Cap.5. 5.1.

FILTRAREA SEMNALELOR
5.1.4. 5.1.4. FILTRAREA OPTIMAL FILTRAREA OPTIMAL
Filtrarea semnalelor este, evident, un proes determinist. Filtrarea optimal!, a "i #iltrarea optim! poate $"i
tre%uie& tratat! "i u a'utorul aparatului matemati a#erent anali(ei semnalelor aleatoare. Anali(a tre%uie s!
porneas! de la de#inirea ate)oriilor u are se va lura.
FILTRAREA OPTIMAL FILTRAREA OPTIMAL este operaiunea realizat de un circuit liniar care, la este operaiunea realizat de un circuit liniar care, la
aplicarea semnalului cu su aplicarea semnalului cu suport finit port finit s s$ $t t&, &, pentru care este optimal, cumulat cu o traiectorie pentru care este optimal, cumulat cu o traiectorie
oarecare a unui zgomot aditiv oarecare a unui zgomot aditiv n n$ $t t&* &*
( ) ( ) ( ) t n t s t x + = +5.,-.
genereaz un rspuns genereaz un rspuns s s
a a$ $t t&* &*
( ) ( ) ( ) ( ) t h t x t s t y
a
= = +5.,/.
care pstreaz cel mai bine forma semnalului care pstreaz cel mai bine forma semnalului* *
( ) ( ) ( ) [ ]
0 0
t s t t s t
a
=
+5.12.
t reprezint un decalaj temporal. t reprezint un decalaj temporal.
3n #un4ie de valoarea pe are o ia aest deala', 5n literatura de speialitate s5nt men4ionate urm!toarele
tipuri de prelur!ri*
#iltrare, da! t 6 07
nete(ire $interpolare, #iltrare u 5nt5r(iere& da! t 8 07
predi4ie $e9trapolare, #iltrare u antiipa4ie& da! t : 0.
;up! um se o%serv!, p!strarea #ormei semnalului are 5n vedere minimi(area erorii medii p!tratie pe are
o 5nre)istrea(! r!spunsul iruitului #a4! de semnalul pentru are #iltrul este optimal.
<rinipiul #iltr!rii optimale este ilustrat 5n #i)ura 5.1=.
h $ t & s $ t & > n $ t & s
a
$ t & h $ t & s $ t & > n $ t & s
a
$ t &
s
t
s
a
t
t
s
t
s
a
t
t
a& filtru optimal b& recuperarea semnalului din zgomot
Fig. 5.1=. Filtrarea optimal
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
Minimi(area se operea(! 5n raport u #un4ia pondere $are tre%uie s! 5ndeplineas! "i ondi4ia de
reali(a%ilitate #i(i!&*
( ) ( ) ( ) ( )
0
0

d t x h t t s t +5.11.
;eoaree s$t& "i n$t& s5nt sta4ionare B s$t& a semnal determinat iar n$t& prin ipote(! B re(ult! ! eroarea
medie p!trati! u are #iltrul urm!re"te semnalul are valoarea*

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ =
= + =


d d R h h d t R h R
d d t x t x h h d t x t t s h t t s t
x sx s
0 2
0
0 0
+5.10.
Se pune pro%lema da!, #iind dat #iltrul optimal u #un4ia pondere h$t&, e9ist! un #iltru u alt! #un4ie
pondere are, 5n urm!rirea semnalului ales, s! 5nre)istre(e o eroare medie p!trati! mai mi!. <entru anali(a
pro%lemei se are 5n vedere #aptul !, da! g$t& este #un4ia pondere a unui #iltru #i(i reali(a%il, #un4ia*
( ) ( ) ( ) t kg t h t l + = +5.1=.
este, de asemenea, #un4ia pondere a unui #iltru #i(i reali(a%il.
Eroarea medie p!trati! u are aest #iltru p!strea(! #orma #un4iei #iltrate este*

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ +
+ =


d d R g g k d d R g h k d t R g k
d d R h h d t R h R t
x x sx
x sx s l
0
0
0 0
0 2
+5.1C.
respetiv*
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ +
+ =


d d R g g k d d R g h k
d t R g k t t
x x
sx l
0
0 0
0
0
+5.15.
;a! h$t& este #un4ia pondere a #iltrului al !rui r!spuns apro9imea(! el mai %ine semnalul s$t&, atuni
e9presia preedent! tre%uie s! #ie nene)ativ!.
Termenul*
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2
0

d t x g d d R g g
x
+5.1,.
este nene)ativ deoaree este o valoare medie p!trati!.
3n aeste ondi4ii, da! suma elorlal4i doi termeni este nul!*
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 =

d d R g h d t R g
x sx
+5.11.
e9presia +5.15. este nene)ativ! "i h$t& este #un4ia pondere a #iltrului are urm!re"te el mai %ine semnalul s$t&.
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
Condi4ia este de su#iien4! deoaree suma +5.11. ar putea #i "i po(itiv!, u ondi4ia a, 5n valoare a%solut!,
s! #ie mai mi! sau e)al! u termenul +5.1,..
;a! se separ! opera4ia de inte)rare pe varia%ila "i se 4ine seama de #aptul ! h$t& "i g$t& s5nt #un4ii
au(ale "i*
( ) ( ) =
x x
R R +5.1-.
re(ult!*
( ) ( ) ( ) ( ) 2
2 2
=

d d R h t R g
x sx
+5.1/.
;e aii, ondi4ia a #un4ia h$t& s! asi)ure ea mai %un! #iltrare optimal! se redue la*
( ) ( ) ( )

=
2
d R h t R
x sx
+5.-2.
Aceast relaie este cunoscut sub numele de ecuaia Wiener-Hopf. Aceast relaie este cunoscut sub numele de ecuaia Wiener-Hopf. <entru solu4ionarea sa este util!
e9primarea sa 5n domeniul spetral*
( ) { } ( ) ( ) { }

x sx
t j
R F R F e =

+5.-1.
Din5nd seama de rela4ia +5.,-., #un4ia de #reven4! a #iltrului este*
( )
( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) { }

n sn s
sn s t j
R R R F
R R F
e
+ +
+
=

0
+5.-0.
;eoaree semnalul nu este orelat u ()omotul, termenul Rsn$& este nul. Re(ult! ! #un4ia de #reven4!
este de #orma*
( )
( )
( ) ( )

n s
s t j
! !
!
e
+
=

+5.-=.
5n are Q$& este #un4ia spetral! de ener)ie $v. Su%ap. =.0&.
Rela4ia relev! o serie de pro%leme, 5ntre are ea re#eritoare la #aptul !, deoaree Rs$& nu este nul pentru
valori ne)ative ale timpului, #iltrul nu este #i(i reali(a%il "i tre%uie apro9imat.
OBSERVAII OBSERVAII: :
1 1. Filtrarea optimal este o categorie de prelucrare cu valoare mai mult teoretic. Filtrul optimal este . Filtrarea optimal este o categorie de prelucrare cu valoare mai mult teoretic. Filtrul optimal este
conceput s extrag, din zgomot, un semnal de o form anumit, rezultatul filtrrii, mai mult sau mai puin conceput s extrag, din zgomot, un semnal de o form anumit, rezultatul filtrrii, mai mult sau mai puin
bun, depinz"nd de raportul semnal#zgomot. $ar, forma semnalului nu intereseaz, aceasta fiind stabilit bun, depinz"nd de raportul semnal#zgomot. $ar, forma semnalului nu intereseaz, aceasta fiind stabilit
apriori. %n aplicaii apriori. %n aplicaii este necesar s se determine cnd i dac semna!"! a a#r"t este necesar s se determine cnd i dac semna!"! a a#r"t , , ceea ce filtrarea ceea ce filtrarea
optimal nu realizeaz. optimal nu realizeaz.
0 0. &apacitatea de predicie a filtrelor optimale este discutabil 'i, dac . &apacitatea de predicie a filtrelor optimale este discutabil 'i, dac t t este mai mare dec"t suportul este mai mare dec"t suportul
semnalului, indiscutabil semnalului, indiscutabil $ $adic predicia este, din principiu, exclus adic predicia este, din principiu, exclus& &. .
=. =. (rintre cei care 'i)au legat numele de problema filtrrii optimale se numr 'i *. +. ,olmogoroff. (rintre cei care 'i)au legat numele de problema filtrrii optimale se numr 'i *. +. ,olmogoroff.
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
5.1.5. 5.1.5. FILTRAREA OPTIM FILTRAREA OPTIM
FILTRAREA OPTIM FILTRAREA OPTIM este operaiunea realizat de un circuit liniar al crui rspuns la este operaiunea realizat de un circuit liniar al crui rspuns la
aplicarea semnalului cu suport finit aplicarea semnalului cu suport finit s s$ $t t&, &, pentru care este optim, este proporional cu pentru care este optim, este proporional cu
funcia de autocorelaie a semnalului, funcia de autocorelaie a semnalului, R R
s s$ $t t& & "nt"rziat cu un interval de timp "nt"rziat cu un interval de timp t t: :
( ) ( ) t t kR t y
s
= +5.-C.
t
t
t
t
s $ t &
s $ E t &
s $ t > T E t &
s
h
s $ T E t &
T
t
t
t
t
t
s $ t &
s $ E t &
s $ t > T E t &
s
h
s $ T E t &
T
t
Fig. 5.1C. -emnal 'i funcia pondere
corespunztoare a filtrului adaptat
An ast#el de r!spuns poate #i )enerat numai de un iruit a
!rui #un4ie pondere este Fima)inea 5n o)lind!F, dealat!, a
semnalului $a"a um se arat! 5n #i)ura 5.1C&*
( ) ( ) t . t ks t h + = +5.-5.
<entru simpli#iare, de re)ul!, termenul t este i)norat.
R!spunsul #iltrului la semnalul pentru are este adaptat este*
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = = d t . s s k t h t s t y +5.-,.
;eoaree, de #apt, r!spunsul #iltrului optim se identi#i! u
inte)rala de autoorela4ie temporal! $rela4ia +0.C2.&, valoarea
ma9im! a r!spunsului este propor4ional! u ener)ia semnalului "i se
o%4ine 5n momentul 5n are semnalul a #ost reep4ionat 5n totalitate*
( ) ( ) k/ d s k . y = =

0
+5.-1.
Evident, r!spunsul p!strea(! "i alte propriet!4i ale #un4iei de autoorela4ie temporal! B simetria $rela4ia
+0.CC.& "i ma9imul 5n ori)ine, relevat 5n rela4ia preedent! a "i 5n rela4ia +0.C5..
Av5nd 5n vedere #un4ia de #reven4! a aestui #iltru $TF a #un4iei pondere&*
( ) ( )
. j
e k-



=
G
+5.--.
r!spunsul 5n #reven4! al #iltrului optim este*
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. j
e - k- - 0



= =
G
+5.-/.
"i, revenind 5n domeniul timp*
( ) ( ) { } ( )
( )

= =

d e -
k
e - k F t y
. t j . j
0 0
1
0
+5./2.
pentru momentul T se re)!se"te valoarea dat! de rela4ia +5.-1..
3ntrEo alt! a%ordare a pro%lemei #iltr!rii optime, se poate porni de la onsiderarea unui iruit arateri(at
de o #un4ie pondere h$t& "i respetiv de o #un4ie de #reven4! $$&. Se pune pro%lema determin!rii r!spunsului
aestui iruit la semnalul pentru are este optim "i la ()omot, "i respetiv la raportul, 5n putere, a aestor dou!
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
r!spunsuri.
Fiind dat ()omotul n$t& B repre(entat 5n #reven4! de trans#ormata sa Fourieir, %$& B la ie"irea iruitului
va re(ulta un r!spuns*
( ) ( ) ( ) + 0
n
= +5./1.
Din5nd seama de e9presia de de#ini4ie a #un4iei densitate spetral! de putere $#un4ia spetral! de ener)ie B
rela4ia +=.155.&*
( )
( ) ( ) [ ]

=
t
+
!
y
0
0

+5./0.
puterea medie a ()omotului la ie"irea iruitului va #i*
( ) ( ) [ ]

d
t
+
(
n

=
0 0
1
0
+5./=.
<entru un semnal dat, s$t&, al !rui suport 5nepe 5n ori)ine, puterea instantanee la ie"irea iruitului la
momentul tm este*
( ) ( ) ( ) 2 7
0
1
0
0
> =

m
t j
m
t d e - t y
m

+5./C.
5n are S$& este F&'SA a semnalului s$t&.
;a! la intrarea iruitului se apli! semnalul s$t& suprapus ()omotului n$t&, raportul dintre puterea
semnalului la momentul tm "i puterea medie a ()omotului este*
( ) ( )
( ) ( ) [ ]

d
t
+
d e -
r
m
t j
0 0
1
0
1
0
0
+5./5.
"i se pune pro%lema determin!rii #un4iei $$& ast#el a aest raport s! #ie ma9im.
O ale de solu4ionare a aestei pro%leme porne"te de la ine)alitatea SHIart(*
( ) ( ) ( ) ( )

dx x 1 dx x * dx x 1 x *
0 0
0
G
+5./,.
are devine e)alitate da! #un4iile A$(& "i B$(& s5nt propor4ionale*
( ) ( ) x 1 x * = +5./1.
#iind oe#iientul de propor4ionalitate.
Folosind nota4iile*
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
( )
( ) ( )
( )
( )
( )

+
e -
t 1
t
+
*
m
t j

=
=
G
0
0
+5./-.
rela4ia +5./5. poate #i sris! su% #orma*
( ) ( )
( )
( )

= =

d 1
d *
d 1 *
r
0
0
0
G
0
1
0
1
+5.//.
iar din ondi4ia +5./1. re(ult! e9presia !utat! pentru #un4ia $$&*
( )
( )
( )
m
t j
e -
+
t

=
G
0
0
+5.122.
;a! se pre(um! ! F&'SA a ()omotului este onstant!, %0, #un4ia spetral! a iruitului are asi)ur! la
ie"ire el mai mare raport putere instantanee a semnalului B putere medie a ()omotului este*
( ) ( )
0
2
G
0
7
+
t
k e k-
. j
= =

+5.121.
se re)!se"te e9presia +5.--.. 3n rela4ia preedent!, pentru a asi)ura au(alitatea #un4iei h$t&, dar 4in5nd seama de
#aptul ! sEa i)norat posi%ilitatea e9isten4ei unei 5nt5r(ieri suplimentare t, momentul tm a #ost partiulari(at la
valoarea T. ;ei, el mai %un raport semnalJ()omot 5l reali(ea(! #iltrul optim, ma9imul #iind atins la momentul T.
Kaloarea ma9im! a raportului se determin! pornind de la rela4iile +5./-. "i +5.//. $"i av5nd 5n vedere ele dou!
premise B nu e9ist! o 5nt5r(iere suplimentar! t iar spetrul ()omotului este de amplitudine onstant!&*
( )
( )
( )
( )
n
. j
!
/
d -
+
t
d
+
e -
t d 1 r
= =
= = =

0
0
2
0
G
0
0
1 0
0
0
1
0
1
+5.120.
Raportul semnalJ()omot la ie"irea #iltrului optim este dei propor4ional u ener)ia semnalului "i invers
propor4ional u densitatea spetral! de putere a ()omotului la intrarea iruitului.
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
t
t
t
t
h
s
)
s
c
t
7
t
4
t

t
1
t
5
t
!
t
"
)
M
)
c
)
#

#
t
t
t
t
h
s
)
s
c
t
7
t
4
t

t
1
t
5
t
!
t
"
)
M
)
c
)
#

#
Fig. 5.15. Filtrarea optim a unui semnal
dreptunghiular
Modul 5n are este )enerat r!spunsul unui
#iltru optim poate #i su)erat u a'utorul dia)ramelor
din #i)ura 5.15. <entru aeasta, #un4ia pondere h$t& a
#ost repre(entat! a o #un4ie u o loali(are dat! pe
a9a timpului, iar semnalul s$t& a o #un4ie are
Fde#ilea(!F pe aeast! a9!. Amplitudinea r!spunsului
)$t& va #i propor4ional! u lun)imea intervalului de
timp $t, t"& pe are ele dou! #un4ii se suprapun $)c&.
;at #iind ! aestea s5nt dreptun)Hiulare, r!spunsul
#iltrului are #orma triun)Hiular!, iar ma9imul )M este
atins 5nd ele dou! #un4ii se suprapun e9at. ;a! la
ie"irea #iltrului se amplasea(! un detetor de pra) $a"a
um se 5nt5mpl! 5n numeroase aplia4ii&, r!spunsul
aestuia, sc$t&, va #i un impuls de durat! #,
dependent! de nivelul pra)ului, )#.
*OMPRESIA *OMPRESIA # #TEMPORAL TEMPORAL$ $ A SEM%ALELOR A SEM%ALELOR
FCompresiaF semnalelor $prin #iltrare optim!& ar tre%ui le)at! de m!rimea numit! timp de deorelare
$rela4ia +0.C,.& dar, 5n literatura de speialitate, omnipre(enta idee a ompresiei $temporale& este a%ordat! dintrEo
alt! perspetiv!.

)
n
0 t
t
s
s
c
1 , = 0 2
2
1 ,
n
0
t
)
)
#

)
n
0 t
t
s
s
c
1 , = 0 2
2
1 ,
n
0
t
)
)
#

+
Fig. 5.1,. 2&ompresie2 de semnal prin filtrare
optim
Sinta)ma Fompresia semnalelorF este, el
pu4in 5n aest a(, un alt e9emplu de lim%a'
inadevat. ;e"i Hiar au #ost ela%orate di#erite
modele de evaluare a )radului aestei ompresii,
a"a um se o%serv! "i 5n ea de a treia dia)ram! din
#i)ura 5.15, prin filtrare optim lun%imea prin filtrare optim lun%imea
semnalului nu se reduce ci se dublea&. semnalului nu se reduce ci se dublea&.
SEa a'uns utili(area aeastei e9presii
porninduEse de la #aptul !, unele semnale, prin
#iltrare optim!, iau o #orm! speial!. An e9emplu
5n aest sens este pre(entat 5n #i)ura 5.1,.
Semnalul ales, s$t&, este de #orma unui tren
de n impulsuri po(itive "i ne)ative, 5ntrEo
suesiune dat!. Consider5nd durata "i
amplitudinea aestora unitar!, amplitudinea
r!spunsului la momentul de ma9im va #i de n ori
$1, 5n aest e9emplu& mai mare de5t amplitudinea
semnalului.
Faptul remara%il este ! r!spunsul la aest
semnal pre(int! mai multe ma9ime loale, dar
amplitudinea aestora este relativ mi! 5n raport u
ea a ma9imului a%solut. <ornind de la aeast!
onstatare, 5n numeroase aplia4ii sEa introdus, la
ie"irea #iltrului, un detetor de pra). 3n #un4ie de
amplitudinea r!spunsului #iltrului "i a valorii
pra)ului )#, ie"irea omparatorului se va a#la 5n una
din ele dou! st!ri ale sale.
3n a(ul de #a4!, r!spunsul detetorului de pra), sc$t&, este de #orma unui impuls u durata ), u mult mai
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR
Cap.5. 5.1. FILTRAREA SEMNALELOR
mi! de5t durata n0 a semnalului. Treerea de la semalul s$t& la r!spunsul detetorului de pra), sc$t&, este numit!
FompresieF "i este apreiat! antitativ prin raportul n0J).
n
0
t
s
t
)

0
1 ,
n
0
t
s
n
0
t
s
t
)

0
1 ,
Fig. 5.11. Rspunsul filtrului optim la un semnal "n
impulsuri cu structura regulat
M!rimea ) este 5ns! di#iil de sta%ilit.
;eoaree #iltrarea optim! #ae parte, de re)ul!,
dintrEun proes de reep4ie, amplitudinea
semnalului "i, 5n onsein4!, amplitudinea
r!spunsului #iltrului, )$t&, nu au o valoare
determinat!. Aeasta 5n)reunea(! "i ale)erea
nivelului pra)ului, av5nd 5n vedere #aptul ! un
nivel prea mare poate ondue la pierderea unor
semnale, iar unul prea mi, la o%4inerea de
r!spunsuri ale detetorului de pra) nu numai
pentru ma9imul a%solut i "i pentru ma9ime
loale ale r!spunsului #iltrului optim.
<entru FompresieF, un semnal este u at5t
mai adevat u 5t raportul dintre ma9imul
a%solut "i ma9imele loale ale r!spunsului
#iltrului optim este mai mare. ;a! se are 5n
vedere semnalul s$t& din #i)ura 5.11, se onstat!
!, de"i este #ormat tot din impulsuri po(itive "i
ne)ative, dar 5ntrEo suesiune re)ulat!, r!spunsul
#iltrului optim nu poate #i FomprimatF.
Aest tip de semnal $5n impulsuri& este el mai pu4in potrivit pentru ast#el de aplia4ii.
La ealalt! e9trem!, semnalele $5n impulsuri& u ele mai F%uneF r!spunsuri la #iltrarea optim! s5nt
seven4ele LarMer, pentru are ma9imele loale s5nt unitare. Re)ula alitativ! 5n aeast! privin4! a#irm! !
ma9imul a%solut al r!spunsului la #iltrarea optim! se deta"ea(! u at5t mai mult u 5t strutura semnalului este
mai ompliat!.
OBSERVAII OBSERVAII: :
1 1. Filtrul optim nu conserv forma semnalului. Fa de filtrul optimal, filtrul optim . Filtrul optim nu conserv forma semnalului. Fa de filtrul optimal, filtrul optim $ $"mpreun cu circuitul "mpreun cu circuitul
de decizie 3 detectorul de prag de decizie 3 detectorul de prag& & semnaleaz, cu o probabilitate determinabil, apariia semnalului semnaleaz, cu o probabilitate determinabil, apariia semnalului
a'teptat. 4omentul apariiei semnalului poate fi, de asemenea, determinat. a'teptat. 4omentul apariiei semnalului poate fi, de asemenea, determinat.
. %n literatura uzual, datorit tratrii inconsecvente a reprezentrilor spectrale, cu . %n literatura uzual, datorit tratrii inconsecvente a reprezentrilor spectrale, cu % %
0 0 se noteaz se noteaz
densitatea spectral de putere a 2zgomotului alb2. densitatea spectral de putere a 2zgomotului alb2.
G r!spunsul la ()omot
GGG seven4e LarMer7 sev. L lun)i, u mi, un #el de ()om, B #. %un pt ompresie $de v!(ut "i 5n #reven4!&
;umitru ?C@EIANA TEORIA
SEMNALELOR