Comandos Elétricos PDF

Eltrica
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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA
COMANDOS
ELTRICOS
Itabira
2005
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Mantenedor Mecnico - USINA
Eltrica
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Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Unidade Operacional
Centro de Formao Profissional Nansen Arajo
Reviso:
Equipe Tcnica Centro de Formao Profissional Pedro Martins Guerra
Itabira MG/2005
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Sumrio
APRESENTAO ........................................................................................... 04
1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA E TRIFSICA ........................
1.1 Corrente Alternada e Tenso Monofsica .............................................
1.2 Resistncia em Corrente Alternada .......................................................
1.3 Corrente Alternada: Defasagem Entre Corrente e Tenso ....................
1.4 Circuito Srie da CA ...............................................................................
1.5 Circuito Paralelo de CA ..........................................................................
1.6 Corrente Alternada e Tenso Trifsica ..................................................
1.7 Circuito Estrela ou Y ..............................................................................
1.8 Circuito Tringulo ou ...........................................................................
1.9 Potncia nos Circuitos de CA ................................................................
05
05
06
07
08
09
12
13
13
14
2. INTRODUO A COMPONENTES DE COMANDOS ...............................

2.1 Contator ................................................................................................
2.1.1 Princpio de Funcionamento .........................................................
2.1.2 Classificao ................................................................................
2.1.3 Vantagens ....................................................................................
2.1.4 Normas .........................................................................................
2.2 Dispositivos de Proteo ......................................................................
2.2.1 Fusveis ........................................................................................
2.2.2 Rels ............................................................................................
2.3 Sinalizao ...........................................................................................
17
17
17
20
20
21
24
24
29
35
3. SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS ...............................................

3.1 Sensores Indutivos .................................................................................
3.2 Sensores Capacitivos ............................................................................
3.3 Configurao Eltrica de Alimentao e Sadas dos Sensores .............
3.4 Mtodo de Ligao dos Sensores ..........................................................
38
38
39
40
42
4. INTRODUO A MQUINAS ELTRICAS ...............................................

4.1 Classificao ..........................................................................................
4.2 Gerador de Corrente Contnua ..............................................................
4.3 Motor de Induo ...................................................................................
4.4 Identificao dos Motores ......................................................................
4.5 Partida de Motores ................................................................................
4.6 Potncia de um Motor ...........................................................................
45
45
47
49
54
56
56
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 57
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Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas,sabe disso , e
,consciente do seu papel formativo , educa o trabalhador sob a gide do conceito
da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo,
com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados,
flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento , na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se
faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia,
da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios,instrutores e alunos , nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja , por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre
os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !
Gerncia de Educao e Tecnologia
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1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA E

TRIFSICA
1.1 CORRENTE ALTERNADA E TENSO MONOFSICA
A tenso e a corrente produzidas por fontes geradoras podem ser contnuas ou
alternadas. A corrente contnua quando circula no circuito num nico sentido.
Entretanto, se a corrente sai ora por um, ora por outro borne, na fonte geradora,
circula ora num, ora noutro sentido, no circuito, corrente alternada. A fonte
geradora de corrente alternada chama-se alternador.
Se representssemos num grfico os valores da corrente no eixo vertical e o
tempo horizontal, obteramos uma curva, como a da figura abaixo, para
representao da variao da corrente alternada.
Figura 1.1 Representao da variao da corrente alternada.
Vemos a que, no instante inicial, a corrente tem valor nulo, crescendo at um

valor mximo, caindo novamente a zero. Neste instante, a corrente muda de
sentido, porm, seus valores so os mesmos da primeira parte. O mesmo
acontece com a tenso.
A essa variao completa, em ambos os sentidos, sofrida pela corrente alternada,
d-se o nome de ciclo. O nmero de ciclos descritos pela corrente alternada, na
unidade de tempo, chama-se freqncia. Sua unidade o ciclo/segundo ou
Hertz. medida em instrumentos chamados freqencmetros. As freqncias
mais comumente usadas so 50 c/s e 60 c/s.
Durante um ciclo, a corrente e a tenso tomam valores diferentes de instante a
instante; esses so ditos valores momentneos ou instantneos, dentre os quais
cumpre destacar o valor mximo (Imax).
Entretanto, na prtica, no o valor mximo o empregado e sim o valor eficaz.
Por exemplo; um motor absorve uma corrente de 5 A que o valor eficaz. Definese como valor eficaz de uma corrente alternada, ao valor de uma corrente
contnua que produzisse a mesma quantidade de calor numa mesma resistncia
(Lei de Joule).
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Esse valor expresso por:

Imax
lef = _________ = 0,707 Imax
2
Por analogia, para a tenso, temos:
Emax
Eef = ________ = 0,707 Emax
2
Tanto o voltmetro, como o ampermetro para corrente alternada, medem valores
eficazes.
1.2 RESISTNCIA EM CORRENTE ALTERNADA

Os resistores atuam sobre a corrente alternada praticamente do mesmo modo
que sobre a contnua. A resistncia que um resistor oferece passagem da
corrente eltrica, contnua ou alternada, dada por:
L
R = ___
S
Se enrolarmos um condutor sobre um ncleo de ferro, constitumos um indutor ou
reator. Para a corrente contnua, a resistncia a considerar dada unicamente
pela resistncia (ohmica) do enrolamento do reator. Entretanto, para a corrente
alternada, deve-se considerar ainda outra resistncia. chamada reatncia
indutiva.
XL = 2fL
Onde: XL = reatncia indutiva, em Q
f = freqncia da corrente alternada, em ciclos/segundo
L = coeficiente de auto-induo; uma grandeza que caracteriza cada
reator em particular e dado em henrys.
Duas superfcies condutoras separadas por um isolante (dieltrico) constituem um
capacitor. O capacitor no permite a passagem da corrente contnua,
aparentando porm, permitir a alternada, e oferecendo passagem desta uma
resistncia, qual damos o nome de reatncia capacitiva.
A reatncia capacitiva de um capacitor dada por:
1
XC = _________
2fC
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Onde: XC = reatncia capacitiva, em

f = freqncia da corrente alternada, em ciclos/segundo
C = capacitncia, em microfarads ( F)
A capacitncia uma grandeza que caracteriza cada capacitor; sua unidade na
prtica se usa um submltiplo, o microfarad ( F), que vale a milionsima parte de
farad.
1F
1F
1 F _________ = _____
1.000.000
106
1.3 CORRENTE ALTERNADA: DEFASAGEM ENTRE CORRENTE E

TENSO
A corrente alternada e a tenso variam em ambos os sentidos durante um
determinado intervalo de tempo, descrevendo um ciclo.
Representando graficamente esta variao, obtemos uma onda para a corrente e
outra para a tenso.
Os alternadores, fontes geradoras de CA, so mquinas rotativas; por analogia a
elas, o ciclo dividido em 360, representando uma circunferncia retificadora. Os
valores instantneos da corrente, ou da tenso, durante um ciclo, podem ser
representados pelas projees do raio de um crculo, em suas diversas posies.
0
0
Figura 1.2 Representao dos valores instantneos de corrente e tenso durante um ciclo.
Desse modo, podemos representar a tenso e a corrente alternada por

segmentos de reta proporcionais aos seus valores instantneos. Esta
representao denominada geomtrica. muito usada pela facilidade que
apresenta.
Os valores mximos da corrente e da tenso durante um ciclo podem ou no
coincidir. Mas quando coincidem diz-se que ambas esto em fase.
Se no coincidem, esto defasadas. A diferena em graus, entre os instantes em
que ocorrem os valores mximos da corrente e da tenso chama-se ngulo de
fase ( ). Quando a corrente e a tenso esto defasadas, pode ocorrer que a
corrente esteja adiantada ou atrasada em relao tenso. Ao co-seno do ngulo
da fase d-se o nome de fator de potncia.
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A corrente alternada, passando atravs de um resistor estar em fase com a

tenso, isto , o ngulo da fase nulo ( = 0). A este fato d-se o nome de efeito
resistivo ou ohmico puro.
Se passa por um indutor, devido ao fenmeno de auto-induo da bobina, a
corrente estar atrasada em relao tenso de um ngulo de 90 ( = 90);
temos, ento, um efeito indutivo. Num capacitor, a corrente se adianta da tenso
de 90. O efeito capacitivo.
Figura 1.3 Determinao do ngulo de fase entre formas de onda de tenso e de corrente.
a Tenso e corrente em fase.
b Corrente atrasada em relao tenso
c Corrente adiantada em relao tenso
1.4 CIRCUITO SRIE DA CA

Num circuito srie constitudo por um resistor e um indutor, aplicamos uma tenso
E de uma fonte geradora da CA, de freqncia f. Sendo I a corrente alternada que
circula pelo circuito, a queda de tenso no resistor ser:
ER = I x R, em fase com a corrente;
e a queda de tenso no indutor ser:
EL = I x XL, adiantada da corrente de 90 em relao a I.
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A tenso aplicada est defasada de um ngulo da corrente, cujo valor a soma

geomtrica entre ER e EL.
Figura 1.4 E = E2R + E2L
Colocando-se em srie um capacitor no circuito anterior, a queda de tenso ser

EC = I x XC , que est atrasada de 90 em relao corrente I.
Assim a tenso aplicada ser:
Figura 1.5 E = E2R + (EL - EC)2
pois EL e EC esto sobre uma mesma reta, porm so de sentido oposto.

E
A impedncia ser: Z = ___
I
ou, em outras palavras, a resistncia total, oposta pelo circuito passagem da
corrente I, valer:
Z = R2 + (XL - XC)2
e o fator da potncia do circuito ser:
ER
R
cos = ____ ou cos = ____
E
Z
1.5 CIRCUITO PARALELO DE CA

Num circuito paralelo, constitudo por um resistor e um indutor, aplicamos uma
tenso E, de freqncia f de uma fonte geradora de CA. Pelo resistor circula
uma corrente IR dada por:
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Figura 1.6
E
IR = ____ , em fase com E
R
Pelo indutor, temos:
Figura 1.7
E
IL = ____ , atrasada de 90 em relao a E.
XL
Pela linha circula uma corrente I, defasada de um ngulo em relao a E, cujo

valor a soma geomtrica entre IR e IL:
I = I2R + I2L
Se ligarmos mais uma derivao e nela colocarmos um capacitor, a corrente que
passa por ele,
E
IC = ___ , que est adiantada de 90 em relao tenso.
XC
Deste modo, teremos:
Figura 1.8 - E =
I2R + (IL - IC)2
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E
A impedncia ser: Z = ___
I
IR
Figura 1.9 O fator de potncia ser cs = ___ .
Na prtica, costuma-se ligar capacitores em paralelos aos circuitos (que na

maioria das vezes so de comportamento indutivo) com o fim de se ter um fator
de potncia prximo unidade ( = 0).
Isto equivale tornar o circuito com comportamento prximo ao resistivo ou ohmico.
Tal medida interessante, uma vez que o componente, defasado de 90 em
relao tenso, diminui, permitindo o melhor aproveitamento das linhas de
transmisso.
Figura 1.10
1.6 CORRENTE ALTERNADA E TENSO TRIFSICA

Quando uma linha formada por trs condutores com as tenses entre um e
outro iguais, porm defasadas de 120, temos uma rede trifsica.
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Figura 1.11 - Representao da corrente alternada ou tenso trifsica.
Quando ligamos a uma linha trifsica trs fontes receptoras, ou trs elementos de
uma fonte receptora, temos um circuito trifsico.
Conforme a maneira de efetuarmos as ligaes temos um circuito estrela ou
tringulo (Y ou ).
1.7 CIRCUITO ESTRELA OU Y

As trs extremidades dos finais dos elementos so ligadas entre si, e as trs
iniciais linha.
Como se pode ver na figura seguinte, a corrente que passa pela linha, a mesma
que passa pelos elementos, isto , a corrente de linhas igual a corrente de fase.
Figura 1.12 I = ILinha = IFase.
O ponto comum aos trs elementos chama-se neutro. Se deste ponto se tira um
condutor, temos o condutor neutro, que em geral ligado terra.
A tenso aplicada a cada elemento (entre condutores de fase e neutro)
chamada tenso de fase e a entre dois condutores de fase, tenso de linha.
A relao entre elas : E = ELinha = EFase x 3
1.8 CIRCUITO TRINGULO OU

A extremidade final de um elemento ligada inicial do outro, de modo que os
trs fiquem dispostos eletricamente, segundo os lados de um tringulo eqiltero.
Os vrtices so ligados linha.
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Figura 1.13 - E = EF e I = IF x 3
Os elementos de um receptor trifsico so representados, respectivamente, por:

U - X, V - Y e W Z
sendo U, V e W as extremidades iniciais, ou por 1-4, 2-5 e 3-6, sendo 1, 2 e 3 os
incios, pois cada elemento tem sua polaridade que deve ser conservada na
ligao. A distribuio de energia eltrica feita em geral em sistemas trifsicos,
cujas redes podem ser ligadas em estrela ou tringulo.
Na rede em Y, o neutro ligado terra, obtendo-se duas tenses uma entre fase
e neutro e outra entre fases 3 vezes maior.
Exemplo:
Ef = 127V entre qualquer fase e neutro e
E = 127 3 = 220 V entre fases.
Quando a rede em tringulo, podemos retirar um condutor do centro de cada
fase, obtendo-se duas tenses, sendo uma o dobro da outra como por exemplo;
110 e 220 V.
Em geral, as cargas monofsicas (lmpadas e pequenos motores) so ligadas
tenso mais baixa e as trifsicas (fora, aquecimento industrial etc.) mais alta.
As cargas monofsicas, num circuito trifsico, devem ser distribudas igualmente
entre as fases, para que uma no fique sobrecarregada em detrimento das outras.
1.9 POTNCIA NOS CIRCUITOS DE CA

A potncia consumida por um circuito de corrente contnua dada em watts, pelo
produto da tenso pela corrente.
Em corrente alternada, este produto representa a potncia aparente do circuito,
isto , a potncia que o circuito aparenta ter uma vez que h uma defasagem
entre E e I. medida em volt-amperes (V A) sendo (V A) = E x I.
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VA = potncia aparente, em volt-amperes

E = tenso em volts
I = corrente em amperes.
A potncia que produz trabalho nos circuitos de CA, chamada potncia ativa ou
vatada, e dada, em watts, pelo produto W = E x l x cos onde:
W = potncia ativa, em watts
E = tenso, em volts
I = corrente em amperes
O fator cos (co-seno do ngulo de base) chamado fator de potncia do
circuito, pois ele que determina qual a percentagem de potncia aparente que
empregada para produzir trabalho.
O fator de potncia de suma importncia nos circuitos de CA. A NB-3 especifica
o valor mnimo do fator de potncia em 0,92 medido junto ao medidor de energia.
Mede-se o fator de potncia em aparelhos chamados de medidores de cos .
O fator de potncia pode ser determinado por:
W
cos = ________
ExI
Obtida da expresso W = E x I x cos .
O fator de potncia deve ser o mais alto possvel, isto , prximo unidade. Deste
modo, com a mesma corrente e a mesma tenso, conseguimos uma maior
potncia ativa, que, como sabemos, a que produz trabalho no circuito.
Ao produto VAR = E x I x sen denominamos de potncia reativa; a poro da
potncia aparente, que hora fornecida pelo gerador carga, hora devolvida
pela carga ao gerador.
Nos circuitos trifsicos, a potncia ativa total a soma das potncias de cada
fase.
W F = EF x IF cos
W = 3EF x IF x cos
Como temos, no circuito estrela:
E
EF = ____ e IF = IL
3
e no tringulo:
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resulta:
I
EF = E e IF = ____
3
W = E x I x cos 3
Tanto para circuito estrela, como para o circuito tringulo, dado em funo dos
elementos de linha. A potncia aparente num sistema trifsico ser portanto:
(VA) = E x I x 3
Na prtica, os alternadores e transformadores so construdos visando-se as
potncias aparentes de carga; comum, por exemplo, encontrarmos
transformadores para trabalharem com 100 kVA.
Os fabricantes fornecem, sempre, alm de outras caractersticas, o fator de
potncia, a fim de podermos determinar a potncia vatada. J os motores so
especificados para uma dada potncia ativa em watts ou HP.
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2. INTRODUO A COMPONENTES DE
COMANDOS
2.1 CONTATOR
um dispositivo de manobra com atrao magntica destinado interrupo de
correntes nominais ou de sobrecargas pr-definidas. As diferenas bsicas entre
o contator e o seccionador sob carga so:
-
o contator permite comando automtico, alm do comando manual local;

o contator adequado para uma elevada freqncia de manobras.
Figura 2.1 Modelos de contatores
2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Seu princpio de funcionamento baseia-se na fora magntica que tem origem na
energizao de uma bobina (bobina eletromagntica) e na fora mecnica
proveniente do conjunto de molas de que se compe (mola interruptora). Quando
a bobina energizada, a fora eletromecnica desta, sobrepe-se fora
mecnica das molas, obrigando os contatos mveis a se fecharem sobre os
contatos fixos.
A velocidade de fechamento tem seu valor dado pela resultante da fora
magntica proveniente da bobina e da fora mecnica das molas de separao,
que atuam em sentido contrrio. So assim as molas, as nicas responsveis
pela velocidade de abertura do contator - funo que ocorre quando a bobina
magntica no estiver sendo alimentada, ou quando o valor da fora magntica
for inferior fora das molas.
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1 Contato
2 Contato fixo
2a Terminal de ligao
3 Mola interruptora
4a Ncleo do magneto
(mvel)
5
6
5 Bobina eletromagntica
A
B
6 Ncleo do magneto
(fixo)
Figura 2.2
Os contatos principais (contato mvel e contato fixo) permitem a conexo da fonte

carga. Portanto, so contatos que definem o estado operacional da carga. Estes
contatos so projetados para o comando de circuitos sob condies nominais de
servio. Os contatos 5 e 5 (NA) e 6 e 6 (NF) so chamados de contatos
auxiliares, devido as funes que exercem no circuito de comando da bobina do
contator. Com a energizao da bobina, os contatos principais so fechados, os
contatos auxiliares normalmente abertos (NA) tambm so fechados e os
contatos auxiliares normalmente fechados (NF), so abertos.
Geralmente, o comando para ligao, ou seja, para energizao da bobina
fornecido na forma de um pulso, isto , no permanente.
Para manter-se a bobina energizada necessria a utilizao de um contato
auxiliar normalmente aberto em paralelo com o boto de comando liga.
Observe a seqncia de operaes:
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Figura 2.3 Princpio de funcionamento de um contator
No estgio a, a bobina do contator est desenergizada, os contatos principais e

os contatos auxiliares NA esto abertos e os contatos auxiliares NF esto
fechados. No estgio b, o boto S1 ligado, a bobina energizada, os contatos
principais e os contatos auxiliares NA so fechados e os contatos auxiliares NF
so abertos. Observe que o contato auxiliar 5-5 ligado em paralelo com o boto
S1.
No estgio c, o boto S1 volta a posio inicial desligado. Porm, a bobina do
contator permanece energizada atravs do contato auxiliar 5-5. Este contato por
sua funo especfica no circuito recebe a denominao de contato selo ou
contato de reteno. O desligamento do contator conseguido com o auxlio de
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um segundo boto do tipo NF, ou seja, normalmente fechado. Outros contatos

auxiliares (4-4, 6-6 e 7-7) podero ser usados para outras funes no circuito de
comando da bobina, como por exemplo sinalizao, intertravamento, etc.
A configurao dos contatos, o material empregado, a existncia ou no de
cmara de extino e a velocidade de abertura, so grandezas e fatores
dimensionados e escolhidos de acordo com o tipo de carga a ser comandada. A
alimentao da bobina efetuada por meio de contatos por acionamento
mecnico, (boto de comando, fim de curso, etc), cujos elementos de comando
esto ligados em srie com a bobina.
2.1.2 CLASSIFICAO
Existem os Contatores para Motores e os Contatores Auxiliares. Eles so
idnticos, porm algumas caractersticas mecnicas e eltricas os diferem.
Contatores Para Motores
Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferente
(principais/auxiliares);
maior robustez de construo;
podem receber rels de proteo;
geralmente tm cmara de extino;
a potncia da bobina do eletrom varia de acordo com o tipo de contator;
tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
pode ter a bobina do eletrom com o secundrio.
Contatores Auxiliares
Tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contatos;

potncia da bobina do eletrom, praticamente constante para qualquer tipo;
corrente nominal de carga mxima de 10A para todos os contatos;
cmara de extino. Praticamente inexistente;
no tem necessidade de rels de proteo;
so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos contatores
de motores, para comandar contatores de elevado consumo na bobina, para
evitar repique, para sinalizao, e conforme a necessidade operacional do
circuito.
2.1.3 VANTAGENS
Comando distncia;
nmero de manobras elevado (de 10 a 30 milhes);
vida mecnica elevada;
pequeno espao para montagem;
garantia de comando imediato;
tenso de operao de 0,85 a 1,10 da tenso nominal prevista para o contator.
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2.1.4 NORMAS
A normalizao na identificao dos contatores e demais dispositivos de manobra
de baixa tenso, o meio utilizado para tornar mais uniforme a execuo de
projetos de comandos e facilitar a localizao e funo destes elementos na
instalao.
Contatos Principais
So numerados de acordo com a norma DIN EM 50011.
Os terminais de entrada 1, 3 e 5 voltam-se para a rede (fonte), enquanto os
terminais de sada 2, 4 e 6 voltam-se para o motor (carga), sendo os terminais de
alimentao da bobina identificados por A1 e A2 ou ainda a e b.
1
12
A1
Contator
6
A2
14
11Rel
Figura 2.4 - Identificao dos contatos de um contator e um rel de sobrecarga
Contatos Auxiliares
So identificados por nmeros de dois dgitos de acordo com a norma DIN EM
50011, respeitadas as determinaes de seqenciamento, funo e disposio
mecnica.
Seqenciamento: o primeiro dgito integrante da identificao de um contato
auxiliar indica a posio ocupada pelo mesmo a partir da esquerda.
Funo: a funo do contato indicada pelo segundo dgito, conforme o
convencionado pela norma como segue:
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1
Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)
Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)

4
Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)
Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador

adiantado)
Figura 2.5 Simbologia da condio do contato
Contatos Auxiliares
Os casos da folha representam as funes usuais em contatores, sendo o nmero
superior o de entrada e o inferior o de sada. Veja o exemplo de um contator
auxiliar.
13
23
14
23
33
b
34
41
Nmero de identificao da funo
Nmero de identificao da seqncia
42
Nmero de identificao
Nmero de identificao
3 Fechadores
1 Abridor
1
Figura 2.6 - Especificao do contator a terminao E
Na especificao de um contator, os dgitos numricos de identificao tm os

seguintes significados:
1 dgito = nmero de contatores fechadores
2 dgito = nmero de contatores abridores
3 dgito = nmero de contatos comutadores
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No existindo contatos ou abridores, deve ser escrito, na posio correspondente,

o algarismo 0.
Independente do tipo de construo do equipamento, as identificaes de
terminais e smbolos para contatores auxiliares vm indicadas na DIN 46199.
Os contatores auxiliares duplos e rels de ligao tm normalizado tambm o
posicionamento fsico dos contatos.
Disposio mecnica: alm da codificao normal de seqenciamento e funo
dos contatos auxiliares, existe ainda uma nomenclatura dependente da disposio
mecnica destes, a saber:
-
Terminao E: esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que

em seqncia de dois contatos, sendo 1NA + 1NF, tem-se sempre em primeiro
o contato normalmente aberto (NA), seguido normalmente fechado (NF). J
que nas seqncias com nmero de contatos superior a dois tem um contato
NA iniciando a seqncia, seguido de todos os NF, e aps estes os NA
restantes. Assim, respeitadas as condies citadas acrescente-se
especificao do contator a terminao E.
13
21
31
14
22
32
43
A1
A2
44
Figura 2.7 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)
Terminao Z: existem situaes em que as caractersticas construtivas do

contator no permitem a disposio preferencial E. Nestes casos opta-se
pela variante Z, que dita para qualquer seqncia, que tenha-se em primeiro
lugar todos os contatos NA, seguidos de todos NF.
13
43
21
31
14
44
22
34
A1
A2
Figura 2.8 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)
95
96
98
95
97
96
98
Figura 2.9 - Contatos de um rel de sobrecarga
____________________________________________________________ 25/58
Eltrica
____________________________________________________________
2.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO

Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos
circuitos eltricos, servem para interromp-los, quando alguma anomalia
acontece. So tambm as partes integrantes de um disjuntor industrial que, ao ser
alterada uma grandeza eltrica (corrente ou tenso), age mecanicamente sobre o
elemento de comando dos contatos, provocando a interrupo do circuito.
Nesse captulo veremos os dispositivos empregados para proteo dos motores.
Para atender esse contedo com mais facilidade, necessrio ter conhecimentos
anteriores sobre corrente eltrica, picos de correntes dos motores e sistemas de
partida.
2.2.1 FUSVEIS
So inseridos nos circuitos para interromp-los em situaes anormais de
corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
De modo geral, so classificados segundo a tenso de alimentao em alta ou
baixa tenso, e, tambm, segundo as caractersticas de desligamento em efeito
rpido ou retardado.
Fusveis de Efeito Rpido
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos, em que no h
variao considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores
(diodos e tiristores).
Fusveis de Efeito Retardado
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos, cuja
corrente de partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente
nominal, e em circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao.
Como exemplo desses circuitos, podemos citar: os motores eltricos, as cargas
indutivas e as cargas capacitivas em geral. Os mais comumente usados so os
NH e DIAZED.
Figura 2.10 Fusveis NH e DIAZED

____________________________________________________________ 26/58
Eltrica
____________________________________________________________
Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de corrente durante um certo tempo sem que
ocorra fuso.
Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existem
cargas indutivas e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000
A sua capacidade de ruptura sempre superior a 70kA com uma tenso mxima
de 500V.
Construo dos Fusveis NH
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante como a: esteatita, o plstico ou o
termofixo. Nela, so fixados os contatos em forma de garras, as quais esto
acopladas molas que aumentam a presso de contato.
Figura 2.11 Base de montagem de fusveis do sistema NH
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo,

esto o elo fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas faces de metal que
se encaixam perfeitamente nas garras da base.
Figura 2.12 Partes do fusvel NH
____________________________________________________________ 27/58
Eltrica
____________________________________________________________
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados

pontos para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em
prata.
Fusveis DIAZED
Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida
so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente.
Os de ao retardada, so usados em circuitos com motores e capacitores,
sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo, 200 A. A capacidade
de ruptura de 70kA com uma tenso de 500V.
Construo dos Fusveis DIAZED
O fusvel DIAZED (ou D) composto por base (aberta ou protegida), tampa,
fusvel, parafuso de ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado
do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste.
Figura 2.13 A = Borne ligado ao corpo roscado

B = Borne ligado ao parafuso de ajuste
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a

queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua
substituio mesmo sob tenso.
Figura 2.14 Tampa do fusvel DIAZED
O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade

superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de
uma chave especial.
____________________________________________________________ 28/58
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.15 Parafuso de ajuste
O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a

rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais
na troca do fusvel.
Figura 2.16 Anel
O fusvel um dispositivo de porcelana, em cujas extremidades fixado um fio de

cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia
especial, cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso
quando da queima do fusvel.
Figura 2.17 Viso interna do fusvel
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal

identificado por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na
tabela a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Cor
Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
Cinza
Azul
Amarelo
Preto
Branco
Laranja
Intensidade de
corrente (A)
2
4
6
10
16
20
25
35
50
63
Tabela 2.1
____________________________________________________________ 29/58
Eltrica
____________________________________________________________
O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo

com o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima
tambm se funde e provoca o desprendimento da espoleta.
Caractersticas e Instalao
As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so:
Corrente nominal: corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem
interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de
porcelana do fusvel.
Corrente de curto-circuito: corrente mxima que deve circular no circuito e que
deve ser interrompida instantaneamente.
Capacidade de ruptura (kA): valor de corrente que o fusvel capaz de
interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao.
Tenso nominal: tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais
para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500V em CA e
600V em CC.
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica): grandeza eltrica que depende do
material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel
a responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do
fusvel.
Curva de relao tempo de fuso x corrente: curvas que indicam o tempo que
o fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com: o tempo,
a corrente, o tipo de fusvel; e so fornecidas pelo fabricante. Dentro dessas
curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em que o
fusvel ter que desligar. Veja a curva tpica abaixo:
Tempo de
Desligamento
Rpido
Retardado
T1
T2
Tcc
IN
Corrente
Icc
Figura 2.18 - IN: Corrente Nominal

Icc: Corrente de curto-circuito
Tcc: Tempo de desligamento para curto-circuito
____________________________________________________________ 30/58
Eltrica
____________________________________________________________
A instalao dos fusveis DIAZED e NH deve ser no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual a do
ambiente. Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a
manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo, que permita seu manejo sem perigo de
choque para o operador.
Escolha do Fusvel
A escolha do fusvel feita considerando-se corrente nominal da rede, a malha
ou circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser
dimensionados para uma determinada carga nominal dada pela carga que se
pretende ligar.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica
no circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Dimensionamento
Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:
-
Corrente nominal do circuito ou ramal;

Corrente de curto-circuito;
Tenso nominal.
2.2.2 RELS
O rel um dispositivo de comando, ou seja, empregado na partida de motores
no processamento de solda de ponto, no comando de laminadoras, prensas e no
controle de iluminao de edifcios.
Para compreender com mais facilidade o funcionamento desse dispositivo,
necessrio ter conhecimentos anteriores sobre eletromagnetismo.
Diferentemente dos fusveis, que se autodestroem, os rels abrem os circuitos em
presena de sobrecarga, e continuam a ser usados aps sanada a irregularidade.
Em relao aos fusveis, os rels apresentam as seguintes vantagens:
-
ao mais segura;
possibilidade de modificao do estado ligado para desligamento (e viceversa);
proteo do usurio contra sobrecargas mnimas dos limites predeterminados;
retardamento natural que permite picos de corrente prprios s partidas de
motores.
____________________________________________________________ 31/58
Eltrica
____________________________________________________________
Tipos
Os rels usados como dispositivos de segurana podem ser eletromagnticos e
trmicos.
Os rels eletromagnticos: funcionam com base na ao do eletromagnetismo,
por meio do qual um ncleo de ferro prximo de uma bobina atrado, quando
esta percorrida por uma corrente eltrica. Os mais comuns so de dois tipos:
-
rel de mnima tenso e

rel de mxima corrente.
O rel de mnima tenso recebe uma regulagem aproximadamente 20% menor do

que a tenso nominal. Se a tenso abaixar a um valor prejudicial, o rel
interrompe o circuito de comando da chave principal e, conseqentemente, abre
os contatos dessa chave abrindo o circuito.
Os rels de mnima tenso so aplicados principalmente em contatores e
disjuntores.
BOBINA DE MNIMA TENSO
NCLEO MVEL
CONTATOS
TRAVA
MOLA DE DISPARO
Figura 2.19 - Esquema simplificado de um rel de mnima tenso
O rel de mxima corrente regulado para proteger um circuito contra excesso

de corrente. Esse tipo de rel abre, indiretamente, o circuito principal, assim que a
corrente atingir o limite da regulagem.
A corrente elevada, ao circular pela bobina, faz com que o ncleo do rel atraia o
fecho. Isto provoca a abertura do contato abridor e interrompe o circuito de
comando.
____________________________________________________________ 32/58
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.20 Rel de mxima corrente
A regulagem desse tipo de rel feita aproximando-se ou afastando-se o fecho

do ncleo. Quando o fecho afastado, necessrio uma corrente mais elevada
para acionar o rel.
BOBINA DE CORRENTE
CONTATOS
TRAVA
MOLA DE DISPARO
Figura 2.21 Esquema simplificado de um rel de mxima corrente
Os rels trmicos, como dispositivos de proteo, controle ou comando do

circuito eltrico, atua por efeito trmico provocado pela corrente eltrica.
O elemento bsico dos rels trmicos o bimetal.
O bimetal um conjunto formado por duas lminas de metais diferentes
(normalmente ferro e nquel), sobrepostas e soldadas.
Esses dois metais, de coeficientes de dilatao diferentes, formam um par
metlico. Por causa da diferena de coeficiente de dilatao, se o par metlico for
submetido a uma temperatura elevada, um dos metais do par vai dilatar mais que
o outro.
Por estarem fortemente unidos, o metal de menor coeficiente de dilatao
provoca o encurvamento do conjunto para o seu lado, afastando o conjunto de um
ponto determinado.
____________________________________________________________ 33/58
Eltrica
____________________________________________________________
ELEMENTO
AQUECEDOR
CONTATOS
BIMETAL
Figura 2.22 Representao esquemtica da atuao dos rels trmicos
Esse movimento usado para disparar um gatilho ou abrir um circuito. Portanto,

essa caracterstica do bimetal permite que o rel exera o controle de sobrecarga
para proteo dos motores.
Os rels trmicos para proteo de sobrecarga so:
-
diretos;
indiretos;
com reteno.
Os rels trmicos diretos so aquecidos pela passagem da corrente de carga

pelo bimetal. Havendo sobrecarga, o rel desarma o disjuntor.
Embora a ao bimetal seja lenta, o desligamento dos contatos brusco ao
do gatilho. Essa abertura rpida impede a danificao ou soldagem dos contatos.
BIMETAL
CONTATOS
ARMADO
GATILHO
Figura 2.23 - Representao esquemtica de um rel trmico direto armado
____________________________________________________________ 34/58
Eltrica
____________________________________________________________
R
DESLIGADO
Figura 2.24 - Representao esquemtica de um rel trmico direto desligado por

sobrecarga
Nos circuitos trifsicos, o rel trmico possui trs lminas bimetlicas (A,B,C), que
atuam conjuntamente quando houver sobrecarga equilibrada.
P
M
Figura 2.25 Representao esquemtica das lminas bimetlicas do rel trmico
Os rels trmicos indiretos so aquecidos por um elemento aquecedor indireto

que transmite calor ao bimetal e faz o rel funcionar.
Figura 2.26 Rel trmico indireto
Os rels trmicos com reteno possuem dispositivos que travam os contatos

na posio desligados, aps atuao do rel. Para que os contatos voltem a
operar, necessrio soltar, manualmente a trava por meio de um boto
especfico. O rel, ento, estar pronto para funcionar novamente.
____________________________________________________________ 35/58
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 2.27 Rel trmico com reteno

"!# $&%'()*+,-. /0!1,234#5
67
8 9):;3<
-' 8 =*:>@?)6(A ,B-'C
Os rels trmicos podem ser ainda compensados ou diferenciais.
O rel trmico compensado possui um elemento interno que compensa as
variaes da temperatura ambiente.
O rel trmico diferencial (ou falta de fase) dispara mais rapidamente que o
normal, quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Assim, um
rel diferencial, regulado para disparar em cinco minutos com cargas de 10 A,
dispara antes, se faltar uma fase.
Figura 2.28 Curva caracterstica da relao tempo/corrente de desarme
No eixo horizontal (abcissas), encontram-se os valores mltiplos da corrente de

regulagem (XIe) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a
sobrecarga tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento so vlidos para sobrecarga a partir da temperatura
ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio).
____________________________________________________________ 36/58
Eltrica
____________________________________________________________
Para rels que operam em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal
(rels pr-aquecidos), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a
30% dos valores das curvas.
Isso acontece porque, os bimetlicos j tero sofrido aproximadamente 70% do
deslocamento necessrio para o desarme, quando pr-aquecidos pela passagem
da corrente nominal.
2.3 SINALIZAO
Para que um operador saiba o que est acontecendo com o equipamento que ele
est operando, necessrio que possa visualizar, rpida e facilmente,
mensagens que indiquem que a operao est se realizando dentro dos padres
esperados. Isso feito por meio da sinalizao.
Sinalizao a forma visual ou sonora de chamar a ateno do operador para
uma situao determinada em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.
Ela realizada por meio de buzinas e campainhas ou por sinalizadores luminosos
com cores determinadas por normas.
Sinalizao Luminosa
A sinalizao luminosa a mais usada por ser de mais rpida visualizao.
Figura 2.29 Sinalizao luminosa
A tabela a seguir mostra o significado das cores de sinalizao de acordo com as

normas VDE.
Cor
Condio de Operao
Vermelho
Condio anormal
Amarelo
Ateno ou cuidado
Verde
Mquina pronta para

operar
Exemplo de Aplicao
Indicao de que a mquina
est paralisada por atuao de
um dispositivo de proteo.
Aviso para a paralisao da
mquina devido a sobrecarga,
por exemplo.
O valor de uma grandeza
(corrente,
temperatura)
aproxima-se de seu valor limite.
Partida
normal:
todos
os
dispositivos
auxiliares
funcionam e esto prontos para
____________________________________________________________ 37/58
Eltrica
____________________________________________________________
Branco (incolor)
Azul
operar. A presso hidrulica ou

a tenso esto nos valores
especificados.
O ciclo de operao est
concludo e a mquina pronta
para operar novamente.
Chave principal na posio
LIGA. Escolha da velocidade ou
do
sentido
de
rotao.
Circuitos sob tenso em
Acionamentos
individuais
e
operao normal
dispositivos auxiliares esto
operando.
Mquina
em
movimento.
Todas as funes para as quais no se aplicam as cores
acima.
Tabela 2.2
A sinalizao intermitente usada para indicar situaes que exigam ateno

mais urgente.
A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e, quando a lmpada est
apagada, apresenta-se completamente opaca em relao luz ambiente.
Sinalizao Sonora
A sinalizao sonora pode ser feita por meio de buzinas ou campainhas.
As buzinas so usadas para indicar o incio de funcionamento de uma mquina ou
para ficar disposio do operador, quando seu uso for necessrio. Elas so
usadas, por exemplo, na sinalizao de pontes rolantes.
Figura 2.30 Sinalizao sonora
O som deve estar entre 1000 e 3000 Hz. Deve conter harmnicos que o tornaro
distinto do rudo local.
____________________________________________________________ 38/58
Eltrica
____________________________________________________________
As campainhas so usadas para indicar anomalias em mquinas. Assim, se um

motor com sobrecarga no puder parar de imediato, o alarme chamar a ateno
do operador para as providncias necessrias.
Instalao de Sinalizadores
Na instalao de sinalizadores para indicar a abertura ou o fechamento de
contator, importante verificar se a tenso produzida por auto-induo no
provocar a queima da lmpada.
Nesse caso, a lmpada dever ser instalada atravs de um contato auxiliar,
evitando-se a elevada tenso produzida na bobina do contator.
Figura 2.31 - Circuito de sinalizao
____________________________________________________________ 39/58
Eltrica
____________________________________________________________
3. SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS

Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de
mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento
mecnico da mquina, que so enviadas ao painel de comando, seja ele
eletrnico tradicional ou microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso, ou
sensores de proximidade, que atuam por aproximao e proporcionam qualidade,
preciso e confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores
desgastveis.
Veremos quais so os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de
automatizao.
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de
curso mecnica. Alm de ter comutao esttica, esses sensores apresentam
preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas
operatrizes, onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e
deslizamento.
Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e ticos.
3.1 SENSORES INDUTIVOS

Efetuam uma comutao eletrnica, quando um objeto metlico entra em um
campo eletromagntico de alta freqncia, produzido por um oscilador eletrnico
direcionado para fora do campo do sensor.
A bobina do oscilador situa-se na regio denominada face sensvel, onde esto
montados os elementos sensveis do sensor.
Figura 3.1 Representao esquemtica
Quando o corpo metlico est diante da face sensvel, dentro da faixa

denominada distncia de comutao, este amortece a oscilao, provocando,
atravs de diversos estgios eletrnicos, a comutao, ou seja, a mudana do
estgio lgico do sensor.
____________________________________________________________ 40/58
Eltrica
____________________________________________________________

AD1E-GFH)E 8 IH,3/-GJ LKEMNO7P 8 E-GFH)EQSR@E- 8 T23U 8

O3>VH,3/-G
WJWP)!9XE>)IWJ-'3U 8 Y!B 8 ZK'6(,B-'[2/3/
8 -\S>EZ 8 E-GFH)E 8 VH,3/-G
8 L3U]N 8 [%'J^_( /6 8
/C
3.2 SENSORES CAPACITIVOS
So sensores que efetuam a comutao eletrnica quando qualquer tipo de
material corta a face sensvel do sensor.
Dentre os materiais que alteram as condies fsicas da face sensvel de um
sensor capacitivo, podem ser citados: o vidro, a madeira, gros, ps e lquidos.
Um objeto qualquer, ao ser aproximado da face sensvel, altera a capacitncia de
um capacitor de placas, que colocado na face sensvel do sensor, a alterao
da capacitncia sentida por um circuito eletrnico que efetuar a comutao
eletrnica, ou seja, mudar o estado lgico do sensor.
Placa
Sensora
Oscilador
Demodulador Detetor
de
Nvel
Amplificador
de
Sada
Figura 3.2 Representao esquemtica da construo bsica desse tipo de sensor

`aHb
c))!J)(-G( HcK(ABHbE 8 3/-G( /9N)<1dJ-'3U 8 e!B 8 :,7
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Distncia de Comutao Efetiva
Pelo fato de os sensores capacitivos funcionarem pela alterao da capacitncia
de um capacitor, a distncia efetiva de comutao depende do tipo de material
bem como da massa a ser detectada.
Assim, necessrio considerar fatores de reduo para diversos tipos de
materiais, como, por exemplo:
-
PVC.AS = 0,4 x SN;

Madeira.AS = 0,5 x SN;
Cobre.AS = 1,0 x SN.
Devido a tais caractersticas, os sensores capacitivos podem ser utilizados para

detectar certos materiais atravs de outros, como, por exemplo, gua dentro de
um tubo de PVC.
____________________________________________________________ 41/58
Eltrica
____________________________________________________________
3.3 CONFIGURAO ELTRICA DE ALIMENTAO E SADAS

DOS SENSORES
Os sensores podem ser alimentados em CA ou CC. Podem ser interligados em
srie ou em paralelo.
Os sensores com alimentao CC so classificados quanto ao tipo de sada, ou
seja:
chave PNP;
chave NPN;
chave NPN e PNP.
Na sada tipo chave PNP, existe um transistor PNP, e a carga ligada ao plo
negativo.
Figura 3.3 Chave PNP
Na sada tipo chave NPN, existe um transistor NPN, e a carga ligada ao plo
positivo.
Figura 3.4 Chave NPN
Na sada tipo chave NPN e PNP, existem dois transistores, um NPN e um PNP.
Assim, uma sada positiva e a outra negativa.
____________________________________________________________ 42/58
Eltrica
____________________________________________________________
Os sensores de proximidade com alimentao CA, com sada a dois fios, devem
ser ligados em srie com a carga, como uma chave fim de curso mecnica, e sua
alimentao que se d atravs da carga. Podem ser de dois tipos:
Chave NF: nesse tipo de chave, a sada permanece em alta impedncia, e a
carga fica ligada. Ao ser atuada, passa para alta impedncia, e a carga se
desliga.
Tipo
(NF)
(1)
~
Figura 3.5 Chave NF
Chave NA: nesse tipo de chave, a sada permanece em baixa impedncia, a

carga fica desligada. Quando atuada, passa para baixa impedncia e liga a
carga.
Tipo
(NA)
(1)
~
Figura 3.6 Chave NA
Para a utilizao dessas chaves, aconselha-se o emprego de fusvel de ao

rpida.

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____________________________________________________________ 43/58
Eltrica
____________________________________________________________
Os sensores com alimentao CA, com sada de trs ou quatro fios, apresentam
funcionamento e aplicaes semelhantes ao modelo de dois fios. Porm, nesses
tipos de sensores a alimentao feita independentemente da carga.
Assim, quando a chave est aberta, a corrente pela carga nula e, quando a
chave est fechada, a tenso sobre a carga praticamente a tenso de
alimentao.
Abaixo, temos trs tipos de configurao dos sensores CA, de trs e quatro fios.
~
Sensor CA com contato NA
+
Sensor CA com contato NF
Figura 3.7 - Sensor CA com sadas complementares (contatos NA e NF)
3.4 MTODO DE LIGAO DOS SENSORES

A ligao tanto dos sensores CC, como dos sensores CA, pode ser de dois tipos:
Ligao Srie dos Sensores CC: quando o sensor CC acionado, ocorre uma
pequena queda de tenso. Assim, a tenso na carga ser reduzida de um valor
dependente do nmero de sensores ligados em srie. Em seguida, encontra-se a
ligao em srie de sensores NPN e PNP.
____________________________________________________________ 44/58
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 3.8

W!/:E, / 8 /-'Sx)*!BJ) 8 8 8
B-'!B)
6E&,B-G*+H 8 >E>
<
Bz:9,})**R@C
Ligao Paralela dos Sensores CC: Os sensores CC recebem alimentao
independente, por isso no oferecem restries ligao em paralelo. O nico
cuidado a ser tomado a colocao de um diodo em cada sada para evitar que
os sensores sejam realimentados pela sada. Temos abaixo, a ligao em
paralelo dos sensores NPN e PNP.
Figura 3.10
Ligao Srie dos Sensores CA: Assim como nos sensores CC, tambm ocorre
uma queda de tenso nos sensores CA. Portanto, s podero ser ligados em
____________________________________________________________ 45/58
Eltrica
____________________________________________________________
srie dois ou trs desse tipo de sensores. Observe a representao esquemtica

desse tipo de ligao para sensores CA de dois, trs ou quatro fios.
Figura 3.11

q`p7bJH6&~/ 6c6& R@J 8 /ptu 8 8 9E,%'(9p
!B)6(6(HC013: 8 bEb+-':/)#B/9:(9< 8 /B?)+3/-GE6EEmH)9b 8
-
l*,3b23
-
%'(99C
Os sofisticados comandos de processos de automatizao e robotizao de
mquinas industriais exigem confiabilidade nas informaes do posicionamento
mecnico da mquina, que so enviadas ao painel de comando, seja ele
eletrnico tradicional ou microprocessado.
Para fornecer esse tipo de informao, utilizam-se ou chaves fim de curso, ou
sensores de proximidade, que atuam por aproximao e proporcionam: qualidade,
preciso e confiabilidade, pois no possuem contatos mecnicos e atuadores
desgastveis.
Veremos quais so os sensores de proximidade mais utilizados nos processos de
automatizao.
O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a uma chave fim de
curso mecnica. Alm de ter comutao esttica, esses sensores apresentam
preciso milimtrica de acionamento e podem ser usados em mquinas
operatrizes, onde se exige preciso na repetio do ponto de acionamento e
deslizamento.
Os sensores de proximidade podem ser: indutivos, capacitivos e ticos.
____________________________________________________________ 46/58
Eltrica
____________________________________________________________
4. INTRODUO A MQUINAS ELTRICAS

Os seguintes fenmenos so facilmente observveis:
a) dois ms permanentes tendem a se alinhar com os plos opostos se
defrontando;
b) dois reatores de formas convenientes (eletroms), quando excitados, tendem
a alinhar-se de modo que, os eixos longitudinais tomem a direo do campo,
com os plos opostos se defrontando.
Nestes dois sistemas, notaremos que toda vez que houver um desalinhamento
dos campos, desenvolver-se-a uma fora que tender a restabelecer o
alinhamento.
Lembremos que: o eletrom produz os mesmos efeitos magnticos de um m
permanente, apresentando igualmente um plo norte e um plo sul.
Quando se processam tais realinhamentos de elementos excitados, o sistema
produz um trabalho mecnico e a energia necessria fornecida pela fonte
eltrica que mantm o campo magntico. Se impusermos o desalinhamento aos
elementos excitados, ento estaremos fornecendo trabalho mecnico ao sistema,
que devolve a energia correspondente em forma de energia eltrica. Em ambos
os casos, o dispositivo se torna um transdutor, isto , converte uma forma de
energia em outra. Construindo-se convenientemente este transdutor, temos ento
as mquinas eltricas.
Mquinas eltricas: so equipamentos rotativos, que convertem a energia em
mecnica (motores) ou a energia mecnica em energia eltrica (geradores).
4.1 CLASSIFICAO
Tomando como critrio de classificao o princpio de funcionamento, as
mquinas eltricas se classificam em mquinas de coletor, mquinas assncronas
(motores de induo) e mquinas sncronas. Observe o esquema seguinte:
____________________________________________________________ 47/58
Eltrica
____________________________________________________________
MQUINAS DE COLETOR
Mquinas de Corrente
Alternada
Mquinas de Corrente
Contnua
Motores de Corrente
Contnua
Geradores
(dnamos)
Motor
Srie
Motores de
Repulso
MQUINAS ASSNCRONAS
(Motores de Induo)
Monofsicas
Trifsicas
MQUINAS SNCRONAS
Geradores
(alternadores)
Motores Sncronos
No entanto, veremos apenas mquinas de corrente contnua, motor de induo

trifsico e mquinas sncronas trifsicas.
Nas mquinas eltricas podemos distinguir duas partes principais: o estator (parte
fixa) e o rotor (a parte girante).
Nos motores de induo e sncrono trifsicos, o estator tem a mesma forma
construtiva. Os enrolamentos do estator so alojados em sulcos existentes na
periferia do ncleo de ferro laminado e alimentado por uma fonte trifsica, que
forma o campo girante. Entretanto, os rotores so bem diferentes. No motor de
induo, temos dois tipos de rotor:
rotor em curto-circuito ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola);
rotor bobinado.
Em ambos, os ncleos magnticos so laminados. No motor sncrono, o rotor
constitudo por bobinas enrolados convenientemente, nos ncleos magnticos
(denominados de plos) e alimentados por uma fonte de corrente contnua.
____________________________________________________________ 48/58
Eltrica
____________________________________________________________
estator
entreferro
rotor
eixo
entreferro
Figura 4.1 - Mquina elementar que pode variar de acordo com as excitaes impostas.
4.2 GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

No gerador de corrente contnua, o enrolamento do estator (tambm conhecido
como enrolamento de campo) excitado por uma fonte de corrente contnua e no
eixo do rotor impe-se um torque mecnico. Quando o enrolamento do rotor (o
rotor conhecido tambm como armadura ou induzido) corta as linhas de fora
f.e.m. induzida nele, obedecendo a lei de Faraday. A f.e.m. induzida alternada
(senoidal), mas por meio de uma retificao mecnica (comutador)
transformada em corrente contnua.
Campo Magntico
Figura 4.2 - Gerador elementar de CC

____________________________________________________________ 49/58
Eltrica
____________________________________________________________
Considerando-se que a mquina de corrente contnua um dispositivo reversvel,

excitando tanto o enrolamento do estator como do rotor por uma fonte de corrente
contnua, tem-se o motor de corrente contnua.
Figura 4.3 Motor de corrente contnua
Excitao das Mquinas de Corrente Contnua

As mquinas de corrente contnua so classificadas de acordo com o tipo de
excitao do enrolamento do campo, que so as seguintes:
____________________________________________________________ 50/58
Eltrica
____________________________________________________________
Figura 4.4 Excitao separada
Figura 4.6 Excitao shunt
Figura 4.5 Excitao srie
Figura 4.7 Excitao mista
O motor com excitao srie que funciona, tanto com corrente contnua como
com corrente alternada chamado motor universal. Este tipo de motor
utilizado com quase todos os aparelhos eletrodomsticos.
4.3 MOTOR DE INDUO

Na mquina elementar, se o enrolamento do estator for alimentado com corrente
alternada, teremos ento um campo pulsante, isto , um campo, que muda de
polaridade mantendo fixo o eixo de simetria. Se imerso neste campo tivermos o
rotor com seu enrolamento em curto-circuito, teremos o princpio de um motor de
induo monofsico.
Os motores eltricos so os mais usados de todos os tipos de motores, pois
combinam as vantagens da utilizao da energia eltrica com uma construo
relativamente simples, custo reduzido e grande adaptabilidade s mais diversas
cargas.
A potncia de sada a potncia mecnica no eixo do motor, que a potncia
nominal, geralmente expressa em cv ou kW (eventualmente em HP); a potncia
de entrada a potncia nominal dividida pelo rendimento. A potncia de entrada
(eltrica) PE, pode ser dada (em kW) pelas seguintes expresses, em funo da
potncia nominal PN (em cv, kW ou HP) e do rendimento :
____________________________________________________________ 51/58
Eltrica
____________________________________________________________
Expresso 1
PE (kW) = PN (kW)
Expresso 2
PE (kW)
Expresso 3
PE (kW)
= PN (cv)0,736
= PN (HP)0,746
A corrente nominal ou corrente de plena carga de um motor IN, a corrente

consumida pelo motor quando ele fornece a potncia nominal a uma carga.
Para os motores de corrente alternada, as correntes podem ser determinadas
pelas seguintes expresses:
Expresso 4
IN =
PN
=
VN cos
PE
VN cos
, para motores monofsicos
e
Expresso 5
IN =
PN
=
3 VN cos
PE
3 VN cos
, para motores
trifsicos.
VN a tenso nominal (de linha) e cos o fator de potncia nominal.

A corrente consumida por um motor, varia bastante com as circunstncias. Na
maioria dos motores, a corrente muito alta na partida, caindo gradativamente
(em alguns segundos) com o aumento da velocidade. Atingidas as condies de
regime, isto , motor com velocidade nominal, fornecendo a potncia nominal a
uma carga, ela atinge o seu valor nominal aumentando, porm, se ocorrer
alguma sobrecarga.
Em princpio, nenhum motor deve ser instalado para fornecer uma
potnciasuperior nominal. No entanto, sob determinadas condies, isso
podevir a ocorrer, acarretando um aumento de corrente e de temperatura, que
dependendo da durao e da intensidade da sobrecarga, pode levar reduo da
vida ltil do dos kVA consumidos por HP com rotor bloqueado; evidentemente, o
motor nunca funciona nessas condies (rotor bloqueado), porm, no instante da
partida ele no est girando e, portanto, essa situao vlida at que ele
comece a girar.
____________________________________________________________ 52/58
Eltrica
____________________________________________________________
A tabela abaixo fornece a relao kVA/HP para as diversas letras-cdigo, com

base no seguinte exemplo:
Um motor de induo trifsico possui 3 HP, 220 V, fator de potncia 0,83,
rendimento 78% e letra-cdigo J. Pelas expresses 3 e 5, determinamos
corrente nominal de 9A. Da tabela determina-se a relao kVA/HP, que fica na
faixa de 7,10 a 7,99. Tomando-se o valor mdio, 7,55, determinamos a
corrente de partida de 59,6 A. Assim, a relao de correntes 6,62.
Faixa de Potncia
at 1cv
de 1 a 10 cv
de 10 a 40 cv
de 40 a 100 cv
de 100 a 300 cv
acima de 300cv
Percentual
32 a 36%
54 a 59%
6 a 8%
0,5 a 1%
0,4 a 0,5%
menos de 0,4%
Tabela 4.1 - Utilizao de motores de induo por faixa de potncia.
Princpio de Funcionamento
Basicamente os motores de induo so compostos de uma parte fixa (estator) e
uma parte rotativa (rotor).
Campo Pulsante
Consideremos um enrolamento distribudo no estator de um motor de induo
monofsico. A corrente monofsica que percorre o enrolamento gera um campo
magntico que acompanha a variao senoidal da corrente, formando sempre um
par de plos N-S, cuja posio depende o sentido da corrente. Diz-se que o
campo pulsante, isto , o campo muda de polaridade, mantendo fixo o eixo de
simetria.
Campo Girante
Se em vez de um motor monofsico, considerarmos um trifsico, as correntes
trifsicas que percorrem os enrolamentos (fases) do estator vo gerar, em cada
fase, campos pulsantes, defasados de um ngulo igual ao da defasagem entre as
tenses aplicadas, cujos eixos de simetria so fixos no espao, mas cuja
resultante um campo que gira num determinado sentido, denominado campo
girante.
Consideremos agora o estator de um motor de induo trifsico. As trs fases (1),
(2) e (3), alojadas nas ranhuras do estator, so deslocadas uma da outra de 120,
e ligadas, (em estrela ou em tringulo), a uma fonte de alimentao trifsica. Os
enrolamentos iniciam em P1, P2 e P3 e terminam em F1, F2 e F3, respectivamente.
____________________________________________________________ 53/58
Eltrica
____________________________________________________________
As tenses aplicadas se acham defasadas de 120 graus eltricos, e nas trs

fases resultam correntes iguais, defasadas entre si de 120 graus eltricos, as
quais geram campos magnticos pulsantes, que se combinam dando um campo
resultante de valor constante. Este campo gira com uma velocidade constante
que depende da freqncia da fonte e o nmero de plos para os quais o estator
foi enrolado. A velocidade de rotao do campo a velocidade sncrona, cuja
expresso
n = 60 f
p
sendo n velocidade em rpm;
f freqncia da rede e
p nmero de pares de plos.
O sentido de rotao do campo, que determina o sentido de rotao do motor,
depende da seqncia das tenses e das ligaes das trs fases, que na prtica
poder ser invertido, invertendo as ligaes de duas fases quaisquer do estator
com a linha de alimentao.
Note-se que as trs fases do estator podem atuar como o primrio de um
transformador trifsico quando se introduz um segundo grupo de enrolamentos
(rotor), acoplados indutivamente com os enrolamentos do estator.
O motor de induo trifsico o motor de corrente alternada mais comum e de
mais simples e robusta construo. Seu nome deriva do fato de que a corrente no
rotor no provm diretamente de uma fonte de alimentao, mas induzida nele
pelo movimento relativo dos condutores do rotor e do campo girante produzido
pelas correntes no estator.
O motor de induo consiste de duas partes principais.
A primeira o estator, uma parte fixa que consiste de enrolamentos alojados nas
ranhuras existentes na periferia interna de um ncleo de ferro laminado (carcaa).
Os enrolamentos do estator so alimentados com tenso trifsica, que produz um
campo magntico que gira com velocidade sncrona.
A segunda o rotor, que independente do tipo, tem o ncleo magntico de ferro
laminado. O rotor pode ser construdo em dois tipos:
a) rotor bobinado
Consta de um ncleo em tambor provido de ranhuras, onde so alojados
enrolamentos semelhantes ao do estator, e produzindo o mesmo nmero de
plos. No motor trifsico, estes enrolamentos so geralmente ligados em estrela e
as trs extremidades livres dos enrolamentos so ligadas a trs anis coletores
montados no eixo, permitindo a insero de resistor varivel em srie em cada
fase.
____________________________________________________________ 54/58
Eltrica
____________________________________________________________
b) rotor em curto-circuito, ou gaiola de esquilo (ou simplesmente gaiola)

Consta de um ncleo em tambor, providos de ranhuras, nas quais so alojados
fios ou barras de cobre curto-circuitados nos extremos por anis.
O princpio de funcionamento do motor de induo o seguinte: o rotor se acha
imerso no campo girante produzido pelas correntes no estator. Nos condutores do
rotor, cortados pelo fluxo do campo girante, so induzidas f.e.m., que do origem
a correntes de valor igual ao quociente da f.e.m. pela respectiva impedncia.
Estas correntes reagem sobre o campo girante produzindo um conjugado motor
que faz o rotor girar no mesmo sentido do campo.
A velocidade do rotor nunca pode atingir a velocidade do campo girante, isto , a
velocidade sncrona. Se esta velocidade fosse atingida, os condutores do rotor
no seriam cortados pelas linhas de fora do campo girante, no se produzindo,
portanto, correntes induzidas, sendo ento nulo o conjugado do motor. Por isso,
estes motores so tambm chamados assncronos.
Quando o motor funciona sem carga, o rotor gira com velocidade quase igual
sncrona; com carga o rotor se atrasa mais em relao ao campo girante, e
correntes maiores so induzidas para desenvolver o conjugado necessrio.
Chama-se escorregamento a seguinte relao:
s = n nr
n
sendo s escorregamento;
n velocidade sncrona e
nr velocidade do rotor.
O escorregamento geralmente expresso em porcentagem, variando em plena
carga, conforme o tamanho e o tipo do motor, de 1 a 5%.
A freqncia da corrente no rotor, o produto do escorregamento pela freqncia
da corrente no estator, isto , fr = s f.
Conjugado
O enrolamento do rotor do motor trifsico distribudo por todo seu permetro.
Cada condutor atravessado por corrente, deste enrolamento, est sujeito a uma
fora de repulso do campo magntico. Todas as foras so aplicadas
perimetralmente e em direo tangencial. Produziro, portanto, um momento
tangencial. O momento devido aos pares de foras com linha de ao paralelas,
de mesma intensidade e sentido opostos; chamado de binrio ou conjugado (de
toro).
As correntes no rotor defasam de um ngulo r, em atraso, sobre as f.e.m.
induzidas no rotor Er, em virtude da impedncia dos enrolamentos ou barras do
rotor.
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Eltrica
____________________________________________________________
O conjugado desenvolvido no rotor proporcional ao produto do fluxo, pela

corrente e pelo co-seno do ngulo de defasagem. Temos o seguinte:
C = K Ir cos r
sendo K - constante e
- fluxo no entreferro.
No instante da partida forma-se no rotor, em virtude do escorregamento 100%, a
f.e.m. mais elevada possvel, e com isso, uma corrente Ir muito elevada e um
campo intenso. O motor de induo nesta situao, equivale a um transformador
com secundrio curto-circuitado; a corrente de partida , por isso, igual a corrente
de curto-circuito e resulta assim de 3 a 8 vezes a corrente nominal.
Simultaneamente porm, o enrolamento do rotor possui alta reatncia no
momento da partida, pois, a freqncia da f.e.m. induzida no rotor igual da
rede. Como conseqncia, no momento da partida, a corrente do rotor est
atrasada da f.e.m. induzida de quase 90. Nestas condies, o motor de induo
tipo gaiola apresenta baixo torque de partida.
4.4 IDENTIFICAO DOS MOTORES

Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante,
a qual pelas normas, deve ser fixada em local bem visvel.
Para instalar adequadamente um motor, imprescindvel que o instalador saiba
interpretar os dados de placa. Estes dados so:
Nome e dados do fabricante

Modelo (MOD)
Potncia (cv, HP, kW)
Nmero de fases (por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS)
Tenses nominais (V)
Freqncia nominal (Hz)
Categoria (CAT)
Correntes nominais (A)
Velocidade nominal (RPM)
Fator de servio (FS)
Classe de isolamento (ISOL. CL.)
Letra-cdigo (COD)
Regime (REG)
Grau de proteo (PROTEO IP)
Ligaes
Categoria
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e
corrente de partida, os motores so classificados em categorias, cada uma
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Eltrica
____________________________________________________________
adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma e so as

seguintes:
a) categoria A
Conjugado de partida normal; corrente de partida alta; baixo escorregamento
(cerca de 5%). Motores usados onde no h problemas de partidas nem
limitaes de corrente.
b) categoria B
Conjugado de partida normal; corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, etc.
c) categoria C
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregados, cargas de alta inrcia, etc.
d) categoria D
Conjugado de partida alto; corrente de partida normal; alto escorregamento (mais
de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga
apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que
necessitam de conjugados muito altos e corrente de partida limitada.
e) categoria F
Conjugado de partida baixo; corrente de partida baixo; baixo escorregamento.
Pouco usados, destinam-se cargas com partidas freqentes, porm sem
necessidade de altos conjugados e onde importante limitar a corrente de
partida.
Fator de Servio
O fator de servio, um fator que aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada ao motor. Esse fator refere-se a uma
capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao
motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies
desfavorveis.
Classe de Isolamento
A classe de isolamento, indicada por uma letra normalizada, identifica os tipos de
materiais isolantes empregados no isolamento do motor. As classes de
isolamento so definidas pelo respectivo limite de temperatura. De acordo com a
ABNT existem as seguintes:
Classe A 105 C
Classe E 120 C
Classe B 130 C
Classe F 155 C
Classe H 180 C
____________________________________________________________ 57/58
Eltrica
____________________________________________________________
Letra-Cdigo
A letra-cdigo (cdigo de partida) indica a corrente de rotor bloqueado, sob tenso
nominal.
Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os
motores normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento
com carga constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So
previstos, por norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
Grau de Proteo
O grau de proteo um cdigo padronizado, formado pelas letras IP seguidas
de um nmero de dois algarismos, que define o tipo de proteo do motor contra
a entrada de gua ou de objetos estranhos.
Ligaes
A placa de identificao do motor contm um diagrama de ligaes, a fim de
permitir a ligao correta do motor ao sistema.
4.5 PARTIDA DE MOTORES

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico tipo gaiola deve ser direta (a
plena tenso), por meio de um dispositivo de controle, geralmente um contator,
entretanto, este mtodo, como j vimos, exige da rede eltrica uma corrente muito
elevada.
Caso a partida direta no seja possvel, quer pela exigncia da concessionria
(que no caso da instalao de baixa tenso exige, geralmente, que motores acima
de 5 cv a partida seja por tenso reduzida), quer pela imposio da prpria
instalao, utilizam-se sistemas de partida indireta.
Partida Com Chave Estrela-Tringulo
A utilizao deste mtodo, que pode ser manual ou automtica, pressupe que o
motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, por exemplo, 127/220 V,
380/660 V ou 440/760 V; os motores devero ter no mnimo seis bornes de
ligao.
Partida Com Chave Compensadora
Neste mtodo, a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que possui
normalmente derivaes de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
____________________________________________________________ 58/58
Eltrica
____________________________________________________________
4.6 POTNCIA DE UM MOTOR

A escolha de um motor para uma determinada aplicao uma tarefa que exige o
conhecimento de inmeros dados relativos operao que se tem em vista.
Assim, por exemplo, podemos necessitar de uma operao contnua com carga
varivel (casos de bomba dgua) ou operao contnua com carga varivel
(casos de compressores de ar); tambm podemos ter operaes descontnuas,
com variao e inverso de rotao. Em suma, um problema que deve ser
estudado em detalhe pelo instalador.
____________________________________________________________ 59/58
Eltrica
____________________________________________________________
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL SENAI
Eletricidade Instalao Predial - 1981
Eletricista de Manuteno Comandos Eltricos BH - 1998
Eletricista de Manuteno Introduo aos Comandos Eltricos BH
1998
Eletricista de Manuteno Sensores BH - 1998
5. CATLOGO GERAL Motores Eltricos - WEG
____________________________________________________________ 60/58

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CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL PEDRO MARTINS GUERRA

2. INTRODUO A COMPONENTES DE COMANDOS ...............................

3. SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS ...............................................

4. INTRODUO A MQUINAS ELTRICAS ...............................................

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................... 57

Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do

O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os

1. CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA E

Figura 1.1 Representao da variao da corrente alternada.

Vemos a que, no instante inicial, a corrente tem valor nulo, crescendo at um

Esse valor expresso por:

1.2 RESISTNCIA EM CORRENTE ALTERNADA

Onde: XC = reatncia capacitiva, em

1.3 CORRENTE ALTERNADA: DEFASAGEM ENTRE CORRENTE E

Desse modo, podemos representar a tenso e a corrente alternada por

A corrente alternada, passando atravs de um resistor estar em fase com a

1.4 CIRCUITO SRIE DA CA

A tenso aplicada est defasada de um ngulo da corrente, cujo valor a soma

Figura 1.4 E = E2R + E2L

Colocando-se em srie um capacitor no circuito anterior, a queda de tenso ser

Figura 1.5 E = E2R + (EL - EC)2

pois EL e EC esto sobre uma mesma reta, porm so de sentido oposto.

1.5 CIRCUITO PARALELO DE CA

Pelo indutor, temos:

Pela linha circula uma corrente I, defasada de um ngulo em relao a E, cujo

I2R + (IL - IC)2

Figura 1.9 O fator de potncia ser cs = ___ .

Na prtica, costuma-se ligar capacitores em paralelos aos circuitos (que na

1.6 CORRENTE ALTERNADA E TENSO TRIFSICA

1.7 CIRCUITO ESTRELA OU Y

Figura 1.12 I = ILinha = IFase.

1.8 CIRCUITO TRINGULO OU

Os elementos de um receptor trifsico so representados, respectivamente, por:

1.9 POTNCIA NOS CIRCUITOS DE CA

VA = potncia aparente, em volt-amperes

o contator permite comando automtico, alm do comando manual local;

Figura 2.1 Modelos de contatores

2.1.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Os contatos principais (contato mvel e contato fixo) permitem a conexo da fonte

Figura 2.3 Princpio de funcionamento de um contator

No estgio a, a bobina do contator est desenergizada, os contatos principais e

um segundo boto do tipo NF, ou seja, normalmente fechado. Outros contatos

Tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contatos;

Figura 2.4 - Identificao dos contatos de um contator e um rel de sobrecarga

Contato Normalmente Fechado (NF) (abridor)

Contato Normalmente Aberto (NA) (fechador)

Contato Normalmente Fechado Atrasado na Abertura (abridor atrasado)

Contato Normalmente Aberto Adiantado no Fechamento (fechador

Nmero de identificao da seqncia

Na especificao de um contator, os dgitos numricos de identificao tm os

No existindo contatos ou abridores, deve ser escrito, na posio correspondente,

Terminao E: esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que

Figura 2.7 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22E (Fabricao WEG)

Terminao Z: existem situaes em que as caractersticas construtivas do

Figura 2.8 - Exemplo de um contator auxiliar CAW 04.22Z (Fabricao WEG)

Figura 2.9 - Contatos de um rel de sobrecarga

2.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO

Figura 2.10 Fusveis NH e DIAZED

Figura 2.11 Base de montagem de fusveis do sistema NH

O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo,

Figura 2.12 Partes do fusvel NH

O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados