Instrumentao

SENAI
1
Introduo
Conceito e Finalidade
Nos ltimos tempos, a necessidade do aumento de produo para atender a sempre
crescente demanda e o baixo custo, a criao e fabricao de novos produtos,
propiciou o aparecimento de um nmero cada vez maior de indstrias. Estas indstrias
s puderam surgir devido ao Controle Automtico de Processos Industriais, sem o qual
a produo no seria de boa qualidade e mesmo alguns produtos no poderiam ser
fabricados.
O Controle Automtico dos Processos Industriais cada vez mais empregado por
aumentar a produtividade, baixar os custos, eliminar erros que seriam provocados pelo
elemento humano e manter automtica e continuamente o balano energtico de um
processo.
Para poder controlar automaticamente um processo precisamos saber como est ele
se comportando para poder corrigi-lo, fornecendo ou retirando dele alguma forma de
energia, como por exemplo: presso ou calor. Essa atividade de medir e comparar
grandezas feita por equipamentos ou instrumentos que veremos a seguir.
Instrumentao: a arte e a cincia que projeta, constri, instala, opera e mantm os
instrumentos.
Instrumentos: medem variveis de processo. Em instrumentao, quando dizemos
"medir" geralmente queremos dizer indicar, registrar, totalizar ou controlar.
Medida o tipo mais comum de controle. Os instrumentos de controle industrial,
trabalham s ou em combinao para sentir e controlar o trabalho das variveis do
processo. Os mostradores so os indicadores e registradores.
Instrumentao
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2
Variveis de Processos: so Fenmenos fsicos que chamamos simplesmente
variveis, por exemplo: vazo, temperatura, presso, nvel, densidade, etc. Cada
sistema de Instrumentos pode ser compreendido em termos do que ele faz, por
exemplo: indicar temperatura ou totalizar vazo ou registrar presso, ou controlar nvel.
Cada uma dessas questes a base da descrio de sistema de instrumentos.
Processo: operao ou srie de operaes no qual o valor de uma quantidade ou
condio controlada. Inclui todas variveis das funes que, direta ou indiretamente,
afetam o valor da Varivel Controlada.
GUA
FRIA
GUA
QUENTE
VAPOR
CONDENSADO
TT
TIC
PROCESSO
CONTROLADOR
ELEMENTO
PRIMRIO
TRANSMISSOR
E.F.C.
(VLVULA DE DIAFRAGMA)
Instrumentao
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Classes de Instrumentos
De um modo geral os elementos de controle so:
Elemento Primrio - componente que est em contato com a varivel de processo e
tem por funo, transform-la em uma grandeza mensurvel por um mecanismo.
Transmissor - instrumento que mede uma determinada varivel, e envia um sinal
proporcional a distncia, a um indicador, registrador, controlador, etc.
Transdutor - termo aplicado ao instrumento que no trabalha com sinal na entrada e
sada padro. Como possvel observar o elemento primrio, transmissor entre outros,
podem ser considerados um transdutor, porm estes elementos possuem funes
especficas com nomes especficos.
Indicador - instrumento que nos fornece o valor de uma varivel de processo, na
forma de um ponteiro e uma escala, ou nmeros, ou bargraph, etc...
Registrador - instrumento que registra, o valor da varivel de processo em uma carta
grfica, por meio de um trao contnuo ou pontos.
Controlador - instrumento que tem por funo, manter o valor da varivel de processo,
igual ao valor estabelecido em seu mecanismo, enviando um sinal de sada ao
elemento final de controle.
Conversor - instrumento que recebe e envia um sinal padro em instrumentao, de
grandezas diferentes.
Rel De Computao - instrumento que recebe um ou mais sinais de outros
instrumentos, realiza operaes matemticas, de lgica ou de seleo de sinais e
envia o resultado a um instrumento.
Elemento Final De Controle - dispositivo que est em contato direto com a varivel
manipulada, modificando-a em resposta a um sinal de comando.
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Fluxogramas de Processo
Fluxogramas so as representaes simblicas do processo para fins de localizao,
identificao e anlise do funcionamento de seus componentes. Os fluxogramas so
desenhos esquemticos sem escala que mostram toda a rede de tubulaes e os
diversos vasos, bombas, instrumentos e todo equipamento pertencente ao processo.
Nos fluxogramas de processo deve estar contido o seguinte.
- As tubulaes principais com indicao do fluido contido e do sentido do fluxo
- As principais vlvulas de bloqueio, regulagem, controle, segurana, alvio etc.
- Todos os vasos (tanques, torres, tambores, reatores etc.) com indicao das
caractersticas bsicas, como tipo, dimenses principais, temperatura e presso de
trabalho, nmero de bandejas etc.
- Todos os equipamentos importantes (bombas, compressores, ejetores, filtros,
trocadores de calor etc.) com indicao das caractersticas bsicas, como vazo,
temperatura, presso, carga trmica etc.
- Todos os instrumentos principais devero estar indicados por sua simbologia e
nomenclatura.
Para todos os tipos usuais de vasos, equipamentos, vlvulas, instrumentos etc., existem
convenes de desenho, geralmente de acordo com as convenes da Sociedade de
Instrumentos da Amrica - ISA.
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5
Identificao e Smbolos de Instrumentos
Norma S.5.1
As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para
identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser
utilizados nos diagramas de malhas de controle de projetos de instrumentao.
Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir, a essncia da
norma S.5.1 ( Instrumentation Symbols and Indentification ) da Instrument Society of
America (ISA). De acordo com esta norma, cada instrumento ou funo programada ser
identificado por um conjunto de letras que classifica funcionalmente (Ver tabela.) um
conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou na funo
programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. A figura
mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma em referncia.
T
RC 210 2 A
VARIVEL FUNO
REA DE
ATIVIDADES
NO SEQUENCIAL
DA MALHA
IDENTIFICAO
IDENTIFICAO
FUNCIONAL
DA MALHA
IDENTIFICAO DOS INSTRUMENTOS
S
U
F
I
X
O
Exemplo de identificao de instrumento Onde:
T - varivel medida ou iniciadora: temperatura;
R - funo passiva ou de informao: registrador;
C - funo ativa ou de sada: controlador;
210 - rea de atividades, onde o instrumento ou funo programada atua;
02 - nmero seqencial da malha;
A sufixo
1
O
GRUPO DE LETRAS 2
O
GRUPO DE LETRAS
VARIVEL MEDIDA OU INDICADORA FUNO
Letra 1
a
LETRA MODIFICADORA PASSIVA OU DE ATIVA OU DE SADA MODIFICADORA
INFORMAO
A ANLISE ALARME
B CHAMA
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6
C CONDUTIVIDADE CONTROLADOR
ELTRICA
D DENSIDADE DIFERENCIAL
E TENSO SENSOR
(ELEM. PRIMRIO)
F VAZO RAZO
G VISO DIRETA
H MANUAL ALTO
I CORRENTE ELTRICA INDICADOR
J POTNCIA VARREDURA OU
SELEO MANUAL
K TEMPO OU TAXA DE VARIAO ESTAO DE
TEMPORIZAO COM O TEMPO CONTROLE
L NVEL LMPADA PILOTO BAIXO
M UMIDADE INSTANTNEO MDIO OU
INTERMEDIRIO
N
O ORIFCIO DE
RESTRIO
P PRESSO CONEXO PARA
PONTO DE TESTE
Q QUANTIDADE INTEGRAO OU
TOTALIZAO
R RADIAO REGISTRADOR
S VELOCIDADE OU SEGURANA CHAVE
FREQNCIA
T TEMPERATURA TRANSMISSOR
U MULTIVARIVEL MULTIFUNO
V VIBRAO OU ANLISE VLVULA OU DEFLETOR
MECNICA (DAMPER OU LOUVER)
W PESO OU FORA POO OU PONTA
DE PROVA
X NO CLASSIFICADA EIXO DOS X NO CLASSIFICADA NO CLASSIFICADA NO CLASSIFICADA
Y ESTADO, PRESENA EIXO DOS Y REL, REL DE
OU SEQUNCIA DE COMPUTAO OU
EVENTOS CONVERSOR, SOLENIDES
Z POSIO OU EIXO DOS Z ACIONADOR OU ATUADOR
DIMENSO P/ ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE NO
CLASSIFICADO
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7
LOCAO
PRINCIPAL
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS
COMPUTADOR
DE PROCESSO
CONTROLADOR
PROGRAMVEL
MONTADO
NO CAMPO
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
ACESSVEL
AO OPERADOR
LOCAO
AUXILIAR
NORMALMENTE
NO ACESSVEL
AO OPERADOR
TIPO
LOCALIZAO
SMBOLO SMBOLO FUNO
SOMA
MDIA
SUBTRAO
PROPORCIONAL
INTEGRAL
DERIVATIVO
SELETOR DE SINAL ALTO
SELETOR DE SINAL BAIXO
POLARIZAO
FUNO TEMPO
FUNO
MULTIPLICAO
DIVISO
EXTRAO DE RAIZ
QUADRADA
EXTRAO DE RAIZ
EXPONENCIAO
FUNO NO LINEAR
LIMITE SUPERIOR
LIMITE INFERIOR
LIMITADOR DE SINAL
CONVERSO DE SINAL
/x

OU
+

OU
P
OU
I
OU
>
<
+
D
OU
d
dt
x
-:
N
x
N
f(x)
>
<
><
n
n
f(t)
Instrumentao
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SUPRIMENTO
OU IMPULSO
*
SINAL
PNEUMTICO
**
SINAL HIDRULICO
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO GUIADA)
***
SINAL BINRIO
PNEUMTICO
SINAL NO
DEFINIDO
SINAL ELTRICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO
OU SNICO
(TRANSMISSO NO
GUIADA)
***
SINAL BINRIO
ELTRICO
LIGAO CONFIGURADA
INTERNAMENTE AO
SISTEMA
(LIGAO POR SOFTWARE)
LIGAO MECNICA
* As abreviaes seguintes so sugeridas para denotar o tipo de alimentao.
Essas designaes tambm podem ser aplicadas para alimentao de fluido de purga.
AS - Ar de alimentao
IA - Ar de instrumento
PA - Ar da planta Opcional
ES - Alimentao eltrica
GS - Alimentao de gs
HS - Alimentao Hidrulica
NS - Alimentao de Nitrognio
SS - Alimentao de vapor
WS - Alimentao de gua
O nvel de alimentao pode ser adicionado na linha de alimentao do instrumento, exemplo: AS-100 . ou
ALIMENTAO ELTRICA DE 24 VOLTS CONTNUA.
** O smbolo de sinal pneumtico aplica-se para qualquer gs de mdio sinal. Se um outro gs usado, este
pode ser identificado por uma nota no smbolo do sinal ou de outra maneira.
*** Fenmeno eletromagntico inclui aquecimento, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
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Terminologia
Erro: a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento, em relao ao valor
real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de
erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do
instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou a menos.
Quando tivermos a varivel variando, teremos um atraso na transferncia de energia do
meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor
real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamado de ERRO
DINMICO.
Quando a varivel no estiver variando, podemos ter somente o ERRO ESTTICO.
Quando a varivel estiver variando, poderemos ter o ERRO DINMICO e o ERRO
ESTTICO.
valor indicado
valor medido
curva ideal
erro
Erro Absoluto - Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro convencional da
grandeza medida.
Erro Aleatrio - Componente do erro de medio que varia de uma forma imprevisvel
quando se efetuam vrias medies da mesma grandeza.
Erro Sistemtico - Componente do erro de medio que se mantm constante ou varia
de forma previsvel quando se efetuam vrias medies de uma mesma grandeza. Os
erros sistemticos e suas causas podem ser conhecidos ou desconhecidos. Para um
instrumento de medida ver "erro de justeza".
Instrumentao
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Valor Verdadeiro (de uma grandeza) - Valor que caracteriza uma grandeza
perfeitamente definida nas condies existentes quando ela considerada. O valor
verdadeiro de uma grandeza um conceito ideal e no pode ser conhecido exatamente.
Valor Verdadeiro Convencional (de uma grandeza) - Valor de uma grandeza que para
um determinado objetivo pode substituir o valor verdadeiro. Um valor verdadeiro
convencional , em geral, considerado como suficientemente prximo do valor
verdadeiro para que a diferena seja insignificante para determinado objetivo.
Quanto ao Instrumento de Medir
Instrumento de Medir - Dispositivo destinado a fazer uma medio, sozinho ou em
conjunto com outros equipamentos.
Escala - Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte
de um dispositivo indicador.
Valor de uma Diviso - Diferena entre os valores da escala correspondentes a duas
marcas sucessivas.
Ajuste (de um instrumento) - (calibrao) Operao destinada a fazer com que um
instrumento de medir tenha um funcionamento e justeza adequados sua utilizao.
Calibrao (de um instrumento) - (aferio) Conjunto de operaes que estabelece,
sob condies especificadas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de
medio e os valores correspondentes das grandezas estabelecidos por padres. O
resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do mensurando
para as indicaes, como a determinao das correes a serem aplicadas. Quando
registrada em um documento, temos um certificado de calibrao ou relatrio de
calibrao.
Quanto s Caractersticas dos Instrumentos de Medir
Faixa Nominal - (faixa de medida , RANGE ) Conjunto de valores da grandeza medida
que pode ser fornecido por um instrumento de medir, consideradas todas as suas
faixas nominais de escala. A faixa nominal expressa em unidades da grandeza a medir,
qualquer que seja a unidade marcada sobre a escala e normalmente especificada por
seus limites inferior e superior, como por exemplo 100C a 200C.
Amplitude da Faixa Nominal - (alcance, SPAN) Mdulo da diferena entre os dois
limites de uma faixa nominal de um instrumento de medir.
Instrumentao
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Exemplo: faixa nominal: -10 V a 10 V
amplitude da faixa nominal: 20 V
URL (Upper Range Limit) - Limite superior da faixa nominal - mximo valor de medida
que pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
URV (Upper Range Value) - Valor superior da faixa nominal - mximo valor que pode
ser indicado por um instrumento de medir. O URV ajustado num instrumento sempre
menor ou igual ao URL do instrumento.
LRL (Lower Range Limit) - Limite inferior da faixa nominal - mnimo valor de medida que
pode ser ajustado para a indicao de um instrumento de medir.
LRV (Lower Range Value) - Valor inferior da faixa nominal - mnimo valor que pode ser
indicado por um instrumento de medir. O LRV ajustado num instrumento sempre maior
ou igual ao LRL do instrumento.
Condies de Referncia - Condies de utilizao de um instrumento de medir
prescritas para ensaios de funcionamento ou para assegurar a validade na comparao
de resultados de medio.
Sensibilidade - Quociente da variao da resposta de um instrumento de medir pela
variao correspondente do estmulo. A sensibilidade pode depender do estmulo.
Limiar - Menor variao de um estmulo que provoca uma variao perceptvel na
resposta de um instrumento de medir.
Exemplo: Se a menor variao da carga que provoca um deslocamento perceptvel do
ponteiro de uma balana de 90 mg, ento o limiar de mobilidade da balana de 90
mg.
Exatido
Podemos definir como sendo o maior valor de erro esttico que um instrumento possa ter
ao longo de sua faixa de trabalho. Podemos express-la de diversas maneiras:
Em porcentagem do alcance ( Span )
Um instrumento que possui um SPAN de 100C e est indicando 80C; sua preciso
de 0,5%. Portanto, sabemos que a temperatura estar entre 79,5C e 80,5C.
Podemos ter tambm a preciso dada diretamente em unidades da varivel.
Ex.: Preciso de 2C.
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Em porcentagem do valor medido
Ex.: Preciso de 1%. Para uma indicao de 80C teremos uma margem de 0,8C;
para uma indicao de 40C teremos uma margem de 0,4C.
Em porcentagem do valor mximo da escala do instrumento (porcentagem do fundo de
escala).
Ex.: Preciso de 1%. Range de 50 a 150C A preciso ser de 1,5C.
Em porcentagem do comprimento da escala.
Ex.: Se o comprimento da escala de um instrumento fosse de 30cm, com range de 50 a
150C e preciso de 1%, teramos uma tolerncia de 0,3cm na escala do instrumento.
Podemos ter a preciso variando ao longo da escala de um instrumento, podendo o
fabricante indicar seu valor em algumas faixas da escala do instrumento.
Ex.: Um manmetro pode ter uma preciso de 1% em todo seu range e ter na faixa
central de sua escala uma preciso de 0,5%.
Resoluo - Expresso quantitativa da aptido de um instrumento de medir de distinguir
valores muito prximos da grandeza a medir sem necessidade de interpolao.
Estabilidade - Aptido de um instrumento de medir em conservar constantes suas
caractersticas metrolgicas. usual considerar a estabilidade em relao ao tempo. Em
relao a outra grandeza necessrio especific-la.
Exatido - Aptido de um instrumento de medir para dar indicaes prximas do valor
verdadeiro de uma grandeza medida.
Rastreabilidade - Propriedade de um resultado de medio que consiste em poder
referenciar-se a padres apropriados geralmente internacionais ou nacionais por meio de
uma cadeia de comparaes, segundo uma hierarquia metrolgica.
Zona Morta - (banda morta, dead band) Intervalo dentro do qual um estmulo pode ser
modificado sem produzir uma variao na resposta de um instrumento de medir.
Ou seja, a mxima variao que pode haver na grandeza medida sem provocar
variao na indicao ou sinal de sada de um instrumento.
Obs.: A zona morta , algumas vezes, deliberadamente aumentada para reduzir as
variaes indesejveis da resposta a pequenas variaes do estmulo.
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Histerese - Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um dado
estmulo depende da seqncia dos estmulos precedentes. Num instrumento de medir,
o erro mximo apresentado pelo instrumento, para um mesmo valor, em qualquer
ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre a escala nos sentidos ascendente
ou descendente.
Ex.: Num instrumento com range de - 50C a 100C e histerese de 0,3%. o erro ser de
0,3% de 150C = 0,45C. O termo "zona morta" est includo na histerese.
curva ideal
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
a
s
c
e
n
d
e
n
t
e
d
e
s
c
e
n
d
e
n
t
e
MX
MN
Repetibilidade
a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando
sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do SPAN, no
instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese.
curva ideal
valor
indicado
ou sinal de
sada
varivel
medida
a
s
c
e
n
d
e
n
t
e
d
e
s
c
e
n
d
e
n
t
e
MX
MN
Tempo de Resposta - Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo
submetido a uma variao brusca e o instante em que a resposta alcana seu valor final
e nele permanece, dentro de limites especificados.
Quanto aos Padres
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Padro - Medida materializada, instrumento de medir ou sistema de medio destinado a
definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou vrios valores
conhecidos de uma grandeza a fim de transmiti-lo por comparao, a outros
instrumentos de medir.
Exemplos: a) padro de massa: 1 kg;
b) resistncia padro: 100 ;
c) ampermetro padro.
Padro Primrio - Padro que possui as mais altas qualidades metrolgicas num campo
especfico.
Esse conceito vlido tanto para unidades de base quanto para unidades derivadas.
Padro Secundrio - Padro cujo valor determinado por comparao com um padro
primrio.
Padro Internacional - Padro reconhecido por um acordo internacional para servir
internacionalmente de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres
da grandeza a que se refere.
Padro Nacional - Padro reconhecido por uma deciso nacional oficial em pas para
servir de base no estabelecimento dos valores de todos os demais padres da grandeza
a que se refere.
Instrumentao
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15
Introduo aos
Sistemas de Medio
Grandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser medido. As grandezas so atributos
dos corpos ou das substncias, representando uma caracterstica de um elemento.
Exemplo:
A temperatura da gua;
A presso do ar;
O volume de um reservatrio;
A velocidade de um automvel;
O comprimento de uma mesa.
As grandezas podem ser escalares ou vetoriais.
Grandeza Escalar - a grandeza que necessita apenas de um nmero e uma unidade
de medida para ser representada. A grandeza escalar informada apenas pela
quantidade de uma medida de referncia. Por exemplo:
Grandeza Nmero Unidade de medida
Temperatura 30 graus Celsius
Tempo 15 minutos
Comprimento 25 metros
Volume 8 litros
Grandeza Vetorial - a grandeza que para ser representada necessita mais do que um
nmero e uma unidade de medida (para representar a intensidade). necessrio
informar tambm a referncia espacial na qual a grandeza foi medida. Desse modo, a
grandeza vetorial informada por sua intensidade, direo e sentido. Por exemplo:
Grandeza Nmero Unidade de medida Direo Sentido
Velocidade 50 quilmetro por hora horizontal para frente
Fora 10 newtons Vertical para baixo
16
17
Sistemas de Unidades
todo conjunto de unidades das grandezas que intervm no setor de cincia
considerado. Existem sistemas de unidades mecnicas, termolgicas, pticas, eltricas,
etc.
Cada grandeza fsica liga-se a outras mediante uma definio ou uma Lei, (exemplo:
sistemas CGS, MKS e FPS so base de comprimento, massa e tempo. Sistema MK*S
so base de comprimento, fora e tempo).
Sistema Internacional
MKS (metro, kilograma, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento: metro (m)
massa: quilograma (kg)
tempo: segundo (s)
- Unidades derivadas
Velocidade: m/s
acelerao: m/s
2
gravidade normal: 9,81 m/s
2
fora: kg.m/s
2
trabalho: N.m (Joule)
potncia: J/s (Watt)
presso: N/m
2
(Pascal)
MTS (metro, tonelada, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento: metro (m)
massa: tonelada (t)
tempo: segundo (s)
- Unidades derivadas
18
velocidade, acelerao e gravidade normal so iguais ao sistema MKS.
fora: t.m/s
2
(Steno: sth)
trabalho: sth.m (kilojoule)
potncia: kj/s (kilowatt)
presso: sth/m
2
(Piezo)
FPS (Foot, Pound, second)
- Unidades fundamentais
comprimento: p (foot)
massa: libra (pound)
tempo: segundo (second)
- Unidades derivadas
velocidade: p/s (ft/s)
acelerao: p/s
2
gravidade: 32,17 p/s
2
fora: lb.p/s
2
(pdl)
trabalho: pdl.p
potncia: pdl.p/s
presso: pdl/p
2
CGS (centmetro, grama, segundo)
- Unidades fundamentais
comprimento: centmetro (cm)
massa: grama (g)
tempo: segundo (s)
- Unidades derivadas
Velocidade: cm/s
acelerao: cm/s
2
gravidade normal: 981 cm/s
2
fora: g.cm/s
2
(dina)
trabalho: dina.cm (erg)
potncia: erg/s
presso: dina/cm
2
19
SISTEMAS
GRANDEZAS
DEFINIO
USUAL
DIMEN-
SO
FSICO
(CGS)
DECIMAL
(MKS)
SI
TCNICO
(MK*S)
PRTICO
INGLS
(FPS)
INGLS
(FP*S)
MTS
Comprimento B

L L cm m m ft ft m
Massa
S
I
C
M M g kg UTM pd pd ton
Tempo
A
S t T s s s s s s
Superfcie A / S L
2
cm
2
m
2
m
2
ft
2
ft
2
m
2
Volume V L
3
cm
3
m
3
m
3
ft
3
ft
3
m
3
Velocidade
D
E
R
v L.T
-1
cm / s m / s m / s ft / s ft / s m / s
Acelerao
I
V
A
a L.T
- 2
cm / s
2
m / s
2
m / s
2
ft / s
2
ft / s
2
m / s
2
Fora
D
A
S
F M.L.T
- 2
g.cm / s
2
( dyn )
kg.m / s
2
( N )
utm.m / s
2
( kgf )
pd.ft / s
2
( pdl )
pd ft
s
. . , 32 17
2
( lbf )
ton.m /
s
2
( sth )
Trabalho

M.L
2
.T
- 2
g.cm
2
/ s
2
( erg )
kg.m
2
/s
2
( J )
utm.m
2
/s
2
( kgm )
pd.ft
2
/ s
2
pd ft
s
. . ,
2
2
3217
ton.m
2
/
s
2
Potncia W M.L
2
.T
-
3
erg / s J / s
( W )
kgm / s pd.ft
2
/ s
3
pd ft
s
. . , 3217
3
kJ / s
Presso p M.L
-1
.T
-
2
dyn / cm
2
( bria )
N / m
2
(Pascal)
kgf / m
2
pdl / ft
2
lbf / ft
2
sth / m
2
(piezo)
20
LEGENDA
- FORA: - PRESSO: - MASSA:
N - Newton = 1 kg.m / s
2
Pa - pascal = N / m
2
lb - libra = pd - pound
dyn - dina = 1 g.1 cm / s
2
bria = dyn / cm
2
UTM
kgf = 1kg. 9,80665 m / s
2
( a ) psi - pound square inch = lbf / pol
2
Unid.Tc.de Massa
kgf = 1 UTM. 1 m / s
2
psig - pound squre inch gauge = psi ton - tonelada
sth - steno = 1 ton.m / s
2
mmHg = torr ( torricelli ) g - grama
lbf = 1 lb. 32,17562 p / s
2
mca - metro de coluna de gua
pdl - poundal = 1 lbf. 32,17562 p / s
2
piezo = sth / m
2
- COMPRIMENTO: - TRABALHO: - POTNCIA:
inch = in. = pol. = = polegada kgm - kilogrmetro W - watt = J /
ft - feet = p J - Joule
- ACELERAO NORMAL DA GRAVIDADE: g = 9,80665 m / s
2
(Latitude 45 e ao nvel do mar) g = 32,17562 p / s
2
TABELAS DE CONVERSO
FORA
DE PARA kgf N lbf dyn sth pdl
Kgf 1 9,80665 2,205 9,807.10
5
9,807.10
3
70,921985
N 0,101971 1 0,22484 10
5
10
-3
7,2320297
Lbf 0,4535 4,44746 1 4,447.10
5
4,447.10
-3
32,17032
Dyn 1,019.10
-6
10
-5
2,248.10
-6
1 10
-8
7,233.10
-5
Sth 101,971 10
3
224,839 10
8
1 7231,7716
Pdl 1,41.10
-2
0,138273 3,108.10
-2
1,3826.10
4
1,365.10
-4
1
MASSA
DE PARA kg g lb UTM ton
Kg 1 1000 2,205 0,101971 10
-3
G 10
-3
1 2,205.10
-3
1,01971.10
-4
10
-6
Lb 0,4535147 453,5147 1 4,625.10
-2
4,536.10
-4
UTM 9,80665 9806,65 21,623 1 9,80665.10
-3
Ton 10
3
10
6
2,205.10
3
101,971 1
21
COMPRIMENTO
DE PARA m cm mm p ( ft ) in.
M 1 100 1000 3,281 39,37
Cm 10
-2
1 10 3,281.10
-2
0,3937
Mm 10
-3
0,1 1 3,281.10
-3
3,937.10
-2
p ( ft ) 0,3048 30,48 304,8 1 12
in. 2,54.10
-2
2,54 25,4 8,33.10
-2
1
REA
DE PARA m
2
cm
2
mm
2
p
2
in
2
m
2
1 10
4
10
6
10,7649 1549,99
cm
2
10
-4
1 100 1,076.10
-2
0,154999
mm
2
10
-6
10
-2
1 1,076.10
-5
1,549.10
-3
p
2
9,29.10
-2
929,0304 9,2903.10
4
1 144
in
2
6,451.10
-4
6,4516 645,16 6,944.10
-3
1
Definio das Unidades
O Sistema Internacional de Unidades, abreviao SI, o sistema desenvolvido na
conferncia geral de pesos e medidas e adotado em quase todas as naes
industrializadas do mundo.
METRO: o comprimento igual a 1.650.763,73 comprimentos de onda no vcuo de
radiao, correspondente transio entre os nveis 2p10 e 5d5 do tomo de Criptnio -
86.
SEGUNDO: a durao de 9.192.631.770 perodos de radiao, correspondente
transio entre os dois nveis hiperfinos do estado fundamental do tomo de Csio -133.
QUILOGRAMA: a unidade de massa.
NEWTON: a fora que d a um corpo de quilograma de massa, a acelerao de um
metro por segundo ao quadrado.
WATT: a potncia que d origem produo de energia na taxa de um joule por
segundo.
JOULE: o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora igual a um
Newton desloca-se de um metro na direo da fora.
rea e volume
22
rea
A= b.h (retngulo)
A= .r
2
ou A =
d
2
4
(crculo)
A= L
2
(quadrado)
Volume
V= .r
2
.h (cilindro V=A.h)
V= a
3
(cubo)
V= a.b.h (prisma de base retangular) V =
D
3
6

(esfera)