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Comandos eltricos

Federao das Indstrias do Estado de Minas Gerais - FIEMG









































Belo Horizonte
2009







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Presidente da FIEMG
Robson Braga de Andrade

Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica

Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos

Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara


Gerente de Tecnolgica Industrial
Jos Eustquio Drumond



Elaborao
Eustquio Damasceno Pereira
Ronaldo Jos de Oliveira

Unidade Operacional

CETEM Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena

CETEL Centro Tecnolgico de Eletrnica Csar Rodrigues




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Sumrio



APRESENTAO ................................................................... Erro! Indicador no definido.

1. DISPOSITIVOS DE PROTEO E CONTROLE .......................................................... 7
1.1 Introduo aos dispositivos ................................................................................ 7
1.2 Fusveis ................................................................................................................ 7
1.3 Disjuntor ............................................................................................................ 22
1.4 Disjuntor motor ................................................................................................. 29
1.5 Dispositivos diferenciais residuais .................................................................... 32
1.6 Rel Trmico de Sobrecarga ............................................................................. 37
1.7 Contatores .......................................................................................................... 45
1.8 Botes de comando ............................................................................................ 56
1.9 Rel de Tempo .................................................................................................... 63
1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso .................................................................. 69
1.11 Sensores ........................................................................................................... 75
1.12 Motor de Induo Trifsico ............................................................................. 83
1.13 Transformadores Para Comandos Eltricos ................................................... 92
1.14 Chaves Seccionadoras ................................................................................... 100
1.15 Sinalizao ..................................................................................................... 108
1.16 Terminais ....................................................................................................... 112
1.17 Bornes de conexo ......................................................................................... 116
1.18 Soft-Starter ..................................................................................................... 123
1.19 Inversores de Freqncia .............................................................................. 138

2. NOES DE SEGURANA EM ELETRICIDADE .................................................. 152
2.1 Introduo ........................................................................................................ 152
2.2 Choque eltrico ................................................................................................ 152
2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico .............................................. 157

3. ESQUEMAS ELTRICOS ........................................................................................... 162
3.1 Redes de alimentao ...................................................................................... 162
3.2 Tipos de esquemas eltricos ............................................................................ 164
3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo ................................. 167
3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos ............................... 171

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...............................................................................196





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Prefcio



Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker



O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.

O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e
consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da
competncia:

formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com
conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e
criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de
educao continuada.

Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica,
amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria.
Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de
suas escolas rede mundial de informaes internet - to importante quanto
zelar pela produo de material didtico.

Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.

O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os
diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada !


Gerncia de Educao Profissional






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Apresentao

Comandos eltricos so circuitos que utilizam dispositivos eltricos destinados
a comandar e controlar o funcionamento de sistemas eltricos, tais dispositivos tem
funes definidas para proteo, controle, sinalizao, conexo, comutao,
temporizao,etc.

Os dispositivos usados em acionamentos eltricos industriais so
dimensionados de acordo com as caractersticas eltricas das cargas que iro
acionar. O bom desempenho destes dispositivos depende de uma srie de fatores,
como: condies ambientais, procedncia de fabricao, tempo de uso e
principalmente de sua correta instalao e manuteno.

O tcnico deve estar seguro, e ser eficaz ao fazer montagens e manutenes
nos sistemas eltricos, principalmente quando se trata da substituio de
dispositivos que compe os circuitos, onde se torna necessrio estar atento quanto
s caractersticas dos componentes, para garantir a eficcia no funcionamento
desses sistemas. Para que a montagem e manuteno dos sistemas eltricos sejam
eficazes, necessrio que o tcnico conhea as principais caractersticas dos
componentes dos circuitos.

Este recurso didtico tem como objetivo fornecer informaes tecnolgicas
sobre os principais dispositivos usados nos sistemas eltricos industriais, onde,
eletricistas e tcnicos possam interpretar diagramas, especificar dispositivos, montar
e dar manuteno nos circuitos eltricos.










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1 1. . D Di is sp po os si it ti iv vo os s d de e P Pr ro ot te e o o e e C Co on nt tr ro ol le e

1.1 Introduo aos dispositivos

Os equipamentos e mquinas industriais, como por exemplo: tornos,
impressoras, prensas, guilhotinas entre outros, dependem fundamentalmente da
eletricidade para seu funcionamento. A maior parte desses equipamentos e
mquinas controlada por dispositivos de comando para sua correta partida,
parada, controle, proteo, etc.
Os dispositivos de comando eltrico so desenvolvidos para proporcionar
novas tecnologias aos equipamentos com foco principalmente em automatizar os
processos de produo, por isso, os dispositivos de comando empregados em
circuitos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de
funcionamento bem distintas, dependendo das funes especificas que cada
dispositivo efetua no circuito.
Todo circuito eltrico deve possuir protees a fim de se evitar danos s
instalaes, aos equipamentos e riscos de acidentes pessoais. Neste captulo sero
analisados os dispositivos utilizados para cada necessidade e o mtodo mais
adequado para escolha certa em cada situao. Atravs da anlise de curvas de
atuaes desses dispositivos, da potncia instalada e da ao seletiva entre eles,
possvel coordenar as protees entre si, garantindo o mximo de segurana s
instalaes e usurios.

1.2 Fusveis

So dispositivos usados nas instalaes eltricas, cuja funo Interromper o
fluxo de corrente eltrica toda vez que esta corrente for excessiva e puder causar
danos ao sistema.
A figura a seguir apresenta alguns tipos de fusveis.




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Figura 1.1: Tipos de fusveis.


1 1. .2 2. .1 1 S Si im mb bo ol lo og gi ia a

Figura 1.2: Simbologia do fusvel.
Fonte: Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT. NBR 5444/1989.

1 1. .2 2. .2 2 A Ap pl li ic ca a o o

Os fusveis so aplicados em toda e qualquer instalao eltrica e no Brasil, a
ABNT normatiza sua utilizao. Em geral os fusveis so utilizados em aparelhos
eletrnicos, residncias, automveis e indstrias etc. Eles protegem os circuitos
contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas que podem, em algumas
situaes, provocar incndios e exploses.

1 1. .2 2. .3 3 C Co on ns st ti it tu ui i o o

O fusvel constitudo basicamente por: Contatos, corpo isolante, elo de
fuso e indicador de queima.





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Figura 1.3: Partes componentes do fusvel.
Fonte: SENAI-MG. 1999. p.13, 122.

Contatos

Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes das
instalaes eltricas. So feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao e
mau contato.

Corpo Isolante

feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que no absorve
umidade, geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro do corpo isolante
se aloja o elo fusvel e, em alguns casos, um elo indicador de queima, imerso em
material granulado extintor - areia de quartzo - de granulometria adequada.

Elo de Fuso

Material condutor de corrente eltrica com baixo ponto de fuso. feito em
forma de fios ou lminas.
Tipos de Elos de Fuso

a) Em forma de fio



Figura 1.4: A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo (fio).



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b) Em forma de lmina


Figura 1.5: Elo fusvel com seo constante - a fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo.


Figura1.6: Elo fusvel com seo reduzida normal - a fuso sempre ocorre na parte onde a seo
reduzida.




Figura 1.7: Elo fusvel com seo reduzida por janelas - a fuso sempre ocorre na parte entre as
janelas de maior seo.




Figura 1.8: Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massa no centro - a fuso
ocorre sempre entre as janelas.


Elo indicador de queima (espoleta)




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Facilita a identificao da queima de um fusvel, pois se desprende em caso de
queima.
constitudo de um fio muito fino, que est ligado em paralelo com o elo fusvel.
No caso de fuso do elo fusvel, o fio do indicador de queima no suportar a
corrente e tambm se fundir, provocando o desprendimento da espoleta. (Figura
1.9)

Figura 1.9: Elo indicador de queima do fusvel.
Fonte: SENAI-MG.1999. p.13.

1 1. .2 2. .4 4 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s d do os s f fu us s v ve ei is s q qu ua an nt to o a ao o t ti ip po o d de e a a o o

Fusveis de ao rpida ou normal

Neste caso a fuso do elo ocorre logo aps receber uma sobrecarga ou curto
circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas resistivas, como lmpadas
incandescentes e resistores em geral.


Fusveis de ao ultra-rpida

Neste caso, a fuso do elo imediata, quando recebe uma sobrecarga ou curto-
circuito mesmo sendo de curta durao. So prprios para proteger circuitos
eletrnicos, pois os semicondutores so muito sensveis e precisam ser protegidos
contra sobrecargas, mesmo de curta durao.

Fusveis de ao retardada




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A fuso do elo s acontece quando houver sobrecargas de longa durao ou
curto-circuito. So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/ou
capacitivas, como motores, transformadores, capacitores e indutores em geral.


1 1. .2 2. .5 5 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s e el l t tr ri ic ca as s d do os s f fu us s v ve ei is s

Corrente nominal (In)
A principal caracterstica de um fusvel a sua corrente nominal. o valor da
mxima corrente que o fusvel suporta em regime contnuo, sem se queimar.
Correntes maiores que a nominal iro provocar a ruptura do elo fusvel aps algum
tempo e esta relao, tempo x corrente de ruptura a curva caracterstica do
fusvel. O valor de corrente vem impresso no corpo do componente. H porm,
fusveis nos quais a corrente nominal vem identificada por cdigo de cores; ver
tabela 1 no final deste captulo.
Tenso Nominal (Un)

o valor da mxima tenso de isolamento do corpo isolante do fusvel.

Resistncia de Contato

A resistncia de contato entre a base e o fusvel pode causar aquecimento,
podendo at causar a queima do fusvel.

Capacidade de Ruptura

a capacidade que um fusvel possui de proteger com segurana um circuito,
fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a corrente eltrica continue a
circular. Seu valor dado em kA (quilo Ampere). Veja figura 1.10.

Caracterstica Tempo x Corrente

Esta caracterstica representada em diagrama tempo x corrente em escala
logartmica. A curva caracterstica tempo de fuso x corrente desenvolve-se a partir



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da corrente mnima de fuso que seria capaz de fundir o elemento. A figura a
seguir demonstra um exemplo de leitura para fusvel rpido, num diagrama de
caracterstica tempo de fuso x Corrente.


Figura 1.10: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis rpidos.
Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 20.

O perfil da curva caracterstica depende principalmente da dissipao de calor
no elemento fusvel. Na norma VDE 0636 esto definidas faixas de tempo e de
corrente dentro das quais essas curvas devem se situar.
Analisando a Figura 1.11, um fusvel de 10A, no se funde com a corrente de
16A, pois a reta vertical que correspondente a 10A no cruza a curva
correspondente do fusvel. Com uma corrente de 30A o fusvel se fundir em
aproximadamente 18 segundos.

Influncia da temperatura ambiente

Nos catlogos esto representadas as caractersticas tempos de fuso x
corrente mdias levantadas temperatura ambiente de 20 (mais ou menos 5).



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Alguns tipos de fusveis sofrem uma influncia desprezvel com a
temperatura, em uma margem bem grande de variao desta.


Figura 1.11: Curvas caractersticas Tempo x Corrente de fusveis retardados.
Fonte: <http://www.fusivel.com.br/4-38-weg>. Acesso em: 25 maio 2007.



Substituio

Quando houver a queima de um fusvel, em nenhuma hiptese dever haver
o recondicionamento do mesmo, devendo ser substitudo por outro de mesma
capacidade de corrente e caractersticas.




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Dimensionamento

a escolha de um fusvel adequado para fazer proteo de um determinado
circuito. A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidade
eltrica fique restrita a um setor, sem atingir as demais partes do mesmo.
Para dimensionar um fusvel necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:
a) Corrente nominal do circuito.
b) Corrente de curto-circuito.
c) Tenso nominal.

1 1. .2 2. .6 6 S Si is st te em ma as s d de e s se eg gu ur ra an n a a D Di ia az ze ed d e e N NH H

Existem diversos tipos de fusveis usados para proteo dos circuitos eltricos
(cartucho, Diazed, de vidro, NH e outros). Dar-se- nfase ao estudo dos fusveis
Diazed e NH, por serem os sistemas de protees mais utilizados nas reas
industriais.

Segurana Diazed

A segurana Diazed composta de um conjunto de componentes, onde se
encontra alojado o fusvel. Este conjunto composto de base, parafuso de ajuste,
fusvel, tampa, anel de proteo e cobertura da base. Veja a prxima Figura.


Figura 1.12: Segurana Diazed.




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Base

Elemento de porcelana que rene e sustenta as demais partes da segurana
Diazed. Comporta um corpo metlico roscado interna e externamente, ligado a um
dos bornes. O outro borne est isolado do primeiro, e ligado ao parafuso de ajuste.
Estas bases podem ser fornecidas com dispositivo de fixao rpida, para
montagem sobre trilho, conforme apresentado na Figura 1.13.

Figura 1.13: Base do sistema de Segurana Diazed.

Cobertura da Base

um elemento de baquelite ou porcelana, cuja funo alojar a base aberta,
no permitindo que nenhuma parte sob tenso fique exposta. So fornecidas para
bases de at 63, conforme Figura 1.14.


Figura 1.14: Cobertura da base



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Parafuso de Ajuste

um elemento feito de porcelana, com um parafuso metlico na parte
posterior, para ser introduzido na base. Na parte anterior, possui um rebaixo, cujo
dimetro no permite a colocao de fusvel de maior capacidade de corrente. Existe
um cdigo de cores padronizado para identificar a corrente nominal do parafuso de
ajuste, ver Tabela 1 no final deste captulo.



Figura 1.15: Parafuso de ajuste.


Chave para parafuso de ajuste

Serve para fixar os parafusos de ajuste base das seguranas Diazed.





Figura 1.16: a) Chave para parafuso de ajuste b) Forma de encaixe da chave ao parafuso.





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Tampa

Pea constituda em porcelana com casquilho metlico, que tem a funo de
alojar o fusvel permitindo a troca do mesmo, em caso de queima, com a instalao
sob tenso Possui tamanhos D II - rosca E27 e D III - rosca E33. O tamanho D II
para fusveis at 25A e tamanho D III para fusveis at 63A.


Figura 1.17: Tampa.


Anel de Proteo

um elemento fabricado em porcelana ou plstico roscado internamente. Sua
funo isolar a rosca metlica da base com relao ao painel e evitar possveis
choques acidentais. Possui tamanho e rosca igual tampa. (Figura 1.18).

Figura 1.18: Anel de proteo.




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Fusvel

a pea de maior importncia no sistema. Possui um corpo de porcelana ou
esteatite, que tem tima resistncia mecnica e uma excelente rigidez dieltrica,
onde esto impressas suas caractersticas eltricas. A Tabela 1, no final deste
captulo, mostra o cdigo de cores padronizado para cada valor de corrente nominal.
As cores esto numa espoleta indicadora de queima que se encontra presa pelo elo
indicador de queima. (Figura 1.19)

Figura 1.19: Fusvel diazed.

Dispositivo de segurana NH
A segurana NH composta de fusvel, base e punho, isolados para tenses
at 500Vca ou 600Vca.



Figura 1.20: Segurana NH.




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Fusvel

A segurana NH rene as caractersticas de fusvel retardado para correntes
de sobrecarga e fusvel rpido para correntes de curto circuito. Possui corpo de
porcelana, onde esto impressas suas caractersticas eltricas, conforme
apresentado na Figura 1.21.


Figura 1.21: Fusvel NH.

Base

Possui contatos especiais prateados que garantem contato perfeito e alta
durabilidade. Uma vez retirado o fusvel, a base constitui uma separao visvel das
fases, tornando dispensveis, em muitos casos, a utilizao de um seccionador
adicional. A base construda de esteatite, plstico ou termofixo, possuindo meios
de fixao a quadros ou placas. A presso das garras garantida por molas de ao.
Veja na Figura 1.22.



Figura 1.22: Base de segurana NH.




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Punho

Tambm denominado saca Fusvel, destina-se montagem ou substituio
de fusveis NH de suas respectivas bases, mesmo estando a instalao sob tenso.
(Figura 1.23).



Figura 1.23: Utilizao do punho em montagem ou substituio de fusveis NH.


Tabelas de correntes:

Corrente nominal (A)
Cdigo de Cor
Para bases
2 Rosa
Rosca
E27
4 Marrom
6 Verde
10 Vermelho
16 Cinza
20 Azul
25 Amarelo



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35 Preto
Rosca
E33
50 Branco
63 Cobre

Tabela 1: Capacidade de corrente e cdigo de cores para fusvel Diazed.
Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007.



Tabela 2: Capacidade de corrente para fusvel NH.
Fonte: <http:www.siemens.com.br/fusiveis>. Acesso em: 25 maio 2007.

1.3 Disjuntor
1
1
.
.
3
3
.
.
1
1
D
D
e
e
f
f
i
i
n
n
i
i

o
o

um equipamento de comando e proteo de circuitos eltricos, cuja
finalidade conduzir continuamente a corrente de carga sob condies nominais e
interromper correntes anormais de sobrecarga e de curto circuito. (Figura 1.24)
Tamanho
Corrente
Nominal (A)
Tamanho Corrente Nominal (A)
000
6
1
40
10 50
16 63
20 80
25 100
32 125
40 160
50 200
63 224
80 250
100

00
125
160



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Figura 1.24: Mini disjuntores.
Fonte: <http://www.ge.com.br/mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007.



Por definio do Dicionrio Brasileiro de Eletricidade (ABNT) tem-se:
Dispositivo de manobra - Dispositivo eltrico destinado a estabelecer ou interromper
corrente, em um ou mais circuitos eltricos.

O Disjuntor unipolar (monopolar) constitudo por um nico plo e o disjuntor
multipolar (bipolar ou tripolar) constitudo por dois ou mais plos ligados
mecanicamente entre si de modo a atuarem em conjunto.
Os valores nominais de corrente do disjuntor so impressos externamente em
sua carcaa, seja em alto-relevo, seja na forma de uma placa. Esses valores so
obtidos segundo as normas de ensaio que se aplicam ao dispositivo, na forma
individual, ou seja; ensaiado uma unidade de disjuntor, seja unipolar ou multipolar,
perante condies de temperatura e altitude estabelecidas em norma.
Os disjuntores so normalmente dotados de rels de sobrecarga e de curto-
circuito, cada um tendo a sua curva caracterstica, que devem ser adequadamente
coordenadas entre si.






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1 1. .3 3. .2 2 C Co on ns st ti it tu ui i o o

Na Figura 1.25 pode-se observar a constituio interna de um disjuntor
monopolar.


Figura 1.25: Constituio interna disjuntor monopolar.
Fonte: <http://www.ge.com.br/mini_dr>. Acesso em: 01 jun. 2007.

Descrio das partes internas

1) Proteo externa termoplstica protege os elementos internos do disjuntor;
2) Terminal superior terminal de conexo ao circuito externo;
3) Cmara de extino de arco extinguir e dissipar o calor gerado durante a
comutao do disjuntor.
4) Bobina responsvel pelo disparo instantneo (magntico)
5) Alavanca (0 desligado verde visvel e 1 ligado vermelho visvel);
6 e 7, respectivamente contato fixo e contato mvel quando apoiados um ao
outro, permite circular corrente no circuito.



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8) Guia para o arco sob condies de falha o contato mvel se afasta do
contato fixo e o arco resultante guiado para a cmara de extino evitando
danos ao bimetal em casos de altas correntes (curto-circuito);
9) Bimetal responsvel pelo disparo do dispositivo por sobrecarga trmica;
10) Terminal inferior terminal de conexo ao circuito externo;
11) Clip dispositivo para fixao em trilho DIN.

1 1. .3 3. .3 3 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o

Analise a Figura abaixo:

Figura 1.26: Princpio de funcionamento do disjuntor.
Fonte: <www.mspc.eng.br/elemag>. Acesso em: 18 jun. 2007.

Entre os bornes 1 e 2, a corrente passa pela resistncia de baixo valor R (que
est prxima da lmina bimetlica B), pela bobina do eletrom E e pelo par de
contatos C. Este tende a abrir pela ao da mola M2 mas o brao atuador A impede
com ajuda da mola M1. A corrente nominal que produz ao trmica sobre o bimetal
varia aproximadamente na mesma proporo em que varia a corrente nominal do
condutor com a temperatura. O eletrom E dimensionado para atrair a
extremidade do atuador A, somente em caso de corrente muito alta (curto circuito) e,
nesta situao, A ir girar no sentido indicado, liberando a abertura do par de
contatos C pela ao de M2. A intensidade magntica capaz de acionar o atuador
proporcional ao nmero de espiras da bobina e da intensidade da corrente eltrica.



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De forma similar, R e o bimetal B so dimensionados para que este ltimo no
toque a extremidade de A dentro da corrente nominal do disjuntor. Acima desta, o
aquecimento do bimetal o levar a tocar o atuador A, interrompendo o circuito de
forma idntica do eletrom.

Disjuntor magntico

A ao magntica funciona conforme descrito acima e na ocorrncia de
curtos-circuitos. (Figura 1.27a)

Disjuntor trmico

Conforme analisado anteriormente, o disjuntor trmico protege os
condutores contra as sobrecargas. (Figura 1.27b)

Disjuntor termomagntico

Denominao dada aos disjuntores que combinam ambas as formas de
proteo. (Figura 1.27c).

Os trs smbolos da figura 1.27 referem-se a disjuntores monofsicos. A
manobra atravs de um disjuntor feita manualmente geralmente por meio da
alavanca ou pela ao de seus rels de sobrecarga (bimetlico) e de curto-cicuito
(eletromagntico).

Figura 1.27: Simbologia disjuntor monopolar.




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Observa-se nesse ponto que os rels no desligam o circuito: eles apenas
induzem ao desligamento, atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os
contatos principais. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes
nominais, os rels de sobre-correntes so constitudos por transformadores de
corrente e mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de
sobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado e instantneo e
at disparo por corrente de falha terra.

1 1. .3 3. .4 4 A Ap pl li ic ca a o o

Cada aplicao requer um tipo especfico de disjuntor para manobra e
proteo. Os disjuntores possuem curvas caractersticas classificadas, por exemplo
em curva B e C. Observe as Figuras abaixo.


Figura 1.28: Curvas caractersticas de disjuntores.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/conceito_teoria>. Acesso em: 11 abr. 2007.

A curva B refere-se a disjuntores destinados proteo de condutores e a
curva C destina-se proteo de cargas em geral.




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1 1. .3 3. .5 5 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s c co om mp pa ar ra at ti iv va as s d de e f fu us s v ve el l x x d di is sj ju un nt to or r

Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm como
maior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de curto-circuito,
mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se estabelece entre as peas
de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas do elemento fusvel. Em
ambos os casos, a elevada temperatura que se faz presente leva a uma situao de
risco que pode assim caracterizar-se:

A corrente de curto-circuito (Ik)

a mais elevada das correntes que pode vir a circular no circuito, e como
em superior corrente nominal, s pode ser mantida por um tempo muito
curto, sob pena de danificar ou mesmo destruir componentes de um circuito.
Portanto, o seu tempo de desligamento deve ser extremamente curto.

Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quanto
eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa
corrente circula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso
mesmo, fator de dimensionamento da seo condutora de cabos.
O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do sistema,
e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer modo,
representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampres que
precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelo disparo
por um rel de curto-circuito que ativa o mecanismo de abertura dos contatos
do disjuntor.
Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outras usando
disjuntor. Veja quadro a seguir comparativa, perante a corrente de curto-
circuito Ik.

A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela
conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante.




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Quadro 1: Caractersticas para desempenho no curto-circuito.











Q
u
a
d
r
o

1


1.4 Disjuntor motor
1 1. .4 4. .1 1 D De ef fi in ni i o o

O disjuntor motor ou tambm guarda motor, um dispositivo de manobra
mecnico utilizado para estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies
normais do circuito, e interromper correntes sob condies anormais do circuito,
como: curto-circuito, sobrecarga ou subtenso. (Figura 1.29)
Figura 1.29: Disjuntor motor.
Fonte:GE. Disjuntor_Motor_SFK.
Fusvel
Disjuntor
Dispensa clculo fino da
Corrente de curto-circuito
Alta capacidade de interrupo
Elevada limitao
Otimizao do tempo de
Interrupo
Disponibilidade fcil
Baixo custo
Necessita de clculo fino da
corrente de curto-circuito
Capacidade de interrupo
variada
Limitao em alta capacidade de
interrupo
Tempo de interrupo variado
Disponibilidade com restries
Custo variado



30



1 1. .4 4. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a



Figura 1.30: Disjuntor motor magntico (a) e termomagntico (b)

1 1. .4 4. .3 3 T Ti ip po o d de e d di is sj ju un nt to or r m mo ot to or r

Disjuntor-motor magntico

Segundo informaes do fabricante este disjuntor possui as seguintes
caractersticas:
Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de
bloqueio mecnico por circuito individual de motores;
Disparador trmico ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de
mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no rel
de sobrecarga;
Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do
disjuntor.


Disjuntor-motor termomagntico


Este disjuntor tem as seguintes caractersticas:
Proteo contra curto-circuito e seccionamento com possibilidades de
bloqueio mecnico por circuito individual de motores;



31



Disparador trmico ajustvel para proteo contra sobrecargas e dotado de
mecanismo diferencial com sensibilidade a faltas de fase, incorporado no
disjuntor-motor;
Disparador magntico fixo e calibrado em 12 vezes a corrente nominal do
disjuntor.

Ambos apresentam outras caractersticas aqui no relacionadas e que
podero ser obtidas consultando o Catlogo do Fabricante.
A Figura a seguir apresenta, respectivamente, o diagrama eltrico do
disjuntor-motor magntico e termomagntico.

1
1
.
.
4
4
.
.
4
4
C
C
u
u
r
r
v
v
a
a
d
d
e
e
d
d
i
i
s
s
p
p
a
a
r
r
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o
d
d
o
o

d
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i
s
s
j
j
u
u
n
n
t
t
o
o
r
r
-
-
m
m
o
o
t
t
o
o
r
r


Exemplificando, a figura 1.31 apresenta a curva de disparo do disjuntor-motor marca
GE, modelo SFKOJ. O tempo de disparo est em funo da corrente ajustada a frio. Em
estado aquecido, devido passagem da corrente nominal de servio, os tempos de atuao dos
rels de sobrecarga ficam reduzidos em 4 vezes.

Curva 1: disparo trmico, funcionamento com 2 plos.



32



Curva 2: disparo trmico, funcionamento com 3 plos.

Figura 1.31: Curva de disparo.
Fonte: <http://www.ge.com.br/disjuntor_motor>. Acesso em: 01 jun. 2007.

1.5 Dispositivos diferenciais residuais

1
1
.
.
5
5
.
.
1
1
D
D
e
e
f
f
i
i
n
n
i
i

o
o






33



So dispositivos contra fuga de corrente eltrica permitem otimizao de energia e
evitam choques eltricos. Eles asseguram o comando e seccionamento dos circuitos eltricos.
A utilizao deste tipo de dispositivo obrigatria nas edificaes segundo a norma NBR
5410/97, que define seu uso nas reas frias ou sujeitas a umidade, como banheiros, reas de
servio e reas externas.


Figura 1.32: Dispositivo diferencial residual.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/dispositivos>. Acesso 20 jun. 2007.


1
1
.
.
5
5
.
.
2
2
S
S
i
i
m
m
b
b
o
o
l
l
o
o
g
g
i
i
a
a




Figura 1.33: Dispositivo diferencial residual




34



1
1
.
.
5
5
.
.
3
3
C
C
o
o
n
n
s
s
t
t
i
i
t
t
u
u
i
i

o
o


A figura a seguir ilustra uma vista em corte e a constituio interna de um
dispositivo diferencial capaz de detectar correntes de falta CA, CC pulsante CC lisas.
Figura: 1.34: Constituio interna de um dispositivo diferencial residual.
Fonte: ABNT. NBR 5410.



Legenda

R rel de disparo
A unidade de medio e comparao para correntes residuais contnuas lisas.
T boto de teste
W1 sensor de correntes senoidais e correntes contnuas pulsantes
W2 sensor de correntes contnuas puras




35



1 1. .5 5. .4 4 F Fu un nc ci io on na am me en nt to o

Referindo-se figura anterior, o dispositivo mede permanentemente a soma
vetorial das correntes que percorrem os condutores de um circuito. Enquanto o
circuito mantiver eletricamente equilibrado, a soma das correntes em seus
condutores praticamente nula. Se houver falha de isolao no equipamento ou
alguma pessoa tocar na parte viva do circuito protegido pelo DR, surgir uma
corrente de fuga terra. Isso ocorrendo, a soma vetorial das correntes nos
condutores monitorados pelo DR no ser mais nula. O dispositivo detecta
exatamente essa diferena de corrente. Quando a intensidade de corrente de fuga
atinge um determinado valor, o rel R ativado e por sua vez desativa os contatos
principais do prprio dispositivo ou outro dispositivo contator ou disjuntor a ele
associado.


Segurana

Uma pequena falha em um eletrodomstico, um fio decapado, uma
tomada ou um interruptor com defeito pode colocar em srios riscos a sade da
sua famlia e at a sua residncia. sempre bom lembrar que todas as funes
biolgicas do organismo humano so feitas por meio de pequenos impulsos
eltricos. Portanto, no difcil imaginar o que poder causar de dano a sade
uma descarga eltrica, mais conhecida como choque.

1 1. .5 5. . 5 5 T Ti ip po os s

Disjuntor com proteo diferencial-DDR




36



Os DDR's so disjuntores com proteo diferencial, onde j esto
incorporados em um nico produto as funes do DR (Diferencial Residual) e o
Mini-Disjuntor. O DDR possui proteo diferencial contra contatos diretos e
indiretos e proteo contra sobrecarga e curto-circuito. Normalmente so
disponveis nas curvas B e C e sensibilidade de 30 e 300 mA. Sendo assim o
DDR protege as pessoas dos efeitos malficos de um choque eltrico (corrente
at 30mA) e os equipamentos patrimoniais (correntes entre 100 e 500mA).
Apresenta um custo maior em relao ao IDR.

Figura 1.35: Dispositivo diferencial residual.
Fonte: <http://www.ge.industrial.com.br/produtos/protecao>. Acesso em: 20 jun. 2007.

Interruptor diferencial residual IDR

um importante dispositivo de proteo e deteco de fuga de corrente. Alm
de proteger pessoas contra os efeitos do choque eltrico por contato direto ou
indireto causado por fuga de corrente, protege contra perda de energia eltrica. Um
dos principais pontos de sua segurana que ele capaz de detectar uma pequena
diferena entre a corrente que entra e sai do circuito. Ao detectar essa fuga de
corrente, o IDR desliga automaticamente os circuitos eltricos, garantindo a
segurana de pessoas e patrimnios.




37



1.6 Rel Trmico de Sobrecarga

1 1. .6 6. .1 1 D De ef fi in ni i o o

So dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pelas
sobrecorrentes de longa durao, ou quando ocorre sobrecarga que superaquecem
o circuito ou partes do circuito a nveis inadmissveis. Este superaquecimneto pode
ocorrer por exemplo em funo de:
Sobrecarga mecnica na ponta do eixo do motor;
Falta de uma fase;
Tempo de partida prolongado de um motor.


Figura 1.36: Rel Trmico de Sobrecarga.
Fonte: WEG. p. 278-279.

1 1. .6 6. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a


Figura 1.37: Simbologia do rel de sobrecarga.




38



1 1. .6 6. .3 3 P Pr ri in nc ci ip pi io o C Co on ns st tr ru ut ti iv vo o d de e u um m R Re el l d de e S So ob br re ec ca ar rg ga a

Um rel de sobrecarga composto dos seguintes componentes:

Figura 1.38: Composio do rel de sobrecarga.
Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 67.

Contatos Auxiliares


Geralmente o rel trmico de sobrecarga possui dois contatos, um
normalmente fechado NF (abridor) e outro normalmente aberto NA (fechador). O
contato NF responsvel pela interrupo de funcionamento do circuito eltrico em
caso de sobrecarga, podendo retornar a posio inicial de forma automtica ou
manual. J o contato NA normalmente utilizado na sinalizao de rel atuado.






39



Boto de Rearme

Tm a funo de rearmar os contatos auxiliares do rel de sobrecarga.

Lmina Bimetlica Auxiliar

Tem a funo de fazer a compensao do ajuste, de acordo com a variao
da temperatura ambiente.

Lminas Bimetlicas Principais

Tem a funo de acionar o dispositivo mecnico quando sofrem uma
dilatao e conseqente deflexo devido a elevao da corrente eltrica, comutando
os contatos mveis do rel.

Mecanismo de Regulagem (Ajuste de Corrente)

Permite efetuar a regulagem da corrente solicitada pela carga, que poder
circular no circuito.

1 1. .6 6. .4 4 F Fu un nc ci io on na am me en nt to o

Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados no
princpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel baseado nas
diferentes dilataes que os metais apresentam, quando submetidos a uma variao
de temperatura. Duas ou mais lminas de metais diferentes (normalmente ferro e
nquel) so unidas atravs de soldas, sob presso ou eletroliticamente. Quando
aquecidas elas se dilatam diferentemente e se curvam. Esta mudana de posio
usada para comutao de um contato.
Durante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial. O rel est, ento,
novamente pronto para operar, desde que no exista no conjunto um dispositivo
mecnico de bloqueio. O rel trmico permite que o seu ponto de atuao seja
ajustado com o auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o valor de corrente que para
a atuao do rel.



40



Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da corrente nominal
do componente a ser protegido, por exemplo, um motor.




Figura 1.39: Dilatao do bimetal.
Fonte: SENAI-MG, 1999. P. 68.


Ao da corrente nas lminas

As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas de
diversas formas pela corrente.

Aquecimento Direto

As Lminas esto no circuito principal e so percorridas pela corrente total ou
parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da
resistncia das lminas.

Figura 1.40: Aquecimento direto.
Fonte: SENAI-MG. Dispositivos de proteo e controle. 1999. p. 68.






41



Aquecimento Indireto

Neste caso, as lminas ou so envolvidas ou recebem calor de um elemento
resistivo.

Figura 1.41: Aquecimento indireto.
Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 68.


Aquecimento Semi-Direto

As Lminas so aquecidas pela passagem de corrente e, adicionalmente, por
um elemento resistivo. O elemento resistivo pode ser ligado em srie ou paralelo
com as lminas. Este tipo de rel usado para pequenas correntes de atuao para
se conseguir a dilatao necessria. Veja na Figura 1.41.

Figura 1.42: Aquecimento indireto em srie e em paralelo.
Fonte: SENAI-MG. Dispositivos de proteo e controle. 1999. p. 68.


1 1. .6 6. .5 5 R Re el l s s d de e S So ob br re ec ca ar rg ga a c co om m O Op pe er ra a o o a at tr ra av v s s d de e T Tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or re es s d de e C Co or rr re en nt te e

Utilizam-se dois tipos de transformadores de correntes:
a) Os que operam linearmente at aproximadamente 10 vezes a corrente nominal
primria.




42



b) Os que operam em sobrecorrente de sobrecarga a partir da corrente nominal.


Figura 1.43: Aquecimento atravs de transformador de corrente (TC).
Fonte: SENAI-MG, 1999. P. 69.


1 1. .6 6. .6 6 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s d de e d di is sp pa ar ro o d do o r re el l d de e s so ob br re ec ca ar rg ga a


A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vrios tempos de
atuao em funo de mltiplos ajustes.

Estas caractersticas de disparo devem ser definidas sob a forma de curvas
fornecidas pelo fabricante, conforme mostra a Figura 1.43.



43




Figura 1.44: Curvas de disparos de cargas.
Fonte: SENAI-MG. 1999. p. 69.

1 1. .6 6. .7 7 C Co on nd di i e es s d de e s se er rv vi i o o

Influncia da Temperatura Ambiente
As caractersticas de disparo correspondem a um valor determinado da
temperatura ambiente, e so baseadas na ausncia de carga prvia do rel de
sobrecarga (ou seja, estado frio). Este valor de temperatura ambiente deve ser
claramente indicado nas curvas de disparo; os valores preferenciais so de + 20
0
C
ou + 40
0
C.



44



Compensao de Temperatura
Os rels de sobrecarga trmicos possuem compensao de temperatura
ambiente, exemplificando:
Com uma temperatura ambiente de + 30
0
C, as lminas bimetlicas principais se
dilataro, curvaro e tero deslocado atravs do cursor, uma parte do percurso e,
para um determinado valor de corrente, resultaria um tempo de disparo menor. Para
que isto seja evitado, o cursor atua sobre a lmina bimetlica auxiliar. Esta lmina
no , contudo, percorrida pela corrente. Ela aquecida somente pela temperatura
ambiente e se curvar na proporo das lminas principais. Desta forma as lminas
aquecidas pela corrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer
temperatura ambiente .Este tipo de compensao de temperatura satisfaz na faixa
de 20
0
a + 50
0
C.

Proteo contra Religamento Involuntrio
Aps um disparo por sobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam
resfriarem e retornarem sua posio inicial at que o rel esteja novamente em
condies de servio. Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica
obrigatoriamente assegurado.
Rels de sobrecarga em rearme automtico so utilizados com contatores
comandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento, o contato auxiliar
do rel retorna sua posio inicial no ativando o circuito de comando.
Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatores
comandados por chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permanece aberto
aps o tempo de resfriamento, impedindo ativar-se o circuito de comando.

Proteo contra Falta de Fase
A curva caracterstica de disparo de um rel de sobrecarga trifsico dada na
condio de que todas as trs lminas so percorridas por correntes equilibradas.
No caso de falta de fase, apenas duas lminas so aquecidas e devem produzir
sozinhas o deslocamento/fora necessria para atuao do mecanismo de disparo.



45



Os Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase,
oferecem a vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ou seja,
falta de uma fase.

1.7 Contatores

1 1. .7 7. .1 1 D De ef fi in ni i o o

So dispositivos de manobra mecnicos, acionados eletromagneticamente e
operados distncia. So construdos para uma elevada freqncia de operaes e
capazes de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do
circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento. So usados para manobra de
circuitos auxiliares de vrios tipos, ligao de motores e outras cargas.

















Figura 1.45: Contator.
Fonte: SENAI-MG, 1998.p. 49.
Fonte: WEG. S. d. p. 251.



46



1 1. .7 7. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a

Na Figura 1.45 est representado a simbologia de um contator com seus
contatos principais, 02 contatos auxiliares NA e 01 contato auxiliar NF.

Figura 1.46: Smbolo de contator.

Identificao dos terminais de contatores

A identificao dos terminais de um contator utilizada para facilitar a
execuo de projetos de comandos e a localizao e funo desses elementos na
instalao.

A seguir ser apresentada a identificao dos diversos terminais de um
contator.

Bobinas
So identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2.



Figura 1.47: Smbolo da bobina de um contator.




47



Terminais dos Contatos Principais
Devem ser identificados por nmeros unitrios e por um sistema alfanumrico.
Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 so ligados na rede (fonte) e os terminais 2T1, 4T2 e
6T3 devem ser conectados na carga.



Figura 1.48: Identificao de contatos principais.

Terminais de contatos auxiliares

Os terminais dos circuitos auxiliares so identificados com dois nmeros, onde:

A unidade representa a funo do contato;
A dezena representa a seqncia de numerao.

A Figura 1.49mostra um sistema de identificao de contatos auxiliares:


Figura 1.49: Identificao de contatos auxiliares.
Fonte: WEG. s. d. p. 247.



48



1 1. .7 7. .3 3 C Co on ns st ti it tu ui i o o

O contator constitudo de sistema de acionamento (ncleo mvel, ncleo
fixo e bobina) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixos e cmara de
extino de arco).

Contatos
Podem ser fixos ou mveis. Tambm podem ser principais (usados para
conduzir a corrente de carga) e auxiliares (usados para a comutao de circuitos
auxiliares, sinalizao e intertravamento eltrico, entre outras aplicaes).

Contatos Fixos: prtes dos contatos que so fixadas carcaa do contator.
Contatos Mveis: peas movidas quando se energiza a bobina do
contator. Esses contatos faro contato fsico com os contatos fixos,
estabelecendo o circuito.

Cmara de extino
um compartimento que envolve os contatos principais. Seu principal
objetivo a extino da fasca, ou arco voltico, que surge quando se interrompe um
circuito eltrico que est energizado. O arco extinto pelo processo denominado
sopro dinmico, atravs do campo magntico formado por ele.

Terminais de Conexo
Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos do circuito.

Carcaa
a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator. feita de
material isolante e que oferea boa resistncia eltrica e mecnica.

Suporte dos Contatos Mveis
Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso ao ncleo
mvel. feito de material isolante de alta resistncia mecnica.




49



Ncleo Mvel
Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si, acoplado
mecanicamente ao suporte dos contatos mveis.

Ncleo Fixo
Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campo
magntico criado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de
ferro sobrepostas, isoladas entre si. Nos contatores com acionamento em corrente
alternada inserido nos plos magnticos do ncleo fixo um anel metlico,
denominado de anel de defasagem (anel de curto - circuito). Sua funo a de
evitar rudos e trepidaes do contator quando a corrente alternada passar pelo
zero, momento em que no haveria campo magntico (Figura 1.50)


Figura 1.50 Anel de defasagem.
Fonte: SENAI-MG.1998. p. 51.

Bobina
Elemento responsvel pela criao do campo eletromagntico que faz
movimentar o sistema mvel do contator. A bobina constituda por um condutor de
cobre esmaltado, enrolado em forma de espiras num carretel isolante.

A Figura 1.51apresenta o desenho em corte de um contator, onde podero
ser observados seus componentes.



50




Figura 1.51: Constituio de um contator.
Fonte: WEG. .d. p 245.

1 1. .7 7. .4 4 A Ac ce es ss s r ri io os s

Supressor de Surto
So dispositivos conectados em paralelo com a bobina do contator e
utilizados no amortecimento das sobre - tenses provocadas durante as operaes
de abertura, que podem danificar componentes sensveis.
So compostos de circuitos RC ou Varistores (Figura 1.51).
Figura 1.52: Supressor de surto.
Fonte: SENAI-MG.1998.p. 51



51



Bloco de Contatos auxiliares
Alguns contatores possuem contatos auxiliares diretamente na sua carcaa.
Atualmente, os blocos de contatos so acessrios que podero ser acoplados aos
contatores.
Os contatos auxiliares podem ser aberto (NA) ou fechado (NF). Na Figura
1.52 pode-se observar os detalhes de um bloco de contatos auxiliares com fixao
no topo e fixao lateral.

Figura 1.53: Bloco de contatos auxiliares.
Fonte: WEG. s. d. p. 246.

Temporizador Pneumtico
Elemento de temporizao fixado na parte frontal dos contatores fabricado
para retardo na energizao ou retardo na desenergizao.




Figura 1.54: Bloco de contato auxiliar temporizado.
Fonte: WEG. s. d. p.. 264.



52



Intertravamento Mecnico
a combinao que garante mecanicamente a impossibilidade de fechamento
simultneo entre dois contatores. A sua montagem normalmente feita lateralmente,
entre os dois contatores.



Figura 1.55: Intertravamento mecnico.
Fonte: WEG. s. d. p. 263.

1 1. .7 7. .5 5 F Fu un nc ci io on na am me en nt to o

a) Acionamento
Quando a bobina do contator energizada a partir de um dispositivo de
comando (botoeiras, chaves fim de curso, rels, etc.), cria-se um campo magntico,
e o ncleo fixo atrai o ncleo mvel, deslocando os contatos mveis que esto
acoplados mecanicamente a este, desta forma haver a comutao dos contatos
principais e auxiliares.

b) Desligamento
Para desligamento do contator, necessrio interromper a alimentao da
bobina, fazendo com que desaparea o campo magntico, provocando por molas o
retorno do ncleo mvel e, conseqentemente, o retorno dos contatos ao estado de
repouso.



53



1 1. .7 7. .6 6 T Ti ip po os s d de e C Co on nt ta at to or re es s
De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de servio, os
contatores podem ser classificados em: Contatores Tripolares de Potncia e
Contatores Auxiliares.

Contator Tripolar:
destinado a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das
instalaes industriais, como motores eltricos, capacitores, sistemas de
aquecimento, etc.

Suas principais caractersticas so:

Podem possuir contatos principais e auxiliares;
Maior robustez de construo;
Facilidade de associao a rels;
Tamanho fsico de acordo com a potncia da carga;
A potncia da bobina do eletrom varia de acordo com o tipo de contator;
Geralmente tem cmara de extino de arco;
Podemos inserir blocos de contatos auxiliares e outros acessrios fornecidos pelo
fabricante.

Contator Auxiliar
destinado a efetuar o comando de pequenas cargas. utilizado no
comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas de contatores tripolares, etc.
Tambm so utilizados para aumentar o nmero de contatos auxiliares dos
contatores tripolares.

Suas principais caractersticas so:

Tamanho fsico varivel, conforme o nmero de contatos;
Corrente nominal de carga mxima igual a 10 A para todos os contatos;
Cmara de extino inexistente.



54



1 1. .7 7. .7 7 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s E El l t tr ri ic ca as s e e D Di im me en ns si io on na am me en nt to o
O contator um dos dispositivos mais usados para seccionamento nas
instalaes eltricas industriais. Para fazermos a escolha de um contator, devemos
conhecer suas caractersticas eltricas, que so informaes padronizadas por
normas e esto contidas nos selos de identificao e nos catlogos de fabricantes.

As principais caractersticas eltricas de um contator so:

Tenso Nominal de Isolao: valor da tenso que caracteriza a resistncia
de isolamento entre as partes isolantes e condutoras do contator.
Tenso Nominal de Servio: valor eficaz da tenso em que o contator
dever operar( 220V - 380V).
Potncia Nominal Eltrica e Mecnica: potncia real consumida por um
equipamento eltrico e que dever ser transferida atravs dos contatos
principais do contator.
Corrente Nominal de Servio: corrente mxima que os contatos de um
dispositivo suportam, sem danificar as partes isolantes. indicada pelo
fabricante e depende da tenso nominal de servio, da freqncia e da
categoria de emprego
Freqncia de Manobras: nmero de manobras (abertura ou fechamento
dos contatos) por hora que o contator deve realizar. Quanto maior for o
nmero de manobras especificado pelo fabricante, maior ser a vida til
dos contatos.
Tenso de Comando: tenso de alimentao da bobina do contator, que
deve operar perfeitamente com at 85% dessa tenso.
Nmero de Contatos Auxiliares: definidos de acordo com a necessidade
do circuito
Categorias de Emprego: determina as condies para a ligao e
interrupo da corrente e da tenso nominal de servio
correspondentemente, para a utilizao normal do contator, nos mais
diversos tipos de aplicao para CA e CC. Observe o Quadro 2.




55



Quadro 2: Categorias de Emprego de Contatores conforme IEC 947
TIPO DE
CORRENTE
CATEGORIA APLICAO
AC AC 1

AC 2

AC 3

AC 4


AC 5a
AC 5b
AC 6a
AC 6b
AC 7a
AC 7b
AC 8a

AC 8b

AC 12

AC 13
AC 14
AC 15

Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva (aquecedores, lmpadas
incandescentes e fluorescentes compensadas).
Manobras leves; comando de motores com anis coletores
(guinchos,bombas, compressores). Desligamento em regime.
Servio normal de manobras de motores com rotor gaiola (bombas,
ventiladores, compressores). Desligamento em regime.*
Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando
intermitente (pulsatrio); reverso a plena marcha e paradas por
contracorrente (pontes rolantes, tornos, etc.).
Chaveamento de controle de lmpadas de descargas eltricas
Chaveamento de lmpadas incandescentes
Chaveamento de transformadores
Chaveamento de bancos de capacitores
Aplicaes domsticas com cargas pouco indutivas
Cargas motoras para aplicaes domsticas
Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset
manual para liberao de sobrecarga**
Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset
automtico para liberao de sobrecarga**
Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido com isolamento
atravs de acopladores pticos.
Controle de cargas de estado slido com transformadores de isolao.
Controle de pequenas cargas eletromagnticas (72VA)
Controle de cargas eletromagnticas (> 72VA)
DC DC 1
DC 3


DC 5

DC 6
DC 12

DC 13
DC 14

Cargas no indutivas ou pouco indutivas, (fornos de resistncia)
Motores CC com excitao independente: partindo, em operao
contnua ou em chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de
motores CC.
Motores CC com excitao srie: partindo, operao contnua ou em
chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de motores CC.
Chaveamento de lmpadas incandescentes
Controle de cargas de cargas resistivas e cargas de estado slido
atravs de acopladores pticos.
Controle de eletroms
Controle de cargas eletromagnticas que tm resistores de economia no
circuito.

* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de



56



tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de
operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos.
** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consiste em um
compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no externo, onde o
motor opera neste meio refrigerante.

Fonte: WEG. s. d. p. 258.

1.8 Botes de comando

1 1. .8 8. .1 1 D De ef fi in ni i o o

So dispositivos destinados a estabelecer ou interromper momentaneamente,
no local ou distncia e de forma indireta, o comando de equipamentos de manobra
e/ou de operao.

Figura 1.56: Diversos modelos de botes.
Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos/> Acesso em: 18 jun. 2007.
Fonte: <http://www.catalogo.weg.com.br/files> Acesso em: 18 jun. 2007.

1.8.2 Simbologia


Figura 1.57: Simbologia para botes.



57



1 1. .8 8. .3 3 C Co on ns st ti it tu ui i o o

H vrios tipos de botes de comando. Geralmente so compostos por um
elemento frontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos.
Pelo princpio de montagem modular, h possibilidade de adaptar vrios blocos
de contato por boto de comando eltrico e cada bloco possuindo contatos NA, NF
ou ambos, ampliando assim, a aplicao deste dispositivo de comando. Este
princpio denominado de blocos de contatos intercambiveis e conforme aplicao,
os cabeotes podem apresentar dimetros de 10, 15, 16, 22 e 30 mm.

Bloco de Contato
Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos e bornes
para conexes.

Figura 1.58: (a) Bloco de contatos simples. (B) - Bloco de contatos duplo.
Fonte: <http://www.weg.com.br/FILES/Artigos/4-515>. Acesso em: 18 jun. 2007.


Corpo isolante
Serve para envolver os contatos e sustentar os bornes para conexes. feito
de material termoplstico (isolante) de boa resistncia mecnica.

Contatos
So elementos responsveis pela continuidade da corrente eltrica do
circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de liga de prata
superdimensionada, tanto nas partes fixas como nas mveis, garantindo assim uma
alta capacidade de ruptura, que acarreta uma vida mais longa para os contatos.
Alguns fabricantes fornecem, sob encomenda, contatos com banho de ouro.



58



Bornes para Conexes
So elementos que estabelecem a ligao dos condutores aos contatos fixos.


Elemento Frontal de Comando

O elemento de acionamento do boto de comando pode ser de vrios tipos:

Normal
Utilizados nos comandos eltricos em geral. um boto de longo curso e
praticamente inexiste a possibilidade de manobra acidental.

Faceado Simples
Possui somente um dispositivo para acionamento. (Figura 1.59)


Figura 1.59: Boto de acionamento normal e faceado.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/botes 3sb3[1]>. Acesso em: 24 maio 2007.


Faceado Duplo

Possui dois dispositivos para acionamento: um boto verde (liga) e um boto
vermelho (desliga) e, em alguns casos, um dispositivo de sinalizao luminoso, que
acender ao ser acionado o boto verde. (Figura 1.60).
Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, que facilita
a sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem no corpo do
componente o diagrama de ligao.



59




Figura 1.60: Boto de acionamento faceado duplo iluminado.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/Botoesduplos>. Acesso em: 24 maio 2007.


Saliente

Sua construo torna o acionamento mais rpido, porm oferece a
possibilidade de manobra acidental, se no houver guarnio. (Figura 1.61). Alguns
tipos de botes de comando possuem cabeotes dotados de uma lmpada interna,
que acender quando acionarmos o dispositivo, sinalizando a operao.

Figura 1.61: Elemento saliente iluminado.
Fonte: <http://.www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007.

Saliente com guarnio
Possuem uma guarnio (guarda total) que impede o acionamento acidental
do boto promovendo maior segurana. (Figura 1.62).

Figura 1.62: Boto de comando saliente com guarda total.
Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos> Acesso em: 23 maio 2007.




60



Tipo cogumelo
Normalmente so destinados a interromper circuitos em caso de emergncia.
(Figura 1.62).


Figura 1.63: Boto de comando tipo cogumelo.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/botessignum>. Acesso em: 24 maio 2007.

Seletor de Posies
O seletor essencialmente um comutador para aplicaes industriais, que
permite resolver certos problemas de esquemas eltricos. So aqueles nos quais o
acionamento obtido atravs do giro de alavancas, knobs, chaves tipo yale e pode
acionar uma ou mais sees de contatos NA ou NF.

O Comutador com Chave Yale Indicado para comando de circuitos onde
somente o operador responsvel executa a manobra. Os tipos de cabeote de
comando mais comuns para botes de comutao esto demonstrados na figura
1.63.

Figura 1.64: (a) Seletor de posio tipo Alavanca. (b), Yale. (c) Knob.
Fontes: <http://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007.
<http://www.weg.com.br/files>. Acesso em: 23 maio 2007.
<http://www.weg.com.br >. Acesso em: 23 maio 2007.






61




1 1. .8 8. .4 4 C Cl la as ss si if fi ic ca a o o d do os s b bo ot t e es s c co on nf fo or rm me e s si is st te em ma a d de e t tr ra av va am me en nt to o e el l t tr ri ic co o

Acionamento por impulso livre (sem reteno)

So aqueles nos quais o acionamento obtido atravs de presso do dedo
do operador, no cabeote de comando dos botes; tirando-se o dedo do boto, ele
retorna automaticamente posio de repouso.
Os contatos so montados de tal forma que ao ser acionado, abre-se o NF e
logo aps fecha-se o NA, voltando posio de repouso por meio de molas, quando
cessa a presso sobre ele exercida. (Figura 1.64).


Figura 1.65: Impulso livre (sem reteno).
Fonte: < http://www.schmersal.com.br/catalogos>. Acesso em: 23 maio 2007.

Acionamento por impulso com reteno
Quando pressionado, se mantm na posio a que foi acionado, at novo
acionamento. Normalmente botes de emergncia do tipo cogumelo com trava ou
chave Yale so vermelhos. Observe a Figura 1.66:

Figura 1.66: (a)Impulso com reteno - Girar para soltar (b)Reteno com chave Yale.
Fonte: <http://www. schneider.com.br/XB4_XB5>. Acesso em: 11 set. 2007.

1 1. .8 8. .5 5 B Bo ot t e es s l lu um mi in no os so os s




62



Existem dois tipos: com alimentao direta e com alimentao atravs de
transformador. A Figura 1.67 apresenta o modelo com alimentao direta.



Figura 1.67: Faceado com guarnio e alimentao direta.
Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos/fnewfix> Acesso em: 23 maio 2007

1 1. .8 8. .6 6 B Bo ot to oe ei ir ra as s

a denominao que se d a um conjunto formado, geralmente, por dois ou
mais botes de comando eltrico. So empregados nos circuitos industriais tpicos
de servios pesados, como por exemplo, em mquinas que possuem dois ou mis
motores eltricos. O comando destes motores feito separadamente, atravs de
botes distintos, localizados em um mesmo invlucro. (Figura 1.68)
Aplicao: comando de pontes rolantes, talhas, alarme contra incndio, etc.


















Figura 1.68: Caixas e botoeiras.
Fonte: <http://www.schmersal.com.br/catalogos> Acesso: 24 maio 2007.





63



1 1. .8 8. .7 7 C C d di ig go o d de e C Co or re es s
Os botes de comando so fabricados segundo um cdigo internacional de
cores, o que facilita a identificao do regime de funcionamento das mquinas
comandadas por esses botes. O quadro a seguir mostra as cores e a indicao de
suas funes.
Quadro 3: Cdigo de cores e funes de botes.
Cor padronizada Regime de Funcionamento
Vermelho
Parar desligar
Parada de emergncia
Verde ou Preto
Acionamento.
Incio do ciclo de operao de mquina.
Amarelo
Ateno, cuidado.
Partida de retrocesso fora das condies
normais de operao.
Partida de um movimento para evitar
condies de perigo.
Branco ou Azul
Claro
Qualquer funo para a qual as cores
mencionadas no tm validade.
Informaes especiais.

1 1. .9 9 R Re el l d de e T Te em mp po o
1 1. .9 9. .1 1 D De ef fi in ni i o o

Os rels de tempo so dispositivos empregados nos circuitos de comandos
eltricos, com o objetivo de fazer a temporizao de manobras, em circuitos
auxiliares de comando, circuitos de proteo, etc.

1 1. .9 9. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a


Figura 1.69: Simbologia de temporizadores.



64



1 1. .9 9. .3 3 T Ti ip po os s d de e r re el l s s d de e t te em mp po o q qu ua an nt to o a a o o d do os s c co on nt ta at to os s

Instantneo a Energizao
Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo e
simultaneamente os contatos sero ativados. Aps o tempo programado, os
contatos sero desativados. Interrompendo-se a alimentao durante o processo de
contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatos sero desativados.



Figura 1.70 Temporizao instantnea.

Com Retardo a Energizao

Alimentando-se o dispositivo, inicia-se a contagem do tempo. Transcorrido o
tempo programado, os contatos sero ativados e s sero desativados quando a
alimentao for desligada. Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do
tempo, o mesmo ser anulado (Figura 1.71).


Figura 1.71: Temporizao com retardo a energizao.

Com Retardo a Desenergizao

Alimentando-se o dispositivo, os contatos sero ativados instantaneamente
(haver a comutao dos contatos). Ao desenergizarmos o dispositivo, inicia-se a



65



contagem do tempo. Aps o tempo programado, os contatos sero desativados
(Figura 1.72).


Figura 1.72: Temporizao com retardo a desenergizao.

1 1. .9 9. .4 4 T Ti ip po os s d de e r re el l s s d de e t te em mp po o q qu ua an nt to o a ao o p pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o e e s s
c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s f f s si ic ca as s e e c co on ns st tr ru ut ti iv va as s

Os temporizadores podem ser classificados quanto ao princpio de
funcionamento e caractersticas construtivas, em:
Eletrnico (Analgico e Digital); Pneumtico; Eletromecnico; Trmico.
Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos e pneumticos,
por serem dispositivos que apresentam uma srie de vantagens sobre os demais,
como: Maior preciso, menor desgaste, ocupam menor espao fsico, etc.

Temporizadores eletrnicos

So dispositivos usados nos circuitos eltricos com o objetivo de processar a
temporizao de manobras. (Figura 1.73).

Figura 1.73: Temporizador.
Fontes: <http://www.jaguareletrica.com.br/produtos> Acesso em: 23 maio 2007.
<http://www.tron-ce.com.br/produtos/produtos_tempo> Acesso em: 23 maio 2007.



66



Constituio
constitudo de um circuito eletrnico de temporizao, que atua sobre um
rel magntico, o circuito est alojado em uma caixa de material isolante. Na parte
frontal dessa caixa so colocados: um seletor de tempo (que gira sobre uma escala
numerada, representando o tempo em segundos) e os bornes para ligao dos
condutores.

Funcionamento
Quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem energizados, o circuito eletrnico
entrar em operao, realizando a temporizao pr-selecionada atravs do boto
seletor. Uma vez vencido este tempo, feito o acionamento do rel magntico, que
comutar os seus contatos (abrir 15 - 16 e fechar 15 - 18). Os contatos do rel
magntico voltaro posio de repouso quando os bornes A1 e A2 (a e b) forem
desenergizados.
Obs: Retardo na energizao

Caractersticas eltricas
Suas principais caractersticas eltricas so:
Tenso de Acionamento: normalmente 24V, 127V ou 220V;
Tenso Mxima de Servio: normalmente de 250V;
Corrente Nominal: corrente dos contatos do rel (normalmente 10A);
Faixa de Ajuste: a faixa de tempo a ser ajustada no seletor externo.

Temporizadores pneumticos

um dispositivo de temporizao com caractersticas eletropneumticas, cujo
funcionamento est baseado na ao de um eletrom que aciona uma vlvula
pneumtica, dando temporizao definida e regulvel (Figura 1.74).



67





Figura 1.74: Temporizador pneumtico.
Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 99.

Constituio

A Figura 1.75 apresenta os componentes do rel pneumtico, em vista explodida.


Figura 1.75: Vista explodida de rel pneumtico.
Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 100.





68



Legenda:
1 - Alavanca de armamento do temporizador, que liga a sanfona ao bloco de contatos eltricos.
2- Balancim.
3 - Mola Superior.
4 - Vlvula.
5 - Sanfona (resistente aos leos e envelhecimento).
6 - Contatos abridores e fechadores.
7 - Dispositivo de acionamento da regulagem do temporizador.

Funcionamento
Temporizador Pneumtico ao Trabalho: estando o temporizador pneumtico
acoplado ao contator e sendo este alimentado, o ncleo atrair o balancim, que
libera a sanfona, que ir encher-se de ar, deslocando-se em direo ao balancim.
Terminado o tempo, regulado previamente, a sanfona estar cheia de ar e
pressionar uma pequena alavanca, que liberar o balancim. O seu deslocamento
provocar a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA, que
permanecero assim enquanto o contator estiver alimentado.
Quando seccionarmos a alimentao do contator, o seu ncleo deslocar o
balancim em direo sanfona, expulsando o ar nela contido. Com isto, os contatos
voltaro posio original de repouso, deixando o temporizador pneumtico apto
para um novo ciclo de operao.
Temporizador Pneumtico ao Repouso: estando o temporizador pneumtico
acoplado ao contator, os contatos NA e NF do temporizador esto em repouso.
Quando o contator for alimentado, o ncleo forar o deslocamento do balancim em
direo sanfona, pressionando-a para que expulse o ar nela contido. Tambm
ocorrer a abertura do contato NF e o fechamento do contato NA.
Quando seccionarmos a alimentao do contator, o balancim voltar
posio original, liberando a sanfona para que se encha de ar novamente. Quando
terminar o tempo programado, a sanfona estar cheia de ar e pressionar uma
pequena alavanca (disparador), que acionar o sistema de sustentao dos
contatos, fazendo com que estes voltem posio de repouso, isto , o contato NF
fechar e o contato NA abrir.
Para iniciar um novo ciclo de operao, devemos acionar novamente o
temporizador pneumtico.



69



1.10 Chave Auxiliar Tipo Fim de Curso
1 1. .1 10 0. .1 1 D De ef fi in ni i o o

Fim de Curso uma Chave que opera em funo de posies pr-
determinadas, atingidas por uma ou mais partes mveis do equipamento controlado.


Figura 1.76: Chave fim de curso.
Fonte: <http://www.kap.com.br>. Acesso em: 17 maio 2007.

1 1. .1 10 0. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a

O smbolo usado na representao das chaves fim de curso est
representado na figura 1.77.


Figura 1.77- Simbologia de chave fim-de-curso.



70



1 1. .1 10 0. .3 3 C Co on ns st ti it tu ui i o o
basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos e
um elemento de acionamento (cabeote).

Corpo
o elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes. Serve
como suporte de fixao do elemento de acionamento. Feito de materiais de elevada
resistncia mecnica e trabalham em temperaturas variadas (Figura 1.78).



Figura 1.78: Corpo de chave fim de curso.
Fonte: SENAI. MG. 1999. p. 40.

Bloco de Contatos
o elemento responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando,
quando acionado mecanicamente pelo cabeote

Sistemas de Contato

a) Contatos Simples ou por Impulso
Possuem um estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA,
dependente da velocidade de atuao .

b) Contatos Instantneos
No possuem estgio intermedirio entre a operao dos contatos NF e NA.
A abertura e fechamento dos contatos no dependem da velocidade de atuao.




71



c) Contatos Prolongados
So usados para situaes especiais (especficas).
Ex: Quando acionado, o contato NA fechar antes que o contato prolongado NF
abra, que ficar fechado at quase o final do curso da ao, quando ento se abrir.

OBS: os bornes dos contatos so identificados por cdigo numrico, idntico
aos contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados, padronizados
pela I.E.C.

Elemento de acionamento (cabeote)
Elemento que abriga os mecanismos de acionamento da chave fim - de
curso. escolhido de acordo com o comando a ser executado. Existem
vrios tipos de cabeote, que trabalham em dois movimentos bsicos:
percurso de ao retilnea e percurso de ao angular, e seu retorno pode
ser automtico ou por acionamento.

a) Percurso de Ao Retilnea
Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal (Figura
1.79).



Figura 1.79: Cabeote de percurso retilneo.
Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimdecurso > Acesso em : 17maio 2007.





72



b) Percurso de Ao Angular
Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes, o mecanismo operador
externo (Batente) dever acionar perpendicularmente ao eixo de rotao da
alavanca(Haste).



Figura 1.80: Cabeote de percurso angular.
Fonte: http://www.kap.com.br./chavefimdecurso > Acesso em: 17 maio 2007.

A Figura 1.81 ilustra algumas recomendaes de acionamento, as setas
indicam o sentido do acionamento do cabeote.



Figura 1.81: Percurso de Acionamento.
Fonte: <http://www.kap.com.br/chavefim decurso >Acesso em: 17 maio 2007.

A Figura 1.82 mostra alguns tipos de acionamentos (cabeotes) das chaves
fim de curso disponveis no mercado. ]



73




Figura 1.82: Tipos de acionamentos de chaves fim de curso.
Fonte: http://www.kap.com.br/chavefimdecurso>. Acesso em: 17 maio 2007.

1 1. .1 10 0. .4 4 F Fu un nc ci io on na am me en nt to o
Acionando-se o cabeote de comando, atravs de partes mveis de
mquinas como hastes, excntricos, ressaltos, etc. Ser executada a comutao dos
contatos, que iro operar diretamente em circuitos auxiliares e de comando.

1 1. .1 10 0. .5 5 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s

As principais caractersticas das chaves fim de curso, so:

Tenso Nominal de Isolamento
Varia de acordo com o material usado na fabricao do dispositivo.
Normalmente de 500V
CA
ou 600 V
CC
.

Corrente Nominal
baseada na estrutura de seus contatos e bornes. Normalmente de 10A.

Nmero de manobras
Define a vida til do dispositivo.
Ex: 10 milhes de manobras, 50 milhes de manobras, etc.




74



Grau de Proteo
O grau de proteo expresso em cdigo, devidamente normalizado, que
classifica para determinado equipamento, sua proteo contra choques, penetrao
de corpos estranhos slidos e lquidos.

Ex: IP 65
IP: Significa Grau de Proteo;
Primeiro algarismo (6): proteo total contra contato com partes sob tenso ou em
movimento. Proteo total contra penetrao de p;
Segundo algarismo (5): proteo contra jatos de gua, provenientes de qualquer
direo.
No Quadro 4, esto relacionadas as diversas classificaes a que esto
sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos, no que diz respeito ao grau de
proteo.
Quadro 4: ndices de Proteo.1
1 Algarismo Proteo do acesso s partes
energizadas
2Algarism
o
Proteo contra lquidos
0 Sem proteo 0 Sem proteo
1 Proteo contra toque acidental com a
mo.
Proteo contra corpos estranhos
slidos, de dimenses acima de 50 mm.
1 Proteo contra gotas de gua na
vertical.
2 Proteo contra toque dos dedos.
Proteo contra corpos estranhos
slidos, de dimenses acima de 12 mm.
2 Proteo contra gotas de gua at
uma inclinao de 15 graus com a
vertical.
3 Proteo contra acessos acidentais de
ferramentas.
3 Proteo contra respingos de gua
at uma inclinao de 60 graus com
a vertical.
4 Proteo contra ferramentas.
Proteo contra corpos slidos acima de
1 mm.
4 Proteo contra respingos de gua
de todas as direes.
5 Proteo completa contra toque.
Proteo contra acmulo de poeiras
nocivas.
5 Proteo contra jatos de gua de
todas as direes.
6 Todas as peas energizadas
completamente protegidas.
Blindagem prova de p.
6 Proteo contra submerso.



75



1.11 Sensores
1 1. .1 11 1. .1 1 D De ef fi in ni i o o

O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza
fsica e transmitir esta informao a um sistema de controle. Nas industrias com
processos automatizadas os sensores so elementos muito importantes. H vrios
tipos de sensores em um processo automatizado que pode ser colocado em
diferentes pontos. Podemos afirmar que todos os processos que necessitam de
algum tipo de controle ou superviso requerem sensores para fornecer informaes.

1 1. .1 11 1. .2 2 T Ti ip po os s d de e s se en ns so or re es s

Microchave ou sensor de fim de curso.
As microchaves transmitem apenas sinais digitais, ou seja, possuem apenas
dois estados (ligado ou desligado, aberto ou fechado).
O sinal de sada da microchave eltrico e indica se ela foi ou no acionada.
Este sinal pode servir de entrada, por exemplo, para o controlador do avano e
recuo de um cilindro pneumtico. No aconselhvel usar sensor do tipo detector
por contato em aplicaes que exijam grande nmero de comutaes do sensor
porque abrir e fechar a chave um grande nmero de vezes, provoca desgaste nos
contatos eltricos do sensor. A Figura a seguir ilustra uma microchave industrial.





Figura 1.83: Microchave.
Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 24 maio 2007.





76



Sensor de contato (reed-switch)
O sensor de contato reed switch funciona de maneira semelhante a
microchave. A diferena que seu acionamento no pela ao de um contato
fsico, mas pela ao de um campo magntico, como o de um im por exemplo.
O sensor composto de uma ampola de vidro a qual Contm, duas lminas e
um gs inerte. Quando o conjunto estiver sob a ao de um campo magntico, as
lminas se unem fechando o contato eltrico.
O contato ir abrir quando o campo magntico deixar de existir. Este sensor
pode ter os contatos abertos ou fechados na posio de repouso (sem ao de
campo magntico), sendo que os abertos so chamados de contatos NA (normal
aberto) e os fechados de contatos NF (normal fechado).






Figura 1.84: Composio do sensor de contato (reed-switch).




77





Figura 1.85: Smbolo do sensor de contato (reed-switch).

Sensores de proximidade

O sensor de proximidade uma chave eletrnica semelhante a um fim de
curso mecnico, com a vantagem de no possuir nem contatos, nem atuadores
mecnicos. O sinal de um sensor pode ser usado para habilitar, desabilitar ou
controlar o funcionamento de um circuito, dispositivo ou equipamento.
A Figura 1.86 mostra alguns tipos de sensores de proximidade.


Figura 1.86: Sensores de proximidade.
Fonte: <http://www.b2babimaq.com.br >. Acesso em: 18 fev. 2009.


O acionamento dos sensores, entretanto, no depende de contato fsico com
as partes mveis dos equipamentos, basta apenas que estas partes se aproximem ,
a uma distncia que varia de acordo com o tipo de sensor utilizado.



78



Os sensores de aproximao foram desenvolvidos para atender s
especificaes de sistemas mais modernos, onde necessrio conciliar altas
velocidades e grande confiabilidade nos acionamentos.

Sensores Indutivos
O sensor indutivo utilizado para detectar a presena ou o deslocamento de
objetos metlicos. O seu funcionamento baseado, no princpio da variao da
indutncia eletromagntica.



Figura 1.87. Principio de funcionamento do sensor indutivo.


A superfcie externa frontal do sensor, forma uma regio chamada "regio
ativa" onde o sensor detecta a presena ou deslocamento de objetos. Quando se
aproxima um objeto metlico da regio ativa do sensor h mudanas na amplitude
do sinal do circuito oscilador que so percebidas pelo demodulador. As variaes
percebidas pelo demodulador so transformadas em nvel de tenso e aplicadas no
detector de nvel da tenso. Na sada, o sinal que foi enviado amplificado e
compatibilizado com os nveis de tenso especificados pelo fabricante. H diversos
modelos de sensores indutivos que variam, principalmente em relao distncia de
acionamento. Os tipos mais comuns so de construo com corpo plstico ou
metlico como mostra a Figura 1.88:



79






Figura 1.88: Sensor indutivo.
Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.


A utilizao dos sensores indutivos possui vantagens como:

Alta durabilidade;
Baixa manuteno;
Boa imunidade s influncias do ambiente em que ele est instalado;
Alta sensibilidade.

O smbolo de um sensor indutivo apresentado na Figura 1.89.

Figura 1.89: Smbolo de um sensor indutivo.


Sensor Capacitivo
O sensor capacitivo utilizado para detectar materiais metlicos e no
metlicos como plsticos vidros lquidos e etc. O princpio de funcionamento deste
tipo de sensor est baseado na variao da capacitncia de um capacitor.



80



A distncia de deteco normalmente varia de 0 a 20 mm, dependendo da
massa do material a ser detectado e das caractersticas determinadas pelo
fabricante. Da mesma forma que o sensor indutivo, os sensores capacitivos so
construdos com um de corpo plstico ou metlico. O diagrama de blocos do sensor
capacitivo apresenta um funcionamento semelhante ao do diagrama do sensor
indutivo. A diferena encontra-se no estgio oscilador. Quando um objeto colocado
na regio ativa do sensor, ocorre uma mudana da freqncia de oscilao devido
alterao do valor da capacitncia formada pela placa sensvel e a regio ativa.


Figura 1.90: Princpio de funcionamento de um sensor capacitivo.


Os sensores capacitivos so menos utilizados que os indutivos. Eles so
utilizados na medio de pequenas presses diferenciais ou na medio do nvel de
um lquido em um tanque.





Figura 1.91: Sensor capacitivo.
Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.






81



O smbolo de um sensor capacitivo est apresentado na Figura 1.92:

Figura 1.92: Smbolo do sensor capacitivo.

Sensores pticos (Fotoeltricos)
Os sensores pticos detectam a aproximao de qualquer tipo de objeto,
desde que este no seja transparente. distncia de deteco normalmente varia
de 0 a 100 mm, dependendo da luminosidade do ambiente. Normalmente, os
sensores pticos so construdos em dois corpos distintos, sendo um emissor de luz
e outro receptor. Quando um objeto se coloca entre os dois, interrompendo a
propagao da luz entre eles, um sinal de sada ento enviado ao circuito eltrico
de comando. Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito usado na
automao industrial, o do tipo reflexivo no qual emissor e receptor de luz so
montados num nico corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem entre as
partes mveis dos equipamentos industriais. distncia de deteco , entretanto
menor, considerando-se que a luz transmitida pelo emissor deve refletir no material a
ser detectado e penetrar no receptor, o qual emitir o sinal eltrico de sada.

Figura 1.93: Aparncia tpica de sensores fotoeltricos.
Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 18 fev. 2009.



82




O smbolo de um sensor ptico apresentado na figura a seguir:







Figura 1.94: Smbolo do sensor ptico.





Encoder
Um gerador de Pulsos (encoder) um sensor/transdutor que converte
movimento ou posio mecnica atravs de um eixo em uma srie de pulsos
eletrnicos. Existem vrios modelos com especificaes mecnicas e eletrnicas
diferentes. Um exemplo o encoder incremental que chamado assim porque o
sinal de sada produzido sucessivamente e a Informao dada o quanto foi
incrementado posio atual em relao posio de referncia. A posio de
referncia (o "zero" do encoder) dada ao se acionar, por exemplo, uma
microchave. Este tipo de encoder no informa a posio angular, mas sim o
deslocamento em relao a uma posio de referncia.




83




Figura 1.95: Dispositivo chamado de encoder.

Figura 1.96: Encoder incremental.
Fonte: <http://www.metaltex.com.br>. Acesso em: 24 maio 2007.


1.12 Motor de Induo Trifsico

1 1. .1 12 2. .1 1 I In nt tr ro od du u o o

Os motores eltricos de induo podem ser monofsicos ou trifsicos. Os
motores de induo monofsicos so mais utilizados para o acionamento de
pequenas cargas, como ventiladores, pequenas bombas e aparelhos de uso
domstico. O motor de induo trifsico, ou simplesmente MIT, o motor mais
utilizado na indstria em virtude de sua robustez, baixo custo, vida til e facilidade na
manuteno, por isso ser o tema estudado neste captulo.



84







Figura 1.97: Motor de induo trifsico.
Fonte: WEG. 2004. p. 2.

1 1. .1 12 2. .2 2 D De ef fi in ni i o o

Motor eltrico uma mquina que tem como funo converter energia eltrica
em mecnica atravs do movimento rotativo de um eixo, quando aplicada em seus
enrolamentos uma tenso eltrica alternada.

1 1. .1 12 2. .3 3 T Ti ip po os s d de e M Mo ot to or re es s E El l t tr ri ic co os s d de e I In nd du u o o T Tr ri if f s si ic co o

Motor Sincrono
Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional
com a frequncia da rede. Seu uso limitado a grandes potncias e acionamentos
especiais, que requerem velocidades invariveis em funo da carga.

Motor assncrono
utilizado na grande maioria das mquinas e equipamentos industriais por
serem robustos e mais baratos. Sua velocidade sofre ligeiras variaes em funo
da variao da carga mecnica que inserida ao seu eixo.






85



Classificao dos motores assncronos
Os motores assncronos podem ser do tipo rotor gaiola de esquilo, so assim
chamados porque seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-
circuitado, assemelhando-se a uma gaiola de esquilo. Outro tipo de motor
assncrono o motor de anis ou motor de rotor bobinado, que possui a mesma
caracterstica construtiva do motor de induo com relao ao estator, mas o seu
rotor bobinado com um enrolamento trifsico, cujo acesso feito atravs de trs
anis com escovas coletoras no eixo.

1 1. .1 12 2. .4 4 C Co on ns st tr ru u o o
O MIT composto, basicamente por duas partes:

Estator e rotor, conforme mostra a Figura 1.97.

:


Figura 1.98: Motor de induo trifsico em corte.
Fonte: WEG. 2004. p.11.




86



Rotor
O rotor constitudo de um eixo onde acoplada uma carga mecnica, o
mesmo possui um pacote de chapas magnticas denominado ncleo, que tem
como objetivo melhorar a permeabilidade magntica do meio. O enrolamento do
rotor pode ser bobinado ou do tipo gaiola de esquilo.
No rotor gaiola de esquilo os condutores so normalmente de alumnio em
forma de barras e esto curto circuitados em cada terminal por anis contnuos,
como mostra a figura acima.
J o rotor bobinado constitudo de um enrolamento trifsico, fechado
internamente em estrela, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no
eixo, conforme mostra a Figura 1.98.

Figura 1.99: Motor assncrono de rotor de anis.
Fonte: WEG. 2004. p.19

Estator
formado por uma carcaa normalmente construda de ferro fundido, que a
estrutura de todo o conjunto. Internamente a ela existe o ncleo que um pacote
de chapas magnticas com a funo de concentrar as linhas de induo criadas
pelos enrolamentos quando so conectados corrente alternada. Nas ranhuras do
ncleo do estator, existe o enrolamento trifsico que constitudo de trs conjuntos
de bobinas de cobre, defasadas de 120 geomtricos. Estas bobinas interagem-se,
produzindo um campo magntico girante, que s possvel graas construo do
estator (as bobinas esto defasadas de 120 geomtricos), e por serem alimentados
por correntes alternadas trifsicas, cujas fases esto defasadas entre si de 120
eltricos.



87



1 1. .1 12 2. .5 5 P Pr ri in nc c p pi io o d de e F Fu un nc ci io on na am me en nt to o
Quando aplicada uma tenso alternada nos enrolamentos do estator, surge
um campo magntico girante, devido circulao de corrente. As linhas de induo
deste campo magntico cortam os condutores do rotor, induzindo neles uma
diferena de potencial (DDP), como o circuito est fechado, surge uma corrente
induzida que gera um campo magntico em volta dos condutores do rotor, que tende
a acompanhar, ou alinhar-se, com o campo girante produzido pelo estator, criando
assim o movimento do eixo do motor.

1 1. .1 12 2. .6 6 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s g ge er ra ai is s d do os s m mo ot to or re es s
Os motores eltricos possuem uma placa de identificao, colocada pelo
fabricante para identificar o motor e mostrar suas principais caractersticas, na qual
pelas normas, deve ser fixada na carcaa do motor em local visvel.

Figura 1.100: Dados de placa de um motor.



88



Para instalar adequadamente um motor eltrico, necessrio saber
interpretar os dados de placa. Geralmente encontramos os seguintes dados nesta
placa.
a) Identificao do fabricante:
Nome, marca e endereo do fabricante;
b) Nmero de fases
(por exemplo, TRIFSICO ou 3FAS);
c) Modelo
Modelo do motor;
d) Freqncia nominal:
a freqncia do sistema eltrico para o qual o motor foi projetado;
e) Categoria do Motor.
As normas estabelecem 5 categorias bsicas de motores: classe N, classe H,
classe D, classe NY, classe HY (a antiga norma NBR 7094 estabelecia apenas 3
categorias de motores: N , H e D). A maioria dos motores categoria N.
Ser necessrio um estudo mais aprofundado sobre as mquinas eltricas
para discutirmos o assunto, o que no faz parte do objetivo desse material didtico.
f) Potncia Nominal:
a potncia que o motor pode fornecer dentro de suas caractersticas
nominais, em regime continuo (Watts , CV ou HP);
g) Velocidade nominal
Indica a velocidade em rotaes por minuto (RPM) em condies nominais;
h) Fator de Servio
o fator aplicado potncia nominal que indica a mxima sobrecarga
permissvel continuamente. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi
projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal, Se o fator
de servio for de 1,15, significa que admissvel uma sobrecarga de 15% acima da
potncia nominal ;
i) Classe de isolamento
A classe de isolamento, identifica o tipo de materiais isolantes empregados no
isolamento do motor. De acordo com a ABNT as classes de isolamento so:
Classe A = 105C



89



Classe E =120C
Classe B = 130C
Classe F = 155C
Classe H = 180C
j) Ip/In
a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal
k) Grau de Proteo
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos
por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos, o 1 Algarismo:
indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato
acidental e o 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra penetrao de gua no
interior do motor.

































90




Quadro 5. Graus de proteo.

Fonte: WEG. 2004. p.103.

l) Tenso nominal
a tenso da rede para o qual o motor foi projetado, suportando uma
variao de aproximadamente 10% ( em Volts);
m) Corrente nominal
a corrente absorvida quando o motor funciona em potncia nominal (em A);
n) Letra-Cdigo



91



Muitos fabricantes fornecem uma letra-cdigo indicando a relao entre
corrente nominal com rotor bloqueado sob tenso nominal. Com isso fornece uma
relao aproximada entre os KVA consumidos por CV de potncia com o rotor
bloqueado.
o) Rendimento Nominal
O rendimento representa a relao em percentual entre a potncia eltrica
fornecida pela rede e a potncia mecnica fornecida no eixo.
m) Fator de potncia: Indica a relao entre a potncia aparente e a potncia ativa.
p) Regime
O regime o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores
normais so projetados para regime contnuo, isto , um funcionamento com carga
constante, por tempo indefinido, desenvolvendo potncia nominal. So previstos, por
norma, vrios tipos de regimes de funcionamento.
q) Formas de ligao
Indica por meio de esquemas e nmeros a forma de se ligar o motor.
O motor de induo pode ser ligado a uma, duas, ou quatro tenses
diferentes, padronizadas por norma. As tenses que podero ser aplicadas ao
estator sero determinadas pelo tipo de ligao e dependero do nmero de
terminais (pontas) do estator., como por exemplo, o motor de 3 terminais s poder
ser ligado em uma tenso, o motor de 6 e 9 terminais poder ser ligado em 2
tenses e o motor de 12 terminais poder ser ligado em 4 tenses.
Mas independente do nmero de terminais, e da tenso aplicada aos terminais do
motor, atravs da combinao desejada, a bobina s trabalha com uma tenso, a
tenso de tringulo. As figuras a seguir apresentam as ligaes de motores
trifsicos que atualmente so as mais usadas em baixa tenso.
Ligao de motores de 6 terminais:



92



Figura 1.101: Ligao de motores de seis terminais em tringulo e estrela.


Ligao de motores de 12 terminais:


Figura 1.102: Ligao de motores de 12 terminais em tringulo-tringulo(220V), estrela-
estrela(380V) e tringulo(440V).

1.13 Transformadores Para Comandos Eltricos

1 1. .1 13 3. .1 1 D De ef fi in ni i o o

So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar os
valores de tenso e/ou corrente, numa determinada relao de transformao, que
varia de acordo com a aplicao. O transformador de comando tem como objetivo
compatibilizar a tenso/corrente da rede eltrica com a tenso/corrente necessrio
no comando.




93



1 1. .1 13 3. .2 2 T Ti ip po os s d de e t tr ra an ns sf fo or rm ma ad do or re es s

Transformadores de tenso
So transformadores redutores de tenso. Sua funo alimentar circuitos de
controle, sinalizao e comandos (Figura 1.102).


Figura 1.103: Transformador de tenso (Aspecto fsico).
Fontes: <http://www.inventec.com.br/acessorios> Acesso em: 24 maio 2007.
<http://www.valvestate.fateback.com>. Acesso em: 24 maio 2007.

Simbologia
Os smbolos do transformador de tenso so mostrados na Figura a seguir.


Figura 1.104: Smbolos do transformador de tenso.

Constituio
So compostos por duas bobinas, sendo uma bobina primria e uma
secundria, montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado.

Ncleo de Ferro: responsvel pela concentrao do campo magntico criado a
partir da alimentao do enrolamento primrio;
Enrolamento Primrio: bobina onde aplicamos a tenso que ser modificada;
Enrolamento Secundrio: bobina onde ser obtida a tenso desejada.



94









Figura 1.105: Construo do transformador.
Fonte: <http://www.geocities.com/saladefisica/funciona/transformador>. Acesso em: 24 maio
2007.




Funcionamento
Quando uma tenso alternada aplicada ao enrolamento primrio, cria-se um
campo magntico varivel. O enrolamento secundrio, ao ser cortado pelo fluxo
varivel, produzir uma Fora Eletromotriz Induzida no enrolamento secundrio, que
o valor de tenso desejada de sada.





95




Figura 1.106: Funcionamento do transformador.
Fonte: <http://br.geocities.com/saladefisica7/funciona/transformador> Acesso em: 24 maio 2007.

Caractersticas

Para especificar corretamente um transformador de tenso, necessrio
conhecer as principais caractersticas do dispositivo:
Relao de Transformao: a relao entre a tenso aplicada ao enrolamento
primrio e a tenso induzida no enrolamento secundrio;
Ex: Relao de transformao 2:1 significa que:
Se aplicarmos 220V no enrolamento primrio, teremos no secundrio 110V.
Tenso Nominal do Primrio: mxima tenso que deve ser aplicada ao
enrolamento primrio do transformador;
Tenso Nominal do Secundrio: tenso de sada do transformador. Ser obtida
de acordo com a relao de transformao;
Corrente Nominal do Secundrio: corrente mxima que pode percorrer o
enrolamento secundrio.






96



Aplicaes

Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com o valor da tenso de alimentao
dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros luminosos, rels, etc.).
Segurana das pessoas, nas intervenes de manobras e correes de defeitos
do equipamento.
Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo e limitando possveis
curtos - circuitos a valores que no afetem os condutores do circuito a que esto
ligados.

Auto - transformador
Dispositivo usado para reduzir a tenso de partida dos motores de rotor em
curto - circuito, mantendo um conjugado para a partida e acelerao do motor.

Simbologia
O smbolo do auto-transformador trifsico mostrado na Figura 1.106.

Figura 1.107: Auto-transformador trifsico.

Constituio
constitudo por trs bobinas enroladas sobre um ncleo de ferro laminado,
formando um conjunto trifsico. As bobinas possuem derivaes, normalmente 65%
e 80%, que so ligadas carga. Os trs bornes superiores das bobinas so ligados



97



rede eltrica e nos outros trs inferiores se faz um fechamento em estrela (Y),
conforme mostra a Figura 1.107.



Figura 1.108: Conexes e taps do auto transformador.

Funcionamento
Os motores trifsicos de rotor em curto - circuito absorvem na partida valores
de corrente que podem atingir at 7 vezes o seu valor nominal.
Ligando-se a alimentao da rede aos terminais de entrada do auto-
transformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentual definido (65%
ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao a tenso na carga,
reduzindo a corrente na partida do motor.
Importante: a capacidade do auto - transformador deve ser compatvel com a
potncia do motor.

Transformador de corrente TC
O transformador de corrente um dispositivo que reduz os valores de
correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao de
transformao (Figura 1.108).



98





Figura 1.109 Transformador de corrente.

Simbologia
Os smbolos do transformador de corrente esto mostrados na Figura 1.109.

Figura 1.110: Smbolos do transformador de corrente.

Funcionamento
O enrolamento primrio o prprio barramento ou cabo que conduz a
corrente da carga, que tem um valor elevado, e dever ser reduzida. Essa corrente
induz uma corrente na bobina do secundrio, to menor quanto maior a relao de
transformao do TC. O secundrio alimenta os instrumentos ou dispositivos que
iro funcionar com corrente reduzida.
Devido s caractersticas construtivas do TC, surgem tenses de vrios
kilovolts nos terminais do secundrio, caso seja aberto em funcionamento.
Os inconvenientes destes fatos so:



99



Risco de vida para operadores.
Aquecimento excessivo, que causa a destruio do isolamento e pode provocar
contato entre o circuito primrio, o secundrio e a terra.
Se no houver danos, possvel que sejam alteradas as caractersticas de
funcionamento e de preciso.


Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe o TC
com o secundrio aberto. Se for necessrio realizar qualquer operao neste
circuito, deve-se curto circuit-lo antes com um condutor de baixa impedncia.

Aplicaes
So normalmente usados em circuitos onde se deseja fazer medies ou
proteo.
Medio: imagine uma situao em que se necessite medir uma corrente de 1000
A. Usando-se um TC com relao de 1000 / 50 e um ampermetro adequado para
esta situao (com escala graduada de 0 1000 A), faz-se a medio. Quando
circular uma corrente de 1000 A pelo circuito, ser de 50 A a corrente no secundrio
do TC e no ampermetro, que indicar a medida real, ou seja, 1000 A .

Figura 1.111: TC com relao de transformao de 1000 / 50 A.
Fonte: SENAI. MG. p. 110.



100



Proteo: neste caso, o TC associado a um rel trmico, cuja corrente nominal
inferior da rede. Se usarmos um TC com relao 200 / 5, significa que quando
houver uma corrente de 200 A na rede, a corrente no rel ser de 5 A. Dessa forma,
o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder ser um rel normalizado (da linha
de produo).

1.14 Chaves Seccionadoras
1 1. .1 14 4. .1 1 - - D De ef fi in ni i o o
Segundo a norma IEC-60947-3, seccionador um dispositivo de manobra
(mecnico) que assegura, na posio aberta, uma distncia de isolamento que
satisfaz requisitos de segurana especificados. O seccionador deve ser capaz de
fechar ou abrir um circuito, ou quando a corrente estabelecida ou interrompida
desprezvel, ou quando no se verifica uma variao significativa na tenso entre
terminais de cada um dos seus plos.
Um seccionador deve ser capaz tambm de conduzir correntes em condies
normais de circuito, e tambm de conduzir por tempo especificado, as correntes em
condies anormais do circuito, tais como as de curto-circuito.
As chaves seccionadoras tm as seguintes funes:

Isolar equipamentos ou linhas para a execuo de manuteno;
Manobrar circuitos (transferncia de circuitos entre os barramentos de uma
subestao);
Bypassar equipamentos, por exemplo: disjuntores ou capacitores srie para
execuo de manuteno ou por necessidade operativa;

No contexto apresentado, Bypassar significa criar um caminho alternativo para a
corrente eltrica.



101



As Seccionadoras somente podem operar quando houver uma variao de
tenso insignificante entre os seus terminais ou nos casos de interrupo ou
restabelecimento de correntes insignificantes.

1 1. .1 14 4. .2 2 T Ti ip po os s d de e C Ch ha av ve es s

Chave Seccionadora Primria
um equipamento destinado a interromper, de modo visvel, a continuidade
metlica de um determinado circuito.
Devido a seu poder de interrupo ser praticamente nulo, as chaves
seccionadoras devem ser operadas com o circuito a vazio (somente tenso).
Tambm so fabricadas chaves seccionadoras interruptoras, do tipo manual
ou automtica, que so capazes de desconectar um circuito operando a plena carga.
As chaves seccionadoras podem ser construdas com um s plo (unipolares)
ou com trs plos (tripolares). As primeiras so prprias para utilizao em redes
areas de distribuio; o segundo tipo, normalmente, utilizado em subestaes de
instalao abrigada, em cubculo de alvenaria ou metlico.
Observe as Figuras 1.112 e 1.113



102





Figuras 1.112: Secionador monopolar de alta tenso a vazio (fechado - aberto).
Fonte: <http://www.celsa.com.co/protecciones/espanol/seccionador>. Acesso em 05 jul. 2007.

Mecanismo de operao
O mecanismo de operao da seccionadora pode ser manual ou
motorizado. A operao manual pode ser feita por uma simples vara isolante (por
exemplo: chave-fusvel em redes de distribuio) ou por uma manivela (ou volante)
localizada na base do seccionador. A operao motorizada pode ser feita por um
nico mecanismo que, atravs de hastes, comanda a operao conjunta dos trs
plos ou por mecanismos independentes para cada plo do seccionador
(pantogrficos e semi-pantogrficos).
A seccionadora motorizada, geralmente, tem mecanismos de operao
manual, usados em caso de defeito do mecanismo motorizado ou no caso de ajuste
das lminas durante os servios de manuteno.



103





Figuras 1.113: Seccionador tripolar a vazio alta tenso.
Fonte: <http://www.amt.efacec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007.





Figuras 1.114: Interruptor-Seccionador fusvel alta tenso.
Fonte: <http://www.amt.efacec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007.





104



Especificao sumria
Para especificar uma chave seccionadora tripolar primria necessrio que
sejam definidos os seguintes elementos:
corrente nominal, em A;
tenso nominal, em kV;
tenso suportvel a seco, em KV;
tenso suportvel sob chuva, em kV;
tenso suportvel de impulso (TSI), em kV;
uso (interno ou externo);
corrente de curta durao para efeito trmico, valor eficaz, em kA;
corrente de curta durao para efeito dinmico, valor de pico, em kA;
tipo de acionamento (manual: atravs de alavanca de manobra, ou
motorizada).

Chave seccionadora tripolar de baixa tenso
um equipamento capaz de permitir a abertura de todos os condutores no
aterrados de um circuito, de tal modo que nenhum plo possa ser operado
independentemente. As chaves seccionadoras podem ser classificadas em dois
tipos: seccionadora com abertura sem carga e seccionadora sob carga ou
interruptor.
Chave seccionadora com abertura sem carga (a vazio)

O Seccionador a vazio um equipamento de manobra que deve operar
sempre a vazio, ou seja; sem corrente.
uma chave de comando manual (local ou distncia quando motorizada).
Destina-se especificamente para fins de manuteno;
Pode ser construda para instalaes abrigadas ou no tempo;
Geralmente equipada com contatos auxiliares, permitindo o intertravamento
com disjuntores ou outros equipamentos de manobra;
No contm cmara para extino de arco voltaico, o que a torna inadequada
para operao sob carga.




105



Veja simbologia nas Figuras 1.115 e 1.116



Figura 1.115: Simbologia de seccionador acionado sem carga.









Figura 1.116: Simbologia de seccionador-fusvel acionado sem carga.





Chave seccionadora sob carga ou interruptor


aquele que capaz de operar com o circuito desde a condio de carga
nula at a de carga plena. As seccionadoras de atuao em carga so providos de
cmaras de extino de arco e de um conjunto de molas capaz de imprimir uma
velocidade de operao elevada. (Figura 1.117).




106




Figura 1.117: Seccionador para manobra sob carga.
Fonte: <http://www.jaguareletrica.com.br/imagens/seccionadora>. Acesso em: 05 jul. 2007.

A principal funo das chaves seccionadoras permitir que seja feita
manuteno segura numa determinada parte do sistema. Quando as seccionadoras
so instaladas em circuitos de motores, deve-se desligar tanto os motores como o
dispositivo de controle.
Sobre os dispositivos de seccionamento pode-se estabelecer:
A posio dos contatos ou dos outros meios de seccionamento deve ser
visvel do exterior ou indicada de forma clara e segura;
Os dispositivos de seccionamento devem ser projetados e/ou instalados de
forma a impedir qualquer restabelecimento involuntrio. Esse
restabelecimento poderia ser causado, por exemplo, por choque ou vibraes;
Devem ser tomadas medidas para impedir a abertura inadvertida ou
desautorizada dos dispositivos de seccionamento, apropriados abertura
sem carga.
Recomenda-se que as seccionadoras utilizadas em circuitos de motores de
at 600 V devem ser dimensionadas pelo menos para 115% da corrente nominal,
isto :
I = 1,15 x Inm



107



Quando so instalados em circuitos de capacitor, devem ser dimensionados
pelo menos para 135% da corrente nominal do banco, ou seja:
Isec = 1,35 x Icap
As chaves seccionadoras devem ser dimensionadas para suportar, durante o
tempo de 1s, a corrente de curto-circuito, o valor eficaz (corrente trmica) e o valor
de crista da mesma corrente (corrente dinmica).
Seccionadoras sem porta fusveis
Apresentam as mesmas caractersticas das seccionadoras sob carga, porm,
no permitem a incorporao de fusveis.
Os fusveis, quando previstos, devem ser montados separadamente

Figura 1.118: Simbologia de seccionador sob carga.

Seccionadoras com porta fusveis


Figura 1.119 : Seccionadoras sob carga .
Fonte:http://www.mediaibox.siemens.com.br/templates/produto. Acesso em: 05 jul. 2007.



108



So chaves tripolares normalmente utilizadas em instalaes industriais no
ramo de alimentao de motores;
Tambm so utilizadas como chave geral de distribuio de circuitos;
So usadas com fusveis incorporados, sobrepostos na sua parte frontal;
Oferecem segurana na troca de fusveis, uma vez que quando
desligadas, os fusveis ficam sem tenso.
Permitem um seccionamento seguro mesmo quando a carga estiver
conectada.
Simbologia

Figura 1.120: Simbologia de seccionador-fusvel sob carga.



1.15 Sinalizao

1 1. .1 15 5. .1 1 I In nt tr ro od du u o o

A sinalizao uma forma visual, ou sonora, de indicar uma determinada
operao em um circuito, em uma mquina ou num conjunto de mquinas. Pode ser
feita por buzinas, campainhas, sinaleiros luminosos ou sinalizadores udio-visuais.
Neste estudo sero abordados apenas os sinaleiros luminosos.


1 1. .1 15 5. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a

Os smbolos dos sinalizadores mais usados esto no Quadro abaixo.







109



Quadro 6: Sinalizao udio-visual.



1 1. .1 15 5. .3 3 S Si in na al le ei ir ro os s l lu um mi in no os so os s

So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de um circuito,
atravs de um visor com cores padronizadas. (Figura 1.121).

Figura 1.121: Alguns modelos de sinaleiros luminosos.
Fonte:<http://www.schmersal.com.br/catalogos>.Acesso em: 28 maio 2007.

Constituio

O sinaleiro luminoso constitudo de um elemento frontal de sinalizao e um
elemento soquete, que podem estar agrupados em uma pea e em alguns
casos so modulares, conforme descrito a seguir:



110



a) Elemento frontal de Sinalizao

Possui um visor colorido frente de uma lmpada conforme mostra figura
1.121. As cores dos visores so padronizadas para as principais aplicaes e esto
relacionadas no Quadro 7.


Figura 1.122: Visor frontal de sinaleiro.
Fonte:http://www.schmersal.com.br/catalogos. Acesso em: 28 maio 2007.


Quadro 7: Cores padronizadas de sinalizadores.


















Em alguns casos, pode-se usar sinaleiro com visor translcido, que possibilita a
insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes. A especificao feita de
acordo com o modelo (que determina suas dimenses, cores, etc.), dimetro da

Cor
Condies de
Operao
Exemplos de Aplicao
Vermelho Condies Anormais
-Indicao de que a mquina est paralisada
devido atuao de um dispositivo de
proteo, perante, por exemplo, uma
sobrecarga ou a qualquer falha.
Verde
Equipamento pronto
para operar
-Partida normal; todos os dispositivos
auxiliares funcionam e esto prontos para
operar. A presso hidrulica ou a tenso esto
nos valores especificados. O ciclo de operao
est concludo e a mquina est pronta para
operar novamente.
Amarelo Ateno ou cuidado
-O valor de uma grandeza aproxima-se do seu
valor limite (corrente, temperatura).-Sinal para
ciclo de operao automtico.
Branco
Circuitos sob tenso
em operao
(funcionalmente)
normal
-Chave principal na posio LIGA.-Escolha da
velocidade ou do sentido de rotao.-
Acionamentos individuais e dispositivos
auxiliares esto operando.
-Mquina em movimento.
Azul Informao
Todas as funes para as quais no se
aplicam as cores acima



111



furao e forma de fixao ao painel, que por meio de rosca no corpo do
sinalizador.

b) Elemento Soquete

um dispositivo acoplvel aos elementos frontais de comando. So
projetados para uso de lmpadas incandescentes - soquetes E-14 e BA9S. O
elemento soquete pode ser acoplado a um transformador, resistor, conversor ou um
pisca - pisca, de acordo com as caractersticas eltricas da lmpada usada e do tipo
de sinalizao, conforme Figura 1.123.


Figura 1.123: Elemento soquete.
Fonte: SENAI. MG. 1998. p.. 93.


A especificao do sinaleiro feita de acordo com o tipo de lmpada a ser
usada, tenso, potncia e temperatura nos quais o componente ser submetido.
Exemplo:
220V/2W (T= 85 C)
Abaixo esto apresentados alguns dados tcnicos de sinaleiros da Linha
Sinofix, retirados de catlogo eletrnico da Ace Schmersal.
Corpo: Termoplstico;
Aro frontal: Termoplstico;
Visor: Termoplstico, internamente estriado ou serrilhado;
Fixao ao painel: Por presso/encaixe no furo;
Espessura da chapa do painel: Entre 0,8 e 2,0 mm;



112



Lmpadas: a) Incandescente de 6, 12, 24 e 48 ~ / b) Neon de 110 e 220V~
(com resistor) / c) Diodos luminosos de 6, 12, 24 e 48V~ (com resistor e diodo
de proteo) d) LED de 6, 12, 24, 48 e 110V;
Ligao: Terminais chatos de lato estanhado 2,8 x 0,8 mm, soldveis ou
"plug-in";
Temperatura admissvel: 70 C;
Proteo: IP40 no frontal do painel.


1.16 Terminais
1.16.1 Introduo

Os terminais so componentes que so conectados aos condutores dos
circuitos e tem como funo aumentar o contato eltrico entre o condutor e o borne
ou outro local a ser conectado o condutor, eliminando assim, as perdas devido a mal
contato.

1 1. .1 16 6. .2 2 T Ti ip po os s d de e t te er rm mi in na ai is s

Terminal e luva pr isolados
So terminais fabricados em cobre eletroltico com acabamento estanhado e
a isolao em PVC, normalmente tem ranhuras no interior para melhorar o contato
eltrico e aumentar a resistncia ao deslizamento do condutor. Normalmente
abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem isolao, pr-isolados e pr-
isolados reforados. Constituem-se em: anis, forquilhas, forquilhas tipo anel,
anzis, linguetas planas, forquilhas pontas dobradas, pinos, pinos retos, luvas de
emenda, paralelos de derivao, etc.


Figura 1.124: Terminais.
Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.




113



possvel identificar a seo transversal do cabo que poder ser conectado
aos terminais atravs de um cdigo de cores, sendo:
Exemplo:
Os terminais de cor vermelha Cabos de 0,5 a 1,5 mm;
Os terminais de cor azul Cabos de 1,5 a 2,5 mm;
Os terminais de cor amarelo Cabos de 4,0 a 6,0 mm.


Figura 1.125: Identificao dos terminais pela cor.
Fonte: <http://www.intelli.com.br/produtos.phpis>. Acesso em: 29 maio 2007.

Terminais de encaixe
So terminais fabricados a partir de fitas de lato ou cobre, possui tratamento
superficial de estanho. Abrange as bitolas de 0,25 a 6mm, podendo ser sem
isolao, com isolao e com garra, pr-isolados, pr-isolados reforados,
totalmente isolados e isolados em acopladores de nylon. Constituem-se
normalmente em engates tipo fmea, engates tipo fmea totalmente isolados,
engates tipo macho, engates tipo macho-fmea, etc.

Figura 1.126: Terminais de encaixe.
Fonte: < http://www.intelli.com.br/produtos>. Acesso em: 29 maio 2007.

Terminais e luvas tubulares



114



Normalmente so fabricados a partir de tubos de cobre de alta condutibilidade
e possui tratamento superficial de estanho, resistente aos efeitos da corroso.
Abrange a bitolas de 0,50 a 630,00mm, podendo ser nos seguintes modelos:
terminais tubulares: 1 furo e 1 compresso ou 1 furo e 2 compresses, 2 furos e 1
compresso ou 2 furos e 2 compresses. Luvas tubulares: 1 compresso ou 2
compresses, ambas com limitador central para posicionar corretamente os
condutores.



Figura 1.127: Terminais e luvas tubulares.
Fonte: < http://www.crimper.com.br>. Acesso em: 29maio 2007.

Terminal Pr-isolado tipo ilhs (Pino Tubular)
So terminais fabricados em cobre com camada de estanho. Apropriado para
uso em componentes eletro-eletrnicos que exigem reduzidas dimenses para
contato e excelente resistncia s vibraes. Disponveis para cabos de bitola 0,75 a
25 mm.


Figura 1.128: Terminais tipo ilhs.
Fonte: < http://www.intelli.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.

Ferramentas
As ferramentas para aplicao devero ser escolhidas de acordo com o tipo
de terminal que est sendo utilizado. Na figura abaixo sero apresentados alguns



115



tipos de alicates usados para aplicao de terminais que esto disponveis no
mercado.

Figura 1.129: Alicates prensa-terminais.
Fonte: <http://www.hellermann.com.br>. Acesso em: 29 maio 2007.




116



1.17 Bornes de conexo
1 1. .1 17 7. .1 1 I In nt tr ro od du u o o
So dispositivos usados nas instalaes eltricas para facilitar o processo de
interligao entre circuitos, como alimentao, carga, teste, e medio,
proporcionando para tais circuitos, a possibilidade de derivaes, emendas,
continuidade, ligaes, sadas, etc. (Figura 1.130).


Figura 1.130 Bornes de conexes.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.


1 1. .1 17 7. .2 2 S Si im mb bo ol lo og gi ia a: :

O smbolo de borne de conexo mostrado na Figura 3.131.

Figura 1.131 Smbolo de borne de conexo.

1 1. .1 17 7. .3 3 C Co on ns st ti it tu ui i o o d de e u um m s si is st te em ma a d de e c co on ne ex x o o
Os conectores, com seus respectivos acessrios, representam um sistema
fcil e flexvel de conexes, resolvendo inmeros problemas de ligaes eltricas,
mediante um mnimo de peas necessrias.



117



Os componentes deste sistema so:
a) - Componente Principal: conector unipolar
b) - Acessrios: placa final, garra final, trilho, placa separadora, ponte de
interligao, identificadores e tampa de proteo.

Figura 1.132: Componentes de um sistema de conexo.
Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.

Conector Unipolar:
Possui corpo isolante, que permite a montagem e isolamento das peas
condutoras (contatos). Apresenta bornes em seus extremos, para entrada dos
condutores e em sua parte inferior uma salincia, que serve para encaixe do
conector ao trilho (Figura 1.133).












Figura 1.133: Conector unipolar.
Fonte: <http://www.siemens.com.br>. Acesso 30 maio 2007.

Placa Final
uma placa isolante que serve para fechar o ltimo conector montado no
trilho, conforme mostra a Figura 1.134.



118




Figura 1.134 Placa final.
Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.


Garra Final

Elementos que so fixados nas extremidades do trilho, para evitar o
desprendimento dos conectores. Para cada conjunto de conectores so utilizadas
duas garras de fixao, tambm chamadas de postes, Veja a Figura 1.135.


Figura 1.135: Garra final ou poste.
Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.


Trilho

o elemento suporte, onde sero fixados os conectores unipolares e outros
elementos acessrios, apresentado na Figura 1.136.




119





Figura 1.136 Trilho.
Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 2007.


Placa Separadora

uma placa que serve para separar e isolar os bornes.
Na figura abaixo, podemos observar um conjunto de conectores unipolares, onde
temos 3 placas separadoras na cor amarela.


Figura 1.137: Placa separadora.
Fonte: <http://www.siemens.com.br> . Acesso em: 30 maio 2007.


Ponte de Interligao

Serve para interligar dois ou mais conectores, de acordo com a necessidade
do circuito. (Figura 1.138).



120




Figura 1.138: Ponte de interligao.
Fonte: <http://www.conexel.com.br> . Acesso em: 16 maio 2007.


Identificadores

So de diversos modelos e utilizados para identificar os bornes dos
conectores. So encaixados no conector manualmente. Observe a Figura 1.139.




Figura 1.139: Identificador de bornes.
Fonte: <http://www.conexel.com.br>. Acesso em: 16 maio 2007.


1 1. .1 17 7. .4 4 C Ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s e el l t tr ri ic ca as s

As principais caractersticas deste dispositivo so:
Tenso de Isolao: deve superar o valor da tenso da rede onde sero
instaladas.
Corrente Nominal: varia de acordo com a capacidade de corrente dos
condutores instalados.



121



Seo dos Condutores: possuem uma faixa para os valores de seo, que
estabelece os limites mximo e mnimo das bitolas dos condutores
adequados a cada tipo de borne.
Tenso Nominal: deve ser compatvel com a tenso onde o borne ser
instalado.

A Tabela 3 mostra dados tcnicos de um conector da linha 8WAI da Siemens.
Tabela 3 - Conector 8WAI Siemens.
Seo (mm
2
) 2,5 4,0
Corrente Permanente (A) 26,0 34,0
Tipo de condutor
Fio (mm
2
)
Cabo Flexvel (mm
2
)

0,25 - 4,0
0,5 - 2,5

0,5 - 6,0
1,5 - 4,0
Temperatura Ambiente at 55 at 55
Temperatura Mxima 100 100
Tenso de Isolao 800 V 800 V


1 1. .1 17 7. .5 5 T Ti ip po os s d de e c co on ne ec ct to or re es s u un ni ip po ol la ar re es s

Conectores de Passagem:
So usados para permitir a continuidade do circuito, emenda nos condutores,
sadas, etc. So fabricados para cabos entre 2,5 mm
2
e 35 mm
2
(Figura 1.140).


Figura 1.140: Conectores de passagem.
Fonte: http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.






122



Conectores Seccionadores de medio:
So utilizados para testar e seccionar circuitos com transformadores de
corrente, sem interrupo do servio (Figura 1.141).






Figura 1.141: Conectores seccionadores.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.



Conector Seccionador Fusvel:
Alm de fazer a conexo entre as partes do circuito, destina-se proteo de
curto - circuito (Figura 1.142).






Figura 1.142: Conector seccionador fusvel.
Fonte: <http://www.siemens.com.br/upfiles>. Acesso em: 30 maio 2007.







123



Conectores Terra

um tipo de conector de passagem que efetua a continuidade eltrica dos
circuitos e o aterramento dos mesmos.





Figura 1.143: Conector Terra.
Fonte: <http://www.siemens.com.br> Acesso em: 30 maio 2007.


OBS: alm dos conectores unipolares, existem outros tipos, tais como: conectores em
barra (Sindal), conectores para motores, etc...


1.18 SOFT-STARTER


1 1. .1 18 8. .1 1 I In nt tr ro od du u o o

Algumas tcnicas foram desenvolvidas com o objetivo de controlar a corrente
de partida de motores eltricos, um claro exemplo o sistema que utiliza as chaves
de partida tipo soft-starter. Estes equipamentos eletrnicos, vem assumindo
significativamente o lugar de outros sistemas anteriormente desenvolvidos,
principalmente porque faz com que a partida do motor seja realizada de forma
suave, aumentando desta forma a qualidade da partida.



124




Figura 1.144: Aspecto fsico de uma soft-starter.
Fonte: <http://www.wegelectricalmotors.com>. Acesso em: 31 maio 2007.

1 1. .1 18 8. .2 2 P Pr ri in nc c p pi io o d de e f fu un nc ci io on na am me en nt to o/ /e es st tr ru ut tu ur ra a b b s si ic ca a

Segundo o guia de aplicao de soft-starter da WEG, p. 65:

O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao
de um circuito eletrnico de potncia, que comandado atravs
de uma pa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de
sada, conforme uma programao feita previamente...






125



Um Soft-Starter que inclua caractersticas de otimizao de
energia altera a operao do motor. A funo de otimizao de
energia reduz a tenso aplicada aos terminais do motor de
modo que a energia necessria para suprir o campo seja
proporcional demanda da carga. Isso nos trs benefcios na
prtica, pois comum selecionar um motor com potncia
superior ao mximo que a carga exige. O motor selecionado
para qualquer aplicao estar quase certamente
sobredimensionado e por esta razo, quando alimentado
tenso nominal, esta energia poder ser economizada, mesmo
plena carga. (WEG, p. 74)

Alm disso, existem ainda, algumas aplicaes onde a potncia do motor
deve ser definida em funo de um pico de carga, que ocorre intermitentemente,
apesar de a carga nominal muitas vezes ser muito menor, como no caso de
compressores.

Como podemos ver na Figura 1.145, a soft-starter controla a tenso da rede
atravs do circuito de potncia, onde variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao
motor. A seguir, faremos uma anlise mais detalhada de cada uma das partes
individuais desta estrutura, j que notamos nitidamente que podemos dividir a
estrutura acima em duas partes, o circuito de potncia e o circuito de controle.






126



Figura 1.145: Diagrama em blocos simplificado.
Fonte: WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 65

Circuito de potncia

Segundo o Manual de treinamento WEG, mdulo : comando e proteo. p.399,

Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para
o motor. constitudo basicamente pelos SCRs e suas
protees, e os TCs (transformadores de corrente).

Os transformadores de corrente fazem a monitorao da
corrente de sada permitindo que o controle eletrnico efetue a
proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr-
definidos (funo limitao de corrente ativada).





127



Circuito de controle
De acordo com o Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo. p.
399:

Onde esto os circuitos responsveis pelo comando,
monitorao e proteo dos componentes do circuito de
potncia, bem como os circuitos utilizados para comando,
sinalizao e interface homem-mquina que sero
configurados pelo usurio em funo da aplicao. Atualmente
a maioria das chaves soft-starters disponveis no mercado so
microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais. Alguns
fabricantes ainda produzem alguns modelos com controle
analgico, mais no sentido de oferecer uma opo mais barata
para aplicaes onde no sejam necessrias funes mais
sofisticadas.

1 1. .1 18 8. .3 3 P Pr ri in nc ci ip pa ai is s c ca ar ra ac ct te er r s st ti ic ca as s/ / f fu un n e es s
Alm das caractersticas mostradas anteriormente as soft-starters tambm
apresentam funes programveis que permitiro configurar o sistema de
acionamento de acordo com as necessidades do usurio.

Rampa de tenso na acelerao

As chaves soft-starters tem uma funo que gera na sada da mesma, uma
tenso eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso
nominal da rede. Graficamente podemos observar isto atravs da Figura 1.146.










128




Figura 1.146: Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao.

Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo
de rampa, e de tenso de partida (pedestal), isto no significa
que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no
tempo definido por t a. Isto na realidade depender das
caractersticas dinmicas do sistema motor/carga, como por
exemplo: sistema de acoplamento, momento de inrcia da
carga refletida ao eixo do motor, atuao da funo de
limitao de corrente, etc .

Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de
rampa so valores ajustveis dentro de uma faixa que pode
variar de fabricante para fabricante.

No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para
definir qual deve ser o valor de tempo a ser ajustado, e qual o
melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa
garantir a acelerao da carga. A melhor aproximao poder
ser alcanada atravs do clculo do tempo de acelerao do
motor, o qual no estudaremos neste mdulo. (WEG. Guia de
aplicao de soft-starter. p. 69



129



Rampa de tenso na desacelerao

Existem duas possibilidades para que seja executada a
parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente.
Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada
instantaneamente a zero, implicando que o motor no produza
nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ir perdendo
velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada.
Na parada controlada a soft-starter vai gradualmente reduzindo
a tenso de sada at um valor mnimo em um tempo pr-
definido.

Graficamente podemos observar a Figura 1.147.

Figura 1.147: Perfil de tenso na desacelerao.
Fonte: WEG, p. 70.


Kick Start.
Existem cargas que no momento da partida exigem um
esforo extra do acionamento em funo do alto conjugado
resistente. Nestes casos, normalmente a soft-starter precisa
aplicar no motor uma tenso maior que aquela ajustada na



130



rampa de tenso na acelerao, isto possvel utilizando uma
funo chamada Kick Start.

Como podemos ver na Figura 1.147:

...esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de
tenso com amplitude e durao programveis para que o
motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente
para vencer o atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter
muito cuidado com esta funo, pois ela somente dever ser
usada nos casos onde ela seja estritamente necessria.
(WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 71-72).



Figura 1.148: Representao grfica da funo Kick Start.
Fonte: WEG. p. 72.

Limitao de corrente

Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma
funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema
rede/soft-starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja
executada a acelerao da carga. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter. p. 72).



131



No Grfico abaixo podemos observar como esta funo executada.

Grfico 1: Limitao de corrente.
Fonte: WEG. p. 402.

Este recurso sempre muito til, pois, garante um
acionamento realmente suave e, melhor ainda, viabiliza a
partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite
de sua capacidade. Normalmente nestes casos a condio de
corrente na partida faz com o sistema de proteo da
instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de
toda a instalao. Ocorre ento a necessidade de se impor um
valor limite de corrente de partida de forma a permitir o
acionamento do equipamento bem como de toda a indstria. A
limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de
motores cuja carga apresenta um valor mais elevado de
momento de inrcia. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter.
p. 73.).

Pump control

Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de
partida soft-starter em sistemas de bombeamento. Trata-se na
realidade de uma configurao especfica (pr-definida) para



132



atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio
estabelecer uma rampa de tenso na acelerao, uma rampa
de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A
rampa de tenso na desacelerao ativada para minimizar o
golpe de arete, prejudicial ao sistema como um todo. So
habilitadas tambm as protees de seqncia de fase e
subcorrente imediata. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter.
p. 74).

Economia de energia

Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de
energia simplesmente altera o ponto de operao do motor.
Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos
terminais do motor de modo que a energia necessria para
suprir o campo seja proporcional demanda da carga.
Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com
resultados significativos somente quando o motor est
operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto,
diga-se de passagem, muito difcil de encontrar, pois
estaramos falando de motores muito sobredimensionados, o
que atualmente em virtude da crescente preocupao com o
desperdcio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado
a todo custo. (WEG. Guia de aplicao de soft-starter da
WEG. p. 74-75).

1 1. .1 18 8. .4 4 P Pr ro ot te e e es s

Sobrecorrente imediata na sada

Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor
por perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao).




133




Grfico 2: Proteo de sobrecorrente imediata.
Fonte: WEG. p. 403.

Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que a
soft-starter permite fluir para o motor por perodo de tempo pr
ajustado (via parametrizao); esta funo muito utilizada
para proteo de cargas que no possam operar em vazio
como, por exemplo, sistemas de bombeamento.

Grfico 3: Proteo de subcorrente imediata.
Fonte: WEG. p. .404.






134



Sobrecarga na sada (Ixt)

Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica
selecionada, protegendo o motor termicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu
eixo. (WEG. Manual de treinamento, p. 404).

Sobretemperatura no circuito interno de potncia

Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um
termostato montado sobre o dissipador de alumnio, onde
tambm esto montados os tiristores. Caso a temperatura do
dissipador superar 90 C, o termostato ir comutar fazendo
com que a CPU bloqueie imediatamente os pulsos de disparo
dos tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser
mostrada no display. (WEG. Manual de treinamento. p. 405).

Seqncia de fase invertida

Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a
seqncia de fase estiver correta. Esta proteo pode ser
habilitada para assegurar que cargas sensveis a inverso do
sentido de giro no sejam danificadas, como exemplo,
podemos citar o acionamento para bombas. Uma desvantagem
dos modelos que so sensveis a mudana da seqncia de
fase, que qualquer operao de reverso dever ser feita na
sada da chave.(WEG. Manual de treinamento. p. 405).

Falta de fase na rede
Detecta a falta de uma fase na alimentao da softstarter e bloqueia os
pulsos de disparo dos tiristores.

Falta de fase no motor



135



Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo
dos tiristores.


Falha no circuito interno
Detecta se o circuito interno est danificado. Caso exista defeito, bloqueia o disparo e
envia uma mensagem de erro atravs do display.

Erro na CPU (watchdog)
Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de auto diagnose e verifica os circuitos
essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos de disparo dos
tiristores e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display.
Interferncia eletromagntica tambm pode causar a atuao desta proteo.

Erro de programao
No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito.
Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas
condies de incompatibilidade.
Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo.P405

Erro de comunicao serial
Impede que um valor alterado ou transmitido incorretamente atravs da porta de
comunicao serial, seja aceito.
Defeito externo
Atua atravs de uma entrada digital programada. So associados dispositivos de
proteo externos para atuarem sobre esta entrada, como por exemplo, sondas trmicas,
pressostatos, rels auxiliares, etc.
Manual de treinamento WEG, mdulo 1 comando e proteo.P406




136



1
1
.
.
1
1
8
8
.
.
5
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C
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Comparativo soft-starters x partida estrela-tringulo

ESTRELA-TRINGULO

Vantagens
A) Custo reduzido.
B) A corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta.
C) No existe limitao do nmero de manobras/hora.

Desvantagens
A) Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal.
B) So necessrios motores com seis bornes.
C) Caso o motor no atingir pelo menos 90% da Velocidade nominal, o pico de corrente na
comutao de estrela para tringulo equivalente ao da partida direta.
D) Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a
necessidade de seis cabos.

SOFT-STARTER

Vantagens
A) Corrente de partida prxima corrente nominal.
B) No existe limitao do nmero de manobras/hora.
C) Longa vida til pois no possui partes eletromecnicas mveis.
D) Torque de partida prximo do torque nominal.
E) Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor.

Desvantagens
A) Maior custo na medida em que a potncia do motor reduzida.



137




Comparativo soft-starters x partida compensada

Partida Compensada
A) Utilizao somente em motores de induo standard.
B) Corrente de partida Ip = +/- 3,0 x In
C) Possui normalmente 2 taps (65 e 85% da Vn do motor) para ajuste da tenso de
partida.
D) Gera um pico de corrente instantneo na transio para a tenso nominal (motor
em regime)
E) Auto-transformador possui condio trmica limitante; no suporta um nmero alto de
partidas por hora.
F) Peso e volume elevados.
G) Desgaste das partes mveis de contatores e outros componentes eltricos.

Soft-Starters (Partida Esttica)
A) utilizao em motores de induo standard e motores de anis.
B) Corrente de partida = +/- 2,0 x In
C) Possui diversos taps ( 25, 40, 55 ou 75% da Vn do motor ) para ajuste da tenso
de partida ( ajuste simples atravs de dip-switches ).
D) Permite acelerao suave pelo acrscimo linear da tenso ao motor no gerando picos de
corrente.
E) Funo Kick-Start ( pulso de tenso na partida ) para partidas com inrcia
elevada.
F) Existe uma srie de protees, como: limitao de corrente, rel de sobrecarga,
sobrecorrente, subcorrente, falta de fase incorporados Soft-Starter.
G) Utilizao em ciclos com economia de energia com reduo automtica das
perdas magnticas do motor.
H) Ausncia de contatos mveis prolongando a vida eltrica do equipamento.



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Peso e tamanho reduzido.

1.19 Inversores de Freqncia

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Um acionamento eltrico um sistema capaz de converter energia eltrica em energia
mecnica (movimento), mantendo sob controle tal processo de converso. Estes so
normalmente utilizados para acionar mquinas ou equipamentos que requerem algum tipo de
movimento controlado, como por exemplo a velocidade de rotao de uma bomba.
Um acionamento eltrico moderno formado normalmente pela combinao dos
seguintes elementos:
A) Motor - converte energia eltrica em energia mecnica.
B) Dispositivo eletrnico -comanda e/ou controla a potncia eltrica entregue ao motor
C) Transm-isso mecnica - adapta a velocidade e inrcia entre motor e mquina (carga).
Os motores mais utilizados nos acionamentos eltricos so os motores de induo.
Estes motores, quando alimentados com tenso e freqncia constantes, sempre que no
estejam operando a plena carga (potncia da carga igual a potncia nominal do motor) estaro
desperdiando energia. importante ressaltar tambm o fato de que um motor de induo
transforma em energia mecnica aproximadamente 85% de toda a energia eltrica que recebe
e que os 15% restantes so desperdiados, sendo assim o acionamento eltrico de mquinas
um assunto de extrema importncia no que se refere a economia de energia.

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Durante muitos anos, as aplicaes industriais de velocidade varivel foram ditadas
pelos requisitos dos processos e limitadas pela tecnologia, pelo custo, pela eficincia e pelos
requisitos de manuteno dos componentes empregados.



139



Os sistemas mais utilizados para variao de velocidade foram por muito tempo
implementados com motores de induo de velocidade fixa, como primeiro dispositivo de
converso de energia eltrica para energia mecnica. Para a obteno de velocidade varivel o
sistema necessitava de um segundo dispositivo de converso de energia que utilizava
componentes mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Com a disponibilidade no mercado dos
semicondutores, a partir dos anos 60 este quadro mudou completamente. Mas foi mesmo na
dcada do 80 que, com o desenvolvimento de semicondutores de potncia com excelentes
caractersticas de desempenho e confiabilidade, foi possvel a implementao de sistemas de
variao de velocidade eletrnicos. O dispositivo de converso de energia eltrica para
mecnica continuou sendo o motor de induo, mas agora sem a utilizao de dispositivos
secundrios mecnicos, hidrulicos ou eltricos. Em muitos casos a
eficincia das instalaes equipadas com estes novos dispositivos chegou a ser duplicada
quando comparada com os sistemas antigos.
Estes sistemas de variao continua de velocidade eletrnicos proporcionam, entre outras, as
seguintes vantagens:

Economia de energia;
Melhoramento do desempenho de mquinas e equipamentos, devido a adaptao da
velocidade aos requisitos do processo;
Elimina o pico de corrente na partida do motor;
Reduz a freqncia de manuteno dos equipamentosl Etc.

Estes novos dispositivos eletrnicos para variao de velocidade de motores de
induo so conhecidos como Inversores de Freqncia. A aplicao de motores de induo
tem se regido historicamente pelas caractersticas descritas na placa de identificao do motor.
Na aplicao dos inversores de freq ncia o motor de induo, ao contrrio do que
acontece quando ligado diretamente rede de distribuio de energia eltrica, alimentado
com freqncia e tenso varivel. Isto possibilita obter velocidade varivel no eixo do prprio
motor.
muito importante, assim, conhecer e entender o funcionamento destes sistemas
(motor + inversor) para prevenir erros de aplicao que poderiam acabar com os benefcios



140



que estes dispositivos proporcionam. Os tcnicos ou engenheiros envolvidos com aplicaes
de velocidade varivel no precisam de conhecimentos
sobre o projeto de motores e projeto de sistemas eletrnicos de comando/controle, mas sim
sobre o funcionamento e utilizao dos mesmos. As dvidas mais freqentes podem resumir-
se nas seguintes perguntas:

Como funciona meu motor?
Como o motor se comporta ante uma determinada carga?
Como eu posso melhorar/otimizar o funcionamento do meu motor e carga?
Como eu posso identificar problemas no meu sistema?

Esta apostila tem por inteno, fornecer, mesmo para pessoas sem experincia no
assunto, informaes sobre o funcionamento dos modernos sistemas de velocidade varivel
disponveis e como eles se comportam ante diferentes cargas, tentando assim responder as
perguntas formuladas anteriormente.
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Muitos processos industriais requerem dispositivos de acionamento de cargas com
velocidade varivel.
Exemplos:
Bombas variao de vazo de lquidos
Ventiladores variao de vazo de ar
Sistemas de transporte variao da velocidade de transporte
Sistemas de dosagem variao da velocidade de alimentao
Tornos variao da velocidade de corte
Bobinadeiras compensao da variao de dimetro da bobina.



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Este captulo tem como objetivo apresentar os componentes e informaes gerais
necessrias para a instalao de um inversor de freqncia. A utilizao de cada componente
depender de cada caso particular.
Sero abordados os seguintes tpicos (ver figura abaixo):
Rede de Alimentao;
Manobra e proteo - Chave Seccionadora, Fusveis de Alimentao;
Condicionamento da Alimentao - Transformador Isolador, Reatncia de Rede,
Filtro de Rdio Freqncia, Contatores;
Interferncia Eletromagntica - EMI Interferncia Eletromagntica, RFI
Interferncia de RF;
Aterramento;
Cabos;
Dispositivos de Sada - Rels Trmicos, Reatncia;
Instalao em painis.



142




Figura 1.149: Instalao de um inversor.
Fonte: WEG, P.111.


Rede de alimentao eltrica



143



Os inversores so projetados para operar em redes de alimentao simtricas. A tenso
entre fase e terra deve ser constante, se por algum motivo esta tenso varia, por exemplo pela
influncia de algum outro equipamento ligado a rede, ser necessrio colocar um
transformador de isolao.

Fusveis
Os inversores geralmente no possuem proteo contra curto-circuito na
entrada, sendo assim, responsabilidade do usurio colocar fusveis para proteo.
Estes so normalmente especificados na documentao tcnica.

Condicionamento da rede de alimentao
Geralmente os inversores podem ser ligados diretamente a rede de alimentao.
Existem, no entanto, certas condies que devem ser levadas em conta na instalao de um
inversor, sendo necessria a utilizao de transformadores isoladores e/ou reatncias de rede.

Exemplos:
A rede eltrica experimenta freqentes flutuaes de tenso ou cortes de energia
eltrica (transformador isolador / reatncia);
A rede eltrica no tem neutro referenciado ao terra (transformador isolador);
A rede tem capacitores para correo de fator de potncia no conectados
permanentemente. Isto significa que o banco de capacitores estar sendo
conectado e desconectado da rede permanentemente (reatncia de rede);
Deve se levar em conta que a colocao de uma reatncia de rede reduz a tenso de
alimentao em aproximadamente 2 a 3%. As reatncias de rede so utilizadas tambm para:
A)Minimizar falhas no inversor provocadas por sobretenses transitrias na rede de
alimentao
B) Reduzir harmnicas
C) Melhorar o fator de potncia
D) Aumentar a impedncia da rede vista pelo inversor.

Filtro de rdio-freqncia:
Os filtros de rdio freqncia so utilizados na entrada dos inversores para filtrar sinais
de interferncia (rudo eltrico) gerado pelo prprio inversor, que sero transmitidas pela rede



144



e poderiam causar problemas em outros equipamentos eletrnicos. Na grande maioria dos
casos no so necessrios pois os inversores j possuem internamente um filtro na entrada que
evita problemas causados por Interferncia Eletromagntica (EMI). Caso seja necessrio,
devem ser montados prximos a alimentao do inversor, estando tanto o inversor como o
filtro mecanicamente sobre uma placa de montagem metlica aterrada, havendo bom contato
eltrico entre a chapa e os gabinetes do filtro e inversor.

Contatores:
Com a finalidade de prevenir a partida automtica do motor depois de uma interrupo
de energia, necessrio colocar um contator na alimentao do inversor ou realizar algum
intertravamento no comando do mesmo. O contador tambm permite um seccionamento
remoto da rede eltrica que alimenta o inversor.

Interferncia eletromagntica (emi)

Conceitos bsicos
A radiao eletromagntica que afeta adversamente o desempenho de equipamentos
eletro-eletrnicos conhecida geralmente por EMI, ou Interferncia eletromagntica. Muitos
tipos de circuitos eletrnicos so suscetveis a EMI e devem ser protegidos para assegurar seu
correto funcionamento. Da mesma forma, emisses irradiadas desde dentro dos equipamentos
eletrnicos podem prejudicar o funcionamento dos mesmos ou de outros equipamentos que se
encontrem perto destes. Para assegurar o correto funcionamento de equipamentos eletrnicos,
as emisses eletromagnticas produzidas por equipamentos comerciais no devem exceder
nveis fixados por organizaes que regulamentam este tipo de produtos.

Em que consistem as EMIs?

A radiao eletromagntica so ondas eletromagnticas formadas por dois campos: um
campo eltrico (E) e um campo magntico (H) que oscilam um a 90 graus do outro. A
relao de E para H chamada a impedncia de onda. Um dispositivo que opera com alta
tenso e baixa corrente gera ondas de alta impedncia (campos E). Reciprocamente, se um
dispositivo opera com correntes elevadas comparado a sua voltagem, gera campos de baixa
impedncia (campo H).



145



A importncia da impedncia de onda posta em evidncia quando uma onda de EMI
encontra um obstculo tal como uma proteo de metal. Se a impedncia da onda muito
diferente da impedncia natural da proteo, a maior parte da energia refletida e a energia
restante transmitida e absorvida atravs da superfcie .
As emisses eletromagnticas (EMI) da maioria dos equipamentos comerciais so
tipicamente de alta freqncia e alta impedncia. A maior parte do campo emitido do tipo
E. Os metais possuem baixa impedncia por causa de sua alta condutividde. assim que as
ondas eletromagnticas produzidas por campos E so refletidas por protees de metal.
Contrariamente, ondas de baixa impedncia (campo H dominante) so absorvidas por uma
proteo de metal.

Como proteger os equipamentos da EMI?
Para proteger os equipamentos necessrio fazer uma blindagem. Entende-se por
blindagem a utilizao de materiais condutivos para absorver e/ou refletir a radiao
eletromagntica, causando uma abrupta descontinuidade no caminho das ondas. Como j foi
comentado para ondas de baixa freqncia a maior parte da energia refletida pela superfcie
da blindagem, enquanto que a menor parte absorvida.
Para ondas de alta freqncia geralmente predomina a absoro.
O desempenho da blindagem uma funo daspropriedades e configurao do material
empregado (condutividade, permeabilidade e espessura), da freqncia, e da distncia da
fonte de radiao proteo (blindagem).

Aterramento e Blindagem
O aterramento de um equipamento de extrema importncia para o seu correto
funcionamento, devido a segurana e a blindagem eletromagntica.
Todas as partes condutoras de um equipamento eltrico que podem entrar em contato com o
usurio, devem ser aterradas para proteger os mesmos de
possveis descargas eltricas.
A blindagem dos equipamentos realizada normalmente com placas metlicas
formando um gabinete ou caixa. Estas devem estar ligadas umas as outras atravs de materiais
condutores e todas corretamente aterradas.

Quando necessria a blindagem eletromagntica?



146




Todo equipamento que gera ondas EMI (exemplo: transistores chaveando cargas a alta
freqncia e com altas correntes inversores) devem possuir blindagem eletromagntica e
esta deve estar corretamente aterrada. Principalmente quando so utilizados em conjunto com
outros equipamentos eletrnicos.

Blindagens eletromagnticas tpicas:

Gabinetes metlicos utilizados em equipamentos eletrnicos provem bons nveis de
blindagem eletromagntica, a qualidade desta blindagem depende do tipo de metal e espessura
utilizada na fabricao dos gabinetes. Plstico e outros materiais no condutores, quando
utilizados como gabinetes, podem ser metalizados com pinturas condutivas, camadas de filme
metlico, etc. Portas, aberturas, janelas, painis de acesso, e outras aberturas em gabinetes so
um caminho de entrada e sada das EMIs. Sendo assim necessrio projetar adequadamente
este tipo de aberturas para minimizar a radiao emitida e absorvida.

Cabos

Os sinais eltricos transmitidos pelos cabos podem emitir radiao eletromagntica e
tambm podem absorver radiao (se comportam como antenas) provocando falsos sinais que
prejudicaro o funcionamento do equipamento. assim que existem cabos especiais com
blindagem para minimizar este tipo de interferncias.
Alguns inversores possuem boa imunidade a interferncia eletromagntica externa.
necessrio porm seguir estritamente as instrues de instalao (ex.: o gabinete precisa ser
aterrado). Se perto do equipamento houver contatores, ser necessrio instalar supressores de
transientes nas bobinas dos contadores.

Cabos
O cabo de conexo do inversor com o motor uma das fontes mais importantes de
emisso de radiao eletromagntica. Sendo assim necessrio seguir os seguintes
procedimentos de instalao:
Cabo com blindagem e fio-terra, como alternativa pode ser usado eletroduto
metlico com fiao comum interna.



147



Blindagem ou eletroduto metlico deve ser aterrado conforme figura .1.
Separar dos cabos de sinal, controle e cabos de alimentao de equipamentos
sensveis.
Manter sempre continuidade eltrica de blindagem, mesmo que contatores ou rels
trmicos sejam instalados entre conversor e o motor.

Cabos de Sinal e Controle:
Cabo blindado aterrado ou eletroduto metlico aterrado;
Separao da fiao de potncia;
Caso necessrio, cruzamento de cabos, faz-lo a 90.
Caso necessrio seguirem na mesma canaleta, usar separador metlico aterrado.
Cabos paralelos (potncia e sinais de controle) separados conforme tabela
abaixo:
Tabela 4: Cabos de sinal e controle.
Fonte: WEG, P.117.




148






Figura 1. 150: Instalao de equipamentos.
Fonte: WEG, P.117.


Afastar os equipamentos sensveis a interferncia eletromagntica (CLP, controladores
de temperatura, etc) dos conversores, reatncias, filtros e cabos domotor (mnimo em 250
mm).

Aterramento

Aterramento em um nico Ponto
Filtro + conversor + motor;
O motor pode tambm ser aterrado na estrutura da mquina (segurana).
Nunca utilizar neutro como aterramento;



149



No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem altas
correntes (motores de alta potncia, mquina de solda, etc);
A malha de aterramento deve ter uma resistncia L < 10 Ohms;
Recomenda-se usar filtros RC em bobinas de contatores, solenides ou outros
dispositivos similares em alimentao CA. Em alimentao CC usar diodo de roda
livre.

Conexo de Resistores de Frenagem Reosttica
Cabo com blindagem aterrada ou eletroduto metlico aterrado;
Separado dos demais.

A rede eltrica deve estar referenciada ao terra (neutro aterrado na subestao).


Figura 1.151: Montagem tpica CE em placa metlica.
Fonte: WEG, P.119.



150





Dispositivos de sada

Rels trmicos

Os inversores possuem normalmente proteo contra sobrecorrentes que tem como
finalidade proteger o motor. Quando mais de um motor acionado pelo mesmo inversor ser
necessrio colocar um rel trmico de proteo em cada motor. Como o sinal de sada do
inversor chaveado a altas freqncias, podem acontecer disparos nos rels, mesmo sem estes
terem atingido a corrente nominal de disparo. Para isto no acontecer necessrio aumentar a
corrente de disparo do rel em aproximadamente 10% da corrente nominal do motor.

Reatncia de sada

Quando a distncia entre motor e inversor grande (valor dependente do tipo de motor
utilizado) podem ocorrer:
A - Sobretenses no motor produzidas por um fenmeno chamado de onda refletida.
B - Gerao de capacitncias entre os cabos de potncia que retornam para o inversor
produzindo o efeito de fuga a terra, bloqueando o inversor. Este tipo de problemas pode ser
solucionado utilizando uma reatncia entre o motor e o inversor. Esta reatncia deve ser
projetada especialmente para altas freqncias, pois os sinais de sada do inversor possuem
freqncias de at 20 kHz.

Instalao em painis princpios bsicos

As fiaes blindadas nos painis devem ser separadas das fiaes de potncia e
comando. Os sinais analgicos de controle devem estar em cabos blindados com blindagem
aterrada em apenas umlado, sendo efetuado sempre do lado que o sinal gerado conforme
figura 1.152.






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Figura 1.152: Instalao em painis.
Fonte: WEG, P.120.

Os sinais de encoder e comunicao serial devem ser aterrados conforme orientao
especfica no manual do equipamento, o qual estar representado no projeto.
Os cabos de aterramento de barras de (0V e malhas) devem ser maior ou igual a 4
mm 2.
Os cabos de sada de potncia dos conversores devem ser separados das demais
fiaes dentro do painel. Quando no possvel, devem cruzar-se a noventa graus.
Os cabos de entrada de sinais de transdutores tipo isoladores galvnicos devem ser
separados dos cabos de sada de sinal dos mesmos.
Os aterramentos dos equipamentos devem ser efetuados rigorosamente conforme
tabela de fiao que, por sua vez, deve estar rigorosamente conforme projeto, ou seja,
somente devem ser efetuados os aterramentos indicados no projeto, exceto os aterramentos de
estrutura, placas, suporte e portas do painel. Conecte diferentes partes do sistema de
aterramento, usando conexes de baixa impedncia. Uma cordoalha uma conexo de baixa
impedncia para altas freqncias. Mantenha as conexes de aterramento as mais curtas
possveis.












152



2 2 N No o e es s d de e S Se eg gu ur ra an n a a e em m E El le et tr ri ic ci id da ad de e
2.1 Introduo

A eletricidade um agente de risco causador de muitos acidentes, principalmente na
rea industrial tem provocado muitos danos pessoais a trabalhadores, usurios e outras
pessoas. Alm de danos pessoais, a eletricidade quando usada de forma inadequada gera
danos materiais e grandes prejuzos para as empresas.
A Norma Regulamentadora NR 10 fixa as condies mnimas exigveis para
garantir a segurana dos empregados que trabalham em instalaes eltricas, em
suas diversas etapas, incluindo projeto, execuo, operao, manuteno, reforma e
ampliao e, ainda, a segurana de usurios e terceiros.
Vamos tomar essa Norma como referncia para abordarmos alguns assuntos que
iro nos ajudar a desenvolver trabalhos com eletricidade de forma segura,
minimizando os riscos eltricos.

2.2 Choque eltrico
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uma perturbao e efeitos diversos que se manifesta quando circula uma corrente eltrica
pelo corpo humano.








Figura 2.1: Choque eltrico.
Fonte: C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a s sl li id de e 2 2. .




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O corpo humano se comporta como um condutor eltrico, possuindo uma resistncia
eltrica. O choque eltrico pode ocasionar contraes dos msculos, paradas
cardiorespiratria, leses trmicas e no trmicas, podendo provocar a morte. O choque
eltrico pode ocasionar tambm efeito indireto como por exemplo, quedas de poste ou escada.

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O choque eltrico pode ser distinguido em trs categorias:
O choque produzido pelo contato com o circuito energizado
Um circuito se diz energizado, quando tem uma ligao permanente com uma
fonte de energia eltrica em funcionamento (bateria, gerador eltrico etc).
Estabelecido um contato com o circuito energizado, o choque dura enquanto
perdurar este contato. Diz-se ento que o choque dinmico.
O choque que ocorre pelo contato com o corpo eletrizado
O choque produzido pelo contato com o corpo eletrizada, normalmente
permanece por um intervalo de tempo muito pequeno, somente o necessrio para
descarreg-lo. Podemos cham-lo de choque esttico.
O choque devido ao direta ou indireta das descargas atmosfricas.
O choque produzido pelo raio ou choque atmosfrico, geralmente tem efeitos
imediatos e destrutveis.
O tipo de choque que mais nos interessa o dinmico, visto que nos
sistemas eltricos, trabalhamos quase que exclusivamente com a
eletricidade dinmica.






154















Contato Unipolar Contato Bipolar Contato pelo Dieltrico

Figura 2.2: Choque dinmico
Fonte: C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a s sl li id de e 5 5. .

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Tenso de toque
Tenso de toque a tenso eltrica existente entre os membros superiores e inferiores do
indivduo, devido a um choque dinmico.
Tenso de passo
A tenso de passo a tenso eltrica entre os dois ps no instante da operao ou defeito do
tipo curto-circuito monofsico terra no equipamento.






155










Tenso de toque Tenso de passo
Figura 2.3: Tenso de toque e Tenso de passo.

Fonte: C CP PN NS SP P S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a s sl li id de e 6 6. .

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A intensidade da corrente um fator predominante na gravidade de acidentes com
choque eltrico. Para a Corrente Contnua (CC), as intensidades devero ser mais elevadas
para ocasionar as sensaes do choque eltrico com risco de leses graves e at a morte.
As correntes alternadas de freqncia entre 20 e 100 Hertz so as que oferecem
maior risco. Especificamente as de 60 Hertz, usadas nos sistemas de fornecimento
de energia eltrica, so especialmente perigosas, pois esto prximas freqncia
que leva a ocorrncia de uma possvel parada cardiorespiratria.
A tabela a seguir, mostra valores de corrente x efeitos causados.


Efeitos Corrente eltrica (mA) 60Hz
Homens Mulheres
Limiar de percepo 1,1 0,7
Choque no doloroso, sem perda do
controle muscular
1,8 1,2



156



Choque doloroso, limiar de largar 16,0 10,5
Choque doloroso e grave contraes
musculares, dificuldade de respirao
23,0 15,0
Tabela 2.1: Tabela de correntes x efeitos causados.
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Queima de terminaes nervosas e sensoriais;
Aquecimento e dilatao dos vasos sangneos;
Queimadura de 1, 2 e 3 graus nos msculos e pele;
Aquecimento/carbonizao de ossos e cartilagens.
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Espasmos musculares;
Contrao descoordenada do corao (fibrilao);
Parada cardiorespiratria;
Ferimentos resultantes de quedas e perda do equilbrio.












Figura 2.4: Leses no trmicas.



157




Importante:
Deve-se ter toda a segurana ao trabalhar com eletricidade, pois, todo choque eltrico
perigoso.

2.3 Medidas de Segurana Contra o Risco Eltrico

De acordo com o item 10.4.1 da NR 10, as instalaes eltricas devem ser construdas,
montadas, operadas, reformadas, ampliadas, reparadas e inspecionadas de forma a garantir a
segurana e a sade dos trabalhadores e dos usurios e serem supervisionadas por profissional
autorizado. Uma importante medida de controle do risco eltrico a desenergizao.

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Desenergizao so aes coordenadas, seqenciadas e controladas. Somente sero
considerados desenergizadas as instalaes eltricas liberados para trabalho, mediante os
procedimentos descritos a seguir:

Seccionamento
quando se provoca a interrupo total da corrente eltrica, esta interrupo obtida
atravs do acionamento de dispositivos apropriados.







158




Figura 2.5: Seccionamento.
F Fo on nt te e: : C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a s sl li id de e 1 1. .

Impedimento de reenergizao
So condies que impedem, a reenergizao do circuito ou equipamento
desenergizado, garantido total segurana e controle ao trabalhador.


Figura 2.6: Impedimento de reenergizao.
F Fo on nt te e: : C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a. . S Sl li id de e 1 15 5. .

Verificao da ausncia de tenso
Aps o seccionamento o trabalhador deve verificar a efetiva ausncia de tenso nos
condutores do circuito, utilizando instrumentos adequados de acordo com os tipos e nveis de
tenso.




159




Figura 2.7: Constatao da ausncia de tenso.
Fonte: C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a. . S Sl li id de e 2 2. .

Instalao de aterramento temporrio dos condutores dos circuitos
Aps a certificao efetiva da inexistncia de tenso no circuito, todos os condutores
fases devero ser ligadas haste terra do conjunto de aterramento temporrio.

Figura 2.8: Instalao de aterramento temporrio dos condutores fases do circuito.
F Fo on nt te e: : C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a. . S Sl li id de e 2 2. .






Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao
Todo o circuito eltrico quando em manuteno dever possuir uma identificao da
razo do desligamento e informaes do responsvel com o objetivo de impedir o religamento
sem autorizao.



160





Figura 2.9: Sinalizao impedindo o religamento sem autorizao.
Fonte: C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a. . S Sl li id de e 3 3. .

2
2
.
.
3
3
.
.
2
2
A
A
t
t
e
e
r
r
r
r
a
a
m
m
e
e
n
n
t
t
o
o

Ligao intencional a terra atravs da qual correntes eltricas podem fluir.
O aterramento pode ser:

Funcional: ligao atravs de um dos condutores do sistema neutro.
Proteo: ligao terra das massas e dos elementos condutores estranhos
instalao.
Temporrio: ligao eltrica efetiva com baixa impedncia intencional a terra,
destinada a garantir a equipotencialidade e mantida continuamente durante a
interveno na instalao eltrica.



161




2
2
.
.
3
3
.
.
3
3
S
S
e
e
c
c
c
c
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i
o
o
n
n
a
a
m
m
e
e
n
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o

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a
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u
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m
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t
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c
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o
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d
a
a
a
a
l
l
i
i
m
m
e
e
n
n
t
t
a
a

o
o

Os circuitos eltricos devem possuir dispositivos de proteo que interrompam
automaticamente a circulao de corrente eltrica do circuito ou equipamento sempre ocorrer
uma falha originando a uma corrente superior ao valor determinado e ajustado.



Figura 2.10: S Se ec cc ci io on na am me en nt to o a au ut to om m t ti ic co o d da a a al li im me en nt ta a o o. .
Fonte: C CP PN NS SP P. . S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a. . S Sl li id de e 1 11 1. .




















162























3 3 E Es sq qu ue em ma as s E El l t tr ri ic co os s

Esquema eltrico e no um diagrama a representao parcial ou total de uma
instalao eltrica. O esquema representado por smbolos grficos definidos por normas
nacionais (ABNT, dentre elas a NBR-5444) e normas internacionais.

3.1 Redes de alimentao
As redes de alimentao so classificadas de acordo com o nmero de fases:
rede com apenas uma fase denominada monofsica, com duas fases bifsica e
com trs trifsica.



163




Figura 3.1: Redes de alimentao.
Na representao da rede, necessrio indicar a
quantidade de fases, se existe condutor neutro, forma de onda, frequncia, e tenso.
Exemplo: na representao 3N~60Hz-220V temos as indicaes de trs
condutores fases(3), neutro(N), onda senoidal (~), frequncia (60 Hz), tenso
(220V).
3
3
.
.
1
1
.
.
1
1
R
R
e
e
d
d
e
e
m
m
o
o
n
n
o
o
f
f

s
s
i
i
c
c
a
a


composta por dois condutores (fios ou cabos), estes condutores so
denominados de fase e neutro. (Figura 3.1a).


3
3
.
.
1
1
.
.
2
2
R
R
e
e
d
d
e
e
b
b
i
i
f
f

s
s
i
i
c
c
a
a


composta por dois ou trs condutores; dois condutores fases e um neutro. A
tenso indicada no diagrama corresponde tenso presente entre as duas fases. A



164



vantagem de se usar o neutro est na possibilidade de se obter uma tenso entre
fase-neutro 3 menor que a tenso fase-fase. (Figura 3.1b).


3
3
.
.
1
1
.
.
3
3
R
R
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e
d
d
e
e
t
t
r
r
i
i
f
f

s
s
i
i
c
c
a
a


Numa rede de alimentao trifsica, as fases so denominadas de L1, L2 e L3 ou
ento, R, S, T. O neutro representado por N e o condutor de proteo por PE. A rede
trifsica pode ser a trs ou quatro condutores ou seja; utilizando apenas trs fases (figura 3.1c)
ou trs fases e neutro (figura 3.1d). A utilizao do neutro apresenta a mesma vantagem
descrita para a rede bifsica. Nas redes descritas na figura 3.1 pode-se ainda acrescentar o
condutor de proteo (condutor terra), conforme demonstrado nas figura 3.1a e 3.1e.

Uma rede trifsica de 380V entre fases permite obter uma tenso
entre fase-neutro de 220V. E numa rede trifsica de 220V obtm-se entre fase e neutro uma
tenso de 127V. Veja clculo a seguir.

U
FN
= V 220
3
380
= U
FN
= V 127
3
220
=

3.2 Tipos de esquemas eltricos

3
3
.
.
2
2
.
.
1
1
D
D
e
e
f
f
i
i
n
n
i
i

o
o





165



Dependendo da complexidade de ligaes em um diagrama eltrico, este
diagrama pode ser representado na forma simplificada (unifilar) ou detalhada
(multifilar), ou (funcional). Estes esquemas utilizam simbologias especficas que
representam a instalao eltrica, seja ela residencial, comercial ou industrial.
Esquema Unifilar
No diagrama unifilar um conjunto de condutores representado por apenas
uma linha. A figura 3.2 apresenta o diagrama unifilar representando um circuito
monofsico. Alguns smbolos so utilizados para representar a multiplicidade de
componentes existentes no circuito.

Figura 3.2: Esquema eltrico unifilar.

Esquema multifilar

a forma de representao na qual todos os condutores e sistema eltrico
so representados com detalhes, porm, utilizado para diagramas mais simples.
(Figura 3.3).



166




Figura 3.3: Esquema eltrico unifilar.

Esquema funcional

Em esquemas mais complexos passou-se a utilizar esquemas funcionais. Este tipo de
esquema representa com clareza o processo e o modo de atuao dos contatos, facilitando a
compreenso da instalao e o acompanhamento dos diversos circuitos na localizao de
eventuais defeitos. Basicamente o esquema funcional composto por 2 circuitos: o circuito
principal ou de fora e o circuito de comando. A figura 3.4 mostra um esquema contendo os
dois tipos de circuitos, e com detalhes, as conexes entre os componentes ligados a uma rede
trifsica.

Circuito Principal ou de Fora

Circuito onde esto localizados todos os elementos que tem interferncia direta na
alimentao da mquina, ou seja, aqueles elementos por onde circula a corrente que alimenta
a respectiva mquina. (Figura 3.4a).



167




Figura 3.4: Esquema Funcional.





Circuito Auxiliar ou de Comando

Circuito onde esto todos os elementos que atuam indiretamente na abertura,
fechamento e sinalizao dos dispositivos utilizados no acionamento da mquina, em
condies normais e anormais de funcionamento. (Figura 3.4b).

3.3 Interligao das bobinas do motor trifsico de induo

3
3
.
.
3
3
.
.
1
1
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i
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n
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t
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r
o
o
d
d
u
u

o
o


Para entender como interligar as bobinas do motor e lig-lo corretamente na
rede de energia eltrica de forma a atender s necessidade da instalao,



168



necessrio conhecer as entradas e sadas das bobinas. A figura 3.5 apresenta a
representao do agrupamento de bobinas de um motor de 6 e 12 terminais.

Figura 3.5: Terminais de bobinas do motor de induo trifsico.


3
3
.
.
3
3
.
.
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2
F
F
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c
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e
e
m
m
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e
s
s
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t
r
r
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e
l
l
a
a

Pode-se observar pela figura 3.6 que o fechamento em tringulo ()
utilizado quando se deseja ligar o motor na menor tenso, indicada na placa de
dados do motor. Logicamente, o fechamento em estrela (Y) destina-se ligao
para maior tenso.



169





Figura 3.6: Interligao em e Y para motor de seis terminais.

Na ligao em tringulo cada bobina do motor fica submetida ao valor da
tenso total da rede eltrica, nesse caso exemplificado 220V. No fechamento em
estrela a tenso em cada bobina ser 3 menor que a tenso da rede (tenso de
linha). Explicando melhor: se o motor fechado em estrela significa que ser ligado,
conforme o exemplo, em 380V; portanto, a tenso em cada bobina (tenso de fase)
ser 220V. Este conhecimento ser importantssimo na anlise de sistemas de
partida de motores trifsicos de induo.
Os motores trifsicos de 12 terminais apresentam a possibilidade de serem
ligados em quatro diferentes nveis de tenso: 220/380/440/760V. A forma de
realizar a interligao das bobinas em 220V ser demonstrada na figura 3.7.

Fechamento em tringulo paralelo ( ) para 220V.



170




Figura 3.7: Interligao em paralelo para 220V.

As demais ligaes sero demonstradas nas figuras a seguir.
Fechamento em estrela paralela ( YY ) para 380V.

Figura 3.8: Interligao YY em paralelo para 380V.

Fechamento em tringulo e estrela srie.



171



A figura seguinte apresenta o sistema de fechamento para motor trifsico de
induo para as tenses de 440V e 760V.

Figura 3.9: Interligao em srie e Y em srie para motor de doze terminais.
3.4 Sistemas de partidas para motores de induo trifsicos
Existem vrios sistemas de partidas de motores, cada qual com sua
peculiaridade. O sistema de partida indica a forma como o motor deve iniciar sua
marcha (partida) e em alguns casos o sentido de rotao. Os sistemas de partidas
podem ser manuais ou automticos. Neste estudo ser abordado o sistema
automtico.
3
3
.
.
4
4
.
.
1
1
P
P
a
a
r
r
t
t
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d
d
a
a
d
d
i
i
r
r
e
e
t
t
a
a

o mtodo de acionamento de motores de corrente alternada, na qual o
motor conectado diretamente rede eltrica. Ou seja, ela se d quando aplicamos
a tenso nominal sobre os enrolamentos do estator do motor, de maneira direta.



172



Neste tipo de partida, a corrente de pico (Ip) pode variar de 4 a 12 vezes a corrente
nominal do motor, sendo a forma mais simples de partir um motor. Comumente, a
vantagem principal o custo, pois no necessrio nenhum outro dispositivo de
suporte que auxilie a suavizar as amplitudes de corrente durante a partida. H
inmeras desvantagens com relao a outros mtodos de partida, como por
exemplo, um transiente de corrente e torque durante a partida. A corrente variando
entre 4 e 12 vezes a nominal, obriga o projetista do sistema eltrico a
superdimensionar o sistema de alimentao, disjuntores, fusveis, que fazem parte
do circuito eltrico que alimenta o motor. Dependendo dos valores de pico de
corrente, a tenso do sistema pode sofrer quedas. O Transiente de torque, faz com
que os componentes mecnicos associados ao eixo do motor, sofram desgaste
prematuro. A situao piora medida que a potncia eltrica do motor aumenta.
Mtodos alternativos que suavizam a partida direta, podem ser obtidos com
contatores e temporizadores (partida Estrela-Tringulo), Autotransformadores ou
sistemas eletrnicos como os Soft Starters.
Circuito de carga e comando



173




Fi
gura 3.10: Partida direta.

Funcionamento
Na figura anterior, encontram-se os dois tipos de circuitos. O circuito da
esquerda denominado circuito de carga e o da direita circuito de comando. O
circuito de partida apresentado o convencional ou seja, utiliza fusveis para
proteo contra curto-circuito e sobre carga de longa durao e rel trmico para
proteo contra falta de fase no motor.
Para analisar o funcionamento do circuito deve-se considerar a linha de
alimentao energizada (ligada). Ento, o circuito funciona assim:
Acionando o boto pulsante S
1
, a bobina do contator K
1
energiza e aciona
(fecha) os contatos principais que esto em srie com o motor M fazendo-o girar



174



para a direita o para a esquerda. No mesmo instante o contato auxiliar NA ( 13 e 14),
denominado contato de selo, tambm se fecha permitindo que se tire o dedo de S
1
e o contator se mantenha energizado. Ao pressionar o boto pulsante S
0
,
interrompe-se a alimentao da bobina de K
1
que desliga e conseqentemente abre
os contatos principais e auxiliar. Nesta condio o motor ser desligado. Qualquer
problema que houver no circuito de carga ou de comando, o motor ser desligado.
Caso o rel de sobrecarga F3 atuar, por exemplo por falta de fase, seus contatos
principais e auxiliar se abriro, desligando o motor e o comando simultaneamente.

3
3
.
.
4
4
.
.
2
2
P
P
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r
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e
v
v
e
e
r
r
s
s

o
o


Circuito de carga e comando.



175




Figura 3.11: Partida direta com reverso.


Funcionamento

A partida direta com reverso utilizada em aplicaes nas quais se deseja inverter o
sentido de giro do motor. Para inverter o sentido de giro, basta inverter as ligaes de duas
fases que se ligam ao motor. A inverso de fases feita automaticamente pelos contatores.
Observar e analisar as ligaes dos contatos principais de k
1
e k
2
na figura anterior
O funcionamento deste circuito semelhante ao circuito anterior. Porm,
neste tipo de acionamento possvel direcionar o sentido de giro do motor. K
1
faz o
motor girar por exemplo, direta e k
2
faz o motor girar em sentido contrrio.
O boto S
1
quando acionado liga o contator k
1
que se mantm energizado
atravs de seu contato auxiliar NA (13 e 14). Os contatos principais de K
1
que esto
em srie com o motor, se fecham e o motor gira. Ao energizar k
1
, o contato auxiliar



176



NF(21 e 22) se abre impedindo que k
2
energize caso S
2
seja pressionado
acidentalmente ou de propsito.
Anlise semelhante se d ao pressionar S
2
. Neste caso o motor girar em
sentido contrrio ao anterior. Quando k
2
estiver energizado, k
1
impedido de ligar.
Esta tcnica na qual um contator energizado impede a ligao de outro contator
denominada de intertravamento por contato de contatores. Nesta tcnica de
comando a inverso de rotao s possvel quando o motor for desligado, no caso
em anlise, por S
0
. Neste sistema de partida no h inverso instantnea de
rotao. Quando for necessrio fazer inverso instantnea de rotao, coloca-se em
srie com as bobinas de k
1
e k
2
contatos fechados dos botes S
1
e S
2
em
substituio aos contatos NF dos mesmos contatores.
3
3
.
.
4
4
.
.
3
3
P
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n
g
g
u
u
l
l
o
o


Circuito de carga.



177




Figura 3.12: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo.
Quando a corrente de partida de um motor muito elevada poder
sobrecarregar os condutores da rede de alimentao, causando queda de tenso
superior ao limite estabelecido pela concessionria de energia. A partida em estrela-
tringulo tem como objetivo permitir que o motor d partida com corrente reduzida,
pois a tenso nas bobinas ( tenso de fase) do motor ser 3 menor que a tenso
de linha (tenso da rede eltrica). Para este tipo de partida necessrio que o motor
tenha possibilidade de trabalhar com dois nveis de tenso por exemplo: 220/380V.
Analisar o esquema de ligaes do circuito de carga representado na figura 3.12.



178




Circuito de comando

Figura 3.13: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo.


Funcionamento

A figura 3.13 mostra o esquema de comando para o circuito da figura 3.12. O boto de
comando S
1
atravs de seu contato NA (13 e 14) aciona o contator k
3
e ao mesmo tempo
impede, atravs de seu contato NF (21 e 22), o ligamento de k
2
. Quando a bobina de K
3

energiza seus contatos principais fecham as bobinas do motor em estrela e ao mesmo tempo
liga o contator principal k
1
, responsvel por aplicar as fases na bobina do motor. O motor
inicia sua partida (marcha). Aps, transcorrido certo tempo, o contato temporizado de k
3
(55 e
56) se abre desligando sua bobina
.
Quando k
3
desliga, seu contato auxiliar NF (11 e 12) que se



179



encontrava aberto, volta a fechar. Como o contator principal encontra-se energizado, seu
contato auxiliar NA (23 e 24) tambm est fechado. Nesta situao k
2
energiza e fecha em
tringulo as bobinas do motor e se mantm energizado atravs de seu contato auxiliar (13 e
14). Ao energizar ao bobina de k
2
seu contato auxiliar (21 e 22) que est em srie com a
bobina de k
3
se abre impedindo que k
3
volte a energizar se o boto S
1
for acionado
acidentalmente ou de propsito. Este sistema de proteo denominado intertravamento por
contato de contator e por boto. O desligamento geral do circuito possvel atravs de S
0
. Se
houver qualquer falha no circuito de carga ou comando, os fusveis e o rel trmico F
3
atuam
desligando todo circuito.



180



3
3
.
.
4
4
.
.
4
4
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s
s

o
o


Circuito de carga


Figura 3.14: Circuito de carga - Partida Estrela/Tringulo com reverso.



181



Diagrama de comando

Figura 3.15: Circuito de comando - Partida Estrela/Tringulo com reverso.


Funcionamento

Pressionado o boto S
1
(13 e 14) ou S
2
(13 e 14) o contator K
4
, liga e se mantm
ligado atravs de seu contato de selo NA (13-14) e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero
fechados em estrela, veja figura 3.14. Ao ligar K
4
, o contator principal K
1 ou
K
2
tambm ser
ligado e o motor parte em estrela. O sentido de giro depender de qual contator, K
1
ou

K
2
, foi
acionado. Portanto, acionando S
1
ligam-se os contatores K
1
e

K
4
e o motor gira, por exemplo,
direita; acionando S
2
ligam-se os contatores K
2
e

K
4
e o motor gira em sentido contrrio ao
anterior. importante notar que em srie com a bobina de K
2
existem os contatos fechados
(21 e 22) de S
1
e K
1
que impedem o ligamento de K
2
e em srie com K
1
existem os contatos



182



fechados (21 e 22) de S
2
e K
2
que impedem o ligamento de K
1
. Esta tcnica de
intertravamento denominada de intertravamento por contato de contator e boto.




Aps um tempo pr-determinado pelo rel de tempo de K
4
o contato NF (55 e 56) se
abre e K
4
desligado, conseqentemente K
3
ligado e os terminais 4, 5 e 6 do motor sero
fechados em tringulo com os terminais 1, 2 e 3. (Figura 3.14).
Com o fechamento em estrela as bobinas do motor ficam submetidas a uma tenso 3 menor
que a tenso da rede eltrica, nesse caso a corrente de partida tambm ser menor no
sobrecarregando os condutores de alimentao. Quando o contator K
3
muda o fechamento do
motor para tringulo as bobinas do motor ficam submetidas a 100% da tenso da rede e o
motor gira a plena carga.



183



3
3
.
.
4
4
.
.
5
5
P
P
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a
d
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o
o
r
r



Diagrama de carga

O sistema de partida compensada tambm tem como funo permitir que o motor d
partida com tenso. O auto-transformador geralmente possui derivaes (TAPs) de 50%,
65% e 80%. Se por exemplo for utilizado os taps de 65%, durante a partida o motor partir
com uma tenso correspondente a 65% da tenso da rede de alimentao. Analisar o esquema
a seguir.




184




Figura 3.16: Partida compensada com auto-transformador.



Diagrama de comando



185




Figura 3.17: Comando para partida compensada com auto-transformador.


Funcionamento

Para que o motor possa dar partida necessrio que os contatores K
2
e K
3

sejam energizados (ligados). Inicialmente, quando o boto S
1
for acionado o contator
K
1
ser bloqueado, e simultaneamente K
2
energiza e mantm-se energizado pelo
contato de selo (13 e 14) e assim, seu contato (11 e 12) que est em srie com a
bobina de K
1
refora o bloqueio de K
1
. Ao ligar K
2
, o contator K
3
tambm ser ligado
e nesse momento o motor dar partida com tenso reduzida em suas bobinas. Aps
o tempo pr-determinado por K
T
, e com o motor girando em plena carga, o contato
temporizado (55 e 56) se abre e desliga o contator K
2
e K
3
. Simultaneamente o
contato temporizado (67 e 68) se fecha e o contator K
1
liga e se mantm ligado pelo
seu contato de selo (13 e 14). Observa-se pelo diagrama que enquanto K
1
estiver
energizado, K
2
ficar bloqueado, mesmo se S1 for acionado acidentalmente ou de
propsito. O boto S
0
desliga todo o circuito a qualquer momento. Os fusveis e rel
trmico protegem a carga e o comando contra sobre carga e curto-circuito.



186



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Circuito de carga
Para este circuito foram utilizados disjuntores motores ao invs de fusveis e
rels trmicos e no circuito de comando foram utilizados os contatos auxiliares NA
dos disjuntores. Os contatores K
1
, k
2
e k
3
ligam respectivamente os motores M
1
, M
2
,
M
3
. Temporizadores pneumticos esto acoplados mecanicamente aos contatores
k
1
e k
2
. A seguir, apresenta-se o circuito de comando e a descrio de
funcionamento do diagrama de comando e carga.


Figura 3.18: Circuito de partida consecutiva de motores.




187













Circuito de comando.

Figura 3.19: Circuito de comando para partida consecutiva de motores.


Funcionamento

Acionando o boto S
1
, o contator K
1
ser energizado e manter energizado atravs do
seu contato auxiliar NA (13 e 14). Neste momento o motor M
1
ser ligado atravs dos
contatos principais de k
1
. Aps um tempo pr-determinado o contator K
2
ser energizado pelo
contato temporizado de K
1
que se encontra em srie com sua bobina e tambm se manter
energizado pelo contato auxiliar NA (13 e 14). Agora quem ser ligado o motor M
2
atravs
dos contatos principais de k
2
. Em seguida, aps certo tempo, o contato temporizado de K
2
se
fecha ligando o contator K
3
. K
3
manter ligado atravs de seu contato de selo (13 e 14) que



188



nesse momento estar fechado. Com o ligamento de K
3
o motor M
3
ser ligado. A qualquer
momento se o boto S
0
for pressionado, os motores sero desligados. Se houver falhas por
curto-circuito ou sobrecargas, os disjuntores atuaro desligando o circuito de carga e
simultaneamente o comando.

3
3
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Diagrama de frenagem por corrente contnua

Um sistema de frenagem de motor trifsico de induo possvel aplicando ao motor
uma corrente contnua. A figura 3.20, apresenta um circuito de carga e comando com
frenagem por corrente contnua.





189





Figura 3.20: Sistema de frenagem por corrente CC.

Funcionamento

Consideraes:
V
1
uma ponte retificadora cuja funo converter a tenso alternada da rede eltrica
em tenso contnua pulsante. A ponte V
1
e k
2
so responsveis por aplicar tenso continua ao
motor, provocando o travamento magntico do rotor. O disjuntor Q
1
e contator K
1
so
responsveis pela alimentao trifsica do motor mantendo seu funcionamento normal.

Estando a rede de alimentao energizada e o disjuntor Q
1
ligado, o circuito de carga e
comando estar em condies de funcionamento. Acionando o boto S
1

a bobina de k
1
ser
energizada e simultaneamente o contato de selo (13 e 14) se fecha mantendo a bobina nesta
condio. No mesmo instante de tempo se fecham tambm os contatos principais que esto



190



em srie com o motor. O motor girar em qualquer sentido; depender do fechamento
realizado entre as fases e as bobinas. Se o motor girar em sentido contrrio ao desejado, basta
inverter duas das fases que alimentam o motor. Pode-se observar que o contato NF(21 e 22)
de k
1
est em srie com a bobina de k
2
ento, com k
1
ligado, k
2
no ligar.
Como funciona o sistema de frenagem?

Bem, para desligar o motor, basta acionar o boto S
0
. Neste mesmo instante o contato NF (21
e 22) de S
0
, que est em srie com a bobina de k
1
ser aberto e k
1
desligar, porm, o contato
NA (13 e14) de S
0
ser fechado e ligar a bobina de k
2
, pois, tambm o contato NF (21 e 22)
de k
1
retornou condio de repouso (fechado). Ao ligar k
2
seus contatos principais tambm
sero ligados e uma tenso contnua ser aplicada s bobinas do motor provocando a parada
instantnea do motor. Ao liberar S
0
todo sistema ficar desligado.
Apresentou-se nesse tpico apenas um exemplo de sistema de frenagem, porm,
existem outros sistemas inclusive utilizando inversores de freqncia.

3
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4
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8
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Sistema de partida e parada simplificado

A figura 3.21 demonstra um sistema de partida simplificado, utilizando soft starter.
Quando o boto S
1
estiver acionado a entrada digital (DI-1) ser energizada e a soft starter
ligar o motor, obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. Ao desligar o
boto S
1
, a soft starter e motor sero desligados automaticamente. Q
1
uma chave
seccionadora de abertura sob carga.



191




Figura 3.21: Sistema de partida e parada simplificado.


Diagrama de partida e parada utilizando contator

A figura 3.23 demonstra outra possibilidade de comando para partida de motor com
soft starter. Quando o boto S
1
for acionado, o contato interno (13 e 14) da soft starter se
fechar e energizar a bobina de k
1
que por sua vez causar o fechamento de seus contatos
principais. Quando os contatos principais de k
1
(em srie com as bobinas do motor) estiverem
fechados, o motor girar obedecendo aos parmetros que forem ajustados nos trimpots. A
entrada digital1 (DI-1) permanecer ligada atravs do contato de selo (13 e 14) de k1; esta
condio necessria para manter o soft starter e motor ligados. Ao acionar o boto S
0
, a
entrada digital (DI-1) ser desligada, consequentemente, a soft starter e motor desligaro
automaticamente.



192






Figura 3.22: Sistema de partida e parada utilizando contator.

H outras possibilidades de comando, inclusive utilizando a entrada digital (DI-2) e o
contato fechado (23 e 24) da soft starter, porm, no inteno deste trabalho esgotar o
assunto. Para se ter uma idia, possvel, por exemplo, comandar a partida de dois motores
utilizando um nico soft starter. O manual do equipamento trs outras informaes que
podero enriquecer o aprendizado.
Os parmetros de partida, acelerao e
desacelerao da soft starter so ajustados atravs de trimpots. Estes trimpots so:



193



Ajuste de tenso inicial;
Ajuste de tempo da rampa de acelerao;
Ajuste de tempo da rampa de desacelerao;
Ajuste da corrente do motor.
Para Informaes mais detalhadas consultar o manual do equipamento
utilizado.


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4
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Parametrizao


Os inversores j vem de fbrica com alguns parmetros previamente fixados.
Porm, esses parmetros podem ser alterados pelo BOP.

O BOP possui um display de cinco dgitos com sete segmentos cada, para
mostrar os nmeros e valores dos parmetros, alarmes e falhas, e valores de
referncia e atuais. Jogos de parmetros no podem ser salvos no BOP.


A Tabela 1 mostra os ajustes bsicos necessrios para operao com o display
frontal do inversor.




Parmetro Significado

Padro




194



P0100 Modo de operao
50 Hz, (60Hz,)

P0307 Potncia nominal do motor
Unidade (kW (Hp)), dependendo
do ajuste de P0100.
[Valor depende do aparelho.]
P0310 Frequncia nominal do motor
50/60 Hz

P0311 Velocidade nominal do Motor
1395 (1680) rpm [depende do
aparelho]
P1082 Mxima frequncia do motor
50 Hz (60 Hz)

Quadro 1: Parmetros bsicos.

Diagrama de carga e comando


Figura 3.23: Controle de velocidade motor trifsico de induo com inversor de frequncia

Funcionamento

Considerando a rede de energia energizada e acionando o boto S
1
, o
contator K
1
ser energizado e mantn-se energizado atravs do contato interno do
inversor (R
A
R
C
) que estra fechado ao ligar o inversor. Neste momento os



195



contatos principais de K
1
que esto em srie com o motor, se fecham e energizam
as entradas de alimentao (L1, L2 e L3) do inversor. O motor somente comea a
girar quando o boto S
2
for acionado. Com S
3
desligado o motor gira para a direita.
Sua partida ser instantnea ou lentamente acelerada at atingir a velocidade
nominal conforme parmetros programados.
Acionando o boto S
3
, o motor ir parar lentamente, em seguida inverter a
rotao. Da mesma forma a velocidade ser instantnea ou lentamente acelerada
at atingir o valor nominal em rpm. O potencimetro permite a variao da
velocidade, conforme parmetro utilizado. Acionando S
0
o motor desliga.





H outras formas de acionamento utilizando inversor de frequncia, inclusive
controlar a velocidade do motor atravs de sinal analgico proviniente do processo
no qual o inversor est inserido. A figura 3.23 sugere apenas uma das possibilidades
de comando.








196




R RE EF FE ER R N NC CI IA A B BI IB BL LI IO OG GR R F FI IC CA A

1. MOREIRA, Sandra Valria, MOREIRA, Wilson Antunes. Eletricidade bsica.
Contagem: SENAI/MG, 2004.

2. MORETTO, V.P. Eletricidade e Eletromagnetismo. So Paulo: rica, 1989. Pg. 22
e 23.

3. MUSSOI, Fernando Luiz Rosa. Fundamentos de Eletromagnetismo. Florianpolis:
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina, 2005. Pg. 21-23.

4. OLIVEIRA, Michel Lucas de. Medidas de Controle do Risco Eltrico: slides 1-
3;11-12;15;17, 2005.

5 5. . OLIVEIRA, Michel Lucas de. S So om mo os s P Pu ur ra a E En ne er rg gi ia a: : s sl li id de es s 2 2; ;4 4- -6 6; ;1 12 2, , 2 20 00 05 5. .

6. OLIVEIRA, Ronaldo Jos. Comandos Eltricos: Dispositivos de proteo e
controle. Belo Horizonte: SENAI/MG, 1999. Pg. 65 a 74.

7. SENAI/SP/EAD. Curso de Automao Industrial: o olhar da planta industrial.
SENAI/SP. P. 15-16, 18,20-23,25.

8. WEG. Catlogo de motores eltricos, 2004. 8 p.

9. WEG. Catlogo de motores trifsicos de alto rendimento. 10 p.

10. WEG. Comando e proteo: mdulo 1. So Paulo: CPNSP, 2002. Pg. 278 e 279.
11. WEG. Manual de motores eltricos. 54 p.

12. WEG. Manual de treinamento: mdulo 1 comando e proteo. 486 p.



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13. Disponvel em: <http://www.amt.efacec.pt/images>. Acesso em: 05 jul. 2007.

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