Instrumentao Industrial

Volta Redonda - RJ
2004
NDICE
1. INTRODUO INSTRUMENTAO INDUSTRIAL ................................................................. 2
2. CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS........................................................23
3. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS........................................................28
4. CALIBRAO DE INSTRUMENTOS...........................................................................................31
5. GRANDEZAS BASE E PADRES ASSOCIADOS.....................................................................32
!. MEDIDAS DE PRESSO.............................................................................................................34
". MEDIDAS DE #AZO..................................................................................................................45
2
1 $ INTRODUO INSTRUMENTAO
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de
instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis
fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia, papel,
etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo
com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto
desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no processo
so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis
de um processo.
1.2 - Classificao de nstrumentos de Medio
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os quais
Podemos classificar os instrumentos de medio por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
1.2.1 % C&'(()*)+',-. /.0 123,-.
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados entre si
para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao desses
instrumentos chama-se 4'&5' e em uma malha cada instrumento executa uma funo
(vide figura 1). Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados
por funo cuja descrio sucinta pode ser verificada na tabela 1.
3
Figura 1 - Classificao por funo de instrumentos que compe uma malha de
instrumentao.
INSTRUMENTAO DE1INIO
Detetor So dispositivos com os quais conseguimos detectar
alteraes na varivel do processo. Pode ser ou no parte
do transmissor.
Transmissor nstrumento que tem a funo de converter sinais do
detetor em outra forma capaz de ser enviada distncia
para um instrumento receptor, normalmente localizado no
painel.
ndicador nstrumento que indica o valor da quantidade medida
enviado pelo detetor, transmissor, etc.
Registrador nstrumento que registra graficamente valores
instantneos medidos ao longo do tempo, valores estes
enviados pelo detetor, transmissor, Controlador etc.
Conversor nstrumento cuja funo a de receber uma informao
na forma de um sinal, alterar esta forma e a emitir como
um sinal de sada proporcional ao de entrada.
Unidade Aritmtica nstrumento que realiza operaes nos sinais de valores
de entrada de acordo com uma determinada expresso e
fornece uma sada resultante da operao.
ntegrador nstrumento que indica o valor obtido pela integrao de
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quantidades medidas sobre o tempo.
Controlador nstrumento que compara o valor medido com o desejado
e, baseado na diferena entre eles, emite sinal de
correo para a varivel manipulada a fim de que essa
diferena seja igual a zero.
Elemento Final de
Controle
Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel
que leve o processo ao valor desejado.
Tabela 1 Classificao dos instrumentos por funo.
1.2.2 % C&'(()*)+',-. /.0 S)3'& 67 T0'3(4)((-. .2 S2/0)4738.
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu
suprimento. A seguir ser descrito os principais tipos, suas vantagens e desvantagens.
1.2.2.1 - Tipo pneumtico
Nesse tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que
se deseja representar. Nesse caso a variao da presso do gs linearmente
manipulada numa faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a
variao de uma grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior. O padro de
transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizados de 0,2 a 1,0
kgf/cm2 (aproximadamente 3 a 15psi no Sistema ngls).
Os sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero
para termos uma segurana em caso de rompimento do meio de comunicao. O gs
mais utilizado para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o NTROGNO e
em casos especficos o GS NATURAL (PETROBRAS).
Vantagem
5
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de
se poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de
gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador,
etc. ..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so
difceis de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
1.2.2.2 - Tipo Hidrulico
Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se
da variao de presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde torque elevado necessrio ou quando o
processo envolve presses elevadas.
Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e
dimenso.
b) Resposta rpida.
Desvantagens
6
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...
1.2.2.3 - Tipo eltrico
Esse tipo de transmisso feito utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso. Em
face da tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos
eletrnicos microprocessados, hoje, esse tipo de transmisso largamente usado em
todas as indstrias, onde no ocorre risco de exploso. Assim como na transmisso
pneumtica, o sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando
o conjunto de valores entre o limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo
qualquer. Como padro para transmisso a longas distncias so utilizados sinais em
corrente contnua variando de (4 a 20mA) e para distncias at 15 metros
aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso contnua de 1 a 5V.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de
transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja "lido por mais de um instrumento, ligando
em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias
internas deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante
do transmissor.
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Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
1.2.2.4 - Tipo Digital
Nesse tipo, "pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para uma
estao receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados. Para que a
comunicao entre o elemento transmissor receptor seja realizada com xito utilizada
uma "linguagem padro chamado protocolo de comunicao.
Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) mune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.
Desvantagens
a) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malha.
1.2.2.5 - Via Rdio
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Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos so enviados sua estao
receptora via ondas de rdio em uma faixa de freqncia especfica.
Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
1.2.2.6 - Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela
modulao do sinal em freqncia, fase ou amplitude.
Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito as interferncias externas, inclusive violao de informaes.
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1.3 - Simbologia de nstrumentao
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas
de instrumentao, normas foram criadas em diversos pases. No Brasil Associao
Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR 8190 apresenta e
sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos instrumentos e
suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como dada a
liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela SA (nstrumentation
Society of America).
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e SA, de forma resumida, e que sero
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.
1.3.1 Finalidades
1.3.1.1 - Informaes era!s"
As necessidades de procedimentos de vrios usurios so diferentes. A norma
reconhece essas necessidades quando esto de acordo com os objetivos e fornece
mtodos alternativos de simbologia. Vrios exemplos so indicados para adicionar
informaes ou simplificar a simbologia. Os smbolos dos equipamentos de processo
no fazem parte desta norma, porm so includos apenas para ilustrar as aplicaes
dos smbolos da instrumentao.
1.3.1.2 - A#$!%a&o na In'(s)r!a
A norma adequada para uso em indstrias qumicas, de petrleo, de gerao de
energia, refrigerao, minerao, refinao de metal, papel e celulose e muitas outras.
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Algumas reas, tal como astronomia, navegao e medicina usam instrumentos to
especializados que so diferentes dos convencionais. No houve esforos para que a
norma atendesse s necessidades dessas reas. Entretanto, espera-se que a mesma
seja flexvel suficientemente para resolver grande parte desse problema.
1.3.1.3 - A#$!%a&o nas a)!*!'a'es 'e )ra+a$,o
A norma adequada para uso sempre que qualquer referncia a um instrumento ou a
uma funo de um sistema de controle for necessria com o objetivo de simbolizar a
identificao. Tais referncias podem ser aplicadas para as seguintes utilizaes (assim
como outras):
Projetos;
exemplos didticos;
material tcnico - papeis, literatura e discusses;
diagramas de sistema de instrumentao, diagramas de malha, diagramas
lgicos;
descries funcionais;
diagrama de fluxo: processo, mecnico, engenharia, sistemas, tubulao
(processo);
e desenhos/projetos de construo de instrumentao;
Especificaes, ordens de compra, manifestaes e outras listas;
dentificao de instrumentos (nomes) e funes de controle;
nstalao, instrues de operao e manuteno, desenhos e registros.
A norma destina-se a fornecer informaes suficientes a fim de permitir que qualquer
pessoa, ao revisar qualquer documento sobre medio e controle de processo, possa
entender as maneiras de medir e controlar o processo (desde que possua certo
conhecimento do assunto). No constitui pr-requisito para esse entendimento um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em instrumentao.
11
1.3.2 % S)49.&.:)' C.3*.047 N.04' ABNT ;NBR%81<=>
1.3.2.1 - Tipos de Conexes
1) Conexo do processo, ligao mecnica ou suprimento ao instrumento.
2) Sinal pneumtico ou sinal indefinido para diagramas de processo.
3) Sinal eltrico.
4) Tubo capilar (sistema cheio).
5) Sinal hidrulico.
6) Sinal eletromagntico ou snico (sem fios).
1.3.2.2 - Cdigo de dentificao de nstrumentos
Cada instrumento deve se identificar com um sistema de letras que o classifique
funcionalmente (Tabela 2).
Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:
12
13
Tabela 2 Significado dos cdigos de identificao de instrumentos.
Obs 1 : Multifuno significa que o instrumento capaz de exercer mais de uma funo.
Obs 2 : Os nmeros entre parnteses se referem s notas relativas descritas a seguir.
Notas Relativas
1) As letras "!n'ef!n!'as so prprias para indicao de variveis no listadas que
podem ser repetidas em um projeto particular. Se usada, a letra dever ter um
significado como "#r!me!ra - $e)ra e outro significado como "$e)ra - s-+se.-en)e. O
significado precisar ser definido somente uma vez e uma legenda para aquele
respectivo projeto. Por exemplo: a letra N pode ser definida como Mdulo de
Elasticidade na "#r!me!ra - $e)ra e na "$e)ra s-+se.-en)e.
2) A letra "n&o %$ass!f!%a'a, X, prpria para indicar variveis que sero usadas uma
vez, ou de uso limitado. Se usada, a letra poder ter qualquer nmero de
significados como "#r!me!ra - $e)ra e qualquer nmero de significados como "$e)ra -
s-+se.-en)e. Exceto para seu uso como smbolos especficos, seu significado
dever ser definido fora do crculo de identificao no fluxograma. Por exemplo: XR-
3 pode ser um /re0!s)ra'or 'e *!+ra&o, XR-2 pode ser um "re0!s)ra'or 'e )ens&o
me%1n!%a e XX4 pode ser um "os%!$os%2#!o 'e )ens&o me%1n!%a.
3) Qualquer primeira - letra, se usada em combinao com as letras modificadoras D
(diferencial), F (razo) ou Q (totalizao ou integrao), ou qualquer combinao,
ser tratada como uma entidade "#r!me!ra - $e)ra. Ento, instrumentos TD e T
medem duas diferentes variveis, que so: temperatura diferencial e temperatura.
4) A "#r!me!ra - $e)ra A, para anlise, cobre todas as anlises no listadas na Tabela 1
e no cobertas pelas letras "!n'ef!n!'as. Cada tipo de anlise dever ser definido
fora do seu crculo de indefinio no fluxograma. Smbolos tradicionalmente
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conhecidos como pH, O2, e CO, tm sido usados opcionalmente em lugar da
"#r!me!ra - $e)ra A.
5) O uso da /#r!me!ra - $e)ra U para multivariveis em lugar de uma combinao de
"#r!me!ra $e)ra opcional.
6) O uso dos termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio e varredura ou
seleo preferido, porm opcional.
7) O termo /se0-rana se aplicar somente para elementos primrios de proteo de
emergncia e elementos finais de controle de proteo de emergncia. Ento, uma
vlvula auto - operada que previne a operao de um sistema acima da presso
desejada, aliviando a presso do sistema, ser uma PCV, mesmo que a vlvula no
opere continuamente. Entretanto esta vlvula ser uma PSV se seu uso for para
proteger o sistema contra condies de emergncia, isto , condies que colocam
em risco o pessoal e o equipamento, ou ambos e que no se esperam acontecer
normalmente. A designao PSV aplica-se para todas as vlvulas que so utilizadas
para proteger contra condies de emergncia em termos de presso, no
importando se a construo e o modo de operao da vlvula enquadram-se como
vlvula de segurana, vlvula de alvio ou vlvula de segurana e alvio.
8) A funo passiva "*!sor aplica-se a instrumentos que do uma viso direta e no
calibrada do processo.
9) O termo "!n'!%a'or aplicvel somente quando houver medio de uma varivel.
Um ajuste manual, mesmo que tenha uma escala associada, porm desprovido de
medio de fato, no deve ser designado "!n'!%a'or.
10) Uma "$1m#a'a - #!$o)o, que a parte de uma malha de instrumentos, deve ser
designada por uma "#r!me!ra - $e)ra seguida pela "$e)ra s-+se.-en)e. Entretanto, se
desejado identificar uma "$1m#a'a - #!$o)o que no parte de uma malha de
instrumentos, a "$1m#a'a - #!$o)o pode ser designada da mesma maneira ou
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alternadamente por uma simples letra L. Por exemplo: a lmpada que indica a
operao de um motor eltrico pode ser designada com EL, assumindo que a
tenso a varivel medida ou XL assumindo a lmpada atuada por contatos
eltricos auxiliares do sistema de partida do motor, ou ainda simplesmente L. A ao
de uma "$1m#a'a - #!$o)o pode ser acompanhada por um sinal audvel.
11) O uso da "$e)ra - s-+se.-en)e U para "m-$)!f-n&o em lugar de uma combinao
de outras letras funcionais opcional.
12) Um dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos pode ser,
dependendo das aplicaes, uma "%,a*e, um "re$3, um "%on)ro$a'or 'e '-as
#os!es, ou uma "*4$*-$a 'e %on)ro$e. Se o dispositivo manipula uma corrente
fluida de processo e no uma vlvula de bloqueio comum atuada manualmente,
deve ser designada como uma "*4$*-$a 'e %on)ro$e. Para todas as outras
aplicaes o equipamento designado como:
a) uma "%,a*e, quando atuado manualmente;
b) uma "%,a*e ou um "%on)ro$a'or 'e '-as #os!es, se automtico e se
atuado pela varivel medida. O termo "%,a*e geralmente atribudo ao dispositivo
que usado para atuar um circuito de alarme, "$1m#a'a #!$o)o, seleo,
intertravamento ou segurana. O termo "%on)ro$a'or geralmente atribudo ao
equipamento que usado para operao de controle normal;
c) um "re$3, se automtico e no atuado pela varivel medida, isto , ele atuado
por uma "%,a*e ou por um "%on)ro$a'or 'e '-as #os!es.
13) Sempre que necessrio as funes associadas como o uso da "$e)ra - s-+se.-en)e
Y devem ser definidas fora do crculo de identificao. No necessrio esse
procedimento quando a funo por si s evidente, tal como no caso de uma
vlvula solenide.
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14) O uso dos termos modificadores "a$)o, "+a!5o, "m3'!o ou "!n)erme'!4r!o, deve
corresponder a valores das variveis medidas e no dos sinais, a menos que de
outra maneira seja especificado. Por exemplo: um alarme de nvel alto derivado de
um transmissor de nvel de ao reversa um LAH, embora o alarme seja atuado
quando o sinal alcana um determinado valor baixo. Os termos podem ser usados
em combinaes apropriadas.
15) Os termos "a$)o e "+a!5o, quando aplicados para designar a posio de vlvulas,
so definidos como:
a$)o - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente aberta;
+a!5o - denota que a vlvula est em ou aproxima-se da posio totalmente
fechada.
1.3.2.3 - Simbologia de dentificao de nstrumentos de Campo e Painel
17
1.3..2.4 - nstrumentao de Vazo
1.3.2.5 - Vlvula de Controle
1.3.2.6 - Alguns Arranjos Tpicos de nstrumentos
18
Vazo
Presso
19
20
Temperatura
21
Nvel
22
1.3.3 % S)49.&.:)' C.3*.047 N.04' ISA
1.3.3.1 - Aplicao para Classes e Funes de nstrumentos
As simbologias e o mtodo de identificao desta norma so aplicveis para toda
classe de processo de medio e instrumentao de controle. Podem ser utilizados no
somente para identificar instrumentos discretos e suas funes, mas tambm para
identificar funes analgicas de sistemas que so denominados de vrias formas
como "Shared Display (display compartilhado), "Shared Control (controle
23
compartilhado), "Distribuided Control (controle distribudo) e "Computer Control
(controle por computador).
1.3.3.2 - Contedo da dentificao da Funo
A norma composta de uma chave de funes de instrumentos para sua identificao e
simbologia. Detalhes adicionais dos instrumentos so melhores descritos em uma
especificao apropriada, folha de dados, ou outro documento utilizado que esses
detalhes requerem.
1.3.3.3 - Contedo de dentificao da Malha
A norma abrange a identificao de um instrumento e todos outros instrumentos ou
funes de controle associados a essa malha. O uso livre para aplicao de
identificao adicional. tais como, nmero de serie, nmero da unidade, nmero da
rea, ou outros significados.
24
Tabela 3 Significado dos cdigos de identificao de instrumentos (NORMA SA)
As diferenas bsicas entre a tabela da ABNT (tabela 2) e a tabela da norma SA
(tabela 3) so :
A letra "C na tabela ABNT indica condutividade eltrica (como primeira letra) para a
norma ABNT e controlador para segunda letra; na norma SA a primeira letra
definida pelo usurio;
A letra "D na tabela ABNT indica densidade ou massa especfica (como primeira
letra) e a letra modificadora significa diferencial; j para a norma SA, a primeira letra
de escolha do usurio, mantendo-se a letra modificadora como diferencial;
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A letra "G significa medida dimensional para a norma ABNT e de escolha do
usurio para a norma SA;
A letra "M significa umidade para a norma ABNT e de escolha do usurio para a
norma SA e a letra modificadora significa momentneo;
A letra "V significa viscosidade para a norma ABNT na primeira letra e vibrao ou
anlise mecnica para a norma SA.
1.3.3.4 - Smbolos de Linha de nstrumentos
Todas as linhas so apropriadas em relao s linhas do processo de tubulao:
1.3.3.5 - Smbolos opcionais binrios (ON - OFF)
Nota: "OU significa escolha do usurio. Recomenda-se coerncia.
So sugeridas as seguintes abreviaturas para denotar os tipos de alimentao.
Essas designaes podem ser tambm aplicadas para suprimento de fluidos.
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AS - suprimento de ar
A - ar do instrumento
PA - ar da planta
ES - alimentao eltrica
GS - alimentao de gs
HS - suprimento hidrulico
NS - suprimento de nitrognio
SS - suprimento de vapor
WS - suprimento de gua
* O valor do suprimento pode ser adicionado linha de suprimento do instrumento;
exemplo: AS-100, suprimento de ar 100-psi; ES-24DC; alimentao eltrica de 24VDC.
** O smbolo do sinal pneumtico se aplica para utilizao de sinal, usando qualquer
gs.
*** Fenmeno eletromagntico inclui calor, ondas de rdio, radiao nuclear e luz.
1.3.3.6 - Smbolos Gerais de nstrumentos ou de Funes
27
Tabela 3 Smbolos gerais para instrumentos ou funes, norma SA.
28
* O tamanho do smbolo pode variar de acordo com a necessidade do usurio e do tipo
do documento. Sugerimos acima um tamanho de quadrado e crculo para diagramas
grandes.
Recomenda-se coerncia.
** As abreviaturas da escolha do usurio, tal como P (painel do instrumento n. 1, C2
(console do instrumento n. 2). CC3 (console do computador n. 3) etc... podem ser
usados quando for necessrio especificar a localizao do instrumento ou da funo.
*** Normalmente, os dispositivos de funes inacessveis ou que se encontram na parte
traseira do painel podem ser demonstrados atravs dos mesmos smbolos porm, com
linhas horizontais usando-se os pontilhados.
**** No obrigado mostrar um alojamento comum.
***** O desenho (losango) apresenta metade do tamanho de um losango grande.
****** Veja ANS/SA padro S5.2 para smbolos lgicos especficos.
29
2.= $ CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS
2.1 % E?'8)6-. ;A++20'+@>
a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor
verdadeiro convencional. A exatido um conceito qualitativo e normalmente dada
como um valor percentual do fundo de escala do instrumento.
Ex.: Um voltmetro com fundo de escala 10V e exatido 1%. O erro mximo esperado
de 0,1 V. sto quer dizer que se o instrumento mede 1V, o possvel erro de 10%
deste valor (0,1V). Por esta razo uma regra importante escolher instrumentos com
uma faixa apropriada para os valores a serem medidos.
Obs.: O Termo preciso no deve ser utilizado como sinnimo de exatido.
2.2 % C&'((7 67 E?'8)6-.
a classe de instrumentos de medio que satisfazem a certas exigncias
metrolgicas destinadas a conservar os erro dentro de limites especificados.
Ex.: Seja o caso dos TPs e dos TCs . A escolha da classe de exatido depender da
aplicao do equipamento, que devero possuir classe de exatido igual ou superior. As
aplicaes mais comuns so as seguintes:
30
Tabela 4 Classe de Exatido de instrumentos de medidas.
2.3 $ P07+)(-.
A preciso um termo que descreve o grau de liberdade a erros aleatrios, ou seja, ao
nvel de espalhamento de vrias leituras em um mesmo ponto. A preciso
freqentemente confundida com a exatido. Um aparelho preciso no implica que seja
exato. Uma baixa exatido em instrumentos precisos decorre normalmente de um
desvio ou tendncia (bias) nas medidas, o que poder ser corrigido por uma nova
calibrao.
As figuras a seguir ilustram as caractersticas de exatido e preciso de um instrumento
ou equipamento.
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Os graus de repetitividade e de reprodutibilidade so maneiras alternativas de se
expressar a preciso. Embora estes termos signifiquem praticamente a mesma coisa,
eles so aplicados a contextos diferentes.
A 07/78)8)A)6'67 (mesmas condies) descreve o grau de concordncia entre os
resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as
mesmas condies de medio. Estas condies so denominadas condies de
repetitividade e incluem o mesmo procedimento de medio, mesmo observador,
mesmo instrumento de medio utilizado nas mesmas condies, mesmo local e
repetio em curto perodo de tempo.
A 07/0.628)9)&)6'67 expressa o grau de concordncia entre os resultados das
medies de um mesmo mensurando, efetuadas sob condies variadas de medio.
Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam
32
especificadas as condies alteradas, que podem incluir o princpio de medio,
mtodo de medio, observador, instrumento de medio, padro de referncia, local,
condies de utilizao e condies climticas.
2.4 ncerteza
A )3+7087B' um parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza
a disperso dos valores que podem ser fundamentalmente atribudos a um
mensurando. Este parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou mltiplo
dele), ou a metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana
estabelecido. Em geral, compreende muitos componentes, incluindo aqueles
resultantes dos efeitos sistemticos, como os associados com correes, distribuies,
desvios padres, assumidos com base na experincia ou em outras informaes, que
contribuem para a disperso.
2.5 Tolerncia
A tolerncia um termo muito prximo exatido e define o erro mximo que
esperado em um determinado valor. Embora no seja uma caracterstica esttica de
instrumentos, aqui mencionado porque a exatido de alguns instrumentos
especificada em termos de tolerncia. Quando aplicado corretamente, a tolerncia de
um componente manufaturado descreve o mximo desvio de um valor especificado.
Por exemplo, um resistor escolhido aleatoriamente com valor nominal 1000 ohms, de
tolerncia 5%, pode ter seu valor real entre 950 Ohms e 1050 Ohms.
2.6 - Tendncia de um instrumento (bias)
A tendncia de um instrumento um erro sistemtico da indicao de um instrumento
que ocorre em toda a sua faixa de indicao. A tendncia normalmente estimada pela
mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas e
podero ser removidas atravs de nova calibrao ou simplesmente um ajuste de zero.
33
2.7 Discrio
aptido de um instrumento em no alterar o valor do mensurando.
2.8 - Linearidade e a no - linearidade
A &)37'0)6'67 uma caracterstica normalmente desejvel onde a leitura de um
instrumento linearmente proporcional grandeza sendo medida. O grfico a seguir
mostra a relao entre uma grandeza e o resultado de medies. Nesta figura pode-se
observar um certo grau de linearidade que pode ser notado mesmo visualmente. No
entanto, utilizar-se- mtodos estatsticos, tais como um coeficiente de correlao, para
saber o quo a curva mostrada se aproxima de uma reta.
A no linearidade , por sua vez, definida como o mximo desvio de qualquer uma
das leituras com relao reta obtida, e normalmente expressa como uma
percentagem do fundo de escala.
2.7 - Sensibilidade do instrumento
A sensibilidade definida como a resposta de um instrumento de medio dividida pela
correspondente variao no estmulo. A sensibilidade pode depender do valor do
34
estmulo. Sendo assim, a sensibilidade pode ser contabilizada como a inclinao da
reta que define a relao entre a leitura e a grandeza medida.
Ex.: A presso de 2 bar produz uma deflexo de 10 graus em um transdutor de presso,
a sensibilidade do instrumento 5 graus/bar, desde que a deflexo seja zero quando
aplica-se zero bar.
2.8 - Sensibilidade a Distrbios
Todas as calibraes e especificaes de um instrumento so vlidos somente sob
condies controladas de temperatura, presso, etc. Estas condies ambientais
padro so usualmente definidas na especificao do instrumento. Em funo da
variao das condies ambientais, certas caractersticas estticas dos instrumentos
podem se alterar lentamente. Sendo assim, a sensibilidade a distrbios uma medida
da extenso destas alteraes. Tais variaes de condies ambientais podem afetar
os instrumentos de duas maneiras, conhecidas como deriva ('r!f)) de zero e deriva de
sensibilidade.
A D70)A' 67 Z70. descreve o efeito de como a leitura de zero de um instrumento
modificada pela alterao nas condies ambientais. Em um voltmetro, por exemplo, a
deriva de zero relacionada variaes de temperatura dada em Volts/oC. Se o zero
deste voltmetro modificado em funes de outras condies ambientais, outros
coeficientes devero ser determinados.
A D70)A' 67 S73()9)&)6'67 ou deriva do fator de escala define o quo a sensibilidade
de um instrumento varia em funo das condies ambientais. As figuras a seguir
exemplificam a existncia de deriva de zero, deriva de sensibilidade, e o caso onde
ambas acontecem, respectivamente.
35
36
Exerccio
Uma balana de mola calibrada em um ambiente temperatura de 20
0
C com as
seguintes caractersticas deflexo/carga:
Quando usado em um ambiente temperatura de 30
0
C, obtm-se as seguintes
caractersticas deflexo/carga:
Determine a deriva de zero e de sensibilidade por
0
C.
S.&2,-.
A 20
0
C - sensibilidade 20 mm/kg; A 30
0
C - sensibilidade 22 mm/kg
Tendncia (bias) = 5 mm (deflexo a carga zero); Sensibilidade = 2 mm/kg
Deriva de zero /
0
C = 5 / 10 = 0,5 mm/
0
C; Deriva de sensibilidade /
0
C = 2 / 10
= 0,2 (mm/kg)/
0
C.
2.9 - Faixa de indicao e amplitude
A faixa de indicao ou alcance (ran0e) o conjunto de valores limitados pelas
indicaes extremas, ou seja, entre os valores mximos e mnimos possveis de serem
medidos com determinado instrumento.
37
Ex.: Um termmetro pode ter um ran0e de 0 a 100
0
C.
Por outro lado, a diferena entre o maior e o menor valor de uma escala de um
instrumento denominado amplitude da faixa nominal (s#an) ou varredura.
Ex.: Um instrumento capaz de reagir entre 20 e 200 psi tem um s#an de 180 psi.
2.10 Resoluo
a menor diferena entre indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser
significativamente percebida. Para um dispositivo mostrador digital, a variao na
indicao quando o dgito menos significativo varia de uma unidade. Este conceito
tambm se aplica a um dispositivo registrador.
2.11 - Zona morta
o ntervalo mximo no qual um estmulo pode variar em ambos os sentidos, sem
produzir variao na resposta de um instrumento de medio. A zona morta pode
depender da taxa de variao e pode, muitas vezes, ser deliberadamente ampliada, de
modo a prevenir variaes na resposta para pequenas variaes no estmulo.
3.= $ CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS
As caractersticas estticas dos instrumentos se referem somente a medidas em regime
permanente. As caractersticas dinmicas, no entanto, descrevem o seu
comportamento durante o intervalo de tempo em que a grandeza medida varia at o
momento em que o seu valor medido apresentado. Como nas caractersticas
estticas, as caractersticas dinmicas se aplicam somente
quando os instrumentos so utilizados sob condies ambientais especificadas. Fora
destas condies de calibrao pode-se esperar alteraes nestas caractersticas
38
dinmicas. Qualquer sistema de medida linear e invariante no tempo respeita a
seguinte relao entre entrada (qi) e sada (q0) em um tempo t maior que zero.
Se for considerado que a grandeza a ser medida permanece constante durante o tempo
de leitura, ento esta equao fica simplificada, podendo ser chamada EQUAO
DNMCA.
Simplificaes adicionais podem ser consideradas quando esta equao aplicada a
classes tpicas de instrumentos.
3.1 % I3(8024738. 67 .0674 B70.
A menos de a
0
, todos os outros coeficientes da equao dinmica so iguais a zero.
Onde K uma constante conhecida como sensibilidade do instrumento, definida
anteriormente. Qualquer instrumento que se comporte segundo esta equao dito ser
de ordem zero. Como exemplo, pode-se citar um potencimetro usado para medir
movimento; a tenso de sada muda instantaneamente to logo a haste do
potencimetro se movimente ao longo de seu curso. Em geral os instrumentos de
ordem zero so formados por elementos com caractersticas 6)(()/'8)A'(C ou seja, so
39
elementos passivos, eltricos ou mecnicos, que no possuem capacidade de
armazenamento de energia.
3.2 % I3(8024738. 67 /0)47)0' .0674
A menos de a0 e a1, todos os outros coeficientes da equao dinmica so iguais a
zero.
Se "d/dt for substitudo pelo operador "D, tem-se:
Definindo-se K = b0/a0 como sendo a sensibilidade esttica e t = a1/a0 como a
constante de tempo do sistema, tem-se:
Resolvendo-se analiticamente esta equao, a sada q0 em resposta a um degrau na
entrada qi varia de maneira aproximada figura a seguir. A constante de tempo t da
resposta ao degrau o tempo tomado quando a sada atinge 63% do seu valor final.
40
O termopar um bom exemplo de instrumento de primeira ordem. Se um termopar
temperatura ambiente for colocado em gua fervente, a tenso de sada no ir
instantaneamente para o nvel de 100oC, mas ir gradativamente conforme mostrado
na figura anterior at atingir o seu valor definitivo. Um grande nmero de instrumentos
pertence classe de instrumentos de primeira ordem e, na maioria destes casos, as
constantes de tempo possuem valores reduzidos. conveniente salientar que em se
tratando de sistemas de controle, de fundamental importncia que esta constante de
tempo seja levada em considerao. Os instrumentos de primeira ordem so formados
por associaes de um elemento, eltrico ou mecnico, que possua caracterstica
dissipativa e um elemento armazenativo. Ou seja, a energia armazenada em um
elemento vai se dissipando em outro, resultando em uma caracterstica exponencial.
Elementos eltricos passivos que armazenam energia so os indutores (campo
magntico) e os capacitores (campo eltrico), os quais possuem os anlogos
mecnicos: mola e amortecedor. A perda eltrica por efeito Joule sobre uma resistncia
tem como anlogo mecnico a perdas por atrito.
3.3 % I3(8024738. 67 (7:236' .0674
A resposta a um degrau de um instrumento de segunda ordem se d de maneira
oscilatria amortecida sobre uma exponencial amortecida. Este fato se deve
principalmente presena de pelo menos dois elementos passivos com caractersticas
armazenativas, responsveis pela resposta oscilatria (senoidal), e por pelo menos um
41
elemento dissipativo, responsvel pela caracterstica exponencial amortecida. O sensor
mais comum que se encaixa nesta classificao . '+7&70D4780.. Nele, a vibrao
sensoreada atravs do deslocamento observado em um sistema composto por uma
mola e um amortecedor. A caracterstica dissipativa obtida por atrito.
4.= $ CALIBRAO DE INSTRUMENTOS
A Calibrao de nstrumentos um conjunto de operaes que estabelece, sob
condies especficas, a relao entre os valores indicados por um instrumento de
medio ou sistema de medio ou valores representados por uma medida
materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das
grandezas estabelecidas por padres. Muitas vezes o termo Aferio tambm
empregado com o sentido de calibrao; no entanto a tendncia o desuso deste, j
que em nvel mundial no existe o seu sinnimo em ingls ou em francs como
acontece com o termo calibrao (6A7I8RATION_ou 9TA7ONNAE).
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes, como a determinao das correes a serem
aplicadas. Alm disto, uma calibrao pode, tambm, determinar outras propriedades
metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia. O resultado de uma calibrao
pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado Certificado de
calibrao ou Relatrio de calibrao.
4.1 $ P'60-.
Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de
medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou
mais valores de uma grandeza para servir como referncia. Sendo assim, tem-se os
seguintes tipos de padres:
42
Padro de Referncia: Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica
disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a partir do qual as
medies l executadas so derivadas;
Padro Primrio: Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo
as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros
padres de mesma grandeza. Este conceito igualmente vlido para grandezas de
base e para grandezas derivadas;
Padro Secundrio: Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro
primrio da mesma grandeza;
Padro nternacional: Padro reconhecido por um acordo internacional para servir,
internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros padres da
grandeza a que se refere;
Padro nternacional: Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em
um pas, como base para estabelecer valores a outros padres da grandeza a que
se refere;
Padro de Trabalho: Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar
medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de transferncia.
Um padro de trabalho , geralmente, calibrado por comparao a um padro de
referncia. O padro de trabalho utilizado rotineiramente para assegurar que as
medies esto sendo executadas corretamente chamado Padro de Controle;
Padro de Transferncia: Padro utilizado como intermedirio para comparar
padres. O termo dispositivo de transferncia deve ser utilizado quando o
intermedirio no um padro;
43
Padro tinerrio: Padro, algumas vezes de construo especial, para ser
transportado entre locais diferentes, como, por exemplo, o padro de freqncia de
csio, porttil, operado por bateria.
4.2 $ R'(807'9)&)6'67
Propriedade do resultado de uma medio, ou do valor de um padro, estar relacionado
a referncias estabelecidas, geralmente padres internacionais ou nacionais, atravs
de uma cadeia contnua de comparaes, Cadeia de Rastreabilidade, todas tendo
incertezas estabelecidas. Sendo assim, este padro pode ser dito Rastrevel. A figura a
seguir apresenta um esquema de uma cadeia de rastreabilidade.
44
5.= % GRANDEZAS BASE E PADRES ASSOCIADOS
O sistema corrente de unidades - Sistema nternacional (S) - adotado e recomendado
pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas, se baseia nas sete unidades de base
seguintes.
45
* Um esterradiano o ngulo slido no qual, tendo o seu vrtice no centro de uma
esfera, corta uma rea da superfcie desta esfera igual rea de um quadrado cujos
lados tm o comprimento igual ao raio da esfera.
Atravs destas unidades base pode-se obter as chamadas unidades derivadas.
!.= $ MEDIDAS DE PRESSO
A presso , por definio, a relao entre a fora normal exercida em uma superfcie e
a rea desta superfcie, por isso, muitas vezes, os mtodos de medida de presso e de
fora se confundem. A presso pode ser apresentada de duas formas. A primeira na
forma de presso absoluta, ou seja, referida presso zero absoluto. A outra,
denominada presso manomtrica, referida presso atmosfrica no local da
medio. A figura 6.1 a seguir apresenta as escalas de referncia para medidas de
presso.
Figura 6.1 Escalas de referncia para medidas de presso
46
De uma maneira geral, pode-se dizer:
A presso provavelmente a grandeza fsica que possua o maior nmero de unidades
empregadas para represent-la. As relaes entre as principais so mostradas a seguir.
1 E'84F G 1C=3323 EH:*I+42F G 1=1325 EP'F G 1=C33 E44J2OF G "!= E44J:F G
1C=1325 E9'0F G 14C"= E/()F
Como a definio de presso emprega o conceito de fora, muitos medidores e
transdutores de presso partem da medio da fora sobre um elemento de
determinada rea. A seguir sero apresentadas algumas tcnicas de medio de
presso.
!.1 $ M'3D4780. 67 C.&23'
O manmetro de coluna consiste de um tubo de vidro, normalmente no formato da letra
U, contendo em seu interior um fludo especfico para cada aplicao (fludo
manomtrico). Quando se deseja medir presso absoluta, a presso desconhecida
aplicada em uma extremidade, fazendo-se vcuo entre a outra extremidade selada e o
fludo. Quando este manmetro utilizado para medir presso manomtrica, ambas as
extremidades do tubo sero abertas, estando a outra exposta presso atmosfrica.
Este manmetro tambm pode ser usado para medir diferenas de presso - presso
diferencial -, aplicando-se presses desconhecidas em ambas as extremidades. Tais
alternativas so, respectivamente, mostradas na figura 6.2 a seguir:
47
Figura 6.2 Alternativas para medio de presso usando Manmetro de Coluna.
A diferena entre as presses aplicadas nas extremidades do manmetro est
relacionada com a diferena da altura - h - entre os nveis do fludo atravs da seguinte
expresso.
Onde a massa especfica do fludo e g a acelerao local da gravidade (m/s2).
Aplicando-se esta frmula relao anterior , tem-se P2 igual a zero, presso
atmosfrica (1 atm) e presso desconhecida, respectivamente. A faixa de aplicao
deste tipo de manmetro bastante extensa, j que o fludo manomtrico tambm pode
ser mudado. Normalmente usa-se gua, mercrio ou lcool. Para a medio de
grandes presses costuma-se empregar mercrio, para presses muito baixas utiliza-se
lcool. Uma alternativa para a medio de pequenas presses a utilizao do
manmetro em uma posio inclinada (vide figura 6.3), aumentando-se o espectro de
medio e sensibilidade. A equao a ser utilizada dever ser corrigida com o seno do
ngulo de inclinao:
48
Figura 6.3 Manmetro em posio inclinada para medies de pequenas presses.
A figura 6.4 a seguir apresenta alguns modelos de manmetros de coluna comerciais.
Figura 6.4 Exemplos de Manmetros de Coluna comerciais
Para automatizar a medida de presso em um manmetro de coluna com mercrio,
pode-se usar uma ponte de Wheatstone com duas resistncias externas conectadas
por um cabo de alta resistncia, como mostrado a seguir na figura 6.5.
49
Figura 6.5 Manmetro de coluna com ponte de wheatstone
Chamando r de RW / RREF, a presso desconhecida poder ser obtida pela medida da
tenso de sada Vo:
!.2 $ M'3D4780. 67 P7(. M.08.
O manmetro de peso morto um instrumento de zero central, onde massas calibradas
so colocadas na plataforma de um pisto at que duas marcas de referncia fiquem
adjacentes. Neste ponto, a fora peso exercida pelas massas se iguala fora exercida
pela presso sobre a superfcie interna do pisto. nfelizmente este instrumento no
muito adequado para aplicao industrial mas, por permitir medidas com alto grau de
50
exatido, muito usado como padro em laboratrios. A figura 6.6 ilustra o esquema de
um manmetro de peso morto, bem como exemplos de manmetros de peso morto
comerciais.
Figura 6.6 Manmetro de peso morto utilizado em laboratrios para calibrao de
instrumentos.
!.3 $ M'3D4780. 67 B.206.3
O manmetro de Bourdon um transdutor de presso empregando elemento elstico
que muito comum no meio industrial. Consiste basicamente de um tubo curvo, flexvel
e de seo transversal oval, tendo sua tomada de presso em uma de suas
extremidades, fixada, sendo a outra selada e livre para se movimentar. Quando a
presso aplicada em sua entrada, a seo oval vai se tornando circular, havendo
ento uma deflexo da extremidade do tubo. Medindo-se esta deflexo pode-se inferir
sobre o valor da presso. sto feito empregando-se um transdutor de deslocamento,
51
ou mais simplesmente, associando-se um ponteiro extremidade mvel do tubo. A
figura 6.7 a seguir ilustra o exposto.
Muitas vezes o manmetro de Bourdon vem preenchido com um lquido viscoso com a
finalidade de diminuir o efeito oriundo de vibraes da mquina ou linha onde est
instalado, bem como para manter lubrificada as partes internas do mesmo.
Pode-se tambm encontrar manmetros de Bourdon de preciso, usados como padro.
Possuem, neste caso, escalas maiores, com um maior nmero de divises, resultando
em alta resoluo, como mostram a figura 6.8.
Figura 6.7 Esquema de Manmetros de Bourdon e Manmetros de Bourdon
comerciais.
52
Figura 6.8 Manmetros de Bourdon comerciais de preciso.
!.4 $ T0'3(4)((.07( 67 P07((-.
Os transmissores, em geral, so uma juno de um elemento transdutor e um circuito
de transmisso de sinal, seja este sinal em tenso, corrente, freqncia ou outros. A
seguir sero apresentadas vrias tecnologias empregadas na construo de
transdutores de presso.
6.4.1 - Sensores (Transdutores) Capacitivos
Os sensores capacitivos so encontrados em configuraes tpicas, normalmente em
um encapsulamento compacto contendo duas superfcies metlicas paralelas e
eletricamente isoladas, uma das quais sendo um diafragma capaz de fletir a uma dada
presso aplicada. O diafragma deve ser construdo com material de baixa histerese ou
ligas de vidro e cermica. Estas duas superfcies, que se comportam como as placas do
capacitor, so montadas de modo que a uma pequena flexo mecnica, causada pela
aplicao de uma presso, altera o espao entre elas criando o efeito de um capacitor
varivel. A alterao da capacitncia deve ser detectada por um circuito comparador
bastante sensvel e amplificado para sinais proporcionais de alto nvel. A figura 6.9
abaixo mostra o esquema de um transdutor capacitivo.
53
Figura 6.9 Esquema de um Transdutor Capacitivo.
Sabe-se que a capacitncia de um capacitor de placas planas e paralelas pode ser
expressa em funo da rea (A) da placa e da distncia (d) que as separa como:
Onde a constante dieltrica do meio existente entre as placas do capacitor. Se for
considerado que pelo menos uma das placas esteja fixa e que a outra sofra deflexo
em funo da presso submetida, resulta em uma variao da distncia entre as placas
e, em ltima anlise, da capacitncia do elemento. Sendo assim, ao submeter este
sensor a uma ponte de corrente alternada, pode-se detectar a variao da presso
como uma funo da variao da capacitncia do sensor. A figura 6.10 mostra
transdutores de presso capacitivos comerciais.
54
Figura 6.10 Transdutores Capacitivos de presso comerciais.
6.4.2 - Sensores (Transdutores) Piezoresistivos
Os sensores piezoresistivos (STRAN-GAUGE) so fabricados usando tcnicas de
processamento do silcio, comuns na indstria de semicondutores. Por esta razo,
grande parte da tecnologia dos semicondutores empregada em sua fabricao. Os
sensores piezoresistivos so tambm freqentemente denominados sensores
integrados, sensores de estado slido, sensores monolticos (formados de um nico
cristal de silcio) ou, simplesmente, sensores de silcio. Este sensor parte do princpio
da deformao de uma estrutura quando sujeita a uma fora. Como mostrado na figura
6.11 a seguir.
55
Figura 6.11 Atuao de foras de trao e compresso deformando blocos de
materiais.
Nesta figura tem-se uma estrutura livre de foras externas, sofrendo trao e
compresso, respectivamente. A presso descreve a intensidade da fora STRESS
em uma estrutura por unidade de rea (P=F/A), enquanto a tenso STRAN_
descreve a deformao como uma variao incremental no comprimento (DL/L). A
resistncia de uma barra retangular de comprimento L e rea de seo A, com
resistividade volumtrica r dada por R=Lr/A. Tomando
as derivadas parciais, tem-se:
Rearranjando teremos:
Quando h uma deformao longitudinal haver tambm uma deformao na seo do
strain gauge segundo a relao de Poisson. Para pequenas tenses a deformao da
rea o dobro da deformao radial:
56
Onde u o coeficiente de Poisson. A taxa de variao da resistncia ser:
O coeficiente de Poisson varia de 0,25 a 0,35 para a maioria dos metais, de modo que
a sensibilidade do strain gauge (G) ser da ordem de 1,5 a 2,5. Algumas ligas podem
possuir sensibilidades variando de 0,5 a 6, podendo ser at 150 para semicondutores.
Sendo assim, a presso qual uma estrutura est sujeita poder ser determinada pela
variao da resistncia de um sensor. Na maioria dos sensores, quatro resistores so
integrados formando uma ponte de
Wheatstone, de modo que dois resistores aumentam sua resistncia e dois diminuem
com o aumento ou decrscimo da presso aplicada. A figura 6.12 a seguir apresenta
uma configurao de resistor integrado e o sensor.
Figura 6.12 Detalhes construtivos de um instrumento STRAIN : AUE com resistor
integrado.
Quando se deseja medir a intensidade de uma fora, bem como a sua direo, usa-se
STRAIN-AUES estrategicamente posicionados em direes diferentes
resultando em um sensor multidirecional.
57
A direo e intensidade da fora sero obtidas a partir da decomposio das
deformaes nos eixos coordenados. A figura 6.13 a seguir apresenta o aspecto
construtivo de um transdutor de presso integrado. O deste tipo de dispositivo o
estado da arte na medio de presso e suas derivaes nas medidas de nvel de
vazo.
Figura 6.13 Dispositivo base de processamento de silcio para medio de Presso.
Os transmissores de presso encontram larga aplicao na indstria, com sadas em
corrente, tenso, freqncia ou em barramento. Alguns incorporam recursos de
apresentao numrica em Display do valor da medida. A figura 6.14, ilustra alguns
exemplos de medidores de Presso Comerciais.
58
Figura 6.14 Medidores de Presso Comerciais.
6.4.3 - Medidas de presso diferencial
A medio de presso diferencial de suma importncia em processos industriais. As
suas maiores aplicaes se encontram, principalmente, na medio de vazo onde se
utilizam dispositivos do tipo placas de orifcio, bocais e venturis, uma vez que fornecem
o valor da vazo como uma funo da presso diferencial medida. A estrutura interna
de um sensor diferencial se assemelha muito dos sensores convencionais
considerando-se apenas que, nestes ltimos, um nico diafragma submetido apenas
presso desconhecida. Nos sensores diferenciais, por outro lado, pode-se ter um ou
dois diafragmas sujeitos s presses que se deseja conhecer a diferena.
A fim de proteger as membranas ou diafragmas dos transdutores, normalmente
emprega-se um conjunto de registros (Man!fo$'s) que, sendo convenientemente
operados, limitam a sobre-presso impostas nestes elementos pelas operaes
59
rotineiras do processo industrial. A figura 6.15 mostra um esquema de medio
diferencial de presso com a utilizao de Man!fo$'s.
Figura 6.15 Esquema para medio de Presso Diferencial usando Man!fo$'s.
Um tipo especial de sensor diferencial que dispensa o uso de Man!fo$' o sensor
capacitivo apresentado na figura 6.16 a seguir. Nesta concepo, a sobrepresso
limitada por batentes, evitando o rompimento de diafragmas, provocando uma
saturao do sinal de sada.
Figura 6.16 Sensor Capacitivo (diuspensa o uso de Manifolds).
60
O diafragma sensor colocado no centro da clula , na verdade, uma placa mvel de
um capacitor. Esta deflete em funo das presses aplicadas direita e esquerda do
sensor, sobre os diafragmas isoladores, transmitidas atravs do fludo de
preenchimento, que incompressvel. Considerando CH e CL como capacitncias de
placas planas, de mesma rea paralelas, medidas entre a placa fixa e o diafragma
sensor, tem-se:
Onde e a constante dieltrica do meio, d a distncia entre as placas fixas e d a
deflexo sofrida pelo diafragma sensor devido aplicao da presso diferencial DP.
".= $ MEDIDAS DE #AZO
A medio de vazo uma das tarefas mais importantes em vrios processos
industriais, principalmente nos setores qumico e petroqumico onde possuem um
papel fundamental sobre a receita e a produtividade da empresa , papel e celulose,
alimentcio, gua e esgoto, energia e outros.
De uma maneira geral a vazo pode ser definida como vazo volumtrica e vazo
mssica. A vazo volumtrica trata do fluxo de um determinado volume em um intervalo
de tempo, enquanto a vazo mssica trabalha com o fluxo de uma massa em um
determinado intervalo de tempo. Assim:
Vazo volumtrica:
61
Vazo mssica:
Enquanto a primeira dada em metros cbicos por segundo (m3/s), litros por segundo
(l/s) e outros, a segunda dada em quilos por segundo (kg/s), toneladas por hora (t/h) e
outras. No entanto, uma vazo pode ser relacionada outra, uma vez que a massa
est relacionada ao volume, atravs da densidade. Dessa forma, tem-se:
A maioria dos medidores parte da medida da velocidade do fludo ou da variao da
energia cintica para determinar o valor da vazo. A velocidade, por sua vez, depende
da diferena de presso atuante sobre o fludo que o faz atravessar uma tubulao, um
canal ou um conduto. Uma vez definida a rea da seo transversal, A, pode-se obter a
vazo atravs da velocidade mdia do fludo, v.
ou, quando a velocidade varivel ao longo da rea da seo.
62
Onde v a velocidade da linha de fluxo.
A figura 7.1 a seguir mostra como o perfil do escoamento de um fludo varia ao longo da
seo transversal de um turbo ou canal, em condies de escoamento laminar ou
turbulento.
Figura 7.1 Tipos de escoamento de um fluido em uma tubulao.
O engenheiro e cientista ingls Osborne Reynolds descobriu que, ser um escoamento
laminar ou turbulento, depende apenas da relao entre as foras inerciais e as foras
de origem viscosa (arraste e frico). Considerando ainda velocidade mdia do
escoamento (v) e uma dimenso caracterstica (D), resulta em um nmero
adimensional denominado nmero de Reynolds:
Onde m a viscosidade e r a densidade. A dimenso caracterstica quatro vezes o
raio hidrulico dado pela relao entre rea da seo e o permetro molhado que se
encosta parede do tubo ou canal. Para tubulaes pressurizadas a dimenso
caracterstica o seu prprio dimetro. Vale lembrar que m/ a chamada viscosidade
cinemtica. Escoamentos laminares apresentam nmero de Reynolds menor que
2000, enquanto valores maiores que 2000 so usualmente turbulentos. Na verdade, a
transio entre laminar e turbulento no ocorre em um valor especfico de nmero de
63
Reynolds, mas em uma faixa que comea entre 1000 e 2000 e se estende at entre
3000 e 5000. Caractersticas fsicas tais como estado da matria, nmero de Reynolds,
viscosidade, densidade, temperatura, velocidade mdia, alm do tipo de medida
desejada, restries mecnicas, processo, meio de medio e outros iro pesar
decisivamente na seleo do melhor mtodo de medida de vazo.
".1 $ B.+')(C #73820)( 7 P&'+'( 67 O0)*K+).
Neste sistema a vazo obtida provocando-se o estrangulamento das tubulaes,
conforme mostrado na figura 7.2 (ponto 2). Uma vez que a vazo permanece
constante, a velocidade no ponto 2 ter que aumentar, reduzindo-se a presso. A vazo
ser, ento, obtida a partir da diferena de presso verificada. O estrangulamento nas
tubulaes deve ser feito em trechos retos dos condutos, onde o escoamento no sofre
as influncias das singularidades colocadas a montante e a jusante do medidor.
Considerando-se que a velocidade do fluido suficientemente subsnica e
desprezando-se as perdas, pode-se aplicar a expresso de Bernoulli (princpios da
conservao da massa) para fluidos incompressveis entre os pontos 1 e 2 e tendo por
base a figura 7.2 a seguir, temos a relaes de vazo em funo da variao da
presso nas duas sees do conduto:
Figura 7.2 Arranjo do estrangulamento de tubulaes para determinao da vazo em
funo da variao de presso.
64
Com as tomadas de presso no centro da tubulao, tem-se que z1 igual a z2,
cancelando-se as parcelas. Tomando-se os dimetros no ponto 1 e 2, iguais a D1 e D2,
respectivamente, a diferena de presso ser:
Considerando os coeficientes constantes pertinentes a cada arranjo de tubulao em
particular, temos:
As figuras 7.3, 7.4, 7.5 e 7.6 mostram alguns arranjos possveis para medio de vazo
por diferencial de presso.
65
Figura 7.3 Venturi Longo.
Figura 7.3 Venturi Curto.
Figura 7.4 Bocal.
66
Figura 7.4 Diafragma em Placa de Orifcio.
Um outro sistema de medida de vazo baseado em presso diferencial o chamado V-
CONE; a caracterstica fundamental para este tipo de medio de vazo a imposio
do condicionamento do fluxo anterior medida, desta forma o V-CONE pode ser
aplicado para diferentes perfis de escoamento. A figura 7.5, 7.6 e 7.7 mostram as
caractersticas de instalao e de tomada de presso para medio da vazo. A
exatido de um V-CONE da ordem de 0,5%, com repetibilidade de 0,1% e faixa de
medio de 10:1 ou maior. Pode ser disponibilizado em tamanhos de a 120. O V-
CONE utilizado na medio de leo, gs natural, nos controles de processos em geral
e sistemas de saneamento. A grande vantagem deste sistema so os baixos custos de
manuteno por no existirem partes mveis.
67
Figura 7.5 nstalao do V-CONE em tubulaes para qualquer tipo de escoamento.
Figura 7.6 Detalhe de uma tomada de presso em um V-CONE .
Figura 7.7 Detalhe de instalao em tubulao ( V-CONE) .
68
".2 $ M76)6'( 67 A'B-. +.4 S.36'(
As sondas, de um modo geral, tm por objetivo determinar a velocidade nos centros de
tubos de correntes do escoamento delimitados pelas dimenses da seo transversal
das sondas. Com estas velocidades medidas em vrios pontos de uma mesma seo
transversal, para o 7(+.'4738. 74 07:)47 /704'37387 7 7(8'+).3L0)., torna-se
possvel determinar a velocidade mdia nesta seo transversal e, portanto a vazo.
De um modo geral, para determinao do nmero mnimo de medidas ou de sondas a
serem instaladas, por raio ( D/2) em dois dimetros normais, recomendado:
Fluido no estado gasoso
Fluido no estado lquido
Para determinar o posicionamento das sondas adota-se o critrio da diviso de A em
um nmero 2 Z
S
de reas iguais, para os raios dos anis:
As sondas, so dispostas ao longo dos dois dimetros normais nos raios de j impares
(1, 3, 5,...), conforme mostra a figura 7.8 a seguir.
69
Figura 7.8 Determinao dos pontos para instalao das sondas.
A vazo ser dada pela velocidade integralizada em toda a rea da seo do tubo.
Existem um grande nmero de sondas mecnicas, inicas e trmicas, dentre outras,
muitas normalizadas, sendo as mais conhecidas denominadas: tubo de Pitot, tubos tipo
O de Prandtl, sondas duplas, sonda venturi. Na figura 7.9 a seguir esto representados
estes dois tipos de tubos com suas principais caractersticas, bem como varias pontas
para tubo de Pitot, mostrando o ngulo slido mximo possvel entre a direo da
sonda e do escoamento onde ela pode atuar sem que o resultado da medida seja
afetado. Para os de Prandtl a ponta pode ser uma semi-esfera, ou tronco-cnica.
70
Figura 7.9 Tubo de Pitot e Tubo O de Prandtl.
A determinao das vazes parte do clculo da velocidade do escoamento em cada
ponto de estagnao, e dada por:
coeficiente ks deve ser determinando na aferio da sonda, podendo ser tomado
igual a um (1) se as sondas observarem as caractersticas da figura 7.9 com
expectativa de erro menor que 1 (%).
71
".3 $ M76)6.0 JM&)+7 ;T209)3'>
Os medidores hlice, ou turbina, operam pelo princpio da asa de sustentao. A
rotao estabelecida quando a asa divide o fludo com um ngulo de ataque ' em
relao direo da velocidade do escoamento, *. Uma fora de sustentao ;
S
aparece na asa, em direo perpendicular velocidade. Esta fora proporcional ao
produto da rea da asa pela quadrado da velocidade. Esta proporcionalidade o
coeficiente de sustentao C
S
. Se esta asa fixada em um eixo, conforme a figura 7.10
a seguir, a fora de sustentao ir dar origem a um conjugado e a uma velocidade
tangencial, -, a qual ir provocar a rotao da asa.
Figura 7.10 Princpio de medio de vazo com Turnina.
Esta rotao relacionada com a velocidade do escoamento, e vazo, pela
expresso.
Onde n a velocidade de rotao.
72
A velocidade de rotao medida atravs de um sensor eletromagntico que detecta a
passagem das ps da hlice, como mostra a figura 7.11 a seguir.
Figura 7.10 Medidor Turbina com sensor magntico.
Nesta figura observam-se tambm outros componentes comumente encontrados em
um medidor hlice, tais como o alinhador de fluxo e os cones defletores que resultam
em um melhor desempenho do medidor. A figura 7.11 abaixo mostra alguns exemplos
de medidores Turbina ou Hlice comerciais.
73
Figura 7.11 Medidores Turbina ou Hlice comerciais.
74
7.4 Rotmetros
Os medidores de vazes do tipo rotmetros, tambm conhecidos como medidores de
rea varivel, baseiam-se nos princpios da impulso e da conservao da massa.
Assim, a medio da vazo possvel a partir de um corpo slido em equilbrio no
interior de um escoamento. Dinamicamente o equilbrio ocorre, para um corpo de
revoluo, quando h igualdade entre a fora de arrasto - ;a - e a diferena entre a
fora oriunda do peso do corpo - ;% - e a do empuxo de Arquimedes - ;ar. A figura 7.12
mostra esta relao de foras sobre um corpo em equilbrio.
Figura 7.12 Relao de foras sobre um corpo em equilbrio no interior de um
escoamento.
Onde kr (m
2
/s) o coeficiente do rotmetro.
A figura 7.13 a seguir ilustra alguns tipos de rotmetros comerciais.
75
Figura 7.13 Rotmetros comerciais.
Os rotmetros convencionais s permitem a sua instalao na posio vertical. Uma
concepo recente permite a sua montagem em qualquer direo, conforme
mostrado na figura 7.14.
76
Figura 7.14 Rotmetro para aplicao em qualquer posio.
Neste caso, o medidor se baseia no princpio da rea varivel. Um orifcio de alta
preciso localizado em torno de um pisto associado a um m acoplado
magneticamente a um cursor externo (indicador), que se move acompanhando o
movimento do pisto. Uma mola calibrada se ope ao fluxo direto. A mola diminui a
sensibilidade com a viscosidade e permite que o instrumento trabalhe em qualquer
posio, inclusive invertida.
".4 $ M76)6.07( 67 D7(&.+'4738. P.()8)A.
Todos os sensores de deslocamento positivo operam usando divises mecnicas para
deslocar sucessivos e determinados volumes de fludo, a fim de contabiliz-los. Sendo
assim, um fluido pode entrar na cmara de medio por um lado e sair por outro,
77
fazendo girar os elementos de engrenagem utilizados para a medio. A figura 7.15
ilustra este tipo de medidor de vazo.
Figura 7.15 Medidor de vazo por deslocamento positivo.
Existe uma grande variedade de arranjos mecnicos para explorar este princpio e,
muito embora apresentem uma perda de carga constante, todos as alternativas devem
oferecer baixo atrito de frico, baixa manuteno e durabilidade. A figura 7.16 a seguir
apresenta trs modelos tpicos de medidores de vazo pelo princpio de deslocamento
positivo.
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Figura 7.16 Medidores de vazo por deslocamento positivo comerciais.
Pela sua construo robusta, tais medidores conseguem operar em grandes presses,
temperaturas e viscosidades.
".5 $ M76)6.0 C.0).&)(
Os medidores de Coriolis se baseiam no efeito Coriolis (Gaspard Coriolis) que resulta
em uma acelerao complementar ou acelerao de Coriolis (a
C
) e calculada por;
Esta acelerao complementar origina uma fora ( F ) que proporcional a massa do
corpo em deslocamento ( m ) :
Este principio pode teoricamente ser aplicado, considerando que OA, seja o eixo de um
tubo no interior do qual escoa um fluido com velocidade (v), conforme pode ser
observado na figura 7.17 abaixo.
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Figura 7.17 Princpio de Medidores Coriolis.
Admitindo que este tubo oscila entorno de um eixo que lhe normal com uma
velocidade angular (w), o fluido em escoamento impe ao tubo uma fora (F)
perpendicular a direo do escoamento, de tal modo que uma partcula do fluido
distante de O de ( X1 ) fica submetida a uma certa velocidade normal a direo do
escoamento no tubo. Se esta partcula estiver a uma distncia ( X2
> X1) de O, estar submetida a uma velocidade tambm maior o que dar origem a
uma acelerao que tende reduzir a oscilao do tubo. Seja, ligado ao tubo um sistema
tubular oscilante, em U, (O,A,B,O'), que desvia o escoamento, originando as foras F1
e F2, as quais tendem a provocar uma toro no tubo principal, toro esta que pode
ser medida, o que permitir determinar as foras que com a massa ( m ) contida no
tubo U, permitir determinar a velocidade (v) j que a acelerao ( a ) calculada pela
expresso. Na figura 7.18 a seguir esto representados os componentes de um
medidor Coriolis.
80
Figura 7.18 Componentes de um medidor Coriolis.
A figura 7.19 abaixo melhor demonstra os efeitos das foras geradas em funo do
fluxo do fluido no interior do tubo.
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Figura 7.19 Efeito das foras oriundas do fluxo no interior de uma tubulao.
O sensoreamento da toro pode ser feito atravs de sensores de torque pela
deformao (strain gauge) ou empregando um sistema eletromagntico. Neste caso,
em cada lado do tubo h um sistema m-bobina que opera como um detetor de
vibrao. O torque obtido pela diferena de tempo apresentada entre as duas
medies obtidas. Os medidores de massa de Coriolis tm sido utilizados dentro dos
seguintes limites: Preciso 0,2 a 0,4 (%) da grandeza medida. Relao entre Qmax /
Qmin de 25:1. Dimetros 0,001 a 0,15 (m). Temperatura do fluido __240 a + 200 (oC).
Presso mxima no fluido 400 (bar). Perda de carga entre 0,004 a 2 (bar). Vazes em
massa entre 310-4 e 680 (t/h), com Re entre 25 e 107. Distncia mnima de obstculo
a montante e jusante 10D. Como a freqncia de ressonncia varia com a densidade
do fludo, tem-se que com este medidor tambm se pode inferir sobre a densidade.
Como desvantagens pode-se citar a perda de carga e a sua baixa eficincia quando
aplicado a fludos bifsicos. A figura 7.20 a seguir ilustra um modelo comercial deste
tipo de medidor de vazo.
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Figura 7.20 Medidores Coriolis Comerciais.
7.6 Medidor Vortex
Os medidores vortex utilizam o efeito dinmico que consiste na gerao de uma esteira
de vrtices a jusante de um obstculo mergulhado no escoamento, conhecido como
esteira de Von Karman, cujas caractersticas comearam a ser estabelecidas, em 1911,
por Brnard Von Karman e que esto mostradas na figura 7.21 a seguir.
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Figura 7.21 Esquema de um medidor Vortex.
A velocidade mdia no tubo dada por:
Onde d o dimetro da tubulao, f a freqncia dos vrtices e St o nmero de
Strouhal que vale 0,185 para nmeros de Reynolds entre 300 e 200000. Os medidores
vortex, em fase de serem normalizados, podem ser aplicados, em princpio, para
qualquer vazo na faixa Qmax / Qmin < 10, com perda de carga 60 a 80 (%) a
correspondente da placa de orifcio, devendo ser instalados em trecho reto do conduto
distante, a montante, mais de 15 D. A figura 7.22 a seguir mostra alguns exemplos de
medidores Vortex comerciais.
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Figura 7.22 - Medidores Vortex Comerciais.
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