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VARIAO DE
VELOCIDADE DE
MOTORES ELCTRICOS
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ACCIONAMENTOS A VELOCIDADE VARIVEL
Conversor
de
potencia
Parmetros
Rede
Motor
Dispositivo
de
controlo
Carga
O conversor esttico transforma a
energia elctrica de modo a ter as
caractersticas desejadas (tenso,
corrente, frequncia).
O Dispositivo de controlo gera os sinais para o conversor a partir
dos parmetros de controlo do processo e das medidas das diversas
grandezas (tenso, velocidade, binrio,) atravs dos sensores
de entrada e de sada do conversor e do veio do motor.
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OS QUATRO QUADRANTES
Num accionamento elctrico a
velocidade varivel, uma
caracterstica importante o
nmero de quadrantes do plano
binrio-velocidade em que o
motor pode trabalhar.
1: A mquina funciona como motor que gira direita.
2: A mquina funciona como gerador (frenagem por recuperao de
energia) e roda direita.
3: A mquina funciona como motor que gira em sentido inverso.
4: A mquina funciona como gerador (frenagem por recuperao de
energia) e gira em sentido inverso.
O conjunto variador-motor
pode ser de 1 quadrante
(1. quadrante), de 2 quadrantes
(1. e 2. ou 1. e 4.)
ou de 4 quadrantes..
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n
M 4
n
M
3
n
M
2
n
M
4
VARIAO DE VELOCIDADE DE
MOTORES ASSNCRONOS TRIFSICOS
s) (1
p
f 60
s) (1 n n
s
= =
MTODOS DE VARI AO DE VELOCI DADE
Mtodos baseados na variao do deslizamento do rtor (s) por
modificao da curva binrio-velocidade do motor mas mantendo
a mesma velocidade de sincronismo:
- Variao da tenso de alimentao
- Variao da resistencia rotrica (motores de rtor bobinado)
Mtodos baseados na mudana do nmero de plos do esttor (2p),
em motores de gaiola de esquilo de vrias velocidades:
- Motores com comutao do nmero de plos
- Motores com enrolamentos independentes
Mtodos baseados na variao da frequncia de alimentao (f)
Velocidade de rotao
do motor de induo
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VARIACI VARIAO DE VELOCIDADE POR
REDUO DE TENSO
M
n
M
r
Ao diminuir a tenso de alimentao
o motor roda a menor velocidade.
A gama de variao de velocidade
baixa.
Este sistema apenas se puede utilizar
em mquinas que apresentem fracos
binrios resistentes.
Um regulador de tenso ( base de
tiristores) fornece corrente
alternada, a partir de uma rede
monofsica ou trifsica, com a mesma
frequencia da rede mas
controlando o valor eficaz da
tenso. Geralmente utiliza-se como
arrancador progresivo para motores
de gaiola de esquilo.
Este procedimento tende
a desaparecer e o seu uso
reduz-se prticamente para
a variao de velocidade
de pequenos ventiladores.
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VARIAO DA RESISTENCIA ROT RICA
EM MOTORES DE RTOR BOBINADO
M
n
M
r
A conexo de resistencias
trifsicas em srie com o rtor
modifica a velocidade do motor.
Ao aumentar a resistncia do rtor
o motor gira a menor velocidade.
A gama de variao da velocidade
baixa.
Durante a marcha a velocidade
reduzida produzem-se elevadas
perdas nas resistncias
conectadas.
Para determinados valores de resistncia
adicional, a velocidade do motor
pode variar consideravelmente com
o binrio da carga.
As resistncias dispoem
usualmente de vrias
posies ou etapas para
obter uma regulao
descontinua e permitir
um arranque progresivo
do motor.
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MOTORES COM COMUTAO
DO N MERO DE PLOS
Estes motores constam de um enrolamento especial que permite, segundo
o modo de ligao, obter dois valores diferentes de plos, sendo um o
dobro do outro (2 e 4 plos, 4 e 8 plos, 6 e 12 plos, etc.)
S se podem obter duas velocidades (AV e BV), uma dupla da outra.
Motor de
binrio
constante
Motor de
potncia
constante
BV
2p
AV
p
BV
2p
AV
p
M
n
M
r
M
n
M
r
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MOTORES C/ ENROLAMENTOS
ESTATRICOS INDEPENDENTES
Estes motores constam de dois enrolamentos estat estat ricos ricos
elctricamente independentes e com diferente nmero de
plos, a que correspondem duas velocidades de
sincronismo diferentes. As duas velocidades que se
obtm ligando rede um ou outro enrolamento.
A relao entre as velocidades pode ser qualquer pois
depende do nmero de plos de cada enrolamento.
Tambm se podem obter motores de trs ou quatro
velocidades se um ou os dois enrolamentos permitirem a
comutao do nmero de plos.
S possivel uma variao discreta de velocidades.
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VARIAO DE VELOCIDADE ATRAVS
DE INVERSOR DE FREQUNCIA
Curvas binrio-velocidade de
motor asncrono alimentado
com frequncia varivel e
regulado com fluxo constante
Curvas binrio-velocidade de
motor assncrono alimentado
com tenso e frequncia
proporcionais
M
n
f
4
f
3
f
2
f
1
f
1
<f
2
<f
3
<f
4
M
n
f
4
f
3
f
2
f
1
f
1
<f
2
<f
3
<f
4
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O VARIADOR DE FREQUNCIA
Alimenta o motor com
tenso alternada de
frequncia varivel a partir
de uma rede alternada
monofsica ou trifsica de
frequncia fixa.
Rectificador Filtro Ondulador
Tenso e corrente do motor
O ajuste da largura
dos impulsos e da sua
repetio permite regular
a tenso e a frequncia de
alimentao do motor.
O controlo da modulao
da largura de impulso
leva-se a cabo mediante
microprocessadores
A indutncia do motor
realiza uma certa filtragem
da corrente, que apresenta
contedo de armnicos.
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PRINCIPAIS FUNES DOS
VARIADORES DE VELOCIDADE
Variaci Variao de velocidade
Acelerao e arranque controlados
Desacelerao e paragem controladas
Inverso do sentido de marcha
Proteco integrada
protecci proteco trmica
sobretenses e quedas de tenso
desequilbrios de fases desequilibrios de fases
funcionamento monof sico sico
curtocircuitos entre fases e entre fase e terra
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UTILIZAO DO VARIADOR DE
FREQUNCIA
As curvas
definem, segundo
o fabricante do
variador, o torque
permanente e
torque transitrio
disponiveis num
motor
autoventilado ou
num motor
motoventilado.
1 Binrio til permanente, motor autoventilado
2 Binrio til permanente, motor motoventilado
3 Binrio de sobrecarga transitrio
4 Binrio em "sobrevelocidade" a potncia constante
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FRENAGEM EL TRICA DOS MOTORES
ASSNCRONOS
Frenagem elctrica dos motores assncronos trifsicos:
Frenagem a contracorrente ou contramarcha
Frenagem dinmica ou por injeco de corrente contnua
Frenagem por recuperao de energa, regenerativa ou
por funcionamento hipersncrono
Em algumas aplicaes necessrio aplicar um binrio de frenagem ao
motor que permita par-lo rpidamente (elevadores, gras,
cintas transportadoras, traco elctrica, etc.).
A frenagem pode efectuar-se atravs de sistemas mecnicos
(freios electromagnticos, pneumticos ou hidrulicos )
ou aproveitando as propriedades da mquina assncrona para
gerar um binrio que se ope ao movimento e que permite alcanar
a frenagem ou paragem do motor (frenagem elctrica)
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FRENAGEM A CONTRACORRENTE
Realiza-se comutando duas
fases para inverter o sentido
de rotao do campo girante.
A corrente durante a
frenagem muito alta.
A solicitao do rtor
muito elevada.
A rede dever desligar-se
automticamente,
mal se alcance a
velocidade zero.
Nos motores de rtor
bobinado, a ligao
de resistncias no circuito
rotrico modifica a curva de
binrio e com ele o tempo de
frenagem.
M
n
M
r
M
fren
L1
L2 L2
L3 L3
L1 L1
L2 L2
L3 L3
M
M
r
M
r
M
n
n
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FRENAGEM COM CORRENTE CONTINUA
A frenagem com corrente contnua de motores de gaiola de esquilo
ou rtor bobinado realiza-se desligando o esttor da rede e
alimentando-o com corrente contnua de baixa tenso.
O campo magntico gerado permanece fixo no espao e
origina um binrio de frenagem.
Ligaes normais para frenagem por corrente contnua:
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FRENADO POR RECUPERACI FRENAGEM POR RECUPERAO DE ENERG A A
A frenagem por recuperao de
energa (regenerativa ou
hipersncrona) pode efectuar-se
nos motores de duas velocidades
quando giram a alta velocidade (AV).
Para realizar a frenagem
modificam-se as ligaes do
enrolamento para passar de p pares
de plos (AV) a 2p pares de plos
(BV).
A frenagem consegue-se com a
converso do motor em gerador.
No possivel a frenagem at
velocidade nula.
A energa gerada devolvida
rede ou dissipada em resistncias.
M
n
M
r
M
fren
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TEMPO DE FRENAGEM

=

0 r
total
frenagem
d
M M
J
t
dt
d
J M M
total r
=

+
=

0 fa r
total
fren
d
M ) M (M
J
t
M= binrio motor
M
r
=binrio resistente
(oposto ao
movimento)
Tempo de frenagem se existe um
binrio adicional de
frenagem (M
fa
)
Tempo de frenagem
M - M
J
t
r
total
frenagem
=
Tempo de frenagem considerando
valores medios de binrio
M
M
r
n
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