S i g m a D e l t a M o d u l a t o r D e s i g n A u t o m a t i o n

C h u n g - M i n g H s i e h H u n g - W e i C h i u
I n s t i t u t e o f C o m p u t e r a n d C o m m u n i c a t i o n I n s t i t u t e o f C o m p u t e r a n d C o m m u n i c a t i o n
N a t i o n a l T a i p e i U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y N a t i o n a l T a i p e i U n i v e r s i t y
o f
T e c h n o l o g y
T a i p e i , T a i w a n . T a i p e i , T a i w a n .
A b s t r a c t - S i g m a D e l t a M o d u l a t o r d e s i g n a u t o m a t i o n f r o m E x c e p t m a t h e m a t i c a l a n a l y s i s o f t h e t r a n s f e r f u n c t i o n s ,
s y s t e m t o c i r c u i t i s p r e s e n t e d i n t h i s p a p e r . T h e s i g m a d e l t a m a n y d e s i g n f l o w s p r e f e r t o u s e t h e N I A T LA B w i t h S i m u l i n k
m o d u l a t o r d e s i g n f l o w i s s e p a r a t e d i n t o t h e s y s t e m a n d c i r c u i t t o m o d e l t h e S D M t h a n h a n d d e r i v i n g b e c a u s e o f t h e
l e v e l d e s i g n . I t o f t e n a d o p t s M a t l a b S i m u l i n k f o r t h e s y s t e m l e v e l
e f f i c i e n c y .
On c e t h e m o d e l o f A D C i s
s e t u p c o m p l e t e , t h e
d e s i g n a n d u t i l i z e s c i r c u i t s i m u l a t o r S p e c t r e f o r t h e c i r c u i t l e v e l
. . .
W e p o p o s a e t h o o l o y w h c h i r e l i z e b y a s c i p t
r e s u l t s o f S N D R c a n b e
c o m p
u t e d
q u i c k l y
7 S O t h a t
i t i S
b e n e f i t
d e s i g n .
t o
t u n e t h e S D M c o e f f i c i e n t s f o r o p t i m i z i n g S N D R
l a n g u a g e PE RL t o c o n t r o l a n d l i n k a l l t h e s e s i m u l a t i o n t o o l s . F o r
c o t u n e t h c o e f f i c i e n t s i s a N D R
t h e p u r p o s e o f t h e a u t o m a t i o n , w e a l s o a p p l i e d S i m u l a t e d c o n v e n i e n t l y . H o w e v e r , t u n i n g t h e c o e f f i c i e n t s i s a t r i v i a l
A n n e a l i n g a l g o r i t h m t o o p t i m i z e t h e s y s t e m p a r a m e t e r s i n t h e w o r k a n d n o t
g u a r a n t e e s
t o a c h i e v e t h e
o p t i m a l s o l u t i o n .
s c r i p t . W e h a v e s u c c e s s f u l l y i m p l e m e n t e d t h i s a u t o m a t i o n f l o w T h e r e f o r e ,
i n t h i s
p a p e r
w e
p r o p o s e
a
m e t h o d o l o g y
t o s o l v e
f o r t h e S w i t c h e d - C a p T h i r d - Or d e r F e e d b a c k S i n g l e l o o p S i n g l e a b o v e i s s u e s . T h e m e t h o d a d o p t s t h e s i m u l a t e d a n n e a l i n g ( S A )
Bi t w i t h t h e S i m u l a t e d A n n e a l i n g A l g o r i t h m . T h e d e s i g n e r o f t h e a l g o r i t h m t o o p t i m i z e t h e s p e c i f i e d c o n s t r a i n t s b y t u n i n g t h e
S D M i s c o m p l e t e w i t h i n o n e d a y a n d s h o w s t h e S N D R u p t o 8 7 d B. S D M c o e f f i c i e n t s a u t o m a t i c a l l y . W i t h t h e h e l p o f t h e
Be s i d e s , t h i s m e t h o d o l o g y c a n b e a p p l i e d t o a n y a r c h i t e c t u r e o f
o p t i m i z a t i o n e n g i n e , m a c h i n e s c a n d o t h e t r i v i a l t u n i n g w o r k
t h e s i g m a d e l t a m o d u l a t o r s o n l y i f t h e s y s t e m i s m o d e l e d w e l l i n
a n d o b t a i n t h e
o p t i m a l
r e s u l t s f o r u s .
t h e b e h a v i o r
m o d e l . X
W i t h t h e
h e l p
o f t h e
a u t o m a t i o n ,
w e c a n s a v e m o r e t i m e t o
I . I N T ROD U C T I ON i m p l e m e n t a n a c c u r a t e m o d e l i n g f o r t h e r e a l S D M c i r c u i t .
W i t h o u t a n a c c u r a t e m o d e l i n g , t h e o p t i m i z e d r e s u l t s i n t h e
S i g m a D e l t a M o d u l a t o r ( S D M ) h a s b e e n d e v e l o p e d f o r a M a t l a b a r e n o t g u a r a n t e e d t o b e a b l e r e p r o d u c e d
i n t h e c i r c u i t
l o n g t i m e a n d a l r e a d y w i d e l y a p p l i e d o n t h e A /D a n d D /A s i m u l a t i o n . H e n c e , a n y p o s s i b l e p h e n o m e n o n i n t h e c i r c u i t
c o n v e r t e r [ 1 ] . Be c a u s e i t s e x c e l l e n t p e r f o r m a n c e a n d w i d e l e v e l s h o u l d b e m o d e l e d i n t h e M a t l a b [ 6 ] . F o r
e x a m p l e s ,
i t i s
u s a g e o n d i f f e r e n t c i r c u i t s , t h e r e h a v e b e e n v a r i o u s c i r c u i t v e r y i m p o r t a n t t o m o d e l t h e s a t u r a t i o n p h e n o m e n o n
i n t h e
a r c h i t e c t u r e s d i s c l o s e d , s u c h a s s i n g l e l o o p , M A S H , f e e d b a c k m o d e l b e c a u s e t h e s a t u r a t i o n o f t h e a m p l i f i e r w i l l r e s u l t i n
l o o p , f e e d f o r w a r d l o o p , i n t e r p o l a t i v e l o o p , e t c . I n g e n e r a l , w e n o n l i n e a r i t i e s a n d d e g r a d e t h e S N D R.
c a n m o d e l t h o s e v a r i o u s a r c h i t e c t u r e s i n a s i m p l i f i e d f o r m a s
f o l l o w [ 2 ] : I I . S I M U LA T E D A N N E A LI N G A LGORI T H M
y = Z - N X + ( 1
_
Z - 1 ) N F
( 1 ) OPT I M I Z A T I ON
W h e r e t h e X r e p r e s e n t s t h e i n p u t s i g n a l , Y i s o u t p u t s i g n a l , S i m u l a t e d A n n e a l i n g a l g o r i t h m i s f i r s t r e v e a l e d b y S .
N m e a n s t h e m o d u l a t i o n o r d e r , a n d E i s d e f i n e d a s t h e
K i r k p a t r i c k , C . D . Ge l a t t a n d M . P. V e c c h i i n 1 9 8 3 [ 7 ] . I t i s
q u a n t i z a t i o n e r r o r . T h i s e q u a t i o n e x p l i c i t l y s h o w s t h a t t h e b a s e d o n t h e M o n t e C a r l o m e t h o d [ 8 ] , w h i c h i s p r o p o s e d b y N .
o u t p u t s i g n a l Y i s s u m o f t h e d e l a y e d X a n d t h e f i l t e r e d
M e t r o p o l i s i n 1 9 5 3 , t o e x a m i n e t h e e q u a t i o n s o f s t a t e a n d
q u a n t i z a t i o n n o i s e a f t e r m o d u l a t e d b y t h e S D M . I f
a p p l i e d o n
f r o z e n s t a t e s i n a n - b o d y s y s t e m s . I t s i d e a c o m e s f r o m t h e
t h e A D h e r e , Y w o u l d b e c o m e a d i g i t a l s i g n a l . W i t h t h i s
a n n e a l i n g t e c h n i q u e i n t h e m e t a l l u r g y . T h e m e t a l l u r g i s t w i l l
t r a n s f e r f u n c t i o n , t h e S N D R o f A D C c a n b e d e r i v e d . I n
r e a l i t y , c o n t r o l t h e h e a t t o i n c r e a s e t h e c r y s t a l s i z e a n d r e d u c e t h e i r
h i g h e r o r d e r a r c h i t e c t u r e i s a l w a y s c h o s e n f o r h i g h e r a c c u r a c y d e f e c t s w h e n c o o l i n g . S u c h a p r o c e s s w i l l c a u s e m e t a l a t o m
a n d h i g h e r S N D R. T h e o r e t i c a l l y , a c i r c u i t w i t h a h i g h l i n e a r i t y b e c o m e m o r e e n e r g e t i c a n d i s p o s s i b l e t o f i n d a s t a b l e p o s i t i o n
c a n b e r e g a r d e d a s h a v i n g a h i g h e r D y n a m i c Ra n g e . H o w e v e r , t o l o c a t e . W h e n t h e t e m p e r a t u r e i s h i g h , t h e a t o m w o u l d
( 1 ) i s a b a s i c a n d s i m p l i f i e d f o r m t o r e p r e s e n t t h e
w a n d e r r a n d o m l y a n d p o s s i b l e t o f i n d a l o w e r e n e r g y s t a t e t o
c h a r a c t e r i s t i c s o f S D M a n d h e n c e m a n y p o l e s a n d z e r o s f o r
s t a y . S u c h a p r o c e s s i n t h e o p t i m i z a t i o n m e a n s i t a c h i e v e s
s o m e c o m p l i c a t e d a r c h i t e c t u r e s h a v e b e e n i g n o r e d . H e n c e , a
g l o b a l s e a r c h i n g . Ot h e r w i s e , w h e n t h e t e m p e r a t u r e i s c o o l i n g
m o r e c o m p l i c a t e d t r a n s f e r f u n c t i o n m u s t b e d e r i v e d a n d d o w n t o l o w , t h e a t o m b e c o m e s i n a c t i v e a n d c o n c e n t r a t e s t o
a n a l y z e d t o o b t a i n t h e S N D R. T h e r e a r e m a n y r e s e a r c h e s t o
f i n d a l o c a l s t a b l e s t a t e t o s t a y . S u c h a p r o c e s s m e a n s i t
o p t i m i z e S D M l o o p e q u a t i o n [ 3 ] [ 4 ] , a n d r e v e a l s i m u l a t i o n
a c h i e v e s l o c a l s e a r c h i n g . H e n c e , i t i s o b v i o u s t h a t S A i s a
t e c h n i q u e s i n s y s t e m l e v e l [ 5 ] . g l o b a l s e a r c h i n g a n d a l s o a l o c a l s e a r c h i n g m e t h o d .
1 0 3 4
a l ~~~~z
S i n e W a v e
- a 3 ___ __ e 7
- 1 - z 1 1 - z 1 ____~~~~~- z -
=
I n t e g r a t o r i I n t e g r a t o r 2 - I n t e g r a t o r 3
n t e g r a t o r 4 Bi t Ou t p u t
C o m p a r a t o r
F i g u r e 1 . F e e d b a c k s i n g l e b i t S D M a r c h i t e c t u r e
I n i t i a l A n
( a , a ,
3 . .
N o w t h e f o l l o w i n g p a r a g r a p h w i l l e x p l a i n h o w w e u t i l i z e
I n i t i a l T
S A t o r e a l i z e S D M o p t i m i z a t i o n . F i r s t , w e c h o o s e a S D M
l o o p , a s i l l u s t r a t e d i n F i g . 1 , t o e x p l a i n h o w S A w o r k s . I t h a s =
g a i n t e r m s
A n
a ,
a 2 a 3 a 4 * - a N w i t h N t e r m s i n t o t a l .
0
E v e r y g a i n t e r m i n t h e S D M i s s e t a s a v a r i a b l e a n d c a n b e
I h s t u r b a n c e S c t i m e s
c h a n g e d a r b i t r a r i l y a n d i n d i v i d u a l l y . H e n c e , t h e r e i s a v e r y
l a r g e s o l u t i o n s p a c e t o e x p l o r e f o r a m a x i m a l S N D R. T h e n
w e s e t s n d r _a
=
1 /S N D R i n t h e S A . T h e s m a l l e s t s n d r _a C a l c u l a t e s n d r a j +
i n d i c a t e s t h e l a r g e s t S N D R. A f t e r t h a t , w e c h o o s e a s e t o f
p a r a m e t e r s
A ,
i n t h e S D M a n d s i m u l a t e i t . T h e n w e c a n I n d r
s n d r
_i - s n d r c +
o b t a i n a r e s u l t s n d r _a l b y m e a n s o f
A , . N e x t ,
t h e S A
s
a l g o r i t h m s h o u l d g e n e r a t e a n o t h e r s o l u t i o n
A +1 =
a u t o m a t i c a l l y a n d g e t s n d r _a 2 w i t h
A i +1
. A f t e r w a r d s i t
c o m p a r e s t h e m a g n i t u d e o f s n d r _a l w i t h s n d r _a 2 . I f s n d r _a 2 < a ( s
<
s n d r _a l , t h e n s u b s t i t u t e t h e t a r g e t f o r
A i +1
b e c a u s e t h e
S N D R g e n e r a t e d b y
A i +1
i s g r e a t e r t h a n t h e S N D R g e n e r a t e d
b y
A , .
I f s n d r _a 2 >
s n d r _a t , t h e n u s e p r o b a b i l i t y f u n c t i o n ( 2 )
w i t h t w o m o r e p a r a m e t e r s T & K t o d e c i d e w h i c h o n e t o d r o p
o u t .
s
_a j
i s Ye s
Ra n d < e ( s n d r a l - s n d r a 2 ) /K T
( 2 )
N o
On c e t h e e q u a t i o n ( 2 ) i s t r u e , w e s t i l l c h a n g e t h e A n e v e n F i g u r e 3 . S i m u l a t e d a n n e a l i n g a l g o r i t h m f l o w c h a r t
i f s n d r _a 2 > s n d r _a l s o t h a t t h e p r o b a b i l i t y g i v e s u c h c a s e a
c h a n c e t o j u m p i n t o . T h e r e a s o n t o j u m p i n t o a p o o r e r d e c r e a s e , t h e e q u a t i o n ( 2 ) l e s s e r h o l d . T o m e e t t h e s p i r i t o f
s o l u t i o n i s t h a t a n o t h e r v a l l e y w i t h a b e t t e r s o l u t i o n i s S A a l g o r i t h m , t h e o p p o r t u n i t y o f t h e s o l u t i o n j u m p i n g o u t
e x p e c t e d . W i t h s u c h a m e c h a n i s m , a g l o b a l o p t i m i z a t i o n i s w i l l d e c r e a s e w h e n t e m p e r a t u r e i s l o w e r . W h e n t e m p e r a t u r e
a c h i e v e d t o a v o i d o n l y f i n d i n g a l o c a l o p t i m a l s o l u t i o n . T h e r e a c h e s t h e f i n a l v a l u e , t h e s o l u t i o n t h e n g e t s t h e g l o b a l
w h o l e c o n c e p t i s s h o w i n F i g . 2 . m i n i m u m a n d o b t a i n s m a x i m u m S N D R. T h e c o n t r o l o f K &
T i s t h e k e y o f S A a l g o r i t h m t h a t i s a b l e t o f i n d o u t t h e g l o b a l
o p t i m a l o r n o t . A c o m p l e t e f l o w c h a r t i s i l l u s t r a t e d i n F i g .
3 . T h e S D M i s b u i l t
u p
i n S i m u l i n k a n d S A
a l g o r i t h m
i s
i m p l e m e n t e d b y
t h e
M a t l a b La n g u a g e .
E W l t X t T
i M o r e o v e r ,
w e a l s o c h o o s e a
p o p u l a r
F e e d F o r w a r d
S i n g l e
C w n 1 h | t , W e l g r o w e | t Bi t S D M [ 9 ] t o d e m o n s t r a t e . I t i s s h o w n i n t h e F i g . 4 , w h e r e
V r e f = V , i n p u t s i g n a l
=
- 4 d B V , s i g n a l b a n d w i d t h 2 5
s 0 _I u t _ _o n s p
a c e K H z , o v e r s a m p l i n g r a t i o
=
1 2 8 , f s
=
2 5 K * 2 * 1 2 8 H z , , N
T
d a 2 A 1 4 , n p
=
1 3 a n d
i n p u t s i g n a l f r e q u e n c y
=
n p * F s /N .
T d e c r e a s e
F i g u r e . 2 . S i m u l a t e d a n n e a l i n g a l g o r i t h m i l l u s t r a t i o n d i a g r a m T h e o p t i m i z e d r e s u l t o f S A A l g o r i t h m i s i n t h e F i g . 5 ,
w h i c h s h o w s t h e b e s t S N D R i s 1 2 7 . 7 d B a n d i n d i c a t e s t h e
Ra n d i s a O~1 r a n d o m v a r i a b l e , K i s a c o n s t a n t v a l u e t h a t c o n v e r g e n c e p h e n o m e n o n . W e c o n s t r a i n t h e i n t e g r a t o r o u t p u t
c o n t r o l p r o b a b i l i t y f u n c t i o n a n d T i s t e m p e r a t u r e , w h i c h w i l l t o e x a c t t V . T h e g a i n t e r m s r e s u l t i s s h o w n i n t a b l e I .
g r a d u a l l y d e c r e a s e . I t i s s h o w n c l e a r l y t h a t w h e n t e m p e r a t u r e
1 0 3 5
I n p u t S i n g a l
c l
- 1 - 1 - 1
1 Bi t Ou t p u t
I n t e g r a t o r l I n t e g r a t o r l I n t e g r a t o r l I n t e g r a t o r 1 C o m p a r a t o r
A m a x = 1 V A m a x =1 V 1 A m a x = 1 V 2 A m a x = 1 V 3
F i g u r e 4 . F e e d f o r w a r d s i n g l e b i t a r c h i t e c t u r e S D M i n S i m u l i n k
F i g . 5 c a n h e l p t o u n d e r s t a n d h o w S A f i n d s t h e b e s t s y s t e m l e v e l s i m u l a t i o n t o o l i s M a t l a b a s d e s c r i b e d a b o v e .
S N D R. I t s h o w s t h a t t h e s t a t e o w n s a l a r g e r j u m p o p p o r t u n i t y T h e o t h e r t o o l i s c i r c u i t l e v e l s i m u l a t o r s u c h a s C a d e n c e
w h e n t h e t e m p e r a t u r e i s h i g h . I t n o t o n l y g o e s t o w a r d a l a r g e r S p e c t r e o r S y n o p s y s H S PI C E . T h e f o l l o w i n g p a r a g r a p h w i l l
S N D R, s o m e t i m e s i t j u m p s i n t o a s m a l l e r S N D R i n s i d e s h o w h o w w e c o m p l e t e a s w i t c h e d - c a p t h i r d - o r d e r f e e d b a c k
a n o t h e r v a l l e y . W h e n t h e t e m p e r a t u r e g o e s d o w n , t h e j u m p s i n g l e l o o p s i n g l e b i t A D C c i r c u i t d e s i g n a u t o m a t i c a l l y . T h e
o p p o r t u n i t y s l o w s d o w n a n d t h e n S N D R g e t s l a r g e r s t a b l y . c i r c u i t i s i l l u s t r a t e d i n F i g . 7 , w h e r e s e t V s u p p l y 1 . 8 V , V r e f
W h e n t h e t e m p e r a t u r e s t o p s g o i n g d o w n , i t i n d i c a t e s t h e =1 V , s i g n a l b a n d w i d t h
=
2 5 K H z a n d o v e r s a m p l i n g r a t i o
=
8 0 .
s o l u t i o n s h o u l d b e t h e g l o b a l m i n i m u m . S c a r c e l y j u m p i n g T h e d e s i g n i s b a s e d o n t h e T S C M 0 . 1 8 1 P6 M m o d e l .
m e a n s t h e s o l u t i o n i s c o n v e r g e n t a n d t h e p h e n o m e n o n c a l l e d
" f r o z e n " . F i n a l l y , t h e a l g o r i t h m i s f i n i s h e d a n d t h e g l o b a l A . S y s t e m Le v e l A u t o m a t i o n :
m i n i m u m i s f o u n d . I n o r d e r t o m a k e t h e s y s t e m l e v e l r e s u l t s i n t h e M a t l a b
s i m u l a t i o n m o r e a c c u r a t e , t h e S D M m o d e l i n S i m u l i n k m u s t
S i m u l a t e d A n n e a l i n g Re s u l t
a p p r o a c h
t h e r e a l c i r c u i t .
H e n c e ,
K T /C n o i s e o f f i r s t
s t a g e
s a m p l i n g c a p a c i t o r ( C s ) , d c g a i n , u n i t g a i n f r e q u e n c y ( U GF )
1 4 3 0 a n d t h e s l e w r a t e o f OT A s a r e a l l t a k e n i n t o
1 2 0
1 1 0
1 0 0
T h i i r d Or d e r S D M S i m u l a t e d A n n e a l i n g
9 0
7
8
A
0 0 4
~A 6 0 Pi t ( T 9 0
5 0
8 0
4 0
3 0 7 0
2 0
6 0
1 0
7 :
0 5 0
- . ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~4 0
A c c e p t e d Po i n t s ( T D e c r e a s e )
F i g u r e 5 . T h e s i m u l a t e d S N D R i n t h e o p t i m i z a t i o n p r o c e s s 2 0
1 0
T A BLE I V a l u e s o f g a i n t e r m s 0
W ; > q S S S t ~
a ,
a 2 a 3 a 4
C ,
C 2 C 3 C 4
___________________________________________________________________________________
A c c e p t e d d Po i n t s s ( T
D e c r e a s e
0 . 3 8 0 . 2 9 0 . 4 2 0 . 0 2 0 . 7 3 1 . 0 9 0 . 4 0 3 . 3 9 F i g u r e 6 . T h e s i m u l a t e d S N D R i n t h e o p t i m i z a t i o n p r o c e s s
3 1 1 9 8 1 2 9 2 9 2 0 9 4 0 8
c o n s i d e r a t i o n [ 6 ] [ 1 0 ] .
Be c a u s e S A a l g o r i t h m a n d S i m u l i n k c o o p e r a t e p e r f e c t l y ,
A f t e r a d d i n g t h o s e n o n - i d e a l t e r m s a n d n o i s e e l e m e n t s ,
w e d o n ' t n e e d t o d e r i v e c o m p l i c a t e d e q u a t i o n s a n d j u s t o n l y t h e r e s u l t s o f S A a l g o r i t h m i s s h o w n i n t h e F i g . 6 . T h e b e s t
c o n s t r u c t t h e a r c h i t e c t u r e o f S D M i n a d v a n c e a n d t h e n
S N D R b e c o m e s 9 2 . 8 d B. T h e o p t i m a l g a i n t e r m s a r e a l s o
p e r f o r m t h e o p t i m i z a t i o n a l g o r i t h m . E v e n t u a l l y , w e c a n e x t r a c t e d a n d s h o w n i n T a b l e I I . I n p a r t i c u l a r , b e c a u s e t h e
o b t a i n t h e g a i n t e r m s w i t h t h e b e s t v a l u e o f S N D R OT A s s p e c i f i c a t i o n s a r e a l s o t a k e n i n t o c o n s i d e r a t i o n , w e
a u t o m a t i c a l l y . a l s o o b t a i n t h e m i n i m a l r e q u i r e d s p e c i f i c a t i o n s o f t h e OT A s ,
s u c h a s C s , g a i n , U GF , s l e w r a t e , w h i l e s t i l l m a i n t a i n i n g t h e
I I I * S I GM A D
T A T M OD E S N D R
p e r f o r m a n c e . F i n a l l y , w i t h t h e s e g a i n t e r m s a n d C s
A U T OM A T I ON t h e c a p a c i t a n c e o f S D M i n t e g r a t o r a n d l o a d c a p a c i t o r s o f
S i n c e w e h a v e s h o w e d t h a t S A c a n f i n d o u t t h e o p t i m a l OT A c a n b e c a l c u l a t e d [ 1 1 ] . T h e f i n a l r e s u l t s , w h i c h i n c l u d e
S N D R, w e a l s o c o m p l e t e d t h e w h o l e c i r c u i t d e s i g n s a m p l i n g c a p a c i t o r C s , i n t e g r a t i o n c a p a c i t o r C 1 , f e e d b a c k
a u t o m a t i o n w i t h S A . I n a d d i t i o n t o s y s t e m l e v e l s t r u c t u r e , t h e l o p c a i t r C , n d e u v e t La i g C p o f OA C q
S D M d e s i g n e r s a l s o h a v e t o c o n s i d e r t h e c i r c u i t l e v e l J e
i m p l e m e n t a t i o n . A s u s u a l , d e s i g n e r s u t i l i z e t w o d i f f e r e n t a r e a l l l i s t e d i n t h e T a b l e I I I . M o r e o v e r , t h e r e a r e t w o g r o u p s
s i m u l a t o r s t o c o m p l e t e S D M d e s i g n . N o w a d a y s t h e p o p u l a r o f OT A s p e c i f i c a t i o n s . On e i s f o r t h e f i r s t
1 0 3 6
A
k T /C N o i s e a _ b i _
v I
1 -
I - 1 i 1 -
F
I n p u t S i n g a F - n e I . o - 1 - z - 1 c i __
A m a x =1 . 4 V I n t e g r a t o r 2
A m a x =1 . 4 V I n t e g r a t o r 3 1 Bi t Ou t p u t
+
~~~~~~~~~~~~~~~~A m a x =1 . 4 V C o m p a r a t o r
k T /C N o i s e c 2
F i 2 u r e 7 . S w i t c h e d - c a n t h i r d - o r d e r f e e d b a c k s i n 0 l e l o o n s i n 0 l e b i t A D C
V d d s
i n t e g r a t o r , w h i c h a l m o s t d o m i n a t e s t h e w h o l e S D M n o i s e V i V i
[ 1 2 ] , s o t h a t w e m u s t c o n s i d e r t h i s OT A i n d i v i d u a l l y . T h e
T o Bi a s
o t h e r g r o u p i s f o r t h e s e c o n d a n d t h i r d i n t e g r a t o r , w h i c h
n o i s e c a n b e s u p p r e s s e d b y t h e l o o p s o t h a t c a n c o n t r i b u t e F - v
m i n o r n o i s e t o t h e
s y s t e m . F i n a l l y ,
t h o s e v a l u e s a r e l
t r a n s f e r r e d a u t o m a t i c a l l y i n t o t h e Pe r l s c r i p t s f o r t h e V OM 1
o u t n
f o l l o w i n g c i r c u i t l e v e l s i m u l a t i o n .
T A BLE I I V a l u e s o f g a i n t e r m s
a b
I b 2 c 1 c 2
F i g u r e 8 . S c h e m a t i c o f OT A
0 . 1 7 0 . 3 0 0 . 2 5 0 . 7 1 0 . 6 3
T A BLE m T h e p a r a m e t e r s n e e d e d f o r c i r c u i t l e v e l a u t o m a t i o n
C S , C i l
C
s 2 C f
2
C i 2
C s 2 e q
3 p F 1 7 . 6 5 p F 0 . 6 p F 0 . 5 p F 2 p F l . l p F
C s 3
C
f
3
C i 3 C e q i l C s q 2 Ga i n l
0 . 7 l p F 0 . 6 3 p F l p F 1 1 . 3 2 p F 3 . 8 6 p F 5 9 . 5 8
S RI U GF 1 Ga i n 2 S R2 U GF 2
O
2 4 M v /u s 2 2 . 5 M H z 5 8 . 0 6 I 4 M v /u s 2 0 . 5 M H z OB
B. C i r c u i t Le v e l A u t o m a t i o n F i g u r e 9 . D y n a m i c c o m p a r a t o r i n S D M
C a d e n c e N e o C i r c u i t i s a u s e f u l t o o l t o o p t i m i z e t h e
a n a l o g c i r c u i t p e r f o r m a n c e , e s p e c i a l l y f o r o p a m p l i f i e r s . I t
M a t l a b S i u l a t i o n
l i n k s C a d e n c e S p e c t r e a n d a l s o a d o p t s S A t o o p t i m i z e c i r c u i t s .
I t n o t o n l y o p t i m i z e s b u t a l s o s i m u l a t e s c i r c u i t s p r e c i s e l y . I t i s
c r u c i a l t o c h o o s e a a d e q u a t e OT A s f o r t h e s w i t c h e d - c a p
Ga i n T e r m s T e s t Be n c h Pa r a m e t e r s
F o r OT A s
F e e d b a c k a r c h i t e c t u r e S D M , w h i c h c a n p r o v i d e a l a r g e
e n o u g h o u t p u t s w i n g
f o r t h e
i n t e g r a t o r [ 1 3 ]
a n d a f f o r d
l a r g e .
g a i n t o m i n i m i z e t h e g a i n e r r o r . S i n c e s a m p l i n g f r e q u e n c y
4 M H z i s n o t v e r y h i g h , t h e t w o s t a g e s OT A i s s u i t a b l e f o r
o p e r a t i n g i n t h e S D M [ 1 4 ] [ 1 5 ] , a s i l l u s t r a t e d i n F i g . 8 . N e o C i r c u i t
Be s i d e s , t h i s OT A c a n o m i t C M F B o f t h e f i r s t s t a g e . Be c a u s e
t h e h y s t e r s i s a n d o f f s e t o f c o m p a r a t o r d e g r a d e s t h e S N D R o f 1
t h e s i n g l e l o o p s i n g l e b i t S D M l i t t l e [ 1 2 ] , t h e c o m p a r a t o r a s
i l l u s t r a t e d i n t h e F i g . 9 a n d t h e s w i t c h e s i n S D M a r e n o t S p e c t r e S i m u l a t e W h o l e S D M
i n c l u d e d i n t h e o p t i m i z a t i o n p r o c e s s s o a s t o a l l e v i a t e t h e
o p t i m i z a t i o n o v e r h e a d . T o l o w e r t h e e q u i v a l e n t r e s i s t a n c e ,
c o m p l e m e n t a r y s w i t c h e s a r e u s e d i n t h e S D M .
F i n a l l y , t h e a u t o m a t i o n f l o w w r i t t e n i n PE RL i s a b l e t o ' '
c o n t r o l M a t l a b a n d S p e c t r e t o s i m u l a t e a n d o p t i m i z e
a u t o m a t i c a l l y a s s h o w n i n t h e F i g . 1 0 , w h e r e t h e t h i c k d o t s
f r a m e c o n t a i n s t h e a u t o m a t i o n f l o w o f t h e s y s t e m l e v e l , a n d F i g u r e 1 0 . T h e l i n k f l o w i n t h e PE RL s c r i p t
t h e t h i n d o t s f r a m e r e p r e s e n t s t h e c i r c u i t a u t o m a t i o n f l o w .
1 0 3 2 7
I V . S I M U LA T I ON RE S U LT t h e a u t o m a t i o n f l o w f o r s u c h a c o m p l i c a t e d c i r c u i t i s f e a s i b l e
T h e f i n a l r e s u l t s f r m e C i c u w i t h i n
a n a c c e p t a b l e t i m e . A l t h o u g h t h e c h o s e n S D M
T h e f
a l n r e U l t
f r o
N e o C r c t i o w t h e T
a b l e
3 a l
a r c h i t e c t u r e i s t h e m o s t c o m m o n o n e , t h i s a u t o m a t i o n f l o w
w h e r e t t h e
g a i n , f U GF t a n d
s l e w
r a t e
o f t h e OT A l 2 &3 a l l c a n b e a l m o s t a p p l i e d t o a n y k i n d o f a r c h i t e c t u r e s o r c i r c u i t s ,
m e e t t h e s p e c i f i c a t i o n s f r o m M a t l a b . I n a d d i t i o n , w e a l s o a d d s u c h a s f e e d f o r w a r d , i n t e r p o l a t i v e a n d M A S H .
s e t t l i n g t i m e c o n s t r a i n t t h a t OT A s h a v e t o s e t t l e w e l l w i t h i n
s
2 /3 t i m e s p e r i o d s o f t h e i n t e g r a t i o n p h a s e . Ph a s e M a r g i n i s RE F E RE N C E
l a g e r t h a n 5 0 d e g r e e , w h i c h i s n o t c o n s t r a i n e d i n t h e s y s t e m [ 1 ] F . d e J a g e r , " D e l t a m o d u l a t i o n , a m e t h o d o f PC M t r a n s m i s s i o n
l e v e l . T h e c o m m o n m o d e v o l t a g e o f t h e OT A o u t p u t i s s e t a s u s i n g t h e 1 - u n i t c o d e , " Ph i l i p s Re s . Re p . , V o l . 7 , p p . 4 4 2 - 4 6 6 , 1 9 5 2 .
h a l f V s u p p l y v o l t a g e 9 0 0 m V . F i n a l l y , t h e p o w e r s p e c t r u m [ 2 ] K i Yo u n g N a m ; S a n g - M i n Le e ; S u , D . K . ; W o o l e y , B. A . " A l o w -
d e n s i t y g r a p h p l o t t e d b y C a d e n c e W a v e S c a n i s s h o w n i n t h e v o l t a g e l o w - p o w e r s i g m a - d e l t a
m o d u l a t o r f o r b r o a d b a n d
a n a l o g - t o -
d i g i t a l c o n v e r s i o n , " I E E E J o u r n a l o f S o l i d - S t a t e C i r c u i t s , V o l . 4 0 ,
F i g . 1 1 . M o r e o v e r , t h e S N D R v a l u e i s c a l c u l a t e d b y t h e p p . 1 8 5 5 - 1 8 6 4 , S e p t . 2 0 0 5 .
C a d e n c e C a l c u l a t o r w i t h t h e f o l l o w i n g t h e e q u a t i o n ( 3 ) . [ 3 ] H o , C . Y. - F . ; Li n g , B. W . - K . ; Re i s s , J . D . ; Li u , Y. - Q . ; T e o , K . - L. ;
" D e s i g n o f I n t e r p o l a t i v e S i g m a D e l t a M o d u l a t o r s V i a S e m i - I n f i n i t e
1 0 l o g (S i g n a l Po w e r /
( 3 )
Pr o g r a m m i n g , "
I E E E T r a n s a c t i o n s o n
S i g n a l Pr o c e s s i n g ,
V o l
5 4 , p p .
N o i s e Po w e r (
4 0 4 7 - 4 0 5 1 ,
Oc t 2 0 0 6 .
[ 4 ] Ya v a r i , M . , S h o a e i , O. , " H i g h - o r d e r s i n g l e - l o o p d o u b l e - s a m p l i n g
s i g m a - d e l t a m o d u l a t o r t o p o l o g i e s f o r b r o a d b a n d a p p l i c a t i o n s , " I E E E
T h e c a l c u l a t e d S N D R i s 8 7 d B. A l t h o u g h t h i s v a l u e i s I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o n C i r c u i t s a n d S y s t e m s ( I S C A S ) , V o l 6 ,
o p t i m i z e d , i t s t i l l d e g r a d e s 5 d B t h a n t h e M a t l a b s i m u l a t i o n p p . 5 5 9 3 - 5 5 9 6 , M a y 2 0 0 5 .
b e c a u s e s o m e n o n - i d e a l i t e m s i s t a k e n i n t o c o n s i d e r a t i o n i n
[ 5 ] R. S c h r e i e r ,
D e l t a - S i g m a
M o d u l a t o r s T o o l b o x V e r s i o n
6 . 0 ,
A n a l o g
D e v i c e s I n c . , N o r w o o d , M A , J a n . 1 , 2 0 0 3 .
t h e c i r c u i t s i m u l a t i o n . T h e t o t a l t i m e f r o m t h e s y s t e m t o [ 6 ] M a l c o v a t i , P. ; Br i g a t i , S . ; F r a n c e s c o n i , F . ; M a l o b e r t i , F . ; C u s i n a t o ,
c i r c u i t o p t i m i z a t i o n a n d s i m u l a t i o n s p e n t o n l y o n e d a y . P. ; Ba s c h i r o t t o , A . , " Be h a v i o r a l m o d e l i n g o f s w i t c h e d - c a p a c i t o r
M o r e o v e r , m o s t t i m e i s s p e n t o n S p e c t r e t r a n s c i e n t a n a l y s i s s i g m a - d e l t a m o d u l a t o r s , " I E E E T r a n s a c t i o n s o n C i r c u i t s a n d
f o r t h e S N D R. S y s t e m s I : F u n d a m e n t a l T h e o r y a n d A p p l i c a t i o n s , V o l 5 0 , p p . 3 5 2 -
3 6 4 , M a r 2 0 0 3 .
[ 7 ] S . K i r k p a t r i c k , S . D . Ge l a t t J r . , a n d M . P. V e c c h i , " Op t i m i z a t i o n b y
T A BLE I V T h e OT A S p e c s f r o m N e o C i r c u i t s i m u l a t o r s i m u l a t e d a n n e a l i n g , " S c i e n c e , V o l . 2 2 0 , p p . 6 7 1 - 6 8 0 , 1 9 8 3 .
Ga i n PM S e t t l e T S R( V /s )
[ 8 ]
N .
M e t r o p o l i s ,
A .
Ro s e n b l u t h ,
M .
Ro s e n b l u t h ,
A .
T e l l e r ,
a n d E .
T e l l e r , " E q u a t i o n s o f s t a t e c a l c u l a t i o n s b y f a s t c o m p u t i n g
OT A I 6 1 . 2 6 d B 5 0 . 1 3 0 6 5 . 3 u s 2 4 . 2 1 M m a c h i n e s , " J o u r n a l o f C h e m i c a l Ph y s i c s , V o l 2 1 , p p . 1 0 8 7 - 1 0 9 2 ,
1 9 5 3 .
OT A 2 &3 6 7 . 7 d B 5 4 . 4 0 0 5 2 . 6 u s 2 5 . 4 9 M
[ 9 ] Li b i n Ya o ; S t e y a e r t , M . ; S a n s e n , W . , " A 1 - V , I - M S /s , 8 8 - d B s i g m a -
U GF ( H z ) V o D C N o i s e Po w e r d e l t a m o d u l a t o r i n 0 . 1 3 - /s p l m u /m d i g i t a l C M OS t e c h n o l o g y , " I E E E
OT A I 2 6 . 6 7 M 9 0 6 . 4 m V - I 1 l 4 d B 2 . 5 m W
V LS I C i r c u i t s
D i g e s t o f
T e c h n i c a l
Pa p e r s , p p . 1 8 0 - 1 8 3 ,
J u n e 2 0 0 5 .
OT A l
2 6 . 6 7 M 9 0 6 . 4 m V
- 1 1 4 d B
2 . 5 m W
[ 1 0 ] F o r n a s a r i , A . ; M a l c o v a t i , P. ; M a l o b e r t i , F . , " I m p r o v e d m o d e l i n g o f
OT A 2 &3 2 0 . 7 3 M 9 0 7 . 6 m V - 1 1 2 d B 0 . 9 m W s i g m a - d e l t a m o d u l a t o r n o n - i d e a l i t i e s i n S i m u l i n k , " I E E E
I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m o n C i r c u i t s a n d S y s t e m s ( I S C A S ) , V o l 6 ,
p p . 5 9 8 2 - 5 9 8 5 . M a y 2 0 0 5 .
[ 1 1 ] R. d e l Ri o , F . Pe r e z - V e r d u , F . M . d e l a Ro s a , A . Ro d r i g u e z - V a z q u e z ,
f o v v * r " D K i h y C M OS c a s c a d e s i g m a d e l t a m o d u l a t o r s f o r s e n s o r s a n d t e l e c o m
e r r o r a n a l y s i s a n d p r a c t i c a l d e s i g n . S p r i n g e r 2 0 0 6 .
[ 1 2 ] Bo s e r , B. E . ; W o o l e y , B. A . , " T h e d e s i g n o f s i g m a - d e l t a m o d u l a t i o n
a n a l o g - t o - d i g i t a l c o n v e r t e r s , "
I E E E J o u r n a l
o f
S o l i d - S t a t e
C i r c u i t s ,
V o l 2 3 , p p . 1 2 9 8 - 1 3 0 8 , D e c . 1 9 8 8 .
[ 1 3 ] S . Ra b i i , a n d B. A . W o o l e y , " A 1 . 8 - V D i g i t a l - A u d i o S i g m a - D e l t a
M o d u l a t o r i n 0 . 8 - . u m C M OS , " I E E E J o u r n a l o f S o l i d - S t a t e C i r c u i t s ,
V o l . 3 2 , N o . 6 , J u n e 1 9 9 7 .
[ 1 4 ] Ya v a r i ,
M . ;
S h o a e i , O. ;
A f z a l i - K u s h a ,
A . ,
" A v e r y
l o w - v o l t a g e ,
l o w -
p o w e r
a n d
h i g h
r e s o l u t i o n s i g m a - d e l t a m o d u l a t o r f o r
d i g i t a l
a u d i o i n
0 . 2 5 - /s p l m u /m C M OS , " Pr o c e e d i n g s o f I n t e r n a t i o n a l S y m p o s i u m
o n C i r c u i t s a n d
S y s t e m s ( I S C A S ) ,
V o l 1 ,
p p . 1 0 4 5 - 1 0 4 8 , M a y
2 0 0 3 .
I s
A E 1 l [ 1 5 ] S u n y o u n g K i m ; J a e - Yo u l Le e ; S e o n g - J u n S o n g ; N a m j u n C h o ; H o i -
J u n Yo o , " A n e n e r g y - e f f i c i e n t a n a l o g f r o n t - e n d c i r c u i t f o r a s u b - 1 - V
d i g i t a l h e a r i n g
a i d
c h i p , "
I E E E J o u r n a l
o f
S o l i d - S t a t e
C i r c u i t s ,
V o l
4 1 , p p . 8 7 6 - 8 8 2 , A p r i l . 2 0 0 6 .
- ~~~~~~~~L1 OS s 1 O4
F i g u r e 1 1 . T h e p o w e r s p e c t r u m d e n s i t y r e s u l t
V . C ON C LU S I ON
T h e d e s i g n a u t o m a t i o n o f S D M c i r c u i t h a s b e e n
s u c c e s s f u l l y d e m o n s t r a t e d . T h e a u t o m a t i o n f l o w w r i t t e n i n
PE RE i s a b l e t o c o n t r o l M a t l a b a n d S p e c t r e t o s i m u l a t e a n d
o p t i m i z e a u t o m a t i c a l l y . By s e p a r a t i n g d e s i g n f l o w i n t o t w o
s t e p s i s t h e k e y t o a c c e l e r a t e t h e a u t o m a t i o n . I t p r o v e s t h a t
1 0 3 8