AutomaoIndustrial

Unidade4 EstratgiasdeControle
(AulaTericoPrtica)
Prof.RodrigoCardosoFuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof.RafaelConcattoBeltrame
beltrame@mail.ufsm.br
1/5
2 Prof.RodrigoCardozoFuentes,Me.Eng.|Prof.RafaelConcattoBeltrame,Me.Eng.
1.

Aulaterica
RevisarateoriadeAmplificadoresOperacionais
Estudarasconfiguraesbsicas
AmplificadorinversorControladorP
AmplificadornoinversorControladorP
ComparadordetensoClculodoErro
IntegradorControladorI
DiferenciadorControladorD
Circuitosemcascata
Circuitossomadores
2.

AulaPrtica
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura

analgico

empregadoAmpOps

emmalhafechada
ObjetivosdaAula
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AulaTerica
Leroartigo:
Capelli

AmplificadoresOperacionaisAplicados

Indstria
Resumirassees(incluirequacionamentoefiguras):
Definiodeamplificadoroperacional
Amplificadoroperacionalidealversus

amplificadoroperacionalreal
Configuraesbsicas
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Objetivo
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura

analgico

empregadoAmpOps

emmalhafechada
Componenteseletrnicos
Amplificadoroperacional:LM741Controle
Sensordetemperatura:LM35Sensoriamento
Transistor:BD135Atuao
Circuitosimplementados:
1)

AtuadoreSensor
2)

Geradordereferncia(SP)
2)

Comparador(Clculodoerro)
4)

CompensadorProporcional
AulaPrtica
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ControledeTemperaturaemMalhaFechada
AulaPrtica
SistemadeControleProposto
Controlador
Temperatura
Desejada
(SP)
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Erro
Comp.
+

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6 Prof.RodrigoCardozoFuentes,Me.Eng.|Prof.RafaelConcattoBeltrame,Me.Eng.
ProcessoResistordePotncia(22Re5W)
AtuadorTransistor(BD135)(Beta=100)
SensordetemperaturaCI(LM35)

(10mV/C)
AulaPrtica
AtuadoreSensor
Controlador
Temperatura
Desejada
(SP)
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Erro
Comp.
+

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7 Prof.RodrigoCardozoFuentes,Me.Eng.|Prof.RafaelConcattoBeltrame,Me.Eng.
Implementao
AulaPrtica
o
o
mV
10
C
55 C 550 mV
T
T
V
H
T
T V
(
= =
(

= =
22
2,2 k
b
R
R
= O
= O
Sensor Processo
Atuador
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8 Prof.RodrigoCardozoFuentes,Me.Eng.|Prof.RafaelConcattoBeltrame,Me.Eng.
RefernciadeTemperatura(SP)EmTenso
Poisosensor

temsadaemtenso(10mV/C)
AulaPrtica
Geradordereferncia(SP)
Controlador
Temperatura
Desejada
(SP)
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Erro
Comp.
+

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Implementao
RefernciadeTenso(Temperatura)Divisorresistivo
CircuitoisoladorParanoinfluenciaroganhododivisorresistivo
AulaPrtica
1
2
ref
ref ref
cc ref
R
R V
V V
=

550 mV para 55C

ref
V =

1
2
10 k
390
ref
ref
R
R
= O
~ O
Ajuste
do SP
Circuito isolador
(seguidor de tenso)
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Asduasfunesseroimplementadasemconjunto
EmpregodeemumnicoAmpOp
AulaPrtica
ComparadoreCompensadorProporcional(P)
Controlador
Temperatura
Desejada
(SP)
Sinal de
Controle
Temperatura
Atual
(PV)
Atuador
Medio
Erro
Comp.
+

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11 Prof.RodrigoCardozoFuentes,Me.Eng.|Prof.RafaelConcattoBeltrame,Me.Eng.
Implementao
ArelaoentreR
comp2

eR
comp1

determinaoganhoP
AulaPrtica
( )
2
1
comp
ref T
comp
R
Erro V V
R
=
1
2
2,2 k
560 k
comp
comp
R
R
= O
= O
Ganho
Proporcional
Erro
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AulaPrtica
Simulao(PSIM)
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ResultadosdeSimulao
AulaPrtica
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Observaes
a)Gruposdeat

3alunos
b)

Podeseremformatodigital:enviarparabeltrame@mail.ufsm.br
d)

Modeloderelatriodisponvelem:tinyurl.com/automacaoctism
e)Datadeentrega:28/05/2012(segundafeira)
ParteTerica
a)

ResumodoartigoAmplificadoresOperacionaisAplicados

Indstria
PartePrtica
a)

Descriodoexperimento
b)

Listadoscomponentesempregados(tabela)
c)

Apresentaodosresultadosexperimentais(formasdeondaegrficos)
d)

Discussosobreosresultadosobtidos
Avaliao