TEQ/UFF

Lista 5: Instrumentao e
Questo 1: Em cada um destes exemplos de control
abaixo, o transmissor gera um sinal
(nvel, presso, temperatura, etc.
quando o sinal de corrente aumenta
processo (ao direta ou ao reversa
de sada que aumenta quando a
produz um sinal de sada decrescente para um aumento na varivel de processo. essencial para
a estabilidade que o controlador te
diagramas de blocos indicando si
a)








b)








Questo 2: Um recipiente de mistura
gua em diferentes nveis de pH, e
em torno de 7 (neutro) pela adio de cido ou
Prof. N. Bojorge
Lista 5: Instrumentao e Controle de Processos
Em cada um destes exemplos de controle do processo esquematizados
, o transmissor gera um sinal que aumenta a medida que aumenta a varivel do
etc.) e o transdutor I/P produz uma presso de ar
aumenta. A) Determine a ao apropriada para o controlador d
ao reversa). Lembre-se, um controlador de ao direta produz um sinal
a varivel de processo aumenta. Um controlador de ao reversa
produz um sinal de sada decrescente para um aumento na varivel de processo. essencial para
ade que o controlador ter o sentido correto da ao! .B) Represente
inais.
Um recipiente de mistura de uma estao de tratamento de guas residuais recebe
gua em diferentes nveis de pH, e a tarefa do sistema de controle manter o pH da gua de sada
em torno de 7 (neutro) pela adio de cido ou de soda custica, conforme se
1

esquematizados nos P&ID
a varivel do processo
) e o transdutor I/P produz uma presso de ar que aumenta
a ao apropriada para o controlador do
se, um controlador de ao direta produz um sinal
varivel de processo aumenta. Um controlador de ao reversa
produz um sinal de sada decrescente para um aumento na varivel de processo. essencial para
Represente os respectivos
uma estao de tratamento de guas residuais recebe
a tarefa do sistema de controle manter o pH da gua de sada
eja necessrio.
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Se o pH medido estiver abaixo de 7 (cido), ento o sistema de controle precisa
da base (soda custica) para aumentar o pH da gua. Se o pH
sistema de controle precisar abrir a vlvula d
entanto, Seria um desperdcio, adicionar
de mistura medida que se tende a anular um
de cido/base, de tal forma a partir de um nico
completando o P & ID acima e o diagrama de blocos respectivo
Questo 3: O sistemas de controle de Casca
dois elementos) tem dois malhas
conhecido como primrio e secundr
o escravo (secundrio) neste sistema de controle de temperat
deve ser ajustada primeiro (e por que
apropriadas para cada malha, assumindo transmissores de ao direta e
Indicar esse diagrama com os smbolos
cada controlador, e explicar como estes smbolos ajuda
controladores.
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abaixo de 7 (cido), ento o sistema de controle precisa
a custica) para aumentar o pH da gua. Se o pH estiver acima de 7 (
abrir a vlvula do cido para diminuir o pH d
Seria um desperdcio, adicionar simultaneamente cido e soda caustica
ende a anular um com outro. Como seria possvel operar
base, de tal forma a partir de um nico controlador?. Esboce
e o diagrama de blocos respectivo, mostrando sua soluo
istemas de controle de Cascata (tambm chamados de sistemas de controle de
malhas de controle em funcionamento: um mestre e um escravo (tambm
e secundrio, respectivamente). Identificar as malhas
escravo (secundrio) neste sistema de controle de temperatura, e tambm determinar qual malha
primeiro (e por que?). Alm disso, identificar as aes do
, assumindo transmissores de ao direta e que
smbolos "+" e "-" que mostrem como a VP e SP
cada controlador, e explicar como estes smbolos ajudam a sua anlise n
2

abaixo de 7 (cido), ento o sistema de controle precisar abrir a vlvula
acima de 7 (bsico), ento o
cido para diminuir o pH do fluido medido. No
soda caustica para o recipiente
possvel operar as vlvulas
Esboce uma soluo para
ndo sua soluo.
(tambm chamados de sistemas de controle de
funcionamento: um mestre e um escravo (tambm
as malhas mestre (primrio) e
ura, e tambm determinar qual malha
). Alm disso, identificar as aes do controlador
que a vlvula ar - abre.
P e SP influenciam em
a sua anlise nas aes dos

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Questo 4: Neste processo, o xarope
gua e tornar-se mais concentrado. Um analisador
monitora a concentrao do xarope, como mostrado a seguir
Um medidor de vazo foi instalado na linha de xarope cru
na vazo de alimentao. O pessoal de operaes determinou que as variaes na vazo de
alimentao afetam negativamente a qualidade do produto, e pediram
soluo para estabilizar a qualidade do produto (concentrao de xarope),
na taxa de fluxo: A) Implemente
P&ID acima (e o diagrama de blocos completo)
apesar das mudanas significativas no fluxo de alimentao xarope cru
se:
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a
entra :
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo
vapor :
O ganho da vlvula pneumtica
por hora e a constante de tempo de 10 segundos.
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Neste processo, o xarope em bruto aquecido por meio de vapor para evaporar a
se mais concentrado. Um analisador analtico da concentrao final
xarope, como mostrado a seguir:
Um medidor de vazo foi instalado na linha de xarope cru que entra para monitorar as mudanas
na vazo de alimentao. O pessoal de operaes determinou que as variaes na vazo de
negativamente a qualidade do produto, e pediram-lhe para implementar uma
soluo para estabilizar a qualidade do produto (concentrao de xarope),
Implemente a nova estratgia de controle daquelas mostrad
(e o diagrama de blocos completo) para obter melhor controle de acar
apesar das mudanas significativas no fluxo de alimentao xarope cru; B) Determine a G
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a
1 30
50
1
+
=
s
G
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo
1 20
10
2
+
=
s
G
eumtica foi ajustado para opera uma vazo de 0 a 500 kg de vapor
por hora e a constante de tempo de 10 segundos.
3
por meio de vapor para evaporar a
analtico da concentrao final do acar

para monitorar as mudanas
na vazo de alimentao. O pessoal de operaes determinou que as variaes na vazo de
lhe para implementar uma
soluo para estabilizar a qualidade do produto (concentrao de xarope), para essas mudanas
mostradas no diagrama
para obter melhor controle de acar-concentrado,
; B) Determine a G
ff
ideal
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo xarope
Funo de transferncia da variao concentrao de xarope com respeito a vazo de
vazo de 0 a 500 kg de vapor
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Questo 5: A estratgia de controle derivativa corresponde a aplicao de um sinal de controle
proporcional a derivada do sinal de erro (a diferena entre varivel de processo e o setpoint) de
sada. Dada esta definio e supondo ao de controle direta, identifique como um controlador
derivativo iria responder seguinte varivel de processo (PV) e o setpoint (SP) ao longo do
tempo:

Questo 6: Represente qualitativamente no grfico a seguir as respostas individuais do
controle proporcional, integral e derivativo de um controlador PID, uma vez que a varivel de
processo (PV) experimenta uma rampa. Suponha ao de controle direta.