RUDO E VIBRAES

FICHA DE ESTUDO N 06 (SOLUO)

Tema: fundamentos de vibraes (massa e rigidez equivalente)

Apoios: apontamentos das aulas


Desenhe o seguinte sistema no WM2D garantindo que as massas s se podem mover
na vertical:


Pergunta 1. Quantos graus de liberdade tem o sistema da figura? 3 gdl

Corra a simulao, exporte 512 pontos e com o MathCad determine as frequncias
naturais do sistema.

Pergunta 2. Quais so as frequncias naturais deste sistema? 0.98, 2.5 e 2.9 Hz

Determinemos o sistema equivalente de 1 gdl. Comecemos por escolher uma
coordenada do sistema para o nosso modelo, por exemplo x
3
, e por equacionar as
equaes de equilbrio esttico a partir dos diagramas de corpo livre:






m
1
g k
1
x
1
k
3
x
1
k
3
x
3
+
m
2
g k
2
x
2
k
4
x
2
k
4
x
3
+
m
3
g k
3
x
3
k
4
x
3
k
3
x
1
+ k
4
x
2
+


RUDO E VIBRAES







ou, na forma matricial:








Podemos determinar como se relacionam os deslocamentos e as velocidades:









e tambm podemos determinar os deslocamentos estticos:







Logo, j podemos calcular a rigidez equivalente:






Para calcularmos a massa equivalente determinemos as energias cinticas:












k
1
k
3
+
0
k
3

0
k
2
k
4
+
k
4

k
3

k
4

k
3
k
4
+

x
1
x
2
x
3

m
1
g
m
2
g
m
3
g

x
1
k
3
x
3
m
1
g
k
1
k
3
+
x
1
k
3
x
3

k
1
k
3
+
x
2
k
4
x
3
m
2
g
k
2
k
4
+
x
2
k
4
x
3

k
2
k
4
+
k
1
k
3
+
0
k
3

0
k
2
k
4
+
k
4

k
3

k
4

k
3
k
4
+

1
m
1
g
m
2
g
m
3
g

0.098
0.098
0.294

=
k
eq
m
3
g
0.294
133.333 = :=
1
2
m
eq
x
3
2

1
2
m
1
x
1
2

1
2
m
2
x
2
2
+
1
2
m
3
x
3
2
+
1
2
m
eq
x
3
2

1
2
m
1

k
3
x
3

k
1
k
3
+

1
2
m
2

k
4
x
3

k
2
k
4
+

2
+
1
2
m
3
x
3
2
+


RUDO E VIBRAES





Assim, j podemos calcular a massa equivalente:





Na posse do sistema equivalente de 1 gdl podemos estimar a primeira frequncia
natural do sistema em anlise:






Pergunta 3. Como que se obteve a rigidez equivalente? Calculando a deflexo
esttica e admitindo que a rigidez do sistema linear (F=kx)

Demonstre recorrendo ao WM2D as frmulas da rigidez equivalente de molas em
srie e em paralelo.

Demonstre recorrendo ao WM2D as frmulas do amortecimento equivalente de
amortecedores em srie e em paralelo.

Nos apontamentos de Fundamentos de Vibraes calculada a rigidez equivalente do
sistema (exemplo 21):



m
eq
m
1
k
3
k
1
k
3
+

2
m
2
k
4
k
2
k
4
+

2
+ m
3
+ 4.147 = :=
k
eq
m
eq
2
0.903 =


RUDO E VIBRAES


obtendo-se o resultado:






Prove com o WM2D que este resultado est correcto.













1
5 4 3 2 1
4
1
4
1 1 1 1

+ + + + =
k k k k k
k
eq