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i + y
j (1)
x = cos
y = sin
i = cos sin
j = sin + cos
Coordenadas polares (, )
r = (2)
=
x
2
+ y
2
= arctan
y
x
= cos
i + sin
= sin
i + cos
j
1.2 3D
Coordenadas retangulares (x, y, z)
r = x
i + y
j + z
k (3)
Cilndricas
x = cos
y = sin
z = z
i = cos sin
j = sin + cos
k =
k
Esfericas
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
sin
+ cos
k = cos r sin
1
Coordenadas cilndricas (, , z)
r = + z
k (4)
=
x
2
+ y
2
= arctan
y
x
z = z
= cos
i + sin
= sin
i + cos
k =
k
Coordenadas esfericas (r, , )
r = r r (5)
r =
x
2
+ y
2
+ z
2
= arctan
x
2
+ y
2
x
= arctan
y
x
r = sin cos
i + sin sin
j + cos
= cos cos
i + cos sin
j sin
= sin
i + cos
j
2 Integracao de linha
2.1 Intro
Integrais do tipo (dr = d
l)
C
f dr ,
C
f dr ,
V dr ,
V dr (6)
sao integrais de linha (percurso/trajeto/caminho).
Se C e fechada:
C
f dr ,
C
f dr ,
V dr ,
V dr (7)
Em particular,
V dr (8)
e a circuitacao de
V em torno da curva C.
2.2 Propriedades
Se
V e conservativo:
i)
V = 0
iii)
V dr : independe de C
ii)
V = f
iv)
V dr = 0
2.3 Coordenadas retangulares (x, y, z)
dr = d
l = dx
i + dy
j + dz
k (9)
2
2.4 Coordenadas cilndricas (, , z)
dr = d
l = d + d
+ dz
k (10)
2.5 Coordenadas esfericas (r, , )
dr = d
l = dr r + r d
+ r sin d
(11)
3 Integracao de superfcie
3.1 Intro
Integrais do tipo (d
S = n dS)
S
f dS ,
S
f n dS ,
V n dS ,
V n dS (12)
sao integrais de superfcie, onde S e uma superfcie aberta.
Se S e fechada:
S
f dS ,
S
f n dS ,
V n dS ,
V n dS (13)
Em particular,
V n dS (14)
e o uxo de
V atraves de S.
V n dS (15)
e o uxo total de
V atraves de S.
3.2 Coordenadas retangulares (x, y, z)
dS
z
= dx dy
k (16)
dS
y
= dx dz
j (17)
dS
x
= dy dz
i (18)
3.3 Coordenadas cilndricas (, , z)
dS
z
= d d
k (19)
dS
= d dz (20)
dS
= d dz
(21)
3.4 Coordenadas esfericas (r, , )
dS
r
= r
2
sin d d r (22)
dS
= r dr d
(23)
dS
= r sin dr d
(24)
3
4 Integracao de volume
4.1 Intro
Integrais do tipo (dV )
V
f dV ,
V dV ,
V dV (25)
sao integrais de volume.
4.2 Coordenadas retangulares (x, y, z)
dV = dx dy dz (26)
4.3 Coordenadas cilndricas (, , z)
dV = d d dz (27)
4.4 Coordenadas esfericas (r, , )
dV = r
2
sin dr d d (28)
5 Teoremas Integrais
Teorema 1 : Teorema de Green no plano
Sejam M(x, y) e N(x, y) funcoes [de classe C
1
]: contnuas e com derivadas contnuas numa
regiao fechada R no plano xy.
Entao,
C
M dx + N dy =
N
x
M
y
dS (29)
Teorema 2 : Teorema do Divergente
V dV =
V n dS (30)
Teorema 3 : Teorema de Stokes
V d
l =
V n dS (31)
4
6 Equacoes de Maxwell
6.1 Forma Integral
E n dS =
1
E
dV (32)
B n dS = 0 (33)
E d
l =
B
t
n dS (34)
B d
l =
0
J n dS +
0
E
t
n dS (35)
6.2 Forma Diferencial
E =
1
E
(36)
B = 0 (37)
E +
B
t
= 0 (38)
B
0
E
t
=
0
J (39)
6.3 Forma Integral Infantil(Sharipovs)
E d
S =
Q
inte
0
, (Lei de Gauss, Eletrico) (40)
B d
E d
l =
d
B
dt
, (Lei de Amp`ere) (42)
B d
l =
0
i
C
+
0
0
d
E
dt
, (Lei de Faraday) (43)
7 References
Basicamente a decifra cao dos hieroglifos dos hieroglifos (hieroglifos do Fabio copiados dos
hieroglifos escritos pelo professor Kleber D. M. no quadro), devido `a grande S
o
.
5