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Laboratrio de Informtica Industrial Prof. Luiz T. S. Mendes / Profa. Michelle M. Santos DELT/EE-UFMG - 2010
Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrnica
Laboratrio de Informtica Industrial

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a
. AULA PROGRAMAO CONENC!ONAL "E CLP #!$

Objetivos: Exerccios prticos de projetos de diagramas lgicos e programao em ladder utili!ando o
soft"are de programao RSLogix 5000 da #oc$"ell %utomation&

A%ividades Pr&vias
'& Leia atenciosamente em casa o texto desta prtica&
(& Desen)ol)a pre)iamente ainda em casa o diagrama lgico para a soluo do problema& Diagramas
lgicos so fundamentais para todo projeto de automao industrial en)ol)endo *L+ e sero
re,ueridos como parte do relatrio sobre as prticas de programao em ladder.
-& % partir do diagrama lgico esboce o programa ladder correspondente&
.& %o chegar ao laboratrio discuta sua soluo com seus colegas de grupo e decidam em conjunto
,ual diagrama /e respecti)o esboo do programa ladder0 ser o adotado na prtica&

!n%rod'()o
Em automao industrial os e,uipamentos so usualmente operados de duas formas distintas1
Modo Local 2 3esse modo a operao do e,uipamento 4 feita localmente ou seja na presena fsica
do e,uipamento atra)4s de botoeiras locais de comando /liga5desliga0& 6 modo local 4 empregado
,uase exclusi)amente para fins de manuteno /correti)a ou pre)enti)a0 dos e,uipamentos sal)o
alguma pane de grandes propor7es ,ue obrigue o funcionamento da ind8stria sob esse modo&
Modo Remoto 2 % operao do e,uipamento 4 feita remotamente a partir de um 9istema de
9uper)iso e 6perao /9*%D%0 locali!ado numa sala de controle fisicamente distante do
e,uipamento& Esse modo corresponde : forma de operao usual do e,uipamento a ,ual 4 feita
atra)4s de comunicao de dados entre o 9*%D% e o *L+&

;astante cuidado de)e ser tomado na programao de *L+s ,uanto : seleo dos modos de operao
de forma a garantir ,ue ,uando um modo 4 selecionado /usualmente atra)4s de uma cha)e fsica de
seleo de modo0 somente sinais de liga5desliga )inculados :,uele modo so )alidados pelo *L+& Isto
4 importante para e)itar riscos de segurana ,ue possam acarretar acidentes e5ou preju!os no
processo& +or exemplo se um e,uipamento esti)er sofrendo manuteno por um eletricista /e
portanto em modo local0 somente este pode ligar5desligar o e,uipamento em ,ual,uer tempo&

E*erc+cio de ,ro-e%o e ,rogra.a()o/ 0is%e.a de e*,'ls)o de ,e(as
% operao de uma esteira transportadora com expulso automtica de)e obedecer :s seguintes regras1
% esteira transportadora pode funcionar em dois modos1 Local a partir do ,uadro de comando
prximo ao transportador e Remoto, a partir do sistema de operao e super)iso /9*%D%0&
%o ser acionado o comando <Liga= /Local ou #emoto0 pelo operador o motor da esteira 4
energi!ado e a )l)ula solenide 9>' 4 energi!ada pro)ocando o recuo do pisto de expulso&
% pea transportada na esteira ao chegar ao seu ponto de expulso aciona o sensor de proximidade
?*' pro)ocando o desligamento motor da esteira e o acionamento da )l)ula solenide 9>( a
,ual comanda o a)ano do pisto e a expulso da pea&
@ma )e! expulsa a pea ati)a o sensor de proximidade ?*( causando a desenergi!ao da )l)ula
solenide 9>( o acionamento da )l)ula solenide 9>' /pro)ocando o recuo do pisto0 e o
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religamento do motor da esteira recomeando o ciclo de transporte de peas&
6 acionamento da cha)e de emergAncia interrompe o funcionamento de todo o sistema&

6 diagrama a seguir apresenta as transi7es de estados dos e,uipamentos e sensores do sistema ao
longo do tempo a partir do comando de <liga= conforme a operao descrita anteriormente1

Liga
Esteira
SV1
SV2
FC1
FC2
Liga
Esteira
SV1
SV2
FC1
FC2

Fig'ra 1 2 Diagrama de estados dos componentes do sistema da esteira transportadora&

% figura ( mostra um esboo da tela de operao remota da esteira transportadora /executada num
+*0 com suas sinali!a7es e comandos&


Fig'ra 2 2 Bela de operao remota da esteira transportadora&

% tabela a seguir cont4m os endereos das )ari)eis de entrada e sada associados a este transportador&
3ote ,ue nesta tabela a )ari)el <Liga5Desliga #emoto= corresponde a um endereo interno na
memria do *L+ ,ue idealmente seria escrito por um computador super)isrio remoto mas ,ue no
caso desta prtica ser acionado pelo recurso de Toggle Bit do RSLogix 5000&

3a4ela 1/ ari5veis de en%rada e sa+da
"escri()o 3i,o Modo Endere(o M6d'lo M!CA
Liga5Desliga Local ;66L Input Local1'1I&Data&C ;oto Liga5Desliga do contator *'
Liga5Desliga #emoto ;66L ;ase DDDDDDDDDDDDDDDDDDDD DDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD
9ensor ?*' ;66L Input Local1'1I&Data&' 9ensor *apaciti)o
9ensor ?*( ;66L Input Local1'1I&Data&( 9ensor Induti)o
9eleo Eodo Local5#emoto ;66L Input Local1'1I&Data&. ;orne IE da cha)e Local5#emoto do contator *'
*ha)e de EmergAncia ;66L Input Local1(1I&Data&F ;oto )ermelho de EEG
%cionamento da esteira ;66L 6utput Local1-16&Data&C ;orne >EL do ser)oDmotor
>l)ula 9olenide 9>' ;66L 6utput Local1-16&Data&' LHmpada >ermelha
>l)ula 9olenide 9>( ;66L 6utput Local1-16&Data&( LHmpada >erde
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!ns%r'(7es de ,rogra.a()o e %es%es

'& %o ati)ar o RSLogix 5000 crie um no)o projeto para a resoluo dos exerccios desta aula prtica
no se es,uecendo de selecionar o diretrio local de seu grupo em C:\sers\lab!i"#!i"d&
(& 6 ser)oDmotor funciona ,uando o borne >EL no painel do EI*% est energi!ado&
-& 6 boto de emergAncia j 4 naturalmente conectado ao endereo de entrada Local:2:I.Data.5
do *L+ Com$actLogix e portanto no 4 necessrio nenhuma conexo especial ao mesmo& LembreDse
contudo de aterrar a r4gua de bornes #;C(& 6 sinal en)iado pelo boto de emergAncia 4 B#@E
,uando o boto no est acionado e ?%L9E ,uando acionado ou seja o boto de emergAncia do
EI*% funciona como um contato 3%&
.& % indicao de modo Local5#emoto 4 dado pelo borne IE /<Indicador de Eodo=0 no painel do
contator *' do EI*%& % indicao corresponde a ?%L9E para o modo local e B#@E para o modo
remoto&
F& % )ari)el <Liga5Desliga #emoto= funciona como um elemento <onDoff= ou seja o 9uper)isrio
escre)e <'= na mesma para indicar a ao de <liga= e <C= para indicar a ao de <desliga=&
I& @se )ari)eis auxiliares para tornar sua lgica mais simples e5ou mais clara&
J& Inicie o teste de seu programa pelo Eodo Local e finali!eDo pelo Eodo #emoto& +ara executar o
toggle de um contato ou bobina pelo RSLogix 5000 cli,ue no mesmo com o boto direito do mouse
e selecione a opo Toggle Bit&
K& Beste cuidadosamente seu programa de acordo com as condi7es de funcionamento especificadas
para o sistema de estocagem de peas& LembreDse ,ue determinadas condi7es muitas )e!es passam
despercebidas ao desen)ol)edor de um sistema de controle& +or exemplo o ,ue ocorre se tudo
esti)er desligado e um <rato= passar defronte aos sensores ?*' ou ?*( L

!ns%r'(7es de .on%age. no M!CA
'& *om o EI*% energi!ado certifi,ueDse ,ue o boto de emergAncia esteja pressionado&
(& *onecte os bornes de alimentao do contator *' /situado : direita dos sensores capaciti)o e
fotoel4trico0 : r4gua #;(. /fonte (.>0 e : r4gua #;CC /terra0&
-& *onecte o borne lateral L' : r4gua #;(. /fonte (.>0 e o borne lateral B' : entrada especificada na
tabela ' de forma a sinali!ar ao *L+ a operao de liga5desliga efetuada pelo operador&
.& *onecte o borne IE da cha)e de seleo Local5#emoto do contator *' : entrada indicada na
tabela '&
F& %limente os sensores e conecte suas sadas :s entradas indicadas na tabela '&
I& %limente a r4gua #;C- e conecte as sadas indicadas na tabela ' ao borne >EL do ser)oDmotor e
aos sinali!adores luminosos /lHmpadas0&
J& *onfira com ateno a sua montagem antes de rearmar o boto de emergAncia&

Re8er9ncias
#oc$"ell %utomation Guia de procedimentos *ontrolLogix usando #9LogixFCCC&