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SOLUO - SOLUO

SOLUO - SOLUO
SOLUO - SOLUO
Editor: Tom Robbins
Editora Associada: Alice Dworkin
Editora Assistente: Jessica Romeo
Editor Executivo: Vince OBrien
Editor Responsvel: David A. George
Produtora Grfica: Barbara A. Till
Capa/Design: Paul Gourhan
Gerente de Produo: Ilene Kahn
Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder
ser reproduzida ou transmitida por qualquer meio, sem prvia autoriza-
o, por escrito, da editora.
A produo desta obra envolveu total dedicao e esforo de seu autor e
de seu editor. Isso inclui o desenvolvimento, a pesquisa e o teste da teoria
e dos programas para determinar sua eficcia. O autor e o editor no
garantem, de forma implcita ou explcita, os programas e a documen-
tao apresentados neste livro e no se responsabilizam por quaisquer
eventos acidentais ou por quaisquer conseqncias que envolvam ou que
sejam oriundos da utilizao destes.
Impresso nos Estados Unidos.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Pearson Education Ltd., London
Pearson Education Australia Pty. Ltd., Sydney
Pearson Education Singapore, Pte. Ltd.
Pearson Education North Asia Ltd., Hong Kong
Pearson Education Canada, Inc., Toronto
Pearson Educacon de Mexico, S.A. de C.V.
Pearson Education Japan, Tokyo
Pearson Education Malaysia. Pte. Ltd.
Pearson Education, Upper Saddle River, New Jersey
C 2002, 1997, 1990, 1970 by Prentice Hall
Prentice-Hall, Inc.
Upper Saddle River, NJ 07458
ISBN 0-13-060908-0
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Sumrio
Prefcio
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Transformada de Laplace
Modelagem Matemtica de Sistemas Dinmicos
Modelagem Matemtica de Sistemas Fludicos e Sistemas Trmicos
Anlise de Resposta Transitria e de Regime Estacionrio
Anlise do Lugar das Razes
Projeto de Sistemas de Controle pelo Mtodo do Lugar das Razes
Anlise de Resposta em Freqncia
Projeto de Sistemas de Controle pela Resposta em Freqncia
Controle PID e Sistemas de Controle com Dois Graus de Liberdade
Anlise de Sistemas de Controle no Espao de Estados
Projeto de Sistemas de Controle no Espao de Estados
iii
Prefcio
iv
Este manual apresenta a soluo de todos os problemas B sem respostas. Em alguns
deles, a soluo apresenta informaes adicionais ao resultado exigido pelo problema, que
visam auxiliar o leitor.
O livro pode ser utilizado de vrias maneiras, dependendo dos objetivos e da carga
horria do curso a ser ministrado. Alguns exemplos:
Curso completo:
4 horas-aula/semana, alm de
2 horas de reviso/semana
Total: 56 horas-aula, alm de
28 horas de reviso
Captulo 1
Captulo 2*
Captulo 3
Captulo 4
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
Captulo 11
Captulo 12
Curso abreviado:
4 horas-aula/semana, alm de
2 horas de reviso/semana
Total: 40 horas-aula, alm de
20 horas de reviso
Captulo 1
Captulo 2*
Captulo 3
Captulo 4**
Captulo 5
Captulo 6
Captulo 7
Captulo 8
Captulo 9
Captulo 10
* Este captulo poder ser deixado de lado caso os alunos tenham conhecimento prvio dos
conceitos de transformada de Laplace.
** Este captulo poder ser deixado de lado caso haja pouco tempo disponvel.
O professor pode deixar de lado determinados itens dependendo do objetivo do curso.
Katsuhiko Ogata