Universidade Federal do Rio de Janeiro

Circuitos Eltricos I EEL 420

Mdulo 6
Heaviside Dirac Newton
Contedo
6 - Circuitos de primeira ordem..................................................................................................1
6.1 - Equao diferencial ordinria de primeira ordem..........................................................1
6.1.1 - Caso linear !omo"#nea com coeficientes constantes...........................................1
6.1.$ - Caso linear com coeficientes constantes e entrada constante...............................1
6.1.% - Caso linear com coeficientes constantes e entrada no constante.........................$
6.$ - Circuito linear invariante de primeira ordem & resposta a e'citao (ero.....................%
6.$.1 - ) circuito *C +resistor-capacitor,..........................................................................%
6.$.$ - ) circuito *- +resistor-indutor,...............................................................................
6.% - Circuito linear invariante de primeira ordem & resposta ao estado (ero........................6
6./ - -inearidade da resposta ao estado (ero..........................................................................0
6.. - 1nvari2ncia com o tempo..............................................................................................11
6.6 - Circuito linear invariante de primeira ordem & resposta completa..............................11
6.3 - *esposta ao 1mpulso....................................................................................................1/
6.4 - *esposta ao de"rau e ao impulso para circuitos simples.............................................16
6.0 - Circuitos variveis com o tempo e no lineares...........................................................10
6.15 - E'erc6cios...................................................................................................................$%
6.11 - 7olu8es.....................................................................................................................$4
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $
6 Circuitos de primeira ordem
6.1 Equao diferencial ordinria de primeira ordem
6.1.1 Caso linear, homognea, com coeficientes constantes

dv
dt
+
v
t
=5
v(5)=v
5

dv
v
=

1
t
dt
ln (v)=
t
t
+D
v=v
5
e
t
t
Est 9 a c!amada resposta natural da equao diferencial.
6.1.2 Caso, linear, com coeficientes constantes e entrada constante

dv
dt
+
v
t
=k
v(5)=v
5
dv
dt
=
ktv
t

dv
vkt
=
1
t

dt +D
ln (vkt)=
t
t
+D
v=v()| v()v (5)e
t
t
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 1
=ara este caso particular a resposta completa +v, 9 formada pela resposta natural
somada a uma resposta forada que tem o mesmo formato da entrada.
6.1.3 Caso linear, com coeficientes constantes e entrada no constante

dv (t )
dt
+
v(t )
t
=y(t )
v (5)=v
5
>ultiplicando am?os os lados da equao por
e
t
t
(
dv
dt
+
v
t
)
e
t
t
=ye
t
t
como
(
dv
dt
+
v
t
)
e
t
t
=
d ( ve
t
t
)
dt
ento
d (ve
t
t
)
dt
=ye
t
t
ve
t
t
=

ye
t
t
dt +D
v=e
t
t

ye
t
t
dt +De
t
t
=ara o caso "eral a resposta completa da equao diferencial 9 a soma da resposta
natural com uma resposta forada que apresenta componentes com o mesmo formato da
entrada.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $
6.2 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta a excitao zero
6.2.1 O circuito RC (resistor-capacitor
) circuito a?ai'o mostra um capacitor sendo carre"ado por uma fonte de tenso
constante. Em t=0 a c!ave S1 a?re e a c!ave S2 fec!a.
=ara t 5
i
C
(t )+i
R
(t )=5
C
dv
C
dt
=
v
R
R
e
v
C
(5)=v
5
Como
v
C
=v
R
=v

C
dv
dt
+
v
R
=5
v(5)=v
5

dv
dt
=
1
RC
v
v (5)=v
5
Esta 9 uma equao diferencial ordinria de primeira ordem linear !omo"#nea com
coeficientes constantes cu@a soluo "eral 9
v(t )=ke
t
t
u(t )
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %
t=RC e
k=v(5)=v
5
i
C
(t )=C
dv
dt
=
v
5
R
e
1
RC
t
u(t )
Esta resposta 9 c!amada de resposta a e'citao (ero +sem e'citao, e apresenta
soluo que depende das caracter6sticas do circuito + t sA depende da topolo"ia, e das
condi8es iniciais do circuito +k depende das condi8es iniciais,.
B curva e'ponencial que corresponde a resposta deste pro?lema 9 apresentada na
fi"ura a?ai'o. Nesta fi"ura
v
5
=1
e RC=1 . )?serva-se que a reta que passa pelas
coordenadas t=0 e v=v(0) e apresenta inclinao i"ual a derivada da funo no ponto t=0
cru(a o ei'o do tempo em um valor i"ual ao do produto RC . Este produto 9 c!amado
constante de tempo . Coda e'ponencial unitria apresenta %3D de seu valor inicial em 1t
1/D em $t .D em %t $D em / t e 53D em .t .
B constante de tempo tem unidade de se"undos e corresponde ao inverso da freqE#ncia
natural do circuito. :m circuito *C com apenas um capacitor equivalente e um resistor
equivalente sempre apresenta constante de tempo da forma de um produto *C.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< /
6.2.2 O circuito R! (resistor-indutor
) circuito a?ai'o mostra um indutor sendo carre"ado por uma fonte de corrente
constante. Em t=0 a c!ave S1 troca de posio e a c!ave S2 fec!a.
=ara t 5
v
L
+v
R
=5
L
di
L
dt
+Ri
L
=5 e
i
L
(5)=I
5

di
dt
=
R
L
i
i
L
(5)=I
5
Esta 9 uma equao diferencial de primeira ordem !omo"#nea linear de par2metros
constantes cu@a soluo de forma semel!ante ao pro?lema do circuito *C 9
i
L
(t )=I
5
e
R
L
t
u(t )
Esta soluo tam?9m depende das condi8es iniciais do pro?lema +
I
5
, e da topolo"ia
do circuito +constante de tempo,. Neste caso a constante de tempo 9 definida como
t=
L
R
que tam?9m apresenta unidade de tempo +se"undos,.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< .
6.3 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta ao estado zero
=ara o circuito a?ai'o a c!ave S1 a?re em t=0
=ara t 5
i
C
+i
R
=i
S
C
dv
dt
+
v
R
=i
S
(t ) e v(5)=5
Esta 9 uma equao diferencial de primeira ordem linear no !omo"#nea +com
e'citao, e condio inicial nula +estado (ero,.
B equao diferencial em questo deve satisfa(er outras duas condi8es impostas pelo
circuitoF
para t =5
G
dv
dt
=
i
S
C
+condio imposta pela topolo"ia do circuito,
para t =
v=Ri
S
(t )
+condio imposta pela fonte,
B soluo para a equao diferencial linear no !omo"#nea pode ser o?tida pela soma
da soluo homognea e de uma soluo particular que apresenta o mesmo formato da
e'citao assim
v
completa
=v
h
+v
p
. B soluo !omo"#nea depende das condi8es iniciais do
pro?lema e da sua topolo"ia e a soluo particular depende da e'citao. Bl"umas ve(es a
resposta particular 9 c!amada de resposta forada pois 9 imposta pela e'citao.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 6
=ara o e'emplo em questo
v(t )=K
1
e
1
RC
t
+Ri
S
(t )
para
t 5
.
sendo que
K
1
pode ser calculado pela condio inicial do pro?lema
v(5)=K
1
+Ri
S
(t )=5
K
1
=Ri
S
(t )

lo"o
v(t )=Ri
S
(t )
(
1 e
1
RC
t
)
7e a e'citao fosse senoidal a resposta forada seria senoidal se a e'citao fosse
uma e'ponencial a resposta forada seria uma e'ponencial e assim por diante.
E'emploF 7e i
S
(t )=A
1
cos(ot +
1
) ento v
p
(t )=A
$
cos(ot +
$
)
C
dv
dt
+
v
R
=A
1
cos(ot +
1
)
v(t )=K
1
e
1
RC
t
+A
$
cos(ot +
$
)
para t 5
v(5)=K
1
+A
$
cos(
$
)=5
K
1
=A
$
cos(
$
)
BpAs o fim do transitArio +a e'ponencial decrescente, o pro?lema restrin"e-se a
Cdv
p
dt
+
v
p
R
=A
1
cos(ot +
1
)
como v
p
(t )=A
$
cos(ot +
$
)
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 3
ento
CA
$
oe!(ot +
$
)+
A
$
R
cos(ot +
$
)=A
1
cos (ot +
1
) onde
A
$
=
A
1
.
(
1
R
)
$
+( oC)
$

$
=
1
arctan(oRC)
B fi"ura a?ai'o foi produ(ida com R=1D C=1;
A
1
=5
e
1
=05
5
. B resposta
completa 9 a soma da e'ponencial com o cosseno defasado. B influ#ncia da e'ponencial
desaparece depois de . constantes de tempo por isso 9 c!amada de resposta transitAria ao
passo que a resposta sem e'ponencial decrescente 9 c!amada de resposta em re"ime
permanente. Este transitArio pode ser nulo se v(5)=A
$
cos(
$
) isto ocorre porque neste
caso a corrente e a tenso @ esto com a mesma defasa"em e amplitude de re"ime permanente
ento no 9 necessrio nen!um per6odo transitArio para a@ustar estes dois par2metros.
) mesmo e'emplo poderia ser resolvido da se"uinte maneiraF
i
S
(t )=A
1
cos(ot +
1
)=A"
1
cos(ot )+A" "
1
sen (ot )
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 4
v
p
(t )=A
$
cos(ot +
$
)=A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen (ot )
C
dv
dt
+
v
R
=A"
1
cos(ot )+A" "
1
sen(ot )
v(t )=K
1
e
1
RC
t
+A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
para t 5
v(5)=K
1
+A"
$
cos(5)=K
1
+A"
$
=5
K
1
=A"
$
BpAs o fim do transitArio +a e'ponencial decrescente, o pro?lema restrin"e-se a
C
dv
p
dt
+
v
p
R
=A"
1
cos(ot )+A" "
1
sen(ot )
como v
p
(t )=A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
ento
Co|A"
$
sen(ot )+A" "
$
cos(ot )+...
...
| A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
R
=A"
1
cos(ot )+A" "
1
sen (ot )
a"rupando os termos em seno e os termos em cosseno podemos montar duas equa8esF
para senosF CoA"
$
+
A" "
$
R
=A" "
1
para cossenosF CoA" "
$
+
A"
$
R
=A"
1
6. !inearidade da resposta ao estado zero
H uma propriedade de qualquer circuito linear que a resposta ao estado (ero 9 uma
funo linear da e'citao isto 9 a depend#ncia da resposta ao estado (ero com a forma de
onda da e'citao 9 e'pressa por uma funo linear. 7e o s6m?olo
#
t0
for utili(ado para
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 0
representar uma rede no estado (ero ento a linearidade 9 o?tida se forem satisfeitas as
se"uintes condi8es.
#
t0
(i
1
+i
$
)=#
t0
(i
1
)+#
t0
(i
$
)
#
t0
(ki
1
)=k#
t0
(i
1
)
=ara uma determinada rede
v
1
9 a resposta a e'citao com uma fonte
i
1
(t )
tal que
C
dv
1
dt
+
v
1
R
=i
1
(t ) com
v
1
(5)=5
e
v
$
9 a resposta para uma e'citao
i
$
(t )
de tal forma que
C
dv
$
dt
+
v
$
R
=i
$
(t ) com
v
$
( 5)=5
.
B soma das duas equa8es resulta em
C
dv
1
dt
+C
dv
$
dt
+
v
1
R
+
v
$
R
=i
1
(t )+i
$
(t )
ou se@a
C
d (v
1
+v
$
)
dt
+
1
R
(v
1
+v
$
)=i
1
(t )+i
$
(t ) com
v
1
(5)+v
$
(5)=5
o que satisfa( a primeira condio para linearidade.
Caso a fonte
i
1
(t )
se@a multiplicada por por um determinado valor k ento
C
d (kv
1
)
dt
+
kv
1
R
=ki
1
(t ) com
kv
1
( 5)=5
Bssim as duas condi8es para linearidade so satisfeitas se a rede estiver no estado
(ero mesmo que R e C forem variantes com o tempo.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 15
6." #nvari$ncia com o tempo
7e@a uma rede linear invariante e'citada por uma corrente
i
1
e cu@a resposta ao estado
(ero se@a
v
1
tal que
dv
1
dt
+
v
1
t
=i
1
.
B"ora supondo que a e'citao mude para
i
1
(t $1)
ento a resposta ao pro?lema 9
v
1
(t $1)
tal que
dv
1
(t $1)
dt
+
v
1
(t $1)
t
=i
1
(t $1)
cu@a soluo 9 id#ntica a da equao
dy
dt
+
y
t
=%
onde
y=v
1
(t $1)
e
%=i
1
(t $1)
com
v
1
(5$1)=5
.
1sto si"nifica que em uma rede invariante a resposta ao estado (ero 9 deslocada $1
se"undos se a entrada estiver deslocada $1 se"undos.
6.6 Circuito linear invariante de primeira ordem resposta completa
=ara os casos onde !a@a condio inicial no nula e e'citao diferente de (ero a
resposta da equao diferencial corresponde a soma da resposta a e'citao (ero mais a
resposta ao estado (ero. 1sto pode ser demonstrado se as equa8es para o caso de e'citao
(ero e estado (ero forem analisadas separadamente e em con@unto. 7eparadamente estas
equa8es so
C
dv
I
dt
+
v
I
R
=5 +equao para o circuito *C com e'citao (ero,
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 11
C
dv
&
dt
+
v
&
R
=i
S
(t ) +equao para o circuito *C com estado (ero,
onde
v
I
e
v
&
so as respostas a e'citao (ero e ao estado (ero respectivamente.
7omando as equa8es temos
C
dv
I
dt
+
v
I
R
+C
dv
&
dt
+
v
&
R
=i
S
(t )
que pode ser reescrita como
C
d (v
I
+v
&
)
dt
+
(v
I
+v
&
)
R
=i
S
(t ) .
=or esta ra(o a soma das respostas separadas corresponde a soluo para o pro?lema
completo.
v
C
(t )=v
I
(t )+v
&
(t )
para t 5 .
v
C
(t )=v
&
e
1
RC
t
+Ri
S

(
1 e
1
RC
t
)
.
Esta resposta completa tam?9m pode ser o?tida pela soma da resposta transitAria e da
resposta em re"ime permanente.
v
C
(t )=v
t'a!ito'ia
(t )+v
pe'ma!e!te
(t )
v
C
(t )=(v
&
Ri
S
)e
1
RC
t
+Ri
S
(t )
para t 5 .
7e a e'citao 9 um de"rau ou um impulso a resposta sempre ter o formato
ol (t )=ol ()| ol ()ol (5)e
t
t
onde ol corresponde a soluo do pro?lema +corrente ou tenso, e t 9 a constante de
tempo do circuito se@a ele *C ou *-.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 1$
E'emploF Determinar a equao da tenso so?re o capacitor da fi"ura a?ai'o. B c!ave
S1 a?re para t=0 e a c!ave S2 fec!a para t =R1C .
para t 5
v
C
=5
para 5t R1C
v
C
(5)=5
v
C
()=R1I
v
C
=R1I
(
1 e
t
R1C
)
para t =R1C=$1
v
C
($1)=R1I1
(
1
1
e
)
v
C
()=I
(
R1R2
R1+R2
)
t
$
=C
(
R1R2
R1+R2
)
v
C
(t )=v
C
($1)e
(t $1)
t
$
+v
C
()
(
1 e
(t $1)
t
$
)
=v(e%cita()o *e'o)+v(etado *e'o)
v
C
(t )=v
C
()| v
C
()v
C
($1)e
(t $1)
t
$
=v( pe'ma!e!te)+v(t'a!it+'ia)
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 1%
6.% &esposta ao #mpulso
B resposta ao estado (ero de um circuito invariante e'citado por um impulso unitrio
em t=0 9 c!amada de resposta ao impulso e sim?oli(ada por h. =or conveni#ncia usaremos
h(t)=0 para t,0.
Neste e'emplo a resposta ao impulso pode ser calculada facilmente considerando o
capacitor como um curto circuito para t=0 e a partir dai calculando a resposta a e'citao
(ero.
Bssim para t=0
v=
1
C

6(t )dt=
1
C
=ara t-0 este pro?lema apresenta a mesma soluo do pro?lema de e'citao (ero.
v(t )=ke
t
t
u(t )
onde t=RC e k=v
5
=
1
C
.
B resposta ao impulso de um circuito linear e invariante caracteri(a este circuito. >ais
adiante na mat9ria ficar provado que 9 poss6vel o?ter a resposta ao estado (ero de qualquer
rede linear e invariante e para qualquer e'citao se con!ecermos a sua resposta ao impulso.
1sto 9 intuitivamente correto pois qualquer sinal pode ser o?tido por um con@unto de infinitos
impulsos de amplitudes apropriadas e deslocados no tempo +propriedades de linearidade e
invari2ncia com o tempo,. Cam?9m 9 intuitivo pensar que a funo impulso apresenta todas as
frequ#ncias com i"ual amplitude o que permite calcular a resposta da rede para todas as
frequ#ncias simultaneamente. Como todos os sinais podem ser o?tidos por uma soma de
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 1/
senoides de diferentes frequ#ncias com diferentes amplitudes e fases +Cransformada de
;ourier, ento con!ecendo a resposta ao impulso podemos determinar a resposta do sistema a
qualquer e'citao.
B resposta ao impulso poderia ser o?tida de outras formas. Em redes lineares 9
poss6vel derivar a resposta ao de"rau. No pro?lema acima a resposta ao de"rau si"nifica a
resposta do pro?lema quando i(t)=u(t). Ento
C
dv
dt
+
v
R
=u(t )
v(5)=5 e
v()=Ri =Ru(t )
v(t )=u(t )R
(
1e
1
RC
t
)
para t-0.
Como
h(t )=
dv(t )
dt
ento
h(t )=6(t )R
(
1e
1
RC
t
)
+
1
C
u(t )e
1
RC
t
a primeira parcela 9 (ero pois para t0/ (t)=0 e para t=0/
1e
1
RC
t
=5
.
h( t )=
1
C
u( t )e

1
RC
t
para todo t-0.
>ostre que a mesma resposta poderia ser o?tida calculando a resposta I funo pulso
+soma de dois de"raus, com A-5 .
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 1.
6.' &esposta ao de(rau e ao impulso para circuitos simples
=ara os circuitos a?ai'o considerar as correntes e tens8es de fonte unitrias.
C
dv
dt
+
v
R
=i
tem resposta ao de"rauF
v
C
(t )=R
(
1e
1
RC
t
)
u(t )
e resposta ao impulsoF v
C
(t )=
1
C
e
1
RC
t
u(t )
L
di
dt
+Ri =v(t )
tem resposta ao de"rauF i
L
(t )=
1
R

(
1e

R
L
t
)
u(t )
e resposta ao impulsoF i
L
(t )=
1
L
e

R
L
t
u(t )
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 16
1
R
d
dt
+

L
=i (t )
tem resposta ao de"rauF
v
L
(t )=Re

R
L
t
u(t )
e resposta ao impulsoF
v
L
(t )=R6(t )
R
$
L
e

R
L
t
u(t )
R
d0
dt
+
0
C
=v(t )
tem resposta ao de"rauF i
C
(t )=
1
R
e
1
RC
t
u(t )
e resposta ao impulsoF i
C
(t )=
1
R
6(t )
1
R
$
C
e
1
RC
t
u(t )
L
di (t )
dt
+Ri (t )=v(t )
tem resposta ao de"rauF v(t )=L6(t )+Ru(t )
e resposta ao impulsoF v(t )=L6" (t )+R6(t )
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 13
C
dv(t )
dt
+
v(t )
R
=i (t )
tem resposta ao de"rauF i (t )=C6(t )+
1
R
u(t )
e resposta ao impulsoF i (t )=C6" (t )+
1
R
6(t )
Ri (t )+
1
C

5
t
i (t " )dt " =v(t )
tem resposta ao de"rauF v(t )=Ru(t )+
1
C
' (t )
e resposta ao impulsoF v(t )=R6(t )+
1
C
u(t )
1
R
v(t )+
1
L

5
t
v(t " )dt " =i (t )
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 14
tem resposta ao de"rauF i (t )=
1
R
u(t )+
1
L
'(t )
e resposta ao impulsoF i (t )=
1
R
6(t )+
1
L
u(t )
6.) Circuitos variveis com o tempo e no lineares
Nesta seco so apresentados e'emplos de pro?lemas no lineares e ou variantes com
o tempo. Estes pro?lemas tem em "eral soluo dif6cil e no e'iste um m9todo de anlise
e'ceto inte"rao num9rica das equa8es diferenciais. Bs t9cnicas utili(adas para soluo de
pro?lemas lineares e invariantes no podem ser aplicadas a classe de pro?lemas que sero
estudados nesta seo sendo assim no se aplicam os se"uintes conceitosF
1, B resposta a e'citao (ero 9 uma funo linear do estado inicial.
$, B resposta ao estado (ero 9 uma funo linear da e'citao.
%, B translao temporal da e'citao implica na translao da resposta ao estado (ero.
/, B resposta ao impulso 9 a derivada da resposta ao de"rau.
., B resposta completa 9 a soma da resposta I e'citao (ero com a resposta ao estado
(ero.
E'emploF =ara um circuito *C paralelo sem e'citao com condio inicial v(0)=1V
e C=11 determinar a resposta a excitao zero para os se"uintes casosF
a, *esistor linear e invariante de 1;
v(t )=u(t )e
t
?, *esistor linear variante com o tempo R=1/|1+5.cos(t ) DJ
dv
dt
+| 1+5.cos(t )v=5 para t 0
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< 10
v(5)=1
dv
v
=|1+5.cos(t )dt

5
t
dv
v
=

5
t
| 1+5.cos (t )dt
ln | v(t )=| t +5.e!(t )
v(t )=u(t )e
t 5.sen(t )
c, :m resistor no linear invariante tendo a caracter6stica i
R
=v
R
2
2
dv
dt
+v
$
=5 para t 0
v(5)=1

v (5)
v( t )
d v
v
$
=

5
t
dt "

(
1
v(t )
1
)
=t
v(t )=u(t )
1
t +1
E'emploF =ara um circuito *C paralelo sem e'citao com condio inicial v(0)=0V
e C=11 determinar a resposta ao degrau unitrio de corrente.
a, *esistor linear e invariante de 1;
v(t )=u(t )(1e
t
)
?, *esistor linear variante com o tempo R=1/|1+5.cos(t ) DJ
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $5
dv
dt
+| 1+5.cos(t )v=u(t ) para t 0
v(5)=5
No 9 poss6vel inte"rar a resposta ao impulso calculada no e'emplo anterior para
o?ter a resposta ao de"rau pois o resistor 9 varivel com o tempo. B resposta a este pro?lema
conter uma parcela constante +forada pela fonte, e outra varivel +forada pelo resistor,.
Como o resistor 9 varivel com o tempo tam?9m no 9 poss6vel reali(ar opera8es de
deslocamento temporal ou se@a se o est6mulo for deslocado no tempo a resposta no ser a
anterior deslocada no tempo.
v(t )=v(5)e
t+5.sen( t)
+e
t +5.e!(t )

5
t
e
+t 5.e!(t )
dt
c, :m resistor no linear invariante tendo a caracter6stica i
R
=v
R
2
2
dv
dt
+v
$
=u(t ) para t 0
v(5)=5

v (5)
v( t )
d v
1 v
$
=

5
t
dt "
v(t )=u(t )tan! (t )
o?serve que se a entrada fosse ku(t) a resposta no seria multiplicada por k e sim
v(t )=.ku(t )tan!(.kt )
E'emploF =ara o prA'imo circuito determine as formas de onda so?re o capacitor. B
fonte de tenso 9 pulsada com per6odo 2$ amplitude 3
0
e ciclo de tra?al!o de .5D.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $1
7oluoF
Bpro'imar o diodo por dois circuitos formados por um resistor em s9rie com um diodo
ideal. Cada circuito representa a resist#ncia lineari(ada do diodo para as situa8es de
polari(ao direta e reversa.
Bnalisar as constantes de tempoF 7e as constantes de tempo forem muito menores do
que as formas de onda de tenso no capacitor tero um comportamento e'ponencial e
esta?ili(aro no valor m'imo +3
0
, ou 5. < a tenso so?re o diodo sero e'ponenciais com
amplitude de 3
0
decaindo para (ero.
7e as constantes de tempo de car"a e descar"a do capacitor forem da mesma ordem de
"rande(a de ento as formas de onda no c!e"aro aos seus valores limites. Neste caso 9 de
se esperar que a tenso so?re o capacitor passe por um per6odo transitArio e esta?ili(e entre
dois valores de tenso 3
1
e 3
2
.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $$
Considerando que t=0 no in6cio do primeiro ciclo de car"a do capacitor em re"ime
permanente ento a car"a do capacitor pode ser escrita como
v
1
(t )=3
1
+(3
5
3
1
)
(
1e

t
t
1
)
e a descar"a como
v
$
(t )=3
$
e
t $
t
$ .
Bo final de um per6odo de car"a
v
1
($ )=3
$
lo"o
v
1
($ )=3
$
=3
1
+(3
5
3
1
)
(
1e

$
t
1
)
.
) final de um per6odo de descar"a
v
$
( $$ )=3
1
lo"o
v
$
( $$ )=3
1
=3
$
e

$
t
$ .
1solando 3
1
e 3
2
no sistema de equa8es que determina
v
1
($ )
e
v
$
( $$ )
temos
3
$
=
3
5

(
1e
$
t
1
)
1e
$
t
1
e
$
t
$
3
1
=
3
5

(
1e
$
t
1
)
e
$
t
$
1e
$
t
1
e
$
t
$
6.1* Exerc+cios
=ara todos os e'erc6cios deste mAdulo faa o "rfico da resposta e compare com a
simulao do circuito. =ara os pro?lemas literais atri?ua valores aos componentes antes das
simula8es.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $%
1, :m circuito *C s9rie no qual entra uma onda quadrada est representado na fi"ura a
se"uir. B entrada 9 formada por um trem periAdico de pulsos com uma amplitude de 103 e
uma lar"ura de 1m sendo cada pulso "erado a cada 2m. Calcule a tenso so?re o capacitor +
v
C
, e o resistor +
v
R
,. Kuando a fonte L 9 considerada entrada e a sa6da corresponde a
v
C
o
circuito 9 c!amado de passa ?ai'as e quando a sa6da 9
v
R
o circuito 9 c!amado passa altas.
Kual seria a ra(o para estes nomesM
$, Considere o circuito linear invariante mostrado na fi"ura a?ai'o. 7e@a
v
C
(5)=1L
e
3 =%5cos($ n1555t )u(t )3 . Calcular a corrente do circuito para t 5 . Determinar se !
al"uma condio inicial para o capacitor eNou fase para o sinal 3 tal que a resposta transitAria
se@a nula.
%, No circuito a?ai'o o indutor est descarre"ado quando a c!ave S1 a?re e a c!ave S2
fec!a. a, Calcule a ener"ia arma(enada no indutor no instante t=4J ?, Em t=4 a c!ave S1
fec!a e a S2 a?re. Calcule a corrente que passa pelo resistor de / para t-4. 1ndique o sentido
correto desta correnteJ c, Calcule a ener"ia total dissipada no resistor de / no intervalo
/t .
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $/
/, =ara os pro?lemas a?ai'o cu@as condi8es iniciais foram calculadas no mAdulo
anterior calcule tenso so?re o capacitor ou a corrente so?re o indutor.
a, Considere
I
S1
(t )
uma fonte constante e independente.
?, Considere
I
1
(t )
uma fonte constante e independente.
c, Considere
3
1
(t )
uma fonte constante e independente
d,
I
1
(t )
9 um de"rau unitrio de corrente.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $.
e,
I
1
(t )
9 um de"rau de corrente de 10mA e
I
$
(t )
9 uma fonte de corrente constante
de 4mA.
f,
3
1
(t )
9 um pulso de tenso de amplitude 103 e lar"ura 0/5.
",
3
1
(t )
9 um pulso de tenso de amplitude 103 e lar"ura
6R
1
C
1
se"undos.
!,
3
1
(t )
9 uma fonte constante e independente.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $6
., :m circuito de disparo para laser 9 apresentado na fi"ura a?ai'o. =ara disparar o
laser 9 necessrio 65mBI145mB para 5t $55j . B c!ave S1 troca de posio em
t=0. Determine valores apropriados de
R
6
e
R
4
. ) circuito estava em re"ime permanente
para t,0.
6, =ara o circuito a?ai'oF
a, Determine a fai'a de valores de 6 para que o circuito se@a estvel.
?, Determine o valor de O para que a constante de tempo do circuito se@a de 20m.
c, Encontre a equao de i(t) quando 3
1
(t )=15e
155t
u(t ) 3 .
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $3
6.11 ,olu-es
1, :m circuito *C s9rie no qual entra uma onda quadrada est representado na fi"ura a
se"uir. B entrada 9 formada por um trem periAdico de pulsos com uma amplitude de 103 e
uma lar"ura de 1m sendo cada pulso "erado a cada 2m. B constante de tempo do circuito 9
de 0/1m. Calcule a tenso so?re o capacitor
(v
C
)
e o resistor
(v
R
)
. Kuando a fonte L 9
considerada entrada e a sa6da corresponde a
v
C
o circuito 9 c!amado de passa ?ai'as e
quando a sa6da 9
v
R
o circuito 9 c!amado passa altas. Kual seria a ra(o para estes nomesM
Cransformando o circuito C!9venin em um equivalente Norton e resolvendo o
pro?lema

v
R
+
v
C
R
+C
dv
C
dt
dv
C
dt
+
v
C
RC
=
v
RC
onde RC=constante de tempo=t=51m
v
C
=k
1
e

1
t
t
+k
$
=ara os 51ms onde v=15L
v
C
()=15L
v
C
(t )=| v
C
(5)15e

1
t
t
+15
a tenso c!e"a a 15L em 0/5m +. constante de tempo,
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $4
=ara os 51ms onde v=5L
v
C
()=5L
v
C
(t )=15e

1
t
t
a tenso c!e"a a 5L em 1/5m.
Do se"undo pulso em diante
v
C
(t )=15e

1
t
t
+15
+considerando que t=0 quando a fonte muda para 15L,
v
C
(t )=15e

1
t
t
+considerando que t=0 quando a fonte muda para 5L,
;a(endo o "rfico destas fun8es o?serva-se que o desen!o se parece com a onda
quadrada da entrada por9m apresenta as ?ordas arredondadas. Bs ?ordas so mudanas
rpidas associadas a altas frequ#ncias. )s patamares que no mudam esto associados as
?ai'as frequ#ncias. =or esta ra(o este circuito 9 c!amado de passa ?ai'as +passa ?ai'as
frequ#ncias,.
v
R
(t )=vv
C
(t )
v
R
(t )=15e

1
t
t
+considerando que t=0 quando a fonte muda para 15L,
v
R
(t )=1515e

1
t
t
+considerando que t=0 quando a fonte muda para 5L,
;a(endo o "rfico destas fun8es perce?e-se que o desen!o mant9m as ?ordas da onda
quadrada mas P(eraQ as partes constantes. =or esta ra(o este circuito 9 c!amado de passa
altas +passa altas frequ#ncias,.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< $0
L+L1C1, & tenso so?re o resistor
$, Considere o circuito linear invariante mostrado na fi"ura a?ai'o. 7e@a
v
C
(5)=1L
e
3 =%5cos($ n1555t )u(t )3 . Calcular a corrente do circuito para t 5 . Determinar se !
al"uma condio inicial para o capacitor eNou fase para o sinal 3 tal que a resposta transitAria
se@a nula.
C
dv
dt
+
v
R
=
| A"
1
cos(ot )+A" "
1
sen (ot )
R
onde o=$n1555
A"
1
=%5
e
A" "
1
=5
v(t )=K
1
e
1
RC
t
+A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
para t 5
v(5)=K
1
+A"
$
cos(5)=K
1
+A"
$
=1

Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %5
se
v(5)=A"
$
ento
K
1
=5
e no ! transitArio
BpAs o fim do transitArio +a e'ponencial decrescente, o pro?lema restrin"e-se a
C
dv
p
dt
+
v
p
R
=
| A"
1
cos(ot )
R
como v
p
(t )=A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
ento
Co|A"
$
sen(ot )+A" "
$
cos(ot )+...
...
| A"
$
cos(ot )+A" "
$
sen(ot )
R
=
| A"
1
cos(ot )
R
a"rupando os termos em seno e os termos em cosseno podemos montar duas equa8esF
para senosF CoA"
$
+
A" "
$
R
=5
para cossenosF CoA" "
$
+
A"
$
R
=%5
%, No circuito a?ai'o o indutor est descarre"ado quando a c!ave S1 a?re e a c!ave S2
fec!a. a, Calcule a ener"ia arma(enada no indutor no instante t=4J ?, Em t=4 a c!ave S1
fec!a e a S2 a?re. Calcule a corrente que passa pelo resistor de / para t-4. 1ndique o sentido
correto desta correnteJ c, Calcule a ener"ia total dissipada no resistor de / no intervalo
/t .
a, Cransformando o Norton +1R15B e *R$, em C!9venin
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %1
di
L
dt
+
R
L
i
L
=
R
L
I
S
di
L
dt
+
1
/
i
L
=
1
/
15=$.
i
L
( 5)=5B

i
L
()=15B
i
L
(t )=15 15e
t
/
para t-0
i
L
( /)=15 15e
1
=6%$ A
7
L
( /)=
1
$
Li
L
$
(/)=
1
$
46%$
$
=1.04 8
?,
i
L
( /)=6%$ A
e
i
L
()=5
e t=
L
R
=
4
/
=$
i
L
(t )=6%$e
(t /)
$
para t-4
c,
7
R
=

RI
$
(t ) dt
7
R
=/

6%$
$
e
$( t/)
$
dt =/6%$
$
(1)e
(t /)

=1.04 8
/, =ara os pro?lemas a?ai'o cu@as condi8es iniciais foram calculadas no mAdulo
anterior calcule tenso so?re o capacitor ou a corrente so?re o indutor.
a, Considere
I
S1
(t )
uma fonte constante e independente e o capacitor descarre"ado.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %$
I
S1
+i
R1
+i
C
=5
e
i
R1
=I
S1
i
C
R
1
i
R1
+
1
C

i
C
(t )dt +R
1
i
C
=5 & considerando
v
C
( 5)=5
derivando esta equao
R
1

di
C
dt
+
1
C
i
C
+R
1

di
C
dt
=5
di
C
dt
+
1
C( R
1
+R
1
)
i
C
=5
i
C
(t )=ke
t
C( R
1
+R
1
)
i
C
( 5
G
)=
R
1
I
S1
R
1
+R
1
=k
i (t )=
R
1
I
S1
R
1
+R
1
e
t
C( R
1
+R
1
)
para t-0
?, Considere
I
1
(t )
uma fonte constante e independente.
i
L1
(5
-
)=i
L1
(5
G
)=
I1
9
1
+9
$
9
$
i
L1
()=I1
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %%
Com o modelo Norton +11 *1, transformado em um modelo C!9venin o pro?lema
I1R
1
=L
di
L1
dt
+R
1
I1
t=
L
1
R
1
i
L1
(t )=k
1
e

1
t
t
+k
$
para t-0.
i
L1
()=k
$
=I1

i
L1
(5)=k
1
+k
$
=
I1
91+9
$
9
$
k
$
=I1

k
1
=
I19
1
9
1
+9
$
v
L1
(t )=L
di
L1
(t )
dt
para t-0.
c, Considere
3
1
(t )
uma fonte constante e independente
3
$:
=
/5
0
3 R
$:
=R
;
=
$5
0
D
I
;
=$B
v
C1
(5
G
)=3
$:

v
C1
()=
3
$:
R
$:
+R
$
R
$
=%/43
Considerando o equivalente Norton teremos um circuito formado por C
1
R
2
/ R
;
e I
;
em paralelo. Este circuito @ foi calculado.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %/
R
<=
=
R
$
R
;
R
$
+R
;
I
;
=C
dv
C1
dt
+
v
C1
R
<=
t=R
<=
C
1
v
C1
(t )=k
1
e

1
t
t
+k
$
para t-0.
v
C1
()=k
$
=%/4
v
C1
(5)=k
1
+k
$
=///
k
1
=30$
d,
I
1
(t )
9 um de"rau unitrio de corrente.
)?serve que neste circuito R
1
esta em paralelo com L
1
. Este con@unto est em s9rie
com o paralelo de C
2
com R
2
. Desta forma este circuito 9 equivalente a dois circuitos paralelo
independentesF a, I
1
/ R
1
e L
1
J ?, I
1
/ R
2
e C
2
.
i
L1
(t )=k
1
e

R
1
L
1
t
+k
$
v
C2
(t )=k
%
e

1
R
$
C
$
t
+k
/
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %.
e,
I
1
(t )
9 um de"rau de corrente de 10mA e
I
$
(t )
9 uma fonte de corrente constante
de 4mA.
7oluoF Calculando o equivalente Norton nos terminais do capacitor
R
<=
=R
$:
=1$S NN ( $5S+16S)=0SD
i
<=
=|15u(t ) / mA
3
C1
(5
&
)=
/ mA|($5S+1$S) NN 16S
$5S+1$S
1$S=16L
i
C
( 5
G
)=6mB+
16L
0S D
=333mA
i
C
()=5
dv
C
dt
+
v
C
R
<=
C
=
i
<=
C
i
C
(t )=i
C
(5
G
)e
t
CR
<=
u(t ) mA
f,
3
1
(t )
9 um pulso de tenso de amplitude 103 e lar"ura 0/5.
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %6
v
R2
=31
lo"o
i
R2
=
31
R
$
+a mesma corrente que flui pelo paralelo de C
1
com R
1
,
v
C1
=v
R1
=3o
=ara 0,t,0/5
v
C1
(5
G
)=5L
v
C1
()=
31
R
$
R
1
t=R
1
C
1
v
C1
(t )=k
1
e

1
t
t
+k
$
v
C1
()=k
$
=.
v
C1
(5)=k
1
+k
$
=5
k
1
=.
=ara t-0/5
v
C1
(5.)=.e

1
51
5.
./03
/
v
C1
()=5L
v
C1
(t )=k
%
e

1
t
( t5.)
+k
/
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %3
k
/
=5
v
C1
(5.)=k
%
=/0
",
3
1
(t )
9 um pulso de tenso de amplitude 103 e lar"ura 6RC se"undos.
Cransformando o C!9venin +L1 *1, em um modelo Norton
31
R
1
=C
dv
C1
dt
+
v
C1
R
1
=ara
5t 6R
1
C
1
v
C1
(5
G
)=5L
v
C1
()=31
t=R
1
C
1
v
C1
(t )=k
1
e

1
t
t
+k
$
v
C1
(t )=31e

1
t
t
+31
=ara
t >6R
1
C
1
v
C1
(6R
1
C
1
)=31e

1
R
1
C
1
(6R
1
C
1
)
+3131
/
v
C1
()=5L
v
C1
(t )=31e

1
t
( t6R
1
C
1
)
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %4
!,
3
1
(t )
9 uma fonte constante e independente.
7oluoF
i
L
( 5
&
)=
3
1
R
1

i
L
()=
3
1
R
1
i
L
( 5
G
)=i
L
(5
-
)
v
C
(5
&
)=3
1
v
C
( 5
G
)=3
1

v
C
()=5L
C
dv
C
dt
+
v
C
R
=5
v
C
(t )=6e
t
RC
3
para t-0.
., :m circuito de disparo para laser 9 apresentado na fi"ura a?ai'o. =ara disparar o
laser 9 necessrio 65mBI145mB para 5t $55j . B c!ave S1 troca de posio em
t=0. Determine valores apropriados de
R
6
e
R
4
. ) circuito estava em re"ime permanente
para t,0.
Com a c!ave na posio atual o equivalente C!Tvenin de L$ *3 e *6 9
3
$:
=
v
$
R
6
R
6
+R
3
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< %0
R
$:
=
R
3
R
6
R
3
+R
6
i
>A?
=
v
$
R
$:
+R
0
=145mB
R
6
45+/R
6
=514
R
6
=.1/D
I (t )=I (5)e
t
t
=514e

R
<=
L
%
t
onde
R
<=
=R
0
+R
4
*4 deve ser escol!ido tal que 1+$55s,R65mB
6, =ara o circuito a?ai'oF
a, Determine a fai'a de valores de 6 para que o circuito se@a estvel.
?, Determine o valor de O para que a constante de tempo do circuito se@a de 20m.
c, Encontre a equao de i(t) quando 3
1
(t )=15e
155t
u(t ) 3 .
*etirando o capacitor e inserindo em seu lu"ar uma fonte de corrente independente de
valor 1C para cima +para calcular um equivalente Norton do resto do circuito,
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< /5
v
$
v
1
R
1
+6
(
v
1
v
$
R
1
)
+
v
$
R
$
=i
$
v
$

(
1
R
1

6
R
1
+
1
R
$
)
+v
1

(
6
R
1

1
R
1
)
=i
$
como
i
$
=
3
$:
R
$:
I
;
ento
1
R
$:
=
1
R
;
=
% 6
15S
R
$:
=
15S
%6
a,
R
$:
%
t=R
$:
C
1
=$515
%
=R
$:
$15
6
R
$:
=
$515
%
$15
6
=15S D
R
$:
=
15S
%6
=15S
?, 6=$
Com o capacitor no circuito
i +$i+
v
C1
R
$
+C
1

dv
C1
dt
=5
v
C1
=v
1
iR
1
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< /1
i +$i+
v
1
R
1
i
R
$
+C
1

d (v
1
R
1
i )
dt
=5
di
dt
+
i
t
=
1
R
1

dv
1
dt
+
v
1
R
1
R
$
C
1
i (5)=
v
1
(5)
R
1
=1mB
i (t )=k
1
e
.5t
+k
$
e
155t
Em re"ime permanente
v
1
=15e
155t
i=k
$
e
155t
dv
1
dt
=1555e
155t

di
dt
=155k
$
e
155t
155k
$
+
k
$
t
=
1555
15S
+
15
155
k
$
=5
=ara t =5
1mA=k
1
e
.5t
+k
$
e
155t
k
1
=1
Circuitos El9tricos 1 & EE-/$5 & :;*< /$