APLICAIE SOFTWARE PENTRU ANALIZA AVANSAT A

STRUCTURILOR METALICE SPAIALE CU NODURI

SEMIRIGIDE


Cosmin G. Chiorean
1
, George M. Brsan
2



Rezumat

Lucrarea propune un model de analiz avansat a cadrelor plane i spaiale, care ia n considerare
efectele zonelor de plastificare de-a lungul barelor, efectele de ordinul al doilea, locale i globale
ale neliniaritii geometrice ca i comportarea neliniar moment-rotire a conexiunilor semirigide
dintre bare. Se prezint caracteristicile i performanele acestui model de calcul neliniar, n baza
cruia s-a realizat un program de calcul performant, pentru analiza static neliniar a structurilor
n cadre plane i spaiale. Prin modelarea barelor structurii ca un singur element se evit
discretizarea exagerat a barelor structurii, specific majoritii metodelor de calcul neliniar
cunoscute, reducnd astfel sensibil memoria calculator solicitat i volumul calculelor. Rezultatele
numerice prezentate sunt relevante pentru performanele aplicaiei software elaborate n acest
scop, i evideniaz elocvent eficacitatea metodei de calcul propuse.


1. Introducere

Examinnd dezvoltarea metodelor de calcul ale structurilor, se distinge n literatura de specialitate
un nou mod de abordare pentru problemele de analiz i proiectare a structurilor, n metoda strilor
limit, i anume, analiza neliniar avansat. n aceast concepie, prin analiz avansat se nelege
orice metod de calcul global care poate descrie n mod satisfctor rezistena, rigiditatea i
stabilitatea global a structurii, astfel nct verificarea individual a fiecrui element component al
structurii s nu mai fie necesar [3], asigurnd o mai realist predicie a efectelor aciunilor asupra
structurilor i a performanelor structurale ale acestora, ca i, n cele mai multe situaii, un proiect
mai ieftin i condiii de siguran mai uniforme.
O asemenea metod avansat de analiz trebuie s surprind simultan ct mai adecvat toi factorii
determinani ai comportrii structurale de rezisten i stabilitate, i anume: comportarea elasto-
plastic a materialelor structurii n procesul de ncrcare pn la starea limit de cedare;
considerarea interaciunii eforturilor n plastificarea seciunilor; efectele, locale (P-) i globale (P-
) de ordinul al doilea a neliniaritii geometrice; comportarea neliniar a conexiunilor flexibile

1
Confereniar, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Construcii i Instalaii
2
Profesor consultant, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca, Facultatea de Construcii i Instalaii
39
(semirigide) n cazul cadrelor metalice; imperfeciunile geometrice, locale i globale, ale
elementelor structurale i ale structurii; efectele imperfeciunilor mecanice (tensiuni reziduale)
asupra capacitii portante a structurilor metalice; efectele deformaiilor din curgere lent n cazul
structurilor din beton armat. Performanele de analiz numeric i de grafic ale calculatoarelor
personale i ale staiilor de lucru, permit astzi utilizarea tot mai extins a metodelor avansate de
calcul n proiectarea curent a structurilor, elaborarea programelor de analiz i a bazelor de date
necesare promovrii analizei avansate a structurilor metalice, nscriindu-se n preocuprile de
cercetare tiinific din ri avansate tehnologic, n domeniul analizei i proiectrii structurilor [3].
Dei tehnica de calcul cunoate n prezent un ritm alert de dezvoltare i perfecionare, trecerea
calculului complex din domeniul cercetrii, care i permite s consume timp nelimitat de
calculator, n cel al proiectrii curente, la care timpul efectiv de analiz consumat este principalul
criteriu de eficien al programului, reprezint astzi una din principalele direcii de cercetare [1, 2].
Pasul de la cercetare la utilizarea curent n birourile de proiectare nu este nc fcut, fiind necesar
elaborarea unor programe de calcul suficient de exacte pentru a nu altera rezultatele, dar n acelai
timp i suficient de simple pentru o utilizare curent de ctre proiectanii de structuri. Necesitatea
elaborrii unor astfel de programe de calcul este subliniat i de faptul c analiza structurilor la
aciuni seismice, cea mai important faz din proiectarea structural, se bazeaz, la nivelul actual,
pe un calcul plastic primitiv.
n acest context se nscrie i lucrarea de fa n care este prezentat o metoda i un program de
calcul pentru analiza avansat care s permit abordarea structurilor n cadre spaiale metalice i din
beton armat cu un efort computaional rezonabil i care s devin un instrument eficace i rapid
pentru proiectarea curent a structurilor.


2. Descrierea modelului de analiz structural

O analiz rafinat a efectului neliniaritii fizice asupra rspunsului structural global, presupune
modelarea tuturor factorilor care cauzeaz acest efect la toate cele trei nivele de manifestare i
anume: la nivel de fibr - relaiile constitutive -; la nivel de seciune - caracteristicile de rigiditate
secionale EI
y
, EI
z
si EA; la nivel de element - matricea de rigiditate a elementului. La toate cele trei
nivele problema se pune n acelai mod i anume: determinarea forelor (sau a tensiunilor) i a
rigiditilor pentru o stare de deformaie prescris. Spre deosebire de metoda elementelor finite,
unde starea de deformaie din interiorul barei este determinat pe baza cmpului de deplasri
generat n funcie de deplasrile nodurilor de la capetele elementelor finite (interpolarea
deplasrilor), acurateea rezultatelor fiind influenat n mod direct de numrul de elemente n care
este discretizat bara, n metoda pe care o propunem, starea de deformaie din interiorul elementului
este determinat pe baza condiiei de echilibru static al eforturilor exterioare i interioare pe
seciune (interpolarea eforturilor). Adoptnd un procedeu de calcul incremental-iterativ n analiza
inelastic se ine seama de efectul plastificrii materialului structurii, n cea mai evoluat form,
considerndu-se variaia continu a rigiditii structurii n raport cu dezvoltarea zonelor de
plastificare n lungul barelor n funcie de nivelul de solicitare a acestora n dou variante: (1) n
care se consider relaiile constitutive neliniare - pentru modelarea neliniaritii fizice la nivel de
fibr i (2) cu considerarea relaiilor analitice sau cvasianalitice neliniare M-N- (moment
ncovoietor-efort axial-curbur) i N-M- (efort axial-moment ncovoietor-deformaie axial) pentru
modelarea comportrii elasto-plastice la nivelul seciunilor. Efectul dezvoltrii graduale a zonelor
plastice n seciunile din lungul barei precum i a imperfeciunilor mecanice (tensiuni reziduale n
cazul seciunilor metalice) asupra rigiditii de ansamblu a barelor i implicit a structurii este luat n
considerare n mod direct n prima variant n timp ce numai aproximativ n cea de-a doua prin
intermediul curbelor caracteristice M-N- i N-M- pe baza crora se determin caracteristicile de
rigiditate ale seciunilor, dar cu o reducere sensibil a timpului de analiz.
40



Figura 1. Tipul de element utilizat la modelarea barelor cadrelor spaiale.

2.1 Modelarea inelasticitii la nivel de fibr

n cazul modelrii inelasticitii la nivel de fibr, seciunile transversale ale elementului de bar sunt
acoperite de o reea de puncte, monitorizndu-se n fiecare astfel de punct starea de tensiune i
deformaie n timpul procesului de calcul. Considernd seciunea din figura 2 supus aciunii
momentelor ncovoietoare dup cele doua direcii principale i a efortului axial N, deformaia ntr-
un punct oarecare (i,j) al reelei se scrie:
0
+ + + =
ij z ij y ij
z y u (1)
n care cu u s-a notat deformaia axial,
y
reprezint curbura n planul normal la seciune ce
conine axa y-y,
z
curbura n planul normal la seciune ce conine axa z-z a seciunii, iar
0

reprezint deformaia specific n punctul considerat n cazul seciunii nencrcate (deformaia din
tensiuni reziduale n cazul seciunilor metalice). Avnd cunoscute estimrile acestor deformaii (n
cadrul unei iteraii), eforturile unitare i modulii de elasticitate tangeni pot fi determinai n
continuare n fiecare punct al reelei. Exprimnd condiiile de echivalen static dintre eforturile
exterioare i cele interioare se obine urmtorul sistem de ecuaii neliniare cu necunoscutele u,
y
si

z
:




Figura 2. Modelarea inelasticitii la nivel de fibr.

Rezolvnd numeric acest sistem de ecuaii, aplicnd metoda Newton-Raphson, predicia
parametrilor u,
y
si
z
ce definesc starea de deformabilitate a seciunii, n scopul realizrii
echilibrului, este dat de urmtoarea relaie de recuren:

( ) S J r r + =

+
1
1 k k k
(2)
unde:
[ ]
T
k
z
k
y
k k
u , , = r
, , [ ]
T
k
z
k
y
k k
u
1 1 1 1
, ,
+ + + +
= r ( ) ( ) ( ) [ ]
k
z M z
k
y M y
k
N
f M f M f N r r r S = , , ,
41

=
z
k
M
y
k
M
k
M
z
k
M
y
k
M
k
M
z
k
N
y
k
N
k
N
k
z z z
y y y
f f
u
f
f f
u
f
f f
u
f



J
(3)
Avnd determinat starea de deformaie a seciunii, corespunztoare echilibrului, caracteristicile de
rigiditate ale seciunilor sunt determinate n continuare prin integrarea numeric a tensiunilor pe
ntreaga seciune [2].

2.2 Modelarea inelasticitii la nivel de seciune

n acest caz modelarea neliniaritii fizice este definit global la nivelul ntregii seciuni, pe baza
relaiilor analitice neliniare de aproximare a curbelor moment ncovoietor-curbur parametrice n
fora axiala (M-N-), i efort axial-deformaie axial parametrice n moment ncovoietor (N-M-).
n continuare se propune o modalitate de cuantificare a rigiditii elasto-plastice la ncovoiere a
seciunilor metalice. Relaiile propuse, modific relaiile moment-curbur propuse de Al-Bermani
[9] prin considerarea unei variaii neliniare a rigiditii tangente. Relaia care exprim variaia
rigiditii ca urmare a solicitrilor axiale i de ncovoiere precum si reprezentarea geometric n
spaiul moment-curbur este descris n Figura 3.












Figura 3. Modelarea inelasticitii la nivel de seciune.
M

M2
M1
K0
( ) p
M M
M M
K K
T

= 1 1
1 2
1
0

( ) p K K
T
= 1
0
Mp

p
M
N
p
N +
p
N
pz
M
py
M
pz
M
py
M
0
93 . 0
p
N
0
pz
M
0
py
M
z
M
Suprafata de
plastificare
y
M
N

( )
2 0
2 1
1 2
1
0
,
, 1 1
M M pK K
M M M p
M M
M M
K K
T
T
> =

=



Semnificaia mrimilor este urmtoarea:
- reprezint rigiditatea tangent la ncovoiere (in planul de rigididate maxim sau minim);
T
K
- reprezint rigiditatea la ncovoiere iniial;
0
K
M - reprezint momentul ncovoietor de solicitare corespunztor planului de rigiditate
considerat;
- reprezint momentul ncovoietor de iniiere a curgerii;
1
M
- reprezint momentul ncovoietor corespunztor plastificrii seciunii;
2
M
p - reprezint coeficientul de reconsolidare a materialului; pentru p=0 reconsolidarea
materialului este neglijat;
- reprezint coeficientul ce definete forma curbei de variaie neliniar a rigiditii tangente;
pentru =1 se regsete curba lui Al-Bermani [9]. Coeficienii p i sunt determinai prin
calibrri numerice. Influena aciunii concomitente a efortului axial i a momentelor
ncovoietoare precum i a efectului tensiunilor reziduale este luat n considerare n expresia
momentelor ncovoietoare de iniiere a curgerii, M
1
, respectiv n cel corespunztor plastificrii
integrale a seciunii M
2
.
42
n lucrarea de fa pentru determinarea analitic a caracteristicilor de rigiditate secionale sunt
utilizate relaiile analitice descrise mai sus, coroborate cu relaiile de interaciune plastice propuse
de Orbison [4].

2.3 Modelarea inelasticitii la nivel de element

Comportarea elasto-plastic a barelor structurii se consider n cel mai evoluat mod, i anume cel al
plastificrii distribuite. Fie bara din figura 4 raportat la sistemul de referin propriu (local).
Coordonatele locale sunt deplasrile liniare i rotirile n cele dou capete ale elementului de bar pe
direciile sistemului de axe considerat.

jx, Mjx
i x, Mi x
iz, Miz
jy, Mjy
EI
0
, EA
0
x
y

iy, Miy
u
j
, F
jx
vj, Tjy
u
i
, F
ix
vi, Tiy
j i
d L dx =
Sectiunea :
( ) ( ) ( )
t tz ty
EA EI EI , ,

=
L
x
x
L
wi, Tiz
wj, Tjz
z
Miz ,
i z
M
i y
,
iy
M
jz
,
jz
Mjy, jy
N, u
M
x
,
x
con figur aia deformat

Figura 4. Modelarea inelasticitii la nivel de element.

Determinarea termenilor matricei de rigiditate tangent (instantanee) a barei, cu caracteristici de
rigiditate (EI
ty
, EI
tz
i EA
t
) variabile de la seciune la seciune, funcie de solicitare, reprezint o
problem similar celei ntlnite n calculul liniar la barele cu seciune variabil. Prin urmare, pe
parcursul etapelor succesive ale calculului neliniar rspunsul neliniar la nivel de element se
determin prin nsumarea ponderat a rspunsului unui numr discret de seciuni transversale.
Aceste seciuni reprezint puncte de control ale strii de plastificare n lungul elementului, a cror
localizare n lungimea elementului depinde de schema de integrare numeric adoptat. Prin
introducerea variabilei adimensionale =x/L, modulii de rigiditate la ncovoiere EI
t
i de rigiditate
axial EA
t
ntr-o seciune curent a barei sunt exprimai astfel:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x t z z tz y y ty
f EA EA f EI EI f EI EI = = =
0 0 0
; (4)
unde funciile de corecie f
y(z)
i f
x
, introduc efectul de degradare a rigiditilor iniiale elastice EI
0

respectiv EA
0
ca urmare a creterii nivelului de solicitare i a dezvoltrilor zonelor plastice n
seciune. Valorile acestor funcii sunt evaluate fie direct, pe baza curbelor caracteristice la nivel de
seciune, fie printr-un proces iterativ (la nivel de fibr) de echilibrare a eforturilor interioare i
exterioare pe seciune. Matricea de rigiditate se va determina prin inversarea matricei de flexibilitate
[2]. Pentru exemplificarea modului n care se poate determina matricea de flexibilitate se consider
bara din Figura 4 raportat la sistemul de coordonate de baz i ncrcat cu forele de capt pe
direciile gradelor de libertate reinute (M
iy
, M
iz,
M
jy
, M
jz,,
M
x
, N). n cazul aplicrii unor fore pe
parcursul barei aceste fore sunt transformate n fore echivalente la nodurile de capt ale barei,
neintervenind n expresia matricei de rigiditate. Astfel, cu notaiile din Figura 4, lund n
considerare deformaiile axiale, de ncovoiere i de lunecare respectiv torsiune, energia potenial
de deformaie se scrie:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )


+

+
+

+ =
L
t
x
L
y
iy jy
L
z
iz jz
L
ty
iy
iy jy
L
tz
iz
iz jz
L
t
dx
x GI
M
dx
x GA
L
M M
dx
x GA
L
M M
dx
x EI
M x
L
M M
dx
x EI
M x
L
M M
dx
x EA
N
U
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(5)
43
Deplasrile produse de deformaia barei, la cele dou capete ale barei, se pot determina aplicnd a
doua teorem a lui Castigliano, rezultnd urmtoarea form pentru matricea de flexibilitate F a
barei drepte de cadru spaial:


( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )

t
z z z z
z z z z
y y y y
y y y y
GI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
d
EA
L
0 0 0 0 0
0
1 1 1
0 0 0
0
1 1 1 1
0 0 0
0 0 0
1 1 1
0
0 0 0
1 1 1 1
0
0 0 0 0 0
1
0
2 1
0
1
0
1
0
2
1
0
2 1
0
1
0
1
0
2
1
0

F
(6)
Prin inversarea matricei de flexibilitate F se obine matricea de rigiditate
e
K
(6x6)
a barei n
coordonatele de baz. n continuare matricea de rigiditate, n sistemul local elementului, se
alctuiete n condiiile domeniului micilor deplasri i rotiri printr-o transformare liniar ntre
coordonatele de baz i cele locale elementului. Astfel rspunsul neliniar la nivel de element se
determin prin sumarea ponderat a rspunsului unui numr discret de seciuni transversale. Aceste
seciuni transversale reprezint puncte de control a strii de plastificare n lungul elementului, a
cror localizare n lungimea elementului depinde de schema de integrare numeric adoptat. Forele
nodale, ce se exprim n funcie de ncrcrile exterioare, sunt mrimi static nedeterminate
(momente ncovoietoare i fore de ncastrare perfect la capetele barei), care depind de modulul de
rigiditate al barei. n cazul comportrii elasto-plastice a barei, acesta este variabil, depinznd de
nivelul de solicitare al barei i prin urmare forele nodale se vor exprima inndu-se seama de
variaia caracteristicilor de rigiditate ale seciunilor din lungul barei [2].

2.4 Efectul local al neliniaritii geometrice

Ca urmare a dezvoltrilor zonelor plastice n seciunile din lungul barei, efect a creterii nivelului
solicitrilor exterioare, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate n calculul de ordinul al II-lea
(efectul P-) devine una cu coeficieni variabili (modulul de rigiditate la ncovoiere EI
t
variaz n
lungul barei) i o soluie exact a acestei ecuaii este greu de obinut, n unele situaii chiar
imposibil. Se impune astfel adoptarea unor metode aproximative de considerare a efectelor de
ordinul al II-lea locale, asupra termenilor matricei de rigiditate a barei. Acest efect poate fi luat n
considerare, n mod aproximativ, corectnd termenii matricei de rigiditate prin intermediul
funciilor de stabilitate [2] cu deosebirea esenial c n acest caz coeficienii de compresiune vor fi
calculai cu valori medii ale modulului de rigiditate la ncovoiere a barelor comprimate [1]. n mod
similar se calculeaz i forele echivalente la noduri, innd seama de efectul local al neliniaritii
geometrice, n cazul unor fore aplicate n lungul barelor.

2.5. Integrarea efectelor neliniare ale conexiunilor semirigide n calculul elasto-plastic

Ca un caz mai general, cu privire la tipurile de legturi de la capetele unui element de bar de tip
cadru spaial, se consider cazul legturilor flexibile pe direciile momentelor ncovoietoare din
planurile de rigiditate xy i xz. Pe direciile celorlalte eforturi, legturile se consider perfect rigide.
Barele se consider prinse n noduri, presupuse punctuale, prin conexiuni flexibile avnd rigiditile
de rotire R
i
, R
j
care pot varia ntre zero (capt articulat) i infinit (capt perfect ncastrat), adic
0<R
i
, R
j
<. Se consider o bar dreapt, legat n noduri prin legturi elastice punctuale care permit
numai rotiri, avnd rigiditile de rotire R
i
, R
j.
Matricea de rigiditate i vectorul forelor echivalente
la noduri se calculeaz conform relaiilor de mai jos [2]:
44

Conexiunea grind stlp fa
de pla nul de rigiditate
minim al stlpului
Conexiunea grind stlp fa
de planul de rigidi tate
maxim al stlpului
Stl p

ei

ri
y
z
T
i
, v
i
R
j
x
y
R
i
L
Bara ij
Mj, j
N
j
, u
j
T
j
, v
j
Mi, i
N
i
, u
i

Figura 5. Elementul de bar cu conexiuni semirigide.

( ) [ ] { } K G G K G KG K K
T
r
T
sem
1
+ = (7)
( ) [ ]
T
r
T
sem
G G K G KG P P P
1
0 0

+ = (8)

=
1 0 0 0
0 0 1 0
G ; (9)

= =
j
i
j i r
R
R
R R diag
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
) , 0 , , 0 ( K
unde K
sem
reprezint matricea de rigiditate a elementului de bar incluznd att efectul plastificrii
distribuite n lungul barei ct i efectul neliniaritii geometrice locale (P-) i al conexiunilor semi-
rigide, iar P
sem
reprezint vectorul forelor nodale echivalente la noduri cu luarea n considerare a
acelorai efecte. Matricea K reprezint matricea de rigiditate a elementului ce include efectele
neliniaritii fizice i geometrice iar P
0
reprezint vectorul forelor echivalente la noduri incluznd
aceleai efecte. Dac conexiunile au o comportare liniar-elastic, atunci rigiditile R
i
i R
j
ale
conexiunilor sunt constante. n cazul n care ns, comportarea este neliniar, atunci aceste rigiditi
sunt variabile, depinznd de nivelul de solicitare al conexiunii. Pentru a modela comportarea
neliniar a conexiunilor se consider pentru relaia moment-rotire o familie de curbe determinat
experimental i aproximat n funcie de momentul capabil limit al conexiunii M
u
, de rotirea
relativ
r
i rigiditatea iniial R
i0
a acesteia [7]. Rigiditatea iniial a conexiunii se exprim n
funcie de modulul de rigiditate EI
0
/L al barei i de un factor de "fixare" p
i.
De observat c n timp
ce 0<R
i0
< coeficientul de "fixare" p
i
ia valori intre 0 i 1 (0<p
i
<1). Se pot considera astfel
coeficieni diferii de "fixare" p n cele dou capete i i j ale barei, ca i moduri diferite de
comportare neliniar a celor dou conexiuni, prin alegerea corespunztoare a parametrilor de
comportare n, ale momentelor limit de cedare M
u
ca i ale rigiditilor iniiale R
0
, n funcie de
tipul de prindere al barelor n nod.

2.6. Considerarea efectului global al neliniaritii geometrice

Efectele globale ale neliniaritii geometrice se refer la considerarea configuraiei geometrice
deformate a structurii pentru fiecare etap a procesului de ncrcare. Se impune o modalitate de
rezolvare indirect, soluia corect fiind obinut prin efectuarea unei succesiuni de cicluri de calcul,
n fiecare ciclu reconstituind matricea de rigiditate globala K precum i vectorul forelor nodale n
coordonate globale. Astfel n procesul de calcul de fiecare dat intervine o alt configuraie
geometric a structurii, caracterizat prin deplasrile de noduri care au fost calculate n etapa
precedent a calculului. Aceasta influeneaz att formarea matricelor de rigiditate i a vectorilor
forelor nodale ale elementelor n sistemul propriu de axe, ct i trecerea acestora n sistemul global
de referin al structurii n vederea asamblrii. Acest lucru se poate realiza efectund un calcul static
al structurii n treapta de ncrcare k considerat i determinnd vectorul deplasrilor nodale, cu care
se pot calcula coordonatele nodurilor i i j ale barelor ca i lungimile actualizate ale acestora pentru
45
treapta k de ncrcare. Se pot determina astfel cosinuii directori a unghiurilor fcute de axele
sistemului de referin local (xyz) cu cele ale sistemului de referin global (XYZ), i actualiza pentru
fiecare treapt de ncrcare k matricea de rotaie R
b
, inndu-se astfel seama de efectul global al
neliniaritii geometrice n fiecare pas al procesului de calcul [2] (Figura 6).
( )
j
b
k j
b
k j
b
k
Z Y X , ,
( )
i
b
k i
b
k i
b
k
Z Y X , ,
(O)
(C
k
)
(Ck-1)
Z
Y
X
z
k
yk
x
k
z
k -1
yk-1
x
k-1
( )
i
b
k i
b
k i
b
k
Z Y X
1 1 1
, ,

( )
j
b
k j
b
k j
b
k
Z Y X
1 1 1
, ,

Figura 6. Efectul global al neliniaritii geometrice

Adoptnd o formulare incremental-iterativ [2], matricea de rotaie R
b
este reactualizat prin
corectarea succesiv a vectorilor de orientare
x,

y
,
z
corespunztori configuraiei C
k
presupunnd
cunoscui vectorii de orientare corespunztori configuraiei C
k-1
(
k-1

x,

k-1

y
,
k-1

z
) (Figura 6).

2.7. Metoda de conducere a analizei

Pentru determinarea strii de solicitare i deformaie a structurii, sub aciunea unui sistem oarecare
de fore statice, inndu-se seama de efectele neliniaritii materiale, geometrice i a prinderilor
flexibile ale barelor n noduri se aplic un calcul incremental-iterativ, ntreaga rezolvare fiind
condus n metoda pailor controlai de lungimea de arc [8]. Astfel este posibil studiul complet al
comportrii structurale, corespunztoare unui echilibru stabil, respectiv instabil al structurilor, prin
surprinderea poriunii de curb perfect orizontal i descresctoare de comportare, a fenomenelor de
"snap-through" i "snap-back" [2]. Adoptnd formularea Lagragian actualizat, controlul soluiei
const n ndeplinirea concomitent a ambelor condiii ce caracterizeaz situaia de echilibru:
compatibilitatea deformatei i echilibrul static al nodurilor. Prezentarea detaliata a algoritmului este
data n [2].


3. Descrierea aplicaiei software NEFCAD

Pe baza modelului de calcul prezentat anterior s-a dezvoltat un program de calcul performant
NEFCAD [2] pentru analiza elasto-plastic de ordinul al II-lea a structurilor n cadre plane i
spaiale din oel i din beton armat, cu considerarea comportrii liniare sau neliniare a conexiunilor
semirigide de prindere ale barelor n noduri. Principalele caracteristici care dau valoare deosebit
aplicaiei dezvoltate, cu aplicabilitate direct la analiza de tip pushover a structurilor metalice sau
din beton armat, sunt: (1) modelarea plastificrii distribuite a elementelor structurale cu modelarea
inelasticitii la nivel de fibr, considernd relaii constitutive - pentru fiecare material constituent
al seciunii (beton cu diferite grade de confinare, oel cu sau fr considerarea reconsolidrii); (2)
considerarea efectelor neliniaritii geometrice locale i globale cu posibilitatea studiului n
46
domeniul post critic de comportare; (3) analiz modal 3D; (4) evaluarea forelor seismice
corespunztoare modurilor normale de vibraie ale structurii; (5) determinarea deplasrii int
(target displacement); (6) funcii complexe de evaluare a proprietilor de rezisten i deformaie a
elementelor structurale. Aplicaia aloc dinamic memoria necesar, astfel nct dimensiunile
structurii care poate fi analizat sunt limitate numai de memoria disponibil (RAM+swapfile).
Aplicaia software este scris modular, integrnd modulul de analiz scris n C++/Fortan n
modulele de vizualizare grafic scrise n mediul de programare Visual Basic 6 pentru sistemele de
operare Windows. Comunicarea ntre acestea realizndu-se prin intermediul bibliotecilor cu legare
dinamic (DLL).

















Figura 7. Aplicaia NEFCAD. Capturi ecran.

Astfel utiliznd proprietile de modularitate i segmentare, facilitile deosebite oferite de mediul
de programare cu privire la gestionarea memoriei, crearea i gestionarea bazelor de date, stilul de
programare orientat spre obiecte i condus de evenimente, contribuie la o corect structurare i
modularizare a programului pentru implementarea modelului prezentat, asigurnd totodat o
fiabilitate i predictibilitate crescut a programului n timpul execuiei lui. Aplicaia creat
utilizeaz o interfa grafic utilizator (GUI), fiind o aplicaie cu interfa multi-document, oferind
utilizatorului faciliti deosebite pentru pre i post procesarea datelor referitoare la descrierea
structurii i prezentarea rezultatelor furnizate de program n urma analizei, ntr-o form atractiv.
Rularea programului se face prin intermediul interfeei fiind condus de evenimente cu controlul
datelor, controlul secvenelor de ncrcare, consultarea rezultatelor la ncheierea unei etape, pre i
post procesare, crearea fiierelor de intrare si ieire, etc. Principalele rezultatele furnizate de
program se refera la: factorul limita de ncrcare corespunztor colapsului structurii, reprezentarea
grafica a deformatei structurii si a curbelor ncrcare-deplasare, reprezentarea grafica si in mod text
a eforturilor pe fiecare bara si pe structura, reprezentarea grafica pe structura a poziiilor i ordinea
de formare a seciunilor complet plastificate, distribuia procentuala a seciunilor plastificate din
lungul barelor, vizualizarea zonelor plastice din lungul barelor, etc.


4. Exemplu numeric

n figura 8 sunt prezentate caracteristicile geometrice, secionale i de ncrcare pentru cadrul
spaial cu ase nivele i dou deschideri propus de Orbison [4] pentru calibrarea programelor de
47
analiz elasto-plastic de ordinul al II-lea. Structura este alctuit din profile metalice de tip I avnd
modulul de elasticitate longitudinal E=206850 MPa, modulul de elasticitate transversal G=79293
MPa, iar valoarea tensiunii de iniiere a curgerii este considerat
c
=250 MPa. Structura este supus
aciunii combinate a unor ncrcri laterale de tip vnt uniform distribuit pe ntreaga nlime a
structurii precum i ncrcrilor gravitaionale uniform distribuite pe fiecare nivel. ncrcarea
gravitaional uniform distribuit pe nivel avnd intensitatea de 9.6 kN/m
2
este echivalat n
ncrcri distribuite pe lungimea grinzilor de nivel. ncrcrile laterale sunt considerate ca acionnd
punctual, pe direcia Y a cadrului, n nodurile de mbinare grind-stlp avnd valoarea de 53.4 kN.
ncrcrile gravitaionale i cele laterale sunt aplicate proporional pe structur.
























Figura 8. Exemplul numeric de calcul. Studii comparative.




7
.
3
1
5
m
7.315m 7.315m

W

1
2
x
5
3

W

1
2
x
8
7

W

1
2
x
5
3
W 12x26 W 12x26
W 12x26 W 12x26
Y
X
A
Y
X
Z




H

=

6

x

3
.
6
5
8
m

=

2
1
.
9
4
8
m


W
1
2
x
8
7


W
1
2
x
8
7


W
1
2
x
1
2
0


W
1
2
x
1
2
0


W
1
0
x
6
0


W
1
0
x
6
0


W
1
2
x
8
7


W
1
0
x
6
0


W
1
2
x
8
7


W
1
0
x
6
0
(a)
(b)
R-O, n=300
R-O, n=30
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
Deplasare [cm]
F
a
c
t
o
r
u
l

d
e

i
n
c
a
r
c
a
r
e
Nefcad, fara efectul def. de lunecare
Nefcad,cu considerarea efectului def. de lunecare
Elemente finite (Jiang)
Articulatie plastica cu formare graduala (Kim)
(c)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0
Deplasare [cm]
F
a
c
t
o
r
u
l

d
e

i
n
c
a
r
c
a
r
e
Fara efectul de saiba rigida
Cu considerarea efectului de saiba rigida
(d)
Noduri semi-rigide, comportare neliniar
Noduri semi-rigide, comportare liniar
Noduri rigide

Performanele metodei de calcul propuse precum i a programului de calcul NEFCAD realizat sunt
comparate cu rezultatele prezentate n literatura de specialitate, Fig. 8. n ipoteza plastificrii
concentrate sub forma articulaiilor plastice punctuale cu formare instantanee, structura a fost
analizat de Oribison [4] i Liew [5] n timp ce Jiang [5] i Kim [6] au utilizat modele numerice ce
consider plastificarea gradual a seciunilor din lungul barelor. Modelul de analiz a lui Kim ia n
considerare plastificarea gradual a seciunilor de capt ale elementelor prin utilizarea aa numitei
articulaii plastice cu formare gradual, comportarea elasto-plastic a seciunilor fiind monitorizat
la nivel de fibr utiliznd relaii constitutive tensiune-deformaie cu luarea n considerare a efectului
de reconsolidare. Modelul de analiz a lui Jiang este unul bazat pe modelarea n elemente finite de
fibr a barelor, i utilizarea teoriilor de curgere plastic la determinarea comportrii elasto-plastice a
seciunilor din lungul elementului finit. Relaia constitutiv tensiune-deformaie (-) utilizat este
cea corespunztoare unei comportri elastic perfect plastice, fr reconsolidare. n metoda de calcul
pe care o propunem, modelarea inelasticitii se face att la nivel de seciune prin utilizarea relaiilor
efort-deformaie parametrice n for axial coroborate cu relaiile de interaciune N-M
y
-M
z
de tip
Orbison, ct i la nivel de fibr, prin utilizarea relaiilor constitutive tensiune-deformaie elastic-
48
perfect plastic. Toate modelele de analiz, mai sus menionate, includ efectele neliniaritii
geometrice n rspunsul global al structurii. Efectul deformaiilor de lunecare asupra rigiditii de
ansamblu a structurii este de asemenea luat n considerare.

0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
Deplasare [cm]
F
a
c
t
o
r
u
l

d
e

i
n
c
a
r
c
a
r
e
Nefcad,rel atii M-Phi propuse
Elementefinite (Ji ang)
Nefcad, model area inelasticitatii la ni vel de fibra

Figura 9. Analiza la nivel de fibr: (a). Distribuia procentual a seciunilor plastificate;
(b) Curbele ncrcare deplasare lateral.

Dup cum se poate observa analiza neliniar NEFCAD, n varianta alegerii parametrilor curbei
Ramberg-Osgood (a=1, n=300), conduce la un factor limit de cedare a structurii foarte apropiat de
cel furnizat de analizele efectuate de Liew i Orbison (articulaie plastic) i Jiang (zone plastice).
Aceasta se datoreaz faptului c datorit conformrii structurale i a ncrcrilor, zonele plastice
sunt concentrate doar la capetele barelor. Acest lucru se poate observa i din Figura 9 unde este
prezentat distribuia procentual a zonelor plastice pe structur obinute cu programul NEFCAD n
varianta modelrii inelasticitii la nivel de fibr. Cu toate acestea soluia obinut cu programul
NEFCAD n varianta n=30 este apropiat de cea dat de Kim [6] unde efectul de reconsolidare al
materialului a fost luat n considerare. Figura 9 prezint rezultatele analizei obinute cu programul
NEFCAD corespunztoare colapsului n varianta modelrii inelasticitii la nivel de fibr: distribuia
procentual a zonelor plastice pe structur, configuraia deformat a structurii, curbele ncrcare
deplasare lateral n direcia Y pentru nodul A. De asemenea, rspunsul structurii sub forma curbei
ncrcare deplasare lateral obinut n varianta modelrii inelasticitii secionale cu relaia
propusa: =2, p=0.0001 este prezentat n Fig. 9. Se poate constata o excelent corelare cu
rezultatele furnizate de analiza la nivel de fibr. De menionat faptul c analiza acestei structuri, pe
un calculator Pentium III la 733 MHz n varianta modelrii inelasticitii la nivel de fibr a durat
cca. 12 minute n timp ce aceeai analiz dar n varianta modelrii inelasticitii la nivel de seciune
prin utilizarea relaiilor analitice efort-deformaie a durat doar 40 de secunde. Lucrrile de referin
studiate nu ofer date comparative cu privire la acest aspect. n Figura 8d se prezint comparativ
efectele conexiunilor flexibile, n varianta comportrii liniare respectiv neliniare [7] asupra
rspunsului global al structurii, considerndu-se cazul unor legturi flexibile pe direciile
momentelor ncovoietoare fa de axa de ncovoiere major a grinzilor cu urmtoarele caracteristici:
(1) n cazul n care conexiunea grind-stlp se realizeaz fa de axa de ncovoiere major a
stlpului, factorul de fixare g=0.86, momentul ncovoietor ultim M
u
=300kNm, parametrul de form,
n=1.57; (2) n cazul n care conexiunea grind-stlp se realizeaz fa de axa de ncovoiere minor a
stlpului, factorul de fixare p=0.86, momentul ultim de ncovoiere M
u
=200kNm, parametrul de
form n=0.86. Pe direciile celorlalte eforturi legturile se consider perfect rigide. De asemenea
este studiat i efectul de aib rigid a planeelor asupra rspunsului neliniar al structurii. n aceste
exemple modelarea neliniaritii de material a structurii s-a fcut considernd curbele moment-
49
curbur de tip Ramberg-Osgood cu urmtorii parametri: a=1, n=35. Pentru aceste cazuri lucrrile de
referin studiate nu ofer date comparative. Din rezultatele obinute i prezentate sintetic n Figura
8d sub forma curbelor ncrcare deplasare lateral la punctul A n direcia X se observ c efectul de
aib rigid schimb n mod radical rspunsul structurii n domeniul post-critic de comportare att
n varianta unor conexiuni rigide ct i n varianta unor conexiuni semi-rigide de prindere ale
barelor n noduri.


5. Consideraii finale

Lucrarea prezint caracteristicile i performanele unui model avansat de analiz static neliniar
implementat ntr-un program de calcul specializat pentru analiza neliniar a structurilor n cadre
plane i spaiale cu noduri semirigide. Aplicaia dezvoltat reprezint un sistem de calcul complet
integrat ce conine pe lng modulul de analiz static neliniar i cel de analiz dinamic modal,
funcii complexe de evaluare a comportrii neliniare a acestor tipuri de structuri, precum si de o
interfa grafic ce face deosebit de atractiv dialogul calculator-utilizator. Principalele caracteristici,
care dau valoare deosebit programului de calcul elaborat i-l fac competitiv cu alte programe care
vizeaz calculul neliniar al structurilor deriv din faptul c, spre deosebire de metoda elementelor
finite care obine acurateea prin submprirea barelor ntre noduri, prezentul program discretizeaz
structura n elemente constituite din ntreaga bar. O astfel de abordare conduce la un numr redus
de grade de libertate, identic cu cel din analiza liniar a structurilor, acelai model numeric utilizat
la analiza liniar static sau dinamic putnd fi utilizat la analiza neliniar. Timpul calculator relativ
redus precum i multitudinea de informaii pe care aplicaia le furnizeaz, constnd din: date privind
evoluia strii de solicitare (eforturi, deplasri, apariia i extinderea zonelor plastice pn la apariia
mecanismului de cedare, factori de ncrcare limit), modurile dinamice de vibraie i forele
seismice corespunztoare, date cu privire la evaluarea performanelor seismice ale structurii
analizate (controlul deplasrilor structurale, monitorizarea deformaiilor la nivelul fibrelor i al
seciunilor, etc.), fac din programul elaborat un instrument deosebit n sprijinul proiectrii
structurilor n cadre.


6. Bibliografie

[1] Chiorean, C.G., Barsan, G.M.: Large deflection distributed plasticity analysis of 3D steel
frameworks, Computers & Structures, Vol. 83, No 19, p. 1555-71, 2001.
[2] Chiorean, C.G.: Aplicaii software pentru analiza neliniar a structurilor n cadre, UT PRES,
Cluj-Napoca, 2006.
[3] Chen,W.F., Toma, S.: Advanced Analysis of Steel Frames, CRC Press London, 1994.
[4] Orbison, J.O., McGuire, W., Abel, J.F., Yield surface application in nonlinear steel frame
analysis, Comp. Methods in Appl. Mech. And Engrg, Vol. 33, p. 557-573, 1982.
[5] Jiang, X.M, Chen, H., Liew, JYR: Spread of plasticity analysis of three-dimensional steel
frames, Journal of Constructional Steel Research, Vol. 58, p. 193-212, 2002.
[6] Kim, S.E., Choi, S.H.: Practical advanced analysis for semi-rigid space frames, International
Journal of Solids and Structures, Vol. 38, No. (50-51), 9111-9131, 2001.
[7] Kishi, N., Chen, W.F.: Moment-Rotation Relations of Semirigid Connections with
Angles, J.Struct.Engrg., ASCE, Vol. 116, No. 7, 1834, 1990.
[8] Crisfield, M.A.: Non linear finite element analysis of solids and structures, Volume 1,2 John
Wiley, New York, 1991.
[9] Albermani, F., Kitipornchai, S.: Elasto-plastic large deformation analysis of thin walled
structures, Engrg. Struct., Vol. 12 No.1, p. 28-36, 1990.
50