilitar la
confeccin de la correspondiente resea del vrtice.
Esta resea, que tambin describir el acceso al vrtice, facilitar la llegada a ellos del personal,
que posteriormente ha de efectuar las medidas, o tener que estacionarse en el futuro para otros
cometidos.
En todos los vrtices que sean seleccionados como parte de la red, deben dejarse seales
provisionales, que permitan visarlos desde otros vrtices prximos que se elijan. En muchos casos,
podrn usarse para estas seales, elementos como pirmides de piedra, jalones de madera,
trpodes o seales prefabricadas, que de todas formas habrn de emplearse ms tarde, para
efectuar las medidas.
Antes de reconocer un vrtice, y colocar seales en propiedades privadas, debe solicitarse
autorizacin a los dueos. Una explicacin y ruego preliminares, allana posi bles inconvenientes y
facilita ayuda de propietarios o arrendatarios, que en la mayora de los casos ser necesaria.
A cada estacin elegida, se le debe asignar un nombre para su identificacin. Es muy conveniente
que estos nombres sean los que ya estn reconocidos por los habitantes del lugar. A toda costa,
se debe evitar el utilizar nombres arbitrarios; debe elegirse algn nombre que est ntimamente
relacionado con un accidente geogrfico, bien reconocido en el lugar y que permita localizarlo
rpidamente en el futuro.
A los vrtices situados en lugares determinados como ciudades, iglesias, colegios, montes
conocidos, aldeas, etc., se les dar el nombre de aquellos.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
213
LA SEALIZACIN
Las antiguas seales, utilizadas para materializar los Vrtices
Geodsicos:
De Primer Orden, eran de Mampostera con forma piramidal o de
cono truncado, con unos tres metros de dimetro en las bases y
cinco a siete de altura.
Generalmente, se construa un pilar excntrico a la seal, para as
permitir la observacin.

Esto es debido a que los pilares servan muy bien de referencia, pero
que no permitan el estacionamiento del teodolito.
En Segundo Orden, las seales consistan, en general Macizos de Mampostera rematados por un
Pilar de Observacin, con una altura total de tres metros. Si los vrtices se hallaban en rocas
nativas, se marcaban grabando a cincel cuadrados de 20 cm de lado, con un pequeo taladro en el
centro.
En Tercer Orden, quedaron marcadas de forma poco estable. El tiempo transcurrido desde que
se construyeron estas seales, ha sido causa de la desaparicin de muchas de primer orden, del
deterioro de la mayora de las de segundo orden, que desaparecieron en gran nmero. En cuanto
a las de tercero, salvo las grabadas en roca, es prcticamente imposible encontrar ninguna.
En 1939, se emprendi la tarea de recuperacin y construccin de una nueva sealizacin; las
nuevas seales, eran macizos de mampostera y ladrillos de dos cuerpos, con una altura de unos
dos metros.
La operacin requera el replanteo previo del primitivo vrtice. Al ser esto imposible, en muchos
casos, se proceda al replanteo de una nueva red.
En la dcada de los 80, el Instituto Geogrfico Nacional, IGN, emprendi una nueva reconstruccin
de los vrtices de las triangulaciones de los tres rdenes. El trabajo se realiz con gran esfuerzo,
para tratar de recuperar el mayor nmero de seales antiguas.
La seal tipo construida, consiste en un pilar prismtico de hormign, en general de 3 metros a 1
metro de lado.
En todos los casos, este prisma esta rematado por otro pilar, generalmente cilndrico, sobre el cual
se sita el teodolito, y que sirve a su vez como referencia para las observaciones hacia l. En el
centro de la parte superior del citado cilindro, existe una marca realizada con clavo o chapa que
indica la posicin fsica y exacta del vrtice.



FIGURA 8.2



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
214
o La Observacin y El Control de
Resultados
El proceso mediante el cual se levanta la red geodsica de un territorio, ha de estar acompaado
de un anlisis de los resultados intermedios que d idea de su calidad. Las coordenadas
geodsicas de toda red, dependen del vrtice elegido como punto fundamental, de los datos
astronmicos iniciales y de la forma, dimensiones y orientacin, en el espacio, del elipsoide de
referencia. Es decir del DATUM de la red.
Por tanto un correcto establecimiento y clculo de este se reflejar en una buena adaptacin de la
curvatura del elipsoide con la correspondiente al geoide en la zona en cuestin.
Implica que el conjunto de las normales geomtricas representar bastante bien al de las verticales
fsicas, las desviaciones relativas de la vertical sern mnimas y de carcter aleatorio, y las
proyecciones sobre el elipsoide y geoide, de las figuras del terreno, no presentarn diferencias
sensibles entre s. Por el contrario, la existencia de errores exagerados en algunos de los
parmetros del datum, har que las circunstancias indicadas no se produzcan en la forma
esperada, por lo que debern tomarse entonces las correspondientes medidas correctoras.
El Control de los Resultados se va obteniendo de la red geodsica, se realiza Mediante la
Determinacin de Coordenadas y Acimuts Astronmicos de algunos vrtices, y Mediante la
Medida de Lados de los Tringulos que Componen la Red.
Los valores astronmicos se comparan con los correspondientes valores geodsicos De este
modo, si existe afinidad entre ellos, se tendr la certeza de que la matemtica tpica de la geodesia
va en concordancia con la forma real de la Tierra, expresada esta por valores naturales que
proporciona la astronoma. En este caso se verifica que el Datum de la red es el apropiado, y que
se ha realizado una correcta ejecucin de las observaciones y de los clculos.
Por el contrario si se observan incongruencias en la relacin entre resultados astronmicos y
geodsicos, en los vrtices y lados de control, debern estudiarse las magnitudes de los ngulos
de desviacin de la vertical, y en funcin de los resultados que se obtengan, proceder a la
reorientacin de la red, sustitucin del punto fundamental, o revisin de la figura del elipsoide de
referencia.
En cualquier caso, y aunque la red est bien establecida, el anlisis de los ngulos de desviacin
relativa de la vertical debe llevar a un perfeccionamiento progresivo del datum, en consecuencia
que se eliminen irregularidades locales y se mantenga la red lo mejor adaptada posible al geoide
en el territorio.
Es decir que dicho trabajo de perfeccionamiento, conlleva la realizacin de observaciones
astronmicas, nada cmodas de ejecutar, el clculo de desviaciones de la vertical, el anlisis de
resultados y la compensacin en bloque de la red, para el caso en que hubiera que rehacerse
alguna observacin o retocar el datum.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
215
o La Compensacin
Si en la observacin de una red geodsica, se midieran slo los datos estrictamente necesarios
para calcular los distintos tringulos que la constituyen, al estar estos datos de observacin
afectados de errores, resultaran igualmente errneos los valores obtenidos por el clculo.
Analizando una mayor precisin en estos elementos observados, y los calculados a partir de ellos,
se miden en la prctica ms elementos de los estrictamente necesarios, y partiendo de sta
superabundancia de datos, se determinan los valores ms probables de las magnitudes buscadas,
empleando los mtodos de clculo de la teora de mnimos cuadrados. La determinacin de estos
valores ms probables, constituye lo que se llama compensacin de la red.
Aparte de los errores de cierre que en cada tringulo aparecern debido a los errores de
observacin, existen otros errores que se han de considerar:
El primero es el de que en un vrtice cualquiera A (Fig. 3-3), la suma de todos los ngulos que
cierran la vuelta de horizonte en l, deber ser igual a 36O, condicin que en general tampoco se
verificar.
De otro lado desde una base medida b se quiere llegar a un lado c de la red geodsica, siguiendo
dos caminos distintos, es evidente que debera obtenerse siempre el mismo valor.
Al efectuar el clculo determinando el valor del lado c por la cadena de tringulos sealados con 1,
se obtendr un valor distinto del que dara el clculo de los tringulos 2, debido a los errores de
observacin.
Y por ltimo si en la red antes considerada, adems de la base b se hamedido otra base b', este
valor obtenido por medida directa, deber coincidir con el que diera el clculo de cualquier cadena
de tringulos que partiendo de la base b llegara a la base b' Todas estas exigencias habr que
tenerlas en cuenta para efectuar la compensacin de la red.

A
b'
c
b
1
1
1
2
2
2
1
95
31
91
69
74
1
2
Fig. 8.3.- La compensacin utiliza datos redundantes para
repartir los errores



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
216

Existen diferentes mtodos matemticos para efectuar la compensacin por mnimos cuadrados.
Cabe mencionar el Mtodo Correlativo y El Mtodo Diferencial, y la compensacin ponderada
en ambos casos.
En pases pequeos como el caso de Suiza, puede concebirse la triangulacin de primer orden
como una malla continua que cubre todo el territorio. Pero si el pas es de mayor extensin como
Espaa, no se pueden construir mallas continuas desde el principio, sino se forman unas cadenas
de tringulos que siguen la direccin de los paralelos, otras que siguen la direccin de los
meridianos y otra la de las costas. Este conjunto de cadenas constituye La Red de Primer Orden
Fundamental.
Forma parte de esta red de primer orden fundamental las Cadenas de Enlace del archipilago
Balear con la Pennsula, los grandes cuadrilteros que ligan a la costa sur con Argelia y
Marruecos, y la cadena denominada del meridiano de Tetun, que, como prolongacin de red,
enlaza a travs del Estrecho con la red geodsica marroqu El archipilago Canario, posee una red
fundamental propia, que liga las islas entre s y con el continente Africano.
Entre las cadenas de primer orden fundamental, quedan grandes espacios a los que se denomina
cuadrilteros, y que cubren con una red de puntos, tambin de primer orden, que constituyen la
red de primer orden complementario. Los archipilagos Balear y Canario estn dotados de
redes de este tipo, que curen cada una de las islas.







Fig.8.4.- La red geodsica clsica espaola.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
217

En al Fig. 8.4, se representa la red espaola de primer orden, en la que se han sombreado las
cadenas fundamentales, que como puede observarse, estn constituidas por:
4 cadenas de meridianos: Salamanca, Madrid, Pamplona y Lrida
3 cadenas de paralelo: Palencia, Madrid y Badajoz
3 cadenas de costa: Norte, Este y Sur.
Entre ellas quedan 19cuadrilteros, que toman su nombre de la poblacin ms importante que en
ellos se encuentra. Como se ha mencionado, estos cuadrilteros se cubren con una red continua
de tringulos de primer orden complementario, cuya resolucin se apoya en las cadenas
fundamentales.
Enumerados de Oeste a Este, por orden decreciente de latitudes, son los siguientes:
Lugo, Carrin de los Condes, Vitoria, Huesca, Sea de Urgel y Figueras
Alcaices, Valladolid, Guadalajara, Caspe e Igualada.
Cceres, Toledo, Albacete y Requena
Aracena, Crdova, Ubeda y Murcia
La Red Fundamental de Primer Orden constituida por unos 285 vrtices y fue calculada
apoyndose en la Base de Madridejos, Toledo de 14.662,887 metros de longitud y utilizando otras
5 bases perifricas de 2 a 3 km de longitud cada una, que sirvieron para la comprobacin de los
trabajos. Estas 5 bases estn situadas en Lugo, Olite (Navarra), Vic (Barcelona), Cartagena
(Murcia) y Arcos de la Frontera (Cdiz).
La mencionada Base de Madridejos, fue medida en 1858 con la Regla Bimetlica de Ibez de
cuatro metros de longitud.
La Red de Primer Orden, est constituida por unos 570 vrtices, incluidos los de la Red
Fundamental y los de la Red Complementaria, siendo la longitud promedio de sus lados de
unos 40 kilmetros.
La Triangulacin de Segundo Orden, forma una red uniforme apoyada en la de Primer
Orden, incluyndose todos los vrtices de primer orden. La longitud de los lados oscila
entre 10 y 25 Km.
La Red de Tercer Orden, se apoya en la de Segundo Orden. Forman parte de esta red de
tercer orden todos los vrtices de las mallas de primero y segundo orden. De esta red se
fijaron vrtices en todos los pueblos donde exista Ayuntamiento, determinado
normalmente mediante Interseccin Directa desde dos o tres vrtices, la veleta del
campanario de la iglesia parroquial.
En 1993, finalizaron los trabajos de implantacin de la nueva Red Geodsica de Orden Inferior
ROI, constituida por 11.000 vrtices homogneamente distribuidos por toda Espaa, debidamente
sealizados, convencionalmente observados y con coordenadas calculadas y compensadas en el
Sistema de Referencia Geodsico ED50.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
218
Si bien es cierto se ha estudiado la Geodesia Clsica que realiza sus clculos sobre la superficie
de un elipsoide de revolucin. Por tanto, las observaciones efectuadas sobre la superficie terrestre
o en el espacio deben ser Reduccin al Elipsoide antes de ser utilizadas. Tambin se ha
mencionado la conveniencia de una integracin a nivel mundial de todas las Redes Geodsicas
existentes. A consecuencia de ello y preocupaciones relativas a otras disciplinas, nace hacia el ao
1956 la Geodesia Tridimensional.
Esta visin de la geodesia propone la descripcin geomtrica y dinmica del globo, sin el apoyo de
ninguna hiptesis simplificadora, considerando como nica realidad tangible el poliedro Tierra, en
cada uno de cuyos vrtices se pretende determinar:
Sus coordenadas cartesianas referidas a un triedro rectangular con orgenes en el Centro
de Gravedad Terrestre.
Los parmetros directores de la vertical astronmica.
El valor de la Fuerza de Gravedad (g) y su Potencial (U)
La geodesia tridimensional supone una visin de esta ciencia que puede calificar como vectorial,
por cuanto ni el geoide ni el elipsoide son ya imprescindibles. En lugar de estas superficies, para
referenciar puntos y direcciones se utilizan triedros rectngulos. De esta manera la posicin de un
punto o la determinacin de una direccin, se define mediante vectores. Los sistemas bsicos que
se emplean en esta nueva rama de la geodesia son un Sistema General y Sistemas Locales.
El Sistema General, es un triedro rectangular XYZ con origen en el centro de masas de la Tierra. El
eje OZ coincide con el Polo convencional PCIO, que es el eje medio de rotacin del planeta. El
plano OXY se superpone al Ecuador medio, de manera que OX define el meridiano de Greenwich
y OY completa un triedro directo. Si por desconocimiento de la posicin exacta del centro de
gravedad terrestre, el origen O no coincide con este punto, los tres ejes nombrado mantienen
direcciones paralelas a las tericas.
Los Sistemas Locales, en cada punto P de la superficie terrestre se define otro triedro, cuyo origen
es el propio punto, su eje PZ se dirige segn la vertical, con los valores positivos hacia el cenit del
lugar, su eje PY est contenido en el plano meridiano de P y dirigido hacia el Polo, y el eje PX
pertenece al primer vertical de P, de manera que forma un triedro directo con los otros dos ejes, es
decir que se ha estudiado como un Sistema De Coordenadas Topocntrico Astronmico.
De estos dos sistemas se comprende que es posible definir cualquier posicin o direccin, relativa
o absoluta, de los puntos de la Tierra, prescindiendo del geoide y del elipsoide. No obstante,
aunque lo ideal sera que los triedros locales fuesen astronmicos, la realidad es que se utilizan los
geodsicos, debido a la dificultad de conocer los parmetros astronmicos en todos los puntos. En
consecuencia, los sistemas locales constituyen aproximaciones de los reales, lo que se hace



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
219
necesario que intervenga la figura del elipsoide, para que se pueda definir la recta
normal en cada punto. Esto conlleva a una ventaja que es la posibilidad que ofrece de combinar
datos tridimensionales con los obtenidos a travs de la geodesia clsica. En definitiva, la geodesia
tridimensional determina la posicin de los puntos sobre la superficie de la Tierra, mediante
vectores de posicin, que tienen su origen en el centro de gravedad de la Tierra, y aprovecha las
observaciones obtenidas con antelacin por mtodos clsicos, lo cual es posible a travs de los
desarrollos de Weingarten Puiseux.
Por otra parte, para establecer la forma dinmica del planeta, la geodesia tridimensional, se sirve
de los mtodos y conclusiones estudiados por la geodesia fsica, combi nando sus determinaciones
geomtricas espaciales, para definir en cada vrtice del planeta, los valores de la fuerza de la
gravedad y el potencial.
Ya se sabe que el elipsoide global que se utiliza para transformar las coordenadas geodsicas en
coordenadas cartesianas geocntricas del sistema tridimensional, es el elipsoide WGS84. Su
determinacin queda efectuada con el conocimiento de los siguientes parmetros:
Dos constantes a y f, conocidas y que dan su forma y tamao.
Dos valores angulares Xp e Yp que establecen paralelismo entre el eje de simetra del
elipsoide y el de rotacin de la Tierra.
Tres valores lineales X, Y y Z, que definen el vector V que separa el centro del
elipsoide con el centro de gravedad terrestre.
Con la geodesia clsica no es posible determinar todos estos valores, en particular el vector V

no
puede obtenerse sin el auxilio de la geodesia espacial, en base a mediciones de satlites
artificiales. Gracias a estas medidas, se posibilit la determinacin del elipsoide WGS84 cuyo
centro coincide con el centro de gravedad terrestre, y cuyo eje de simetra pasa por el origen
convencional del Polo PCIO, determinndose su forma y dimensiones de manera que se adapte lo
mejor posible al geoide, considerando ste en toda su totalidad. Este elipsoide es el que se utiliza
como referencia para el sistema GPS, y a partir de l se pueden obtener los parmetros de
posicin de otros muchos elipsoides que se definieron en su momento por los procedimientos
clsicos de la geodesia.
La mayora de las naciones europeas a finales del siglo XIX ya haban constituido su propia red
geodsica para la construccin de sus respectivas cartografas nacionales. En caso de Espaa se
inici la red geodsica en el ao 1858, para servir de base a la formacin del mapa nacional a
escala 1:50.000. Los trabajos finalizaron hacia el ao 1915. El Datum utilizado para esta red, fue



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
220
de Madrid, el elipsoide de referencia fue el Struve y el origen de longitudes el
mismo meridiano de Madrid.
Como estaciones astronmicas, se tom la del Observatorio Astronmico de Marina, actual Real
Instituto y Observatorio de la Armada R.O.A. en San Fernando (Cdiz), as como 20 estaciones
ms, en las que se obtuvieron latitud, longitud y acimut.
La red de enlace del archipilago Canario, constituy un conjunto independiente con Datum propio
y bases principales en Tenerife, Lanzarote y Fuerteventura, medidas con hilo invar. El Datum se
denomin Pico de las Nieves y est situado en la isla de Gran Canaria. El elipsoide de referencia
fue el Internacional, y el origen de longitudes se tom en el meridiano de Greenwich.
Despus de la II Guerra Mundial, EE.UU. solicitaron a los pases europeos todos los datos de
observacin y clculo de sus redes nacionales. Una vez recopilados todos los datos, el Army
Mapping Service (AMS) de EEUU, actual National Geospatial Intelligence Agency NGA (2), realiz
un clculo y compensacin a nivel continental de todas las redes nacionales. As en el ao 1950
se obtuvo una sola red europea, unificada y rigurosamente compensada. El Datum de esta nueva
red, fue Postdam (Alemania), el elipsoide de referencia fue el Internacional, y el origen de
longitudes, el meridiano de Greenwich. A este Sistema de Referencia Geodsico se le llam
European Datum 1950, ED50.
Una vez los pases europeos recibieron los resultados, se observ que la exactitud continental de
ED50, oscilaba entre pocos metros en el centro de Europa y ms de 10 metros para el sur de
Europa. A pesar de ello, su precisin relativa era mucho mayor y ms que suficiente para
levantamientos cartogrficos de pequeas y medianas escalas. Por ello el Servicio Geogrfico del
Ejercito SGE, decidi en 1968 adoptar el Datum ED50 para su cartografa bsica.
La mejorable exactitud de ED50, llev a estos pases europeos a realizar una investigacin sobre
posibles errores que podran afectar la solucin. Para coordinar esta labor la International
Association of Geodesy IAG, cre una comisin para analizar y mejorar, conforme se tuvieran
nuevos datos. Obteniendo de esta manera nuevas y mejores soluciones como ED77, ED79 y la
actual ED87. Esta ltima solucin, mejor la exactitud continental de ED50 hasta el orden de unos
2 metros.
Desde el ao 1957 en que se inicia la era espacial, con el lanzamiento de satlites artificiales, fue
necesario crear unos marcos de referencia a nivel global terrestre. As el ao 1960, el Departament
of Defense DoD de los EEUU, defini el primero de estos marcos de referencia geodsicos
globales: el Word Geodesic System 1960 WS60, se le calcul posteriormente obtenidos la solucin
WGS66, WGS72 y, por ltimo la WGS84. Toda la descripcin tcnica de WGS84, se encuentra
recogida en el Technical Report TR8350.2 de la NGA de los EEUU.
El sistema WGS84, qued establecido con orden de precisin de 1 a 2 metros. Cuando en 1954
qued completa y operativa la constelacin de satlites NAVSTAR, los usuarios de la tcnica GPS
reclamaron mayor precisin en el marco de referencia. Por tal motivo, el DoD de EEUU llev a
cabo un programa de perfeccionamiento de WGS84, que dio resultado el refinamiento a nivel de



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
221
0.1 metros, suficiente para la precisin requerida por las actuales tcnicas de
posicionamiento y para todas las escalas cartogrficas.

o El Servicio Internacional de Rotacin IERS
En el ao 1087, la International Union of Geodesy and Geophysics IUGG, y la International
Astronomic Union IAU, crearon el Servicio Internacional de Rotacin de la Tierra, International
Earth Rotation Service IERS. Al IERS, se le encomend que fuese organismo encargado de
proporcionar a la comunidad cientfica internacional sistemas y marcos de referencia, as como
suministrar los precisos datos sobre la rotacin terrestre, entre otra numerosa informacin tcnica.
Para cumplir con sus fines el IERS, estableci los Sistemas de Referencia Celeste y Terrestre
internacionales ICRS e ITRC, y los Marcos de Referencia Celeste y Terrestre Internacionales
CRF e ITRF. La diferencia entre marco y sistema, estriba en que los marcos de referencia estn
formados por estaciones fijas que proporcionan datos para establecer el sistema, mientras que el
sistema, queda realizado por el conjunto de coordenadas y velocidades de las estaciones del
marco.
En 1989, el Marco Terrestre de Referencia Internacional ITRF, dispona ya de una red de
estaciones con precisin centimtrica gracias a tcnicas VLBI, LLR, SLR. A partir de ese ao el
IERS, calcula cada ao una nueva solucin global teniendo en cuenta movimientos de placas
tectnicas, observaciones GPS desde 1993 y de 1996 la tcnica de Determinacin de Orbitas y
Radioposicionamiento Integrado por Satlite DORIS. De esta manera se obtuvieron las
soluciones ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92, ITRF93, ITRF94, ITRF95, ITRF96, ITRF97, ITRF98,
ITRF99, ITRF2000.
En la actualidad se encuentra disponible la solucin ITRF2005. Para cada una de estas soluciones
se dan las coordenadas tridimensionales XYZ, de cada estacin para la poca correspondiente y
sus velocidades anuales de variacin. El nmero de estaciones constituti vas de ITRF ha ido
aumentando de forma importante. En el ao 1998, existan 240 estaciones repartidas por toda la
tierra, y en la actualidad ms de 300.








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
222












o El Servicio Internacional Para Geodinmica IGS
El ao 1993 la IAG reconoci de forma oficial el International Geodynamic Service IGS, de la
federacin de servicios de anlisis de datos astronmicos y geofsicos. El IGS opera con estrecha
relacin con el IERS, teniendo como objetivo primario, el ofrecer un soporte que proporcione a
travs de datos GPS las actividades de investigacin geodsica y geofsica. Para ello recopila,
archiva y distribuye conjuntos de observables GPS, de la necesaria precisin para satisfacer los
objetivos de un amplio rango de aplicaciones y experimentos. Para realizar esta labor, dispone de
una amplia red de estaciones permanentes GPS, distribuidas por toda la Tierra y coincidentes
muchas de ellas con estaciones asumidas por el IERS. Entre ellas se cuentan 7 estaciones
espaolas.




Unin Internacional Geodsica IUGG
Asociacin Geodsica Internacional IAG
Servicio Internacional
Geodinmico IGS
Unin Astronmica
Internacional IAU
Sistemas ITRS, ICRS
Marcos ITRF, ICRF
ITRS89
ETRS39
Servicio Internacional
Rotacin Tierra IER3
1987
Fig. 8.5. Procedencia De Los Sistemas Y
Marcos De Referencia Terrestres
Internacionales Y Europeos



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
223
o El marco ETRF89. La campaa EUREF89
En el ao 1987, el Comit Europeo Responsable de la Cartografa Oficial CERCO y la IAG, ante
las exigencias europeas de navegacin, cartografa digital unificada, investigacin geodinmica,
etc., y conscientes de la necesidad de disponer de un moderno y preciso Sistema De Referencia
Terrestre Europeo ETRS, crearon dos grupos de trabajo: el WGGVIII (Working Group VIII) y
EUREF.
Se decidio que las coordenadas ITRF89 de las 36 estaciones europeas de ITRF89,definieran el
Marco De Referencia Terrestre Europeo 1989, de forma que son coincidentes en la epoca 1989.0.
En ese mismo ao 1989, se decide llevar acabo la campaa EUREF89, para densificar ETRF.
Para ello se determinan coordenadas ETRF de 93 estaciones distribuidas por la geografia europea.
De ellas 11 estaciones son espaolas.






En el ao 1992, se presentaron resultados de EUREF89. El analisis detallado de la campaa puso
de manifiesto diversas deficiencias en los resultados obtenidos; las causas fueron:
La incompleta constelacion NAVSTAR de esa epoca.
El elevado nivel de ruido de la frecuencia 1.2 del sistema GPS
Estas deficiencias fueron mas importantes en el Sur y Oeste de Europa; ademas de ello EUREF
recomendo la densificacion de ETRF con modernos receptores.

o Las campaas IBERIA95 y BALEAR98
Para cumplir la recomendacin de EUREF89 y solucionar su impresicion, se inicia en la peninsula
Ibrica la Campaa IBERIA95, dirigida conjuntamnete por El Instituto Geografico Nacional de
Espaa IGN y El Instituto Portugues de Cartografia y Catastro de Portugal IPCC. Se pretendia
cubrir la Peninsula Iberica con un total de 39 etstaciones (27 espaolas y 12 portuguesas),
Fig. 8.6 Estaciones utilizadas en EUREF




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
224
homogeneamnente distribuidas en el territorio peninsular, y coincidentes varias de
ellas con las antiguas estaciones EUREF89.
La campaa de observacion en de mayo de 1995 y en ella colabor El Instituto Hidrografico de la
MarinaI HM. Los datos obtenidos para las coordenadas de las estaciones se referenciaban a
ITRF96. Para hacerlos compatibles y comparables con los de EUREF89, fue necesario reducirlos a
la epoca 1989.0. por tanto los datos de IBERIA95 tienen como referencia el datum ETRS89.
Los resultados de la campaa fueron aceptados de forma oficial por la subcomision EUREF89, de
la IAG en Julio de 1998. La descripcion de IBERIA95 se dio a conocer a traves de a publicacion
tecnica N30, del IGN, en 1999.






En la Fig.8.7, se muetra la densificacion de EUREF89 en la peninsula Ibrica , mediante la
campaa IBERIA 95. En ella se observa las estaciones utilizadas, tanto en Espaa como en
Portugal.
Las mismas razones que llevaron a la campa IBERIA95 fueron las que motivaron una nueva
campa geodesica, la BALEAR98. Es decir cumplir la recomendacin EUREF89 y solucionar su
imprecision para la zona de las islas baleares.
Esta campaa se efectuo en el mes de abril de 1998, y sus resultados finales se expresaron para
la epoca 1989.9, con el objetivo de mantener su concordancia con los datos IBERIA95.
o Le Red REGENTE
A la hora de establecer una cartografia europea unificada, se hace indispensable la conversion de
los Marcos de los Sistemas Geodesicos Nacionales, al marco ETRF89; lo cual solo es posible a
travez de la determinacion de transformaciones y superficies de ajuste desde uno a otro marco.
Dicha determinacion requiere el conocimiento de ambas clases de coordenadas en un numero muy
elevado de estaciones uniformemente distribuidas debiendo este numero ser tanto mayor cuantas
mas irregularidades presente el Marco Local.
Fig. 8.7 La campaa Iberia
95.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
225
El caso de la Peninsula y Archipielagos, el IGN decidio resolver el problema
mediante el proyecto de La Red Geodesica Nacional por Tecnicas Espaciales REGENTE,
consistente en el establecimiento de una densa red GPS de alta precision con estaciones
coincidentes con vertices de La Red de Orden Inferior ROI, con clavos pertenecientes a la Red de
Nivelacion de Alta Precision NAP.
La densidad media quedo fijada en una estacion por hoja de mapa topografico nacional MTN con
escala 1:50.000, es decir de una estacion por cada 300 km
2
. REGENTE queda perfectamente
enlazada con la red de referencia europea ETRF89, por medio de las redes ibericas IBERIA 95 y
BALEAR 98. REGENTE Canarias, se apoya como estacion de referencia en la estacion GPS de
Maspalomas, incluida en la red ITRF93.
La red REGENTE, se comenzo a establecer en 1994 y esta constituida por unos 1.080 vertices en
la Peninsula y Baleares que supone una distancia media entre vertices de 20 a 25 km. En
canarias, REGENTE se denomina REGCAN95 y esta constituido por 72 vertices.
Repartidos entre las 7 islas con un maximo de 21 en Tenerife y un minimo de 5 en cada de las
islas menores de El Hierro y La Gomera.
Ademas de satisfacer la necesidad de disponer de conjuntos de dobles coordenadas, para la
obtencion de parametros de transformacion entre marcos locales y ETRF89, REGENTE permite la
depuracion del geoide espaol con precision centimetrica, facilita el apoya a usuarios GPS, y
ofrece una red geodesica con precision absoluta mejor o igual que 5 centimetros.


La definicin del sistema geodsico de referencia para Amrica del Sur y el establecimiento y
mantenimiento del marco de referencia son los objetivos fundamentales del Grupo de Trabajo I del
Proyecto SIRGAS.

Al efecto, en la primera reunin del proyecto en Asuncin, Paraguay, se acord que el sistema de
referencia para el subcontinente deba coincidir con el definido por el IERS International Earth
Rotation Service- y que el marco de referencia deba materializarse mediante la medicin de una
red de estaciones GPS de alta precisin.

El Grupo de Trabajo I se conform inicialmente con la designacin de un presidente,



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
226
Representantes de tres pases y tres asesores cientficos, posteriormente se
adicionaron otros dos miembros en representacin de igual nmero de pases, para un total de
cinco

El Grupo efectu tres reuniones: La Plata, Argentina en 1994, Santiago de Chile en 1996 y
Margarita, Venezuela en 1997.

Previamente a la primera reunin se haba planificado y publicado el cronograma de
actividades y reuniones a cumplir.

En la reunin de La Plata se definieron los criterios para la seleccin definitiva de las
estaciones a ser medidas e instrumentos a ser utilizados en cada una de ellas,se discuti
acerca de las especificaciones tcnicas y el proceso de recoleccin y organizacin de los
datos. Adicionalmente se fij la fecha para la ejecucin de las mediciones.

Tal como estaba previsto, la campaa de mediciones se efectu durante los diez das
siguientes al 26 de mayo de 1995, ocupndose un total de 58 estaciones.

Luego del proceso de recoleccin y organizacin de los datos observados, efectuado
Principalmente en el DGFI-I en Munich, esta institucin, el IBGE y el NIMA comenzaron el proceso
de clculo.

En la reunin de Santiago se conocieron y discutieron los resultados preliminares del
procesamiento efectuado hasta esa fecha por estos tres centros, tomndose decisiones
importantes con respecto a los clculos pendientes por efectuar .

Finalmente en Margarita el DGFI y el NIMA presentaron sus resultados definitivos y se
acord el procedimiento para obtener una solucin nica.

Este captulo correspondiente a las actividades y resultados del Grupo de Trabajo I en el
presente reporte final del proyecto SIRGAS, comprende adicionalmente a esta introduccin, los
aspectos mas importantes de la campana de mediciones GPS, la preparacin y organizacin de
los datos provenientes de las mediciones, detalles sobre el procesamiento y finalmente, la
presentacin de resultados definitivos.

Las actividades mas importantes ejecutadas por el Grupo de Trabajo I pueden resumirse as:

Recoleccin de la informacin necesaria en cada pas;



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
227
Seleccin de las estaciones a ser medidas en la red GPS;
Formulacin de las especificaciones tcnicas para las mediciones de la campaa;
Planificacin y organizacin de la campaa de mediciones GPS;
Planificacin de la fase de recoleccin y procesamiento de las mediciones;
Organizacin de la evaluacin y seleccin definitiva de resultados.

La evaluacin de estas actividades y la calidad de las coordenadas de las estaciones medidas
,permite concluir que el Grupo de Trabajo cumpli a cabalidad con los objetivos plantea dos.
Amrica del Sur dispone hoy en da de una de las redes continentales mas precisas del
mundo, la cual servir de base para el establecimiento del datum geocntrico. La tarea inmediata
es darle el mantenimiento adecuado.

o LA CAMPAA GPS DEL PROYECTO SIRGAS
La idea de medir una red continental de estaciones GPS y la planificacin de su
configuracin, naci desde el mismo inicio del proyecto SIRGAS en la reunin de Asuncin,
Paraguay, en Octubre de 1993.
El criterio inicial asumido para seleccionar las estaciones fue el de incluir en la red todos los
lugares de observacin LASER, VLBI, DORIS y GPS existentes en Sudamrica. Adicionalmente
lograr una cobertura continental homognea, as como garantizar el fcil acceso a las estaciones y
la posibilidad de realizar las mediciones GPS. Finalmente se trat que hubiese algunas
coincidencias con la red geodsica oficial de cada pas.

Inicialmente se seleccionaron 48 estaciones, requiriendo de cada pas informacin detallada
acerca de los lugares de observacin. Se recomend la monumentacin de las marcas principales
y de las referencias de tal manera que se garantizara la permanencia de las mismas.

Al efecto, fue necesario un arduo trabajo para recolectar y organizar la informacin requerida y
proporcionada por cada pas. Esto incluy la ubicacin de las estaciones y sus descripciones,
instrumentos disponibles en el pas y problemas previstos.

El Grupo de Trabajo I del proyecto SIRGAS, con la valiosa colaboracin de sus asesores
cientficos, formul las especificaciones tcnicas necesarias para las mediciones GPS de la
campaa. Estas fueron elaboradas tomando en cuenta todos aquellos aspectos que de acuerdo a
la opinin de los especialistas, deban ser incluidos en un proyecto de esta naturaleza, tales como:




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
228
I. Preparacin de los equipos
II. Programa de observacin
III. Parmetros de seguimiento
IV. Identificacin de las estaciones
V. Precauciones especiales
VI. Anotaciones

Adems se prepar un formato para coleccionar la informacin necesaria de cada estacin, de
manera de obtener descripciones homogneas de los lugares observados. Igualmente se
prepararon instrucciones para el manejo de los datos.

La seleccin preliminar de las estaciones, realizada por cada pas suramericano y con la
Aprobacin del Grupo de Trabajo I, permiti configurar una red de 52 estaciones.

Antes de las observaciones, se efectuaron discusiones y se tomaron decisiones con respecto a la
compatibilidad y disponibilidad de equipos a ser utilizados. La idea fue garantizar homogeneidad en
la generacin tecnolgica de los instrumentos e incluir tantos receptores como fuese posible de los
pases del rea. Por otro lado, solo deban utilizarse receptores muy precisos. Al efecto se
seleccionaron cuatro tipos de instrumentos: Ashtech Z12, Leica 200, Rogue/Turbo Rogue y Trimble
SSE. Esta seleccin incluy los receptores que operan en la regin como parte de la red global
IGS.


Debido a que en las instituciones suramericanas no exista la disponibilidad de suficientes
receptores GPS de los tipos seleccionados, fue necesaria la colaboracin en este sentido de
instituciones europeas y del DMA (hoy NIMA).

Una diferencia importante entre los receptores para efectos del posicionamiento preciso, es la
ubicacin relativa de los centros de fase de la antena, los cuales deben ser conocidos durante el
procesamiento de los datos con la finalidad de reducir las coordenadas de la estacin a la marca
del monumento. Si solo se utiliza un tipo de receptor y de antena en la campaa, la posicin
relativa de los centros de fase es idntica en todas las estaciones y se cancela en el
posicionamiento relativo (con respecto a la estacin de referencia o en la diferencia de
coordenadas). Si se utilizan diferentes tipos de receptores, la variacin de los centros de fase entre
sus antenas, tiene que ser corregida, es decir las correcciones del centro de fase tienen que
conocerse para cada tipo de antena.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
229
Dado que las correcciones a los centros de fase de las antenas de los receptores
empleados noeran conocidas bajo criterios aceptados internacionalmente (actualmente se dispone
de las recomendaciones del IGS), se decidi colocar diferentes tipos de los receptores
seleccionados en varios lugares y determinar sus distancias tridimensionales exactas por medio de
mediciones locales de enlace. Por esta razn, nueve estaciones se ocuparon con dos o tres
receptores de diferentes marcas.

Adicionalmente a esto, se organiz el manejo de los datos de observacin. Se seleccion un centro
de datos en cada pas y dos centros globales para coleccionar las observaciones de todos los
pases.

Las observaciones se realizaron, tal como estaba previsto, del 26 de mayo a las 0:00 horas de
TU hasta el 4 de Junio a las 24:00 horas de TU en 1995, esto significa un total de 10 das.
Finalmente se observaron 58 estaciones principales y 9 excntricas en 11 pases:
PAIS N. DE ESTACIONES

Argentina ..................................................10
Bolivia ........................................................6
Brasil.........................................................11
Chile ...........................................................8
Colombia ....................................................5
Ecuador.......................................................3
Guyana Francesa.........................................1
Paraguay ....................................................2
Per.............................................................4
Uruguay ......................................................3
Venezuela ...................................................5
Total..........................................................58

Muy pocas estaciones tuvieron algunos problemas durante las observaciones. Por lo tanto puede
decirse que la campaa fue un xito total, en cuanto a la organizacin y a las mediciones.






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
230
ANTECEDENTES
El Instituto Geogrfico Nacional a travs de la Direccin de Geodesia es la institucin que se
encarga de establecer, mantener e implementar la Red Geodsica Nacional GPS y la Red de
Nivelacin Geodsica en nuestro pas, para lo cual interviene en proyectos de nivel continental
como el SIRGAS (Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas).
o RED GEODSICA HORIZONTAL NACIONAL CLASICA

Se implementa en el Per hasta 1980.
Mediante mediciones astronmicas y estructura en redes de triangulacin de 1,2,3 y 4 orden sobre
la base del sistema local geodsico - (PSAD 56).
En 1995 se implementa en nuestro pasla Red Geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), con
base en el Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS) .
Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas (SIRGAS)
El proyecto SIRGAS se origina para definir un Datum Geocntrico para Amrica del Sur (Paraguay
1993) con el objetivo de:
a) Definir un sistema de referencia geocntrico tridimensional.
b) Determinar los cambios del marco de referencia con respecto al tiempo.
c) Definir y materializar de un sistema de referencia vertical nico con alturas fsicas y
geomtricas consistente.

El Instituto Geogrfico Nacional, como entidad rectora de la cartografia en Per viene
desarrollando trabajos en la consolidacin de sus parmetros de referencia para el
mejoramiento de su sistema de la red geodsica clsica, y con el programa de asistencia y
cooperacin tcnica ofrecida por el Instituto Geodsico de la Universidad de las Fuerzas Armadas
(IGUNIBWN) de Alemania viene ejecutando el establecimiento de un sistema de referencia
geodsico geocntrico en Per.

El empleo de instrumentos de tecnologa de punta como es el GPS permiten obtener



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
231
resultados ms precisos y con la utilizacin de algunas estaciones de la red
geodsica clsica peruana, permitirn determinar las divergencias del sistema de coordenadas
PSAD 56 y el sistema de coordenadas WGS 84.

Establecer una red GPS para utilizarlas en determinaciones de coordenadas en el sistema de
coordenadas WGS-84 nos ofrece mejores posibilidades cartogrficas a ser empleadas en diversas
actividades tcnico-cientficas en el Per.

CUMPLIMIENTO DE OBJETIVOS

El desarrollo del proyecto SIRGAS, orienta sus actividades hacia la adopcin de un sistema de
referencia de precisin compatible con las tcnicas actuales de posicionamiento, principalmente a
las asociadas con el GPS.

El programa establecido por el Grupo de Trabajo II del Proyecto SIRGAS y las
coordinaciones realizadas con el Prof. Ing. Albert Schodlbauer y el Instituto Geodsico de la
Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania, ha desarrollado el plan de accin de acuerdo al
siguiente detalle:

a) En el plan de trabajo anual IGN 1995 se realiz el control terrestre geodsico de cuatro puntos
GPS de alta precisin para dar cumplimiento al desarrollo de las actividades del proyecto SIRGAS
en las ciudades de Piura, Iquitos, Arequipa y Lima; en el perodo comprendido entre el 26 de mayo
y 05 de junio de 1995 mediante el empleo de cuatro (04) brigadas de control terrestre para el
establecimiento del Datum Geocntrico y la red de puntos GPS de alta precisin de sudamerica,
con registro de datos permanente durante las 24 horas x 6 das y sincronizacin de pocas cada
10 segundos en forma simultnea.

b) En el plan de trabajo anual IGN 1996, se realiz el control terrestre de 28 puntos de
precisin geodsica en cumplimiento del desarrollo de actividades del proyecto
SIRGAS-PERU en las localidades de: Locumba, San Juan, Andahuaylas, Anta, Puerto
Maldonado, Juliaca, Pisco, Huacho, Chimbote, Ayacucho, Huancayo, Cerro de Pasco, Pucallpa,
Talaya, Puerto Esperanza, Trujillo, Chiclayo, Chachapoyas, Tumbes, Imacita, San Lorenzo,
Tarapoto, Andoas, Curaray, Gueppi, Estrecho, Caballococha y Angamos, en el perodo
comprendido entre el 20 de agosto y 07 de setiembre de 1996, mediante el empleo de 14 brigadas
de control terrestre a fin de establecer estaciones geodsicas de primer orden, con registro de
datos en cada una de ellas durante 72 horas y sincronizacinde pocas cada 10 segundos;
apoyados en las estaciones del proyecto SIRGAS Arequipa, Lima, Piura e Iquitos con rastreo



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
232
permanente durante la campaa programada empleando equipos GPS de doble
frecuencia, para el cual se establecieron coordinaciones en forma permanente con el Instituto
Geodsico de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania quienes comprometieron su
participacin y asesoramiento tcnico en el desarrollo de la campaa del Proyecto SIRGAS-
PERU, la cual se realiz sin novedad.

c) En el Plan de Trabajo Anual IGN 1997 se ha programado realizar el control terrestre de la red
bsica GPS, para el cual se ha considerado la determinacin de 120 estaciones de segundo orden
enlazados a puntos de alta precisin del proyecto SIRGAS, con registro de datos en cada una de
ellas por 24 horas y sincronizacin de pocas cada 10 segundos en forma simultnea, mediante el
empleo de cinco (05) brigadas de control terrestre utilizando equipos GPS de doble frecuencia y
ltima generacin, el que vendr a constituir la estructura geodsica en el Per con
determinaciones de coordenadas en
WGS-84.























INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
233
o MAPA DE LA RED GEODESICA NACIONAL







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
234
o DESCRIPCION DE LA INTEGRACION A
SIRGAS
La integracin al sistema de referencia geocntrica para Amrica del Sur SIRGAS, se realiz en
principio al determinar cuatro (04) estaciones GPS de alta precisin con registro de datos en forma
simultnea en todo el continente Sudamericano y en Per se establecieron las estaciones en
Arequipa, Lima, Piura e Iquitos. Con la participacin de personal IGN y personal tcnico del
Instituto Geodsico de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania se realizaron estos
trabajos entre los meses de mayo y junio de 1995.

En 1996 se continu con el desarrollo del proyecto SIRGAS-PERU al establecer 28 estaciones de
primer orden para establecer la nueva red geodsica GPS en Per y dar cumplimiento al convenio
cooperacin tcnica, que estableci el Instituto Geogrfico Nacional de Per y el Instituto
Geodsico de la Universidad de las Fuerzas Armadas de Alemania, siguiendo los lineamientos
preparados por el Grupo de Trabajo II del proyecto SIRGAS sobre instrucciones generales para las
mediciones GPS.

Las 28 estaciones se han ubicado en zonas de fcil acceso, y se han tomado en cuenta algunas
estaciones de la red geodsica nacional clsica como es el caso de las bases de Ayabacas, Anta,
Sama, Marcona, Las Salinas, Huancayo, Cerro de Pasco, Atalaya y Chimbote, las que son
estaciones Laplace que nos permitirn apreciar con mayor claridad las diferencias en los
parmetros de transformacin de un sistema a otro (delta x, y, z ), obtenidos en WGS-84 con
referencia al PSAD 56.

En el ao 1997, el Instituto Geogrfico Nacional en su afn de culminar con la red geodsica GPS,
ha programado la determinacin de aproximadamente 120 estaciones de segundo orden en todo el
mbito del territorio Peruano; mediante esta red se espera cubrir las expectativas geodsicas-
cartogrficas con coordenadas en el sistema WGS-84.

ESTADO DE REALIZACION
A 1997 el estado de realizacin del desarrollo del proyecto SIRGAS es el siguiente:
a) Cuatro (04) estaciones de alta precisin determinadas con mediciones GPS en el mtodo
diferencial.
b) Veintiocho (28) estaciones de primer orden determinadas con mediciones GPS en el mtodo
diferencial.
c) Ciento veinte (120) estaciones de segundo orden programadas para la red bsica.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
235
o PROGRAMACION PARA OBTENCION DE
RESULTADOS FINALES
La programacin para la obtencin de resultados finales es el siguiente:
a) Resultado de las observaciones de la red SIRGAS 1995 a nivel Sudamrica: AGO 97.
b) Resultado de las observaciones de la Red SIRGAS-PERU 1996 a nivel nacional:
NOV 97.
c) Resultado de las observaciones de la densificacin de la red SIRGAS-PERU: DIC 97.
QU PERMITE AL PAS CONTAR CON LA REGGEN?

Esta red permite que el pas disponga de informacin confiable, acorde con los avances
tecnolgicos, compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de soporte
para la informacin geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Agricultura,
Energa y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas con el
Catastro y otros.
RED GEODSICANACIONAL GPS

Orden "O" 10
Orden "A" 51
Orden "B" 82
Orden "C" 97
Total : 24








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
236






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
237
o ACTIVIDADES DE MANTENIMIENTO
EJECUTADAS EN 2005


a) Re observacin de 18 puntos de la zona Sur del pas con la finalidad de actualizar sus
coordenadas.
b) Actualmente se esta realizando el ajuste de las red.


c) Establecimiento de la Lnea de Nivelacin geodsica de 1er orden entre el maregrafo de
Matarani-Arequipa Sta. Lucia Juliaca Puno; incluyendo la determinacion de la altura
ortometrica de 02 puntos de orden Cero (Matarani y Characato). Actualmente se esta
realizando el trabajo de campo




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
238



RESUMEN
El presente informe describe el procesamiento de los datos de la campaa GPS SIRGAS
efectuado en el Departamento I del Instituto Alemn de Investigaciones Geodsicas (DGFI/I
[Deutsches Geodaetisches Forschungsinstitut, Abt.I]), usando el software de procesamiento GPS
Bernese. Se incluyeron en el anlisis un total de 67 estaciones de observacin en 58 lugares que
cubrieron el continente Sudamericano y adems algunas reas circundantes fueron ocupadas por
estaciones del Servicio Internacional GPS para Geodinmica (IGS [International GPS Service for
Geodynamics]). El primer paso consisti en un ajuste de red libre casi sin restricciones, usando
las rbitas precisas (combinadas) del IGS. Las coordenadas finales de las estaciones fueron
obtenidas por transformacin de la red libre al Sistema de Referencia Terrestre IERS (ITRF [IERS
Terrestrial Reference Frame]), por medio de siete estaciones comunes con la solucin ITRF94. El
error medio cuadrtico est en el nivel subcentimtrico para cada uno de los tres componentes de
las coordenadas X, Y, Z.
En 1993 se inici el proyecto para el establecimiento de un sistema de referencia geocntrico
preciso para el continente suramericano, denominado SIRGAS - Sistema de Referencia
Geocntrico para Amrica del Sur -. Una de las metas mas importante de este proyecto es la
medicin de una red de referencia constituida por 60 estaciones aproximadamente,
apropiadamente distribudas en el continente, mediante la ejecucin de una campaa GPS.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
239

El Departamento I del Instituto Alemn de Investigaciones Geodsicas (DGFI/I [Deutsches
Geodaetisches Forschungsinstitut, Abt. I]) ha estado vinculado con este proyecto desde el
comienzo del mismo, asumiendo los siguientes compromisos para el establecimiento del marco de
referencia del proyecto SIRGAS:

Poner a disposicin su propia experiencia, ganada en varios proyectos internacionales,
para la planificacin de la campaa GPS, dedicando una cantidad considerable de
recursos para su ejecucin, incluyendo las observaciones GPS en varias estaciones;

SIRGAS mediante anonymous ftp;

procesar el conjunto completo de los datos y proveer un ajuste total de la red.

Este reporte se concentra en la ltima actividad y resume la estrategia aplicada para el
procesamiento de la gran cantidad de datos, el software y los modelos utilizados, presentando
finalmente los resultados obtenidos. El procesamiento ha sido realizado en el DGFI con alguna
ayuda de la Universidad de La Plata, Argentina

Las siguientes abreviaturas se utilizan frecuentemente en este reporte:
IGS = International GPS Service for Geodynamics
ITRF = IERS (International Earth Rotation Service) Terrestrial Reference Frame


Los Puntos Geodsicos que forman parte del Marco de Referencia ITRF 94 son todos los
puntos posicionados por el IGN hasta el ao 2007.

Todos los puntos posicionados de manera conjunta en elPCDPI forman parte del Nuevo
Marco de Referencia ITRF 2000 incluyendo las Estaciones de Rastreo Permanente.

Durante el presente ao concluiremos con poner operativo las 45 ERP luego de 2 aos
obtendremos velocidades de cada una de ellas





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
240
o RESOLUCION JEFATURAL N 079-2006-
IGN-OAJ-DGC
Surquillo, 1 de marzo de 2006
CONSIDERANDO:

Que, de conformidad Ley N 27292 Y su Reglamento aprobado con Decreto Supremo
N 005-DE/SG, el Instituto geogrfico Nacional (IGN), es un Organismo Publico
Descentralizado del Sector Defensa, que tiene por finalidad fundamental, elaborar y actualizar la
Cartografa Bsica Oficial del Per, proporcionando a las entidades pblicas y privadas la
cartografa que requieran para los fines del Desarrollo y la Defensa Nacionales. Teniendo entre
otras funciones; actuar como organismo competente del Estado para normar actividades
geogrfico - cartogrficas que se ejecutan en el mbito nacional; Que, una de las actividades
geogrfico - cartogrficas es el establecimiento del Sistema geodsico Oficial del Estado Peruano;
Que, de conformidad al Decreto Supremo N 005-DE/SG, el Instituto Geo gratico
Nacional, tiene entre sus funciones la organizacin y administracin del Archivo Cartogrfico
Nacional, incluyendo la cartografa histrico -patrimonial y el Sistema de Informacin Cartogrfico
Nacional, con base en la Red geodsica bsica Nacional, desarrollada por el IGN; Que, el Sistema
geodsico Nacional es el conjunto conformado por la Red geodsica Horizontal Nacional y la Red
geodsica Vertical Nacional; Que, la Red geodsica Horizontal Nacional es el conjunto de puntos
situados en el terreno dentro del mbito del territorio nacional, establecidos fsicamente mediante
hitos permanentes, sobre los cuales se han realizado observaciones directas y/o continuas, con el
fin de obtener parmetros fsicos, que permitan la interconexin y determinacin de la posicin
horizontal, con base al sistema de referencia escogido; Que, la Red geodsica Horizontal Nacional
Clsica, implementada en Per hasta el Ana de 1980, mediante mediciones astronmicas y
estructurado en redes de triangulacin de primer, segundo, tercer y cuarto orden, sobre la base del
sistema local geodsico, el Provisional Sudamericano 1956 - PSAD56, con datum "La Canoa -
Venezuela", y como modelo matemtico utiliza el elipsoide de Hayford 0 Internacional de 1924, con
semieje mayor a=6'378,388 metros y aplanamiento f = 1/297, materializada por el conjunto de
puntos y/o vrtices, distribuidos en el territorio nacional, constituyo el apoyo para los
levantamientos cartogrficos y topogrficos de entidades pblicas y privadas; Que, en 1995 se
implementa la Red geodsica Geocntrica Nacional (REGGEN), con base en el Sistema de
Referencia geocntrico para las Amricas (SIRGAS) sustentado en el Marco Internacional de
Referencia Terrestre 1994 - International Territorial Reference Frame 1994 (ITRF 94) del
International Earth Rotation Service (IERS) para la poca 1995.4 y relacionado con el elipsoide del
Sistema de Referencia geodsico 1980 - Geodetic Referente System 1980 (GRS80). Esta red
permite que el pas disponga de informacin confiable, acorde .Con los avances tecnolgicos,



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
241
compatible con otros sistemas regionales y del mundo; la misma que sirve de
soporte para la informacin geo-referenciada de sectores tan diversos como: Transporte, Interior,
Agricultura, Energa y Minas, Vivienda, Turismo, Defensa, el campo de las actividades relacionadas
con el Catastro y otros; Que, la Red geodsica Vertical Nacional es el conjunto de puntos situados
a 10 largo de las principales vas de comunicacin terrestre dentro del mbito del territorio
nacional, establecidos fsicamente mediante marcas de cota fija, sobre los cuales se han realizado
observaciones directas, con el fin de obtener parmetros fsicos, que permitan la interconexin y
determinacin de la posicin vertical, referenciado con el nivel medio del mar y los valores
relacionados al campo de la gravedad; Que, la Ley N 27658 - Ley de Modelizacin de la geos un
del Estado, establece que el proceso de modernizacin de la gestin del Estado tiene como
finalidad fundamental la obtencin de mayores niveles de eficiencia del aparato estatal, de manera
que se logre una mejor atencin a la ciudadana, priorizando y optimizando el uso de los recursos
pblicos, estableciendo como una de las principales Lneas de accin, la eliminacin de duplicidad
0 superposicin de competencias, funciones y atribuciones, as como la generacin de una
estructura orgnica en la que prevalezca el principio de especialidad;

Que, la Infraestructura de Datos Espaciales del Per (IDEP), requiere de un Marco
Referencial Espacial, moderno acorde al avance tecnolgico, confiable y accesible, que garantice
la precisin de los datos geoespaciales; Que, resulta necesario oficializar, el Sistema geodsico
Nacional implementado y actualizado permanentemente por el Instituto Geogrfico Nacional, con
la finalidad de preservar y estandarizar el Marco de Referencia geodsico del pas; Estando a 10
acordado, y con las visaciones de la Direccin General de Cartografa, Direccin General de
Geografa, Oficina de Asesora Jurdica; y, De conformidad a 10 dispuesto por la Ley N 27292 en
concordancia con el Decreto Supremo N 005-DE/SG Y su modificatoria, en uso de las
atribuciones conferidas por la Resolucin Suprema N 621-2004/DE/EP/DP-2005;

SE RESUELVE:
Artculo Primero.-
Denomnese Sistema geodsico Oficial, al conjunto conformado por la Red geodesta Horizontal
Oficial y la Red geodsica Vertical Oficial, que estn a cargo del Instituto Geogrfico Nacional. Que
constituye el sistema de referencia nico a nivel nacional; el cual, se encuentra integrado a los
Sistemas de Referencia Mundiales. Esta materializado por puntos localizados dentro del mbito del
territorio nacional, mediante monumentos 0 marcas, que interconectados permiten la obtencin
conjunta 0 por separado de su posicin geodsica (coordenadas), altura 0 del campo de gravedad,
enlazados a los sistemas de referencia establecidos.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
242
Articulo Segundo.-

Constityase como Red geodsica Horizontal Oficial a la Red geodsica Geocntrica Nacional
(REGGEN), a cargo del Instituto Geogrfico Nacional; la misma que tiene como base el Sistema de
Referencia geocntrico para las Amricas (SIRGAS) sustentada en el Marco Internacional de
Referencia Terrestre 1994 International Terrestrial Reference Frame 1994 (ITRF94) del
International Earth Rotation Service (IERS) para la poca 1995.4 y relacionado con el elipsoide del
Sistema de Referencia geodesico 1980
- Geodetic Referente System 1980 (GRS80). La Red geodsica Geocntrica Nacional est
conformada por los hitos 0 senates de orden "0", "A", "B" Y "C", distribuidos dentro del mbito del
Territorio Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado.
Para efectos prcticos como elipsoide puede ser utilizado el World Geodetic System
1984 (WGS84).
Artculo Tercero.-
Constityase como Red geodesta Vertical Oficial a la Red de Nivelacin Nacional, a cargo del
Instituto Geogrfico Nacional, la misma que tiene como superficie de referencia el nivel medio del
mar, est conformada por Marcas de Cota Fija (MCF) o Bench Mark (BM) distribuidos dentro del
mbito del territorio nacional a 10 largo de las principales vas de comunicacin terrestre, los
mismos que constituyen bienes del Estado. Esta Red geofsica estar sujeta al avance tecnolgico
tendiente a obtener una referencia altimtrica global relacionada al campo de la gravedad.
Artculo Cuarto.-
Las redes geodsicas de las entidades pblicas y privadas que se establezcan con fines
especficos, tendrn que estar referidas al Sistema geodsico Oficial.
Para el uso de estas redes, es requisito indispensable la validacin por el Instituto Geogrfico
Nacional mediante la Resolucin Jefatura correspondiente. Esta informacin ser ingresada al
Archivo Cartogrfico Nacional - Banco de Datos geodsicos.

Artculo Quinto.-
Las personas jurdicas y naturales; que realicen levantamientos geodsicos, topogrficos y otras
actividades que involucren la localizacin geoespacial en el mbito del territorio nacional; debern
referirlos al Sistema geodesico Oficial, de acuerdo con
Las Normas Tcnicas establecidas por el instituto Geogrfico Nacional.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
243
Artculo Sexto.
- Las entidades que se encuentren realizando levantamientos geodsicos 0
topogrficos que no tienen como base el Sistema de Referencia geo centro para las Amricas
(SIRGAS), presentaran su informacin, obligatoriamente en doble sistema, el utilizado por la
entidad y el referido a la REGGEN; y, de manera progresiva convertirn su marco de referencia a
10 establecido; con la finalidad de lograr la implementacin de una (mica Red geofsica Horizontal
Oficial).
Articulo Sptimo.
Las personas jurdicas y naturales; que establezcan puntos de control geodsico de orden "0", "A",
"B", mediante el empleo de tcnicas de geodesia satelital de acuerdo a 10 estipulado en el Manual
de Normas Tcnicas para Levantamientos Geodsicos; entregaran una copia del expediente
completo al Instituto Geogrfico Nacional. Esta informacin ser ingresada al Archivo Cartogrfico
Nacional - Banco de Datos geodsicos.
Artculo Octavo.-
Con la finalidad de uniformizar conceptos relacionados al Sistema
Geodsico Oficial, el Instituto Geogrfico Nacional emite el siguiente glosario:

GEODESIA:

Geodesia es " la disciplina que trata sobre la medida y la representacin de la tierra, incluyendo su
campo de gravedad, en un espacio tridimensional, considerando la variabilidad con el tiempo".
(Comit Asociado de Geodesia y Geofsica del Concilio de investigacin Nacional de Canad
1974).
RED GEODESICA:

Es el conjunto de puntos, fsicamente establecidos mediante marcas, hitos 0 sanates, sobre el
terreno, comnmente denominados vrtices geodsicos, medidos con gran precisin, que
proporcionan las coordenadas geodsicas: Latitud, Longitud y Altura. Se encuentran enlazadas y
ajustadas a marcos geodsicos nacionales 0 mundiales, constituyen la infraestructura fundamental
para proporcionar alta precisin a la cartografa.






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
244
o RED GEODESICA GEOCENTRICA NACIONAL
(REGGEN):
Es la Red geocntrica Horizontal Oficial, a cargo del Instituto Geogrfico Nacional; la
Misma que tiene como base el Sistema de Referencia geocntrico para las Amricas
(SIRGAS) sustentada en el Marco Internacional de Referencia Terrestre 1994 International
Terrestrial Reference Frame 1994 (ITRF94) del International Earth Rotation Service (IERS) para la
poca 1995.4 y relacionado con el elipsoide del Sistema de Referencia geodsico 1980 - Geodetic
Referente System 1980 (GRS80). La Red geodsico Geocntrica Nacional est conformada por
los hitos 0 sanates de orden "0", "A", "B" Y "C", distribuidos dentro del mbito del Territorio
Nacional, los mismos que constituyen bienes del Estado. Para efectos prcticos como elipsoide
puede ser utilizado el World Geodetic System 1984 (WGS84), las constantes de estos dos
elipsoides, GRS80 y WGS84, son idnticas, con excepcin de una pequea variacin en el factor
dinmico de deformacin (J2) .Regstrese, comunquese y publquese.
FRANCISCO ANTONIO VARGAS VACA
Jefe del Instituto Geogrfico Nacional.







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
245
o PRINCIPALES PUNTOS GEODSICOS EN LA REGIN
JUNN

DISTRITOS LOCALIDAD ORDEN CODIGO UBICACION
HUANCAYO - HUANCAYO -
JUNIN - PERU
HUANCAYO A HYO1
SEDAM HUANCAYO
S.A.








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
246


DISTRITOS LOCALIDAD ORDEN CODIGO UBICACION
SAN AGUSTIN DE CAJAS -
HUANCAYO - JUNIN - PERU
HUANCAYO A S.E.B.H.
BARRIO VISTA
ALEGRE - HUANCAYO












PARA HALLA ESTE PUNTO GEODSICO
TUBIMOS QUE RECURIR A SU FICHA
TECNICA
PERO COMO TODO EL
TRAMO DE LA RIEL DEL
FERROVIAS FUE
LIMPIADO POR LA
MUNICIPALIDAD NO SE
PERCATARON DE ESTE
PUNTO GEODSICO Y LO
RETIRARON DE SU
VERDADERA UBICACIN
TUVINMOS QUE
LIMPIAR PARA
PODER HALLARLO,
Y TRASLADARLO
MAS O MENOS A
DONDE EN
REALIDAD
PERTENECIA.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
247
o PROCEDIMIENTO PARA OBTENER LA FICHA
TECNICA

1.-CONSULTAR A LA IGN HACIENDO UNA LLAMADA AL NMERO:
Central Telefnica : (511) 475-3030 - 225-5944




2.- LUEGO COMUNICARSE AL NMERO.
Tele Fax Comercializacin (Ventas) : (511) 475-9960

EN DONDE NOS ESPECIFICARON LOS PROCEDIMIENTOS QUE SE DEBE SEGUIR PARA
COMPRAR CADA FICHA TECNICA.

- PAGAR S/.120.00 ALA CUENTA 0000 282898.
- ENVIAR MEDIANTE UN CORREO ELECTRONICO AL CORREO QUE SE INDICARA A LA
HORA DE LLAMAR :
- DATOS QUE VAN EN EL MENSAJE:
1. CODIGOS DE LA FICHA TECNICA.
2. BAUCHER ESCANEADO.
3. QUE LA INFORMACION SE ENVIE A UN CORREO.
- ENVIAR.
- LISTO.






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
248





















INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
249




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
250




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
251





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
252





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
253
RED GEODESICA MINERA
CUADRO DE COORDENADAS EN WGS-84
CUADRO DE COORDENADAS EN EL SISTEMA ITRF 94
o anexos


SEALES LATITUD LONGITUD HAE
1 SATELITE 16 27 56.406 71 29 35.503 2492.91
2 MAJES 16 30 14.082 72 24 48.144 966.344
3 AYABACAS 15 25 35.025 70 4 16.193 3884.08
4 S.E.B. HUANCAYO. 12 0 49.936 75 14 31.037 3293.04
5 S.E.B CONCHAN 12 16 7.657 76 54 21.581 32.24
6 N.E.B. SAMA 17 49 0.837 70 34 4.401 511.68
7 ANTA B.O. 13 28 40.628 72 14 19.58 3373.65
8 MARCONA S.E. 15 10 14.395 75 2 3.594 631.66
SEALES LATITUD LONGITUD HAE
1 S.E. PASCO 10 55 52.245632 76 4 28.999189 4127.5749
2 S.E. CHIMBOTE 9 11 21.70237 78 28 0.276083 67.5982
3 S.E.B CONCHAN 12 16 7.655085 76 54 21.570505 31.1524
4 S.E.B HUANCAYO 12 0 49.935012 75 14 31.024042 3292.4704
5 B.N. TINGO MARIA 9 10 38.824341 75 58 52.949467 786.2306
6 IQUITOS 3 44 5.36336 73 14 25.08696 113.014
7 MOYOBAMBA 6 2 1.662866 77 11 59.300825 856.6917
8 S.E.B. PIURA 5 25 54.23147 80 11 5.320278 247.5995
9 ANTA B.O. 13 28 40.633448 72 14 19.561714 3372.2876
10 MARCONA S.E. 15 10 14.399453 75 2 3.578429 630.1781
11 N.E.B. SAMA 17 49 0.850749 70 34 4.379538 510.8637
12 PONTORCO 13 21 22.542953 74 13 1.321424 4347.6091
13 PTO. MALDONADO 12 35 38.402807 69 10 37.511664 240.2958
14 ALTO HOSPICIO 18 14 13.443097 70 16 43.665798 495.2136
15 SATELITE 16 27 56.41334 71 29 35.488 2491.223
16 MAJES 16 30 14.088186 72 24 48.131454 964.671
17 AYABACAS 15 25 35.030949 70 4 16.173594 3882.6814



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
254
INSTITUTO GEODESICO DEL PER
PROYECTO SNAPP-96
PUNTOS GPS







OBSERVACIONES: CATASTRO MINERO
EQUIPOS: TRIMBLE
ANLISIS Y CLCULOS: MSc. Edmundo Norabuena
INSTITUTO GEODSICO DEL PER
ELIPSOIDE DE REFERENCIA: ITRF94
ESTACIN LATITUD LONGITUD ELEVACION Elat Elon Eelev
S W m mm mm mm
ANTA 13.477952231 72.238772293 3373.65 16.68 5.65 28.53
AYAJ 15.426395728 70.071164632 3884.08 3.70 12.90 31.20
CONC 12.268793648 76.905994617 32.24 16.70 3.07 67.32
HUAN 12.013871033 75.241954757 3293.04 12.45 19.91 10.26
MAJE 16.503911597 72.413373452 966.344 4.30 12.10 32.50
MARC 15.170665162 75.034331613 631.66 1.58 6.46 14.00
SAMA 17.816899180 70.567889286 511.68 4.55 13.85 24.39
SATE 16.465668427 71.493195257 2492.91 1.34 5.75 3.82



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
255
COORDENADAS DE LA SUB RED GEODESICA MINERA
ZONA 17-E-II
ZONA 17-E-III
ZONA 18-W-III
ZONA 18-W-IV



ORD ESTACION WGS 84 OBSERVADAS
LATITUD LONGITUD H 84
GRA MIN. SEG. GRA.
MIN

SEG.
1 er. C CRUZ DE CAA 5 7 44.420500 80 20 44.733200 252.3570
1 er. C EREO 4 46 14.213600 80 21 21.028700 660.8130
1 er. C EL MUERTO 5 24 17.581590 80 3 50.300500 325.7480
1 er. C PILAN 5 9 4.425900 80 2 35.027000 534.7030
1 er. C HUACRUPE 5 48 29.018800 79 57 7.353800 680.0100
1 er. MORANTE 5 31 17.657292 80 6 11.837198 234.375
1 er. C PUEMAPE 7 29 51.685000 79 31 32.696800 222.14600
1 er. C MALABRIGO 7 43 6.636300 79 27 13.096400 261.34300
1 er. C REQUE 6 51 32.341100 79 46 17.354600 593.96600
1 er. C GUANACORRAL 7 46 32.501900 78 42 58.885200 4306.22000
1 er. C CALCHUDAY 8 7 47.687300 78 38 18.175400 3828.14300
1 er. C HUAAPE 8 26 32.942800 78 55 29.669800 241.30400
1 er. MOCHE 8 10 13.120913 78 56 26.442753 1171.49300
1 er. C LOS PUEBLOS 7 45 55.35550 77 44 57029758 3840.13900
1 er. S.E.B. JUANJUI 7 1 39.876505 76 29 56.03376 246.82840
1 er. BONABOY 6 36 39.751016 77 56 9.742894 3760.55250
1 er. V SALINAS 11 17 46.559190 77 33 4.343290 23.1050
1 er. C SHUPRO 10 22 18.218400 76 16 19.353700 4406.2960
1 er. C MONGON 9 37 29.823521 78 17 50.018629 1143.8730
1 er. C MANSEMICHE 10 4 20.216578 78 3 42.988430 931.4770
1 er. N.O. PASCO 10 49 40.028839 76 12 16.463713 4172.4990
1 er. N.O. HUANCAYO 11 56 11.491227 75 18 43.843856 3308.2460



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
256
ZONA 18-W-V
ZONA 18-E-V
ZONA 19-W-V












ORD ESTACION WGS 84 OBSERVADAS
LATITUD LONGITUD H 84
GRA MIN. SEG. GRA MIN. SEG.
1 er. YURACCHAYOC 13 10 50.83490 75 11 49.48850 5143.72100
1 er. MORRO CLARITA 13 9 53.91200 76 21 1.47580 197.63600
1 er. V ASTOMARCA 12 19 51.64370 75 41 51.30770 5053.94000
1 er. ANGONA 2 12 18 22.17510 75 6 33.093717 4432.89100
1 er. CAMACHO 13 1 52.16604 76 29 3.41947 112.49500
1 er. ALTO PISCO 13 35 0.89985 76 8 30.64945 141.52400
1 er. MONTE COLORADO 13 53 2718959 76 11 25.68265 294.74400
1 er. MACHO COYUNGO 14 41 30.30946 75 25 1.21256 1027.92700
1 er. PUCUSANA 12 27 38.91693 76 46 19.55419 414.36000
1 er. ALALO 15 21 40.274878 74 28 28.797159 2285.024
1 er. GENTIL 16 14 17.799372 73 26 7.803282 1330.717
1 er. LEON 16 29 56.322799 73 0 32.593525 460.581
1 er. ALTO HUCCHA 16 39 34.472276 72 16 10.419327 1200.001
1 er. LADERAS 17 26 34.68750 71 2 34.52120 1448.110
1 er. APOPATA 16 38 48.36790 69 49 57.42090 5097.08800
1 er. PALCA 17 47 36.07840 69 55 29.47400 4302.91500



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
257
HITOS OFICIALES POR ZONAS CATASTRALES














ZONA
CATASTRAL
HITO OFICIAL COORDENADAS WGS 84
LATITUD LONGITUD HGT
(Mts) GRA MIN SEG GRA MIN SEG.
17E-II EL MUERTO 5 24 17.58159 80 3 50.3005 325.75
17E-III CALCHUDAY 8 7 47.68730 78 38 18.1754 3828.143
18W-IV S.E.B. CERRO DE
PASCO
10 55 52.24560 76 4 28.9992 4157.58
18W-V MORRO CLARITA 13 9 53.91200 76 22 1.4758 197.636
18E-VI GENTIL 16 14 17.79937 73 26 7.80328 1330.717
18E-V PONTORCO 13 21 22.54300 74 13 1.3214 4347.61
19W-VI SATELITE 16 27 56.41334 71 29 35.4880 2491.20
19W-V MAZUCO 13 6 2.31940 70 22 6.3070 391.588
18W-II LOS PUEBLOS 7 45 55.35550 77 44 57.2975 3840.132



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
258




En este captulo se estudiara la forma de cmo resolver realmente problemas sobre el elipsoide si
bien es cierto para la solucin se ha utilizado elementos propios del elipsoide pero estos elementos
proceden de realizar observaciones directas sobre el terreno y no sobre el elipsoide.
Ahora bien para realizar reduccin de observaciones ya sea ngulos o distancias se tomara en
cuenta una serie de correcciones que aplicaremos a los ngulos o distancias observados sobre
el terreno una vez realizadas estas correcciones se tendr los verdaderos elementos sobre el
elipsoide de modo tal que sean utilizados para resolver problemas ya estudiados.
Teniendo en cuenta el prrafo anterior bsicamente nos enfocaremos en cmo realizar estas
reducciones para tal fin se tomara como punto de partida la suposicin de que se ha utilizado
cualquier equipo e medida de ngulos o distancias como puede ser el teodolito y distancio-metro
respectivamente para obtener un valor observado sobre el terreno.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
259

La distancia observada con un equipo de medida de distancias corresponde a una distancia
medida entre dos puntos situados sobre la superficie de la tierra. Para reducir esta distancia
observada al elipsoide se van a seguir los siguientes pasos:
1) Calculo de la correccin meteorolgica
2) Calculo de desnivel
a) Reduccin al horizonte.
b) Correccin por esfericidad.
c) Correccin por refraccin.
3) Reduccin de terreno a la cuerda
4) Reduccin de la cuerda al arco

La distancia medida por el distancio-metro, viene determinada por los llamados valores internos y
externos los internos son, el ndice de estndar n y la longitud de onda estos son calibrados por
el fabricante. Los valores externos son los debidos a las condiciones atmosfricas como son la
presin temperatura y humedad que se observan en el momento y zona en que se realiza la
medida.
En la mayora de los actuales distancio-metros la correccin meteorolgica C
m
lo realiza el
instrumento una vez introducidos los valores atmosfricos pero de no ser este el caso se podr
realizar esta correccin manualmentede la siguiente manera:
Si d es la distancia observada por el distancio-metro, antes de tener en cuenta las condiciones
atmosfricas la distancia real
1
vendr dada por la expresin:


Donde la correccin meteorolgica C
m
, depende de la propia distancia medida d, del ndice
estndar n
s
y el ndice de refraccin n, de la zona en la que se est midiendo. Para el clculo de n

1
= d + C
m
= d + d(n
s
- n)




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
260
emplearemos la frmula de ESSEN y FROOME, adoptada por la Unin
Internacional de Geodesia y Geofsica:


Donde p es la presin en mm de Hg, t es la temperatura de la bola seca en C y e es la temperatura
de presin de vapor, que se calcula con la expresin siguiente:


Aqu, t' es la temperatura de la bola hmeda, y e' es la temperatura de presin de vapor donde
para una t' el valor de e' se obtendr de:

En este apartado se va a calcular el desnivel entre dos puntos A y B.
Para ello se tendr en cuenta la reduccin al horizonte, la esfericidad de la tierra y la refraccin de
la atmosfera.
o A) REDUCCIN AL HORIZONTE
La reduccin al horizonte consiste en calcular el desnivel entre A y B con respecto a la horizontal
de una de ellos.
En el punto A, se estaciona el teodolito, cuya altura instrumental es i. En el punto B, se coloca la
mira, cuya altura es m. El Angulo cenital, observado en estas condiciones, es Z. Como ya se sabe
D
i
es la distancia directa una vez aplicada la correccin meteorolgica C
m
.

De esta igualdad se puede despejar la diferencia de alturas entre B y A, que es el desnivel h, que
se busca.



FIGURA 9.1
n = 1+ j
103.49(p-c)
t+273.15
+
86.26 -c
1+273.15
[1 +
5748
t+273.15
[*1u
-6

e = e' 0.00066|1 + u.uu1S - t
i
- p(t - t')]

log e' = 26.12612 -
3049.50
t
|
+273.15
5.8697*log(t' + 273.15)




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
261

o B) REDUCCIN A LA HORIZONTAL DE A

(EB -EA) +m- i = Bi sin(9u -z) = Bi cos z
Despejando la diferencia de alturas entre B y A, que es el desnivel h. Que se busca.
EB -EA = Ah = Bi cos Z -(m-i)
Para el caso de que el punto B estuviera ms bajo que A, la expresin ser exactamente la misma
se puede observar el cateto vertical, tiene el mismo valor que en el caso anterior, pero cambiado el
signo.
Pero en este caso, ese cateto se calcula con el seno de Z 90, que equivale al coseno de Z, pero
con signo negativo, por tanto, la igualdad expresada quedara igual a la anterior.








FIGURA 9.2: SI A ESTA MS ALTO QUE B SE OBTIENE LA
MISMA EXPRESION ANTERIOR

La llamada distancia horizontal D
h
es la sealada y su valor, como se ha estudiado solo depende
de la distancia D
i
y del Angulo cenital Z.

o C) CORRECCIN POR ESFERICIDAD
Una vez calculada, el desnivel entre los puntos A y B, es necesario considerar una nueva
correccin en altura, debida al efecto producido por la curvatura de la tierra, se trata de la
correccin por esfericidad.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
262
En la figura se observa el desnivel h, calculado hasta ahora y representado por el
segmento BB
1
, la correccin por esfericidad e, consiste en aplicar las correcciones necesarias para
pasar, a) del segmento BB
1
al BB
I
y posteriormente b) del BB
I
al BB
II
.
El paso de BB
1
al BB
I
se har directamente por aproximacin.
D
i
= 38500 metros, Z= 88
0
, R
t
= 6370000, para m=i

o = wR
w =
o
r
18u
n
= u.S46
BB' =
BB,
cos w
= 1S4S.SS6
As se obtiene la diferencia entre los segmentos BB
1
- BB
I
= 2.5 cm
Para el clculo de BB
I
al BB
II
se utiliza el concepto de potencia de un punto respecto a una
circunferencia.

FIGURA 9.3: CORRECCIN AL DESNIVEL POR ESFERICIDAD

B
I
A
2
= B
I
B
II
(B
I
B
II
+2B
II
O)
Para:
B
I
A= D
i ,
B
I
B
II
= e , B
II
O = R
t

D
i
= e( e + 2R
t
) D
i
2
= e
2
+2eR
t

Como e es muy pequeo comparado con el radio de la tierra se puede despreciar.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
263
e =D
i
2
/2R
t


FIGURA 9.4: POTENCIA DE UN PUNTO

o D) CORRECCIN POR REFRACCIN
Un rayo luminoso al pasar de un medio de menor a mayor densidad, sufre una desviacin que se
acerca a la normal de la superficie que separa ambos medios. La atmosfera terrestre, se puede
suponer como una sucesin de capas de aire, cuya densidad crece conforme disminuye su
distancia a la superficie de la tierra, por lo que un rayo procedente de un punto, sufre sucesivas
refracciones en las distintas capas, y como consecuencias de ello, presenta la forma de una curva
cncava hacia el suelo.

FIGURA 9.5: CORRECCIN POR REFRACCIN



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
264
Para un observador situado en A que visualiza B, aparece dicho rayo como
procedente de un punto B , situado ms alto que B, y precisamente en la direccin de la tangente
en A a la trayectoria del rayo luminoso ACB, se llama correccin por refraccin, a la altura r que
existe entre el punto real B y el virtual B .
La trayectoria cncava ACB, se puede considerar como circular. El radio R
r
de esta trayectoria, es
muy superior al de la tierra R
M
. El centro de la tierra circular, de radio R
M
es O; y el centro de la
circunferencia que describe ACB es O.

Por ser la visual AB, tangente a la trayectoria ACB, resulta que el ngulo BAO es recto. Del
triangulo rectngulo ABO se puede deducir que:

AB
2
+ AO
2
= BO
2
D,
2
+ R
r
2
= ( R
r
+ r)
2
D,
2
+ R
r
2
= R
r
2
+ r
2
+ 2R
r
r

Por ser r muy pequeo, comparado con el radio Rr se desprecia el valor r2quedando:



Si se conoce el valor R
r,
ya estara resuelto el problema de la determinacin de la correccin por
refraccin r. Pero al no ser as, se introducir un factor K, que habr que determinar, cuyo valor
es:
k = R
M
/ 2R
r
R
r
= R
M
/ 2K

Suponiendo conocido el valor de K, se puede obtener r por combinacin de las ecuaciones
anteriores.


El factor K es el llamado coeficiente de refraccin. A continuacin se expone el mtodo que permite
obtener su valor.
o E) CLCULO DEL COEFICIENTE DE REFRACCIN
Se puede calcular el valor del ngulo:

Si en esta expresin, si sustituye el valor de r, obtenido en la ecuacin se tendr:

r = D,
2
K/ R
M

r = D,
2
/ 2R
r

p = r / D,
p = D,
2
1/ 2R
r
D, = D, / 2R
r





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
265

Por otro lado, consideremos dos puntos A y B sobre el terreno en los que se realizan medidas de
las cenitales reciprocas Z
A
y Z
B
entre ellos sea D, la distancia directa, medida entre A y B. se
considera que la altura de los dos puntos no llegara a diferir lo suficiente como para considerar
distintos ngulos de refraccin para los dos puntos, por tanto, ser el mismo ngulo. El ngulo
subtendido por A y B desde el centro O de la tierra es m.

FIGURA 9.6: CLCULO DEL COEFICIENTE DE REFRACCIN

CONSIDERANDO LOS NGULOS Y SE PUEDE ESCRIBIR:
u =180- (ZA+ p)

Y como m =180- ( + ) m = 180- 180+ ZA + p - 180+ ZB+ p

= 180- (ZB + p )

Despejando el valor de 2p se obtiene: 2p - m + 180- ( ZA + ZB )
Si ahora se dividen los dos miembros de esta ecuacin por el valor 2m, se obtiene:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
266
2p/ 2m= m + 180- ( ZA + ZB )/ 2m p / m = +1/2m{180- ( ZA + ZB
)}
Clculo de la relacin p y m:
p / m = D / 2Rr / D / RM = RM /2Rr = K
Las expresiones anteriores deben ser iguales, por tanto, teniendo en cuenta el valor de m y
multiplicando por
a
18
oopor
a
2
g para poder introducir ZA y ZB en grados, quedando:


EN EL CASO CENTESIMAL:


Con esta expresin, se puede obtener el valor del coeficiente de refraccin K, a partir de este
estudio genrico, y teniendo en cuenta observaciones de campo efectuadas.

La refraccin, vara con las condiciones atmosfricas, resultando que observaciones posibles a
determinadas horas de da, o en ciertas pocas del ao, no lo son en otras. El coeficiente de
refraccin presenta un mnimo en las horas ms calientes del da. Variando con las condiciones
atmosfricas. De todas formas, para una misma regin, en la misma poca de ao, y siempre que
las condiciones atmosfricas no sean muy distintas, puede considerarse que el coeficiente de
refraccin se mantiene constante.

o F) CORRECCIN CONJUNTA POR ESFERICIDAD Y
REFRACCIN

Una vez obtenidas las correcciones por esfericidad y refraccin, se pueden emplear para el clculo
del desnivel. A la vista de la fig. 8-4 se deduce que la esfericidad es una correccin que aumenta el
desnivel entre dos puntos, y por tanto, es a sumar, mientras que la refraccin a la vista de la fig. 8-
6.lleva a visualizar el punto observado ms alto de lo que en realidad esta, y por tanto, es a restar.
Si se considera de forma adjunta, se obtendr como valor para la correccin el siguiente:

e r =

1
2
2R
M

1
2
R
M
K =

1
2
R
M
(u.S -K) =

1
2
R
M
(u.S -0.08) e r =0.42

1
2
R
M


K =
1
2
+ R
M
/ 2D {200 - ( Z
A
+ Z
B
)
a
2


K =
1
2
+ R
M
/ 2D {180 - ( Z
A
+ Z
B
)
a
18





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
267
Los valores de e, son siempre superiores los de r, por lo que la correccin e r,
ser siempre positiva. El desnivel, empieza a ser afectada por la esfericidad y refraccin, a partir de
los 400 metros, por lo que habr que considerando siempre en distancias superiores a este valor si
se quieren obtener resultados precisos. En algunos textos de topografa y geodesia, se da la
siguiente expresin, menos exacta que la (8-12), en la que D
1
se expresa en metros.

e r =

1
2
15
10
-6

Como conclusin, haciendo referencia al comienzo de este apartado 2.2, se da, finalmente, como
expresin para el clculo de desnivel entre dos puntos, teniendo en cuenta la esfericidad y
refraccin, la siguiente expresin, en la que R
M
es el radio de curvatura medio.
h = D
1
cosZ (m 1) + 0.42

1
2
R
M

. (8-13)
El valor R
M
, es el del radio de la tierra ms prximo a la zona de observacin. Se calcula mediante
la expresin (2-35) del apartado 11 del tema 2, para lo que es necesario determinar previamente
y N, que a su vez, dependen de la latitud . Por tanto, ser necesario utilizar un valor para la latitud
, correspondiente a esa zona que suele ser el de la latitud media entre los dos puntos entre los
cuales se efecta la medida de distancia.
R = Np (2-35)

Despus de hacer la correccin meteorolgica y calcular entre dos puntos, se est en disposicin
de aplicar la siguiente correccin para continuar con la reduccin de distancias al elipsoide.
La correccin de paso del terreno a la cuerda, es el clculo que es necesario a realizar, para
reducir la distancia D
1
, a la cuerda D
2
del elipsoide. La cuerda queda determinada por la
proyeccin de los puntos A y B sobre el elipsoide (fig. 8-8). Para su clculo, se utilizara el desnivel
obtenido en (8-13).
En la fig. 8-8, se representa la distancia directa D
1
, y las alturas h
A
y h
B
sobre el elipsoide de A y B,
respectivamente. El ngulo es el ngulo subtendido por A y B desde el centro O de la tierra, el
valor de D
2
, se calcula a continuacin:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
268
FIGURA 9.7: REDUCCION DEL TERRENO A LA CUERDA

Se empezara por aplicar el teorema del coseno al triangulo AOB, para hallar el valor cos:

1
2
= (h
A
+ R
M
)
2
+ (h
B
+ R
M
)
2
2(h
A
+ R
M
)(h
B
+ R
M
) cos
-Cos =
1
2
- (h
A
+ R
M
)
2
- (h
B
+ R
M
)
2

2(h
A
+ R
M
)(h
B
+ R
M
)
Por otro lado, se puede obtener una expresin con cos a partir de la misma fig. 8-8:
Sen
o
2
=
D
2
2
R
M

2
2
= R
M
scn
o
2
elevando al cuadrado

2
2
4
= R
M
2
sen
2o
2
= R
M
2
1
2
(1 cos )
Despejando el valor de
2
2
, queda:

2
2
= 2R
M
2
(1 cos )

Si ahora, se sustituye el valor obtenido en (8-14), dentro de esta ltima expresin (8-15):

2
2
= 2R
M
2
1 +
1
2
- (h
A
+ R
M
)
2
- (h
B
+ R
M
)
2

2(h
A
+ R
M
) (h
B
+ R
M
)

Realizando la suma propuesta entre corchetes, y sacando factor comn a R
M
dos veces en el
denominador, se tiene:

2
2
= 2R
M
2
2(h
A
+ R
M
) (h
B
+ R
M
) +
1
2
- (h
A
+ R
M
)
2
- (h
B
+ R
M
)
2

2 R
M
R
M
(1+h
A
/R
M
) (1+h
B
/R
M
)
Agrupando trminos, y simplificando, queda:

2
2
=
1
2
- {(h
A
+ R
M
)
2
+ (h
B
+ R
M
)
2
- 2(h
A
+ R
M
) (h
B
+ R
M
)}
(1+h
A
/R
M
) (1+h
B
/R
M
)



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
269

El segundo trmino del numerador es una diferencial al cuadrado, por tanto:

2
2
=
1
2
- {(h
A
+ R
M
) - (h
B
+ R
M
)}
2
=
1
2
-(h
A
-h
B
)
2
=
1
2
-Ab
2

(1+h
A
/R
M
) (1+h
B
/R
M
) (1+h
A
/R
M
) (1+h
B
/R
M
) (1+h
A
/R
M
) (1+h
B
/R
M
)

De donde se obtiene, finalmente, la expresin que da la distancia
2
sobre la cuerda:

2
=

1
-Ah
2
(1+
h
A
R
M
)(1+
h
B
R
M
)

Se puede observar, que en el clculo de
2
interviene Ab y h
B
. Este ltimo valor, h
B
se obtendr
con Ab a partir de la altura h
A
.
Hay que sealar que tal como se ha planteado al clculo, las alturas h
A
y h
B
, que se deben
introducir en la formula (8-16), deben ser elipsoidales. Si se introdujeran alturas orto-mtricas, la
distancia de la cuerda calculada, sera la de una cuerda sobre el geoide, y la correccin que se
calculara a continuacin, dara distancias sobre el geoide. Pero lo que en realidad se busca son
distancias elipsoidales. En el caso de que el dato original sea la altura orto-mtrica, ser necesario
transformarla en elipsoidal, y para ello se debe conocer la ondulacin media del geoide, sobre
aquel elipsoide en el que se efectuaran los clculos.
Para una distancia de unos 15 km, el hecho de emplear alturas elipsoidales u orto-mtricas, darn
una diferencia para la cuerda de unos 10 centmetros, valor que es superior a la correccin que se
estudiara a continuacin.

Esta reduccin, transforma la distancia
2
de la cuerda al arco s sobre el elipsoide.
Se convierte de esta manera, en un elemento del elipsoide que ya puede ser utilizado para realizar
cualquier clculo que se pueda presentar.
Calculemos el valor de s en funcin de
2
. De ella se puede deducir
scn

2
=

2
2
R
M

2
= 2scnR
M

2

Como el ngulo, es muy pequeo, se puede sustituir el seno por su desarrollo en serie:

2
= 2R
M
_

2
-
1
6
[

3
_ = 2R
M
_

2
-

3
48
_
(1)
Por otro lado, se obtiene el valor de
o
2
de la siguiente manera:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
270
s = . R
M

2
=
s
2R
M

Sustituyendo este valor en (1), queda:

2
= 2R
M
_
s
R
M
-
s
3
48R
M
3
_ = s -
s
3
24R
M
2
s =
2
+
s
3
24R
M
2

En el ltimo trmino de esta ltima expresin, por ser spequeo comparado con R
M
, y por estar
elevado al cubo, es posible igualar s con
2
, de forma que se deduce la expresin:

s =
2
+

2
3
24R
M
2
s =
2
+C
u
Siendo: C
u
=

2
3
24R
M
2
(8-18)

Cuando se llevan a cabo los trabajos de triangulacin, las observaciones angulares, se realizan
entre vrtices geodsicos que estn situados sobre la superficie fsica de la Tierra. Sin embargo,
los valores angulares obtenidos, se han de utilizar para resolver tringulos sobre el elipsoide. Por
tanto, antes de abordar el problema de clculo de una red, se habrn de introducir las correcciones
necesarias, para pasar los ngulos obtenidos por la observacin a los correspondientes de los
tringulos episdicos.
Las correcciones angulares, que se han de tener en cuenta para transformar los ngulos
observados a ngulos sobre el elipsoide, son las siguientes:
Correccin angular para paso de la seccin normal a la lnea geodsica.
Correccin debida a la desviacin de la vertical
Correccin debida a la altura del punto de estacin
Correccin debida a la altura del punto observado

o A) CORRECCIN ANGULAR PARA PASO DE LA
SECCIN NORMAL A LA LNEA GEODSICA
Las visuales entre vrtices sobre el terreno, quedan materializadas por el acimut de aquella
seccin normal, correspondiente al vrtice estacin, que pasa por el vrtice observado. Tambin
los tringulos geodsicos episdicos, quedaban definidos, no por secciones normales, sino por
lneas geodsicas. Por tanto, ser necesario introducir una correccin, para pasar del acimut de la
seccin normal del elipsoide, al acimut de la lnea geodsica correspondiente.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
271
Se demuestra que el ngulo (dado en segundos) formado por las secciones
normales reciprocas de dos puntos cualesquiera A y B sobre el elipsoide, en un punto A, tiene por
valor:

FIGURA 9.8: LA LNEA GEODSICA TRISECTA AL NFULO FORMADO
POR LAS SECCIONES NORMALES RECPROCAS

A
u
= 2162uuu
c
2
o
2
n
[cos
2

m
scn2Z
AB
-

2
scn2
m
scnZ
AB


Donde c es la excentricidad del elipsoide, o es la amplitud elipsoidal, Z
AB
el acimut de la visual o
seccin normal, y
m
la latitud media entre A y B.
La lnea geodsica, en cualquiera de los extremos A y B, triseca al nguloA, formado por las
secciones normales reciprocas. Por tanto, el nguloo
AB
, que forman la geodsica y la seccin
normal, es:
o
AB
u
=
A
S

este valor o
AB
es el que da la correccin que se busca. La precisin de esta expresin depende de
la exactitud con que se calcule el ngulo de amplitud elipsoidalo. En el caso ms sencillo, se
aproxima o a su valor principal s N
u
.
Sustituyendo este valor en la figura , se obtiene una expresin que da o
AB
, y que es vlida para
distancias del orden de los 50km. El valor de esta correcin es muy pequeo. Para tener una idea
de sus valores medios, en funcin de la distancia que separa los dos puntos en cuestin, se da la
siguiente tabla en la que o
1
y o
2
son los valores de los dos trminos que componen o
AB
.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
272
o
AB
u
= S4uuu
c
2
o
2
n
[cos
2

m
scn2Z
AB
-

2
scn2
m
scnZ
AB


s = uSu km o
1
= u
u
. u14 o
2
= u
u
. uuuuS
s = 1uu km o
1
= u
u
. uS6o
2
= u
u
. uuu22
s = 2uu km o
1
= u
u
. 224o
2
= u
u
. uu176
s = Suu km o
1
= u
u
. Su4o
2
= u
u
. uuS94
s = 4uu km o
1
= u
u
. 896o
2
= u
u
. u14u8
s = Suu km o
1
= 1
u
. 4uuo
2
= u
u
. u27Su
s = 6uu km o
1
= 2
u
. u16o
2
= u
u
. u47S2

Cuando los puntos A y B, se encuentran sobre un mismo paralelo o meridiano, esta correccin es
nula ya que las secciones normales reciprocas coinciden en una misma seccin, y por tanto, con el
acimut de la lnea geodsica. En cualquier caso, teniendo en cuenta el tipo de trabajo, y la
precisin de los equipos empleados, o
1
y o
2
pueden ser tan pequeos, que no sea necesaria su
aplicacin.

o B) CORRECCIN ANGULAR DEBIDA A LA
DESVIACIN DE LA VERTICAL
Al hacer estacin en un vrtice de la red, las observaciones efectuadas desde l, se refieren a la
vertical astronmica en ese vrtice, ya que cuando se instala el teodolito se utiliza un nivel para su
puesta en estacin. Este nivel, est influido exclusivamente por la fuerza de la gravedad, as que
su eje principal, y por tanto el teodolito, habr quedado colocado normal a la superficie
equipotencial que pasa por dicho punto.
A no ser que el observador se encuentre en un punto fundamental de la red geodsica, la vertical
astronmica, no coincidir con la normal al elipsoide. Formarn un ngulo, que segn se ha
estudiado, es la desviacin de la vertical. Esta desviacin hace que el acimut que se observe en
una determinada direccin, el astronmico A
A
, no coincidir con el acimut geodsico A
G
, de la
misma direccin, y que es el que se utiliza en la resolucin de los tringulos episdicos.
Recordando el tema de Sistema de Coordenadas en Geodesia, se puede obtener el valor de la
correccin a aplicar:
AA = A
A
-A
u
= p tan A
u
= A
A
- p tan o = p tan

La introduccin de esta correccin pasa por el clculo del valor de la desviacin de la vertical, ya
que en la expresin anterior intervienen p, una de sus componentes, y , la latitud astronmica,



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
273
que se obtiene a partir de la Geodsica, a travs del valor de la desviacin de la
vertical. Sin embargo, el error de esta correccin, es tan pequeo, que no se suele tener en cuenta
en la prctica.


FIGURA 9.9: DESVIACIN DE LA VERTICAL

o C) CORRECCIN ANGULAR DEBIDA A LA ALTURA
DEL PUNTO DE ESTACIN
Los vrtices geodsicos utilizados en las triangulaciones, no estn directamente situados sobre el
geoide, sino en la superficie fsica de la tierra, a una cierta altura sobre el nivel del mar. Al efectuar
una observacin geodsica, se observan los ngulos formados por los planos determinados por la
vertical fsica en el lugar de observacin, y cada uno de los vrtices observados.
Debido a que la vertical fsica, es una curva alabeada en el espacio, a medida que se incrementa la
altura del punto de observacin, se producir un desplazamiento de este punto de observacin con
respecto a su proyeccin sobre el geoide, segn esa vertical. Si en este punto de interseccin, de
la citada vertical con el geoide, se consideran los ngulos formados por los planos normales a este,
que pasan por los vrtices observados, estos ngulos no sern iguales a los anteriormente
medidos.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
274
Ser pues necesario, introducir una nueva correccin a los acimuts observados
sobre el terreno, para reducirlos al geoide, teniendo en cuenta la altura del vrtice de estacin
sobre el geoide. Sin embargo, el valor de dicha correccin es siempre despreciable, resultando
adems de una magnitud muy inferior a la de los errores de la misma naturaleza, originados por las
desviaciones locales de la vertical, que se estudi en la anterior correccin.


FIGURA 9.10: CORRECCIN ANGULAR DEBIDA A LA ALTURA DEL PUNTO
DE ESTACIN
o D) CORRECCION ANGULAR DEBIDA A LA ALTURA
DEL PUNTO OBSERVADO
La altura de los puntos observados, hace necesario el clculo de una nueva correccin. En efecto,
se muestra en la Fig.10, las normales en dos puntos Ay B del elipsoide, son dos rectas que, en
general, no se cortan. Por tanto , si desde el vrtice A, se observa una seal en B, a una atura
BB-h sobre el elipsoide, el plano determinado por la normal en el punto A y el punto B, ser
generalmente distinto al plano que contiene la seccin normal de A, que pasa por B. El ngulo que
forman ambos planos, es , y su valor determina la correccin buscada.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
275
A
B
B
Z
a
Z
u
P
Esta correccin, viene dada por las siguientes expresiones, en la e es la
excentricidad del elipsoide, h es la altura elipsoidal del punto observado B, s es la longitud de la
lnea geodsica, Z
AB
el acimut de la visual o seccin normal, y Z
ab
la latitud entre Ay B.









FIGURA 9.11: CORRECCIN POR ALTURA DEL PUNTO OBSERVADO




o
1
"
= S24 uuu
c
2
b
LN
A
cos
2

A
scn2Z
AB


o
2
"
= 162 uuu
c
2
b
4LN
A
scn
2

A
scn2Z
AB

Como se puede observar, el primer termino de la expresin, es independiente de la distancia que
separa los puntos A y B. Si se mantienen fijas las posiciones de A y B y se vara la altura h del
punto observado B, se obtendrn unos valores para este trmino, del orden siguiente orden:
b = Suu m o
1
= u". uSS
b = 1 uuu m o
1
= u". uSS
b = 2 uuu m o
1
= u". uSS

=
1
+
2
donde:



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
276
Para tener idea del segundo trmino, que depende de la distancia s entre A y B,
se considerar un caso muy desfavorable, en el que h=2 000 m. En este caso, el segundo trmino,
dependiendo de la distancia s tomara los siguientes valores:

s = 1uu km o
2
= u". uu168
s = Suu km o
2
= u". u484
s = Suu km o
2
= u". uu84u

Como se puede observar, el segundo termino
2
es siempre despreciable, y basta considerar, en la
mayora de casos, el primero nicamente. Teniendo en cuenta el tipo de trabajo, y la precisin de
los equipos empleados,
2
puede ser tan pequeo, que tampoco sea necesaria su aplicaci





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
277

En geodesia y cartografa, es frecuente tener que resolver el problema de intercambio de
coordenadas procedentes de distintas referencias geodsicas y cartogrficas para emplearlas en
un mismo trabajo, y presentar en alguna de esas referencias, o en otra nueva. Las referencias
cartogrficas vienen determinadas por los sistemas de proyeccin y presentacin utilizados, por lo
que este es un problema que se estudia en cartografa. Sin embargo, el cambio de referencias
geodsicas es un problema puramente geodsico, que se suele denominar como cambio de
Datum y que ser tratado en este tema.

La necesidad de cambio de Datum proviene del hecho de que en geodesia se encuentra, en
ocasiones, con la necesidad de tener que trabajar con datos que toman como referencia Datums
geodsicos locales de distintas pocas, o incluso Datums locales y coexistentes, de distinta
definicin. Tambin, la mencionada aparicin del Datum global, obligo a toda la comunidad
geodsica internacional a estudiar el procedimiento sistemtico de transformacin de coordenadas
geodsicas del propio sistema local; al sistema global. La tcnica para la resolucin de ambos
problemas es la misma, por lo tanto, se puede generalizar y asumir como un mismo problema el
cambio de Datum entre distintos sistemas locales, o bien entre sistemas locales y globales.








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
278
Helmert estudio y determino la relacin existente entre las coordenadas de dos sistemas
cartesianos tridimensionales, cuyos orgenes no coinciden, sus ejes nos son paralelos, y que
utilizan distintas escalas para la medida de sus coordenadas.

Sean dos sistemas cartesianos W y E como lo indica la figura. Uno, es el W(Ow, Xw, Yw, Zw),
y el otro, el E(Oe, Xe, Ye, Ze).El sistema E, se encuentra girado unos ngulos x, y y z con
respecto al sistema W. Adems, el sistema E, no presenta la misma escala de medida que el W, la
proporcin existente entre una medida de E y otra de W, es un factor de escala que se denominara
por K.

FIG.10.1 PRIMERA FORMA DE REPRESENTAR UNA TRANSFORMACION DE
COORDENADAS








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
279

FIG.10.2 TRANSFORMACION DE HELMERT
Sean (X,Y,Z) las coordenadas las coordenadas del origen Oe, referidas al sistema W. Las
coordenadas de ambos sistemas cartesianos pueden relacionarse a travs de la expresin:
I

w
= I

0
+ q

El vector q expresado en el sistema W, puede sustituirse en esta suma por el vector Ve, definido
en el sistema E. Para ello, este vector debe ser afectado del tensor de giro R, correspondiente y el
factor de escala K, que relaciona las magnitudes de ambos sistemas:
I

w
= I

0
+(1 +K). R. I

c



_
X
w

w
Z
w
_ = _
X
0

0
Z
0
_ +(1 +K). R. _
X
c

c
Z
c
_






INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
280
La superposicin del triedro OeXeYeZe con el OwXwYwZw, que se corresponde
con el caso ms general, se lograra mediante los siguientes giros:
R = R
z
(c
z
). R

(c

). R
x
(c
x
)
=
_
cos c
z
scn c
z
u
-scn c
z
cos c
z
u
u u 1
_ . _
cos c

u -scn c

u 1 u
scn c

u cos c

_ . _
1 u u
u cos c
x
scn c
x
u -scn c
x
cos c
x
_
Este producto da como resultado:
R
= _
cos c

cos c
z
cos c
x
scn c
z
+scn c
x
scn c

cos c
z
scn c
x
scn c
z
-cos c
x
cos c

cos c
z
-cos c

scn c
z
cos c
x
cos c
z
- scn c
x
scn c

scn c
z
scn c
x
cos c
z
+cos c
x
scn c

scn c
z
scn c

-scn c
x
cos c

cos c
x
cos c

_


Si las rotaciones ex,ey,ez, son pequeas, se puede simplificar esta matriz, R, eliminando trminos
cuadrticos y superiores, aproximando el seno por el propio ngulo, expresado en radianes, y
expresando el coseno del ngulo a la unidad:
R = _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_

Si se sustituye este valor de R en la ecuacin inicial, se obtendr como ecuacin de transformacin
entre los dos sistemas W y E, la siguiente:
_
X
w

w
Z
w
_ = _
X
0

0
Z
0
_ +(1 +K) _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ . _
X
c

c
Z
c
_







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
281

FIG.10.3 METODO DE LOS 7 PARAMETROS
Una vez planteada la ecuacin de transformacin de coordenadas entre los sistemas W y E su
resolucin es inmediata si se conocerlos 7 valores necesarios que son x
0
, y
0
, z
0
,K, c
x
, c

y c
z
, as ,
dadas las coordenadas x
c
, y
c
, z
c
,se obtienen las x
w
, y
w
, z
w
, o bien dadas estas ltimas, se
obtendrn las primeras invirtiendo la misma ecuacin , si por cualquier motivo , no se conocieran
estos valores o su conocimiento no fuera lo suficientemente exacto , existe otro mtodo de
resolucin indirecto , que necesite del conocimiento previo de un conjunto de dobles coordenadas
es posible el clculo de esos siete valores o parmetros , este mtodo de resolucin es el
conocimiento como el mtodo de afinidad o mtodo de 7 parmetros.
_
X
w

w
Z
w
_ = _
X
0

0
Z
0
_ +(1 +K) _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ . _
X
c

c
Z
c
_




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
282
_
X
c

c
Z
c
_ =
1
(1 +K)
. _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ . __
X
w

w
Z
w
_ -_
X
0

0
Z
0
__

Por cada conjunto de dobles coordenadas conocido aplicado a la ecuacin vista aparecen 3
ecuaciones; luego para poder calcular los 7 parmetros sern necesarios al menos 3 vrtices de
coordenadas conocidas en ambos sistemas , de forma que puede plantea 7 o ms ecuaciones en
este caso 9. Una vez obtenidos estos parmetros, es posible resolver la ecuacin vista para
transformar las coordenadas de un sistema a otro en un entorno prximo a la zona a la que
pertenecen los vrtices, cuyas dobles coordenadas se conocen.
Todos sabemos que la tierra no es esfrica. Pero, no solo eso, ni siquiera es un cuerpo regular
achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada pas, o incluso cada regin, escoja el
modelo de cuerpo (definible matemticamente) que ms se ajuste a la forma de la tierra en su
territorio.
Los sistemas de referencia locales proceden de la geodesia clsica y estn basados en
observaciones con instrumentos pticos y gravimtricos. Estos sistemas se establecen para un
determinando mbito concreto y consisten en:
o UN ELIPSOIDE DE REVOLUCIN:
Cuy forma se adapte lo mejor posible en ese mbito concreto, a la superficie equipotencial o
geoide.








FIG.10.4 GEOIDE Y ELIPSOIDE



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
283












FIG.10.5 SUPERFICIE EQUIPOTENCIAL O GEOIDE


o UNAS COORDENADAS DE PARTIDA O DATUM:
Consiste en una pareja de valores de latitud y longitud. En este datum se apoya el elipsoide antes
mencionado con el semieje menor paralel al eje de rotacin de la tierra, de manera que la latitud
y longitud de cualquier punto en las proximidades de la superficie de la tierra , vienen dadas por las
correspondientes latitud y longitud del pie de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto.
Cada datum est compuesto por:

a) Un elipsoide, definido por a, b, aplastamiento.

b) Un punto llamado fundamental en el que el elipsoide y el geoide son
tangentes
Este punto fundamental se le define por sus coordenadas de longitud y latitud, adems del acimut
de una direccin desde l establecida.








INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
284
















FIG.10.6 COORDENADAS DE PARTIDA

En el punto fundamental coincide el elipsoide con la superficie real de la tierra as como tambin
coinciden las coordenadas astronmicas (las del elipsoide) y las geodsicas (las de la tierra).
Aqu tambin encontramos:
Dv: desviacin de la vertical.
Xi: desviacin del meridiano.
Estas dos desviaciones definidas vienen dadas al no coincidir la vertical perpendicular al geoide,
trazada por el punto fundamental. Con la vertical perpendicular al elipsoide.
Definido el Datum ya se puede elaborar la cartografa de cada lugar pues se tienen unos
parmetros de referencia que relacionan el punto origen del geoide y del elipsoide con se
localizacin geogrfica, as como la direccin del sistema.
o UNA TERCERA COORDENADA LLAMADA ALTURA
ORTOMETRICA:

Ya que las elevaciones sobre el elipsoide as colocado no tiene significado tangible. Esta
altura ortomtrica es la separacin existente a lo largo de la verti cal fsica local entre el punto en
cuestin y el geoide. Esta altura ortomtrica se determina por medio de observaciones
gravimtricas y nivelacin geomtrica.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
285
Altura ortomtrica es la distancia entre un punto de la superficie terrestre y la
superficie del geoide, medida a lo largo de la lnea de la plomada, llamada tambin altura sobre el
nivel del mar.

FIG.10.7 ALTURA ELIPSOIDAL
o EFECTOS DE USAR DATUM DIFERENTES:

FIG.10.8



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
286
o SISTEMA LOCAL UTILIZADO POR EL PERU
La Red Geodsica Horizontal Nacional Clsica, implementada en Per hasta el ao de 1980,
mediante mediciones astronmicas y estructurado en redes de triangulacin de primer, segundo,
tercer y cuarto orden, sobre la base del sistema local geodsico, el Provisional
Sudamericano1956 - PSAD56, con datum La Canoa -Venezuela, y como modelo matemtico
utiliza el elipsoide de Hay Ford o Internacional de 1924, con semieje mayor a = 6378,388 metros y
aplanamiento f = 1/297, materializada por el conjunto de puntos y/o vrtices, distribuidos en el
territorio nacional, constituy el apoyo para los levantamientos cartogrficos y topogrficos de
entidades pblicas y privadas

Los sistemas de referencia global, hicieron su aparicin con la aparicin de los satlites
artificiales. Estos permiten medir, con idnticos mtodos de observacin, y por tanto, niveles
semejantes de exactitud, las tres coordenadas en el espacio(X,Y,Z), de cualquier vrtice.
Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como
resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la
Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras
actividades afines.
Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios
informacin sobre la posicin y la hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier
parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
287

FIG.10.9 SISTEMA GLOBAL DE SATELITES
Como elipsoide global, se elige uno que se adapte lo mejor posible al geoide, pero esta vez a
escala planetario. Pero adems, este elipsoide puede ser colocado, de manera que su centro
coincida con el centro de masas de la tierra, y su semieje menor este orientado en la direccin del
eje de rotacin de la tierra. As colocado, se hace que su meridiano 0 pase por Greenwich. La
interseccin, de este plano meridiano, con el plano del ecuador ser el eje X, y el Y estar a 90en
sentido dextrgiro y en el mismo plano del ecuador.

De esta manera, se pueden obtener las coordenadas geocntricas geodsicas de todo vrtice
cuyas coordenadas se hayan obtenido por observaciones a satlites. Estas se calculan como las
correspondientes al pie de la normal a su elipsoide, que pasa por el punto en cuestin. Su tercera
coordenada, la altura, viene ahora dada por la separacin entre el punto en cuestin y la superficie
del elipsoide as colocado. Esta altura es la altura elipsoidal.

El sistema WGS84 es un sistema global, aceptado convencionalmente tras la manipulacin y el
ajuste de las observaciones a satlites, que se hicieron hasta ese ao. Las coordenadas obtenidas
por observaciones GPS, VLBI, SLR, LLR, ETC., son posteriormente ajustadas, segn el sistema y
marco de referencia mundial ITRS e ITRF, a una poca determinada.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
288

En este repaso efectuado a lo largo de los dos aparatos anteriores, sobre del establecimiento
de los sistemas locales y globales, se ha insistido en la existencia de los errores y ajustes de que
adolecen cada uno de los sistemas por separado, sobre todo en el caso de los locales.

Si a esto de aade el no exacto y directo conocimiento de los 7 parmetros, que relacionan los dos
sistemas cartesianos tridimensionales, local y global, obligadamente se ha de descartar la solucin
analtica directa, general y nica, para la transformacin de coordenadas entre los dos sistemas
propuesta por la ecuacin (12.2). a pesar de estos errores y ajustes, las redes de un sistema local,
si guardan coherencia entre si, aunque no con las de otro sistema exterior a l.

La solucin al problema, pasa por aplicar el mtodo de afinidad o de los 7 parmetros para la
resolucin de la ecuacin (12-2). Como se ha visto, este mtodo utiliza un juego de dobles
coordenadas en cada uno de los sistemas de referencia. Con estas coordenadas es posible
establecer una relacin de afinidad entre estos sistemas. As, se podr calcular el valor de los 7
parmetros para efectuar una transformacin de coordenadas entre sistemas geodsicos locales,
o entre locales y globales, para una zona determinada de la regin. Dependiendo de la cantidad de
dobles coordenadas disponibles, y de la extensin de la regin en que se encuentren distribuidas,
se obtendrn parmetros de trasformacin de mayor o menor calidad.

Para resolver el problema de clculo de parmetros, aplicando el mtodo de afinidad, se pueden
mencionar tres mtodos. Estos son:
- Modelo de los 7 parmetros de Bursa- Wolf
- Modelo de 3 parmetros
- Modelo de 7 parmetros de Molodensky-Badekas

Adems de ellos, existen un mtodo para la transformacin de coordenadas por cambio de datum
que se sirve de formulas dadas por Molodensky:

Modelo Abreviado y Estndar de Molodensky




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
289

Este modelo, se basa en una transformacin de afinidad de 7 parmetros, a partir de la siguiente
ecuacin:

_
X
w

w
Z
w
_ = _
X
o

o
Z
o
_ + (1 + K) - _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ - _
X
c

c
Z
c
_



En la que se va sustituir la notacin , ,
o o o
X Y Z por , , X Y Z A A A ; adems de K, Este modelo
presenta el inconveniente de que la inversin de la matriz

En el ajuste por mnimos cuadrados, presenta inestabilidad, ya que si bien todos los elementos de
la matriz son de orden prximo, los de la matriz de rotacin pueden diferir en valores de entre 5 y 8
ordenes de magnitud por lo cual se obtiene la siguiente ecuacin.

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ + (1 +K) - _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ - _
X
c

c
Z
c
_

Este modelo es una simplificaron del modelo de 7 parmetros Bursa Wolf. Con el, se obtienen
buenos resultados a la hora de obtener parmetros para extrapolar o interpolar entre varias zonas.
Su ecuacin es:

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
X
c

c
Z
c
_



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
290

Para resolver el problema inestabilidad del modulo de 7 parmetros de Bursa-Wolf, es necesario
manipular la ecuacin (12-2). As, para el clculo de los parmetros, se utilizan las coordenadas
del centro de gravedad o centro de masas del conjunto de coordenadas utilizadas en cada sistema
para el clculo de los parmetros. Este centro de masas, no es otra cosa que la media aritmtica
de las coordenadas utilizadas. Si las coordenadas del centro de masas en el sistema E, son Me,
( X
mc
,
mc
, Z
mc
), y las coordenadas del centro de masas en el sistema W, son Mw ( X
mw
,
mw

, Z
mw
), y se aplican a la ecuacin (12-2) como si se tratara de una pareja mas del conjunto de
dobles coordenadas, se obtendr:

_
X
mw

mw
Z
mw
_ = _
x
o
y
o
z
o
_ +(1 +K) _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ _
X
mc

mc
Z
mc
_

Si ahora se resta esta ecuacin (12-3), a la ecuacin (12-2), se obtendr la expresin:
_
X
w
- X
mw

w
-
mw
Z
w
- Z
mw
_ = (1 + K) _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ _
X
c
- X
mc

c
-
mc
Z
c
- Z
mc
_

Si ahora se lama:

_
AX
AY
AZ
_ = _
X
mw
-X
mc

mw
-
mc
Z
mw
-Z
mc
_ _
X
mw

mw
Z
mw
_ = _
AX
AY
AZ
_ + _
X
mc

mc
Z
mc
_

Sustituyendo este valor de las coordenadas del centro de masas, del sistema W, en la ecuacin
(12-4), y despejando las coordenadas en el sistema W, se obtiene el modelo habitualmente
utilizado para realizar la transformacin de coordenadas entre los sistemas E y W:

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
AY
AZ
_ +_
X
mc

mc
Z
mc
_ +(1 +K) _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
291
Para calcular unas coordenadas X
w
,
w
, Z
w
en un nuevo datum, adems de los
siete parmetros x, y, z, K, c
x
, c

y c
z
, ser necesario conocer tambin las coodenadas del
centro de masas X
mc
,
mc
, Z
mc
, por lo que a este mtodo se le conoce tambin como modelo de 10
o (7+3) parmetros de Molodensky-Badekas. Sin embargo, para el calculo de los parmetros
restantes x, y, z, K, c
x
, c

y c
z
. Es aconsejable que intervengan al menos, 5 parejas de
coordenadas, lo que da lugar a 15 ecuaciones, y por tanto, 15-7=8 grados de libertad en un ajuste
por mnimos cuadrados.
o OBTENCION DE LAS COORDENADAS CARTESIANAS

Al formar el conjunto de dobles coordenadas en los sistemas a transformar, se debe tener en
cuenta que el tipo de coordenadas a utilizar, son las coordenadas geocntricas cartesianas. De
esta forma, son aplicables, directamente, en las ecuaciones de transformacin para los modelos: 7
parmetros de Bursa-Wolf, 3 parmetros y 7 parmetros de Molodensky-Badekas.
o Transformaciones entre los sistemas ED50 y
WGS84
SISTEMA WGS84

Las coordenadas procedentes de la observacin GPS vienen expresadas en el sistema de
coordenadas geocntrico cartesiano, por lo que se pueden emplear directamente en cualquiera de
los modelos mencionados.

SISTEMA ED50
Se disponen de coordenadas geocntricas geodsicas, expresadas por medio de latitud y longitud.
Adems, la altura proporcionada, cuando las coordenadas se expresan en relacin a este DATUM,
es la altura ortometrica (H).Por ello, para expresar en coordenadas geocntricas cartesianas, las
coordenadas correspondientes al sistema ED50, es necesario aplicar la ecuacin de
transformacin estudiado en el tema de SISTEMA DE COORDENADAS EN GEODESIA, y que se
muestra de nuevo a continuacin:

A = _
x
y
z
_ = _
(N +b) cos cos z
(N + b) cos sin z
(N(1 - c
2
) + b) sin
_



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
292

Dnde:
N: gran normal en el punto considerado
c: excentricidad del elipsoide
h : altura elipsdica

Pero como se ha mencionado, en principio, se dispone de la altura ortometrica (H), por lo que ser
necesario conocer la ondulacin del geoide para poder calcular esta altura elipsoidal (h), segn la
expresin:

b = N

+ E

Dnde:
N

: Ondulacin del geoide


H: altura ortometrica

El valor de la ondulacin (N

) sobre el elipsoide ED50, se puede obtener mediante una ecuacin de


regresin mltiple, publicada por la NGA, para la zona Oeste de Europa. Esta ecuacin, obtiene la
ondulacin con un error cuadrtico medio de 1 metro, y se ha realizado por observacin de 116
vrtices. La ecuacin de regresin, es la que se muestra a continuacin:

N
-
= 6.24S - 7.66Su +12.177I +12.886u
2
- 1S.822uI -28.812I
2
+276.22uu
3
- 26.228u
2
I -29.689I
3
-77.289u
4
- 64.S8SuI
3
+ 4u.9u8I
4
- 971.1S4u
5
+ 1S6.7u4uI
4
+169.S4Su
3
I
3
+ 14.1uSI
6
+ 149S.212u
7
- S8S.474u
3
I
4
+78.974u
8
-8S.S19u
2
I
6
-8uS.496u
9
+4SS.717u
4
I
5
+ 496.171u
7
I
4
-1S.1u4u
6
I
5
- 49S.747u
6
I
6
-211.226u
9
I
5
+ 67S.S97u
7
I
7
-2SS.127u
9
I
6
-1u9.uS2u
9
I
8


u = K( -S2) I = K(z -1u) K = u.uS2SS988

Dnde:
: latitud
: longitud




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
293
o CALCULO DE LOS 7 PARAMETROS DE
MOLODENSKY-BADEKAS

Mediante la expresin (12-5) quedo planteada la ecuacin segn el modelo de los 7 parmetros de
Molodensky-Badekas. En este apartado, se expone el desarrollo que permite calcular el valor
numrico de estos 7 parmetros. Para ello, se seguirn los siguientes pasos:

El tensor de giro R, de la ecuacin (12-5), se puede expresar como suma de dos matrices del
siguiente modo:

R = _
1 c
z
-c

-c
z
1 c
x
c

-c
x
1
_ = _
1 u u
u 1 u
u u 1
_ +_
u c
z
-c

-c
z
u c
x
c

-c
x
u
_ = 1 +
Ecuacin (12-8)

Por lo tanto, se puede escribir la misma ecuacin (12-5), de la siguiente manera:

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
X
mc

mc
Z
mc
_ +(1 + K). (1 +). _
X
c
- X
mc

c
-
mc
Z
c
- Z
mc
_

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
X
mc

mc
Z
mc
_ +(1 + + KI +K). _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
X
mc

mc
Z
mc
_ +1. _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_ +. _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_ +KI. _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_ +K. _
X
c
- X
mc

c
-
mc
Z
c
- Z
mc
_

Por ser los valores contenidos en las matrices K y Q muy pequeos, se puede despreciar el ltimo
trmino de la anterior expresin, quedando:
_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
X
mc

mc
Z
mc
_ + 1. _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_ +. _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_ +KI. _
X
c
- X
mc

c
-
mc
Z
c
- Z
mc
_




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
294
La segunda y tercera matriz del segundo miembro, se simplifican eliminando los
valores de las coordenadas del centro de masas del sistema E. Se puede, tambin, sacar factor
comn a los dos ltimos trminos:

_
X
w

w
Z
w
_ = _
AX
A
AZ
_ + _
X
c

c
Z
c
_ +( +k). _
X
c
-X
mc

c
-
mc
Z
c
-Z
mc
_
Ecuacin (12-9)

Pero la suma de matrices Q y K, tiene por valor:

+K = _
u c
z
-c

-c
z
u c
x
c

-c
x
u
_ +_
K u u
u K u
u u K
_ = R = _
K c
z
-c

-c
z
K c
x
c

-c
x
K
_

Sustituyendo este valor en (12-9), y pasando al primer miembro la matriz de coordenadas en el
sistema E, se obtiene:

_
X
w
-X
c

w
-
c
Z
w
-Z
c
_ = _
AX
A
AZ
_ +_
K c
z
-c

-c
z
K c
x
c

-c
x
K
_ -_
X
c
- X
mc

c
-
mc
Z
c
- Z
mc
_

Si ahora se desarrolla esta ecuacin:

X
w
-X
c
= 1. AX +u. A +u. AZ +(X
c
- X
mc
). K +u. c
z
- (Z
c
-Z
mc
). c

+ (
c
-
mc
). c
z

w
-
c
= u. AX +1. A + u. AZ + (
c
-
mc
). K +(Z
c
-Z
mc
). c
x
+u. c

-(X
c
- X
mc
). c
z

Z
w
-Z
c
= u. AX + u. A +1. AZ + (Z
c
-Z
mc
). K -(
c
-
mc
). c
x
+(X
c
-X
mc
). c

+ u. c
z

Agrupando todas las incgnitas, que se corresponden con los 7 parmetros, en una sola matriz, se
podr obtener una ecuacin matricial equivalente a la anterior, de la siguiente forma:
_
X
w
-X
c

w
-
c
Z
w
-Z
c
_ = _
1 u u (X
c
-X
mc
) u -(Z
c
- Z
mc
) (
c
-
mc
)
u 1 u (
c
-
mc
) (Z
c
-Z
mc
) u -(X
c
-X
mc
)
u u 1 (Z
c
-Z
mc
) -(
c
-
mc
) (X
c
-X
mc
) u
_ .
l
l
l
l
l
l
l
AX
A
AZ
K
c
x
c

c
z
1
1
1
1
1
1
1





INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
295
Si se dispone de n parejas de vrtices, de los cuales se conocen sus coordenadas
en ambos sistemas E y W, la anterior ecuacin se puede ampliar, de forma q la matriz del primer
miembro, y la primera del segundo miembro, lleguen a tener 3.n filas; mientras que la matriz de los
parmetros se mantiene:

l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
X
w1
-X
c1

w1
-
c1
Z
w1
-Z
c1
X
w2
-X
c2

w2
-
c2
Z
w2
-Z
c2
:
:
X
wn
-X
cn

wn
-
cn
Z
wn
-Z
cn
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
1 u u (X
c1
-X
mc
) u -(Z
c1
- Z
mc
) (
c1
-
mc
)
u 1 u (
c1
-
mc
) (Z
c1
- Z
mc
) u -(X
c1
-X
mc
)
u u 1 (Z
c1
-Z
mc
) -(
c1
-
mc
) (X
c1
-X
mc
) u
1 u u (X
c2
-X
mc
) u -(Z
c2
- Z
mc
) (
c2
-
mc
)
u 1 u (
c2
-
mc
) (Z
c2
- Z
mc
) u -(X
c2
-X
mc
)
u u 1 (Z
c2
-Z
mc
) -(
c2
-
mc
) (X
c2
-X
mc
) u
: : : : : : :
: : : : : : :
1 u u (X
cn
-X
mc
) u -(Z
cn
-Z
mc
) (
cn
-
mc
)
u 1 u (
cn
-
mc
) (Z
cn
-Z
mc
) u -(X
cn
-X
mc
)
u u 1 (Z
cn
-Z
mc
) -(
cn
-
mc
) (X
cn
-X
mc
) u 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
l
l
l
l
l
l
l
AX
A
AZ
K
c
x
c

c
z
1
1
1
1
1
1
1

Ecuacin (10-10)

Llamaremos D a la primera matriz, que es la compuesta del conjunto de dobles coordenadas.

Sean A, la matriz de los coeficientes, y X, la matriz de las incgnitas. As, la ecuacin (12-10)
queda de la forma:

(3n x 1)
= A
(3n x 7)
. X
(7x1)


Para despejar la matriz de incgnitas, se debe convertir la matriz A en cuadrada. Para ello, se ha
de multiplicar por su transpuesta, por lo que tambin se ver afectado el primer miembro:

A
(7 x 3n)
1
.
(3n x 1)
= A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)
. X
(7x1)


Una vez cuadrada la matriz A, se multiplica este producto, por la matriz inversa del mismo
producto:

|A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)
]
-1
. A
(7 x 3n)
1
.
(3n x 1)
= |A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)
]
-1
. |A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)
]. X
(7x1)



Al anularse entre si los dos primeros factores del segundo miembro, queda



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
296
despejada la matriz X:

X
(7 x 1)
= |A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)
]
-1
. A
(7 x 3n)
1
. A
(3n x 7)


Esta expresin es la que determina las operaciones que se han de realizar para cal cular los 7
parmetros buscados. Se demuestra que los valores calculados mediante una ecuacin de este
tipo, corresponden a los valores obtenidos por un ajuste de mnimos cuadrados. Por tanto, los
valores as obtenidos, son los que producen el mnimo error posible, considerando a la vez, todas
las transformaciones propuestas por el conjunto de dobles coordenadas.

o EJEMPLO
Calcular los parmetros de transformacin entre los sistemas ED50 y WGS84 para una zona en la
que se tiene el siguiente conjunto de dobles coordenadas:

Sabiendo que K = 2.197S - 1u
-5
; y las coordenadas cartesianas geocntricas del centro de masas
en el sistema ED50 son: X
mc
= 4667S99.7S8,
mc
= -7191uS.2SS, Z
mc
= 427Su86.1u4

Solucin:
1. PASO: Obtener la ondulacin N
-
sobre el elipsoide ED50, en el vrtice SILLERIO, de
acuerdo a la expresin:
N
-
= 6.24S - 7.66Su +12.177I +12.886u
2
- 1S.822uI -28.812I
2
+276.22uu
3
- 26.228u
2
I -29.689I
3
-77.289u
4
- 64.S8SuI
3
+ 4u.9u8I
4
- 971.1S4u
5
+ 1S6.7u4uI
4
+169.S4Su
3
I
3
+ 14.1uSI
6
+ 149S.212u
7
- S8S.474u
3
I
4
+78.974u
8
-8S.S19u
2
I
6
-8uS.496u
9
+4SS.717u
4
I
5
+ 496.171u
7
I
4
-1S.1u4u
6
I
5
- 49S.747u
6
I
6
-211.226u
9
I
5
+ 67S.S97u
7
I
7
-2SS.127u
9
I
6
-1u9.uS2u
9
I
8


u = K( -S2); I = K(z -1u)
N
-
= -2S.488m




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
297
2. PASO: Con el valor de N
-
y la altura ortometrica(H), se calculara la altura
elipsoidal, de acuerdo a:
b = N
-
+E=-23.488 + 200.3=176.812m

3. PASO: Con esta altura elipsoidal(h) y las coordenadas geodsicas del vrtice, se
obtendrn las coordenadas geocntricas cartesianas de SILLERIO, en el elipsoide ED50 y
WGS84, de acuerdo a las siguientes formulas:

A = _
x
y
z
_ = _
(N +b) cos cos z
(N + b) cos sin z
(N(1 - c
2
) + b) sin
_ N: gran normal en el punto considerado
c: Excentricidad del elipsoide
h : altura elipsdica

N = m ; c = , h=176.812m

Para ED50: = 42u6
i
28
ii
; z = uu8SS
i
2S''
X
c
= 4682S79.uu4 m

c
= -7S2S9S.4S8 m
Z
c
= 42S47u2.7Su m
Para WGS84: = 42u6
i
24
ii
; z = uu8SS
i
29''
X
c
= 4682S89.714 m

c
= -7S2Su8.2S8 m
Z
c
= 42S4S82.6S6 m
4. PASO: Con los valores obtenidos pasamos a reemplazar en las siguientes ecuaciones:
X
w
-X
c
= 1. AX +u. A +u. AZ +(X
c
- X
mc
). K +u. c
z
- (Z
c
-Z
mc
). c

+ (
c
-
mc
). c
z


w
-
c
= u. AX +1. A + u. AZ + (
c
-
mc
). K +(Z
c
-Z
mc
). c
x
+u. c

-(X
c
- X
mc
). c
z

Z
w
-Z
c
= u. AX + u. A +1. AZ + (Z
c
-Z
mc
). K -(
c
-
mc
). c
x
+(X
c
-X
mc
). c

+ u. c
z







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
298

Obteniendo:







Estos dos modelos, proporcionan las ecuaciones de transformacin de un sistema E a otro
W, y viceversa, a partir del conocimiento de 3 parmetros AX, AY, AZ y diversos datos de los
elipsoides de referencia de ambos sistemas. Con estos modelos, se obtiene la correccin que es
necesario aplicar, en latitud, longitud y altura, a uno de los sistemas, para obtener las
correspondientes coordenadas en el otro. Sin embargo, el modelo se puede utilizar para calcular
los 3 parmetros AX, AY, AZ a partir del juego de dobles coordenadas. Para ello, expresadas cada
pareja de coordenadas por latitud q y longitud 2, basta calcular las diferencias Aq, A2, Ah, tener
en cuenta los datos de los elipsoides de ambos sistemas, e introduccin todos ellos, como datos,
en las frmulas de cualquieras de los modelos que se detallan a continuacin.

o FORMULA ESTNDAR DE MOLODENSKY:

Las frmulas que se incluyen a continuacin, dan las diferencias Aq, A2, Ah, que han de
sumarse a las q, 2, h del sistema local, para obtener las del sistema global, es decir:
q
W6S84
= q
LOCAL
+Aq; 2
W6S84
= 2
LOCAL
+ A2; h
W6S84
= h
LOCAL
+ Ah;

AX = -89.SS8
A = -112.S29
AZ = -119.467
c
x
= -1.u921211''
c

= -2.1S86414''
c
z
= 1.SS822S9
K = 2.197S - 1u
-5







INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
299
Aq =
48
n(p +h)
xenq|-AXcux 2 - AYxen 2 +AZcutq+
Aa
a
(Ne
2
cuxq)
+
A
ab
(a
2
p + h
2
N)cuxq]
A2 =
48
n(N + h)cuxq
|-AXxen 2 +AYcux2]
Ah = AXcuxqcux2 +AYcuxqxen2 + AZxenq-
Aa
N
a +
A
a
hN xen
2
q

Estas frmulas, las siguientes magnitudes se refiere al elipsoide local: q es la latitud geodsica, 2
es la longitud geodsica, h es la altura elipsoidal, a es el semieje mayor, h es el semieje menor,
es el aplanamiento, e es la primera excentricidad, p es el radio de curvatura de la elipse
meridiana, y N es la gran normal. La diferencia Aa es la diferencia entre el valor del semieje
mayor del elipsoide global menos el valor del semieje mayor del elipsoide local. La diferencia A
es la diferencia entre el valor del aplastamiento del elipsoide global menos el valor de
aplastamiento del elipsoide local. Las diferencias AX, AY, AZ definen el desplazamiento entre los
centros del elipsoide global y el local; son las correcciones que habra que aplicar a las
coordenadas geocntricas cartesianas del sistema local, para convertirlas en coordenadas
geocntricas cartesianas del sistema global.

Para las coordenadas locales, se dispone normalmente de la altura ortomtrica H, en vez de la
elipsoidal h, que es la que hay que introducir en este modelo. Para obtenerla, se emplear el valor
de la ondulacin N.

o FORMULA ABREVIADA DE MOLODENSKY:

El modelo dado por la formula abreviada de molodensky, es una simplificacin del anterior, y es el
que se suele utilizar para efectuar transformaciones de ficheros geogrficos digitales por este
motivo, la seccin de geodesia de IHM, ha calculado parmetros de transformacin AX, AY, AZ,
segn este modelo.

A continuacin se incluyen las frmulas de este modelo. La nomenclatura utilizada para ellas, es la
misma que la utilizada en el apartado anterior. Se deben tener en cuenta las mismas
consideraciones, en relacin a la utilizacin de la ondulacin N del geoide sobre ED50, para
obtener la altura elipsoidal h, en funcin de la ortomtria H.



INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
300

Aq =
48
np
xenq|-AXcux 2 - AYxen 2 +AZcutq+2(aA +Aa)cuxq]
Aq =
48
nNcuxq
|-AXxen 2 + AYcux 2]
Ah = AXcuxqcux2 +AYcuxqxen2 + AZxenq+ (aA +Aa)xen
2
q- Aa

Las zonas, para las cuales se han calculado parmetros de este tipo, son muy similares a las
zonas de cobertura empleadas para el modelo de 7 parmetros de Molodensky Badekas.
Lgicamente, la exactitud de una transformacin, efectuada con la Formula abreviada de
Molodensky, es menor que aquella que se realice con el modelo de 7 parmetros de Molodensky
Badekas.

Para el proceso de produccin cartogrfica del Instituto Hidrogrfico de la marina, se ha asignado
cada carta del proyecto cartogrfico, a una zona para la que se han calculado parmetros,
siguiendo este modelo. Estas zonas, son muy similares a las mostradas en la fig.12-2 para el
modelo de 7 parmetros de Molodensky Badekas, y el esquema seguido para definirlas, se
explica en el apartado 9, de este forma, si el Datum original del fichero digital, correspondiente a
una de esas cartas, es el datum ED50, se transformara a datum ETRS89, utilizando los parmetros
calculados para la zona asignada a esa carta. Si el fichero correspondiente a la carta a trasformar,
es de pequea escala, y por tanto, abarca varias zonas como la de fig-12, se utilizaran parmetros
mas generales, para otras zonas ms amplias, uniendo varias provincias.

El error que se comete, en una trasformacin de datum, empleando ficheros geogrficos, mediante
los parmetros calculados por el IHM, atreves de la formula abreviada de Molodensky, es de 2
metros, en el peor de los casos. Como 2 metros sobre el terreno, se corresponde con el
graficismo de una presentacin cartogrfica a escala 1:10,000, se deduce que estos parmetros,
son tiles para transformar ficheros generados a partir de esta escala, y menores, lo cual incluye la
casi totalidad de la cartografa nutica comprendida en el proyecto cartogrfico del IHM.

La NGA de los EEUU, ha realizado, a nivel de toda europea occidental, un clculo de parmetros
para utilizarlos en estos modelos. Se ha llevado a cada mediante la eleccin de una serie de
vrtices de primer orden, repartidos regularmente, y cuyas coordenadas en ED50, son conocidas.
En ellos, se han obtenido coordenadas X, Y, Z realizando observaciones GPS. Posteriormente, se
han resuelto las ecuaciones por el mtodo de mnimos cuadrados utilizando el conjunto de dobles
coordenadas obtenidas.




INTRODUCCIN A LA GEODESIA SATELITAL
301
Como ya se ha mencionado, estos resultados se encuentran publicados en el
informe tcnico TR 8350.2 de la NGA. Asimismo, este informe incluye parmetros de
trasformacin, para conversin de coordenadas, entre cualquier sistema local existente en la
tierra, y el sistema WGS84.












1) Jos Manuel Milln gamboa Geodesia y Topografa
2) Cartografa y geodesia satelital por Roger Alejos, Vctor Hugo .