MOTOR PASO A PASO

1.- OBJETIVO.-
Manipular la direccion de giro y la cantidad de grados que se desplaza un
motor PaP utilizando el Microcontrolador 8951.
2.- MARCO TEORICO.-
Realizar el control de un motor PaP que gire 2 vueltas a la izquierda que se
pare 20 segundos y gire en sentido antihorario 0 grados.
!os motores paso a paso son ideales para la construcci"n de mecanismos en
donde se requieren movimientos muy precisos.
!a caracter#stica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un
paso a la vez por cada pulso que se le aplique. $ste paso puede variar desde
90% hasta peque&os movimientos de tan solo 1.8%' es decir' que se necesitar(n
pasos en el primer caso )90%* y 200 para el segundo caso )1.8%*' para
completar un giro completo de +,0%.
3.- MATERIALES.-
Motor
-o.ina
Microcontrolador 8951.
4.- DISEO DEL CIRCUITO.-
5.- PROGRAMA EN LENGUAJE ENSAMBLADOR.-
/R0 100h
M/1 2'3084

56575/8
M/1 R,'3100
M/1 R9'P2
!//P18 M/1 2'3084
M/1 R5'304
272!! 1:$!;2<4/R2R5/
=>6? R,' !//P1
M/1 2'3004
M/1 P1'2
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
272!! retardo
M/1 R,'352
!//P28 M/1 2'3014
M/1 R5'304
272!! 1:$!;2<26;5
=>6? R,' !//P2
M/1 R,'311
!//P+8 M/1 2'3014
M/1 R5'304
272!! 1:$!;2<26;5
=>6? R,' !//P+
@>MP 56575/
1:$!;2<4/R2R5/8
M/1 P1'2
RR7 2
272!! retardo
=>6? R5' 1:$!;2<4/R2R5/
R$;
1:$!;2<26;58
M/1 P1'2
R!7 2
272!! retardo
=>6? R5' 1:$!;2<26;5
R$;

retardo8
M/1 R1'30
.ucle18
M/1 R2'320
.ucle28
M/1 R+'320
.ucle+8
M/1 R'31
.ucle8
=>6? R'.ucle
=>6? R+'.ucle+
=>6? R2'.ucle2
=>6? R1'.ucle1
R$;
end
6.- CONCLUSIN.-
@e logro manipular el sentido de giro y la cantidad de angulos que recorre un
motor PaP por medio de un Microcontrolador 8951.