FACULDADE DE TECNOLOGA ENSTEC NOME DOS AUTORES ALEXANDRE

ANTONO RADWANSK GULHERME SEROA DA MOTTA RAFAEL RAON DE

BARROS RODRGO STYGAR KLEVERSON GEYSON DA SLVA
SSTEMA DE ELEVAO TALHA ELETRCA
CURTBA 2011
ALEXANDRE ANTONO RADWANSK GULHERME SEROA DA MOTTA RAFAEL
RAON DE BARROS RODRGO STYGAR KLEVERSON GEYSON DA SLVA
Sistema de elevao Talha eltrica
Trabalho de Concluso de Curso apresentado como requisito parcial obteno
do grau de Tecnlogo em Mecnica ndustrial no curso de Tecnologia em Mecnica
ndustrial da Faculdade de Tecnologia Ensitec. Orientador: Prof Chiesorin
Uhlmann Wagner Frederico
CURTBA 2011
TERMO DE APROVAO
ALEXANDRE ANTONO RADWANSK GULHERME SEROA DA MOTTA RAFAEL
RAON DE BARROS RODRGO STYGAR KLEVERSON GEYSON DA SLVA
SSTEMA DE ELEVAO - TALHA ELTRCA
Trabalho de Concluso de Curso aprovado como requisito parcial obteno do
grau de Tecnlogo em Mecanica ndustrial no curso de Tecnologia em Mecanica
ndustrial da Faculdade de Tecnologia Ensitec, pelos seguintes examinadores.
Orientadores:
Prof. Prof Wagner Frederico Chiesorin Uhlmann Curso Tcnico em Mecnica,
ENSTEC
Prof. Carlos de Oliveira Curso Tcnico em Mecnica, ENSTEC
Prof. Flavio Adalberto Poloni Rizzato Msc Eng Eletronico ; Curso Tcnico em
Mecnica, ENSTEC
Curitiba, 30 de junho de 2011
2
Aos nossos Pais e amigos que contriburam de alguma forma com o sucesso de
nosso projeto.
3
AGRADECMENTOS
Primeiramente, agradecemos a Deus pelo dom que nos deu. Faculdade de
Tecnologia Ensitec por disponibilizar os laboratrios e equipamentos torno, freza e
solda, que contriburam na atividade de pesquisa no desenvolvimento denosso
projeto Ao Professor Wagner Frederico Chiesorin Uhlmann, pela orientao e
apoio nos momentos decisivos do projeto , ao Professor Rubens Alberto dos Reis,
Msc pela orientao na parte eltrica , Prof. Carlos de Oliveira, pela orientao na
parte de fabricao; Ao Professor Flavio Adalberto Poloni Rizzato Msc que nos
ajudou em um dos momentos decisivo do projeto. Agradecemos empresa LBC
Serralheria, pelo emprstimo dos componentes utilizados para construo do
prottipo Sistema de Elevao. Finalmente, pelos momentos de discusso entre os
participantes da equipe com os demais alunos da Faculdade Ensitec, que
possibilitaram o desenvolvimento do trabalho em equipe e apontaram os pontos
fortes e deficincias do projeto.
4
Resumo O projeto um pequeno prottipo de um sistema de elevao, que ser
acionado com comandos eletrnicos. Em relao parte mecnica, ter
movimentao atravs de motores, fusos e guias. A movimentao do sistema de
elevao consiste em trs movimentos, so eles: movimentos em x (direita e
esquerda), y (para frente e para trs) e z(para cima e para baixo). Prottipo para
cargas leves de at 50 kg conforme o dimensionamento realizado. O principal
problema encontrado nesse sistema de elevao foi achar uma soluo pra
estrutura suportar o levantamento de cargas sem se romper. Uma das hipteses e
a soluo que encontramos foi a de usar um sistema com motor atravs de cabo
de ao e que tenha um sistema de segurana para evitar quedas nas elevaes. A
metodologia empregada foi fazer uma pesquisa qualitativa, que consiste em
entender um fenmeno especfico em profundidade, ao invs de estatsticas,
regras e outras generalizaes, a pesquisa qualitativa trabalha comdescries,
comparaes e interpretaes. Com a realizao do projeto, foi colocado em
pratica o que foi aprendido durante o perodo de curso. Para a realizao do
projeto, foi designado as tarefas para cada integrante da equipe. No processo de
fabricao do sistema de elevao foram utilizados: 3 motores motor redutores tipo
CEP da marca BOSCH; 2 fusos; 4 guias; 8 roldanas; 1 bateria; aproximadamente 8
metros de cabo para a ligao eletrnica; 4 mancais ;4 rolamentos; 1 caixa de
distribuio eletrnica. O sistema atingiu as expectativa tanto de baixo custo
quanto os dimensionamentos calculados.
5
LSTAS DE SGLAS
ABNT- Associao Brasileira de Normas Tcnicas NBR- Associao Brasileira de
Normas Tcnicas ASME - O padro para os componentes para reteno de
presso PLM - Prtico ligeiro motorizado DN - Deutsches nstitut fr Normung
(nstituto Alemo para Normatizao) SAE - Society of Automotive Engineers
EUA (Sociedade De Engenheiros Automotivos)
6
LSTAS DE SMBOLOS NF Normalmente fechado NA Normalmente aberto A
Ampare OHM Medida da resistncia eltrica VCC - Tenso positiva Nm Newton
metro W Watts RPM Rotao por minuto V Volts CW - Horrio CCW - Anti-
horrio DC - Corrente Continua AC Corrente alternada Mig - Metal nert Gas Mag
- Metal Active Gs] - Tenso de escoamento Cs Coeficiente de segurana Kgf
-Kilograma fora W Modulo de resistncia j - Momento de inrcia -Momento fletor
Fr Fora resultante Mpa - Mega Pascal
7
Sumario
1ntroduo................................................................................................ - 11
1.1Objetivos................................................................................................ - 11
1.2 Aplicaes............................................................................................. - 11
1.3 Definio................................................................................................ - 12
1.4 Definio de talha no sistema de elevao............................................ - 12
2 Sistemas de elevao ............................................................................... - 13
2.1.Guindastes de rotao total.............................................................................
- 13 2.2 Prtico ligeiro motorizado
(PLM) ................................................................... - 13 3 Apresentao das
solues Tcnicas........................................................... - 14 3.1
Estrutura.......................................................................................................... -
14 3.2 Guias de
movimentao.................................................................................. -14 3.3
Definio do carro Y....................................................................................... - 14
3.4 Sistema de Elevao......................................................................................
- 15 3.5 Rolamentos
Soldados ....... ............................................................................. - 15 3.6
Definio do Esquema Eletrnico ................................................................... -
16 3.7 Solues de
segurana .................................................................................. - 16 4 Descrio
do equipamento............................................................................. - 16 5
Materiais............................................................................................................ -
17 6
Dimenses......................................................................................................... -
17 6.1
Estrutura......................................................................................................... - 17
6.2 Estrutura carro para movimento.................................................................... -
17
6.3 Fusos...............................................................................................................
- 17
8
6.4 Rolamentos e mancais...................................................................................
- 18 6.5 Guias de
movimentao ................................................................................. - 18 6.6
Roldanas ......................................................................................................... -
19 6.7 Motores (movimentao no eixo X e
Y)........................................................... - 19 6.7.1 Moto redutor Tipo
Cep................................................................................. - 20 6.7.2 Especificao
dos motores......................................................................... - 20 6.8 Quanto ao
cabo de ao.................................................................................... - 21 6.9
Quanto ao gancho......................................................................................... - 21
7 Funcionamento................................................................................................. -
21 7 .1 Ligao da placa de
PonteH......................................................................... - 22 7.2 Ponte
H............................................................................................................ - 23 7.2.1
Funcionamento............................................................................................. - 23
7.2.2 Rels.............................................................................................................
- 25 7.2.3
Circuito........................................................................................................ - 26 8
Manuteno....................................................................................................... -
27 8.1 Mancais e rolamentos nos carrinhos X e
Y..................................................... - 27 8.2 Guias dos carrinhos X e
Y............................................................................... - 27 8.3
Fusos............................................................................................................... -
27 8.4 Cabo de
Ao.................................................................................................... - 27 9
Descrio da fabricao .................................................................................. -
28 9.1
Soldagem ........................................................................................................ -
28 9.1.1Soldagem
mig/mag........................................................................................ - 28
9
9.1.2 Analise..........................................................................................................
- 29
9.2Roldanas..........................................................................................................
- 29 9.2.1 Processo de
usinagem ................................................................................ - 30 9.2.2
Torno............................................................................................................. - 30
9.2.3 Furao ........................................................................................................
- 31 10 Folhas de processo esto em
anexo ........................................................... - 31 11
Dimensionamento........................................................................................... - 31
11.1 Clculos de reao de apoio nos pontos de sustentao da Estrutura.........
- 31 11.2 - Clculos dos dimensionamentos de
fusos................................................. - 31 11.3 - Clculo para flexo na
estrutura.................................................................. - 32 11.4 - Clculo do torque
no motor......................................................................... - 32 11.5 - Clculo de
compresso nos ps.................................................................. - 32 11.6 -
Clculo para estrutura do projeto................................................................ - 33
11.7 - Clculo das foras.......................................................................................
- 33 11.8 - Clculo momento fletor nas
roldanas.......................................................... - 33 11.9 - Dimensionamento da
solda de topo na estrutura da talha.......................... - 33 11.10
Dimensionamento do parafuso (solicitao transversal).......................... - 33
11.11 - Dimensionamento do cabo de ao............................................................
-33 12
Concluso............................................................................................. .......... -
34
13Biografia.......................................................................................................... -
35 14
Anexos .......................................................................................................... -38
10
1 ntroduo
1.1 - Objetivo:
Projeto para movimentao e elevao de cargas leves, que pode ser
remodelado para cargas pesadas. Para a elaborao do sistema utilizou-se os
conhecimentos, (de desenho, mecnica tcnica, fabricao, metrologia,
elemento de maquina, solidworks etc..). nicialmente discutiu-se o sistema de
talha que faz o transporte de cargas em portos. O professor Carlos de Oliveira
observou um sistema de talha com rodas que caminha por sobre os
contineres. A talha em questo ter os ps fixos sendo que a movimentao
da carga ser realizada pelo conjunto da mesa de coordenadas. O
funcionamento do sistema de elevao acontecer pelo uso de fusos, controle
eletrnico e motores eltricos, esses vo movimentar a carga nas direes x e
y. Um terceiro conjunto, cabo de ao mais motor movimentar a carga na
direo z vertical. A talha servir para transportar cargas de no mximo 50
quilos com um cabo de ao de aproximadamente 2 metros.
1.2 - Aplicaes: As talhas so aplicadas em vrios segmentos em indstrias
em portos, porem essas talhas suportam grandes cargas, pontes rolantes que
tem o mesmo principio do sistema de elevao. Em portos elas so usadas nos
navios para transporte de grandes cargas (Figura 1) Na indstria as talhas so
usadas para transportar cargas leves e pesadas (Figura 2). A talha serpara
movimentao de pequenas cargas. Vai ser usado para retirar objetos de
bueiro, poos ou lugar de difcil acesso, por ser uma talha de pequeno porte
poder ser levado para qualquer lugar. Ou ainda para fins didticos, sendo um
exemplo pratico das aplicaes aprendidas durante o perodo letivo de um
curso tcnico em mecnica industrial.
Aqui alguns exemplos de talhas com suas aplicaes :
Figura 1: Pontes rolantes em portos.
Figura 2: Pontes rolantes na indstria com controle eltricos.
1.3 - Definio: Existem vrios tipos de dispositivos para elevao de cargas
como elevadores, pontes rolantes guindastes, talhas eltricas e manuais. So
dispositivos que podem elevar cargas de quaisquer tipos, peso,conforme suas
especificaes. No dicionrio elevao corresponde em sua acepo primeira
ao ato ou efeito de elevar ou de levantar algo ou a si mesmo. A carga: 1 Tudo
que ou pode ser transportado por homem, animal, carro, navio, trem etc. 2
Ato de carregar; carregamento, carregao. 3 Fardo, peso. 4 Poro, grande
quantidade. 1.4 - Definio de talhas no sistema de elevao: Talhas em
sistema de elevao ser uma mquina transportadora utilizada, em meio
industrial, no iamento e locomoo de cargas de um local para o outro. Conta
com trs movimentos independentes ou simultneos (longitudinal transversal e
vertical). Sendo longitudinal e transversal com movimentao atravs de fusos
e motores e vertical por meio de cabos de ao e gancho. tamanhos e
12
2 - Sistemas de elevao:
2.1 - Guindastes de rotao total:
Foi especialmente concebido para ser utilizado no interior de edifcios em que a
presena de obstculos impea a rotao de um brao rgido. O
braoarticulado composto por dois semibraos, que podem rodar de forma
independente, mas coordenada; articulao do tipo pantgrafo, que permite
que o guindaste abranja uma zona de quase 360 volta da coluna.
concebido e fornecido em duas formas de construo - de coluna e de consola
- e inclui 86 modelos com cargas de 125 ou 500 Kg de capacidade. Os braos
componveis so de 3 a 7 m.
2.2 -Prtico ligeiro motorizado (PLM) O prtico ligeiro motorizado (PLM):
dispositivo preparado para elevar uma carga e transport-la sem esforo at ao
lugar de destino, graas ao de motores nos dois lados do prtico, e sob o
controlo de um s operador.
Consiste num prtico de movimento livre sobre o cho (sem carris), geralmente
equipado com um cadernal.
Tambm possvel a configurao de impulso manual , com uma grande
flexibilidade de movimentos, dado que se pode mover em qualquer direo,
graas suas rodas orientveis, mas que exige dois operadores para a sua
deslocao.
13
partida, tambm so possveis variantes mais clssicas, como os modelos
sobre carris ou fixos ao solo. A gama abrange cargas de 250Kg a 5.000Kg, com
distncia entre suportes de 2 a 8 metros, e uma altura mxima sob viga de 5m,
nos modelos standard, e noutras medidas a pedido.
3 - Apresentao das solues Tcnicas:
3.1 - Estrutura: Sendo a estrutura de pequeno porte, ou seja, no far grandes
movimentaes, no projeto original. No foi definido por onde se retiraria a
carga elevada. Porem nas buscas de solues foi removido um tubo da
estrutura que serviria para manter a estrutura no esquadro, porem esta
modificao no interfere em nada no dispositivo.
3.2 - Guias de movimentao: Conforme o projeto inicialseria adicionado a
cada guia uma aba em cada extremidade, para fixao da mesma na estrutura.
No entanto desta maneira o meio da estrutura ficaria solto em relao a
estrutura, podendo assim gerar esforos desperdiados. Ento buscando
meios de solues, a mais vivel seria fazer 4 furos com rosca M 6 nas guias
para fixar a estrutura e 4 furos de dimetros 6 [mm] na parte de baixo da
estrutura para esconder o parafuso dentro do tubo um furo de 11[mm]
3.3 - Definio do carro Y: O carro de movimento tem tubo quadrados 25x25
mm, deixando a estrutura mais leve , as guias utilizadas para os movimentos
sero da mesma especificidade e de igual teor para ambos os movimentos x e
y.
14
3.4 - Sistema de Elevao: No se sabia como faria o sistema de elevao,
pois existe muitas possibilidades, As talhas que foram pesquisadas no mercado
so de custo muito elevado, fora dos fins de um prottipo acadmico, a soluo
mais vivel e mais barata era montar uma sistema prprio de elevao. O
sistema de elevao foi feito em uma chapa de ao de 3 mm de espessura e
220 x 130 mm na mesma contem um rasgo com as dimenses do carretel por
onde o cabo de ao passara, alem de contar com furos ajustveis para os
suportes dos mancais, contem dois mancais acoplados , para apoiar um
eixocarretel aonde ser enrolado o cabo de ao, e na parte inferior foram
adicionados atravs de solda dois eixos com 17mm de dimetro para acoplar
as roldanas.
3.5 - Rolamentos Soldados : Um dos problemas encontrados foi os dois
mancais no carro "Y um dos mancais encostava no fuso impossibilitando seu
movimento, a forma mais adequada que foi encontrada foi soldar os rolamentos
em duas chapas de ao e tambm feito um oblongopossibilitando possveis
ajustes evitando que o rolamento encoste no fuso assim conforme figura
abaixo:
15
3.6 - Definio do Esquema Eletronico : No esquema eltrico anterior teria 3
chaves seletoras de duas posies ,6 Contatores de 12 vcc com contatos de
fora para 5 A e 1 contato auxiliar NA + NF, 1 boto de contato 1NF, para o
boto de emergncia, 1 fusvel de 2 A, 6 fusveis de 10 A para caixa de fora,
uma chave liga desliga, 1 lmpada 12 v e 3 w, 6 leds vermelhos e 6 resistores
de 560 OHM. A ligao ter 10 metros de fio eltrico de 1mm.Em conversa com
o Professor Flavio, foi dado uma sugesto, que seria de um sistema eletrnico
que teria um custo baixo e mais simples composto de Ponte H ;Conector Sindal
12 Bornes 10mm; Chaves direcional e 3 posies auto-centrante;Chave liga
desliga 15 A 3.7 - Solues de segurana: Arredondamento das pontas vivas,
para evitar o risco de acidentes por corte ponte agudo nas mos durante o
manuseio do sistema de elevao.
4- Descrio do equipamento: Sistema de elevao de pequeno porte que
poder ser transportada para qualquer tipo de terreno. Construda em uma
estrutura de ao 1020 fornece uma resistncia mecnica compatvel com o
funcionamento do sistema nas coordenadas X Y movendo- as nos sentidos
longitudinal, no sentindo X perpendicular ao sentido Y por meio de fusos
trapezoidal. A estrutura de movimentao conta com roldanas de nylon que
movimentaram os carros nas coordenadas. Ser de fcil manejo, pois conta
com controle eletrnico atravs de chaves seletoras que se aplicam da
seguinte forma: Pra frente e para traz no sentido x, esquerda e direita no
sentido y, e para cima e para baixo no sentido Z. .Ter como fonte de energia
uma bateria de45 Ampares A talha esta localizada no carro para movimentao
" Y com uma cabo de ao e um gancho que pode elevar ou suspender uma
carga de 50 kgf. . Esse conjunto pode ser usado para busca de objetos que
estejam em algum local profundo de difcil acesso.
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5 - Materiais:

Ao 1045 para os fusos Ao 1020 para a estrutura Nylon para as roldanas
6 - Dimenses :
6.1 - Estrutura: Conforme os clculos realizados para o dimensionamento em
cima de uma "pr-estrutura, que foi fornecida pelo patrocinador com as
seguintes dimenses:
Tubo retangular 40x60(mm) com espessura de 1.5mm. Material ao 1020.
Dimenses conforme pr estrutura: 1000mm de altura,1000mm de largura e
1000 de comprimento.
6.2 - Estrutura carro para movimento: Movimentar na estrutura fixa, ser
utilizado cantoneiras 30X30 de espessura de 2mm ,com material de ao 1020,
esta estrutura ser adicionada o sistema de elevao de carga. Tubo
quadrados nas dimenses 25x25 de 1,2 mm. Comprimento 900mm . Altura:
200 x 200 mm.
6.3 - Fusos: Foi utilizados dois fusos, ambos esto dimensionados para
suportar os mesmos esforos, usando uma boa margem de coeficiente de
segurana dimensionamento total para carga de 100Kg. Especificaes:
conforme o dimensionamento ficou constatado que o fuso ideal para suportar
os esforos ser:
17
Dimetro externo de 18mm. O passo da rosca ser de 4mm. Material ao 1045.
Com rosca trapezoidal. Porca para rosca trapezoidal de dimetro interno de
18mm foi fixada nos dois carros X e Y.
6.4 - Rolamentos e mancais: Foi utilizado unidade de rolamentos tipo base
conforme os
dimensionamentos dos fusos e da carga aplicada sobre os rolamentos;
Conforme tabela (em anexo) de unidades derolamentos tipo base perante os
dimensionamentos o mais correto :
Que tem o dimetro interno de 12mm. Resistente uma carga esttica de
1300Kgf. Resistente uma carga em movimento 670Kgf. Especificao do
rolamento em que fica o eixocarretel para elevao Dimetro interno (d) 17
mm Dimetro externo (D) 40 mm.
6.5 - Guias de movimentao: So quatro guias que ficaro apoiadas em cima
da estrutura. Foram feitos 4 furos com rosca M6 nas guias para fixar na
estrutura e na estrutura 4 furos dimetros 6 [mm] e na parte de baixo da
estrutura para esconder o parafuso dentro do tubo um furo de 11[mm]
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Tubo redondo x 1,5 mm por de ao 1020 onde deslizara as roldanas.
Conforme dimensionamento ideal para a utilizao, uma vez que ficar apoiada
em cima da estrutura.
6.6- Roldanas: Largura 35 mm Dimetro externo 52,25mm Altura do canal
39,08 mm Tamanho do canal 19 mm Raio do canal 9,5mm Dimensionamentos;
que cada roldana ter que suportar 150 kg. O perfil do tipo "U
6.7 - Motores (movimentao no eixos X e Y) Conforme os dimensionamentos
o motor ideal atendera satisfatoriamente as necessidades do projeto. Os
motores sero acoplados diretamente nos fusos, e tero suportes na estrutura
para suport-los. Ser utilizado moto redutores tipo CEP da marca Bosch.
Sero alimentados por uma bateria de 45 Ampares e 12 volts.
Nota Analisando os principais tipos de motores para o projeto mecnico
sistema de elevao talha eletrica, levando em considerao a parte de custo
beneficio ficou determinado que o modelo utilizado ser o moto redutor tipo
CEP, pois seu custo baixo e atende totalmente atravs dos
dimensionamentos os esforos solicitados.
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6.7.1 - Moto redutor Tipo CEP:Quando necessrio alto torque reduzido, os
moto redutores tipo CEP representam o que h de melhor atualmente,So
aparelhos versteis com vrias opes de torque,rotao,tenso e
consumo,que possibilitam inmeras aplicaes em mquinas e equipamentos
cujo os movimentos exijam um motor robusto com grande durabilidade. O seu
sistema redutor composto de engrenagem de polioximetileno (Delrin1000)
injetado diretamente no eixo,que faz com que o motor posa suportar trabalho
continuo com baixo ndice de rudos. Alguns modelos so dotado de sistema de
parada automtica que, aps desenergizado o motor,faz com que rota do seu
eixo pare sempre na mesma posio,alem disso ,tambm podem ser
monitorados por sistemas eletrnicos para funcionamento intermitente,
podendo tambm funcionar com sentido de rotao anti-horrio Aplicaes j
desenvolvidas: Camas hospitalares Cadeiras e mesas
oftalmolgicas Painis de propaganda rotativos Mquinas para fabricao de
velas Esteiras rolantes Mquinas de embalagens Mquinas grficas
6.7.2 - Especificao dos motores Para a movimentao nos eixos X, Y e Z,
atravs dos dimensionamentos foi estipulado que sero utilizados 3 moto
redutores tipo CEP da marca Bosch (pra-brisa) com as seguintes
especificaes tcnicas : Numero do tipo 9390453042(conforme catalogo
bosch) Tenso 12 (vcc)
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Consumo de 7 (A) Potncia mxima 84 (w) Torque mximo 25 Nm Velocidades
1 Rotao 96 (RPM) Sentido de giro CW / CCW CW HORARO CCW
ANTHORARO Em anexo a descrio completa do moto redutor
6.8 - Quanto ao cabo de ao: Os movimentos so para cima e para baixo So
acionando atravs de moto redutor Fixao de carga em grampo (elevao )
Cabo para 604 kgf com Classe 6x7AF / AFA Nmero de grampos por emenda =
2 Grampo 3/16 Espessura do tambor 4mm Comprimento do cabo 3 metros.
3,18mm ou 1/ 8 polegadas
6.9 - Quanto ao gancho: Especificao:1/4 Olhal:13mm Capacidade:800kg
7- Funcionamento: O sistema de elevao funciona por meio de um painel
eletrnico. Com 3 chaves direcional e 3 posies auto-centrante. Que quando
acionados faro os movimentos para frente e para traz no eixo X , esquerda,
direita no eixo Y e para baixo e para frente na talha (sistema de elevao). O
projeto tem um
21
sistema de PONTE H construda com reles, tem uma bobina (NF) normalmente
fechada, esta bobina ser energizado conforme o acionamento dando o
sentido de giro do motor contar ainda com Conector Sindal 8 Bornes 10mm.
Para ligar o painel usado um boto liga desliga de 15 Ampare. A fonte de
energia ser uma bateria de 12 v 45 A.
7.1 Ligao da placa de Ponte H A ligao da placa dever ser feita do
seguinte modo:
Fio Verde Rocho Amarelo Laranja
Ligao Chave de direo do motor 1 Chave de direo do motor 2 Chave de
direo do motor 3 Motor 1, 2 e 3
Vermelho Positivo (+) da alimentao Preto Negativo da Alimentao
Obs: Os fios verde, rocho e amarelo ligados ao Positivo (mesmo barramento do
fio vermelho) deve ser ligado em comum na chave de direo)
22
7.2 - Ponte H
ntroduo O circuito utilizado, apesar de simples, muito utilizado em
automao. Trata-se de uma Ponte H. Este circuito utilizado para controlar a
direo de rotao de um motor DC (Corrente Continua), tal como controlar um
motor com reduo. O circuito Ponte"H" utilizado ser utilizado para controlar o
sentido de rotao dos motores utilizados no projeto (horrio eanti-horrio).
7.2.1 - Funcionamento Ao ligar um motor DC uma bateria, observa-se que ele
gira numa velocidade constante e numa nica direo. Portanto, pode-se
alterar o sentido de rotao desse motor, basta efetuar a inverso em seus
terminais em relao aos terminais da bateria. Para que no seja necessrio
fazer essa operao manualmente, pode-se utilizar um circuito conhecido como
Ponte H. Uma Ponte H pode ser confeccionado utilizando chaves simples, rels
ou transistores. Uma ponte H bsica composta por 4 chaves mecnicas ou
eletrnicas posicionadas formando a letra "H, sendo que cada uma localiza-se
num extremo e o motor posicionado no meio.
Figura 1 Representao de uma Ponte H
23
Assim, para o funcionamento do motor, basta acionar um par de chaves
diagonalmente opostas, o que faz com que a corrente flua do plo positivo para
o negativo atravessando o motor e fazendo-o girar. Para inverter a rotao,
desligamos essas chaves e acionamos o outro par de chaves, o que faz com
que a corrente siga na direo oposta e, consequentemente, o sentido da
rotao do motor ser alterada.
Figura 2 Funcionamento da Ponte H Um cuidado especial deve ser tomado:
no acionar as chaves de um mesmo lado do "H simultaneamente. sso
provoca um fluxo de corrente direto do plo positivo para o negativo, causando
um curto-circuito, o que seria fatal fatal para a fonte de alimentao e para os
componentes eletrnicos envolvidos no circuito. Como j dito antes, em
circuitos de Ponte H, podero ser utilizados vrios tipos de chaves, porm os
mais utilizados em eletrnica so: transistores, rels, chaves bipolares, entre
outros. Desta forma, sero utilizados rels como elementos chave, por ter
umfuncionamento que se adapte melhor ao circuito proposto.
24
7.2.2 - Rels Os rels so chaves eletromagnticas usadas para o
acionamento de cargas de alta tenso e/ou alta corrente a partir de um circuito
de baixa tenso, conforme as caractersticas do rel usado.
Figura 3 - Modelos de Rels O rel tem sua construo baseada num contato
metlico que se abre ou fecha sob a influncia de campo eletromagntico
induzido numa bobina em seu interior. Assim, quando os contatos da bobina do
rel so percorridos por uma corrente eltrica ele atrai o contato metlico e
abre ou fecha o contato, conforme o modelo de rel utilizado. Os rels que
ligam circuitos quando percorridos por corrente eltrica so chamados de NA
ou normalmente abertos, enquanto que os desligam circuitos quando
percorridos por corrente so denominados NF ou normalmente fechados. H
ainda aqueles que alternam entre um e outro contato de modo que um fique
ligado enquanto o outro est desligado, e vice-versa e por isso so chamados
de comutadores. O rel pode ser acionado com controles que fornecem baixa
corrente, ao contrrio de outras mquinas industriais, que consomem dezenas
de ampres de corrente e que so controlados por dispositivos eletrnicos
simples ou por computadores que no suportam elevada corrente. Desse
modo, com apenas um circuito bem simples pode-se controlar mquinas
robustas, como as presentes em instalaes industriais.
25
No projeto sero utilizados rels METALTEX ATRC2, com tenso de bobina de
12 VDC, permitindo um controle de cargas de 120 VAC e corrente de 15 A.
Figura 4 Rel utilizado na Ponte H 7.2.3 - Circuito O circuito composto de
dois rels, onde possuem enrolamentos NA e NF, trabalhando deforma
alternada. Como necessrio que o motor fique inicialmente parado e s entre
em funcionamento quando as chaves forem acionadas, foi necessrio uma
alterao no circuito original da Ponte H (figura 5). Desta forma, teremos as
sadas NF ligadas ao terminal GND, fazendo com que ao acionar uma das
chaves, o motor seja acionado em um sentido (horrio ou anti-horrio). Como
so utilizados trs motores, sero utilizado uma Ponte H para cada um.
Figura 5 Ponte H utilizando rels
26
8 - Manuteno: 8.1 - Mancais e rolamentos nos carrinhos X e Y: Para
desmontar os rolamentos das roldanas dos carrinhos X e Y basta usar uma
chave de boca 17 e tirar ela trocando os rolamentos caso esteja defeituoso.
Pode-se verificar que o rolamento precisa ser trocado por estar com rudos
estranhos, pela temperatura, inicio de desgastes ou ainda outras causas.
Quando percebe-se que o rolamento esta preso pode-se usar um
desengripante (liquido anticorrosivo ) para retirar o excesso de sujeira que
esteja nele, tambm para lubrificar, usando pouca quantidade de graxa de alta
temperatura apenas o suficiente para sua lubrificao e o excesso de graxa
pode causar defeito no rolamento. 8.2 - Guias dos carinhos X e Y :
Conforme o carro X ou Y trabalham para frente e para traz, pode-se verificar
que as roldanas no deslizam corretamente.
Foram feito 4 furos com rosca M 6 nas guias para fixar
a estrutura e 4 furos de dimetros 6 [mm] na parte de baixo da estrutura para
esconder o parafuso dentro do tubo um furo de 11[mm]. Utilizando uma Allen 4,
ajusta-se os parafusos que esto prendendo as guias. 8.3 - Fusos :
Manuteno dos fusos verifica-se visualmente. Se os fusos esto prendendo
de mais usamos umdesengripante para retirar alguma sujeira e lubrificar a
rosca trapezoidal para que ela deslize melhor. 8.4 Cabo de ao:

O cabo deve ser devidamente armazenado para se evitar danos ou

deteriorao

O procedimento de retirada do cabo de uma bobina ou de um rolo deve

obedecer a recomendao do fabricante. Deve-se tomar cuidado para evitar
ns ou introduo de toro no cabo

Antes de se cortar o cabo devem ser tomadas as precaues para evitar o

desenrolamento das pernas
27

Durante a instalao devem ser tomadas precaues para evitar o atrito do
cabo com o cho, ou sobre objetos que possam raspar, amassar ou formar
cantos vivos

O cabo deve ser mantido sempre bem lubrificado. O lubrificante aplicado na

manuteno deve ser compatvel com o lubrificante original. O lubrificante no
deve impedir a inspeo visual do cabo. Os trechos do cabo que estiverem
localizados sobre polias ou pouco visveis, durante a inspeo e manuteno,
requerem ateno especial quando os cabos forem lubrificados. A finalidade da
lubrificao do cabo de se reduzir o atrito interno e prevenir contra a corroso
9- Descrio da fabricao: ESPECFCAES: A confeco da estrutura, e a
sua montagem foi realizada atravs dos integrantes da equipe, colocando em
pratica o conhecimento adquirido durante o perodo do curso.
9.1 - SOLDAGEM. A Soldagem o processo de unio de materiais
(particularmente os metais) mais importante do ponto de vista industrial sendo
extensivamente utilizada na fabricao e recuperao de peas, equipamentos
e estruturas. A sua aplicao atinge desde pequenos componentes eletrnicos
at grandes estruturas e equipamentos (pontes, navios, vasos de presso,
etc.).Existe um grande nmero de processos de soldagem diferentes, sendo
necessria a seleo do processo (ou processos) adequado para uma dada
aplicao. Analisando os tipos de soldagem e comparando-as, ficou restrito a
utilizao de trs tipos so elas:
9.1.1 - SOLDAGEM MG/MAG. O uso do processo MG/MAG esta cada vez
mais freqente, sendo que atualmente o mtodo mais utilizado na Europa
ocidental, estados unidos e Japo. sto ocorre, entre outras coisas, devido sua
elevada produtividade e
28
facilidade de automao. Pode-se afirmar que a flexibilidade a principal
caracterstica do processo, pois permite soldar ao de baixa liga, aos
inoxidveis e alumnio, em espessuras a partir de 0,5mm, em todas as
posies de soldagem. O MG/MAG um processo de soldagem compatvel
com todos os requisitos de proteo ambiental.
9.1.2 - ANALSE. Quanto aos tipos de soldagem, ficou determinado que a mais
vivel para a utilizao no prottipo sistema de elevao a soldagem
MG/MAG, pois ela atende todas as necessidades, priorizando a qualidade final
do produto.
9.2 - Roldanas: As roldanas foram torneadas a partir de tarugos nylon
quadradas. Foi serrado 8 pedaos tarugo de nylon 60x60 mm foi presa no torno
ate ficar no dimetro de 52,25 mm. Para tornear a roldana foram feitos pelos
seguintes parmetros : Avano de desbaste: 0,11mm ; Avano de acabamento :
0,09 mm Profundidade de acabamento : 0,02mm . Para fazer o canal foi
confeccionado uma ferramenta chamada de ferramenta de sangria de raio
8,5mm. A rotao usada foi de 800 Rpm.
29
9.2.1 - PROCESSOS DE USNAGEM
A usinagem do Nylon no difere, em sua essncia, da realizada com metais e
suas ligas, podendo ser utilizadasmquinas-ferramentas de uso comum,
permitindo todos os tipos de operaes. As ferramentas de usinagem devem
possuir ngulos de corte negativos ou nulos, serem bem afiadas e fabricadas
em ao rpido. O cavaco na usinagem de Nylon do tipo fita contnua; sua
ausncia um sinal de imperfeio nas operaes.
interessante em certo casos (peas imersas, variaes higromtricas
importantes e de longa durao, ambiente muito mido e variaes de
temperatura) e quando se refere a peas de pouca espessura, levar-se as
peas taxa de umidade que elas iro adquirir durante a sua utilizao.
Desbaste com um sobre-material de 0,5 a 1,0 mm. Umidificao controlada por
imerso em gua quente Estocagem no meio ambiente, para uniformizao de
absoro de umidade, (podendo-se aguardar at duas semanas para as peas
mais importantes) Acabamento nas medidas finais.
9.2.2 - TORNO Velocidade de 50 a 500 m/min, segundo a natureza do
trabalho. Avanos: desbaste 0,5 mm/rotao acabamento 0,05 mm/rotao.
Profundidade de corte : 0,5 a 10 mm, segundo a natureza da operao.
No tirar abaixo de 0,5mm para conservar um corte com bom acabamento.
Deve-se notar que o cavaco saindo sob forma de tiras contnuas indcio de
que as condies de corte so satisfatrias.
30
9.2.3 - FURAO
Velocidades: 1000 a 3000 rpm Avano: 0,3mm/rotao
Deve-se tomar precaues especiais na operao de abertura de furos para
maximizar a qualidade das peas:

niciar a furao com broca de 6mm. A seguir com broca de 10mm, em seguida
20mm 25mm; acima desta dimenso, a diferena de
escalonamento no deve ser superior a 10mm. 10 - Folhas de processo esto
em anexo:
11 - Dimensionamento 11.1 - Clculos de reao de apoionos pontos de
sustentao da estrutura: Conforme os clculos de
dimensionamentos,aplicando-se uma carga de 100Kg em uma estrutura de
1000mm x 1000mm, por 1000mm de altura com ao 1020, e coeficiente 3
obteve-se o momento fletor de 6,25Kgf.M .A tenso que obteve de
766,66Kgf.cm, o modulo de resistncia de 0,815cm. Conforme tabela, o
modulo de resistncia adequado ser de:Wy=3,9699cm Wx=4,9663cm A
carga que estamos usando pequena para resistncia que o material
oferece,por isso o W calculado pequeno em relao ao W tabelado. 11.2 -
Clculos dos dimensionamentos de fusos: O dimetro do fuso utiliza material
de ao 1045, com coeficiente de segurana 3, sofrendo uma carga de 100Kgf,
com comprimento total de 1000mm. Momento fletor : 1000kgf.cm, o
dimensionamento o dimetro de 16mm.Toro no eixo do fuso, o dimetro
obtido,conforme o dimensionamento, de 6,56mm.
31
Enfim,Comparando os clculos de flexo com os clculos de toro, deve-se
adotar o valor da flexo dimetro 16mm. Porem foi nos fornecido um fuso de
dimetro 18mm que ser de grande garantira o trabalho mecnico 11.3 -
Clculo para flexo na estrutura:
Utilizando uma carga de 100kg sobre a estrutura de 1m,o material de
Ao1020,a tenso ser de 2300kgf/cm. Coeficiente de segurana: 3
Tenso:766,66kgf/cm Mdulo de resistncia: W=0,328cm Clculo para um
motor ideal. Motor: 48N.m acoplado ao fuso de 1m de comprimento aplicando
uma carga de 100kg Dimetro: 16mm Raio: 8mm Torque:8N Potncia: 120W O
motor ideal seria de 143,31rpm,segundo o clculo. 11.4 - Clculo do torque no
motor: Fora de trabalho: 5886 N.m e o motor desempenha uma fora de
6000N.M 11.5 - Clculo de compresso nos ps: Peso:30Kgf Fora
total:784,4Ndivida em 4(nde pernas) ser de 196,2N Tenso de
escoamento:0,5109 Tenso do Material Fora total:588,6N distribudo por 4
roldanas ser de 147,15N/mmTenso:0,38N/mm
32
11.6 - Clculo para estrutura do projeto: rea externa:40x60 2400mm rea
interna:2016mm rea total:384mm 11.7 - Clculo das foras: Fora total nas
divises X e Y:588,6N Fora total a ser puxado pelo motor na direo
Z:4,905N.m 11.8 - Clculo momento fletor nas roldanas: Carga:147,15N.mm
Momento Fletor:73575N.mm 11.9 - Dimensionamento da solda de topo na
estrutura da talha: Espessura da solda b = 1,41 mm Comprimento do cordo L
= 272,34 mm Tenso cisalhante = 0,38 mpa
11.10 - Dimensionamento do parafuso (solicitao transversal): F = 60 kgf total
dividido por 4 parafusos .d = 1,74 mm Usar parafuso M 10 11.11 -
Dimensionamento do cabo de ao: Fixao de carga em grampo ( elevao )
cabo para 604 kgf com Classe 6x7 AF / AFA Numero de grampos por emenda =
2 Grampo 3/16 Espessura do tambor 4mm Os clculos completos esto em
anexo 3,18mm ou 1/ 8 polegadas
33
12 - Concluso: No decorrer do trabalho pudemos aplicar os conhecimentos
que adquirimos durante o curso. Para a elaborao do projeto foram utilizados:
resistncia tcnica, tcnica mecnica, eletrotcnica, fabricao, materiais,
Desenho auxiliado pelo computador o solidworks, e principalmente elemento de
mquina. O projeto consistiu na fabricao de um sistema que tinha como
objetivo a elevao de cargas leves. Para obtermos resultados satisfatrios foi
necessrio um processo de pesquisa para o que pudssemos baixar os custos
para a fabricao. O sistema atingiu as expectativas, pois o dimensionamento
que foi calculado agentou o peso desejado ao fazermosos primeiros testes
motores com fusos.
34
13 - Biografia Referencias:
LVROS
[1]
Melconiam, Sarkis, Elementos de mquinas, editora rica 5 edio, ano 2004
[2] Melconiam, Sarkis Mecnica tcnica elementos dos materiais, editora rica
14 edio ano 2004 [3] Catalogo Cabo de responsabilidade CMAF Manual de
cabos. [4] Ferreira, Aurlio Buarque de Holanda ; Dicionario Aurelio, editora
Nova fronteira ano 2004 [5] Rizzatto, Flavio Adalberto. Trabalho referente a
ponte H e rel.
nternet: [1]
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Acessado em 21/03/2011 [2] http://www.casaferreira.com.br/bosch/cep.htm
Acessado em 21/03/2011 [3] http://www.redutork.com.br/motoredutores.asp#
Acessado em 21/03/2011 [4] http://pt.wikipedia.org/wiki/Motor_de_passo
Acessado em 04/04/2011 [5]
http://www.bosch.com.br/br/negociosindustriais/produtos/motorVentilador/12V/p
df/catalogomt.pdf Acessado em 04/04/2011 [6]
http://www.bosch.com.br/br/negociosindustriais/produtos/motoresmp/pg/AHC1
2V.asp Acessado em 04/04/2011
35
[7]
http://loja.multcomercial.com.br/ecommerce_site/produto_4557_4689_Motorco
m-Reducao-12V-33-RPM-37JB6K-3530-1250-150Acessado em 25/04/2011 [8]
http://www.solostocks.com.br/venda-produtos/empacotamento-
embalagenslogistica/elevacao-cargas-manipulacao/talha-eletrica-de-100-a-200-
kg-240volts-cabo-aco-11-metros-lee-tools-461768 Acessado em 25/04/2011 [9]
http://www.casaferreira.com.br/ Acessado em 26/04/2011 [10]
http://www.rolmax.com.br/info_tecnicas.htm Acessado em 26/04/2011 [11]
http://usabilidoido.com.br/como_fazer_uma_pesquisa_qualitativa.html
Acessado em 28/04/2011 [12] http://repositorio-
aberto.up.pt/bitstream/10216/9284/2/555 Acessado em28/04/2011 [13]
http://www.ebah.com.br/desmaq-prontoo-doc-a90839.html Acessado em
29/04/2011 [14]http://www.equipecnc.net/2011/03/elementos-de-maquinas-
elementos-dede. Acessado em 29/04/2011
[15]http://fabioferrazdr.files.wordpress.com/2008/09/roscas-de-transmissao
Acessado em 29/04/2011 [16]http://www.plastoc enter.com.br/roldanas/v.html
Acessado em 29/04/2011 [17]http://www.martiaco.com/princdadostec.htm
Acessado em 30/04/2011 [18]http://www.metalica.com.br/cantoneira-abas-
iguais-1 Acessado em 30/04/2011 [19]
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w_arc_migmag Acessado em : 08/05/2011 [20]
http://www.mundoeducacao.com.br/fisica/resistores.htm Acessado em
05/05/2011
36
[21] http://www.selmetron.com/pt/opc5.htm Acessado em 03/05/2011 [22]
http://www.eletronicacentral.com/produto/1490/RELE_AT1RC2__12VDC_15A/
Acessado em 12/06/2011 [23] http://pt.wikipedia.org/wiki/Ponte_H Acessado em
12/06/2011 [24] http://www.vick.com.br/vick/produtos/nylon/nylon60.htm
Acessado em 19/06/2011 [25] http://www.ciadoscabos.com.br/html/dicas.html
Acessado em 24/06/2011
37
14 - Anexos : 1.1Clculos de reao de apoio nos pontos de sustentao da
estrutura.......... -39 1.2 - Clculo para flexo na
estrutura................................................................. -40 1.3 - Momento de inrcia
no tubo retangular ..................................................... -41 1.3.1 - Calculo da rea
da estrutura do projeto................................................. 1.4 - Clculos para o -42
do fuso .......................................................................... -42
1.5 - Toro no eixo dofuso................................................................................
-43 1.6 - Torque do
motor......................................................................................... -43
1.7 - Clculo da fora..........................................................................................
-44 1.8 - Torques do
motor........................................................................................ -44 1.9 -
Momentos fletor da estrutura do projeto..................................................... -45
1.10- Tenso do material nas roldanas...............................................................
-46 1.11 - Compresso nos
ps................................................................................ -46 1.12-
Dimensionamento da Solda de topo na estrura da talha............................ -47
1.13 - Dimensionamento dos parafusos (solicitao transversal)........................
-48 1.14 - Dimensionamento do cabo de
ao............................................................ -49
Tabelas ...............................................................................................................
-50 tens
comerciais ................................................................................................ -51
Catalogo Gravia Tubo 60x40 mm.......................................................................
-52 Moto redutor CEP
9390453042............................................................................ -53 Rolamentos
fixo de uma carreira de esferas ...................................................... -54 Mancal
unidade de rolamento tipo Base ............................................................ -55
Tabela Soldagem Mig /Mag para aocarbono...................................................
-56 Folha de Processo :
01R...................................................................................... -57 Folha de
Processo: 02R...................................................................................... -58 Folha
de Processo: 03R...................................................................................... -59
5w2h...................................................................................................................
-60
Histrico.................................................................................................................
-61 Cronograma Sistema de
Elevao........................................................................ -62
Desenhos ...........................................................................................................
-63
38
1.1 Clculos de reao de apoio nos pontos de sustentao da estrutura.
Clculo das Reaes de apoio nos pontos de ps da mesa aplicando uma fora
de 100 kgf em uma estrutura 1m x 1m x 1m. Ao 1020 coeficiente de
segurana 3.
Equaes de Q e m:
Logo:
W = 0,815 cm
Conforme os clculos de dimensionamentos, aplicando-se uma carga de
100kgf em uma estrutura de 1000mm x 1000mm, por 1000mm de altura com
ao 1020, e coeficiente 3 obteve-se o momento fletor de 6,25Kgf.M A tenso
que obteve-se de 766,66Kgf.cm, o modulo de resistncia de 0,815cm.
Conforme tabela, o modulo de resistncia adequado ser de:
39
Wy=3,9699cm
e Wx=4,9663cm. **A carga que estamos usando muito
pequena para resistncia que o material oferece, por isso o W calculado
muito pequeno em relao ao W tabelado.(tabela fornecedor Gravia) 1.2 -
Clculo para flexo naestrutura:
Clculo para a estrutura com um tubo 40 x 60 de parede 1,5 de parede. Dados
segurana
:A
coeficiente 3
de
Dados
Equaes de Q e M:
Logo: kgf]
40
W = 0,328 [cm]
O clculo para a flexo na estrutura utilizando uma carga de 100 [kgf] sobre a
estrutura de um metro como o material 1020 a tenso ser de 2300 [kgf/cm]
com o coeficiente de segurana 3 a tenso ser de 766,66[kgf/cm] e o modulo
de resistncia ser de w=0,328 cm. 1.3 - Momento de inrcia no tubo
retangular Momento de inrcia:
Produto de inrcia Como os eixos x e y so de sistema, conclui-se que o J x ,y
= 0 Momento principais da inrcia:
Como o
=
= 59,65
e
=
conclui-se que
= 0
(eixo de momento mximo coinciede com eixo x) e momento mnimo coincide
com y)
= 90 . (eixo de
41
1.3.1 - Calculo da rea da estrutura do projeto: rea externa A= b.h A= 40.60 A
= 2400 mm rea interna : A = b.h A= 36. 56 A= 2016 mm Aext A int A=
2400mm - 2016mm A =384 mm
1.4 - Clculos para o
do fuso
Usando um ao 1045 com coeficiente de segurana 3 Clculos de reaes de
apoio
Fy = 0 Rax= 0 Fry = 0 Rax 100kgf+ Rby= 0 Ray+Rby= 100 kgf Equaes de
Q e m Ma = 0 Rby. 1m-100kgf.0,5m =0 Rby= -50[kgf.m] Logo: Ray + Rby =
100[kgf.m] Ray= 50kgf 100[ kgf.m] Ray = 50[ kgf.m] Mf Ray . x = 0 Mf = 50.
0,5 Mf = 25 [kgf.m]
d = 1,596 cm
d =16 mm
42
1.5. - Toro no eixo do fuso:
= 360.0,7 = 252Mpa 252 [Mpa] Mt = 14 N.m ou 14.000 N.mm
= 6,56mm
Clculos utilizados para dimensionamento dos fusos : O
do fuso utilizando
um material de ao 1045, com coeficiente de segurana 3, sofrendo uma carga
de 100[kgf], com comprimento total de 1000mm. Momento toror 14000[N.mm]
, Conforme dimensionamento do de 16mm
Toro no eixo do fuso, o dimetro obtido , conforme o dimensionamento de
6,56 mm. Enfim , comparando os clculos de flexo com os clculos de toro,
deve-se adotar o valor da flexo de 16mm.
1.6 - Torque do motor Dados: Torque do motor 48 N.m, Potencia do motor 120w
;Rotao 48 rpm Aplicando uma carga de 100 kgf com o fuso de 8mm. 16mm
com r = raio vai ser
Mt = Fr.r Mt= 1000N. 8mm Mt = 8000 N.mm
120 = 8. =
43
Motor ideal seria um motor com rotao de 143,31 [RPM.] Clculo para um
motor ideal de 48 N.mm acoplado a um fuso de 1000mm de comprimento,
aplicando uma carga de 100 kilos. Ter um fuso de 16 mm seu
raio ser de 8[ N], a potencia do motor de 120 w , segundo o calculo o motor
ideal de 143,31 [Rpm]. 1.7 - Clculo da fora.
Peso do carro 10 [kgf] Peso a ser erguido pela talha 50 [kgf] Gravidade (9,81)
Fora total
Fora total a ser puxado pelo motor nas direes x e y:
Fora total a ser puxado pelo motor na direo z
1.8 - Torques do motor
44
A fora necessria para puxar o peso de 5886 N.m e o moto desempenha um
fora de 6000 N.m, mostrando-se suficiente podendo ser utilizado uma relao
de transmisso fuso eixo.
]
1.9 - Momentos fletor da estrutura do projeto
Com uma carga distribuda de valor F= 147,15[N.mm] o
momento ser de 73.575[N.mm].
fletor
45
1.10- Tenso do material nas roldanas.
Fora total = 588,6[ N/mm] N de roldanas = 4 Peso sobre cada roldana =
147,15[ N.mm] rea da estrutura = 384mm
]
A fora total a ser puxado nas divises x, y F= 588,6 com 4 roldanas a ser
distribudo o peso F = 147,15 N/mm a tenso ser de 0,38 N/mm.
1.11 - Compresso nos ps:Peso da estrutura 30 kgf, fora total igual a 784,8
N dividindo em 4 (n de pernas) da talha = 196,2 N
sobre cada perna. O peso da estrutura ser de 30 [kgf] a fora total igual a
784,4N dividindo em 4 n de pernas a estrutura ser de 196,2N ento a
.
46
1.12- Dimensionamento da Solda de topo na estrura da talha Espessura do
tubo 2 mm Espessura da chapa - 2 mm rea do tubo 384 mm Fora sobre
a junta soldada 147,15 N b = espessura efetiva da solda e = espessura da
chapa L = comprimento do cordo Espessura da solda:
Comprimento do cordo:
Tenso cisalhante:
47
1.13 - Dimensionamento dos parafusos (solicitao transversal)
Usar parafuso M 10 TABELADO.
48
1.14 - Dimensionamento do cabo de ao:
Fixao de carga em grampo ( elevao ) Cabo para 604 kgf com 1/ 8
polegadas Classe 6x7 AF / AFA Numero de grampos por emenda = 2 Grampo
3/16 3,18mm ou
Espessura do tambor 4mm
Construo
Caractersticas: Cabos de ao de 6 pernas com 5 a 9 arames em cada perna.
Possuem excelente resistncia abraso, presso e baixa flexibilidade,
sendo a sua aplicao limitada. normalmente fabricado com alma de fibra,
podendo ser fabricado com alma de ao. Utilizado em
operaes onde est sujeito a atritos durante a operao e tambm para fins
estticos, como estais.
49
Tabelas:
Tabela Tenses Ao Carbono
Material ABNT 1010 L ABNT 1010 T ABNT 1020 L ABNT 1020 T Tenso
de escoamento de [MPa] 220 380 280 480 Tenso de ruptura [MPa] 320 420
360 500
Tabela Tenso do escoamento DN St 42.11 St 50.11 St 60.11 St 70.11 SAE
1020 1035 1045 1060 2300 2700 3000 3500
Catalogo Gravia tubo retangular 60x40