CIRCUITOS PNEUMTICOS

Prof. Fernando
11/03/2013

ACIONAMENTOS
PNEUMTICOS
MDULO I
MDULO I
ACIONAMENTOS PNEUMTICOS
CONTEDO
1. Introduo Pneumtica
2. Ar Comprimido Produo, Preparao e i!tri"uio
3. #$emento! de Comando e Atuadore!
4. Circuitos Pneumticos
%. imen!ionamento de !i!tema! Pneumtico!

Introduo ao Circuito! &e'(enciai!

)*todo Intuiti+o

)*todo Ca!cata

)*todo Pa!!o a Pa!!o

Circuitos Pneumticos
,m circuito pneumtico * repre!entado por !e'(-ncia! de mo+imento! e
e!tado! de comutao de e$emento! de tra"a$.o e de comando.
Exemplo
Pacote! 'ue c.e/am por um
tran!portador !o e$e+ado! por um
ci$indro pneumtico 0A1 e
empurrado! para outro
tran!portador por um ci$indro 021.
#3i!te uma condio de 'ue o
ci$indro 021 !omente retorne 'uando
o 0A1 ti+er a$canado !ua po!io
inicia$.

Intro!u"#o $os Circuitos Se%&enci$is
)a!, como funciona4
5ua$ a !e'(-ncia do! acionamento!4

Intro!u"#o $os Circuitos Se%&enci$is

Intro!u"#o $os Circuitos Se%&enci$is
Se%&'nci$6 ()*)(+*+
Represent$"#o em ,orm$ !e !i$-r$m$
ia/rama 7ra8eto9Pa!!o
.
/
.
/
(
*
.
0 1 4
23.
TR(4ETO
P(SSO
Di$-r$m$ !e Mo5imentos

Intro!u"#o $os Circuitos Se%&enci$is
DE6INI78O
Con!i!te na e!co$.a do! e$emento! e da! !ua! inter$i/a:e!
"a!eando9!e na e3peri-ncia, e3emp$o! e em corre:e! por
tentati+a e erro!.
C(R(CTERSTIC(S

;e'uer /rande e3peri-ncia em pro8eto

<imita9!e a pe'ueno! circuito!

#3i/e maior tempo de e$a"orao em pro8eto

Inade'uado na ap$icao com circuito! mai! comp$e3o!

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
Exemplo: Transporte de pacotes
Pacotes que chegam sobre uma esteira de rolos so elevados por um
cilindro pneumtico e empurrados para uma segunda esteira. O
cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro ! tiver
alcan"ado a posi"o #nal traseira $recuado%. O sinal de partida deve
ser dado atrav&s de um boto manual para cada ciclo de trabalho.
Seqncia: A!A"!"

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
Para a elabora"o do pro'eto recomenda(se o seguinte:
a% )olocar no diagrama de movimentos os elementos #ns de curso a serem utili*ados+
b% ,esenhar os elementos de trabalho+
c% ,esenhar os elementos de comando correspondentes+
d% ,eterminar o diagrama de movimentos+
e% ,esenhar os elementos necessrios sem os s-mbolos de acionamento. )aso se utili*e
vlvulas de impulso como elementos de comando necessita(se inicialmente de dois
sinais de pilotagem para cada vlvula+
.% ,esenhar os elementos de abastecimento de energia+
g% Tra"ar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho+
h% /umerar os elementos+
i% )olocar no esquema a posi"o correta dos #ns de curso con.orme diagrama tra'eto(
passo+
'% 0eri#car se & necessrio alguma anula"o de sinais permanentes em .un"o do
diagrama de comando+
1% ,eterminar os tipos de acionamentos dos emissores de sinais+
l% 2ntrodu*ir as condi"3es marginais.

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
Dia#rama $e mo%imentos
&
'
&
'
A
!
&
( ) *
+,&
T-A.ETO
PASSO
Seqncia: A!A"!"
S
&/
(
(/(
&/)
(/)

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
,esenhar os elementos de trabalho+
,esenhar os elementos de comando correspondentes+
,esenhar os elementos necessrios sem os s-mbolos de acionamento. )aso se utili*e vlvulas de
impulso como elementos de comando necessita(se inicialmente de dois sinais de pilotagem para cada
vlvula.

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
,esenhar os elementos de abastecimento de energia+
Tra"ar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho+
/umerar os elementos de trabalho4 de comando e de prepara"o de ar comprimido $unidade de
conserva"o%+
)olocar no esquema a posi"o correta dos #ns de curso con.orme o diagrama tra'eto(passo $diagrama
de movimentos%.

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
!5B5!(B(

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
#3erc=cio6
a> #$a"orar um !i!tema com forma !e'(encia$ A?2?29A9 com contro$e de
+e$ocidade, comando manua$ e cic$o cont=nuo. #$a"orar o dia/rama tra8eto9
pa!!o.

M9to!o Intuiti5o
Exerc:cio Prtico
,iagrama Tra'eto(Passo: 6eq78ncia !5B5B(!( $)iclo cont-nuo%

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
ia/rama 7ra8eto9Pa!!o6 &e'(-ncia A?2?29A9 @Cic$o cont=nuo>

M9to!o Intuiti5o
Exerc:cio + Respost$
9&todo intuitivo
Exerc-cios a serem entregues no dia :;<=><?=:>.
a% Elaborar um sistema com .orma seq7encial !(B5$!5B(%4 com
controle de velocidade e comando bi manual. Elaborar o diagrama
tra'eto(passo.
b% Elaborar um sistema com .orma seq7encial !5B5$!(B(%)5)(4 com
ciclo @nico. Elaborar o diagrama tra'eto(passo

Circuitos Pneumticos
M9to!o Intuiti5o
O m&todo cascata & assim denominado4 pois as conex3es das
vlvulas so representadas em .orma escalonada4 ou se'a4 em s&rie.
2sso garante a alimenta"o de ar em uma sA linha pneumtica. !s
demais linhas #cam conectadas ao escape.
O m&todo cascata baseia(se no emprego de vlvulas direcionais B<?
ou C<? vias acionadas por duplo piloto4 as quais atuam como vlvulas
inversoras e esto interligadas de .orma que apenas a vlvula que
.ornece sinal D a"o a ser executada este'a alimentada por ar
comprimido. ,este modo4 elimina(se a necessidade de roletes
escamoteveis e obt&m(se maior garantia quanto a ocorr8ncia da
seq78ncia dese'ada.

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
O m&todo consiste das seguintes etapas:
Dia#rama $o circuito 0neumtico
:. Eepresenta"o dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto
e sua interliga"3es+
?. ! partir do diagrama tra'eto(passo4 escrever a sequ8ncia dese'ada
utili*ando os cAdigos de identi#ca"o dos atuadores e os sinais
5 para designar avan"o e ( para designar o retorno.
E1/ !"A2A"C3C"!
>. ,ividir a sequ8ncia acima em um n@mero m-nimo de grupos de
modo que nenhum atuador este'a repetido em cada grupo.
E1/ !"A42A"C34C"!
I II III

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
Dia#rama $o circuito 0neumtico 2continua56o3
C.)riar linhas de presso auxiliares correspondente ao n@mero de
grupos identi#cados.
!s linhas 24 22 e 222 sero pontos de tomada de presso para o
acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores.
B. !ssociar as n linhas4 n(: vlvulas inversoras. ! posi"o inicial
da cascata & na .orma mostrada na #gura a seguir. Existindo um
maior n@mero de grupos $linhas%4 sero inclu-das novas vlvulas
inversoras =.>4 =.C4 =.B e assim por diante na mesma posi"o inicial
da vlvula =.?.

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
Emprego do
m&todo cascata
em um circuito
pneumtico com
> grupos.

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
Emprego do
m&todo cascata
em um circuito
pneumtico com
C grupos.

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
Dia#rama $o circuito 0neumtico 2continua56o3
F. 2nser"o de vlvulas de acionamento $bot3es4 pedais4 etc.% e #ns
de curso $rolete simples%. 2denti#car a posi"o dos #ns de curso
'unto aos atuadores+
G. 2nterliga"o das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos
cilindros com as linhas de presso auxiliares+
;. Eepresenta"o das vlvulas de processamento de sinais adicionais
e suas interliga"3es. $2ncluir tempori*adores4 elementos E e
OH etc+
I. 9odi#ca"o do circuito e inser"o de vlvulas para a incluso de
condi"3es adicionais4 como op"o de ciclo @nico<ciclo cont-nuo e
a"3es de emerg8ncia.
O!S7 A #ran$e 8imita56o $o m9to$o cascata %em $a a8imenta56o $e ener#ia que: no caso: 9
rea8i;a$a atra%9s $e uma <nica %8%u8a/ O ar que 0assa atra%9s $e to$as as %8%u8as
so=re uma consi$er%e8 que$a $e 0ress6o: o que 9 0re>u$icia8 quan$o se necessita a8tas
%e8oci$a$es em a8#uns momentos $o 0rocesso/


Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
6eq78ncia: B(!5$!()5%)(B5

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
6equ8ncia: B(!5$!()5%)(B5

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
Exerc-cios a serem entregues no dia :;<=><?=:>
a% Elaborar um sistema com .orma seq7encial !5B5B(!()5)(4 com
ciclo cont-nuo. Elaborar o diagrama tra'eto(passo.
b% Elaborar um sistema com .orma seq7encial B($!()5%!5$B5)(%4
com ciclo @nico. Elaborar o diagrama tra'eto(passo

Circuitos Pneumticos
M9to!o C$sc$t$
/esse m&todo4 em .un"o de cada passo exigir um con'unto de
vlvulas4 & comum con#gurar o @ltimo passo como passo inicial4 isto
&4 quando o processamento de in.orma"3es & ressetado4 o @ltimo
passo torna(se ativo enquanto os demais #cam com memAria em
n-vel lAgico *ero.
!s vlvulas de alimenta"o de ar so interligadas Ds linhas
hori*ontais correspondentes aos respectivos passos. 6endo assim4 as
vlvulas so abastecidas diretamente com o ar da rede4 no tendo4
portanto4 a queda de presso que ocorre no m&todo cascata.

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
O m&todo consiste das seguintes etapas:
Dia#rama $o circuito 0neumtico
:. Eepresenta"o dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto
e sua interliga"3es+
?. Escrever a sequ8ncia dese'ada utili*ando os cAdigos de
identi#ca"o dos atuadores e os sinais 5 para designar avan"o e
( para designar o retorno.
E1/ A!!"A"
>. ,ividir a sequ8ncia acima em um n@mero de acordo com o
n@mero de passos4 ou se'a:
E1/ A4!4!"4!


Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
Dia#rama $o circuito 0neumtico 2continua56o3
C. Elaborar o diagrama tra'eto(passo+
B.)riar linhas de presso auxiliares correspondente ao n@mero de
passos identi#cados.
!s linhas 24 224 222 e 20 sero pontos de tomada de presso para o
acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores.
B. 2nserir as vlvulas de alimenta"o de acordo com o n@mero de
linhas $passos%.

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
9&todo passo a passo J 2nser"o do n@mero de vlvulas de
alimenta"o

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
9&todo passo a passo J 2nser"o do n@mero de vlvulas de
simultaneidade $elemento E%

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
9&todo passo a passo J 2nser"o das linhas de pilotagem

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
Dia#rama $o circuito 0neumtico 2continua56o3
F. 2nser"o de vlvulas de acionamento $bot3es4 pedais4 etc.% e #ns
de curso $rolete simples%. 2denti#car a posi"o dos #ns de curso
'unto aos atuadores+
G. 2nterliga"o das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos
cilindros com as linhas de presso auxiliares+
;. Eepresenta"o das vlvulas de processamento de sinais adicionais
e suas interliga"3es. $2ncluir tempori*adores4 elementos E e
OH etc+
I. 9odi#ca"o do circuito e inser"o de vlvulas para a incluso de
condi"3es adicionais4 como op"o de ciclo @nico<ciclo cont-nuo e
a"3es de emerg8ncia.


Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
,iagrama Tra'eto(Passo: 6eq78ncia !5B5B(!( $)iclo cont-nuo%

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
6eq78ncia !5B5B(!( $)iclo cont-nuo%

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso
9&todo passo a passo
Exerc-cios a serem entregues no dia :;<=><?=:>.
a% Elaborar um sistema com .orma seq7encial !5B5B(!()5)(4 com
ciclo cont-nuo. Elaborar o diagrama tra'eto(passo.
b% Elaborar um sistema com .orma seq7encial B($!()5%!5$B5)(%4
com ciclo @nico. Elaborar o diagrama tra'eto(passo

Circuitos Pneumticos
M9to!o P$sso $ P$sso