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SRIE PETRLEO E GS

METROLOGIA E
INSTRUMENTAO
APLICADA A
PETRLEO E GS
SRIE PETRLEO E GS
METROLOGIA E
INSTRUMENTAO
APLICADAS A
PETRLEO E GS
CONFEDERAO NACIONAL DA INDSTRIA CNI
Robson Braga de Andrade
Presidente
DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA DIRET
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor de Educao e Tecnologia
SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI
Conselho Nacional
Robson Braga de Andrade
Presidente
SENAI Departamento Nacional
Rafael Esmeraldo Lucchesi Ramacciotti
Diretor Geral
Gustavo Leal Sales Filho
Diretor de Operaes
METROLOGIA E
INSTRUMENTAO
APLICADAS A
PETRLEO E GS
SRIE PETRLEO E GS
2012. SENAI Departamento Nacional
2012.SENAI Departamento Regional do Rio de Janeiro
Reproduo total ou parcial desta publicao por quaisquer meios, seja eletrnico,
mecnico, fotocpia, de gravao ou outros, somente ser permitida com prvia
autorizao, por escrito, do SENAI.
Esta publicao foi elaborada pela equipe do Ncleo de Educao a Distncia do SENAI do
Rio de Janeiro, com a coordenao do SENAI Departamento Nacional, para ser utilizada por
todos os Departamentos Regionais do SENAI nos cursos presenciais e a distncia.
SENAI Departamento Nacional
Unidade de Educao Profissional e Tecnolgica UNIEP
SENAI Departamento Regional do Rio de Janeiro
Ncleo de Educao a Distncia NUCED
FICHA CATALOGRFICA
Catalogao-na-Publicao (CIP) Brasil
Biblioteca Artes Grficas SENAI-RJ
SENAI/DN.
Metrologia e instrumentao aplicadas a petrleo e gs / SENAI/DN [e]
SENAI/RJ. Braslia : SENAI/DN, 2012.
128 p. : il. ; 29,7 cm. (Srie Petrleo e Gs).
ISBN 978-85-
1. Indstria petroqumica. 2. Metrologia. I. SENAI/RJ. II. Servio Nacional
de Aprendizagem Industrial. III. Ttulo. IV. Srie.
CDD: 665.5
S491m
Sede
Setor Bancrio Norte Quadra 1 Bloco C Edifcio Roberto
Simonsen 70040-903 Braslia DF Tel.: (0xx61) 3317-9001
Fax: (0xx61) 3317-9190 http://www.senai.br
SENAI
Servio Nacional de
Aprendizagem Industrial
Departamento Nacional
Lista de ilustraes
Figura 1 Controle da unidade de processo de uma refnaria de petrleo 11
Figura 2 Smbolos e nmeros formam as grandezas fsicas 15
Figura 3 Paqumetro 29
Figura 4 Termmetro de dilatao de lquidos 29
Figura 5 Exemplo de erro aleatrio 32
Figura 6 Na plataforma de petrleo, a instrumentao necessria 43
Figura 7 Exemplo de rede com tecnologia Hart 44
Figura 8 Exemplo de rede Fieldbus 45
Figura 9 Tipo coluna reta 49
Figura 10 Tipo coluna em U 50
Figura 11 Tipos de Bourdon 51
Figura 12 Manmetro C 52
Figura 13 Manmetro de Fole 53
Figura 14 Manmetro de diafragma 53
Figura 15 Manmetro com contato eltrico 54
Figura 16 Manmetro de selo 55
Figura 17 Tipos de sifo 55
Figura 18 Fitas extensiomtricas 56
Figura 19 Sensor Piezoeltrico 57
Figura 20 Sensor Capacitivo 58
Figura 21 Temperatura x presso 61
Figura 22 Exemplo de norma da ABNT 62
Figura 23 Termmetro de capela 63
Figura 24 Termmetros de dilatao 64
Figura 25 Termmetro bimetlico 65
Figura 26 Termopar com indicador 65
Figura 27 Efeito Seebeck 67
Figura 28 Efeito Peltier 67
Figura 29 Lei dos circuitos monogneos 69
Figura 30 Leis dos metais intermedirios 69
Figura 31 Juntas de referncia 72
Figura 32 Vantagens dos termopares de isolao mineral 74
Figura 33 Associao de termopares em srie 76
Figura 34 Associao em srie oposta 76
Figura 35 Esquema da associao em paralelo 77
Figura 36 Sensor Pt100 com mianga de xido de magnsio com bainha 79
Figura 37 Sensor Pt100 79
Figura 38 Termorresistncias com mianga 80
Figura 39 Ponte de wheatstone 81
Figura 40 Ponte de wheatstone com termorresistncia a dois fos 81
Figura 41 Ponte de wheatstone com termorresistncia a trs fos 82
Figura 42 Tipos de escoamento 86
Figura 43 Placa de orifcio 88
Figura 44 Placa de orfcio numa tubulao 88
Figura 45 Tubo Venturi 89
Figura 46 Tubo de Pitot 89
Figura 47 Medidor de vazo tipo turbina 90
Figura 48 Medidor de vazo (Coriolis) 91
Figura 49 Rgua e gabarito 92
Figura 50 Visor de nvel tubular e vidro plano 93
Figura 51 Visor de nvel plano 93
Figura 52 Medidor de nvel utilizando boia 94
Figura 53 Medidor por presso diferencial 94
Figura 54 Medidor de nvel capacitivo 95
Figura 55 Medidor de nvel de ultrassom 96
Figura 56 Ponte de wheatstone 97
Figura 57 Vlvula de processo 98
Figura 58 Malha aberta 100
Figura 59 Malha fechada 100
Figura 60 Controlador 101
Figura 61 Vlvula de controle 102
Figura 62 Tipos de controle 104
Figura 63 Medidor com clula de zircnio clula com prisma 105
Figura 64 Medidor com clula de zircnio 105
Figura 65 Grfcos do analisador de oxignio (O
2
) 106
Figura 66 Controle feedback 107
Figura 67 Controle em cascata 108
Figura 68 Controle de relao 109
Figura 69 Controle Split-Range 110
Figura 70 Fluxograma de reduo de riscos 111
Figura 71 Escala de instrumento analgico 111
Figura 72 Registrador 112
Figura 73 Transmissor 112
Figura 74 Vlvula conversora 112
Figura 75 Controladores 113
Figura 76 Curva caracterstica do erro de histerese 115
Figura 77 Malha de processo 120
Sumrio
1. Introduo 11
2. Sistemas de grandezas (mtrico, ingls) 15
2.1 Introduo metrologia dimensional 17
2.2 Converso de unidades 22
2.3 Mltiplos, submltiplos 24
2.4 Instrumentos de medidas (medidas lineares) 27
2.5 Noes de normas e legislao aplicada metrologia 40
3 Instrumentao bsica 43
3.1 Bsico de instrumentao 43
3.2 Medio de Presso 45
3.3 Temperatura 59
3.4 Medio de vazo Princpios e defnies 83
3.5 Nvel 91
3.6 Elementos fnais de controle 98
3.7 Analisadores de Gases 104
3.8 Tipos de malhas de processo 107
4. Fluxogramas 111
4.1 Caractersticas gerais de instrumentos utilizados nas
indstrias de Petrleo, Qumica, Farmacutica, Alimentos e Siderrgica 111
4.2 Terminologia utilizada em instrumentao que
defne caractersticas estticas e dinmicas dos instrumentos 113
4.3 Simbologia 116
4.4 Malha de processo Identifcao de instrumentao 119
Referncias 123
Introduo
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Figura 1 Controle da unidade de processo de uma refnaria de petrleo
1
Este livro tem como fnalidade apresentar de forma rpida os equipamentos e os processos, uti-
lizados na indstria de petrleo. Acompanhe alguns dos assuntos que sero abordados a seguir.
MEDIO
Contedo em que ter uma viso das prticas de
medio, dos instrumentos de medio utilizados e das
variveis de processo. Acompanhe no quadro ao lado.
MEDIO DE VAZO Voc saber como feita a
medio de vazo em petrleo e gs e os princi-
pais instrumentos utilizados.
MEDIO DE PRESSO Voc conhecer as tcni-
cas de medio de presso nos poos de petr-
leo e os instrumentos empregados.
Presso
Temperatura
Nvel
Vazo
Controle de processo
Anlise de gases
Protocolos empregados na
comunicao dos instrumentos
de medidas como: Protocolo
Hart e Protocolo Fieldbus)
Os instrumentos que so utiliza-
dos em plataformas de extrao
de petrleo e em refnarias
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
12
1
PETROLFERA
Indstria de petrleo.
MEDIO DE NVEL Voc poder conhecer as tcnicas de medio do nvel
dos tanques abertos e dos tanques fechados. Tambm fcar sabendo como
feito o armazenamento de Petrleo e Gs.
MEDIO DE TEMPERATURA Voc vai descobrir como os sensores so utiliza-
dos na indstria de petrleo e gs.
MEDIO DE GASES Neste item voc ver que se trata de uma operao
realizada com o emprego de clulas especiais.
METROLOGIA Voc vai conhecer as tcnicas de calibrao, conceitos e estabe-
lecimento de tratamentos estatsticos. Depois de aprender as tcnicas voc vai
descobrir que a indstria de Petrleo e Gs utiliza essas medidas na obteno
de certifcados de calibrao para garantir a confabilidade do que foi medido.
CONTROLE DE PROCESSO Com este conceito voc vai identifcar as princi-
pais tcnicas utilizadas pelos controladores nas plataformas e refnarias de
Petrleo e Gs.
Metrologia e Instrumentao Aplicadas a Petrleo e Gs
COMPONENTES CURRICULARES
CARGA
HORRIA
Mdulo Bsico
Mdulo
Especfco
Profssional
(1 Etapa)
Mdulo
Especfco
Profssional
(2 Etapa)
CARGA HORRIA TOTAL: TCNICO EM PETRLEO E GS: 1.200H
Fundamentos Tcnicos e Cientfcos de Petrleo e Gs
Comunicao/Informtica 32h
Fundamentos da Indstria de Petrleo e Gs 60h
QSMS 24h Metrologia e Instrumentao
Aplicadas a Petrleo e Gs 80h
Qumica Aplicada ao Petrleo e Gs 80h
Fsica Aplicada ao Petrleo e Gs 80h
Operao de Sistema Produtivo na Cadeia de Petrleo e Gs
Explorao On-shore e Of-shore 160h
Tecnologias do Sistema Produtivo On-shore e Of-shore 160h
Processamento do Petrleo e Gs 100h
Logstica e Manuteno da Cadeia de Petrleo e Gs 64h
Planejamento e Atividade na Cadeia de Petrleo e Gs
Gesto de Pessoas 40h
Gesto da Produo 80h
Controle da Qualidade de Insumos, Produtos e Processos
na Cadeia de Petrleo e Gs
Ensaios Analticos na Cadeia de Petrleo e Gs 80h
Avaliao de Desempenho de Insumos,
Produtos e Processos 60h
Manuteno em Sistemas Produtivos na
Cadeia de Petrleo e Gs
Manuteno Industrial 100h
356h
484h
360h
13
Anotaes:
1 INTRODUO
A norma ABNT NBR ISO31-11:2006 adota um sistema de grandezas fsicas. Ele est estrutura-
do em sete grandezas. Confra no quadro a seguir.
Sistemas de grandezas
2
Figura 2 Smbolos e nmeros formam as grandezas fsicas
Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade de corrente eltrica
Temperatura termodinmica
Quantidade de matria
Intensidade luminosa
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Basicamente, quando falamos de sistema de grandeza podemos pensar em dois sistemas:
Sistema mtrico Sistema ingls
S =
n 1
k = 1

(X
k
X)
2
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
SISTEMA MTRICO
Este sistema utiliza o metro como padro. O termo metro teve origem na pala-
vra grega Metron que signifca medir.
No Brasil, o sistema mtrico foi implantado pela Lei Imperial n 1.157, de 26 de
junho de 1862. Esta lei estabeleceu um prazo de dez anos para que os padres an-
tigos fossem inteiramente substitudos.
O metro a que se refere a Lei foi defnido como sendo a distncia entre os dois
extremos da barra de platina, depositada nos arquivos da Frana e apoiada nos
pontos de fexo mnima na temperatura de zero grau Celsius.
SISTEMA INGLS
O sistema ingls tem como padro a jarda. Esse termo tem origem na palavra
inglesa Yard que signifca vara. uma referncia ao uso de varas nas medies. Es-
se padro foi criado por alfaiates ingleses. No sculo XII, em consequncia da sua
grande utilizao, esse padro foi ofcializado pelo rei Henrique I. A jarda teria si-
do defnida, ento, como a distncia entre a ponta do nariz do rei e a de seu pole-
gar, com o brao esticado.
As relaes existentes entre a jarda, o p e a polegada tambm foram institu-
das por leis, nas quais os reis da Inglaterra fxaram que:

1 jarda = 3 ps = 36 polegadas

1 polegada = 25,4 mm

1 p = 12 polegadas

1 milha terrestre = 1.760 jardas = 5.280 ps


A polegada, unidade adotada pelo sistema ingls, em mecnica, pode ser re-
presentada por dois sistemas:

Sistema binrio (fracionrio)

Sistema decimal
O sistema binrio (fracionrio) caracteriza-se pela maneira de sempre dividir
por dois a unidade e as suas fraes. Assim, obtm-se, da polegada, a seguinte s-
rie decrescente:
1", , , , , , ,
1 1 1 1 1 1 1
2" 4" 8" 16" 32" 64" 128"
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
17
O sistema decimal caracteriza-se por ter, sempre, no denominador da frao,
uma potncia de base dez, como mostra a srie:
Os termos milsimo e dcimo de milsimo de polegada so os mais utilizados
na prtica. Nas medies em que se requer maior exatido, utiliza-se a diviso de
milionsimos de polegada, tambm chamada de micropolegada. Em ingls, mi-
cro inch. representado por inch.
Exemplo: 0,000001 = 1 inch
2.1 INTRODUO METROLOGIA DIMENSIONAL
Metrologia a cincia da medio, veremos ver a seguir alguns conceitos que
sero empregados ao longo deste livro.
Nos laboratrios de metrologia necessrio controlar a
entrada de pessoas, a temperatura e a umidade relativa do ar.
A indstria de petrleo e as refinarias necessitam de
instrumentos de medidas calibrados e com confiabilidade
metrolgica.
= =
=
=
=
=1"
1"
1
1"
10
= 0,001"
1" 1"
10
3
1000
= 0,0001"
1" 1"
10
4
10000
= 0,1"
1" 1"
10
1
10
= 0,01"
1" 1"
10
2
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Metrologia legal

Metrologia cientfca

Calibrao

Controle metrologia

Medir

Medio

Grandeza

Ajuste

Exatido de medio

Incerteza de medio

Erro de medio

Erro aleatrio

Erro sistemtico

Padro
Confra na pgina seguinte a defnio de cada um desses conceitos.
VOC
SABIA?
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
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Metrologia legal Parte da metrologia que se refere s exigncias legais,
tcnicas e administrativas, relativas s unidades de medida, aos mtodos
de medio, aos instrumentos de medir e s medidas materializadas.
Metrologia cientfca Refere-se s unidades de medida e seus padres,
assim como estabelecimento, reproduo, conservao e transmisso dos
dados. Seu objetivo a padronizao das unidades no mais alto nvel,
pesquisando processos para a medio de grandezas e encarregando-se,
tambm, de sua normatizao, sistematizao e aprimoramento.
Calibrao o confronto de um instrumento de medio com um
padro. Os instrumentos de medida utilizados nas refnarias e
plataformas de petrleo so calibrados e emitido um certifcado de
calibrao.
Controle metrologia So operaes que visam assegurar a garantia
pblica nos principais campos da metrologia legal.
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo
de uma grandeza fsica determinado como um mltiplo e/ou frao de
uma unidade estabelecida por um padro.
Medio o conjunto de operaes que tem como objetivo determinar
um valor para uma grandeza.
Grandeza Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser
qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.
Ajuste Operao destinada a fazer com que um instrumento de
medio tenha desempenho compatvel com seu uso.
Exatido de medio Grau de concordncia entre o resultado de uma
medio e um valor verdadeiro do mensurando. Em ingls, o termo
accuracy of measurement.
Incerteza de medio Parmetro, associado ao resultado de uma
medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentadamente atribudos a um mensurando.
Erro de medio Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro
do mensurando. Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser
determinado, utiliza-se na prtica, um valor verdadeiro convencional.
Erro aleatrio o resultado de uma medio menos a mdia que
resultaria de um infnito nmero de medies do mesmo mensurando,
efetuadas sob condies de repetitividade. Observaes:
1. O erro aleatrio igual ao erro menos o erro sistemtico.
2. Em razo de que apenas um fnito nmero de medies pode ser feito,
possvel apenas determinar uma estimativa do erro aleatrio.
Erro sistemtico Mdia que resultaria de um infnito nmero de
medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de
repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando.
Padro Medida materializada, instrumento de medio, material de
referncia ou sistema de medio destinado a defnir, realizar, conservar
ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza,
para servir como referncia.
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
19
Acompanhe em seguida
os diversos padres
com suas defnies:
Padro primrio
Padro secundrio
Padro internacional
Padro nacional
Padro de trabalho

Padro primrio
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais
altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros
padres de mesma grandeza.

Padro secundrio
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio
da mesma grandeza.

Padro internacional
Padro reconhecido por um acordo internacional, servindo como base
para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que se refere.

Padro nacional
Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como
base, com a fnalidade de estabelecer valores a outros padres da grandeza a
que se refere.

Padro de trabalho
Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas mate-
rializadas, instrumentos de medio ou materiais de referncia.
Rastreabilidade
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro que es-
teja relacionado s referncias estabelecidas. Geralmente padres nacionais ou in-
ternacionais, por meio de uma cadeia contnua de comparaes, todas tendo in-
certezas estabelecidas.
Instrumentao
o conjunto de tcnicas e instrumentos usados para observar, medir, registrar,
controlar e atuar em fenmenos fsicos. A instrumentao preocupa-se com o es-
tudo, desenvolvimento, aplicao e operao dos instrumentos.
20
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Sistema internacional de medio
Sistema coerente de unidades adotado e recomendado pela Conferncia Ge-
ral de Pesos e Medidas (CGPM). Desde 3 de maio de 1978, pelo Decreto n 81.621,
o Brasil adota o Sistema Internacional de Unidades (SI). O Sistema baseado, atual-
mente, nas sete unidades de base. Veja a relao abaixo:
GRANDEZA UNIDADE SMBOLO
Padres de
referncia
Padres de
transferncia
Padres de
trabalho
Hierarquia de padres
Os padres, independentemente da organizao a que pertencem, seja um la-
boratrio industrial ou laboratrio de um instituto de pesquisa de alta tecnologia,
devem, internamente, ser classifcados em:
Comprimento
Massa
Tempo
Corrente eltrica
Temperatura termodinmica
Quantidade de matria
Intensidade luminosa
metro
quilograma
segundos
ampre
Kelvin
mol
candela
m
kg
s
A
K
mol
cd
Padro
primrio
Padro
secundrio
Padro tercirio
(indstria )
Unidades bsicas do sistema
Hierarquia dos laboratrios metrolgicos
Esta classifcao permite estabelecer a disseminao dos valores das grande-
zas estabelecidas pelo Sistema Internacional de Unidades, desde a sua defnio,
o desenvolvimento do fenmeno fsico escolhido por acordo internacional, at as
mais simples aplicaes do processo de medio na cadeia produtiva.
A preciso das medidas difere largamente entre os diversos nveis da hierarquia
dos laboratrios metrolgicos. Esta hierarquia possui os seguintes nveis:
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
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No entanto, periodicamente, so
realizados programas interlaboratoriais
para estabelecer a disperso com
que a grandeza defnida
internacionalmente, eles so defnidos
nos vrios institutos internacionais que
participam do Bir Internacional de
Pesos e Medidas (BIPM).
Fomos chamados para verifcar um problema em um transmissor de tem-
peratura, de uma plataforma de extrao de petrleo. No instrumento TT
2201T02, o operador alegava defasagem de medio. Na sala de controle, a
indicao do transmissor era de 82,25C.
O operador estava utilizando um termmetro de 4 dgitos, com um sen-
sor termopar, tipo J manual, ele afrmou que mediu durante uma hora e que
o termmetro tinha certifcado de calibrao, tendo observado que a tem-
peratura do tanque estava errada (temperatura medida: Ter 002 78,70C).
Foi solicitada uma PT (Permisso de Trabalho), em funo da defasagem de
2,55 C. A temperatura mxima do tanque de 90C (no processo) e a tole-
rncia do processo 0,5%, o que d uma temperatura de 0,45C, muito
acima do erro. Foi medida a temperatura do sensor que, na ocasio, marca-
va 82,30 C. O transmissor foi calibrado e no foi encontrado erro de medi-
o. Solicitamos ao operador o certifcado de calibrao do termmetro e
constatamos que o termmetro estava com o certifcado vencido. Ento, o
termmetro foi encaminhado para a calibrao, onde se verifcou o erro na
medio. O termmetro foi calibrado e comunicamos, a operao que s
utilizasse termmetros com validade de calibrao.
CASOS E RELATOS
Os padres primrios nacionais so calibrados em relao aos padres prim-
rios internacionais. No pice desta hierarquia teramos um impasse, pois no sa-
beramos quem deveria calibrar os padres de referncia internacionais.
Como estes padres so defnidos por acordo internacional, eles so adotados
por conveno, levando em conta o fato de que a realizao do fenmeno fsico
que defne a grandeza no est sujeita aos erros comumente identifcados nos ou-
tros padres.
22
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
2.2 CONVERSO DE UNIDADES
Unidades usadas no Brasil
UNIDADES SMBOLO GRANDEZA
Metro
Metro quadrado
Metro cbico
Quilograma
Litro
Mililitro
Quilmetro
Metro por segundo
Hora
Minuto
Segundo
Grau Celsius
Kelvin
Hertz
Newton
Pascal
Watt
Ampre
Volt
Candela
Mol
m
m
2
m
3
kg
l
ml
km
m/s
h
min
s
C
K
Hz
N
Pa
W
A
V
Cd
Mol
Comprimento
rea
Volume
Massa
Volume ou Capacidade
Volume ou Capacidade
Comprimento (distncia)
Velocidade
Tempo
Tempo
Tempo
Temperatura Celsius
Temperatura
Frequncia
Fora
Presso
Potncia
Corrente eltrica
Tenso eltrica
Intensidade luminosa
Quantidade de matria
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
23
Sempre que uma medida estiver em uma unidade diferente daquela que se es-
t utilizando, ela deve ser convertida, ou seja, precisamos mudar a unidade da me-
dida. Por conta disso, para converter polegada em milmetro necessitamos de uma
informao precisa. Acompanhe com ateno!
UNIDADE DE PRESSO
Pa (N/m
2
) cm.H
2
O psi mmHg kgf/cm
2
pol.Hg pol.H
2
O atm bar
1
9,8064 x 10
-4
6,8948 x 10
3
249,08
98,064
3,3864 x 10
3
133,32
1,0133 x 10
5
1 x 10
5
0,010197
1000
70,31
2,540
1
34,53
0,001359
1033
1019,7
1,45 x 10
-4
14,22
1
0,03613
0,01422
0,4912
0,01934
14,69
14,504
7,501 x 10
-3
735,6
51,71
1,868
0,7356
25,40
1
760,0
750,06
1,0197 x 10
-5
1
0,07031
0,00254
0,0010
0,03453
0,00136
1,033
1,0197
2,953 x 10
-4
28,96
2,036
0,07355
0,02896
1
0,03937
29,92
29,53
4,0147 x 10
-3
393,7
27,68
1
0,3937
13,5951
0,5352
406,79
401,47
9,8692 x 10
-6
0,9678
0,06805
0,00246
9,678 x 10
-4
0,03342
0,00132
1
0,98692
1 x 10
-5
0,98069
0,06895
0,0249
9,8064 x 10
-4
0,03386
1,3332 x 10
-3
1,0133
1
CONVERSO DE UNIDADES DE PRESSO
Em presso podemos usar vrios tipos de unidades de presso. No sistema SI,
a unidade usada o Pascal (Pa). Observe alguns exemplos de unidades:
Pa, kgf/cm
2
, mHg, mH
2
O, lbf/pol
2
(Psi), atm e bar
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
Sabendo-se que uma polegada mede
25,4mm, a converso de polegada
decimal em milmetro ou de polegada
binrio em milmetro feita quando
multiplicamos o valor da polegada
decimal ou binrio por 25,4mm.
Tabela de converso de presso
24
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
2.3 MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS
Resistncia eltrica
SUBMLTIPLOS
SUBMLTIPLOS/
MLTIPLOS
UNIDADE
UNIDADE
UNIDADE
SMBOLO
VALOR
VALOR
FATOR DE
MULTIPLICAO
Miliohm
Mltiplos
Quiloohm
Megaohm
Gigaohm
microvolt
milivolt
volt
quilovolt
megavolt
m
Unidade
k
M
G
V
mV
V
kV
MV
10
-3

Valor
10
3

10
6

10
9

10
6
V
10
3
V
1 V
10
3
V
10
6
V
Tabela de converso baseada no Sistema Internacional de Unidades (SI)
Tenso eltrica
exametro
petametro
terametro
gigametro
megametro
quilmetro
hectmetro
decmetro
metro
decmetro
centmetro
milmetro
micrometro
nanometro
picometro
femtometro
attometro
Em
Pm
Tm
Gm
Mm
km
hm
dam
m
dm
cm
mm
m
nm
pm
fm
am
10
18
= m
10
15
= m
10
12
= m
10
9
= m
10
6
= m
10
3
= m
10
2
= m
10
1
= m
1 = m
10
1
= m
10
2
= m
10
3
= m
10
6
= m
10
9
= m
10
12
= m
10
15
= m
10
18
= m
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
25
Ampre
Potncia eltrica
SUBMLTIPLOS/
MLTIPLOS
SUBMLTIPLOS/
MLTIPLOS
UNIDADE
UNIDADE
VALOR
VALOR
Picoampre
Nanoampre
Microampre
Miliampre
Ampre
Quiloampre
Mega-ampre
microwatt
miliwatt
watt
quilowatt
megawatt
pA
A
A
mA
A
kA
MA
W
mW
W
kW
MW
10
12
A
10
9
A
10
6
A
10
3
A
1
10
3
A
10
6

A
10
6

W
10
3

W
1
10
3

W
10
6
W
Unidades e padres
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
Para realizar uma medio
necessrio identifcar a
existncia da unidade,
estabelecida por um padro,
segundo uma conveno
prpria, regional, nacional ou
internacional.
Estabeleceu-se, em 1960, atravs
do Bureau Internacional de
Pesos e Medidas (BIPM), um
conjunto coerente de unidades:
o Sistema Internacional de
Unidades (SI), que consta das
unidades de base, unidades
derivadas e unidades
suplementares.
O SI defniu sete grandezas
fsicas independentes e
estabeleceu para cada grandeza
um valor unitrio, identifcado
atravs de um padro.
26
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
GRANDEZA
FUNDAMENTAL
GRANDEZA
DEFINIO
UNIDADE
UNIDADE
SMBOLO
SMBOLO
EXPRESSO
EM UNIDADES
DE BASE
Comprimento
Massa
Tempo
Corrente eltrica
Temperatura
termodinmica
Intensidade
luminosa
Quantidade de
matria
rea
Volume
Massa especfca
Vazo
Velocidade
Concentrao de substncia
Volume especfco
Luminncia
metro quadrado
metro cbico
quilograma/metro cbico
metro cbico/segundo
metro /segundo
mol/metro cbico
metro cbico/quilograma
candela/ metro quadrado
metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
candela
mol
m
2
m
3
kg/m
3
m
3
/s
m/s
mol/m
3
m
3
/kg
cd/m
2
m
kg
s
A
K
cd
mol
Unidades derivadas
m
2
kg/m
3
kg/m
3
m
3
/s
m/s
mol/m
3
m
3
/kg
cd/m
2
Metro o comprimento do trajeto percorrido
pela luz no vcuo, durante um intervalo de
tempo de 1/299792458.
O quilograma a massa representada pelo
prottipo internacional do quilograma,
conservado no BIPM, em Sves, Frana.
O segundo a durao de 9192631770
perodos, da radiao correspondente
transio entre dois nveis hiperfnos
do estado fundamental, do tomo
de csio 133.
Corrente eltrica invarivel que mantida em
dois condutores retilneos, paralelos, de
comprimento infnito e de rea de seo
transversal desprezvel e situados no vcuo a
um metro de distncia um do outro produz
entre esses condutores uma fora igual a 2 x
10
3
Newton, por metro de comprimento
desses condutores.
Frao 1/273, 16 da temperatura
termodinmica do ponto trplice da gua.
Intensidade luminosa, numa direo dada, de
uma fonte que emite uma radiao
monocromtica de frequncia 540 x 10
12
hertz
e cuja intensidade energtica naquela direo
1/683 watt por esferorradiano.
O mol a quantidade de matria de um
sistema que contm tantas entidades
elementares, quantos so os tomos contidos
em 0,012 quilograma de carbono.
Grandezas fsicas
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
27
2.4 INSTRUMENTOS DE MEDIDA (MEDIDAS LINEARES)
CALIBRAO DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA
Este procedimento se aplica a qualquer instrumento a ser calibrado. Acompa-
nhe os itens que compem este procedimento:
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
Atividades: Execuo nas calibraes
Responsabilidade: Metrologista
Superviso: Gerente tcnico
Temperatura Vibrao
Umidade
Relativa do Ar
As escalas tero valores reais e mais ou menos um percentual de medio.
O laboratrio ter que atender s condies:

Uma boa iluminao, ambiente limpo e arejado.

No poder haver trnsito de pessoas estranhas em seu interior.

Os padres no podero sair do laboratrio.

O metrologista dever ser treinado periodicamente.

O procedimento de calibrao ter que ser revisado periodicamente.


Condies ambientais
As condies ambientais devem atender ao processo de calibrao.
Veja quais so elas:
Os instrumentos a
serem calibrados
devero ser
limpos e isentos
de graxa.
28
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
MEDIO
Podemos dizer que as medidas resultam de um processo em que as entradas
(os fatores metrolgicos) so identifcadas como amostras: mtodo, operador, equi-
pamento, condies ambientais em uma medida. Dessa maneira, pode-se enten-
der medida como o produto do processo de medio e, nesse sentido, a sua qua-
lidade o resultado do processo gerencial.
Assim, antes de utilizar uma medida como informao, relevante para qualquer
tomada de deciso, necessrio estudar o processo de medio, de modo a co-
nhecer todas as fontes de variao associadas aos fatores metrolgicos.
A este estudo chamamos metrologia.
PROCESSO DE MEDIO
Medir o procedimento experimental pelo qual o valor momentneo de uma
grandeza fsica (grandeza a medir GM) determinado como o mltiplo ou frao
de uma unidade , estabelecida por um padro, e reconhecida internacionalmente.
A operao de medio (Sistema de Medio SM) denominada:

Instrumento de medio (pequeno porte)

Mquina de medir (em forma de mquina)

Medidor de temperatura
A medida obtida pela aplicao dos chamados parmetros caractersticos do
SM leitura. Estes parmetros devem ser de conhecimento do metrologista, an-
tes do incio da operao de calibrao. Podem ser expressos atravs de constan-
tes, aditivas, multiplicativas, equaes lineares ou no lineares, tabelas ou grfcos.
Equipamentos
Amostra
Operador
Mtodo
Condies
Ambientais
Medida
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
29
Figura 3 Paqumetro
SISTEMAS DE MEDIO
Os diversos sistemas de medio revelam a existncia de trs elementos fun-
cionais bem defnidos e que se repetem com grande frequncia.
Transdutor
Unidade de
tratamento de sinal
Indicador
Receptor
Indicador ou
registrador
Unidade de
tratamento
de sinais
Transdutor
GRANDEZA A MEDIR
Todo trabalho ter que ser feito com a maior segurana.
Sem utilizar os EPIs, em caso de acidente voc ser o maior
prejudicado.
FIQUE
ALERTA
O transdutor o mdulo de SM que est em contato
com a grandeza a medir. O transdutor transforma a gran-
deza em sinal eltrico proporcional, segundo uma funo
de transferncia, e denominado de sensor. O sinal gera-
do no transdutor enviado, via cabo, para a unidade de
tratamento de sinal, que amplifca e entrega ao indicador,
produzindo uma leitura da unidade. O termmetro possui
os trs elementos funcionais. A temperatura a ser medida
absorvida pelo lquido, no interior do bulbo que o trans-
dutor; o tubo capilar amplifca este sinal (transforma a varia-
o volumtrica em uma variao da coluna do fuido). O in-
dicador formado pela coluna do lquido contra a escala.
Figura 4 Termmetro
de dilatao de lquidos
I
n
-
F

l
i
o
/
S
t
e
l
a

M
a
r
t
i
n
s
I
n
-
F

l
i
o
/
C
r
i
s

M
a
r
c
e
l
a
30
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
E = M VV
RESOLUO DA MEDIO
A medida, obtida de SM, sempre expressa por meio de um nmero e a uni-
dade de medida. O trabalho de medio no termina com a obteno da medida.
Neste ponto, que se inicia o trabalho do metrologista. Ele dever checar a infor-
mao denominada resultado da medio.
O resultado da medio (RM) expressa o que se pode determinar como sendo
o valor da grandeza a medir. Ele composto de duas parcelas:

O chamado resultado base (RB), que corresponde ao valor da faixa que


deve situar o valor verdadeiro da grandeza medida.

E a incerteza do resultado (IR) que exprime a faixa de dvida ainda pre-


sente no resultado, provocadas por erros presentes no SM, variaes da
grandeza medir.
Assim, o resultado da medio expresso pela relao
RM = RB IR unidade
O procedimento de determinao do RM realizado baseado nos itens a seguir:

Conhecimento aprofundado do processo que defne a grandeza a ser


medida.

Conhecimento do sistema de medio (caractersticas metrolgicas e


operacionais).

Bom senso.
ERRO DE MEDIO
O erro de medio caracterizado como a diferena entre o valor efetivamen-
te medido por um SM e o valor verdadeiro desta grandeza.
Onde
E erro de medio
M medida
VV valor verdadeiro
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
31
Na prtica, o valor verdadeiro desconhecido, usamos o valor verdadeiro con-
vencional (vv), como o valor conhecido com erro no superior a um dcimo do er-
ro de medio esperado.
Para eliminar o erro de medio necessrio empregar um SM perfeito sobre
a grandeza a medir, perfeitamente defnida e estvel. Na prtica, no se consegue
um SM estvel. Portanto, impossvel eliminar o erro de medio do valor.
Contundo, mesmo sabendo da existncia do erro de medio, ainda possvel
obter informaes confveis.
TIPOS DE ERRO
Para melhor entender o erro de medio, podemos considerar o erro como al-
go composto de trs parcelas:
Onde
VVC = valor verdadeiro convencional
E = M VVC
Erro grosseiro (Eg) Geralmente, decorrente do mau uso ou mau funcio-
namento de SM. Pode ocorrer em funo de leitura errnea, operao indevi-
da ou dano do SM. Seu valor totalmente imprevisvel, porm, a sua existn-
cia facilmente detectvel.
Erro sistemtico (Es) uma parcela de erro sempre presente nas medies
realizadas em idnticas condies de operao. Um indicador com ponteiro
torto um exemplo clssico de erro sistemtico, que sempre se repetir
enquanto o ponteiro estiver torto.
Tanto pode ser causado por problema de ajuste ou desgaste do sistema de me-
dio, quanto por fatores construtivos. Pode ainda ser infuenciado por fatores ex-
ternos, como as condies ambientais. O erro sistemtico, embora se repita se a me-
dio for realizada em condies idnticas, geralmente no constante ao longo de
toda faixa em que o SM pode operar.
E = Eg + Es + Ea
Onde
E = Erro de medio
Eg = Erro grosseiro
Es = Erro sistemtico
Ea = Erro eleatrio
32
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Erro aleatrio Quando uma medio repetida diversas vezes, nas mes-
mas condies observam-se variaes nos valores obtidos. Em relao ao
valor mdio, nota-se que estas variaes ocorrem de forma imprevisvel,
tanto nos valores acima quanto nos que esto abaixo do valor mdio.
Diversos fatores contribuem para o surgimento do erro aleatrio. A existncia
de folga interna em instrumentos mecnicos, ou problemas nas condies am-
bientais, podem, por exemplo, contribuir para o aparecimento deste tipo de erro.
Figura 5 Exemplo de erro aleatrio
O erro aleatrio o erro encontrado nos instrumentos em
virtude de folga no mecanismo.
VOC
SABIA?
CONCEITOS DE PROBABILIDADE
Existem funes cujo comportamento perfeitamente previsvel. Estas funes
so denominadas determinsticas. A funo f(x) = 2x 4 uma funo determins-
tica, desde que seu valor esteja perfeitamente caracterizado quando x defnido.
A funo determinstica muito empregada em modelos matemticos idealizados.
36
VIM
Vocabulrio Internacional
de Metrologia
I
n
-
F

l
i
o
/
C
r
i
s

M
a
r
c
e
l
a
A
C
B
D
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
33
CLCULO DE INCERTEZA DE MEDIO
Mensurando a grandeza especfca submetida medio.
Incerteza Tipo A (uA)
A incerteza do tipo A a incerteza calculada com base numa distribuio de pro-
babilidade. Por adotar fatores estatsticos, para a determinao deste tipo de incerte-
za deve-se executar uma srie de repeties em iguais condies. Segundo Liska
(1997), para bons resultados, o nmero de repeties deve ser, de, no mnimo, dez, e
ainda contar com um mensurando de boa qualidade. Caso essa incerteza seja calcu-
lada em condies de calibrao, devem ser utilizados padres de tima qualidade.
Incerteza
Tipo A (uA)
Incerteza
Tipo B (uB)
RESULTADO DE UMA MEDIO (RM)
Segundo o VIM, o RM o valor atribudo ao objeto que est sendo medido, va-
lor obtido por medio. Em geral, o RM somente uma aproximao ou estimati-
va do valor de uma quantidade especfca que pode ser medida. Segundo INMETRO
(2003), este resultado somente estar completo quando ele contiver tanto o valor
atribudo ao mensurando, quanto a incerteza de medio associada a este valor.
Neste documento, todas as grandezas que no so conhecidas exatamente so
tratadas como variveis aleatrias, incluindo as grandezas de infuncia que po-
dem afetar o valor medido.
INCERTEZA DE MEDIO
A palavra incerteza, dentro do contexto metrolgico, signifca dvida. Assim,
de forma ampla, incerteza da medio signifca dvida sobre o resultado de
uma medio.
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
Pode-se defnir o mensurando
como sendo o objeto que
dever ser medido, a fm de se
verifcar a sua conformidade
com as especifcaes de
projeto ou de qualidade.
34
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
O procedimento a ser adotado mostrado a seguir:
1. Executar um nmero n de medies
2. Calcular o desvio padro das medies
3. Calcular a incerteza (conforme utilizao).
Adotando-se valores individuais (situao mais crtica):
S =
n 1
k = 1

n
(X
k
X)
2
u =

n
u =s
Adotando-se mdias dos valores (quando consideramos a mdia como o resul-
tado das medies):
Incerteza Tipo B (uB)
A incerteza do tipo B o mtodo de avaliao da incerteza realizado por ou-
tros meios que no a anlise estatstica de uma srie de observaes. Segue abai-
xo alguns exemplos de incertezas do tipo B.

Dados de medies anteriores.

Especifcaes de fabricantes.

Experincia na utilizao e verifcao do comportamento do instrumen-


to com tempo.

Dados fornecidos em certifcados de calibrao.


Onde:
s = Desvio padro
X
k
= Resultado da medio atual
X = Mdia dos resultados
n = Nmero de medies
k = ndice da medio atua
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
35
INCERTEZA DECLARADA COM FATOR DE ABRANGNCIA K
(NVEL DE CONFIANA) INFORMADO
Alguns fabricantes fornecem, atravs dos manuais ou certifcados de calibra-
o, um valor de fator de abrangncia, que baseado no nvel de confana dos
resultados fornecidos pelo instrumento, em que:
k = 2: a incerteza declarada foi estimada para um nvel de confana de 95%
k = 3: a incerteza declarada foi estimada para um nvel de confana de 99,73%
Tanto a incerteza expandida quanto o fator de abrangncia so obtidos dos
certifcados de calibrao e a partir destes dois valores pode-se determinar o va-
lor da incerteza padro (incerteza do tipo B), pois basta dividir o resultado da in-
certeza expandida pelo fator de abrangncia.
Tabela de Student
NVEL DE
CONFIANA (P)
T DE STUDENT
90%
95%
99%
1,64
1,96
2,58
LIMITES DE ERRO ESPECIFICADOS PELO FABRICANTE
Em alguns casos o fabricante fornece apenas os limites de erro do equipamen-
to de medio. Nestes casos, adota-se o seguinte procedimento:
Calcular a que a mdia dos limites inferior e superior
Calcular a incerteza do tipo B pela expresso
u =
a
3
INCERTEZA GERADA POR EFEITOS SISTEMTICOS NO COMPENSADOS
Em algumas situaes prticas os erros sistemticos no so compensados e a
distribuio desses erros no simtrica, em relao a um ponto de referncia. Com
isso, o clculo da incerteza fca mais difcil. Assim, para simplifcar os clculos no
cho de fbrica, contrariando o rigor matemtico, a incerteza de medio pode ser
36
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
determinada atravs de uma distribuio retangular, em que usada a diferena
entre o maior e o menor valor encontrado nas medies como numerador. Desta
forma, temos a incerteza de medio determinada como indicada abaixo:
Onde:
M
i
o maior valor encontrado
M
j
o menor valor encontrado
u =
M
i
M
j
3
INCERTEZA DEVIDO RESOLUO DE UM INSTRUMENTO ANALGICO
Nos sistemas com mostradores analgicos a resoluo terica zero. Entretan-
to, em funo das limitaes do operador, da qualidade do dispositivo indicador
e da prpria necessidade de se realizar leituras mais ou menos criteriosas, a reso-
luo adotada (RA) pode ser:
RA = Valor da diviso (VD), quando o mensurando apresenta
futuaes superiores ao prprio VD, ou no caso de
tratar-se de uma escala grosseira ou de m qualidade.
RA = VD/2, quando se tratar de SM de qualidade regular ou
inferior; e/ou o mensurando apresentar futuaes
signifcativas; e/ou quando o erro de indicao direta
no for crtico.
RA = VD/5, quando se tratar de SM de boa qualidade (traos e
ponteiros fnos, etc.) e a medio em questo tiver de ser
feita criteriosamente.
RA = VD/10, quando o SM for de qualidade, o mensurando
estvel, a medio for altamente crtica quanto a erros de
indicao direta e a incerteza do SM for inferior ao VD.
Considerando o que foi dito no pargrafo anterior, pode-se dizer que ao se uti-
lizar um instrumento de medio analgico, o operador est sujeito ao erro de ar-
redondamento, por conta da resoluo adotada para o sistema de medio. Em
funo disto, durante o processo de medio, introduzida uma componente adi-
cional de incerteza. Seu efeito de natureza aleatria e pode ser quantifcado atra-
vs dos limites mximos possveis, segundo uma distribuio retangular. Assim, o
mximo erro de arredondamento decorre da resoluo adotada (RA) e a incerte-
za de um instrumento analgico ser dada por:
u =
RA
3
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
37
INCERTEZA DEVIDO RESOLUO DE UM INSTRUMENTO DIGITAL
Em alguns casos, devemos utilizar o valor da resoluo do instrumento (R) e
calcular a incerteza pela expresso:
Isto aplicvel, por exemplo, quando o instrumento tiver o seu mostrador di-
gital, em que o valor mostrado pode variar devido ao truncamento numrico.
INCERTEZA DEVIDO INFLUNCIA DA TEMPERATURA
Considerando que existem variaes de temperatura, mesmo num ambiente
controlado, faz-se necessrio considerar a parcela de incerteza de medio decor-
rente. Para este tipo de incerteza, assume-se uma distribuio triangular. Deve-se
considerar a mxima variao de temperatura dentro dos limites de especifcao,
ou a mxima variao de temperatura possvel entre a pea e o sistema de medi-
o, caso no seja feita a correo. Esta parcela de incerteza determinada por
uma distribuio triangular, calculada conforme a equao abaixo:
u =
R
3 2
Onde:
L = Variao no comprimento
L = Comprimento nominal ou mdia das medies
= Coefciente de dilatao trmica do material (ao: a = 11,8 m/C)
T = Variao da temperatura (variao expressa em C no clculo)
u = =
L LT
6 6
Onde:
L = Variao no comprimento
F = Variao mxima na fora de medio
L = Comprimento medido
A = rea da seco transversal
E = Mdulo de elasticidade do material
u = =
L FL
6 6
DEFORMAO DEVIDO FORA DE MEDIO
Mais uma considerao importante para instrumentos dimensionais. A defor-
mao devido fora de medio apresentada na equao a seguir:
38
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Acompanhe a seguir algumas das incertezas de medio tipo B. evidente que
existem outras fontes de incerteza que tambm podem ser enumeradas. As incer-
tezas demonstradas aqui nem sempre so vlidas para todos os casos.
GRAU DE LIBERDADE (v
p
)
Grau de liberdade corresponde ao nmero n de observaes independentes
de uma determinada varivel. Entretanto, um grau de liberdade ser perdido pa-
ra cada restrio que existir sobre as n observaes. Em geral, consideramos que
o grau de liberdade dado pela expresso:
V
p
= n 1
GRAU DE LIBERDADE EFETIVO (eff)
Grau de liberdade efetivo o valor que estima a combinao dos graus de li-
berdade (in) associados a cada uma das incertezas padro, com uma ponderao
pelas respectivas incertezas padro (VIM). Seu clculo feito usando-se a frmula
de Welch-Satterwaite.
MENSURANDO VARIVEL
O mensurando ser considerado varivel se o seu valor no permanecer cons-
tante durante todo o perodo de estudo ou de interesse no seu valor, ou ainda
quando as variaes puderem ser percebidas pelo sistema de medio.
MENSURANDO INVARIVEL
O mensurando ser considerado invarivel se o seu valor permanecer constan-
te durante todo o perodo em que houver interesse no seu valor, ou quando as va-
riaes no puderem ser percebidas pelo SM. Pode-se dizer tambm que o men-
surando invarivel quando as suas variaes forem inferiores resoluo do SM,
ou quando no h variaes.
V
ef
=
u
c
V
1
V
2
V
3
V
i
4
u
1
4
u
2
4
u
3
4
u
i
4
+ + + + ...
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
39
INCERTEZA COMBINADA (ic)
A incerteza combinada consiste na soma quadrtica das diversas incertezas de
medio apresentadas por um instrumento qualquer, ou seja:
Este valor no adotado como real, pois representa uma probabilidade esta-
tstica de aproximadamente 68% de se encontrar o erro de medio, e assim no
constitui uma boa aproximao. Para determinar a incerteza com nvel de confan-
a maior, deve-se calcular a incerteza expandida, cujo valor estar dentro de uma
confana de 95%. O valor da incerteza combinada contempla tambm as incer-
tezas herdadas dos padres corrigidos, se necessrio, conforme as diretrizes dos
certifcados de calibrao correspondentes.
INCERTEZA EXPANDIDA
A incerteza expandida (U), defnida como sendo a grandeza que defne um inter-
valo em torno do resultado de uma medio, que pode englobar uma grande frao
da distribuio de valores que, por sua vez, podem ser razoavelmente atribudos ao
mensurando (VIM). Esta frao pode ser vista como a probabilidade de abrangncia ou
nvel de confana do intervalo. Para associar um nvel de confana ao intervalo defni-
do pela incerteza expandida so necessrias suposies explcitas ou implcitas, com
respeito distribuio de probabilidade caracterizada pelo resultado da medio e sua
incerteza combinada. O nvel de confana que pode ser atribudo a este intervalo s
pode ser conhecido na medida em que tais suposies possam ser justifcadas.
u
c
= u
1
u
2
2
u
3
2
u
i
2
+ + + + ...
muito comum a incerteza expandida ser representada pelo smbolo U e o fator
de abrangncia pelo smbolo k e, em geral, o nvel de confana de 95%. O fator de
abrangncia k95% equivale ao coefciente de Student para dois desvios padro.
Onde:
k o fator de abrangncia para
o nvel de confana desejado.
U = k u
c
2
O uso de EPI obrigatrio em qualquer tipo de trabalho. Lembre-se
de que o maior prejudicado em um acidente pode ser voc.
FIQUE
ALERTA
40
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
VOC
SABIA?
PRINCIPAIS CONSIDERAES NA AVALIAO DA IM
EM MEDIO DIRETA
Na metrologia dimensional, quando se realizam medies diretas, as principais
fontes de incerteza que podem estar presentes durante o processo so:

A incerteza da calibrao do sistema de medio (IC), que a incerteza


herdada

O arredondamento devido resoluo do sistema de medio (IR)

A infuncia da diferena de temperatura entre a pea e a escala do sistema


de medio (IT)

A incerteza do Tipo A (uA)

A tendncia dos sistemas de medio, que a infuncia sistemtica

A infuncia da fora de medio

Diferena entre o material da pea e o do SM


Outras fontes de incerteza podem estar presentes, mas, neste trabalho, o que
ser considerado se o sistema de medio est adequado ao uso, se o operador
est capacitado para realizar a medio corretamente e se o mensurando no so-
fre modifcao indevida pelo sistema de medio. Assim, as fontes de incerteza
podem ser identifcadas e avaliadas de forma consistente e segura.
2.5 NOES DE NORMAS E LEGISLAO APLICADA METROLOGIA
No Brasil, essa norma denominada NBR ISO/IEC 17025, utilizada pelo INMETRO,
com credenciamento do laboratrio a ser integrado RBLE Rede Brasileira de La-
boratrios de Ensaio e a RBC Rede Brasileira de Calibrao.
Quanto incerteza da medio, a expresso da incerteza era considerada um
grande obstculo na harmonizao entre os sistemas de medio. O CIPM Comi-
t Internacional de Pesos e Medidas articulou um frum de especialistas de di-
versas instituies internacionais (ISO, IEC International Electrotechnical Com-
mission BIPM, OIML, IUPAC International Union of Pure and Applied Chemistry,
Os conceitos de unidades de medida sero utilizados nas
prticas de calibrao e no ajuste dos instrumentos de medida.
2 SISTEMAS DE GRANDEZAS
41
IUPAP International Union of Pure and Applied Physics e IFCC International
Federation of Clinical Chemistry) para produzir um guia que apresentasse os pre-
ceitos tericos e defnisse uma maneira sistematizada para a expresso da incer-
teza. Este guia conhecido como GUM Guide to the Expression of Uncertainty
in Measurement, cuja primeira edio em ingls foi lanada em 1993. O Brasil pu-
blicou a segunda edio revisada, em portugus, em agosto de 1998.
Este captulo procurou defnir os modos e os critrios necessrios para se
calibrar um instrumento (calibrar confrontar o instrumento com um pa-
dro). Vimos que antes de realizar a calibrao precisamos conhecer o sis-
tema de numerao, as converses de unidades, as noes de normas e a
legislao utilizadas pelos laboratrios de calibrao. Assim, defnir a incer-
teza de medio como defnir o erro presente no ensaio feito no instru-
mento. Os possveis erros so: erro do metrologista que fez o ensaio, erro
do padro, erro das condies ambientais etc. Antes de fazer o ensaio pre-
cisamos conhecer o modo de como se calcula esta incerteza. Para isso, es-
tudamos toda a parte matemtica inserida nas frmulas e tabelas necess-
rias a esse clculo.
RECAPITULANDO
3.1 BSICO DE INSTRUMENTAO
Na indstria de petrleo e gs natural as variveis mais importantes so a vazo e o nvel,
pois elas so usadas como variveis de transferncia, ou mesmo como seus medidores, sendo a
base para a compra e venda destes produtos. As outras variveis so medidas para fns de com-
pensao, mudanas de volume para massa, estabelecimento de condies padro de transfe-
rncia e segurana de operao.
Instrumentao bsica
3
Figura 6 Na plataforma de petrleo, a instrumentao
C
N
I
Estas variveis so:
Presso
Nvel
Vazo
Temperatura
44
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Os processos exigem controles rgidos, pois vo determinar a qualidade do pro-
duto. Os processos industriais podem ser divididos em dois tipos:
O Protocolo Hart, desenvolvido em torno de 1980, pela
Rosemount Inc., ele representou a grande revoluo na
instrumentao destes processos, pois permitiu a tranfe-
rncia da varivel medida para a sala de controle. Inicial-
mente com proprietrio, o protocolo logo passou a ser de
uso gratuito. Em 1993, os direitos autorais do protocolo
passaram para Hart Communication Foundation (HCF).
VOC
SABIA?
Figura 7 Exemplo de rede com tecnologia Hart
Processo
contnuo
Processo
descontnuo
Em ambos os caso teremos de manter as variveis de processo em um deter-
minado valor.
Este conjunto de instrumentos forma uma malha de processo.
PROTOCOLOS UTILIZADOS NA INDSTRIA DE PETRLEO E GS
PROTOCOLO HART
O Protocolo Hart (highway address remote transduce) um sistema que combina
o padro 4 a 20mA com a comunicao digital, permitindo conectar instrumentos
a um computador. Utiliza dois fos com uma taxa de comunicao de 1200 bits/s.
Analgico
Hart
Hart
Interface
4 20mA
Dados
digitais
I
n
-
F

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o
/
C
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i
s

M
a
r
c
e
l
a
3 INSTRUMENTAO BSICA
45
3.2 MEDIO DE PRESSO
Todos os instrumentos de presso so empregados nas indstrias Qumicas,
Farmacuticas, Petrleo e Gs, entre outras.
Presso defnida como a relao de uma fora aplicada sobre uma rea.
PROTOCOLO FIELDBUS
Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional usado para interligar
instrumentos inteligentes, instalados no campo com os sistemas de controle, geral-
mente, localizados na sala de controle. Os instrumentos inteligentes podem forne-
cer informaes de diagnstico e controle, reduzindo a quantidade de instrumen-
tos de uma malha de controle. Este padro permite a comunicao de mltiplas va-
riveis entre vrios instrumentos, proporcionando uma melhora no desempenho
dos processos de produo e automao. Os instrumentos possuem funes avan-
adas, disponveis para a melhoria do controle, permitindo a calibrao remota (
distncia), possibilitando um diagnstico automtico e facilitando a manuteno. O
Fieldbus reduz os custos de manuteno, instalao e partida. Os custos da fao
so reduzidos em at 66%, ou mais, pois o Fieldbus permite a instalao de mais de
um instrumento no mesmo par de fos. Alm disso, podem ser conectados novos
instrumentos sem a necessidade de instalao de uma nova fao. Outra caracte-
rstica importante deste padro de transmisso a imunidade a rudos, pois todos
os dados so transmitidos digitalmente, aumentando a preciso dos mesmos.
Este conjunto de instrumentos forma uma malha de processo.
Estao de manuteno Estao de operao
Dados de
diagnstico
Sada Feedback
Feedback Alarme
I
n
-
F

l
i
o
/
P
a
u
l
a

M
o
u
r
a
Figura 8 Exemplo de rede Fieldbus
46
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
A varivel a que permite medir a presso, assim como tambm se pode me-
dir outras variveis, tais como: Nvel e Vazo.
P Presso
F Fora a unidade Newton (N)
A rea a unidade m
2
P =
F
A
P
1
+ . g . h
1
= P
2
+ . g . h
2
= cte
Newton por metro quadrado Pascal (Pa), como se apresenta a unidade de
presso no Sistema Internacional de Unidade (SI). Por ser muito pequena, comum
represent-la como o KPa e MPa.
UNIDADES DE PRESSO
Vamos relacionar e estudar os princpios, as leis e os teoremas da Fsica utiliza-
dos na medio de presso.
TEOREMA DE BERNOULLI
TEOREMA DE STEVIN
Este teorema foi estabelecido por Stevin. Ele relaciona as presses estticas
exercidas por um fudo em repouso.
= Peso especfco
Relao entre peso e volume
de uma determinada.
A unidade usual kgf/m
3
.
P
2
. P
1
= P = ( h
2
h
1
) *
P
1
+ .V
1
+ . g . h
1
= P
2
+ .V
2
+ . g . h
2
= cte
1 1
2 2
2
Lei da conservao de energia
Quando a velocidade nula
2

h
1
P
1
P
2
h
2
3 INSTRUMENTAO BSICA
47
PRINCPIO DE PASCAL
A presso exercida em qualquer ponto de um lquido esttico se transmite in-
tegralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais.
O Volume deslocado
Equao manomtrica
P
1
=
F
1
A
1
P
1
=
F
1
A
1
P
1
= P
2
= =
F
1
F
2
A
1
A
2
A
1
x h
1
= A
2
x h
2
V
1
= A
1
x h
1
V
2
= A
2
x h
2
A presso tambm pode ser defnida como o somatrio da presso esttica e
da dinmica, sendo assim chamada presso total.
PRESSO ESTTICA
a presso medida na parede interna da tubulao por onde passa o fuido. Ela
chamada de esttica, porque a velocidade do fuido viscoso que fui atravs da
parede rugosa da tubulao zero.
P
1
P
2
= ( h
1
h
2
) P
1
+ ( h
1
x ) = P
2
+ ( h
2
x )
10 kgf
F
1
= 2cm
2
A
2
= 10cm
2
A
2
= 10cm
2
F
1
F
2
2
1
h
1
h
2
h
1

P
1
P
2
h
2
I
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-
F

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/
C
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i
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M
a
r
c
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l
a
48
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS

Presso dinmica
a presso exercida por um fuido em movimento paralelo sua corrente.

Presso total
o somatrio da presso dinmica e da presso esttica.
TIPOS DE MEDIO DE PRESSO

Presso absoluta
a presso a partir do vcuo absoluto ou zero absoluto.

Presso atmosfrica
a presso exercida pela camada de ar que envolve a Terra. O instrumento
que mede a presso atmosfrica o Barmetro. Ao nvel do mar, quando
se mede a presso, tomando como referncia a presso atmosfrica, cha-
mamos esta presso de presso relativa. As presses abaixo dessa refern-
cia so chamadas de vcuo ou presso negativa.
Os instrumentos que medem presso absoluta vm com a letra A aps a unidade.
MEDIDORES DE PRESSO
A medio tem por objetivo facilitar a anlise e a escolha do tipo mais adequado.
Os medidores de presso, de um modo geral, podem ser divididos em trs partes:

Elemento receptor
o que recebe o impacto da medio e a transforma em deslocamento
ou fora.
Exemplo:
Bourdon fole, diafragma
Presso absoluta = Presso relativa + Presso atmosfrica
P
d
= . V
2

1
2
N
m
2
3 INSTRUMENTAO BSICA
49

Elemento de transferncia
o que amplifca o deslocamento ou transforma um sinal em outro (sinal
eltrico e pneumtico), que mandado para a indicao.
Exemplo:
Link mecnico, rel piloto, amplifcadores operacionais.

Elemento de indicao
o que recebe o sinal e o indica.
Exemplo:
Ponteiro, display.
MEDIDORES
Os manmetros podem ser de dois tipos:
Manmetro de lquidos
O manmetro de coluna lquida constitudo de um tubo de vidro, com rea sec-
cional uniforme, com uma escala graduada, um lquido de enchimento e suporta-
dos por uma estrutura de sustentao. O valor da presso obtida pela leitura dire-
ta da altura da coluna. A faixa de medio depende do peso especfco do lquido de
enchimento e da fragilidade do tubo de vidro. Normalmente, ao lquido de enchi-
mento adicionado um corante. A escala graduada em mmH
2
O. A leitura da esca-
la feita na parte baixa do menisco causada pela tenso superfcial do vidro.

Manmetro de
coluna de lquido:
Tipo tubo U
Tipo coluna reta
Manmetro elstico:
Tipo Bourdon
Tipo Diafragma
Tipo Cpsula
Figura 9 Tipo coluna reta
Posio de leitura
gua
I
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/
C
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a
r
c
e
l
a
50
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Manmetro tipo
coluna em U
P
1
P
2
= (h
1
+ h
2
)
A x h
1
= a x h
1
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
como
A equao ser
P
1
P
2
=
x h
2

(1 + a)
A
O tubo U um dos medidores
de presso mais simples , cons-
titudo por um tubo U e fxado so-
bre uma escala graduada.
A leitura feita simplesmente
medindo o deslocamento do lado
de baixa presso, a partir do mes-
mo nvel do lado de alta presso,
tomando como referncia o zero
da escala.
Como os lados da coluna em
U possuem dimetros diferentes
a e A. Observe na fgura ao lado. Figura 10 Tipo coluna em U
O emprego do mercrio em instrumentos de medida
proibido, uma vez que ele nocivo ao ser humano.
A legislaao brasileira probe a fabricao, a comercializa-
o, o uso e o armazenamento dos instrumentos de medi-
o que contm mercrio, como manmetros e termme-
tros. As intoxicaes por mercrio mesmo leves podem
causar anemia, anorexia, depresso, dermatite, fadiga,
dores de cabea, hipertenso, insnia, torpor, irritabilida-
de, tremores, fraqueza, problemas de audio e viso.
Intoxicaes mais graves podem gerar problemas neurol-
gicos srios, como paralisias cerebrais.
VOC
SABIA?
h
1
=
a
x h
2
A
I
n
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o
/
P
a
u
l
a

M
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u
r
a
P1 P2
h
3 INSTRUMENTAO BSICA
51
MANMETRO TIPO ELSTICO
Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na Lei Hooke sobre
elasticidade de materiais.
O elemento de recepo de presso elstico sofre deformao de acordo com
a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivo mecnico, eltrico
ou eletrnico.
Essa deformao provoca um deslocamento linear, convertido de forma pro-
porcional a um deslocamento angular, por meio de um mecanismo especfco.
Manmetro de tubo Bourdon
O Bourdon um tubo de seo oval que poder estar na forma de C, espiral ou
helicoidal, tendo uma extremidade fechada e a outra aberta.
Observe alguns materiais utilizados na confeco do Bourdon:

Lato

Cobre

Alumibras

Berlio

Ao inox

Liga de ao

Bronze fosforoso
O manmetro utilizado na faixa de 25% e 75%, que a faixa precisa do ma-
nmetro.
I
n
-
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o
/
P
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u
l
a

M
o
u
r
a
Figura 11 Tipos de Bourdon
Tipo Helicoidal
Tipo Espiral
Tipo C
52
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Classifcao do manmetro quanto a preciso
CLASSE TOLERNCIA PRECISO RESTANTE DA FAIXA
A
B
C
D
A4
A3
A2
A1
1,0%
2,0%
3,0%
4,0%
0,10%
0,25%
0,50%
1,0%
25% e 75%
25% e 75%
25% e 75%
25% e 75%

2,0%
3,0%
4,0%
5,0%

Os manmetros classe A, B, C e D so manmetros industriais e os manme-


tros classe A1, A2, A3 e A4 so manmetros de preciso usados como padro pa-
ra calibrar outros manmetros.

Bourdon C
O tubo Bourdon que curvo e fexvel, ligado a um acoplamento de pon-
teiro, quando o fuido penetra no bourdon, o tubo se retifca, diminuindo
sua curvatura.

Manmetro diferencial
Os manmetros so os que utilizam dois Bourdon e com um nico meca-
nismo medem a diferena entre as presses. O resultado a diferena das
presses aplicadas.
Figura 12 Manmetro C
I
n
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F

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i
o
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P
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u
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M
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u
r
a
Tubo de Bourdon
Presso medida
0
1
2
Coroa/Pinho
Escala
Ponteiro
3 INSTRUMENTAO BSICA
53

Manmetro de fole
O fole consiste em uma cmara metlica, corrugada, que se deforma ao se
aplicar uma presso. O fole utilizado em mdias presses.
Figura 13 Manmetro de fole
Manmetros de diafragma
O diafragma constitudo por um disco de material elstico, fxado pela borda.
Uma haste fxada ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao.
Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca e esse deslocamento
proporcional presso. O diafragma, geralmente, ondulado ou corrugado pa-
ra aumentar a sua rea efetiva presso.
Figura 14 Manmetro de diafragma
I
n
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F

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o
/
C
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i
s

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c
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C
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a
Ponteiro
Setor
Link
Diafragma
elstico
Pinho
54
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Os diafragmas podem ser de materiais metlicos ou no metlicos:

Metlicos
Estes diafragmas so feitos de uma chapa metlica, lisa ou enrugada,
ligadas a um ponteiro por meio de uma haste. O movimento de defexo
do diafragma, causado pela presso, posiciona um ponteiro indicador ao
longo de uma escala de graduao constante. So fabricados de bronze
fosforoso, cobre, berlio, lato, ao inoxidvel e monel.

No metlicos
So fabricados em couro, tefon, neoprene e polietileno. So empregados
para presses baixas. Geralmente, uma mola ope-se ao movimento do
diafragma, cuja defexo diretamente proporcional presso aplicada.
Figura 15 Manmetro com contato eltrico
No use ferramenta defeituosa. Ela poder causar um
acidente.
FIQUE
ALERTA
ACESSRIOS DO MANMETRO
Os acessrios usados nos manmetro so:

Contato eltrico

Selo

Sifo

Amortecedor de pulsao
S
E
N
A
I
-
R
J
3 INSTRUMENTAO BSICA
55

Manmetro de selo
O sistema de selagem uma
tcnica muito utilizada na inds-
tria para isolar o fuido de proces-
so do contato direto com o ins-
trumento de medio. Em mui-
tos casos, necessrio isolar o
fuido de processo, que pode ser
quente, slido em suspenso,
corrosivo ou com possibilidade
de cristalizao.

Sifo
Na medio de qualquer vari-
vel em linhas de vapor, geral-
mente, utilizado um tubo sifo
para proteger o elemento de
medio da alta temperatura. O condensado fca acumulado no tubo
sifo, impedindo que o vapor entre em contato com o elemento de medi-
o. Confra, a seguir, alguns tipos de tubo sifo utilizados na indstria.
Figura 17 Tipos de sifo

Amortecedor de pulsao
usado quando o elemento for submetido presses pulsantes. Ele deve
ser protegido por um amortecedor de pulsao. Esse amortecedor pode
ser uma vlvula agulha, que serve como bloqueio, possibilitando a
retirada do instrumento sem parar o processo.
J
o
s


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o

S
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Tipo rabo
de porco
Tipo cachimbo Tipo bobina
Figura 16 Manmetro de selo
56
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
TRANSMISSORES ELETRNICOS DE PRESSO
Esse transmissores so sucessores dos pneumticos. Possuem elementos de de-
teco similares ao pneumtico, porm, utilizam elementos de transferncia que
convertem sinal de presso, detectado em sinal eltrico, padronizado de 4 a 20mA
DC. Existem vrios princpios fsicos relacionados s variaes de presso que po-
dem ser usadas como elemento de transferncia. Os transmissores so emprega-
dos para a medio de presso em refnarias e plataforma de petrleo.
FITA EXTENSIOMTRICA (STRAIN GAUGE)
Figura 18 Fitas extensiomtricas
Dispositivo que mede a deformao elstica sofrida pelos slidos, quando es-
tes so submetidos ao esforo de trao ou compresso. Na realidade, so ftas me-
tlicas fxadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforo
de trao, ou compresso, e que tm sua seo transversal e seu comprimento al-
terado em virtude desse esforo imposto ao corpo.
Estas ftas so interligadas a uma ponte de Wheatstone, ajustada e balanceada
para a condio inicial, e que ao ter os valores de resistncia da fta alterados com
a presso, sofrem o desbalanceamento proporcional variao desta presso.
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F
L x nmero de voltas
Fio solidrio base Ponto de aplicao da fora
Lmina de base
(exvel)
Fio solidrio
base
Lmina de base
3 INSTRUMENTAO BSICA
57
Na confeco destas ftas so utilizados metais que possuem baixo coefciente
de temperatura, a fm de que exista uma relao linear entre resistncia e tenso
numa faixa mais ampla.
SENSOR PIEZOELTRICO
A medio de presso que utiliza este tipo de sensor baseia-se no fato de os
cristais assimtricos, submetidos a uma deformao elstica ao longo do seu eixo
axial, produzirem internamente um potencial eltrico, causando um fuxo de car-
ga eltrica no circuito externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional presso aplicada. Essa rela-
o linear facilita a sua utilizao. Outro fator importante para a sua utilizao es-
t no fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semicondutores, reduzindo assim
o peso do transmissor, sem perdas de preciso.
Cristais de Turmalina, Cermica Policristalina Sinttica, Quartzo e Quartzo Cul-
tivado podem ser utilizados na fabricao dos sensores piezoeltricos. O Quartzo
Cultivado o mais empregado por apresentar caractersticas ideais de elasticida-
de e linearidade.
DENOMINAO LIGA
FAIXA DE
TEMPERATURA
Constantan
Karma
479 Pt
Nichome V
Cobre-nquel
Cobre-nquel aditivado
Platina-tugstnio
Nquel-cromo
+10 -204C
At 427C
At 649C
At 649C
Figura 19 Sensor Piezoeltrico
Metais utilizados na confeco da fta
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Presso
Cristal
Lquido de enchimento
Diafragma
Amplicador
58
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
SENSOR CAPACITIVO
Processo Processo
Figura 20 Sensor Capacitivo
No sensor capacitivo h dois diafragmas de medio que se movem entre dois
diafragmas fxos. Para que ocorra a medio, o circuito eletrnico alimentado por
um sinal AC atravs de um oscilador, que modula a frequncia ou a amplitude do
sinal, em funo da variao do sinal de presso. Como lquido de enchimento, po-
demos usar a glicerina ou o for-oil.
Um transmissor de presso apresentou erro de transmisso do sinal. O dis-
play do instrumento apresentava um valor e o sinal transmitido, outro valor.
Aps solicitar a PT para a retirada do instrumento da rea, o referido instru-
mento foi levado para a ofcina de manuteno, pensava-se que o defeito
de transmisso fosse um ajuste no sinal de intensidade de corrente do sinal
transmitido. O instrumento foi desmontado, foram limpas as cmaras de al-
ta e baixa presso. Depois de montado e feita a calibrao para ajustar a in-
tensidade de corrente, no se obteve xito no ajuste necessrio. O fato apre-
sentado foi relatado no DDS (Dilogo Dirio de Segurana), para que todos
tomassem conhecimento. O transmissor foi novamente desmontado e to-
dos os componentes testados, ocasio em que foi constatado que o fltro de
fonte apresentava baixa de isolao, o que produzia erro na transmisso do
sinal. O fltro foi substitudo e o instrumento foi colocado para operar na rea.
CASOS E RELATOS
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Diafragma sensor
Diafragma isolador
Fluido de enchimento
Cermica
Superfcie metalizada
Vidro
Ao
3 INSTRUMENTAO BSICA
59
CHAVE DE PRESSO (PRESSOSTATO)
Estas chaves so utilizadas como componentes de sistemas de proteo de
equipamentos ou processos.
O pressostato acionado segundo um set point defnido pelo processo, o tem-
po entre a atuao e o desarme pode ser por diferencial fxo ou diferencial ajustvel.
Os pressostatos so utilizados em intertravamento de bombas e vasos.
Os contados so NA e NF, o microinterruptor pode ser selecionado como SPDP,
com um contato comum, e um NA e NF, DPDT, que composto por dois interrup-
tores com dois comuns, dois NA e dois NF.
O pressostato a ser usado: diafragma, pisto ou bourdon C.
INSTRUMENTOS CONVERSORES DE SINAIS
Os instrumentos conversores de sinais podem ser do tipo corrente/presso, ten-
so/presso. Esse instrumento converte um sinal de corrente (4 a 20 mA DC), ou
tenso (1 a 5 VDC), em um sinal de presso (3 a 15 PSI). Estes so usados na aber-
tura ou fechamento de vlvulas de processo.
3.3 TEMPERATURA
Os sensores de temperatura so utilizados nas indstrias qumica, petrleo e
gs, dentre outras.
A temperatura pode ser defnida como uma representao numrica, para o
estado de agitao das partculas que formam os corpos. Quanto mais agitadas as
partculas, maior a temperatura. O conceito popular de temperatura estabeleci-
do em quente ou frio, mas as sensaes de temperatura podem variar muito de
pessoa para pessoa. Algo quente para uma pessoa, pode ser frio para a outra.
A temperatura uma das sete grandezas do Sistema Internacional de Medi-
das (SI), ao lado de massa, dimenso, tempo, corrente eltrica, intensidade lumi-
nosa e quantidade de substncia.
Junto com a presso, vazo e nvel, a temperatura uma das principais vari-
veis de processo. Sua medio e controle so de vital importncia, haja vista que
abrange variaes fsicas e qumicas de substncias.
60
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
A temperatura o que quantifca a quantidade de calor. Calor no tempera-
tura, calor uma forma de energia expressa em Joule e medida pela temperatura
em Celsius.
A temperatura expressa o grau de calor de um corpo. Corpos com temperaturas
iguais podem no ter a mesma quantidades de calor. O calor uma forma de ener-
gia trmica ou termal. Quanto maior a agitao, maior ser a quantidade de energia.
Q = m x c x t
Onde:
Q = Variao na quantidade de calor
m = Massa da substncia envolvida
c = Calor especfco (caractersticos das substncia)
t = Variao de temperatura
A unidade de temperatura o Celsius C, mas na indstria tambm comum a
escala Fahrenheit F. Outra unidade de temperatura a escala Kelvin que corres-
ponde a 273,15C.
CONVERSO DE ESCALA
Acompanhe um mtodo de converso da escala Celsius e Fahrenheit.
=
C F 32
3 9
TEMPERATURAS
ESCALAS ABSOLUTAS
R
671,67
491,67
0
K
373,15
273,15
0
ESCALAS RELATIVA
C
100
0
273,15
F
212
32
459,67
Ponto de ebulio da gua
Ponto de fuso do gelo
Zero absoluto
Temperatura das escalas absolutas e relativas
ESCALA INTERNACIONAL DE TEMPERATURA
Para melhor expressar as leis da termodinmica foi criada uma escala baseada
em fenmenos de mudana de estado fsico de substncias puras, que ocorrem
em condies nicas de temperatura e presso.
3 INSTRUMENTAO BSICA
61
So os chamados pontos fxos de temperatura. Chama-se esta escala de IPTS Es-
cala Prtica Internacional de Temperatura. A primeira escala prtica internacional de
temperatura surgiu em 1927 e foi modifcada em 1948 (IPTS-48). Em 1960 mais modi-
fcaes foram feitas e, em 1968, uma nova Escala Prtica Internacional de Temperatu-
ra foi publicada (IPTS-68). A mudana de estado de substncias puras (fuso, ebulio)
normalmente desenvolvida sem alterao na temperatura. Todo calor recebido ou
cedido pela substncia utilizado pelo mecanismo de mudana de estado.
Os pontos fxos utilizados pela IPTS-68 so apresentados na tabela abaixo:
Escala prtica internacional de temperatura
ESTADO DE EQUILBRIO TEMPERATURA C
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se
em equilbrio.
Ponto triplo do hidrognio
Ponto de ebulio do hidrognio
Ponto de ebulio do nenio
Ponto triplo do oxignio
Ponto de ebulio do oxignio
Ponto triplo da gua
Ponto de ebulio da gua
Ponto de solidifcao do zinco
Ponto de solidifcao da prata
Ponto de solidifcao do ouro
259,34
252,87
246,048
218,789
182,962
0,01
100,00
419,58
916,93
1.064,43
O sensor de temperatura do tipo termoresistncia utili-
zado em medies de baixa temperatura.
VOC
SABIA?
Figura 21 Temperatura x presso
Fase lquida
Presso
Temperatura
Fase
slida
Fase vapor
Ponto triplo
Linhas de fuso
Linha de vaporizao
Linha de sublimao
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62
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
A ainda atual IPTS-68 cobre uma faixa de 259,34 a 1.064,34C. baseada em
pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substncias puras como, por
exemplo, o ponto de fuso de alguns metais puros. Hoje, j existe a ITS-90 Esca-
la Internacional de Temperatura defnida em pontos fxos de temperatura.
Escala internacional de prtica de temperatura
Com o desenvolvimento tecnolgico diferente em diversos pases, criou-se uma
srie de normas e padronizaes, cada uma atendendo uma dada regio.
As normas internacionais mais importantes so:
PONTOS FIXOS IPTS- 68 ITS- 90
Ebulio do oxignio
Ponto triplo da gua
Solidifcao do estanho
Solidifcao do zinco
Solidifcao da prata
Solidifcao ouro
182,954C
+0,01C
+231,928C
+419,527C
+961,780C
+1.064,180C
182,962C
+0,01C
+231,968C
+419,580C
+961,930C
+1.064,430C
ISO
Americana
DIN
Alem
BS
Inglesa
UNI
Italiana
JIS
Japonesa
Para atender s diferentes especifcaes tcnicas na rea da termometria, ca-
da vez mais, somam-se esforos com o objetivo de unifcar essas normas. Para tan-
to, a Comisso Internacional Eletrotcnica IEC
vem desenvolvendo um trabalho junto aos pases
envolvidos nesse processo normativo, no somen-
te para obter normas mais completas e aperfeio-
adas, mas tambm para prover meios para a in-
ternacionalizao do mercado de instrumentao
relativo aos termopares.
Como um dos participantes dessa comisso, o
Brasil, por meio da Associao Brasileira de Nor-
mas Tcnicas-ABNT, est tambm diretamente in-
teressado no desdobramento deste assunto e vem
adotando tais especifcaes, como as Normas
Tcnicas Brasileiras.
Figura 22 Exemplo de
norma da ABNT
I
n
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F

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3 INSTRUMENTAO BSICA
63
MEDIDORES DE TEMPERATURA POR DILATAO/EXPANSO
Termmetro de dilatao de lquido
O termmetro de vidro, normalmente, usado em laboratrio. Em processos
industriais utilizamos o termmetro de capela, um termmetro que tem a prote-
o de uma capela metlica, enroscada na linha de processo, com medio local.
O lquido de enchimento o mercrio empregado na indstria de petrleo.
Figura 23 Termmetro de capela
LQUIDO
PONTO DE
SOLIDIFICAO C
PONTO DE
EBULIO C
FAIXA DE USO C
Mercrio
lcool Etlico
Tolueno
39
115
92
+ 357
+ 78
+ 110
38 a 550
100 a 70
80 a 100
Termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro
Ao retirar o sensor de temperatura do poo termo-
mtrico use luva de vaqueta por causa da temperatura
do processo.
FIQUE
ALERTA
No termmetro de mercrio pode-se elevar o limite mximo at 550C, por meio
da injeo de gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser fr-
gil, impossvel registrar a sua indicao ou transmiti-la distncia. O uso desse ter-
mmetro com proteo metlica mais comum em laboratrios ou em indstrias.
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Escala
Coluna lquida
(Indicao)
Bulbo
64
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Figura 24 Termmetros de dilatao
Termmetro de lquido com capilar metlico
Este termmetro consta de um bulbo de metal ligados a um capilar metlico e
a um sensor, o lquido preenche todo o instrumento. A variao da temperatura
deforma elasticamente o sensor.

Tipos de lquidos de enchimento


Como lquido de enchimento empregam-se o Mercrio, o Xileno e Tolueno,
porm, eles tm alto coefciente de expanso.
Tabela de lquidos de enchimento de termmetros
LQUIDO
FAIXA DE
UTILIZAO (C)
Mercrio
Xileno
Tolueno
35 a 550
40 a + 400
80 a +100
Termmetro bimetlico
A liga do sensor bimetlico composta de Invar (64% de Ferro 36% de nquel)
e lato que so ligas metlicas com ndice de dilatao diferente. A liga com maior
ndice de dilatao montada na parte superior, o que faz o sensor se curvar pa-
ra o lado de menor coefciente de dilatao. Estes termmetros so utilizados na
faixa de 50C a +500C, eles tambm so encontrados na escala Fahrenheit (F).
O termomtro bimetlico pode ser usado como chave para controle, do tipo
ONOFF, em ferro de passar roupa e sanduicheira.
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P
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M
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40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
0
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Ponteiro
Sensor volumtrico
Brao de ligao
Capilar
Bulbo
Lquido (mercrio, lcool etlico)
Setor dentado
3 INSTRUMENTAO BSICA
65
MEDIO DE TEMPERATURA COM TERMOPAR
Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na
forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fos so fundidos em sua ex-
tremidade, com o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremi-
dade dos fos levada ao instrumento de medio de fora eletromotriz (f.e.m.),
fechando um circuito eltrico por onde fui a corrente. O ponto no qual os fos
que formam o termopar conectam-se ao instrumento de medio chamado
junta ou referncia.
O termopar gera milivolte, que convertido em valor de
temperatura no indicador.
VOC
SABIA?
Figura 25 Termmetro bimetlico
O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m.
Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopa-
res para a medio de temperatura.
Gradiente de temperatura
Instrumento
indicador ou
controlador
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Figura 26 Termopar com indicador
Junta de
medida Termopar
Cabo de
extenso
Bloco de ligao Junta de referncia
66
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Nas aplicaes prticas o termopar apresenta-se normalmente como na fgura an-
terior. O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura (DT), existente entre
as juntas quentes e frias, ser (de modo geral) indicado, registrado ou transmitido.
O termopar do tipo S foi construdo por Le Chatelier, no
final do sculo XIX, e at hoje utilizado como padro na
indstria.
VOC
SABIA?
EFEITO TERMOELTRICO
formado por dois condutores diferentes A e B. Quando dois metais ou semicon-
dutores similares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperatu-
ras, nesse caso, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente:
A aplicao cientfca e tecnolgica dos efeitos termoeltricos muito impor-
tante e a sua utilizao, no futuro, cada vez mais promissora. Os estudos das pro-
priedades termoeltricas dos semicondutores e dos metais levam, na prtica,
aplicao dos processos de medies na gerao eltrica (bateria solar) e na pro-
duo de calor e frio. O controle de temperatura feito por pares termoeltricos
uma das importantes aplicaes do Efeito Seebeck.
Atualmente, busca-se o aproveitamento industrial do Efeito Peltier em grande
escala, para a obteno de calor ou frio no processo de climatizao ambiente.
Efeito termoeltrico de Seebeck
O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto, em 1821, por T.J. Seebeck,
quando ele notou que em um circuito fechado, ocorre uma circulao de cor-
rente, enquanto existir uma diferena de temperatura (DT) entre as suas junes.
Denominamos: junta de medio de (Tm) e, a outra, junta de referncia de (Tr).
A existncia de uma f.e.m. trmica AB, no circuito, conhecida como Efeito See-
beck. Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verif-
ca-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura (Tm) da juno de teste.
Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro.
Efeito Seebeck
Efeito Peltier
Efeito Thomson
Efeito Volta
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3 INSTRUMENTAO BSICA
67
O Efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal di-
ferem de um condutor para o outro e dependem da temperatura. Quando dois
condutores diferentes so conectados para formar duas junes e estas so man-
tidas com diferentes temperaturas a difuso dos eltrons, nas junes, produz-se
a ritmos diferentes.
Efeito termoeltrico de Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que com um par termoeltrico, com ambas as jun-
es na mesma temperatura, e, mediante uma bateria exterior, seria possvel pro-
duzir uma corrente no termopar, nesse caso, as temperaturas das junes variam
em uma quantidade no inteiramente devida ao efeito Joule. Esta variao adicio-
nal de temperatura o Efeito Peltier. Este efeito produzido tanto pela corrente
proporcionada por uma bateria exterior, quanto pelo prprio par termoeltrico.
A (+)
Tm Tr
B ()
Figura 27 Efeito Seebeck
Figura 28 Efeito Peltier
O coefciente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma
juno, sendo independente da temperatura da outra juno. O calor Peltier re-
versvel. Quando se inverte o sentido da corrente, permanecendo constante o seu
valor, o calor Peltier o mesmo, porm, em sentido oposto.
Efeito termoeltrico de Thomson
Em 1854, Thomson concluiu, por meio das Leis da Termodinmica, que a con-
duo de calor, ao longo dos fos metlicos de um par termoeltrico, que no trans-
porta corrente, origina uma distribuio uniforme de temperatura em cada fo.
O Efeito Thomson depende do metal de que feito o fo e da temperatura m-
dia da pequena regio considerada. Em certos metais, h absoro de calor quando
uma corrente eltrica fui, da parte fria para a parte quente do metal; e h gerao
A (+)
T T T + T
B ()
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
de calor quando se inverte o sentido da corrente. Em outros metais ocorre o oposto
deste efeito, isto , h liberao de calor quando uma corrente eltrica fui da parte
quente para a parte fria do metal. Conclui-se que, com a circulao de corrente, ao
longo de um fo condutor, a distribuio de temperatura neste condutor ser modi-
fcada, tanto pelo calor dissipado por efeito Joule, como pelo Efeito Thomson.
Efeito termoeltrico de Volta
A experincia de Peltier pode ser explicada por meio do Efeito Volta, cujo
enunciado :
Em outras palavras, a f.e.m. medida depende, nica e exclusivamente, da com-
posio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes.
Essa diferena de potencial depende da temperatura e no pode ser medida
diretamente.
Lei termoeltrica
Da descoberta dos efeitos termoeltricos partiu-se, por meio da aplicao dos
princpios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da
teoria termoeltrica, nas medies de temperatura com termopares. Portanto, com
estes sensores fundamentados nesses efeitos e nessas leis, podemos compreen-
der todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura.
Lei do circuito homogneo
Quando dois metais esto em
contato em equilbrio trmico e
eltrico, existe entre eles uma
diferena de potencial que
pode ser da ordem de Volts.
A fora de eletromotriz (f.e.m.)
termal, desenvolvida em um
circuito termoeltrico de dois
metais diferentes, com suas
junes s temperaturas T
1
e T
2
,
independente do gradiente de
temperatura e de sua
distribuio ao longo dos fos.
3 INSTRUMENTAO BSICA
69
Figura 29 Lei dos circuitos monogneo
A (+)
T
1
T
1
T
3
T
4
T
2
T
2
B ()
f.e.m. = E f.e.m. = E
A (+)
B ()
Um exemplo de aplicao prtica desta lei que podemos ter uma grande varia-
o de temperatura, em um ponto qualquer, ao longo dos fos dos termopares. Es-
ta variao no infuir na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as
juntas. Portanto, podem-se fazer medidas de temperatura em pontos bem defni-
dos com os termopares. O importante a diferena de temperatura entre as juntas.
Lei dos metais intermedirios
A soma algbrica das f.e.m. termais em um circuito
composto de um nmero qualquer de metais diferentes
zero se todo o circuito estiver mesma temperatura.
Deduz-se da que, em um circuito termoeltrico, composto de dois metais di-
ferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada, ao inserirmos, em qualquer ponto
do circuito, um metal genrico, desde que as novas junes sejam mantidas tem-
peraturas iguais.
Figura 30 Leis dos metais intermedirios
TIPOS E CARACTERSTICAS DOS TERMOPARES
Existem vrias combinaes de dois metais condutores operando como termo-
pares. As combinaes dos fos devem possuir uma relao razoavelmente linear en-
tre temperatura e f.e.m. Devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de
temperatura, que possa ser detectada pelos equipamentos normais de medio.
Diversas combinaes de pares de ligas metlicas foram desenvolvidas, desde
as mais corriqueiras, de uso industrial, at as mais sofsticadas, para o uso especial
A (+) A (+)
T
1
T
1
T
4
T
2
T
2
B ()
f.e.m. = E f.e.m. = E
B ()
A (+)
T
1
T
2
B ()
f.e.m. = E
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma
alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como ho-
mogeneidade dos fos e resistncia corroso, na faixa de utilizao. Assim, cada
tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser
respeitada, para que este tenha uma maior vida til. Podemos dividir os termopa-
res em trs grupos, a saber:
Termopares
bsicos
Termopares
nobres
Termopares
especiais
Termopares bsicos
So os termopares de maior uso industrial, cujos fos so de custo relativamen-
te baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
Nomenclaturas
T Adotado pela Norma ANSI
CC Adotado pela Norma JIS
Cu-Co Cobre Constantan
Liga (+) Cobre (99,9%)
Constantan So as ligas de CuNi
compreendidos no intervalo entre Cu (50%)
e Cu (65%) Ni (35%). A composio mais
utilizada para este tipo de termopar de
Cu (58%) e Ni (42%).
Caractersticas
Faixa de utilizao: 200C a 370C
f.e.m. produzida: 5,603mV a 19,030mV
Aplicaes
Criometria (baixas temperaturas), indstrias
de refrigerao, pesquisas agronmicas e
ambientais, qumica e petroqumica.
Nomenclaturas
J Adotado pela Norma ANSI
IC adotado pela Norma JIS
Fe-Co Ferro Constantan
Liga (+) Ferro- (99,5%)
Constantan Cu (58%) e Ni (42%),
normalmente se produz o ferro, a partir de
sua caracterstica casa-se o Constantan
adequado.
Caractersticas
Faixa de utilizao: 0C a 760C
f.e.m. produzida: 0,0mV a 42,919mV
Aplicaes
Centrais de energia, metalrgica, qumica,
petroqumica, industriais em geral.
Tipo T Tipo J
Nomenclaturas
E Adotado pela Norma ANSI
CE Adotado pela Norma JIS
NiCr-CO
Liga (+) Chromel-Ni(90%) e Cr (10%)
() Constantan-Cu (58%)e Ni (42%)
Caractersticas
Faixa de utilizao: 0C a 870C
f.e.m. produzida: 0mV a 66,473mV
Aplicaes
Qumica e petroqumica
Nomenclaturas
K Adotada pela Norma ANSI
CA Adotado pela Norma JIS
Liga (+) ChromelNi(90%) e Cr (10%)
() AlumelNi (95,4%), Mn (1,8%), Si (1,6%),
Al (1,2%)
Caractersticas
Faixa de utilizao: 0C a 1.260C
f.e.m. produzida: 0mV a 50,990mV
Aplicaes
Metalrgica, siderrgica, fundio,
usina de cimento e cal, vidros, cermica,
indstrias em geral.
Tipo K Tipo E
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3 INSTRUMENTAO BSICA
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Termopares nobres
So aqueles cujos pares so constitudos de platina. Embora possuam custo eleva-
do e exijam instrumentos receptores de alta sensibilidade, devido baixa potncia ter-
moeltrica, apresentam uma altssima preciso, dada a homogeneidade e pureza dos
fos dos termopares. Acompanhe os Tipo S, Tipo R e Tipo B nos quadros a seguir.
Nomenclaturas
S Adotado pela Norma ANSI
Pt Rh 10% PT 100%
Caractersticas
Faixa de utilizao:
0C a 1.480C
f.e.m. produzida:
0mV a 15,341mV
Aplicaes
Siderrgicas, fundio,
usina de cimento, cermica,
vidro e pesquisa cientfca.
O Tipo S utilizado em sensores
descartveis na faixa de 1.200C a
1.768C, para medio de metais
lquidos em siderrgicas e fundies.
Tungstnio
Rhnio
Podem ser usados continuamente at 2.300C e
por curto perodo at 2.750C.
Irdio 40%
Rhodio/Irdio
Podem ser utilizados por perodos limitados at
2.000C.
Platina
40% Rhodio/Platina 20% Rhodio
So utilizados em substituio ao Tipo B que re-
quer temperaturas um pouco mais elevadas. Po-
dem ser usados continuamente at 1.600C e
por curto perodo at 1.800C ou 1.850C.
Ouro
Ferro/Chromel
So desenvolvidos para trabalhar em tempera-
turas criognicas.
Nicrosil/Nisil
Basicamente, este novo par termoeltrico um
substituto para o par Tipo K, apresentando uma
fora eletromotriz um pouco menor em relao
a este ltimo.
Nomenclaturas
B Adotado pela Norma ANSI
Pt Rh 30% Pt Rh 6%
Caractersticas
Faixa de utilizao:
870C a 1.700C
f.e.m. produzida:
3,708mV a 12,433mV
Aplicaes
Vidro, siderrgica, altas
temperaturas em geral.
Tipo S
Termopares especiais
Tipo B
Nomenclaturas
R Adotado pela Norma ANSI
Pt Rh 13% PT 100%
Caractersticas
Faixa de utilizao:
0C a 1.480C
f.e.m. produzida: 0mV a
17,169mV
Aplicaes
As mesmas do Tipo S.
Tipo R
Termopares especiais
Os tipos de termopares produzidos oferecem, ca-
da qual, uma caracterstica especial. Porm, apresen-
tam restries de aplicao, que devem ser conside-
radas. Novos tipos de termopares foram desenvol-
vidos para atender s condies de processo em que
os termopares bsicos no podem ser utilizados.
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72
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
CORREO DA JUNTA DE REFERNCIA
As tabelas existentes da f.e.m., geradas em funo da temperatura para os ter-
mopares, tm fxada a junta de referncia a 0C (ponto de solidifcao da gua),
porm, nas aplicaes prticas dos termopares, a junta de referncia considera-
da nos terminais do instrumento receptor e se encontra temperatura ambiente,
normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo, tornando, assim, necess-
rio que se faa uma correo da junta, de forma automtica ou manual.
Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares cos-
tumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente. um dos mto-
dos utilizados na medio da temperatura, nos terminais do instrumento, por meio
de circuito eletrnico, que adiciona a milivoltagem que chega aos terminais, com
uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura de 0C, tempera-
tura ambiente.
Existem tambm alguns instrumentos em que a compensao da temperatu-
ra fxa em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do
valor fxo, o instrumento indicar a temperatura com um erro, que ser tanto maior
quanto maior for a diferena de temperatura ambiente e do valor fxo.
A (+) A (+)
B ()
T
2
0C
B ()
E
1
= 10,00 E
2
= 0,00 24C
Figura 31 Juntas de referncia
importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre
as temperaturas das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto de-
sejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel.
FIOS DE COMPENSAO E EXTENSO
Na maioria das aplicaes industriais para medio da temperatura, por meio
de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor.
Nestas condies, necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar, por
fos que possuam uma curva de fora eletromotriz, em funo da temperatura si-
milar quela do termopar, a fm de que, no instrumento, possa ser efetuada a cor-
reo da referida junta.
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3 INSTRUMENTAO BSICA
73
Defnies
1. Convencionou-se chamar de fos, os condutores constitudos por um eixo s-
lido e de cabos formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando
um condutor fexvel.
2. Chamam-se fos ou cabos de extenso os fabricados com as mesmas ligas
dos termopares a que se destinam.
Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX.
3. Fios ou cabos de compensao que so fabricados com ligas diferentes das
ligas dos termopares a que se destinam, e que forneam, na faixa de utilizao re-
comendada, uma curva da fora eletromotriz, em funo da temperatura equiva-
lente a desses termopares.
Exemplo: Tipo SX e BX.
Tabela de codifcao de cores de fo e cabos de extenso/compensao
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P
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Os fos e cabos de extenso
e compensao so
recomendados, na maioria
dos casos, para utilizao
desde a temperatura
ambiente at um limite
mximo de 200C.
TERMOPAR CABO
NORMAS TCNICAS
ANSI
CAPA CAPA CAPA CAPA
+ + + +
BS DIN JIS
B
E
J
K
T

Roxo
Amarelo
Azul
Preto
Preto
Marron

Azul
Azul
Azul
Azul
Azul
Azul

Marron
Amarelo
Marron
Branco
Branco
Branco

Azul
Preto
Vermelho
Verde
Verde
Azul

Azul
Verde
Branco
Branco
Marron

Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho

Azul
Verde
Branco
Branco
Marron
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Cinza
Roxo
Branco
Amarelo
Preto
Preto
Azul
Cinza
Roxo
Preto
Amarelo
Verde
Verde
Azul
Compen-
sao
Extenso
Extenso
Extenso
Compen-
sao
Compen-
sao
Extenso

Vermelho
Branco
Branco
Branco
Branco
Branco

Roxo
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
Vermelho
S
R
74
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
ERROS DE LIGAO
Na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento fquem
relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente
prximo ao local onde se mede a temperatura.
Nesta circunstncia, deve-se processar a ligao entre os terminais do cabeo-
te e o aparelho, por meio de fos, de extenso, ou fos de compensao.
Este procedimento executado sem problema, desde que o cabeote, onde
esto os terminais do termopar e o registrador, esteja com a mesma temperatura
de medio.
TERMOPAR DE ISOLAO MINERAL
O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltri-
cos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compacta-
do em uma bainha externa, metlica. Devido a esta construo, os condutores do
par termoeltrico fcam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior, conse-
quentemente, a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da
sua bainha, e no da resistncia corroso dos condutores.
Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha um fator im-
portante na especifcao destes.
Figura 32 Vantagens dos termopares de isolao mineral
ESTABILIDADE DA FORA ELETROMOTRIZ
caracterizada em funo de os condutores estarem completamente protegi-
dos contra a ao de gases e contra condies ambientais, que normalmente cau-
sam oxidao e com perda da f.e.m. gerada.
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Junta de medida
Bainha
P de xido
de magnsio
3 INSTRUMENTAO BSICA
75
1. Resistncia mecnica
O p, muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm
os condutores uniformemente posicionados. Isto permite que o cabo seja
dobrado, achatado, torcido, estirado, suporte presses extremas e choque
trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas.
2. Dimenso reduzida
O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mi-
neral, com bainhas de dimetro extremo, at 1,0mm, o que permite a medi-
da de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com ter-
mopares convencionais.
3. Impermeabilidade a gua, leo e gs
A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar gua, leo
e gs.
4. Facilidade de instalao
A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, ao longo comprimento
e a grande resistncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo
nas situaes mais difceis.
5. Adaptabilidade
A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja
tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica, podem ser
montados acessrios, por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua
seo pode (em sua confgurao) ser reduzida ou alterada.
6. Resposta mais rpida
A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de mag-
nsio proporcionam ao sensor de isolao mineral um tempo de respos-
ta que , virtualmente, igual ao de um termopar descoberto da dimenso
equivalente.
7. Resistncia corroso
As bainhas podem ser selecionadas adequadamente para resistir ao ambien-
te corrosivo.
8. Resistncia de isolao elevada
O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada,
numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies
mais midas.
9. Blindagem eletrosttica
A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece
uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico.
76
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
ASSOCIAO EM SRIE
Podemos ligar os termopares em srie simples para obter a soma das mV indi-
viduais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pir-
metros de radiao total, ou seja, para a soma de pequenas mV.
O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de refern-
cia. Se compensar, dever compensar uma mV correspondente ao nmero de ter-
mopares aplicados na associao.
Figura 34 Associao em srie oposta
Figura 33 Associao de termopares em srie
ASSOCIAO EM SRIE OPOSTA
Para medir a diferena de temperatura entre dois pontos, ligamos os termopa-
res em srie oposta. O que mede a maior temperatura ligado ao plo positivo do
instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo.
mV
mV
25C
2,27mV
2,27mV
2,022mV
2,022mV
+
+
+
+
+
+

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3 INSTRUMENTAO BSICA
77
ASSOCIAO EM PARALELO
Ligando dois ou mais termopares, em paralelo, a um mesmo instrumento, te-
remos a mdia das mV geradas nos diversos termopares, se as resistncias inter-
nas forem iguais.
MEDIO DE TEMPERATURA POR TERMORRESISTNCIA
Os mtodos de utilizao de resistncia para medio de temperatura inicia-
ram-se em torno de 1835, com Faraday, porm, s houve condies de serem ela-
boradas, para utilizao em processos industriais, a partir de 1925. Esses sensores
adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilida-
de mecnica e trmica, de resistncia contaminao e de baixo ndice de desvio
pelo envelhecimento do tempo de uso. Devido a esta caracterstica, esse sensor
de padro internacional para a medio de temperatura foi estabelecido na faixa
de 270C a 660C, em seu modelo de laboratrio.
Figura 35 Esquema da associao em paralelo
As termoresistncias podem ser:
Pt100 Tem como caracterstica que a
0C tem uma resistncia de 100
Pt10 Tem como caracterstica que a 0C
tem uma resistncia de 10
Pt500 Tem como caracterstica que a
0C tem uma resistncia de 500
Pt1000 Tem como caracterstica que a
0C tem uma resistncia de 1000
Os sensores Pt100 e Pt1000 so utilizados
tambm em qumica analtica na
compensao, sendo o Pt1000 mais sensvel
que o Pt100. I
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A (+)
B ()
A (+)
B ()
T
0
T
0
T
2
T
2
2
E
AB
(T
1
T
0
) + E
AB
(T
1
T
0
)
E =
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao
da resistncia, em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fa-
bricao destes tipos de sensores so a platina, o cobre ou nquel. Estes metais
apresentam as seguintes caractersticas:
1. Alta resistividade, que melhora a sensibilidade do sensor.
2. Alto coefciente de variao de resistncia com a temperatura.
3. Rigidez e ductilidade para ser transformado em fos fnos.
A equao que rege o fenmeno a seguinte:
O nmero que expressa a variao de resistncia em funo da temperatura
chamado de alfa() e se relaciona da seguinte forma:
= R
100
R
0
= 100 x R
0
R
100
= 138,50 () de 3,850 x 10
3
x -1 x C
1
Um valor tpico de alfa () para
R
1
= R
0
x [1 + A x t + B x t
2
+ C x t
3
x (t-100)]
R
1
= R
0
x [1 + A x t + B x t
2
]
Para faixa de -200C a 0C:
Para faixa de 0C a 850C:
Onde:
R
1
= Resistncia na temperatura t ()
R
0
= Resistncia a 0C ()
t = Temperatura (C)
A, B, C = Coefciente inerentes do
material empregado
A = 3,90802 x 10
3
B = 5,802 x 10
7
C = 4,2735 x 10
12
Segundo a DIN-IEC 751/85
CONSTRUO FSICA DO SENSOR
O bulbo de resistncia compe-se de um flamento, ou resitncia de platina (Pt),
(Cu) ou (Ni), com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. As ter-
moresistncias de Ni e Cu tm a sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo
ou fbra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes temperatu-
ra, pois acima de 300C, o nquel perde suas propriedades caractersticas de funciona-
3 INSTRUMENTAO BSICA
79
mento, como termorresistncias, e o cobre sofre problemas de oxidao em tempera-
turas acima de 310C. Os sensores de platina, em funo de suas caractersticas, per-
mitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas e tm seu encapsulamen-
to normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuida-
dos da fabricao. Apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao,
quando ela utilizada em temperatura elevada, existe o risco de contaminao dos
fos. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamen-
te desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores
de mica, conforme a Figura 36 a seguir. Esta montagem no tem problemas relativos
dilatao, porm, extremamente frgil. Os medidores parcialmente apoiados tm seus
fos introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fxador vtreo. um meio
termo entre resistncia vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoia-
da pode suportar vibraes muito mais fortes, porm, a sua faixa de utilizao fca limi-
tada temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.
A montagem com mianga de xido de magnsio bastante utilizada, porm, no
permite que se faa ngulos com o sensor, pois ele ser danifcado internamente.
Figura 36 Sensor Pt100 com mianga de xido de magnsio com bainha
Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em tubo met-
lico, com uma extremidade fechada e preenchido todos os espaos com xido de
magnsio, o que permite uma boa troca trmica e protege o sensor de choques
mecnicos. A ligao do bulbo feita com fos de cobre, prata ou nquel, isolados
entre si, sendo a extremidade aberta, selada com resina epxi, vedando o sensor
do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do di-
metro e apresenta rpida velocidade de resposta.
Figura 37 Sensor Pt100
Condutores Isolador
Cinlindro de vidro
Espiral de platina
Condutores
Bainha Bulbo de resistncia
Isolao mineral
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80
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
CARACTERSTICAS DA TERMORRESISTNCIA DE PLATINA
As termorresistncias Pt-100 so as mais utilizadas industrialmente, devido a
sua grande estabilidade, sua larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta
estabilidade das termorresistncias de platina, elas so utilizadas como padro de
temperatura na faixa de -270C a 660C.
A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, uma vez que a ca-
pacidade do sensor manter e reproduzir as suas caractersticas (resistncia temperatu-
ra) dentro da faixa especifcada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100
a repetibilidade, que a caracterstica de confabilidade das termorresistncias.
A repetibilidade deve ser medida com a leitura de temperaturas consecutivas,
verifcando-se a variao encontrada, quando da medio na mesma temperatura.
O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio
em que se realiza a medio est sujeita mudanas bruscas. Considera-se cons-
tante de tempo como o tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de
temperatura e atingir 63,2% da variao da temperatura.
Vantagens

Possui maior preciso dentro da


faixa de utilizao do que outros tipos
de sensores.

Com ligao adequada 0,36 no existe


limitao para a distncia de operao.

Dispensa utilizao de fao especial


para ligao.

Se adequadamente protegido, permite


utilizao em qualquer ambiente.

Tem boas caractersticas de


reprodutibilidade.

Em alguns casos substitui o termopar


com grande vantagem.
Desvantagens

mais caro do que os sensores


utilizados nessa mesma faixa.

Deteriora-se com mais facilidade,


caso haja excesso na sua temperatura
mxima de utilizao.

Temperatura mxima de utilizao


630C.

necessrio que todo o corpo do


bulbo esteja com a temperatura
equilibrada para indicar corretamente.

Alto tempo de resposta.


Figura 38 Termorresistncias com mianga
Condutores Isolador
Bainha Bulbo de resistncia
Isolao mineral
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3 INSTRUMENTAO BSICA
81
PRINCPIO DE MEDIO
As termorresistncias so normalmente ligadas a um circuito de medio, tipo
ponte de wheatstone, sendo que o circuito, encontra-se balanceado quando res-
peitada a relao R4 x R2 = R3 x R1 e, desta forma, no circula corrente pelo de-
tetor de nulo, pois se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so
idnticos. Para a utilizao deste circuito como instrumento de medida de termor-
resistncias, temos as seguintes confguraes:
LIGAO A DOIS FIOS
Como se v na Figura 40, dois condutores de resistncia relativamente baixa,
RL1 e RL2, so usados para ligar o sensor Pt-100 (R4) ponte do instrumento de
medio.
Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt-100, mais a resis-
tncia dos condutores RL1 e RL2. Isto signifca que se os fos RL1 e RL2 forem de mui-
to baixa resistncia, eles podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor.
Figura 39 Ponte de wheatstone
Figura 40 Ponte de wheatstone com termorresistncia a dois fos
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R1
R1
R2
R2
A
+
+

B
A
R3
R3
RL2
RL1
Pt 100 = R4
Pt 100 = R4
B
V
V
82
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, considerando que
algum tipo de compensao ou ajuste dos fos do sensor equilibram esta diferen-
a de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fos no se altere em
funo do tamanho dos fos j instalados, eles esto sujeitos s variaes da tem-
peratura ambiente, o que introduz outra possvel fonte de erro na medio.
O mtodo de ligao a dois fos somente deve ser utilizado quando o sensor
estiver a uma distncia de aproximadamente trs metros.
Neste tipo de medio a dois fos, sempre que a temperatura ambiente ao lon-
go dos fos de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido variao da resistncia de linha.
LIGAO A TRS FIOS
Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste cir-
cuito, a confgurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimen-
tao fque o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe pa-
ra o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a dois fos, as re-
sistncias de linha estavam em srie com o sensor, contudo, na ligao a trs fos
elas esto separadas.
Figura 41 Ponte de wheatstone com termorresistncia a trs fos
Nesta situao tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da tem-
peratura da PT-100 e independente da variao da temperatura ambiente ao lon-
go dos fos de ligao. Este tipo de ligao, garante relativa preciso, mesmo com
grandes distncias entre o elemento sensor e o circuito de medio.
R1 R2
B
+

A
R3
RL2
RL1
RL3
Pt 100 = R4
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3 INSTRUMENTAO BSICA
83
LIGAO A QUATRO FIOS
Podemos ter termorresistncia a quatro fos, empregados como padro em la-
boratrios de metrologia.
Limites de erro
Os limites de erro das termorresistncias, segundo a norma DIN IEC 751/85,
para as classes A e B:
RESISTNCIA DE ISOLAO
O sensor Pt100 com isolao mineral ter que ser medido a sua resistncia de
isolao com um meghmetro. O teste de isolao ser feito em cada terminal e
na bainha. Com um meghmetro de tenso de 100VDC, sob temperatura ambien-
te e umidade relativa do ar, no excedendo a 70%, a polaridade deve ser trocada
em todos os terminais.
A isolao mnima de 100M.
Pela norma DIN IEC 751/85, a potncia mxima desenvolvida numa termor-
resistncia no pode ser maior que 0,1 mW, que est na faixa de atuao do sen-
sor de uma corrente mxima de 3 mA. Valores tpicos so da ordem 1 a 2 mA.
3.4 MEDIO DE VAZO PRINCPIOS E DEFINIES
Medio de vazo a determinao da quantidade de lquidos, gases ou sli-
dos que escoa por uma determinada tubulao em uma unidade de tempo. Os
instrumentos de vazo medem a quantidade total movimentada em um interva-
lo de tempo qualquer.
Todos os instrumentos de vazo so utilizados nas indstrias qumica, farma-
cutica e de petrleo, entre outras.
0,15 + ( 0,002 x t ) C
0,30 + ( 0,002 x t ) C
Classe C
Classe A
84
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
m
3
cm
3
LITROS
PS CBICO
GALO
UNIDADES
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (li-
tros, mm
3
, cm
3
, m
3
, gales e ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, tone-
ladas e libras).
A vazo instantnea pode ser expressa em uma dessas unidades, dividida por
uma unidade de tempo: l/m (litros por minuto), m
3
/h (metros cbicos por hora),
GPM (gales por minuto), kg/h (quilogramas por hora), t/h (toneladas por hora) e
assim por diante.
Na medio de gases, a unidade muito utilizada Nm
3
/h (metros cbicos nor-
mais por hora, ou seja, temperatura de 0
o
C e presso atmosfrica igual a
760mmHg) ou em scfm (ps cbicos standard por minuto, temperatura de 60
o
F
e 14,696 psia de presso atmosfrica.
Principais relaes entre unidades de volume
m
3
PARA OBTER
MULTIPLICAR
O VALOR EM
m
3
/h m
3
/min m
3
/s GPM BPH BPD p
3
/h p
3
/min
cm
3
LITROS PS CBICO GALO
1
0,000001
0,001
0,0283168
0,0037853
1.000.000
1
1.000
28,320
3.785,3
1000
0,001
1
28,3168
3,785
35,3147
0,00003531
0,03531
1
0,13367666
264,18
0,0002642
0,2642
7,480
1
VAZO EM VOLUME
Vazo em volume o volume de um fuido que escoa atravs de uma certa se-
o num intervalo de tempo. Confra a Tabela a seguir.
Medio de vazo
GPM Galo por minuto BPH Barril por hora BPD Barril por dia
m
3
/h
m
3
/min
m
3
/s
GPM
BPH
BPB
p
3
/h CFH
p
3
/min CFM
1
60
3600
0,22712
0,158987
0,0066245
0,0283168
1,69901
0,016667
1
60
0,0037854
0,0026497
0,00011041
0,0047195
0,028317
0,00027777
0,16667
1
63,09.10-6
44,161.10-6
1,8401.10-6
7,8657.10-6
0,00047195
4,40287
264,1721
15850,33
1
0,7
0,029167
0,124676
7,480519
6,28982
377,2892
22643,35
1,42857
1
0,041667
0,178108
10,686
150,956
9057,34
543440,7
34,2857
24
1
4,2746
256,476
35,314
2118,8802
127132,81
8,0208
5,614583
0,23394
1
60
0,588579
35,3147
2118,884
0,13368
0,0935763
0,003899
0,016667
1
3 INSTRUMENTAO BSICA
85
VAZO EM MASSA (Q
M
)
Unidade de vazo mssica
Onde:
Q
M
= Vazo em massa
m = Massa
t = Tempo
Q
M
=
m
t
Onde:
= Massa especfca
m = Massa
V = Volume
Q = Vazo
=
m
v
Q
M
=

=
m
t
= x = Q
V V
t t
Q
M
= Q ou Q
M
= . v . A
kg/s, kg/h, t/h, t/dia
T/DIA T/H kg/h kg/s LB/h LB/min LB/s
T/DIA
T/H
kg/h
kg/s
LB/h
LB/min
LB/s
1
24
0,0240
86,400
0,01089
0,65317
39,1907
0,041667
1
0,001
3,6
0,0004536
0,02722
1,63295
41,667
1000
1
3600
0,4536
27,216
1632,95
0,011574
0,27778
0,000278
1
0,000126
0,00756
0,45360
91,858
2204,6
2,2046
7936,6
1
60
3600
1,5310
36,7433
0,03674
132,276
0,01667
1
60
0,025516
0,61239
0,000612
2,2046
0,000278
0,01667
1
Sabemos que massa especfca a razo entre a massa e o
volume de uma determinada substncia.
Vazo em massa a quantidade de um fudo que atravessa
a seo de uma tubulao em uma unidade de tempo.
A vazo em massa pode ser relacionada com a vazo em
volume, conforme mostrado a seguir:
Ou seja, a vazo em massa igual ao produto da massa
especfca pela vazo volumtrica.
Unidades utilizadas:
86
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
TIPO DE ESCOAMENTO
Figura 42 Tipos de escoamento
O nmero de Reynolds vai defnir o tipo de escoamento, que pode ser laminar
ou turbulento.
Nmero de Reynolds =
3160 x Q x G
D x V
O nmero de Reynolds maior que 4.000 signifca escoamento turbulento total-
mente desenvolvido. Para um valor menor que 2.000 teremos escoamento laminar.
MEDIO DE VAZO INSTANTNEA
Neste caso, a medio contnua, ou seja, realizada a todo instante. Se a va-
zo variar ser percebida pelo instrumento.
MEDIO DE VAZO POR PRESSO DIFERENCIAL
Neste tipo de medio so utilizados elementos primrios de vazo, com a f-
nalidade de provocar um diferencial de presso mediante a introduo de uma
restrio na tubulao, por onde estiver escoando o fuido. A presso diferencial
gerada pela restrio proporcional ao quadrado da vazo instantnea na tubu-
lao e pode ser representada pelas equaes:
Reao reta do tubo
Escoamento
turbuleto
totalmente
desenvolvido
Escoamento
laminar
Perl caisado
por um vrtice
Perl de velocidade
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3 INSTRUMENTAO BSICA
87
Mantendo-se a rea da seo da tubulao e a densidade do lquido constan-
tes, as duas ltimas equaes podem ser simplifcadas, como mostrado a seguir:
V = K x
D
P
Q = K x A
D
P
Onde:
V = Velocidade mdia das partculas do fuido
Q = Vazo, medida em volume
W = Vazo, medida em massa
A = rea da seo de passagem do fuido
DP = Presso diferencial gerada pela restrio
D = Densidade do fuido
K = Constante que depende da relao proveniente do
dimetro da restrio, do dimetro da tubulao, das
unidades de medida, dos fatores de correo, do tipo de
escoamento do fuido entre outras constantes
Q = K P
MEDIO DE VAZO EM GASES OU VAPOR
Na medio de vazo de gases e vapor, a variao da temperatura e a presso
do fuido interferem na medio da vazo. Neste caso, necessrio medir a pres-
so e a temperatura para se efetuarem as correes necessrias (compensao de
presso e temperatura), pela equao:
Exemplo de clculo de uma nova vazo, dada a vazo
mxima e o P mximo:
Onde:
Q = Vazo
Pa = Presso absoluta
Ta = Temperatura absoluta, em k
P = Presso diferencial
V = K x
Ta
Pa x P
88
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
ELEMENTOS PRIMRIOS DE VAZO (DEPRIMOGNIOS)
Figura 43 Placa de orifcio
PLACAS DE ORIFCIO
A placa de orifcio instalada na tubulao entre dois fanges e tem a funo
de gerar uma diferencial de presso e efetuar a medio de vazo. Consiste basica-
mente de uma chapa metlica, perfurada de forma precisa, e instalada perpendicular-
mente ao eixo da tubulao. O orifcio da placa pode ser concntrico (furo no centro
de placa), furo excntrico (orifcio posicionado na parte baixa da placa) e orifcio seg-
mental (tipo de orifcio disposto em forma de segmento de crculo).
Os principais elementos
primrios para medidores
de vazo por P so:
Placa de orifcio
Orifcio integral
Tubo venturi
Bocal
Tubo pitot
Concntrico Excntrico Segmentado
Respiro
Dreno
Figura 44 Placa de orfcio numa tubulao
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3 INSTRUMENTAO BSICA
89
TUBO VENTURI
O tubo Venturi composto por uma curta e estreita garganta situada entre du-
as sees cnicas. Geralmente, instalado entre duas fanges, numa tubulao.
Quando o fuido passa pela garganta aumenta a velocidade, diminuindo a pres-
so esttica temporariamente.
Garganta
Reta Cnica
Transmissor
Figura 45 Tubo Venturi
A recuperao de presso em um tubo Venturi efciente, sendo muito utiliza-
do na medio de vazo em lquidos, com slidos em suspenso.
O clculo de um tubo Venturi consiste em determinar a relao entre o di-
metro da seo central e o dimetro da tubulao, a partir de uma presso dife-
rencial desejada.
TUBO DE PITOT
um dispositivo utilizado na medio de vazo. um tubo colocado na dire-
o da corrente que fui dentro de um tubo em sentido contrrio.
Figura 46 Tubo de Pitot
O tubo de Pitot mede
apenas a velocidade
do ponto de impacto
e no a velocidade
mdia do fuxo.
Para que a medio
seja correta
necessrio que o tubo
seja colocado no ponto
de velocidade mdia. I
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P
Presso estatstica
P
Presso dinmica
P
0

Presso total
90
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
MEDIDOR DE VAZO TIPO TURBINA
Figura 47 Medidor de vazo tipo turbina
O medidor constitudo, basicamente, por um rotor montado axialmente na
tubulao.
O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fuido na tubu-
lao do processo. Uma bobina captadora com um m permanente montada
fora da trajetria do fuido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gi-
ra a uma velocidade determinada pela velocidade do fuido e pelo ngulo das l-
minas do rotor. Na medida em que cada lmina passa diante da bobina e do m,
ocorre um variao da relutncia do circuito magntico e do fuxo magntico to-
tal a que est submetida a bobina. Verifca-se, ento, a induo de um ciclo de ten-
so alternada. A frequncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional ve-
locidade do fuido e a vazo pode ser determinada pela medio total de pulsos.
MEDIDOR DE VAZO MSSICO (CORIOLIS)
um instrumento de grande sucesso no momento, pois tem grande aplicabi-
lidade desde a indstria alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo, entre
outras. Sua medio, independe das variveis de processos, densidade, viscosida-
de, condutibilidade, presso, temperatura e perfl do fuido. Resumidamente, um
medidor Coriolis possui dois componentes:

Tubos de sensores de medio

Transmissor
Bucha
Condicionadores
de uxo
Rotor
Cone
Pick-up
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3 INSTRUMENTAO BSICA
91
Os tubos de medio so sub-
metidos a uma oscilao e fcam
vibrando em sua prpria frequn-
cia natural, baixa amplitude,
quase imperceptvel a olho nu.
Quando um fuido qualquer in-
troduzido no tubo em vibrao,
o efeito do Coriolis manifesta-se
causando uma deformao, isto
, uma toro, que captada por
meio de sensores magnticos
que geram uma tenso em for-
mato de ondas senoidal.
O prncipio de medio de vazo usando os medidores
mssicos utiliza a fora de Coriolis, o mesmo prncipio da
fora de deslocamento das mars.
SAIBA
MAIS
3.5 NVEL
Todos os instrumentos de medio de nvel so utilizados nas indstrias qumi-
ca, farmacutica e petrleo e gs, entre outras.
Existem dois mtodos de medio de nvel empregados em processo:
Medio direta
a medio que se faz tendo como referncia a posio superior da substn-
cia a ser medida.
Medio indireta
a determinao de forma indireta varivel.
MEDIO DIRETA MEDIO INDIRETA
Medidores de nveis
Presso diferencial
Borbulhador
Capacitor
Ultrassom
Pesagem
Radar
Rguas ou gabaritos
Visores de nvel
Boias ou futuador
Figura 48 Medidor de vazo (Coriolis)
Vazo
Vazo
Im
Bobina
Bobina de
vibrao
Tubos
paralelos
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
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MEDIDORES DE NVEL DIRETO
RGUAS OU GABARITOS
Consiste em uma rgua graduada que tem um comprimento apropriado para
ser introduzida no reservatrio cujo nvel ser medido.
A determinao do nvel se efetuar pela leitura direta do comprimento da par-
te da rgua molhada pelo lquido, o que permite medidas instantneas. A gradu-
ao da rgua deve ser feita a uma temperatura de referncia, podendo ser em
unidade de comprimento, volume ou massa.
600
20
400
10
300
0
Figura 49 Rgua e gabarito
VISORES DE NVEL TIPO TUBULAR
Os visores de nvel tubular so fabricados com tubos retos, com paredes de es-
pessuras adequadas as suas aplicaes. Os tubos retos so fxados entre duas vl-
vulas especiais de bloqueio. Os visores de nvel do tipo tubular no suportam al-
tas temperaturas e altas presses.
O comprimento do tubo do visor
depende das condies a que ele
est submetido. O visor tem
proteo contra eventuais
choques mecnicos externos.
3 INSTRUMENTAO BSICA
93
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Figura 50 Visor de nvel tubular e vidro plano
VISORES DE VIDRO PLANOS
Os visores de nvel plano so compostos de vrios mdulos em que so fxados
os vidros planos. Eles podem trabalhar com alta presso e alta temperatura. Cada
seo apresenta altura que varia de 100mm a 350mm. Os sensores de nvel plano
podem ser compostos de vrias sees e devido sustentao, ele no poder ter
mais de quatro sees. O visor de nvel utilizado para aferir o nvel da caldeira (em
alta temperatura e presso) ter um vidro de borosilicato.
Figura 51 Visor de nvel plano
Seco
Vidro
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
BOIA OU FLUTUADOR
Nesse equipamento, uma bia arrastada pela superfcie do lquido. A boia po-
de ser alojada num tubo de equilbrio para montagem externa.
Empregada com menor frequncia do que a do tipo deslocador, a bia tem fai-
xas de medio restritas para os limites prticos do comprimento do seu brao.
A presso exercida no fundo de
um reservatrio contendo um
lquido igual ao produto da
densidade do lquido pela altura
da coluna lquida.
Contrapeso
Bia
Corrente, cabo ou trena
Escala
Figura 52 Medidor de nvel utilizando boia
MEDIDORES DE NVEL POR DIFERENCIAL DE PRESSO
Este tipo de medio baseado no Teorema de Stevin.
Figura 53 Medidor por presso diferencial
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H
D
Altura mxima
L
Onde:
P = presso
= densidade do produto
h = altura da coluna
P = . h
h =
P

Usamos o Teorema de Stevin


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3 INSTRUMENTAO BSICA
95
MEDIO DE NVEL POR DIFERENCIAL PRESSO EM TANQUES ABERTOS
Na medio de nvel por presso em tanques abertos, a presso atmosfrica
age sobre a superfcie do lquido, provocando um erro na altura calculada. A pres-
so no fundo do reservatrio pode ser representada pela frmula a seguir:
Onde:
P = Presso
h = Altura da coluna
d = Densidade do lquido
P = h x d
MEDIO DE NVEL CAPACITIVO
A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre duas superfcies con-
dutoras isoladas entre si. O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do
capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do
tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido.
O elemento sensor, geralmente, uma haste ou cabo fexvel de metal. Em lqui-
dos no condutores emprega-se um eletrodo normal. Em fuidos condutores o ele-
trodo isolado, normalmente, com tefon. medida que o nvel do tanque aumen-
ta, o valor da capacitncia sobe, devido substituio do dieltrico ar pelo lquido.
A capacitncia convertida por um circuito eletrnico em uma corrente eltri-
ca, sendo este sinal indicado por medidor. A medio de nvel por capacitncia
tambm pode ser feita sem contato, por meio de sondas de proximidade, que con-
sistem em um disco, compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a pr-
pria superfcie do produto.
Figura 54 Medidor de nvel capacitivo
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Amplicador Amplicador
Indicador Indicador
Tipo haste Sem contato
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
MEDIDOR DE NVEL POR ULTRASSOM
Aplicao
Os dispositivos do tipo ultrassnico podem ser utilizados para a deteco con-
tnua de nvel, alm de poderem atuar como sensores de nvel descontnuo (cha-
ve de nvel). Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracteri-
zam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem
encontrar-se totalmente submersos no produto ou instalados no topo do equi-
pamento, sem contato com o produto.
Princpios fsicos
O ultrassom uma onda sonora cuja frequncia de oscilao maior do que
aquela sensvel ao ouvido humano, isto , acima de 20 khz. A gerao ocorre quan-
do uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao
transferida de molcula a molcula, com uma velocidade que depende da sua pr-
pria elasticidade e inrcia. A propagao do ultrassom depende, portanto, do meio,
quando ento ser feita a distino da propagao nos slidos, lquidos e gases.
Assim, a velocidade do som a base para a medio por meio da tcnica de
eco, usada nos dispositivos ultrassnicos.
Gerao do ultrassom
As ondas de ultrassom so geradas pela excitao eltrica de materiais piezo-
eltricos. A caracterstica marcante desses materiais a produo de um desloca-
mento quando aplicamos uma tenso. Assim sendo, esses materiais podem ser
empregados como geradores de ultrassom, compondo, portanto, os transmisso-
res. Inversamente, quando aplicamos uma fora em um material piezoeltrico, pro-
duzimos uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material pie-
zoeltrico utilizado como receptor de ultrassom.
Figura 55 Medidor de nvel de ultrassom
Lquido
Ar
Min.
Nvel mx.
(10m)
Sensor
Flanges
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3 INSTRUMENTAO BSICA
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MEDIO DE NVEL POR PESO
possvel medir o nvel de um reservatrio em funo do peso do produto ne-
le contido. Determina-se o peso total do reservatrio com uma balana conven-
cional, ou por clula de carga (hidrulicas, pneumticas ou eltricas). Obtm- se o
nvel do tanque deduzindo-se o peso do reservatrio do peso medido.
Tipos de clulas de carga
H uma ampla variedade de sistemas de medio e transmisso de carga (peso),
nos quais so utilizadas uma ou mais clulas de carga, dependendo do formato e
do arranjo do tanque.
Clula de carga eltrica
um transdutor eletromecnico que transforma mudanas de fora ou peso
em mudanas de tenso. A variao de tenso pode ser calibrada diretamente em
valores da carga aplicados clula. De construo muito simples, as clulas de car-
ga extensiomtricas tiram proveito de todas as caractersticas dos extensmetros
de resistncia. Hermeticamente fechados no interior da clula de carga, esto um
ou mais jogos de extensmetros, ligados a um elemento de ao, de alta resistn-
cia, usinado com tolerncia muito restrita. Os extensmetros so ligados eletrica-
mente para formar uma ponte de Wheatstone equilibrada. Acrescentam-se resis-
tores de compensao adicionais ao circuito, para manter a preciso da ponte nu-
ma larga faixa de temperatura. O princpio de operao depende da defexo do
elemento sensor. A defexo cria uma alterao na resistncia dos extensmetros,
desequilibrando, assim, o circuito da ponte. Como resultado, para uma determi-
nada tenso, a tenso de entrada e a tenso de sada da ponte variam, proporcio-
nalmente, com a carga. Dessa maneira, essa clula indicada, registrada ou utili-
zada no controle por meio de instrumentos apropriados.
Figura 56 Ponte de Wheatstone
R1
F
R2
R3
R4
+

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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
3.6 ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Os elementos fnais de controle so resistores de aquecimento, bombas e in-
versores de frequncia.
Uma vlvula de controle consiste, basicamente, de dois conjuntos principais:
o corpo e o atuador.
O corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle, que permite maior
ou menor passagem do fuido no seu interior, conforme a necessidade do processo.
O conjunto do corpo divide-se, basicamente, nos seguintes subcomponentes:

Corpo propriamente dito

Internos

Castelo

Flange inferior
Nem todos os tipos de vlvulas possuem, obrigatoriamente, o seu conjunto do
corpo formado por todos os sub componentes anteriormente mencionados. Em al-
guns tipos de vlvulas, o corpo e o castelo formam uma s pea, denominada ape-
nas de corpo, e em outros nem existe o fange inferior. Porm, tais particularidades
no sero consideradas, optando-se por um conceito mais global, para posterior-
mente restringi-lo, medida que cada tipo de vlvula de controle for sendo analisa-
do. O conjunto do corpo corresponde parte da vlvula que entra em contato dire-
to com o fuido, que deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corro-
so do fuido. Trata-se de um vaso de presso e, como tal, deve ser considerado.
Figura 57 Vlvula de processo
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3 INSTRUMENTAO BSICA
99
1. Globo convencional
2. Globo trs vias
3. Globo gaiola
4. Globo angular
5. Diafragma
6. Bipartido
7. Guilhotina
1. Borboleta
2. Esfera
3. Obturador excntrico
TIPOS DE CORPOS
As vlvulas de controle so classifcadas em funo de seu formato (tipo de cor-
po) em dois grupos:
Deslocamento
linear
Deslocamento
rotativo
Para cada tipo de processo ou fuido h sempre pelo menos um tipo de vl-
vula, que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da conside-
rao econmica.
Cada tipo de vlvula possui vantagens, desvantagens e limitaes para este ou
aquele processo.
SISTEMAS DE CONTROLE
Um sistema de controle uma srie de unidades combinadas com a fnalidade de
produzir um determinado resultado, com pouca ou nenhuma superviso humana.
Os sistemas de controle podem ser classifcados em:

Sistema de controle aberto


aquele em que a sada do processo no exerce nenhum efeito sobre a
entrada do processo.

Sistema de controle fechado (sistema de controle por realimentao)


aquele em que a energia de entrada no sistema de alguma forma uma
funo da prpria sada.
Fechados Abertos
100
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS

Sistema de controle em malha fechada


A ao de controle depende da sada, que sempre comparada com
a entrada.
Geralmente, os sistemas de controle abertos no so utilizados no controle de
processos industriais, portanto, apenas sero considerados os sistemas de controle
fechados. Os controles podem ser manual ou automtico. O controle automtico
tem como objetivo manter uma certa varivel de processo em uma condio de va-
lor fxo. Este valor pretendido desejado. Com o controle manual, o operador, por
meio de sua observao, quem vai defnir o fechamento ou abertura da vlvula.
TIPOS DE CONTROLE
Os controles podem ser classifcados em malha aberta e malha fechada.

Sistema de malha aberta


A ao de controle independente da sada, portanto, a sada no tem
efeito na ao de controle.
Figura 58 Malha aberta
Figura 59 Malha fechada
Suprimentos
Suprimentos
Processo
Reservatrio
de gua
Reservatrio
de gua
Processo
Controlador
de nvel
Transmissor de nvel
Vlvula de controle
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3 INSTRUMENTAO BSICA
101
PARTES DE UM SISTEMA DE CONTROLE
Qualquer sistema de controle apresenta, basicamente, as seguintes partes ou
elementos:
1. Processo
2. Elemento primrio
3. Transmissor
4. Controlador
5. Elemento final de controle
O processo
a parte do sistema que desenvolve alguma funo desejada. Pode ser mec-
nico, qumico, eltrico, ou uma combinao desses.
O nvel de um lquido em um tanque, por exemplo, um processo, assim como
tambm a gerao de vapor por meio de uma caldeira.
Elemento primrio
Utiliza ou transforma a energia proveniente do meio, sendo, controlado para
produzir um efeito, que a funo da variao no valor da varivel controlada.
Exemplos de elementos primrios: termmetros, termopares, placas de orifcio,
manmetros, entre outros.
Transmissor
Dispositivo utilizado para transmitir o sinal vindo do elemento primrio para
outro lugar.
Controlador
um dispositivo que produz um sinal de sada, que funo do sinal do desvio.
Figura 60 Controlador
Medida varivel
Mecanismo controlador
Mecanismo
detector do desvio
Valor
desejado
Variaes
de carga
Varivel
controladora
T
2
T
M
T
M
T
R
+
+

T
1
Processo
Tranformador
Elemento
nal de
controle
Elemento
primrio
Controlador
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102
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Elemento fnal de controle
Representa um dispositivo manipulado pelo sinal de sada do controlador, com
a funo de regular o fuxo de energia ou material para um processo.
Alguns exemplos de elementos fnais de controle: vlvulas de controle, reosta-
tos, determinados tipos de bombas e outros.
Entre os diversos tipos de elementos fnais de controle, a vlvula , sem dvi-
da, a mais amplamente utilizada.
Figura 61 Vlvula de controle
TIPOS DE AO DE CONTROLE
O controle automtico para medio da varivel controlada (a sada) sempre
comparada com o valor medido e o valor desejado. A diferena entre estes dois
valores ento processada para modifcar o elemento fnal de controle. O modo
de acionamento pode ser o de ao direta (normal) e o de ao indireta (reversa).
Ao de controle on- of
Esta ao de controle do elemento fnal ter duas posies. Totalmente aberto
ou totalmente fechado. Este tipo de controle no proporciona o balano entre a
entrada e a sada de energia.
As aes de controle podem ser:
On-of
Proporcional
Integral
Derivativa
Fluido temperatura
Te
Vlvula de calor
Fluido aquecido
temperatura T2
(varivel controladora)
Vlvula de
controle
Controlador
Transmissor
Elemento
primrio
TCV
TIC
TT
TE
Vapor temperatura
Tv
(varivel manipulada)
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3 INSTRUMENTAO BSICA
103
Controle proporcional
Neste modo de controle o sinal de sada do controlador diretamente propor-
cional ao desvio, indicando um erro de of set:
Onde:
P = Sinal de sada do controlador
K
c
= Ganho ou sensibilidade (tambm conhecido
como banda proporcional) do controlador,
ajustvel no prprio controlador
= Erro SP varivel de medidas
P
s
= Constante Sada do controlador
P = K
c
+ P
s
Controle integral
Neste modo de controle o sinal de sada proporcional integral do desvio,
ou seja:
Onde:
P = Sinal de sada do controlador
K
c
= Ganho ou sensibilidade (tambm conhecido
como banda proporcional) do controlador,
ajustvel no prprio controlador
T
r
= Tempo integral
= Erro SP varivel de medida
dt = Costante da integral
P =
dt
0
1
K
C

T
r

Onde:
P = Sinal de sada do controlador
K
c
= Ganho ou sensibilidade (tambm conhecido
como banda proporcional) do controlador,
ajustvel no prprio controlador
T
d
= Tempo em minutos da ao derivativa
d = Derivada erro
dt = Constante da derivada
P = K
C
T
D
d
d
t

CONTROLE DERIVATIVO
Neste tipo de controle o sinal de sada proporcional velocidade de aumen-
to do desvio verifcado, ou seja:
104
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
CONTROLE PID
Figura 62 Tipos de controle
3.7 ANALISADORES DE GASES
ANALISADOR DE OXIGNIO NA CLULA DE ZIRCNIO
O gs de amostra entra na porta de entrada atravs da vlvula agulha e passa
por um tubo de entrada de cermica. Em seguida, ele passa por um espao anular
entre o tubo de entrada e o interior do sensor de oxignio e de xido de zircnio,
saindo depois pela porta de sada e pelo medidor de vazo. Quando no h com-
bustvel no gs de amostra, o analisador mede o total de oxignio. Quando houver
combustvel, um catalisador de platina (localizado no fnal do tubo de cermica) ga-
rante que a amostra alcance o equilbrio, antes de entrar em contato com o eletro-
do interno. Assim, possvel medir o excesso de oxignio ou a falha nas misturas
de ar/combustvel. O sensor de xido de zircnio aquecido e controlado cuidado-
samente a 700C (1.292 F). Quando a amostra entra em contato com o eletrodo in-
terno do sensor aquecido, um sinal eltrico gerado. O sinal proporcional ao loga-
ritmo da razo da concentrao do oxignio no gs de amostra, em relao con-
centrao de oxignio no gs de referncia, em contato com o eletrodo externo.
O componente eletrnico exibe oxignio em ppm ou em percentagem. So
exibidos outros parmetros, incluindo os valores do sensor de oxignio em mili-
volt e a temperatura do sensor em F ou C. O ar ambiente utilizado como gs de
referncia na parte externa da clula eletroqumica.
Varivel controlada
(desvio do valor desejado)
1 4 8 12 16 Tempo
(min.)
Off set
Bistvel
Proporcional
Proporcional Integral
Proporcional Integral derivado
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-
F

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3 INSTRUMENTAO BSICA
105
TIPOS DE ANALISADORES
Os instrumentos baseados na absoro de infravermelho podem ser classifca-
dos em dois grandes grupos:
1. Analisadores tipo dispersante (espectrmetro)
2. Analisadores tipo no dispersante
TIPO DISPERSANTE
Observe o princpio de funcionamento dos analisadores dispersantes na Figu-
ra 63 a seguir.
Figura 63 Medidor com clula de zircnio clula com prisma
A radiao infravermelha proveniente da fonte (F), passa atravs de uma clu-
la, contendo a amostra da substncia a ser analisada. O feixe transmitido sofre, no
prisma (P), uma disperso e o espectro, assim obtido, incide em uma fenda que se-
leciona uma estreita faixa ou banda de comprimentos de onda, que ir atingir o
detector de radiao (D). Atuando sobre os sistemas de disperso, pode-se fazer
uma explorao de todo o espectro, tendo como resultado, um grfco chamado
espectrograma.Este tipo de analisador utilizado em laboratrios e sua operao
e feita por tcnicos especializados. Pode analisar gases, lquidos e slidos, no ha-
vendo, em princpio, necessidade de conhecimento prvio dos componentes da
amostra a ser analisada, pois o estudo do espectrograma fornecido permite iden-
tifcar e quantifcar as diversas substncias presentes.
Figura 64 Medidor com clula de zircnio
Clula de anlise
Clula de anlise
Janelas tranparentes
Janelas tranparentes
Fonte
Fonte
Anteparo
(D) Detector
(D) Detector
(P) Prisma
Registrador
Registrador

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106
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
TIPO NO DISPERSANTE
O feixe de radiao que passa atravs da clula de anlise, incide no detector (D) sem
ter sofrido nenhuma disperso. O sinal recebido pelo detector varia de acordo com a
concentrao do gs a ser analisado. A fonte do infravermelho (F) emite um feixe de acor-
do com a concentrao do gs a ser analisado e o resultado registrado em percentu-
ais. Uma diferena a ser observada entre os dois tipos de analisadores a de que, no ti-
po no dispersante, a amostra fui continuamente atravs da clula de anlise, fornecen-
do, ao longo do tempo, a concentrao de somente um dos componentes da amostra.
No espectrmetro (analisador tipo dispersante), a anlise feita por meio de uma
amostra selecionada por vez, sendo, o resultado, o espectro de absoro de todos
os componentes presentes na amostra. Pelo fato de os Analisadores No Dispersan-
tes apresentarem uma anlise contnua ao longo do tempo, eles possuem aplicao
bastante comum, como elementos de monitoria e controle em processos industriais,
dos mais variados tipos, principalmente, na anlise de substncia na forma gasosa.
Figura 65 Grfcos do analisador de oxignio (O2)
Comprimento da onda ()
Nmero de ondas (cm)
Concentrao
Tempo
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3 INSTRUMENTAO BSICA
107
Nem todos os tipos de vlvulas possuem no conjunto do seu corpo todos os
sub componentes anteriormente mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, o cor-
po e o castelo formam uma s pea, denominada apenas de corpo, em outros, nem
existe o fange inferior. Porm, tais particularidades no sero consideradas, op-
tando-se por um conceito mais global, para posteriormente restringi-lo, medida
que cada tipo de vlvula de controle for sendo analisada. Como o conjunto do
corpo corresponde parte da vlvula que entra em contato direto como fuido,
ele deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fuido. Tra-
ta-se, portanto, de um vaso de presso e, como tal, deve ser considerado.
3.8 TIPOS DE MALHAS DE PROCESSO
Figura 66 Controle tipo feedback
Onde:
PV = Varivel de processo
SP = Set point
Ajuste de parmetros de controle das malhas
Malha de controle tipo feedback
Malha de controle em cascata
Controle de relao
Controle feed forward
Controle split-range
MALHA DE CONTROLE TIPO FEEDBACK
Neste tipo de regulao automtica, a ao de correo produzida em funo
das diferenas entre a varivel do processo e o set point. A correo no mudar o seu
sinal at que o desvio tambm no mude. A correo cessada quando PV = SP.
Feedback
controller
Feedback
controller
Steam
Boiler
drum
Hot gas
Feedwater
+
+
LC
FFC
FT
LT
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
CONTROLE DE RELAO
Este tipo de controle consiste em determinar uma determinada vazo QA a uma
chamada relao livre QL.
CONTROLE EM CASCATA
O controle em cascata implementado quando a malha de controle simples
j no responde satisfatoriamente, principalmente, em processos de grande inr-
cia e quando o processo possui uma perturbao contnua na varivel regulada.
Aplica-se o controle em cascata quando os efeitos do distrbio sobre a varivel
manipulada afetam a varivel controlada.
Figura 67 Controle em cascata
Figura 68 Controle de relao
Feedback
controller
TC
Fuel gas
Hot oil
Cold oil
Furnace
TT
Disturbance stream, d
Ratio controller
Ratio set point
R
d
R
m
u
m
d
m
p
Divider
Manipulated stream, u
FT
FT
+
RC
Onde: QA = Vazo no ponto A
QL = Vazo no ponto L
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3 INSTRUMENTAO BSICA
109
CONTROLE SPLIT-RANGE
Este tipo de controle envolve normalmente duas vlvulas de controle opera-
das pelo mesmo controlador. O controle em faixa dividida.
Figura 69 Controle Split Range
Neste captulo estudamos as variveis de processo utilizadas na indstria de
petrleo e gs. So elas: presso, nvel, temperatura, vazo, elementos fnais
de controle e tipos de controle. A presso uma das variveis utilizadas pa-
ra medir presso e tambm nvel e vazo, na varivel presso foram aborda-
dos os tipos de intrumentos utilizados pela indstria de petrleo e gs e em
sistemas de intertravamento. Vemos que a medio de nvel pode ser feita
por medidores diretos ou por medidores indiretos. Os medidores diretos
medem o valor da varivel diretamente, os medidores indiretos medem o
nvel de maneira indireta.
Os intrumentos de presso diferencial so utilizados para medio de nvel.
A temperatura vai apresentar tipos de sensores, tais como: termopares e ter-
moresistncia, assim como o termmetro que tem como fuido, o mercrio
e o lcool. Na medio de vazo temos medidores especiais, medidores com
perda de carga varivel e rea constante, rea varivel com perda de carga
constante, medidores de vazo por deslocamento positivo e por velocida-
de de impacto. Tambm estudamos os elementos fnais de controle: as vl-
vulas de controle e os tipos de vlvula, alm dos tipos de controle utilizados
nas malhas de controle.
RECAPITULANDO
PC
Reator
Posio da vlvula
Sada controlador (psig)
Condio
1
0
3 9 15 6 12
PT
I/P I/P
V
1
V
1
V
2
V
2
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4.1 CARACTERSTICAS GERAIS DE INSTRUMENTOS UTILIZADOS NAS INDSTRIAS
DE PETRLEO, QUMICA, FARMACUTICA, ALIMENTOS E SIDERRGICA
As instalaes industriais podem apresentar arranjos simples, como complexos de instrumentos
de medio e controle de processo. Podemos analisar os instrumentos, conforme a sua utilizao.
Instrumento sem indicao
So instrumentos sem indicao local, como as chaves de alarme (pressostatos e termosta-
tos que funcionam como chaves de presso e temperatura). Estas chaves so acionadas confor-
me o ajuste do instrumento.
Instrumento indicadores
So instrumentos que tm indicao local. Pode ser com display ou escala (analgicos).
Fluxogramas
4
Figura 70 Fluxograma de reduo de riscos
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Figura 71 Escala de instrumento analgico
0 4 8 2 6 10
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IDENTIFICAO DOS FENMENOS PERIGOSOS
ESTIMATIVA DO RISCO
SIM FIM
DETERMINAO DOS LIMITES DA MQUINA
AVALIAO DO RISCO:
(a mquina est segura)
INCIO
ANLISE
DO
RISCO
?
4
3
2
1
112
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Instrumentos registradores
So instrumentos que podem indicar ou registrar a varivel de processo.
Figura 72 Registrador
Transmissores
So instrumentos que esto em contato direto com a varivel de processo, po-
dendo indicar e transmir um sinal padro (4 a 20mA). Observe a Figura 73.
Conversores
So instrumentos que convertem os sinais recebidos para outros instrumentos,
conforme a Figura 74. Por exemplo, recebem o sinal de 4 a 20 mA e convertem pa-
ra um sinal pneumtico de 3 a 15 psi, ou 0,2 a 1 kgf/cm
2
, ou 3 a 27 psi.
Exemplos:

I/P Converte sinal de corrente em presso

E/I Converte sinal de tenso em corrente

F/I Converte sinal digital


Figura 74 Vlvula conversora Figura 73 Transmissor
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4 FLUXOGRAMAS
113
Controladores
So instrumentos que comparam a varivel medida com o valor desejvel (set
point) e exercem uma correo na varivel manipulada, indicando o erro de of set.
Figura 75 Controladores
O primeiro controlador foi utilizado na dcada de 1940,
nos Estados Unidos.
VOC
SABIA?
Elemento fnal de controle
So elementos de correo que recebem o sinal do controlador (correo) e atuam
sobre a varivel manipulada na malha de processo.
4.2 TERMINOLOGIA UTILIZADA EM INSTRUMENTAO, QUE DEFINE
CARACTERSTICAS ESTTICAS E DINMICAS DOS INSTRUMENTOS
Faixa de medio (Range)
o conjunto de valores compreendido entre valores inferiores e superiores
(escala de medio) com a capacidade de medio do instrumento.
Os trabalhos feitos em refnaria de petrleo so trabalhos
perigosos e necessitam de PT (permisso para trabalho).
FIQUE
ALERTA
Alcance (Span)
a diferena inferior e superior da faixa de medio (range).
Exemplo: um instrumento tem um range de 10 psi a 200 psi, assim, o span 190 psi.
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114
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Erro (Of set)
a diferena entre o valor lido e o valor ajustado, em relao ao valor real da
varivel medida.
Ponto de ajuste (Set point)
o ponto de ajuste para controlar o processo.
Preciso (Accuracy)
o maior erro esttico que um instrumento pode apresentar, ao longo de sua
faixa de trabalho. Podemos express-lo de diversas maneiras:

Percentagem do valor lido 150 kgf/cm


2
(2%)
100
150 x
2
=
3 kgf
cm
2
100
100 x
2
=
2 kgf
cm
2
100
80 x
2
=
1,6 kgf
cm
2

Percentagem do range 20 kgf/cm


2
a 100 kgf/cm
2
(2%)

Percentagem do span 20 kgf/cm


2
a 100 kgf/cm
2
(2%)
Rangeabilidade (Largura de faixa)
a relao entre valor mximo e valor mnimo, lidos com a mesma exatido na
escala de um instrumento.
Podemos ter dois tipos de erro:
Erro esttico
Processo em regime permanente
Erro dinmico
Processo que varia consideravelmente I
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4 FLUXOGRAMAS
115
100 x
0,4
= 0,4 Psi
Zona morta
a mxima variao que se pode ter sem variar a indicao ou o sinal de sada.
Exemplo: Um instrumento com range de 100C, com zona morta de 0.5%, te-
r uma zona morta de 0,5C.
Sensibilidade (Sensitivity)
o valor mnimo que uma varivel pode ter, quando provoca mudana de
indicao.
Exemplo: Um instrumento com range 0 a 14 pH, com sensibilidade de 0,04%.
Histerese
o erro mximo apresentado por um instrumento, para um mesmo valor no
movimento ascendente e descendente. expressa em percentagem do span.
Exemplo: Um instrumento com range 50 psi a 150 psi tendo histerese de 0,4%.
100
0,4 x 14
= 0,04pH
100
Figura 76 Curva caracterstica do erro de histerese
Indicao

C
Sinal gerado
C

200
120,2
119,8
0 120 200
Diferena
mnima
Caracterstica descendente
Caracterstica ascendente
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METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
4.3 SIMBOLOGIA
IDENTIFICAO E SMBOLOS DE INSTRUMENTOS
A identifcao e os smbolos de instrumentos constam de diversas normas
tcnicas:
Veja a seguir a relao delas.
Da Petrobras

N-58
Smbolo grfcos para fuxogramas de processos de engenharia
(procedimento).

N-1521
Identifcao de equipamentos industriais

N-1710
Codifcao de documentos tcnicos de engenharia (classifcao)
Da SAMA (Sientifc Apparatus Makers Association)

PMC 22.1 1981


Functional diagramming of intrument and control systems.
Da ISA (Instrument Society of America)
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral,
distribuda e centralizada, baseia-se nas seguintes normas americanas, geral-
mente, traduzidas para o portugus:

ISA 55.1
Instrumentation, symbols and identifcation

ISA 55.2
Binary logic diagrams for process operations

ISA 55.3
Graphic, symbols for distributed control/shared display instrumentation,
logic and computer system.
Petrobras SAMA ISA
4 FLUXOGRAMAS
117
CDIGO DE IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS
Cada instrumento deve ser identifcado por meio de um sistema de letras com
a fnalidade de classifc-lo e identifc-lo funcionalmente, mostrando os nmeros
e a rea em que o equipamento est instalado. Esta identifcao chamada de
TAG do instrumento.
Exemplo: FIT 201 Transmissor Indicador de Vazo, rea 201.
SMBOLOS DE LIGAES E SINAIS USADOS EM INSTRUMENTAO
Suprimentos ou impulso
Sinal hidrulico
Ligao por software
Sinal no defnido
Tubo capilar
Sinal pneumtico
Sinal eletromagntico ou
snico guiado
Sinal binrio pneumtico
Sinal eltrico
Sinal eletromagntico ou
snico no guiado
Ligao mecnica
Sinal binrio eltrico
Smbolos de ligaes e sinais usados em instrumentao
Os instrumentos so identifcados na malha de processo por um TAG. Ele com-
posto por letras e nmeros. A tabela exemplifca o signifcado das letras e a sua co-
locao no TAG.
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118
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Exemplo de identifcao de instrumentos
LETRAS
PRIMEIRA LETRA
VARIVEL MODIFICADOR FUNO DISPLAY FUNO SADA MODIFICADOR
LETRAS SUBSEQUENTES
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y

Z
Anlise
Queimador
Escolha
Escolha
Tenso (f..e.m.)
Vazo (fow)
Escolha
Manual (hand)
Corrente
Potncia
Tempo
Nvel (level)
Escolha
Escolha
Escolha

Presso, Vcuo
Quantidade
Radiao
Velocidade ou
frequncia
Temperatura
Multivarivel
Vibrao,
anlise mecnica
Peso, fora
No classifcado
varivel a defnir
Evento, estado
funo a defnir
Posio
dimenso
Diferencial
Frao ou relao
Varredura (Scan)
Tempo de
mudana
Momentneo
Integral, total
Segurana
Eixo X

Eixo Y
Eixo Z
Alarme
Queimador
Elemento sensor
Visor ou
indicador local
Indicao
Lmpada
Escolha
Orifcio ou
restrio
Ponto de teste
Registro
Multifuno
Poo (well)
No classifcado
Elemento fnal
Escolha
Controle
Estao controle
Escolha
Chave
Transmissor
Multifuno
Vlvula,
Damper
No classifcado
Rel
Computao
Escolha
Alto (high)
Baixo (low)
Mdio
Escolha
Multifuno
No classifcado
Letras empregadas em simbologia de instrumentao
P I T 110 01 B
Varivel
Identifcao funcional Identifcao da malha
Funo rea de atividade Sequencial da malha
sufxo
P Varivel indicadora da presso
I Funo Indicador
T Funo transmissor
110 rea de localizao do instrumento
01 Sequencial da malha
B o instrumento B do equipamento
4 FLUXOGRAMAS
119
4.4 MALHA DE PROCESSO
De acordo com a norma tcnica preestabelecida, cada instrumento ou funo
programado identifcado por um conjunto de letras que o classifca funcional-
mente e por um conjunto de algarismos, que indica a malha a qual o instrumen-
to ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identifca-
o, pode-se acrescentar um sufxo.
SMBOLOS DE IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS DE CAMPO E PAINEL
EQUIPAMENTOS
LOCALIZAO
PAINEL PRINCIPAL CAMPO PAINEL AUXILIAR
PAINEL PRINCIPAL
(ATRS)
Instrumentos
discretos
Instrumentos
compartilhados
Computadores
de processo
Controladores
digitais
Smbolos gerais de instrumentos ou funes
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Uma malha de processo
composta de vrios instru-
mentos e suas simbologias.
120
METROLOGIA E INSTRUMENTAO APLICADAS A PETRLEO E GS
Figura 77 Malha de processo
Reagente A
FT
1
HS
6
THA
4
TSH
4
TRC
LAN
3
LAL
3
LSH
3
LSL
3
LIC
3
UY
7C
S
Vent
FO
FO
LV
8
LV
3
UY
7E
S Vent
Sistema
de Vent
Sistema
de Vapor
Retorno
da gua
Suprimento
de gua
Puricao
Ar de
instrumento
Jaqueta de
resfriamento
Reator
Vent
FO
FO
FO
FC
FC
PV
5
PRC
9
PT
9
PV
9
PSE
10
TT
4
PV
5
UY
7D
S
LSL
1l
LAL
1l
PRC
5
S.P.
S.P.
PT
5
FC
LC
8
LT
3
FV
1
FC
TSHH
4
FRC
1
UY
7A
FR
2
FIC
2
UY
7B
FV
2
S S
OR
OR
FT
2
FE
2
FY
1
Reagente B
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4 FLUXOGRAMAS
121
Uma vlvula de processo de um tanque de amnia apresentou defeito e foi
solicitado o reparo. Para tanto, foi pedido uma PT (Permisso pra Trabalho).
As vlvulas de proteo do tanque foram fechadas e a vlvula TCV 2703T01
foi retirada para que a ofcina fzesse o reparo. O conversor de presso cor-
rente I/P no foi retirado. A vlvula foi desmontada na ofcina, e suas peas
internas foram usinadas e reparadas. A vlvula voltou a sua rea de traba-
lho, tendo sido recolocada no lugar. Quando se tentou abrir a vlvula foi
constatado que o conversor (que no havia sido retirado) estava com defei-
to, pois no abria nem fechava a vlvula de processo. O instrumentista que
havia retirado a vlvula do local afrmou que havia testado o conversor e que
ele no apresentou defeito. O conversor foi levado para a ofcina e desmon-
tado, a fm de que o defeito fosse sanado. Assim foi feito, ele foi montado no
local e depois dos testes no conjunto, o trabalho foi entregue operao.
No DDS (Dilogo Dirio de Segurana), foi relatado que o defeito do conver-
sor foi provocado por um inseto (marimbondo), que penetrou na tomada
de sada do conversor e morreu dentro da vlvula piloto, o que impedia a
sada de ar para a vlvula.
CASOS E RELATOS
Este captulo tratou da simbologia utilizada nos fuxogramas de processo. Se-
gundo a norma ISO 5.0, esta simbologia usada em todos os fuxogramas uti-
lizados em ambientes industriais e tambm na indstria de petrleo e gs.
RECAPITULANDO
REFERNCIAS
BEGA, Egidio Alberto. Instrumentao aplicada a controle de caldeira. Intercincia.
COHN, Pedro Estfano. Analisadores industriais. IBP-Editora Intercincia.
LIRA, Francisco Adval de. Metrologia na indstria. 3. ed. rica.
MARTINS, Nelson. Manual de medio de vazo.
SIGHIERI, Luciano; NISHINARI, Akiyosh. Controle automtico de processo. Edgar Blucher.
CAMPOS, Mario Cesar M, M; Teixeira Herbert. Controles tpicos de equipamentos e processos
industriais. Edgar Blucher.
ALBERTOZZI, Armando. Fundamentos de metrologia cientfca e industrial. Manole.
JUNIOR, Manoel J dos Santos. Metrologia dimensional teoria e prtica. Editora da Universida-
de UFRGS.
NORMAS TCNICAS
ANSI/ISA-S5.1 R1992 Instrumentation Symbols Identifcation
NBR-8190 Simbologia de Instrumentao
ISA -5.5-1985 Graphic Symbols for Proccess Display
ANSI /ISA 51.1-1979 Process Instrumentation Terminology
ANSI/ISA S5.1 -1984 (R1992) Instrumentation Symbols and Identifcation
NBR 8190 Simbologia de Instrumentao
ISA -5.5-1985 Graphic Symbols for Process Displays
ANSI /ISA 51.1 1979 (R 1993) Process Instrumentation Terminology
MINICURRCULO DO AUTOR
MANOEL JORGE DE OLIVEIRA
Manoel Jorge de Oliveira, engenheiro eletrnico e de telecomunicaes, formado pela Faculda-
de Nuno Lisboa. Atua na rea de instrumentao e controle de processos desde 1984. Durante
doze anos trabalhou em Laboratrio de Metrologia, na empresa Maqui Moto. De 1996 at 2009
trabalhou como engenheiro de Instrumentao, em uma empresa terceirizada (ABB e COMAU),
no contrato da Petrofex. Atuou como coordenador dos cursos de Eletrnica e Telecomunica-
es, no Colgio Mercrio.
Possui experincia de vinte anos como instrutor de Instrumentao e Controle, Eletrnica e de Te-
lecomunicaes, nos cursos do SENAI, Petrobras, OSX, CSA, dentre outros.
SENAI DEPARTAMENTO NACIONAL
UNIDADE DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA UNIEP
Rolando Vargas Vallejos
Gerente Executivo
Felipe Esteves Morgado
Gerente Executivo Adjunto
Diana Neri
Coordenao Geral do Desenvolvimento dos Livros
i-Comunicao
Projeto Grfco
Jos Carlos Martins
Design Educacional
Mrcia Elisa Rendeiro
Reviso Ortogrfca e Gramatical
Cris Marcela
Paula Moura
Andr Brito
Ilustraes
Graftto
Produo
In-Flio
Programao Visual, Edio e Produo Editorial
SENAI DEPARTAMENTO REGIONAL DO RIO DE JANEIRO
NCLEO DE EDUCAO A DISTNCIA NUCED
Luis Roberto Arruda
Marcela Gomes Geraldo
Coordenao do Desenvolvimento dos Livros no Departamento Regional
Ana Beatriz Lima Guedes Monteiro
Coordenao do Projeto
Manoel Jorge de Oliveira
Elaborao
Gisele Teixeira Saleiro
Reviso Tcnica
Biblioteca Artes Grfcas
Normalizao