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Guia de produtos e solues


dedicados a sistemas de segurana
Quo slido
seu conceito de
segurana?
safety
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 1
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 2
ndice
Comandos
Dispositivos de comando
para parada de emergncia
Pg. 6
Chaves acionadas
por cabo
Pg. 8
Comandos
especiais
Pg. 10
Sensores
Cortinas e grades de luz
Pg. 12
Scanner de rea
Pg. 11
Barreiras de luz
Pg. 15
Monitorao / Processamento
Chaves fim de curso
Pg. 16
Chaves com
atuador separado
Pg. 18
Sensores especiais
Pg. 19
AS-i Safety at Work
Pg. 32
PROFIsafe
Pg. 34
Atuadores / Sinalizadores Redes de Comunicao
Colunas de
sinalizao
Pg. 30
Partida de motor
Pg. 28
Rels de
segurana
Pg. 25
Simatic Safety Integrated
CLP de segurana
Pg. 20
Simotion Safety Unit Controlador
de segurana para prensas
Pg. 24
3
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 3
4
Mquinas e processos industriais podem apresentar
riscos inerentes sua operao, e tais riscos podem
ser minimizados ou anulados atravs de sistemas
de segurana. O foco principal a garantia de bem
estar do ser humano. Para se atingir este objetivo,
necessrio que os sitemas de segurana garantam
tambm a integridade dos ativos e do meio am-
biente, levando a mquina ou processo para um es-
tado seguro, no evento de uma situao de risco.
Vrias tcnicas vm sendo utilizadas para o desen-
volvimento e aplicao destes sistemas, desde a
simples utilizao de protees mecnicas, at com-
plexos sistemas prova de falhas (fail-safe). Um sis-
tema de segurana eletro-eletrnico pode ser sim-
plesmente um circuito de comando, ligado a um
boto de emergncia, que promover a parada da
mquina; ou um complexo sistema com CLPs de
segurana redundantes, monitorando as variveis
de um reator na indstria qumica. cada vez mais
comum a utilizao de equipamentos eletro-eletr-
nicos, em substituio s tradicionais aplicaes,
baseadas em lgicas de rels.
Dependendo da gravidade do dano que um aciden-
te possa causar, os sistemas de segurana precisam
ser projetados de acordo com diversos requisitos,
principalmente com relao ao nvel de confiabili-
dade das funes de segurana. Tais sistemas de-
vem ser construdos conforme normas, utilizando
tcnicas e componentes especiais, que garantam a
integridade da funo de segurana por eles exe-
cutada, mesmo em caso de falha de um de seus
componentes.
A Siemens oferece uma completa gama de produ-
tos e solues, em conformidade com as normas
vigentes, para a aplicao em sistemas de seguran-
a o objetivo principal manter os mais baixos
nveis de riscos causados por falhas funcionais para
pessoas, ativos e meio-ambiente, aplicando as tec-
nologias relevantes.
Sistemas de Segurana
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CNC
SINUMERIK/SIMODRIVE
Acoplador
CLP
SIMATIC S7-400F
CLP
SIMATIC S7-300F
Controlador
Standard
SIGUARD
Scanner
de rea
DP/AS
Interface
Link
E-Stop
E-Stop
Controle
Stand-Alone
Ligao Convencional
SIMOTION safety unit
Controlador de
segurana para
prensas
SIGUARD
Cortina
de luz
SIRIUS
Rel de
Segurana
SIRIUS
Fim de
Curso
AS-Interface
safety
monitor
Mdulo
de I/O
Seguro
E-Stop
E-Stop
SIRIUS
Partida
de Motor
SIGUARD
Cortina
de luz
SIGUARD
Scanner
de rea
Estao de I/O
SIMATIC ET 200S
SAFETY AT WORK
P
R
O
FIs
a
f
e
I
am
IHM
Safety Integrated
Safety Integrated o leque de produtos e siste-
mas relacionados segurana de aplicaes in-
dustriais automatizadas. Um dos grandes dife-
renciais do Safety Integrated fazer parte do
conceito de Totally Integrated Automation (TIA)
a soluo completa de automao Siemens,
significando a integrao total dos componentes
de segurana dentro do sistema de automao
standard. Esta integrao permite a troca de da-
dos de maneira transparente entre o nvel de se-
gurana e os componentes standard, sem ne-
nhuma interface adicional e utilizando a mesma
estrutura de rede de campo. A coexistncia da
comunicao de segurana com a comunicao
standard, no mesmo barramento de dados,
atende s normas relevantes, soluo esta
certificada at Categoria 4/SIL3 por organismos
internacionais.
A mais avanada tecnologia de segurana dispo-
nvel no mercado, onde uma nica e completa
plataforma de automao abrange inclusive o
nvel de segurana. Isto Safety Integrated.
Produtos e Solues
Desde o nvel de sensores, passando por unida-
des de intertravamento ou processamento, at
atuadores para desligamento seguro Safety
Integrated proporciona proteo mxima para a
sua mquina ou processo; seja atravs de fiao
convencional ou atravs de redes de campo.
5
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Com funo de reteno conf. Com funo de reteno conf. Com funo de reteno conf. Com funo de reteno conf.
EN 418, liberao ao girar; EN 418; liberao atravs de EN 418; liberao ao girar; EN 418; liberao ao girar;
dimetro 40mm chave RONIS; dimetro 40mm dimetro 40mm; 1NF dimetro 40mm
3SB3000-1HA20 3SB3000-1BA20 3SB3801-0DG3 3SF5811-0AA08
Blocos de contatos Blocos de contatos Blocos de contatos adicionais:
vide pg. 7 vide pg. 7 1NA: 3SB3420-0B
1NF: 3SB3420-0C
Botes de Parada de Emergncia
Termoplstico para furao 22mm
Dispositivos de comando
para parada de emergncia
e acessrios
SIGNUM
Um boto de parada de emergncia, quando atuado, deve inter-
romper o circuito de segurana de maneira confivel, atravs da
desenergizao do mesmo, para proporcionar a parada de um ou
mais elementos que habilitem o movimento de risco na mquina
(por ex.: motores, vlvulas, etc...). Por este motivo, quando co-
nectamos um boto de parada de emergncia a um rel ou CLP
de segurana, devemos utilizar exclusivamente contatos normal-
mente fechados (NF) de abertura positiva. Contatos NA podem
ser utilizados como contatos auxiliares.
A linha SIGNUM possui diversos modelos de blocos de contatos que
podem ser acoplados ao elemento acionador, possibilitando que se-
jam atingidos diversos nveis de segurana com o mesmo produto.
Boto de Parada de Emergncia
Tipo cogumelo Tipo cogumelo
com chave
Montado em
caixa plstica
Montado em caixa
plstica Conexo AS-I
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3SB3000-0AA11 3SB3000-0AA12 3SB3001-0AA21 3SB3000-1GA11
3SB3000-0AA21 3SB3000-0AA22 3SB3001-0AA31 3SB3000-1GA21
3SB3000-0AA31 3SB3000-0AA32 3SB3001-0AA41 3SB3000-1GA31
3SB3000-0AA41 3SB3000-0AA42 3SB3001-0AA51 3SB3000-1GA41
3SB3000-0AA51 3SB3000-0AA52
3SB3000-0AA61 3SB3000-0AA62
Comandos para reset e funes diversas
Termoplstico para furao 22mm
Comutador com chave RONIS Comutador
com reteno impulso com reteno
Chave removvel na Chave removvel na
posio desligado posio desligado
3SB3000-4AD01 3SB3000-4BD01 3SB3000-2KA11 3SB3000-2DA11
2 posies com 2 posies com 2 posies, com 3 posies, com
reteno, ngulo de retorno, ngulo de reteno, ngulo de reteno, ngulo de
operao 50 operao 50 operao 50 operao 50
Blocos de contato; terminal com parafusos
2)
1 NA 3SB3400-0B
1 NF 3SB3400-0C
1 NA + 1 NF 3SB3400-0A
2 NA 3SB3400-0D
2 NF 3SB3400-0E
Suporte para 3 blocos de contato; 3SB3901-0AB
uso com boto
3)
Suporte para 3 blocos de contato; 3SB3901-0AC
uso com comutador
3)
Blocos de contato
Soquete com LED para
comando sinalizado
Boto impulso
execuo bsica com anel de proteo LED de iluminao
vide abaixo
1)
dimetro 40mm
Boto impulso Boto impulso sinalizado Boto impulso tipo cogumelo
Contatos de abertura positiva conforme IEC 60947-5-1, Apndice K
1) Com suporte para 2 blocos de contato e 1 soquete com LED.
2) Todos os comandos comportam at 2 blocos de contato.
3) Utilizado para que o comando suporte 3 blocos de contato.
24V CA/CC 110V CA 230V CA
3SB3400-1PA 3SB3400-1QA 3SB3400-1RA
3SB3400-1PB 3SB3400-1QB 3SB3400-1RB
3SB3400-1PC 3SB3400-1QC 3SB3400-1RC
3SB3400-1PD 3SB3400-1QD 3SB3400-1RD
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As chaves acionadas por cabo da linha SIRIUS podem ser utilizadas como dispositivos
de parada de emergncia, j que o seu mecanismo de acionamento est de acordo
com a norma EN 418. A vantagem deste tipo de chave que grandes distncias po-
dem ser cobertas possibilitando a parada da mquina ou sistema, de qualquer posi-
o do cabo. A chave utiliza contatos NF com abertura positiva que so acionados
quando o cabo puxado.
Chaves acionadas por cabo
SIRIUS
Encapsulamento metlico com janela de ajuste
Distncia do cabo
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 150-1BD00
boto p/ liberar 2NF 3SE7 150-1BF00
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 150-1CD00
chave p/ liberar
25m
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 140-1BD00
boto p/ liberar 2NF 3SE7 140-1BF00
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 140-1CD00
chave p/ liberar
50m
com reteno 2 x (1NA + 1NF) 3SE7 160-1AE00
boto p/ liberar
2x50m
Atuao
por dois
lados
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 140-1BD04
boto p/ liberar
50m
com reteno 2 x (1NA + 1NF) 3SE7 160-1AE04
boto p/ liberar
50m
Atuao
por dois
lados
com reteno 1NA + 1NF 3SE7 150-1BD04
boto p/ liberar 2NF 3SE7 150-1BF00
25m
Contato de abertura positiva conforme IEC 60947-5-1, Apndice K
Encapsulamento metlico
Encapsulamento metlico com lmpada LED 24V CC
Encapsulamento metlico com janela de ajuste,
cobertura em termoplstico, com lmpada LED 24V CC
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Pino
Fixador
M10
3SE7 920-
1AC
Mola Tencionadora
35N
3SE7 931-1AD
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Roldana para cabo 4mm
3SE7 921-1AC
Fecho oval
4mm
3SE 7941-
1AC
SIRIUS
3SE7 160
Fecho oval
4mm
3SE 7941-
1AC
Roldana para cabo 4mm
3SE7 921-1AC
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Mola Tencionadora
3SE7 931-1AD
Pino
Fixador
M10
3SE7 920-1AC
Cabo de ao
4mm
3SE7 910
Exemplos de montagem e acessrios
SIRIUS
3SE7 140
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Rosca de ajuste
M 6 x 60
3SE7 950-1AB
Roldana para cabo 4mm
3SE7 921-1AC
Olhal 4mm
3SE7 930-1AD
Fecho oval
4mm
3SE 7941-1AC
Pino
Fixador
M10
3SE7 920-1AC
Cabo de ao
4mm
3SE7 910
Fixador para roldana
3SE 7921-1AA
SIRIUS
3SE7 150
Olhal 3mm
3SE7 930-1AC
Fecho oval
3mm
3SE 7941-1AB
Fecho oval
3mm
3SE 7941-1AB
Olhal 3mm
3SE7 930-1AC
Olhal 3mm
3SE7 930-1AC
Rosca de ajuste
M 6 x 60
3SE7 950-1AB
Fecho oval
3mm
3SE 7941-1AB
Cabo de ao
3mm
3SE7 910
Pino Fixador
M8
3SE7 920-1AB
Olhal 3mm
3SE7 930-1AC
Fecho oval
3mm
3SE 7941-1AB
Pino Fixador
M8
3SE7 920-1AB
Sistema duplo 2 cabos de at 50m
Distncias longas cabos de at 50m
Distncias mdias cabos de at 25m
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Comandos especiais
SIRIUS
Console de
comando Bi-manual
Chave tipo pedal
O console de comando bi-manual SIRIUS
utilizado em operaes onde necessrio que o
operador mantenha as duas mos longe da rea de
risco no momento do acionamento da mquina de
modo a assegurar sua integridade fsica. Este o
caso de prensas, por exemplo.
O console de comando bi-manual SIRIUS j vem
com os comandos montados, podendo ser
instalado diretamente na mquina ou sob pedestal.
Possui grau de proteo IP 65 e est em
conformidade com a norma EN 574 (DIN 24980).
Console de comando bi-manual metlico 3SB3863-4BB
termoplstico 3SB3863-1BB3
Pedestal 3SB3901-0AQ3
Descrio
Execuo do
Tipo
invlucro
A chave tipo pedal SIRIUS possu cobertura de
proteo, grau de proteo IP 65 e contatos que
operam da seguinte forma:

Pedal em posio 0: posio de repouso do pedal


mquina no acionada

Pedal em posio 1: Os contatos NA so fechados


a mquina acionada

Pedal em posio 2: Os contatos NF so abertos e


o pedal fica retido, conforme EN 418 a mquina
parada (desligamento de segurana)

A liberao do pedal feita atravs de boto de


liberao
Descrio Contatos Tipo
Chave tipo pedal SIRIUS 2NA + 2NF 3SE2924-3AA20
10
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4m rea de proteo
15m rea de alarme
50m rea de trabalho
Scanner de rea
SIGUARD
O Scanner de rea SIGUARD LS4 varre o plano a sua frente em um ngulo de
190 para detectar a presena de pessoas ou objetos em reas de risco.
Modo de Operao
Reflexo
E Sc
Receptor
Gerenciador de
pulsos laser
Espelho rotativo
Jogo de espelhos
-5 185
0.36
Scanner de rea
O Scanner de rea gera pulsos de luz utilizando um sistema laser.
Um espelho rotativo espalha os pulsos de luz por toda a rea de tra-
balho. Quando objetos ou pessoas entram nesta rea, o Scanner re-
cebe a reflexo dos pulsos emitidos e, conforme o tempo de reflexo
da luz, mede a que distncia se encontra a pessoa ou o objeto. Caso
esta pessoa ou objeto invada uma rea de proteo pr-programada,
o Scanner de rea leva a mquina para um estado seguro.
Trs possibilidades de conexo esto disponveis conexo
convencional, atravs de rede AS-i ou PROFIsafe. O Scanner de rea
SIGUARD pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 3 conforme
EN 954-1 / NBR 14153
1)
, dentre as quais pode-se destacar a proteo
em clulas de rob, em sistemas transportadores e em veculos
guiados eletronicamente.
O equipamento pode detectar pessoas e objetos dentro de reas
definidas pelo usurio. Uma rea de alarme pode ser parametrizada com
uma distncia de at 15m. A rea de proteo deve ser parametrizada
com uma distncia de at 4m do Scanner de rea.
At quatro reas de alarme e proteo podem ser pr-parametrizadas e
chaveadas durante a operao do equipamento.
Scanner de rea LS4 Standard; inclui software de parametrizao LS4 soft 3RG7834-6DD00
Unidade de Avaliao 3RG7847-4BB
Cabo de Conexo Scanner de rea/Painel eltrico; inclui conector 15-pinos; 20 m 3RG7838-1BF
Cabo de parametrizao para Scanner da rea Standard; inclui 1 conector 9-pinos; 3 m 3RG7838-1CC
Scanner de rea LS4 AS-i - Safety at Work; inclui software de parametrizao LS4 soft 3SF7834-6DD00
Scanner de rea LS4 PROFIsafe; inclui software de parametrizao LS4 soft 3SF7834-6PB00
Cabo de programao para Scanner de rea AS-i e PROFIsafe; 3 m 3RG7838-1DC
reas de deteco
rea de cobertura
Aplicao com troca de rea
reas mximas de deteco
Aplicao convencional
Princpio de funcionamento
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 11
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Cortinas e grades de luz
SIGUARD
Linha 3RG7842
Cortinas e grades
de luz Standard

Categoria 4 conforme EN 954-1 /


NBR 14153
1)
.

Conexo via terminal com prensa


cabo ou via rede AS-i.

Possibilidade de seleo de dois


canais de freqncias, para evitar
interferncias de outros equipa-
mentos.

Funo de Scan duplo para reas


com interferncias luminosas (p.
ex.: flashes de solda ou fotografia).

Possibilidade de montagem de
cortinas de luz em cascata con-
figurao Mestre-Escravo.

Display para diagnstico integrado.

Sada livre de desgastes sada


transistor.

Possibilidade de montagem verti-


cal ou horizontal.

Grau de proteo IP 65.


Quando pessoas trabalham diretamente com m-
quinas rpidas, onde grandes foras so envolvi-
das, o mais alto grau de segurana deve ser garan-
tido em todos os acessos rea de risco. As corti-
nas e grades de luz SIGUARD 3RG784, atravs de
um sistema de sensoriamento ptico, fazem da
proteo algo simples e perfeito para aplicaes
em prensas, robs, puncionadeiras, injetoras e ou-
tras mquinas. Um campo de proteo bi-dimen-
sional, formado por feixes de luz infravermelha,
gerado entre uma unidade transmissora e outra
receptora. Quando este campo de proteo inva-
dido, a mquina protegida levada a um estado
seguro, antes que a pessoa possa alcanar uma si-
tuao de risco.
Configurao Mestre Escravo
Proteo para invaso de mos e dedos em rea de
risco atravs de montagem de cortina de luz no aces-
so rea de risco.
Equipamento recomendado:
Cortina de luz categoria 4, com resoluo de 14 ou
30mm e tamanho conforme dimenses da mquina.
Aplicao:
Prensas mecnicas, prensas hidrulicas, puncionadeiras,
linhas de soldagem e/ou montagem, etc...
Reconhecimento do acesso de pessoas que entrem na
rea de risco atravs de grade de luz e jogo de espe-
lhos; pode ser aplicada em proteo perimetral de at
60m.
Equipamento recomendado:
Grade de luz categoria 4 com 2, 3
ou 4 feixes e alcance conforme a aplicao.
Aplicao:
Mquinas automticas, paletizadoras, etc...
Proteo de acesso em reas de risco com grade de luz
Proteo de reas de risco com cortina de luz
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 12
13
Unidades de avaliao para cortinas
e grades de luz standard 3RG7842
Para monitorao das cortinas e grades de luz esto disponveis Unidades de Avaliao
com funes standard, muting e controle de ciclo. Todos os dispositivos possuem sada
duplo canal e podem ser utilizados em aplicaes Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR
14153
1)
. Possuem tambm opo de diagnstico por software, superviso de curto-circui-
to, monitorao do atuador (EDM) e funo de start automtico e manual.
Funo
F
G
H
J
K
Tipo de sada
Rel
Transistor
Standard, sem diagnstico por software*
Standard
Standard, verso expandida**
Muting
Muting, verso expandida**
Controle de ciclo
Controle de ciclo, verso expandida**
Muting e controle de ciclo
Muting e controle de ciclo, verso expandida**
B
D
E
L
B
D
3RG7847-4
Sada
segura
SIGUARD
3RG7842
cortina de luz
+24V
0V
CH1
CH2
SIGUARD
3RG7847-4BB
* Com supresso
de arco
Possuem contatos
guiados mecanicamente
Circuito
de
habilitao
dois
canais
Circuito
de
habilitao
um canal
S
u
p
e
r
v
i
s

o
d
o
s

c
o
n
t
a
t
o
r
e
s
S
t
a
r
t
1
A
T
6
.
3

A
F
6
.
3

A
F
A2(L-) S21 S12 1 2 3
K4* K5*
K2
k4 k5 k5
k4
K1
1 2 3 A1(L+) S1 S33 S34 S35 S31S22
k4
k5
Observaes:
* Para esta funo no est disponvel sada
transistor
** Suporta 2 cortinas, grades ou outros
dispositivos cat. 4
0
1
Mestre/Escravo
Tamanho (mm)
E
F
G
H
J
R
U
Resoluo (mm)
14
E 50
J 90
30
Transmissor
Standard
Mestre c/ conexo p/ escravo***
150*
225*
300*
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2100**
2400**
2700**
3000**
Escravo***
Receptor
0
1
2
B
C
D
K
L
M
N
P
S
T
B
D
3RG7842-6
Tabela de seleo: cortinas de luz
Tabela de seleo
Observaes:
* Tamanho disponvel somente para
cortinas de resoluo 14mm
** Tamanho disponvel apenas para
cortinas de resoluo 50 e 90mm
*** No est disponvel configurao
Mestre/Escravo para cortinas
de tamanho 150mm
Distncia mnima e mxima
entre transmissor e receptor:
Resoluo 14mm mn. 0.3m / mx. 6m
Demais resolues mn. 0.8m / mx. 18m
0
1
Alcance mximo do feixe (m)
N de feixes distncia entre feixes (mm)
Transmissor
18
60
2 - 500
3 - 400
4 - 300
Receptor
0
5
G
H
3RG7842-6
E
P
M
S
Distncia mnima e mxima entre
transmissor e receptor:
Mn. 0.8m / mx. 18m ou mn. 6m / mx. 60m
conforme modelo ver alcance mximo do feixe.
Verso com
conexo AS-i
Todos os modelos de cortina e grade de luz esto
tambm disponveis com comunicao direta na
rede AS-i. Neste caso, o cdigo de pedido do pro-
duto deve iniciar com 3SF784 ao invs de 3RG784.
SAFETY AT WORK
Tabela de seleo: grades de luz
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 13
Linha 3RG7844
Cortinas e grades de luz com unidade de avaliao integrada

Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 14153


1)
.

Unidade de avaliao integrada no necess-


rio nenhum dispositivo adicional externo.

Entrada para boto de parada de emergncia


integrada no receptor.

Funo Blanking Fixo e Blanking Flutuante para


cortinas de luz.

Conexo via terminal com prensa cabo.

Possibilidade de seleo de dois canais de fre-


qncias, para evitar interferncias de outros
equipamentos.

Funo de Scan duplo, para reas com interfe-


rncias luminosas (p. ex.: flashes de solda ou fo-
tografia).

Possibilidade de montagem de cortinas de luz


em cascata configurao Mestre-Escravo.

Display para diagnstico integrado.

Sada livre de desgastes sada a transistor.

Possibilidade de montagem vertical ou


horizontal.

Grau de proteo IP 65.


Tamanho (mm)
6
8
1
3
5
8
5
Resoluo (mm)
14
E 50
30
Transmissor
150**
225**
300**
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
2100*
2400*
2700*
3000*
Receptor
2
3
4
7
0
2
4
6
1
3
B
D
3RG7844-6 S S
Mestre / Escravo
Standard
Mestre c/ conexo p/ escravo
0
1
0
0
1
1
1
2
3
0
0
0
1
2
2
2
2
3
3
Pacote de funes
S
B
Standard
Blanking fixo / Blanking Flutuante***
1
0
Observaes:
* Tamanho disponvel apenas para
cortinas de resoluo 50mm
** Tamanho no disponvel apenas para
cortinas de resoluo 50mm
*** A funo executada no RECEPTOR,
todos os transmissores utilizam pacote
de funo Standard
Distncia mnima e mxima entre
transmissor e receptor:
Resoluo 14mm mn. 0.3m / mx. 6m
Demais resolues mn. 0.8m / mx. 18m
Transmissor
Receptor
3RG7844-6 S S
Mestre / Escravo
Standard
Mestre c/ conexo p/ escravo
0
1
1
0
S
S
P
M
S
0
1
Alcance mximo do feixe (m)
18
60
N de feixes distncia entre feixes (mm)
2 - 500
3 - 400
4 - 300
Feixes ativos
Feixes desabilitados
Objeto
Blanking Fixo
Feixes ativos
Feixes fixos desabilitados
Feixes mveis desabilitados
Objeto
Blanking Flutuante
Distncia mnima e mxima entre
transmissor e receptor:
Mn. 0.8m / mx. 18m ou mn. 6m /
mx. 60m conforme modelo vide
alcance mximo do feixe.
Permite a desabilitao de
feixes da cortina de luz.
Os feixes desabilitados podem
acompanhar os movimentos
do objeto.
Receptor cortina de luz 3RG7844
Tabela de seleo: cortinas de luz Tabela de seleo: grades de luz
14
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 14
15
Acessrios para cortinas e grades de Luz
SIGUARD
Colunas de fixao para cortinas e grades de Luz
Altura 1060mm. 3RG7848-0CL
Altura 1360mm. 3RG7848-0CP
Altura 1660mm. 3RG7848-0CR
Altura 1960mm. 3RG7848-0CU
Altura 1060mm. 3RG7848-0DL
Altura 1360mm. 3RG7848-0DP
Altura 1660mm. 3RG7848-0DR
Altura 1960mm. 3RG7848-0DU
Altura 410mm. 3RG7848-0ED
Altura 510mm. 3RG7848-0EE
Altura 625mm. 3RG7848-0EF
Altura 740mm. 3RG7848-0EG
Altura 830mm. 3RG7848-0EH
Altura 930mm. 3RG7848-0EJ
Altura 1030mm. 3RG7848-0EK
Altura 1125mm. 3RG7848-0EL
Altura 1220mm. 3RG7848-0EM
Altura 1365mm. 3RG7848-0EN
Altura 1510mm. 3RG7848-0EP
Altura 1650mm. 3RG7848-0EQ
Altura 1830mm. 3RG7848-0ER
Colunas com espelho
Espelhos
Suporte Anti-Vibrao 3RG7848-0BB
Alinhador Laser 3RG7848-1AB
Outros
Cabo blindado; 4 vias; 15 mts. CAB4V-15
Cabo blindado; 4 vias; 25 mts. CAB4V-25
Cabo para cortina de luz standard 3RG7842
Cabo blindado; 6 vias; 15 mts. CAB6V-15
Cabo blindado; 6 vias; 25 mts. CAB6V-25
Cabo para cortina de luz com unidade
de avaliao integrada 3RG7844
Barreiras de luz
SIGUARD
Utilizadas em sistemas transportadores, por-
tas automticas e para proteo de acesso,
as barreiras de luz SIGUARD possuem design
robusto e compacto para oferecer o mais
alto grau de proteo em aplicaes
Categoria 2 ou 4, conforme EN 954-1 / NBR
14153
1)
. Um sistema completo compreende
um transmissor, um receptor e uma unidade
de avaliao. O funcionamento similar ao
de uma cortina de luz, porm apenas um fei-
xe de luz infravermelha emitido por con-
junto transmissor / receptor. As barreiras de
luz SIGUARD possuem operao extrema-
mente flexvel e fcil instalao.
Barreira de Luz Transmissor; 3RG7824-6BG00
Alcance Mx. 60m; cat. 4
Barreira de Luz Receptor; 3RG7824-6JB00
Alcance Mx. 60m; cat. 4
Unid. de Avaliao 3RG7847-4BB
p/ Barreira de Luz cat. 4
Barreira de Luz Transmissor; 3RG7823-3BG00
Alcance Mx. 120m; cat. 2
Barreira de Luz Receptor; 3RG7823-3KB00
Alcance Mx. 120m; cat. 2
Unid. de Avaliao 3RG7825-1CB1
p/ at 6 Barreiras de Luz cat. 2
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 15
16
Graas ampla gama de atuadores, a linha de chaves fim de curso
SIRIUS pode ser utilizada em vrios tipos de aplicaes para garantir a
segurana na operao de mquinas. So utilizadas, por exemplo, na
monitorao de portas de proteo ou na superviso de movimentos
perigosos, que ultrapassem uma rea limite em clulas de robs, em
mquinas e em linhas de produo.
A Categoria de segurana desejada pode ser alcanada pela utilizao
de contatos NF de abertura positiva, e correta montagem do sistema
em conjunto com rels ou CLPs de segurana.
Chaves fim de curso
SIRIUS
Chaves fim de curso 3SE
Caixa metlica
Chaves fim de curso 3SE
Caixa termoplstica
Grau de proteo IP67 Pino simples Pino reforado
contatos de abertura positiva conf. IEC60947-5-1 3SX3100 3SX3106
V max = 1.5 m/s V max = 1.5 m/s
Caixa estreita; Standard 1NA + 1NF 3SE2 120-1B 3SE2 120-1C
40mm 2 contatos 2NF 3SE2 120-8BV00 3SE2 120-8CV00
M20 x 1.5 Para rede AS-i 1NF 3SF3 120-1CV00-0BA1
Caixa larga; Standard 1NA + 1NE 3SE2 100-1B 3SE2 100-1C
56mm 2 contatos 2NF 3SE2 100-8BV00 3SE2 100-8CV00
M20x1.5 Para rede AS-i 1NF 3SF3 100-1CV00-0BA2
Standard 2NA + 2NF 3SE2 404-1B 3SE2 404-1C
2 contatos
Chaves fim de curso com atuador (o atuador
Atuadores

Grau de proteo IP67 Pino simples Pino com rolete


contatos de abertura positiva conf. IEC60947-5-1 3SX3170
V max = 1 m/s
V max = 1m/s V max = 1 m/s
Caixa estreita; Standard 1NA + 1NF 3SE2 200-1C 3SE2 200-1D
31mm 2 contatos 2NF 3SE2 200-8CV00 3SE2 200-8DV00
M20 x 1.5 Para rede AS-i 1NF 3SE3 200 1CV00-0BA1 3SF3 200-1DV00-0BA1
Caixa larga; Standard 1NA + 1NF 3SE2 210-1C 3SE2 210-1D
50mm 2 contatos 2NF 3SE2 210-8CV00 3SE2 210-8DV00
M20x1.5 Para rede AS-i 1NF 3SF3 210-1CV00-0BA2 3SF3 210-1DV00-0BA2
Chaves fim de curso com atuador (o atuador
Atuadores

3SF3 100-1EV00-0BA2
3SF3 200-1EV00-0BA1
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 16
17
Pino com rolete Rolete superior Rolete lateral Rolete de posies Bloco de contatos
3SX3107 3SX3102 3SX3104 mltiplas (reposio)
(ajustvel de 10 em 10)
V max = 1 m/s 3SX3211+3SX3212
V max = 1.5 m/s V max = 2.5 m/s V max = 2.5 m/s V max = 3 m/s
3SE2 120-1D 3SE2 120-1E 3SE2 120-1F 3SE2 120-1GW 3SE3 000-1A
3SE2 120-8DV00 3SE2120-8EV00 3SE2120-8FV00 3SE2 120-8GW00 3SE3 000-8AV00
3SF3 120-6DV00-0BA1 3SF3 120-1EV00-0BA1 3SF3 120-1FV00-0BA1 3SF3 120-1GW00-0BA1
3SE2 100-1D 3SE2 100-1E 3SE2 100-1F 3SE2 100-1GW 3SE3 000-1A
3SE2 100-8DV00 3SE2 100-8EV00 3SE2 100-8FV00 3SE2 100-8GW00 3SE3 000-8AV00
3SF3 100-1DV00-0BA2 3SF3 100-1EV00-0BA2 3SF3 100-1FV00-0BA2 3SF3 100-1GW00-0BA1
3SE2 404-1D 3SE2 404-1E 3SE2 404-1F 3SE2 404-1GW 3SE3 000-1A e
3SE3 010-1A
pode ser substitudo por outro modelo)

Rolete superior Rolete lateral Rolete de posies


3SX3171 3SX3172 mltiplas
(ajustvel de 10 em 10)
3SX3173
V max = 1 m/s V max = 1 m/s V max = 1 m/s
3SE2 200-1E 3SE2 200-1F 3SE2 200-1G
3SE2 200-8EV00 3SE2 200-8FV00 3SE2 200-8GV00
3SF3 200-1EV00-0BA1 3SF3 200-1FV00-0BA1 3SF3 200-1GV00-0BA1
3SE2 210-1E 3SE2 210-1F 3SE2 210-1G
3SE2 210-8EV00 3SE2 210-8FV00 3SE2 210-8GV00
3SF3 210-1EV00-0BA2 3SF3 210-1FV00-0BA2 3SF3 210-1GV00-0BA2
pode ser substitudo por outro modelo)

*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 17


18
Chaves com atuador separado
SIRIUS
As chaves com atuador separado SIRIUS so a soluo
perfeita para monitorao e travamento de protees
mveis. O atuador codificado fixado diretamente na
proteo mvel, e inserido na chave quando a prote-
o est fechada. Caso a proteo seja aberta ou remo-
vida o atuador retirado da chave, com isto os contatos
NF da chave sero abertos e, conseqentemente, o cir-
cuito de monitorao atuar para levar a mquina a
uma condio segura. Os dispositivos atendem s exi-
gncias da norma EN 1088 Intertravamento de prote-
es mveis e podem ser utilizados em circuitos
de segurana de at Categoria 4 conforme EN 954-1 /
NBR 14153
1)
.
Descrio Modelo Tipo
Chave; caixa termoplstica IP65; 1NA + 1NF 3SE3 200-0XX13
aproche em 5 direes; 2 NF 3SE3 200-6XX13
Pg 13,5
Atuadores Standard 3SX3 220
Montagem Transversal 3SX3 221
Radial 3SX3 254
Chave; caixa termoplstica; IP67; Fora de extrao 5N; 1NA + 2NF 3SE2 243-0XX40
aproche em 4 direes; Fora de extrao 5N; 1NF 3SE2 257-6XX40
M20 x 1,5 Fora de extrao 30N; 1NA + 2NF 3SE2 243-0XX
Fora de extrao 30N; 1NF 3SE2 257-6XX
Atuadores Standard 3SX3 218
Radial Universal 3SX3 228
Com prendedor de porta 3SX3 217
(Fora de extrao at 100N)
Chave com trava; 2NF + 1NA para solenoide; 1NF para atuador 3SE3 86q-3XX0q
caixa metlica; IP67 2NF para solenoide; 2NF para atuador 3SE3 86q-6XX0q
aproche em 5 direes;
Trava atuada por mola e
liberada via solenide
Atuadores Standard 3SX3 252
Montagem transversal 3SX3 253
Radial 3SX3 254
Liberao manual
da trava via:
0 Boto selado
1 Chave
Tenso de operao
da solenoide:
0 24Vdc
1 230Vac
2 110Vac
3SE2 243-0XX40
3SE3 860-6XX01
3SE3 200-6XX13
1) Norma brasileira correspondente
Contatos de abertura positiva conf. IEC 60947-5-1, Apndice K
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 18
19
Sensores especiais
Chave magntica codificada
A chave magntica codificada SIRIUS utilizada
para a monitorao de portas de proteo e
deteco de posio sem contato mecnico. O
sistema composto por elemento chaveador,
elemento magntico e unidade de avaliao (rel
de segurana), possui grau de proteo IP 67 e
pode ser utilizado em aplicaes at Categoria 4
conforme EN 954-1 / NBR 14153
1)
.
Batente de segurana
Atravs de uma barra sensora o batente de
segurana SIGUARD detecta colises. Pode ser
utilizado para a proteo em portas, bordas e
partes mveis de mquinas ou linhas de produo.
O sistema formado por unidade de avaliao,
trilho de montagem em alumnio, barra sensora
em borracha e sensor.
O sensor emite um sinal de luz infravermelha
atravs da barra sensora. Quando a barra toca
alguma pessoa ou objeto ela sofre uma
deformao, o que gera uma alterao no sinal de
luz infravermelha. A unidade de avaliao leva
ento a mquina para uma condio segura.
O sistema pode ser utilizado em aplicaes at
Categoria 4 conforme EN 954-1 / NBR 14153
1)
e passvel de customizao, j que o tamanho
da barra sensora pode ser ajustado conforme
a necessidade.
Elemento magntico
25 x 88mm 3SE6 704-2BA
Elemento chaveador
1)
25 x 88mm 2NF 3SE6 604-2BA
Espaador
2)
3SX3260
1) Necessrio rel de segurana 3TK28 para monitorao
2) Para montagem da chave sobre materiais ferro-magnticos
Elementos Contatos Tipo
Sensor transmissor + receptor 0.5 a 10m 3RG78 55-1RG
Trilho de montagem 1 3RG78 55-3BB
2.5 3RG78 55-3BD
Barra sensora (perfil de borracha) 1 3RG78 55-2BB
2.5 3RG78 55-2BD
5 3RG78 55-2BF
10 3RG78 55-2BG
Unidade de avaliao para 2NA 3RG78 57-1BD
batente de segurana; 24 Vdc
Elementos Distncia (m) Tipo
3RG78 55-1RG
3RG78 55-2BB
3RG78 57-1BD
3SE6704-2BA
3SE6604-2BA
3SX3260
Elementos Contatos Tipo
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 19
20
SIMATIC Safety Integrated
CLP de Segurana
At hoje solues de segurana envolvendo CLPs
empregavam duas plataformas de controle distintas: um
CLP para o processamento das funes standard e outro
para o processamento das funes de segurana e, caso
fosse necessria a utilizao de I/O distribudo, uma rede
de comunicao de segurana adicional tambm era
necessria. A soluo SIMATIC Safety Integrated utiliza
apenas uma plataforma de controle, um nico CLP com
engenharia uniforme e comunicao para a automao
standard e de segurana atravs de rede PROFIBUS com
perfil PROFIsafe. Os componentes esto certificados
para atingir Categoria 4 conforme EN 954 / NBR14153
1)
e SIL3 conforme IEC 61508.
Anteriormente: Automao Standard e de Segurana em dois sistemas diferentes
CLP Standard
PLC de segurana
SIMATIC
PROFIBUS com perfil PROFIsafe
I/O Standard
I/O Standard
Rede Standard
Emergncia
Emergncia
Emergncia
Emergncia
CLP de segurana
Rede de comunicao de Segurana
I/O Standard e de segurana na mesma estao de I/O
I/O de
segurana
com boto
de parada de
emergncia
I/O de segurana
com boto de parada
de emergncia
SIMATIC Safety Integrated
Controladores de segurana
para automao de
manufatura e processo
Inovao: Automao Standard e de Segurana integradas em um nico sistema
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 20
21
Hardware - CPUs
A linha SIMATIC oferece quatro modelos de CPU F
CPUs de segurana. Estas CPUs possuem vrios
mecanismos de proteo em seu hardware e sistema
operacional para garantir a execuo de programas de
segurana. Quando uma falha ocorre em algum ponto do
sistema, a aplicao levada a um estado seguro e
mantida nesta condio pelo controlador SIMATIC. As
funes de segurana so executadas pelo programa de
segurana na CPU F em conjunto com os cartes de I/O F.
Tanto cartes de I/O F quanto cartes de I/O Standard
podem ser acessados pela CPU F. A tabela abaixo lista as
caractersticas tcnicas mais importantes das CPUs F:
CPU IM 151-7 F-CPU CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP CPU 416F-2
Design ET 200S S7-300 com I/O de segurana centralizado S7-400 com I/O de
e/ou distribudo segurana distribudo
Aplicao Estao de I/O inteligente Aplicaes Standard e de Aplicaes Standard e Aplicaes Standard e
CLP standalone para segurana de mdio porte de segurana de mdio segurana de grande
aplicaes Standard e de a grande porte porte
segurana de pequeno porte
Memria principal 48 KB 192 KB 512 KB 1.4 MB dados
1.4 MB cdigo
Tempo de execuo 0.1 s 0.1 s 0.05 s 0.08 s
de instruo (bit)
I/Os de segurana At 28 At 320 > 500 > 1000
De endereamento 244 B/244 B 2 KB/2 KB 8 KB/8 KB 16 KB/16 KB
de I/O
Interfaces MPI/DP MPI/DP e DP MPI/DP e DP MPI/DP e DP
Tipo 6ES7 151-7FA.. 6ES7 315-6FF.. 6ES7 317-6FF.. 6ES7 416-2FK..
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 21
22
Estaes de I/O distribudo ET200S e ET200M podem ser
configuradas com cartes de I/O F e Standard para
aplicaes em estrutura distribuda via rede PROFIBUS
com perfil PROFIsafe. Na mesma estrutura de rede
podem ser conectados dispositivos standard como IHMs,
CLPs e outras estaoes de I/O standard. Os mdulos de
I/O utilizados na estao de I/O ET200M podem tambm
ser utilizados no rack central junto com CPUs S7-300
I/O ET 200S ET 200M
Caractersticas Estao de I/O Bit Modular (at 8 pontos de I/O por Estao de I/O Modular para aplicaes com alta
carto) com rgua de borne integrada; densidade de pontos (at 24 pontos de I/O por carto)
Troca a quente para mdulos Standard utiliza os mesmos mdulos de I/O do S7-300
Aplicao Periferia distribuda para S7-300F e S7-400F Periferia distribuda para S7-300F e S7-400F
Expanso central para S7-300F
Entradas digitais Para a conexo de sensores / encoders digitais: Para a conexo de sensores / encoders digitais:
F (F-ED) 4 / 8 F-ED; 24V C C - 6ES7 138-4FA..-.... 24 F-ED; 24V CC 6ES7 326-1BK..-....
8 / 4 F-ED; Namur - 6ES7 326-1RF..-....
Sadas digitais Para a conexo de atuadores / cargas digitais Para a conexo de atuadores / cargas digitais:
F (F-SD) 10 F-SD; 24V CC/2A - 6ES7 138-4FB..-.... 10 F-SD; 24V CC/2A - 6ES7 138-4FA..-....
Entradas analgicas Para a conexo de sensores analgicos:
F (F-EA) 6 F-EA; 4-20mA/13bits - 6ES7 336-1HE..-....
Mdulo de potncia Para monitorao e proteo via fusvel de cargas e
F (PM-E F) tenso de alimentao de sensores e encoders,
possui ainda:
2F-SD; 24V CC/2A
1 sada Rel (10 A mx.) PM-E F-6ES7138-4CF..-....
Mdulo partida Alm da combinao disjuntor / contator, o mdulo F
de motor segura de partida de motor possu um circuito eletrnico
de segurana para monitorao e deteco de falhas.
Caso haja uma falha no contator a ser chaveado no
caso de uma Parada de Emergncia, o circuito
eletrnico de segurana detecta a falha e desativa o
disjuntor parando o motor de maneira segura.
Performance (a 500 V): 7.5kW
Coordenao: tipo 2 (at 16A)
Capacidade de Curto: 50 kA a 400 V
Classe de partida: 10 ou 20 Parametrizavel
Tipo da Partida de Motor:
3RK1301-0.B13-.AA2
Tipo do Terminal:
3RK1903-3A...
Tipo do Mdulo de Potncia:
3RK1903-3BA..
Hardware - I/Os
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 22
23
Assim como o programa standard,
o desenvolvimento do programa de
segurana realizado atravs do
software STEP7 utilizando as
linguagens de programao Ladder
ou FBD, com o pacote adicional de
software S7 Distributed Safety,
que utilizado para a configurao
dos mdulos de I/O F, possui a
biblioteca de blocos de
programao F e exemplos de
programas certificados.
Ou seja, para o programador, a
implementao de uma lgica de
um programa de segurana
idntica de um programa
standard, conforme norma IEC
61131-3
Software
Pacote de Software S7 Distributed Safety
Biblioteca F Blocos Certificados, p. ex.: Parada de
Emergncia, controle bi-manual, muting,
monitorao de porta, etc.
Pr-requisito STEP 7
Tipo S7 Distribuited Safety 6ES7 833-1FC..
Tipo STEP 7 6ES7 810-4CC..
Reset
Parada
Tempo de
retardo
Exemplo de programa
Parada de Emergncia
S7 Distributed Safety: Toda a programao feita utilizando diagrama
de blocos de funo (FBD, veja acima) ou Ladder (LAD).
& S
S
Q
R
&
T1
Parada imediata
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 23
24
Em prensas, protees devem ser implementadas de
forma a garantir a segurana de pessoas. Tal
segurana pode ser atingida atravs da instalao de
componentes de segurana, tais como, cortina de
luz, proteo mecnica intertravada, comando de
parada de emergncia, comando bi-manual, chave
tipo pedal e vlvula dupla monitorada. As reaes da
mquina devem ser controladas, inclusive utilizando
monitorao de velocidade, de modo a prevenir
movimentos de risco causados por falhas no sistema
mecnico ou de controle. O SIMOTION Safety Unit
TM 121C foi desenvolvido para prover o mercado
com uma soluo completa para o controle de
prensas, ele executa as funes de intertravamento
dos componentes de segurana com Categoria 4
conforme EN954 / NBR14153
1)
e ainda controla as
funes de operao da mquina.
SIMOTION Safety Unit TM 121 C
Dados tcnicos:
Sistema de processamento eletrnico
redundante (duplo canal) com:
32 entradas digitais
de segurana (ED-F), 24V CC
8 sadas digitais de
segurana (SD-F), 24V CC, 2A
8 sadas digitais standard (SD), 24V CC, 0.5A
2 entradas seguras para pulso (Encoder),
24V CC, 500Hz
Entradas: possibilidade de configurao para
duplo-canal ou canal nico.
Sadas: possibilidade de configurao para
duplo-canal ou canal nico e tipo P/N.
Resistncia mecnica: atende aos mais altos
nveis de stress mecnico conf. EN 61496.
SIMOTION Safety Unit TM 121C
Controlador de segurana para prensas
SIMOTION TM 121C Safety Unit; 32 ED - F; 8 SD - F; 6AU1121-3CA00-0AA0
8 SD; 2 Entradas Rpidas 500 Hz; Carto de
Memria 128 kB e Conjunto de Conectores
Pacote de parametrizao; Licena Individual de 6AU1810-0XA20-0XA0
Software, ferramenta para parametrizao; Cabo
de comunicao RS 232; Manual Ingls/Alemo
1) Norma brasileira correspondente
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 24
Os rels de segurana SIRIUS monitoram sensores
e atuadores de sistemas de segurana contra falhas de
funcionamento. Garantindo segurana funcional
em aplicaes at Categoria 4, conforme
EN 954-1 / NBR 14153
1)
.
Os rels de segurana SIRIUS possuem funo de Partida
Supervisionada ou Partida Automtica. Nos rels SIRIUS
com Partida Supervisionada, aps um desligamento de
segurana ou queda de tenso, o rearme dos contatos de
segurana feito apenas atravs de um boto de
liga/rearme, o circuito de liga/rearme possui superviso
de curto circuito e circuito cruzado, uma exigncia para a
categoria 4, no caso de aplicaes que necessitam
obrigatoriamente de rearme manual.
Nos rels SIRIUS com Partida Automtica, aps um
desligamento de segurana ou queda de tenso, o rearme
dos contatos de segurana feito com a liberao dos
componentes de segurana monitorados (boto de parada
de emergncia, chave fim de curso, cortina de luz, etc...) ou
volta da tenso de alimentao. Um boto de liga/rearme
pode ser instalado no rel, porm, neste caso, no haver
superviso de curto-circuito e circuito cruzado neste circuito.
Rels de segurana
SIRIUS 3TK28
25
1) Norma brasileira correspondente.
2) Contatos de segurana so contatos principais, que podero ser tambm
utilizados como contatos de alarme.
3) A mxima categoria possvel, conforme EN 954-1 / NBR 141535, depender
tambm da ligao externa, da escolha do dispositivo de comando e de seu
arranjo no local de instalao da mquina. Devero ser observadas as diretrizes
normativas para a segurana da mquina.
4) Possvel, adotando-se medidas externas adicionais. As indicaes so somente
vlidas se os condutores e sensores forem instalados de forma segura e
protegidos mecanicamente. Vide tambm as instrues de operao e o
manual de aplicao.
5) Vlido somente para os contatos de segurana de abertura instantnea.
Tenses nominais de comando U
s
24 V CC e 24, 115, 230 V CA 50/60hZ
3TK28 21 a 3TK28 24
3TK28 25
3TK28 21
Contatos de Contatos Categoria mxima
3)
Tenso nominal Tipo
segurana
2)
de alarme
conforme EN954-1/ NBR14153
1)
de comando U
s
Rels de segurana com sada a contatos
Partida automtica
3 NA 1 NF B, 1, 2, 3, 4
4)
24 VCA/CC 3TK28 21-1CB30
2 NA B, 1, 2, 3, 4 24 VCA/CC 3TK28 22-1CB30
Partida supervisionada
2 NA B, 1, 2, 3, 4 24 VCA/CC 3TK28 23-1CB30
Partida automtica
2 NA B, 1, 2, 3, 4
4)
24 VCA/CC 3TK28 24-1CB30
2 NA B, 1, 2, 3, 4
4)
24 VCC 3TK28 24-1BB40
2 NA B, 1, 2, 3, 4
4)
115 VCA 3TK28 24-1AJ20
2 NA B, 1, 2, 3, 4
4)
230 VCA 3TK28 24-1AL20
Partida automtica/supervisionada
3 NA 2 NF B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 25-1BB40
3 NA 2 NF B, 1, 2, 3, 4 24 VCA 3TK28 25-1AB20
3 NA 2 NF B, 1, 2, 3, 4 115 VCA 3TK28 25-1AJ20
3 NA 2 NF B, 1, 2, 3, 4 230 VCA 3TK28 25-1AL20
Partida supervisionada
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCC 3TK28 27-1BB40
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCA 3TK28 27-1AB20
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
115 VCA 3TK28 27-1AJ20
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
230 VCA 3TK28 27-1AL20
temporizado na desenergizao, t
v
0,5-30 s
Partida supervisionada
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCC 3TK28 27-1BB41
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCA 3TK28 27-1AB21
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
115 VCA 3TK28 27-1AJ21
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
230 VCA 3TK28 27-1AL21
temporizado na desenergizao, t
v
0,05-3 s
Partida automtica
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCC 3TK28 28-1BB40
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCA 3TK28 28-1AB20
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
115 VCA 3TK28 28-1AJ20
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
230 VCA 3TK28 28-1AL20
temporizado na desenergizao, t
v
0,5-30 s
Partida automtica
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCC 3TK28 28-1BB41
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
24 VCA 3TK28 28-1AB21
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
115 VCA 3TK28 28-1AJ21
2 NA + 2 NA t
v
1 NF B, 1, 2, 3, 4
5)
230 VCA 3TK28 28-1AL21
temporizado na desenergizao, t
v
0,05-3 s
3TK28 27 e 3TK28 28
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 25
Rels de segurana
SIRIUS 3TK28
26
1) Contatos de segurana so contatos principais, que podero ser tambm
utilizados como contatos de alarme.
2) A mxima categoria possvel, conforme EN 954-1 / NBR 14153, depender
tambm da ligao externa, da escolha do dispositivo de comando e de seu
arranjo no local de instalao da mquina. Devero ser observadas
as diretrizes normativas para a segurana da mquina.
3) Norma brasileira correspondente.
4) Circuito de realimentao com contato NF, 51 + 52.
5) O elemento de verificao de percurso de inrcia 3TK28 35 somente poder ser
utilizado em conjuto com o elemento bi-manual duplo 3TK28 34.
6) Contatos de segurana instantneos/temporizados
7) 2A vlidos para contatos de segurana. 13/14
Tenses nominais de comando U
s
24V CC e 24, 115, 230V CA 50/60Hz
3TK28 30
3TK28 34, 3TK28 35
Contatos de Contatos Categoria mxima
2)
Tenso nominal Tipo
segurana
1)
de alarme conforme EN954-1/ NBR14153
3)
de comando U
s
Mdulos de expanso
Para ampliao de contatos dos rels de segurana
( necessria a utilizao de 1 contato de segurana do rel de segurana para a conexo)
4 NA
4)
24 VCA/CC 3TK28 30-1CB30
4 NA
4)
115 VCA 3TK28 30-1AJ20
4 NA
4)
230 VCA 3TK28 30-1AL20
Controle de prensas
Para aplicaes em prensas
Conjuntos bi-manuais, dois canais
2 NA 2 NF 4 24 VCC 3TK28 34-1BB40
2 NA 2 NF 4 24 VCA 3TK28 34-1AB20
2 NA 2 NF 4 115 VCA 3TK28 34-1AJ20
2 NA 2 NF 4 230 VCA 3TK28 34-1AL20
Elementos de verificao de inrcia de percurso
5)
3 NA 1 NF 4 24 VCC 3TK28 35-1BB40
3 NA 1 NF 4 24 VCA 3TK28 35-1AB20
Dados Tcnicos
Tipo 3TK28 21 3TK28 22 3TK28 23 3TK28 24 3TK28 30 3TK28 25 3TK28 27 3TK28 34 3TK28 35
3TK28 28
Potncia nominal (consumo)
Operao CC/CA com 1,0 x Us W 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 3 4 3
Correntes de operao nominais
Conforme IEC 60 947
Corrente trmica
convencional I
th
A 5 5 5 5 5 6 5
6)
6 5
I
e
/ AC-15 em 115V A 5 5 5 5 5 6 5/2
6)
6 5/2
7)
em 230V A 5 5 5 5 5 6 5/2
6)
6 5/2
7)
I
e
/ DC-13 em 24V A 5 5 5 5 5 6 5/2
6)
6 5/2
7)
Nmero de canais
para conexo de sensores 1 ou 2 2 2 1 ou 2 1 ou 2 1 ou 2 2
Monitorao de curto-circuito
no circuito do sensor OK OK OK OK OK
conforme rel de segurana
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 26
27
1) Norma brasileira correspondente.
2) As sadas somente sero seguras em conjunto com atuadores externos com
contatos de abertura positiva.
3) Adequados para sadas eletrnicas de sensores. (cortina de luz, scanner de
rea, etc.)
4) O circuito de segurana poder ser utilizado como circuito de alarme.
5) t
v
= temporizado na desenergizao, A = 0,05 ... 3 s, B = 0,5 ... 30 s e C=5 ... 300s
6) Para expanso de contatos dos modelos bsico e padro 3TK2841, 3TK2842,
3TK2845, 3TK2850, 3TK2852 e 3TK2853.
7) 3TK28 25: circuito de segurana (CS) com abertura instantnea at 230V, 2A. 1
CS instantneo 24 V, 2 A. 1 CS temporizao at 230 V, 1,5 A. 1CS
temporizao 24 VCC, 1,5 A.
Tenso de comando nominal U
s
24V CC e 24, 115, 230V CA 50/60Hz
Circuito de segurana Circuito desegurana Circuito Categoria mxima Tenso de Tipo
por contato eletrnico alarme conforme comando nominal
EN 954-1 / NBR 14153
1)
U
s
Cat. parada Cat. parada Cat. parada Cat. parada
0 1 t
v
0 1 t
v
Rels eletrnicos de segurana
Modelo bsico - Partida automtica
2
2)
B, 1, 2, 3 24 VCC 3TK28 40-1BB40
Modelo padro - Partida automtica / supervisionada
2
3)

4)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 41-1BB40
3)
Modelo padro tv (temporizado) - Partida automtica / supervisionada
1 1, A
5)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 42-1BB41
1 1, B
5)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 42-1BB42
1 1, C
5)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 42-1BB44
Modelo multi-funes - Partida automtica / supervisionada
1 1 1 1, A
5) 4)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 45-1BB41
1 1 1 1, B
5) 4)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 45-1BB42
2
4)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 45-1BB40
Rels eletrnicos de segurana com contatores auxiliares
Modelo bsico - Partida automtica
3 B, 1, 2, 3 24 VCC 3TK28 50-1BB40
3 B, 1, 2, 3 115 VCA 3TK28 50-1AJ20
3 B, 1, 2, 3 230 VCA 3TK28 50-1AL20
Modelo bsico - Partida automtica
6 1 NF B, 1, 2, 3 24 VCC 3TK28 52-1BB40
6 1 NF B, 1, 2, 3 230 VCA 3TK28 52-1AL20
Modelo bsico - Partida automtica / supervisionada
3 1
3)
B, 1, 2, 3, 4 24 VCC 3TK28 53-1BB40
3)
Mdulo de expanso
6)
6 1 1 NF corresponde 24 VCC 3TK28 56-1BB40
combinao
bsica
Mdulo de expanso t
v
(temporizado)
3, A
5)
1 corresponde 24 VCC 3TK28 57-1BB41
3, B
5)
1 combinao 24 VCC 3TK28 57-1BB42
3, C
5)
1 bsica 24 VCC 3TK28 57-1BB44
Dados Tcnicos
Tipo 3TK28 40 3TK28 41/2/5
7)
3TK28 50/1/2 3TK28 53 3TK28 56/7
Potncia nominal das bobinas
Operao CA/CC com Us W 8,5W
Correntes de operao nominais
Conforme IEC 60 947-5-1
I
e
/ AC-15 em 115V A 6
em 230V A 6
I
e
/ DC-13 em 24V A 0,5 1,5 10
Possibilidade de conexo
de sensores de segurana com OK OK
sada eletrnica
3TK28 41
3TK28 42
3TK28 50
3TK28 53
3TK28 5.
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:17 AM Page 27
28
Partida de motor
SIRIUS 3RA7
Um destaque da linha Safety Integrated a partida direta
de motor 3RA7. Ela combina as caractersticas dos rels
eletrnicos de segurana 3TK28 com as vantagens do
sistema modular SIRIUS. A combinao de um rel de
segurana com disjuntor motor e dois contatores conectados
em srie produz uma partida direta de motor pr-montada,
testada e certificada para atingir at Categoria de segurana
4 conforme EN 954-1 / NBR 14153
1)
- a soluo ideal para
o desligamento de motores de maneira segura. Modelos
sem disjuntor motor tambm esto disponveis.
1) Norma brasileira correspondente.
2) A categoria mxima de segurana conforme EN 954-1 / NBR 14153
que pode ser alcanada corresponde apenas categoria de segurana
do dispositivo. Outros fatores podem influenciar a categoria de
segurana, como por exemplo, o circuito externo, o dispositivo de
monitorao selecionado e a montagem dos dispositivos na mquina.
As normas de segurana especficas da mquina devem ser observadas.
3) Possvel utilizando contatos auxiliares SIRIUS para disjuntor e contator.
4) Com Ue = 400V / 50Hz
5) Conforme o contator, veja os valores mximos na tabela da pgina 29.
Partida de motor com Rel de segurana Partida de motor com Unidade de
integrado; para monitorao de comando de expanso integrada; utilizao em
parada de emergncia e porta de proteo. conjunto com rel de segurana externo.
Tipo 3RA710.. 3RA711.. 3RA712.. 3RA713..;
3RA714...
Modelo Categoria 3 Categoria 4 Atuao intantnea Atuao com
retardo (Off-dealy)
Nmero de canais 1 canal Sim Sim
para sensores 2 canais Sim Sim
Partida Supervisionada Supervisionada Depende do dispositivo conectado
ou Automtica ou Automtica
Superviso de Sim Sim Depende do dispositivo conectado
curto-circuito e
circuito cruzado
Categoria de segurana B, 1, 2, 3
2)
B, 1, 2, 3 e 4
2)
Depende do dispositivo conectado
que se pode atingir
conforme
EN954-1 / NBR 14153
1)
Ligao em cascata No Sim Sim Sim
Circuito de sinalizao
3) 3) 3) 3)
Tenso de alimentao 24VCC ; 230 VCA 24 VCC 24VCC 24VCC
Categoria de AC-1
4) 5) 5) 5) 5)
emprego AC-3
4) 5) 5) 5) 5)
Rel de segurana ou
Unidade de expanso
Disjuntor motor
Contatores redundantes
com contatos de
abertura positiva
Blocos de contato
auxiliar SIRIUS (opcional)
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:18 AM Page 28
Motor trifsico; 4 plos, 380VCA em 60Hz Faixa de ajuste Tipo: tenso de Tipo: tenso de
comando 24VCC comando 230 VCA
Potncia (kW) Corrente (A) (A) 50/60 Hz
Tamanho S00
0.04 0.16 0.11...0.16 3RA711-0AA17-0AB4 3RA7101-0AA17-0AL2
0.06 0.2 0.14...0.2 3RA711-0BA17-0AB4 3RA7101-0BA17-0AL2
0.06 0.2 0.18...0.25 3RA711-0CA17-0AB4 3RA7101-0CA17-0AL2
0.09 0.3 0.22...0.32 3RA711-0DA17-0AB4 3RA7101-0DA17-0AL2
0.09 0.3 0.28...0.4 3RA711-0EA17-0AB4 3RA7101-0EA17-0AL2
0.12 0.5 0.35...0.5 3RA711-0FA17-0AB4 3RA7101-0FA17-0AL2
0.12 0.5 0.45...0.63 3RA711-0GA17-0AB4 3RA7101-0GA17-0AL2
0.18 0.65 0.55...0.8 3RA711-0HA17-0AB4 3RA7101-0HA17-0AL2
0.25 0.85 0.7...1 3RA711-0JA17-0AB4 3RA7101-0JA17-0AL2
0.37 1.2 0.9...1.25 3RA711-0KA17-0AB4 3RA7101-0KA17-0AL2
0.37 1.2 1.1...1.6 3RA711-1AA17-0AB4 3RA7101-1AA17-0AL2
0.55 1.64 1.4...2 3RA711-1BA17-0AB4 3RA7101-1BA17-0AL2
0.75 1.73 1.4...2 3RA711-1BA17-0AB4 3RA7101-1BA17-0AL2
Tamanho S0
1.1 2.5 1.8...2.5 3RA712-1CA26-0AB4 3RA710 2-1CA26-0AL2
1.1 2.5 2.2...3.2 3RA712-1DA26-0AB4 3RA7102-1DA26-0AL2
1.5 3.56 2.8...4 3RA712-1EA26-0AB4 3RA7102-1EA26-0AL2
1.5 3.56 3.5...5 3RA712-1FA26-0AB4 3RA7102-1FA26-0AL2
2.2 4,79 4.5...6.3 3RA712-1GA26-0AB4 3RA7102-1GA26-0AL2
3 6.43 5.5...8 3RA712-1HA26-0AB4 3RA7102-1HA26-0AL2
3.7 8 7...10 3RA712-1JA26-0AB4 3RA7102-1JA26-0AL2
5.5 11.6 9...12.5 3RA712-1KA26-0AB4 3RA7102-1KA26-0AL2
7.5 15.28 11...16 3RA712-4AA26-0AB4
1)
3RA7102-4AA26-0AL2
1)
7.5 15.28 14...20 3RA712-4BA26-0AB4
1)
3RA7102-4BA26-0AL2
1)
17...22 3RA712-4CA26-0AB4
1)
3RA7102-4CA26-0AL2
1)
Partida de motor 3RA7 coordenao tipo 2, corrente de curto-circuito 50kA
29
Rel de segurana integrado para at categoria 3
Rel de segurana integrado para at categoria 4
Unidade de expanso integrada
Unidade de expanso integrada
com off-delay 0.05 - 3s
Unidade de expanso integrada
com off-delay 0.5 - 30s
0 3
4
1
2
Rel de segurana integrado para at categoria 3
Rel de segurana integrado para at categoria 4
Unidade de expanso integrada
Unidade de expanso integrada com off-delay 0.05 - 3s
Unidade de expanso integrada com off-delay 0.5 - 30s
0
3
4
1
2
1) Coordenao tipo 2 somente possvel para motores com corrente nominal mxima de 15.5 A.
2) Coordenao tipo 2 pode ser alcanada utilizando-se fusveis tipo gL / gG de 35 A.
Partida de motor 3RA7 (sem disjuntor) - contator de segurana para partida de motor com fusvel
Motor trifsico; 4 plos, 380V CA em 60Hz Tipo: tenso de Tipo: tenso de comando
Potncia (kW) Corrente (A) comando 24V CC 230V CA 50/60 Hz
Tamanho S0
11 22.7 3RA711-0AA17-0AB4
2)
3RA7101-0AA17-0AL2
2)
*Catalogo Safety Ale 12/12/06 9:18 AM Page 29
30
Colunas de sinalizao
SIRIUS
extremamente importante que os riscos e alertas em uma
mquina sejam sinalizados de maneira visual e acstica de
modo a prevenir acidentes. A coluna de sinalizao 8WD44
est apta a executar esta tarefa. Possui design modular e
vrias opes de mdulos sinalizadores. Configuraes de
at 5 mdulos podem ser montadas.
Descrio Cor Tipo Tipo Tipo
Sinalizador luminoso Tenso de operao 12 at 230V CA/CC
contnuo vermelho 8WD44 00-1AB
verde 8WD44 00-1AC
amarelo 8WD44 00-1AD
transparente 8WD44 00-1AE
azul 8WD44 00-1AF
Sinalizador luminoso vermelho 8WD44 20-1BB 8WD44 40-1BB 8WD44 50-1BB
intermitente verde 8WD44 20-1BC 8WD44 40-1BC 8WD44 50-1BC
(apenas amarelo 8WD44 20-1BD 8WD44 40-1BD 8WD44 50-1BD
para lmpada) transparente 8WD44 20-1BE 8WD44 40-1BE 8WD44 50-1BE
azul 8WD44 20-1BF 8WD44 40-1BF 8WD44 50-1BF
Sinalizador luminoso vermelho 8WD44 20-0CB 8WD44 40-0CB 8WD44 50-0CB
com flash eletrnico verde 8WD44 20-0CC 8WD44 40-0CC 8WD44 50-0CC
integrado (no amarelo 8WD44 20-0CD 8WD44 40-0CD 8WD44 50-0CD
necessrio LED transparente 8WD44 20-0CE 8WD44 40-0CE 8WD44 50-0CE
ou lmpada) azul 8WD44 20-0CF 8WD44 40-0CF 8WD44 50-0CF
Sinalizador luminoso vermelho 8WD44 20-5AB 8WD44 40-5AB 8WD44 50-5AB
contnuo verde 8WD44 20-5AC 8WD44 40-5AC 8WD44 40-5AC
amarelo 8WD44 20-5AD 8WD44 40-5AD 8WD44 40-5AD
transparente 8WD44 20-5AE 8WD44 40-5AE 8WD44 40-5AE
azul 8WD44 20-5AF 8WD44 40-5AF 8WD44 40-5AF
Sinalizador luminoso vermelho 8WD44 20-5BB
intermitente verde 8WD44 20-5BC
amarelo 8WD44 20-5BD
Sinalizador luminoso vermelho 8WD44 20-5DB
giratrio verde 8WD44 20-5DC
amarelo 8WD44 20-5DD
Sinalizador acstico 8WD44 20-0FA 8WD44 40-0FA 8WD44 50-0FA
Buzzer 85 dB; ajuste
de tom contnuo
ou pulsado
Sinalizador acstico
Sirene 105 dB IP 40 8WD44 20-0EA
Sinalizador acstico 8WD44 20-0EA2 8WD44 40-0EA2 8WD44 50-0EA2
Sirene multi tom
100 dB
(8 tons podem ser
selecionados)
Coluna de sinalizao 8WD44 (dimetro 70mm; encapsulamento termoplstico; grau de proteo IP 65)
8WD44 00-1A
8WD44 20-5A
8WD44 20-0FA
Mdulo de sinalizador luminoso para lmpada ou LED; soquete BA 15d; Max. 5W; 24V/115V/230V (lmpada / LED no includo)
Mdulo sinalizador luminoso com LED integrado
Mdulo sinalizador acstico
Tenso de operao 12 at 230V CA/CC
Tenso de operao
24V CA/CC
Tenso de operao
115V CA/CC
Tenso de operao
24V CC
Tenso de operao
115V CA
Tenso de operao
230V CA
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Coluna de sinalizao 8WD44 (dimetro 70mm; encapsulamento plstico; grau de proteo IP 65)
Descrio Cor Tipo Tipo Tipo
Montagem em tubo 8WD44 08-0AA
de sustentaco
Montagem em 8WD44 08-0AB
suporte, base
ou plano
Montagem em tubo 8WD44 08-0AD
de sustentao
Montagem em 8WD44 08-0AE
suporte, base
ou plano
Base simples termoplstico 8WD43 08-0DB
Base com tubo termoplstico 8WD43 08-0DA
de 100mm
Base reforada base metlica para tubos > 400mm 8WD43 08-0DC
Base com sada simples 8WD43 08-0DD
lateral para cabo com montagem magntica 8WD43 08-0DE
Tubo de sustentao 100mm 8WD43 08-0EF
150mm 8WD43 08-0EE
250mm 8WD43 08-0EA
400mm 8WD43 08-0EB
1000mm 8WD43 08-0ED
Suporte de parede:
montagem 1 lado 8WD43 08-0CA
montagem 2 lados 8WD43 08-0CB
Suporte para 8WD44 08-0CC
montagem da base
Suporte para 8WD44 08-0CD
montagem direta
de mdulo de
terminais
Mdulo adaptador
p/ rede AS-interface
sem entrada de Para at 4 mdulos de sinalizao; 8WD44 28-0BA
tenso aux. externa mx. 200mA, 24V.
Com entrada de Para at 4 mdulos de sinalizao; 8WD44 28-0BB
tenso aux.externa mx. 1.5A, 24V.
vermelho 8WD44 28-6XB 8WD44 48-6XB 8WD44 58-6XB
verde 8WD44 28-6XC 8WD44 48-6XC 8WD44 58-6XC
amarelo 8WD44 28-6XD 8WD44 48-6XD 8WD44 58-6XD
transparente 8WD44 28-6XE 8WD44 48-6XE 8WD44 58-6XE
azul 8WD44 28-6XF 8WD44 48-6XF 8WD44 58-6XF
Lmpada para 8WD43 28-1XX 8WD43 48-1XX 8WD43 58-1XX
soquete BA 15d
Mdulo de terminais; terminal tipo parafuso; com cobertura
8WD44 08-0AA
Mdulo de terminais; terminal tipo Cage-Clamp; com cobertura
8WD44 08-0AD
Acessrios Tipo
Tenso de operao
24V CA/CC
Cor Tenso de operao
115V CA
Tenso de operao
230V CA
8WD43 08-0DB
8WD43 08-0DD
8WD44 08-0CC
8WD43 08-0CA
LED para soquete
BA 15d
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A rede de comunicao AS-interface foi desenvolvida para
conectar sensores e atuadores com dispositivos de controle
ao nvel de cho de fbrica. Com mais de 2 milhes de ns
instalados, este padro de comunicao tem provado
claramente ser uma soluo robusta e com tima relao
custo-benefcio. Todas estas qualidades so agora
reforadas com caractersticas Safety at Work; Isto , a rede
AS-interface pode agora transmitir dados standard e de
segurana pelo mesmo barramento.
Para acrescentar caractersticas de segurana a uma
rede AS-i standard so necessrios apenas escravos de
segurana e um mdulo adicional chamado Safety
Monitor. No so necessrios CLPs de segurana nem
conhecimentos especiais. Isto faz do AS-interface Safety at
Work uma soluo extremamente econmica e nica no
mercado. Ele utiliza todo o potencial de economia da
rede AS-i em aplicaes at Categoria 4 conforme
EN 954-1 / NBR14153
1)
.
A segurana alcanada pela transferncia de sinais
adicionais entre os escravos de segurana e o Safety
Monitor. A cada ciclo de rede, o Safety Monitor aguarda
por um telegrama especfico de cada escravo de
segurana. Este telegrama modificado continuamente
conforme um algoritmo. Caso o telegrama esperado no
seja recebido, devido a uma falha ou acionamento de um
componente de segurana, o Safety Monitor abre um
circuito duplo canal, levando a mquina a um estado
seguro. Vrios Safety Monitors podem ser instalados na
mesma rede. Tambm possvel formar grupos de
escravos de segurana monitorados por um mesmo
Safety Monitor. Apesar do mestre da rede no ser
responsvel pela tarefa de monitorao dos escravos
seguros, sinais de segurana podem ser coletados e
utilizados na aplicao standard.
Rede de Comunicao AS-interface Safety at Work
Safety at work relacionando grupos de escravos seguros a safety monitors
SAFETY AT WORK
1) Norma brasileira correspondente
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O Safety Monitor pode ser parametrizado para diversas aplicaes, isto inclui
monitorao de botes de parada de emergncia, comandos bi-manuais, grades de
proteo, cortinas de luz e scanners de rea. Sua sada pode ser configurada para
atuao instantnea ou com retardo.
Chaves e sensores podem ser conectados diretamente a
rede AS-Interface sem o uso de mdulos de I/O.
Safety Monitor
Chaves e Sensores
Safety Monitor com uma sada duplo canal 3RK1105-1AE04-.
Safety Monitor com duas sadas duplo canal 3RK1105-1BE04-.
Software de parametrizao ASIMON 3RK1802-2FB06-0GA0
Cabo de parametrizao 3RK1901-5AA00
Os mdulos de I/O so responsveis por coletar os sinais de segurana de sensores e
chaves. Cada mdulo de I/O possui duas entradas de segurana para aplicaes em
categoria 2. Caso seja necessrio, estas duas entradas podem ser combinadas para
formar uma entrada de segurana para aplicaes em Categoria 4.
Mdulos de I/O
Mdulo de I/O K45; IP 65; 3RK1205-0BQ00-0AA3
2 Entradas Digitais de segurana
Base para montagem de mdulo K45 3RK1901-2EA00
Mdulo de I/O K60; IP 65; 3RK1405-1BQ00-0AA3
2 Entradas Digitais de segurana;
2 Sadas Digitais Standard.
Base para montagem de mdulo K60 3RK1901-0CA00
Jumper para utilizao de sensor de um nico 3RK1901-1AA00
canal por mdulo; para mdulos K45 e K60
Mdulo de I/O Slim-line; IP 20; 3RK1205-0BE00-0AA2
2 entradas digitais de segurana
Componentes
Mdulo K45
Mdulo Slim-line
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O PROFIsafe foi o primeiro padro de comunicao a
atender a norma IEC 61508 que permite comunicao de
dados normais (standard) do processo e de segurana em
um nico barramento de dados. Isto no resulta apenas
em grandes potenciais de economia em cabeamento e
peas de reposio, mas tambm em retrofittings.
PROFIsafe uma soluo aberta de comunicao de
segurana via barramento standard.
Vrios fabricantes de componentes de segurana e
usurios de tecnologia de segurana ajudaram no
desenvolvimento desta soluo no-proprietria.
Com SIL 3 conf. IEC 61508 e Categoria 4 conf. NBR EN 954
14153
1)
, o PROFIsafe atinge os mais altos nveis de
segurana para aplicaes na industria de manufatura e
processo. O PROFIsafe utiliza os servios de rede PROFIBUS
para a comunicao de segurana. Uma CPU de segurana
e escravos de segurana trocam dados, status e
informaes de controle diretamente via barramento
PROFIBUS, nenhum hardware adicional necessrio. O
PROFIsafe atua na preveno de vrios erros que podem
ocorrer durante a transmisso de mensagens, tais como
endereo incorreto, perda de dados e delay, evitando
assim, que falhas afetem a integridade da segurana.
Como resultado, o PROFIBUS standard pode ser expandido
para aplicaes de segurana. Solues existentes podem
ser complementadas com comunicao de segurana sem
mudanas de cabeamento. Graas ao PROFIsafe,
comunicao standard e de segurana podem ser
implementadas sobre o mesmo barramento de dados.
Rede de Comunicao PROFIsafe
S7-300F CPU
Emergncia
I/O de segurana
CPU Standard
PROFIBUS DP com perfil PROFISAFE
Estao de
engenharia
Sensor de
segurana
I/O standard
Gateway para
outra rede
Coexistncia de comunicao standard e de segurana
1) Norma brasileira correspondente
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Nota:
Os produtos descritos nesta publicao foram desenvolvidos para
realizar funes de segurana como parte de uma mquina ou
processo completo. Geralmente, um sistema de segurana comple-
to inclui sensores, unidades de avaliao/monitorao, dispositivos
de sinalizao e conceitos para desligamento e parada seguros.
O projetista e/ou desenvolvedor do processo ou da mquina res-
ponsvel por garantir o correto funcionamento de todo o sistema.
A Siemens AG, incluindo suas subsidirias, no est em posio de
garantir todas as propriedades, funes e caractersticas de uma
mquina ou processo completo que no tenha sido projetado ou
desenvolvido pela Siemens.
A Siemens no aceita nenhuma responsabilidade pelas recomenda-
es citadas ou subentendidas nesta publicao. importante que
toda a documentao associada aos produtos seja cuidadosamen-
te observada de modo a garantir o correto uso dos produtos. Esta
publicao no deve tornar-se parte nem modificar acordos, com-
promissos ou relaes comerciais existentes. O contrato de vendas
contm todas as obrigaes da Siemens. A garantia contida em
contrato entre as partes a nica garantia da Siemens. Qualquer
declarao presente nesta publicao no cria novas garantias nem
modifica as garantias existentes.
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Florianpolis:
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Recife:
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Salvador:
Tel.: (55 71) 3340.1421
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