ANGRENAJE

Noiuni generale

Angrenajele sunt mecanisme formate din dou sau mai multe roi
dinate, una antrenndu-le pe celelalte prin aciunea dinilor aflai succesiv n
contact.
Roile dinate sunt organe de maini care au la periferia lor dini dispui n
mod regulat pe suprafee teoretice, numite suprafee de revoluie.
Procesul continuu de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii nentrerupte a celor dou roi dinate, se
numete angrenare.
Larga rspndire a angrenajelor este justificat de capacitatea de realizare a
unui raport de transmitere constant, de posibilitatea de obinere a unei game foarte
largi de rapoarte de transmitere cu viteze i puteri diferite (de la 0,0001 kW la 10000
kW), siguran n exploatare, randament ridicat, gabarit relativ redus i durat de
funcionare ndelungat.
Pe lng aceste avantaje, angrenajele prezint o serie de dezavantaje, cum ar
fi:
- necesit precizie ridicat de execuie;
- fac zgomot n timpul funcionrii, mai ales la viteze mari;
- construcia i controlul roilor necesit utilaje, scule i instrumente
speciale;
- nu se poate realiza orice raport de transmitere.
Clasificarea roilor dinate se face dup mai multe criterii, i anume:
a) dup poziia relativ a axelor geometrice ale celor dou roi:
- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice, fig.4.1);
- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice, fig.4.2);
- angrenaje cu axe ncruciate (angrenaje hipoide, melcate, fig.4.3).
Angrenajele cu axe ncruciate realizeaz transmiterea micrilor ntre doi

Fig.4.1
Organe de maini


arbori cu axele ncruciate n spaiu. Teoretic, n acest caz rezult angrenajul
hiperboloidal, care este format din dou roi cu dantura dispus pe suprafeele a doi
hiperboloizi de rotaie, tangeni ntre ei dup dreapta generatoare comun (fig.4.4).
Acest angrenaj are o distan, n spaiu, ntre
axe (numit i dezaxare) i un unghi ntre
axe .
Prin particularizri, din angrenajul
hiperboloidal se pot obine toate celelalte
tipuri de angrenaje. Astfel, angrenajul
elicoidal se obine prin utilizarea poriunii
simetrice de la mijlocul hiperboloizilor, iar
angrenajul cu melc cilindric se obine dac
suprafaa uneia din roile hiperboloidale se
aproximeaz cilindric. Prin transformarea
ambelor roi hiperboloidale n roi cilindrice,
rezult angrenajul cilindric ncruciat. Dac
se utilizeaz poriunile de la capete ale
hiperboloizilor i se nlocuiesc suprafeele
hiperboloidale cu suprafee conice, se realizeaz angrenajul pseudoconic (hipoid)
sau angrenajul spiroid.
Dac distana dintre axe, a =0 i unghiul dintre axe 0 , angrenajul cu
axe ncruciate devine angrenaj conic cu axe concurente, suprafeele
hiperboloidale transformndu-se n suprafee conice. Pentru 0; 0 a = se obine
angrenajul paralel cilindric cu suprafeele de rostogolire cilindrice.
La toate angrenajele cu axe ncruciate la care se aproximeaz suprafeele de
rostogolire hiperboloidale cu conuri sau cilindri, teoretic, contactul liniar devine
punctiform, ceea ce aduce dup sine o capacitate portant redus.
b) dup forma dinilor roilor dinate:
- dini drepi (fig.4.1a, (fig.4.2a);
- dini nclinai (fig.4.1b);
- dini n V (fig.4.1c), n W, n Z;

Fig.4.4

Fig.4.2 Fig.4.3
Angrenaje
- dini curbi (fig.4.2b).

c) dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire:
- angrenare exterioar (fig.4.1a, b, c);
- angrenare interioar (fig.4.1d).
d) dup profilul dinilor:
- n evolvent;
- n cicloid;
- n arc de cerc (dantur Novicov)
e) dup modul de micare a axelor geometrice:
- angrenaje cu axe fixe;
- angrenaje cu axe mobile: planetare sau difereniale.
Materiale. Roile dinate se pot construi ntr-o gam foarte variat de
materiale, n funcie de: sarcinile ce solicit dantura, durata total de funcionare a
angrenajelor, viteza i precizia sa i alte condiii suplimentare care se pot impune
anumitor angrenaje (rezistena la temperatur, la coroziune etc.).
Principalele grupe de materiale din care se confecioneaz roile dinate
utilizate n construcia de maini sunt: oelurile, fontele cenuii, materialele
neferoase (alama, bronzul etc.) i anumite materiale nemetalice (textolit, bachelita,
poliamida, lignofol i alte sortimente de mase plastice).
Oelurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru la care
uzura trebuie s fie ct mai mic. Din aceast grup, mai frecvent utilizate sunt:
oelul carbon de calitate (pentru cementare i mbuntire) i oelurile aliate.
Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul mririi caracteristicilor
de rezisten i a mbuntirii comportrii flancurilor dinilor la diverse forme de
uzur. Duritatea flancurilor pinionului trebuie s fie ceva mai mare dect duritatea
roilor conduse, pentru a preveni pericolul griprii flancurilor active ale
angrenajelor i pentru a asigura pinionului o durat de funcionare apropiat de cea
a roii cu care angreneaz.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari, cu viteze
periferice relativ sczute. Roile dinate rezist bine la uzur dar sunt mai puin
recomandate pentru solicitrile de ncovoiere. Din categoria fontelor se utilizeaz:
fonta maleabil, fonta cu grafit nodular i fonta antifriciune.
Dintre neferoase, mai des folosite sunt bronzurile. Cuplul de materiale
oel-bronz realizeaz o bun comportare la uzur i randament superior, de aceea se
utilizeaz n cazul angrenajelor melc-roat melcat.
In scopul reducerii preului, a zgomotului i vibraiilor, se extinde
utilizarea materialelor nemetalice. Din aceast categorie fac parte: textolitul,
bachelita, poliamida, poliesterii etc. Masele plastice sunt higroscopice i deci
sensibile la umiditate (care le modific dimensiunile) i pot fi folosite la
temperaturi ce nu depesc 80-100C.

Geometria i cinematica angrenrii

Legea fundamental a angrenrii
Organe de maini



fig.4.5
Legea angrenrii, cunoscut sub numele de teorema lui Willis, stabilete
condiia ce trebuie s o ndeplineasc curbele de profil care mrginesc doi dini
n contact, pentru ca transmiterea micrii s se poat realiza cu un raport de
transmitere constant.
Pentru studierea acestei legi, se consider dou roi dinate, care se rotesc
n jurul axelor (punctelor)
1
O i
2
O cu vitezele unghiulare
1
i
2
(fig.4.5) i
profilurile dinilor lor, formate din curbele
1
i
2
, n contact n punctul M.
Vitezele periferice ale celor dou profiluri, n punctul de contact vor fi:


1 1 1
v O M = ;
2 2 2
v O M = , (4.1)
unde
1
O M i
2
O M sunt distanele de la punctul de contact M la cele dou centre de
rotaie (
1 1
v O M

;
2 2
v O M

). Prin descompunerea vitezelor periferice

1
v i
2
v dup normala NN i tangenta t n punctul de contact, se obin componentele
normale,
1n
v i
2n
v i componentele tangeniale,
1t
v i
2t
v . Din asemnarea
triunghiurilor
1 1 n
Mv v i
1 1
MK O rezult:
1 1 1
1 1
n
v O K
v O M
= ,
(4.2)
Angrenaje
iar din asemnarea triunghiurilor
2 2 n
Mv v i
2 2
MK O rezult:
2 2 2
2 2
n
v O K
v O M
= .
(4.3)
Deoarece profilurile sunt rigide, transmiterea micrii devine posibil
numai dac
1 2 n n
v v = . Dac
1 2 n n
v v < , rezult c profilul
2
are o vitez proprie, iar
dac
1 2 n n
v v > , profilul
1
deformeaz profilul
2
.
Din condiia de egalitate a componentelor normale rezult:
1 1 2 2
1 2
1 2
O K O K
v v
O M O M
= ,

iar prin nlocuirea lui
1
v i
2
v cu valorile din relaiile (4.1) se obine:
1 2 2
2 1 1
O K
O K

= .
(4.4)
Din asemnarea triunghiurilor
1 1
O K C i
2 2
O K C rezult:

2 2 2
1 1 1
O K O C
O K OC
= ,
(4.5)
iar din relaia (4.4) se obine raportul de transmitere
12
i ,
1 2
12
2 1
.
O C
i const
OC

= = =
(4.6)
ntruct punctul C se afl pe dreapta
1 2
OO care unete centrele de rotaie
fixe ale celor dou roi dinate, la intersecia cu normala NN la profilurile dinilor,
rezult c raportul de transmitere va fi constant, dac punctul C rmne fix pe linia
centrelor n tot timpul ct cele dou profiluri sunt n contact. Ca urmare, legea
fundamental a angrenrii se enun astfel:
pentru ca dou roi dinate s transmit micarea de rotaie sub un raport de
transmitere constant, este necesar ca profilurile dinilor s fie astfel construite,
nct, n timpul angrenrii, normala comun lor n punctele de contact s treac
printr-un punct fix C (polul angrenrii) de pe linia centrelor.
Profilurile ce ndeplinesc legea angrenrii sunt numite profiluri conjugate.
Profilurile conjugate sunt curbe reciproc nfurtoare. Aceast condiie este
ndeplinit de curbele ciclice: evolventa, cicloidele i arcul de cerc. Dintre aceste
curbe mai des se utilizeaz evolventa, deoarece prezint urmtoarele avantaje:
- executarea danturii se face cu scule cu flancuri drepte;
- micrile de generare sunt simple: rotaia i translaia;
- alunecare redus ntre profiluri;
- insensibilitate la erori tehnologice inerente, cum ar fi variaia distanei
ntre axe;
- roile sunt interschimbabile.
Organe de maini



Fig.4.6
Concluzii:
1. Traiectoria punctelor succesive de contact dintre profilurile dinilor
poart denumirea de traiectorie de angrenare i n cazul curbelor evolventice este
chiar dreapta N-N.
2. tiind c C mparte distana
1 2
OO ntr-un raport constant i c:
1 2 1 2
.
w w
OC O C r r const + = + = (4.7)
i
2 1
2 1
w
w
r
r

= ,
(4.8)
rezult c
1 1 w
OC r = i
2 2 w
O C r = , adic n timpul angrenrii celor dou profiluri, n
punctul C se afl n contact dou cercuri de raze
1 w
r i
2 w
r care se rostogolesc fr
alunecare, numite cercuri de rostogolire.
3. Chiar dac raportul de transmitere se menine constant, deci
componentele normale ale vitezelor sunt egale, componentele tangeniale sunt
diferite (
1 2 t t
v v ), cu excepia polului angrenrii, C, unde sunt egale i se
realizeaz rostogolire pur ntre profiluri.
4.2.2 Evolventa i proprietile ei
Evolventa este curba descris de punctul fix M, situat pe dreapta n, care se
rostogolete fr alunecare peste cercul de raz
b
r , numit cerc de baz (fig.4.6).
Evolventa are dou ramuri E i E i un punct de ntoarcere n
0
M pe
cercul de baz.
Din definiie:
0
KM KM = .
0
( )
b
KM r = + ; tan ( ) tan
b b b
KM r r r = + = . (4.9)
Din (4.9) rezult:
tan inv = = .
Ecuaiile parametrice ale evolventei sunt:




Funcia (inv) este dat n tabele
pentru cunoscut.
Proprietile evolventei sunt:
1. normala la evolvent (n) este
tangent la cercul de baz;
2. centrul de curbur al evolventei
n orice punct al ei se gsete pe cercul de
baz (pentru M i K), deci
M
MK = ;
3. dreapta t, perpendicular pe n n M, nfoar evolventa;
tan
cos
b
inv
r
r

Angrenaje

Fig.4.7
4. cnd
b
r , evolventa degenereaz ntr-o dreapt care este
perpendicular pe n, deci tocmai t.
Cea de a treia proprietate a evolventei face ca prelucrarea ei s se execute
cu scule simple, cu profil delimitat de suprafee plane, care n procesul execuiei se
menin tangente la profilul evolventic pe care-l genereaz.

4.2.3 Geometria angrenajelor evolventice.
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj evolventic se prezint
n figura 4.7.
La angrenajele cu profil evolventic, dreapta N-N este tangent comun
cercurilor de baz a celor dou roi, deci punctul de contact al profilurilor n
evolvent se gsete permanent pe aceast dreapt, numit linie de angrenare.
Din relaia (4.6) rezult:
2 2
12
1 1
w w
w w
r d
i
r d
= = .
unde
1 w
d si
2 w
d reprezint diametrele cercurilor de rostogolire;
p
w
pasul pe cercul de rostogolire (distana dintre dou flancuri omoloage
a doi dini consecutivi msurat pe cercul de rostogolire).

Deoarece pe cercurile de rostogolire pasul este acelai:
Organe de maini



Fig.4.8
1 2
1 2
w w
w
d d
p
z z

= = ,
(
1
z si
2
z reprezint numerele de
dini ale celor dou roi), rezult
c:
2 2
12
1 1
w
w
d z
i
d z
= = .

1 2
,
b b
d d diametrele
cercurilor de baz;

1 2
,
a a
d d diametrele
cercurilor de cap;

1 2
,
f f
d d diametrele
cercurilor de picior;

w
a distana dintre axe:
1 2
( )/2
w w w
a d d = + ;

w
unghiul de angrenare.

Cremaliera de referin
Dac raza cercului de rostogolire a unei roi dinate cilindrice crete la
infinit, aceasta devine cremalier. Acest organ dinat servete la definirea
geometric a roilor dinate cilindrice i poart denumirea de cremalier de
referin.
Dreapta de rostogolire a cremalierei este tangent n punctul C la cercul de
rostogolire al roii dinate (fig.4.8). Normala comun n punctele de contact este
tangent la cercul de baz al roii i este perpendicular pe profilul rectiliniu al
cremalierei, fiind i dreapt de angrenare (N-N). Unghiul de angrenare este
constant i egal cu unghiul de presiune al roii pe cercul de rostogolire i cu unghiul
de nclinare al profilului rectiliniu al cremalierei. Pentru ca dou roi dinate cu
profil n evolvent s poat angrena, este necesar ca fiecare s angreneze separat
cu aceeai cremalier. Pentru acest motiv, elementele geometrice ale danturii unei
roi dinate cilindrice pot fi determinate din elementele principale ale cremalierei de
referin (fig.4.9).
Angrenaje

Fig.4.9
Dintele cremalierei de nlime h este delimitat de dreapta de cap i dreapta
de picior i este mprit prin linia de referin n dou pri: capul de referin de
nlime
a
h i piciorul de referin de nlime
f
h .
c- jocul de referin la piciorul dintelui;

0
20 = - unghi de presiune de referin;
p pas al cremalierei de referin, definit ca distana ntre dou profiluri
omoloage consecutive msurat pe linia de referin sau pe orice paralel la
aceasta.
s e = pe linia de referin. Pe orice paralel la aceasta s e .
Dac materializm cremaliera printr-o scul (ex. cuit pieptene). ea poate
genera dantura roii 1, de aceea poart denumirea de cremalier generatoare.
Cremaliera generatoare este complementar cremalierei de referin i se potrivete

cu aceasta n aa fel nct dinii uneia umplu exact golul dinilor celeilalte. In
contextul angrenrii cremalier generatoare roat dinat, cercul roii tangent la
linia de referin a cremalierei poart denumirea de cerc de divizare, fiind cerc
caracteristic, independent de roata cu care angreneaz.
In aceste condiii se poate scrie:
d p z = .
Diametrul de divizare, d, rezult:
p
d z m z

= = ;
1 1
d m z = ;
2 2
d m z = . (4.10)
Tabelul 4.1


Modulul,
[mm]
(STAS 822-
82)
Mecanic
fin
0,05; 0,055; 0,06; 0,07; 0,08; 0,09; 0,1; 0,11;0,12;
0,14; 0,15; 0,18; 0,2; 0,22 ; 0,25; 0,28;0,3; 0,35;
0,4; 0,45; 0,5; 0,55; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; 1,0.
Mecanic
general
i grea
1; 1,125; 1,25; 1,375; 1,5; 1,75; 2; 2,25; 2,5; 2,75;
3; 3,5; 4; 4,5; 5; 5,5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 14; 16;
18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 55; 60; 70;
80; 90; 100.
Organe de maini




Fig.4.10
Pentru ca diametrele de divizare s rezulte numere comensurabile, se
introduce noiunea de modul, m, care reprezint raportul dintre pas i
( / m p = }, fiind un parametru standardizat cu dimensiune de lungime, msurat n
mm. Modulul arat mrimea danturii. In tabelul 4.1 se dau valorile standardizate
ale modulului.
Cercul de divizare d este cercul de pe roata dinat pe care modulul i pasul
sunt egale cu ale cremalierei de referin.
Toate dimensiunile cremalierei de referin se pot defini prin introducerea
coeficienilor:
*
1
a
h = - coeficient de nlime a capului de referin;
* * *
f a
h h c = + -
coeficient de nlime a piciorului de referin;
*
0,25 c = - coeficient al jocului de
referin.
Elementele geometrice ale cremalierei de referin (fig.4.9):
- nlimea capului de referin:
*
a a
h h m = ;
- nlimea piciorului de referin:
* *
( )
f a
h h c m = + ;
- jocul la capul dintelui:
*
c c m = ;
- nlimea dintelui:
* *
(2 )
a f a
h h h h c m = + = + ;
- pasul cremalierei de referin: p m = .
In mod normal, n procesul de danturare, linia de referin a cremalierei
generatoare poate fi tangent sau nu cu dreapta de rostogolire, adic poate fi
tangent sau nu la cercul de divizare. In caz c este tangent, se obine o roat
dinat necorijat (nedeplasat), figura 4.10a, iar n caz contrar, o roat dinat
corijat (deplasat).
In funcie de poziia liniei de referin se pot obine roi dinate deplasate
negativ (fig.4.10b) sau roi dinate deplasate pozitiv (fig.4.10c). Deplasarea de
profil se exprim prin coeficientul de deplasare specific x.
La deplasarea negativ dintele se ngroa la vrf i se subiaz la baz. La
corijarea pozitiv dintele se subiaz la vrf i se ngroa la baz. Deplasrile
Angrenaje
specifice trebuie deci limitate superior pentru a nu se ascui dinii la vrf i inferior
pentru a nu se subia prea mult dinii la baz. Apropiind prea mult cremaliera
generatoare de centrul roii se poate ntmpla s apar fenomenul de subtiere a
dintelui, la baza lui aprnd a doua ramur a evolventei (fig.4.13b).
Prin deplasarea de profil se pot realiza, cu acelai profil de referin
standardizat, danturi cu caracteristici geometrice i de rezisten diferite. Hotrtor
este valoarea coeficientului deplasrii de profil x. Modificarea valorilor
coeficientului de deplasare duce la schimbarea formei dintelui. Rezult c toi
parametri unei roi dinate pot fi calculai n funcie de:
- modulul m, care arat mrimea danturii;
- numerele de dini care arat mrimea roii;
- coeficientul de deplasare specific x, care arat forma dinilor.
La roile nedeplasate (necorijate) cercul de rostogolire va coincide cu cel
de divizare, iar elementele geometrice vor fi:
- diametrele de divizare:
1 1 1 w
d d m z = = ;
2 2 2 w
d d m z = = ;
- diametrele de cap:
*
1 1 1
2 ( 2 )
a a a
d d h m z h = + = + ;

*
2 2 2
2 ( 2 )
a a a
d d h m z h = + = + ;
- diametrele de picior:
* *
1 1 1
2 ( 2 2 )
f f a
d d h m z h c = = ;

* *
2 2 2
2 ( 2 2 )
f f a
d d h m z h c = = ;
- distana dintre axe:
1 2 1 2
2 2
w
d d z z
a a m
+ +
= = = .
Pentru angrenajele deplasate :

- diametrele de cap:
*
1 1 1
( 2 2 )
a a
d m z h x = + + ;

*
2 2 2
( 2 2 )
a a
d m z h x = + ;
- diametrele de picior:
* *
1 1 1
( 2 2 2 )
f a
d m z h c x = + ;

* *
2 2 2
( 2 2 2 )
f a
d m z h c x = ;