Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y

verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.

La simulacin se ejecuta en un total de 65 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 49 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas.
La imagen 14 muestra el proceso de generacin de los movimientos y la
simulacin.

Imagen 14. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 79 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 50 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas.
La imagen 15 muestra el proceso de generacin de los movimientos y la
simulacin.

Imagen 15. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 85 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 50 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas.
La imagen 16 muestra el proceso de generacin de los movimientos y la
simulacin.

Imagen 16. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 61 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 41 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas.
La imagen 17 muestra el proceso de generacin de los movimientos y la
simulacin.

Imagen 17. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 71 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 49 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 18 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.

Imagen 18. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 63 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 39 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 19 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 19. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 71 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 55 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 20 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 20. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 73 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 47 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 21 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 21. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 69 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 45 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 22 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 22. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.

Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 65 segundos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 47 coordenadas que fueron
correctas, tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 23 muestra el
proceso de generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 23. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.






Esta prueba consiste en ejecutar el programa con las coordenadas correctas y
verificar el tiempo que tarda para terminar la simulacin de los movimientos.
La simulacin se ejecuta en un total de 6 minutos, considerando que cada
movimiento realizado dura 1 segundo con un total de 238 coordenadas correctas,
tomando en cuenta los giros y reversas. La imagen 24 muestra el proceso de
generacin de los movimientos y la simulacin.


Imagen 24. Generacin de los movimientos y simulacin del robot.