(Variadores de Frecuencia Jornadas Tenicas Jonathan Jofré - v1) PDF

Taller de
Variadores de Frecuencia
Variadores de Frecuencia & Partidores Suaves
Jonathan Jofr
Mail: jonathan.jofre@schneider-electric.com
2014
Motor Elctrico
QUE ES UN MOTOR ELECTRICO?:
ES UN ARTEFACTO QUE PUEDE COMVERTIR ENERGIA ELECTRICA EN
ENERGIA MECANICA (MOTOR) O BIEN ENERGIA MECANICA EN
ENERGIA ELECTRICA (GENERADOR).
LAS PARTES:
Schneider Electric
2
- Industry Jonathan Jofr Product manager Variable Speed Drive
LAS PARTES:
Carcasa
Estato
r
Rotor
Eje
POTENCIA
POTENCIA
P =
P = V *I Cos 3
T = 9550*P(kW)/rpm (N-m)
Motor Elctrico
Schneider Electric
3
TORQUE T = 9550*P(kW)/rpm (N-m)
T= 5225*P(HP)/ rpm (lb-pie)
Motor Elctrico
Elctrico
Curvas tpicas de torque:
Schneider Electric
4
Motor Elctrico
ROTOR BLOQUEADO:
Los motores, tambin se clasifican por la capacidad de soportar
una cierta cantidad de potencia a rotor bloqueado, este valor debe
estar indicado en la placa de caractersticas de los motores y se
designa con una letra, por ejemplo:
letra KVA por HP
Schneider Electric
5
letra KVA por HP
A 0- 3.14
B 3.15- 3.54
C 3.55- 3.99
D 4- 4.49
E 5- 5.59
* *- *
V 22.4- ms
Los motores tambin se clasifican de acuerdo a los RPM
nominales y esto tiene que ver con la cantidad de polos de
fabricacin referido a velocidades sincrnicas
2 polos 3000 rpm
TIPO DE MOTOR SEGN LA VELOCIDAD NOMINAL:
Motor Elctrico
Schneider Electric
6
2 polos 3000 rpm
4 polos 1500 rpm
6 polos 1000 rpm
8 polos 750 rpm
VELOCIDAD
la velocidad en una mquina elctrica est dado por dos
parmetros principales
La frecuencia
nsinc= 120 f / Nde polos
Motor Elctrico
Schneider Electric
7
Motor Elctrico
DESLIZAMIENTO:
El deslizamiento es la diferencia que existe entre la
velocidad sincrnica y la velocidad real rotor y se expresa
en porcentaje
Schneider Electric
8
S = nsinc. - nm
S = nsinc. - nm x 100%
nsinc
Motor Elctrico
Ejemplo de clculo de deslizamiento
Un motor de induccin de 380V, 10Hp, cuatro polos, 50Hz, conectado
en Y tiene un deslizamiento a plena carga de 5%.
Cual es la velocidad sincrnica?
Schneider Electric
9
Cul es la velocidad del rotor a carga nominal?
Cul es la frecuencia del rotor a carga nominal?
Cual es el momento de torsin sobre el eje de este motor con carga nominal?
Motor Elctrico
Desarrollo
Velocidad Sincrnica
nsinc= 120e = (120)(50 Hz) = 1500 rpm
P 4 polos
Schneider Electric
10
P 4 polos
Velocidad del rotor
nm= (1- s)nsinc = (0,95) (1500) = 1425 rpm
Motor Elctrico
Frecuencia de rotor
r = se = (0,005)(50 Hz) = 2,5 Hz.
Tambin
Schneider Electric
11
Frecuencia de rotor
r= P (nsinc - nm) = 4/120(1500- 1425) = 2,5 Hz
120
Tambin
Motor Elctrico
TIPO DE MOTOR SEGN LA NORMA DE FABRICACION:
Los motores tambin se clasifica de acuerdo a la norma de
fabricacin o al pas de origen, las normas ms difundidas son:
Nema USA
I! uropa
"I# "apn
$S U% &Inglaterra'
Schneider Electric
12
$S U% &Inglaterra'
Tipo de motores segn el tipo de aislacin:
Class A - 105 C
Class B - 130 C
Class F - 155 C
Class H - 180 C
Curvas mecnicas Motor Asincrnico
Torque
Td = Torque partida
Tm = Torque mximo
g = deslizamiento
I
d
6 to 8 I
n
Motor Elctrico
Schneider Electric
13
La curva caracterstica veloc. /motor de un motor depende esencialmente de la
composicin de su rotor. Est dada por el constructor y debera seleccionarse en funcin
de la mecnica.
Velocidad
Tn = Torque Nominal
N = Vel. nominal
Ns = Veloc. sincrnica
I
o
I
n
Tipos de arrancadores
ARRANQUE DIRECTO
Los motores de jaula son los nicos que pueden
acoplarse directamente a la red por medio de un
equipo simple
Arranque sencillo
Alto par de arranque (0,5 a 1,5 Cn)
Arranque rpido
Schneider Electric
14
Arranque rpido
Bajo costo
Para mquinas :
pequeas (alta I-arranque, 6 a 8 Inon)
que permiten un arranque brusco
ARRANQUE ELECTRONICO
(Partidor suave)
La alimentacin del motor durante la puesta en
tensin se realiza mediante una subida
progresiva de la tensin, lo que posibilita un
arranque sin sacudidas y reduce la punta de
corriente
Arranque en una sola etapa
No requiere doble bornera del motor
Schneider Electric
15
No requiere doble bornera del motor
Par de arranque regulable (0 a 100%Cn)
Corriente de arranque reducida (ajustable)
Sin transitorios de corriente
Control de parada suave o frenada
Funciones proteccin mquinas
Comunicacin
Para todo tipo de mquinas
etc, etc
REGULACION DE VELOCIDAD
FUNCIONAMIENTO
Frecuencia estator variable
Modulacion PWM
COMPOSICION
Rectificador
Schneider Electric
16
Filtro
Inversor
TORQUE / CORRIENTE
Torque arranque = 150% nominal
Corriente <= 150% In
Dos sentidos de marcha
4 cuadrantes en opcin
Control de velocidad en arranque
Control de velocidad en la parada
Para todo tipo de mquinas
CALCULO DE TORQUE
POTENCIA 2 POLOS 4 POLOS 6 POLOS 8 POLOS
KW 3000 1500 1000 750
2.2 7 14 21 28
5.5 18 35 53 70
11 35 70 105 140
15 48 96 143 191
T= 9550 x P(kw)
rpm
(N.m)
Seleccin de Variadores de Frecuencia
Schneider Electric
17
15 48 96 143 191
22 70 140 210 280
30 96 191 287 382
37 118 236 353 471
45 143 287 430 573
55 175 350 525 700
75 239 478 716 955
90 287 573 860 1,146
110 350 700 1,051 1,401
132 420 840 1,261 1,681
T
S
R
D1 D2 D3
Puente rectificador
T1 T3 T5
Convertidor
C
Filtro
Pre-Carga
R S T
M
3 ~
u
m
i
m
Estructura de poder de un Variador
de Frecuenca
Schneider Electric
18
D4 D5 D6 T2 T4 T6
Filtro Pequeos Voltajes
Rectificador Rectificado de voltaje
Convertidor Produccin de una fuente AC de 3 fases variando la frecuencia y
voltaje
PWM control
Seleccin de Variadores de Frecuencia
1. Cul es la aplicacin?
2. Cul es la potencia y el torque?
3. Cul es el tipo de alimentacin?
Schneider Electric
19
4. Cul es el rango de variacin de velocidad?
5. Qu tipo de motor?
6. Condiciones de instalacin? (Temperatura, altura, distancia al
motor, ambiente corrosivo, etc.)
Torque Constante
!orreas
Agitadores
Ascensores o gr(as
)a*uinas especiales
Schneider Electric
20
Torque Variable
$ombas centrfugas
+entiladores
Algunos sopladores
Schneider Electric
21
2.1 Cul es la potencia?
Aun mas importante que la potencia -> I nominal (A)
Depende del diseo, polos, fabricante, etc.
Motor sobre dimensionado, de rateado por altura
Schneider Electric
22
Motor sobre dimensionado, de rateado por altura
2.2 Torque disponible
150170% /60s Tn @150% In var. / 60 seg ATV12
170200%/60s Tn @150% In var. / 60 seg ATV312
170200%/60s Tn @150% In var. / 60 seg ATV32
130%/60s Tn @120% In var. / 60 seg ATV61
170%/60s220%/2s Tn @150% In var. / 60 seg ATV71
Schneider Electric
23
El mximo torque depende de la relacin In mx. var. / In motor
Ej. 25,5A/ 15,5A=1,65 Tn > 220%
3. Cul es el tipo de alimentacin?
220 Vac, 1
380 Vac, 3
460 Vac, 3
Schneider Electric
24
460 Vac, 3
575 Vac, 3
690 Vac, 3
Capacidad de cortocircuito
4. Cul es el rango de variacin de
velocidad?
Rango de velocidades:
150 Altivar 12
150 Altivar 312
150 Altivar 32
Schneider Electric
25
150 Altivar 32
1100 Altivar 61
1100 Altivar 71
150 rango de torque nominal desde 1Hz hasta 50hz
1100 rango de torque nominal desde 0,5Hz hasta 50hz
5. Qu tipo de motor?
Jaula ardilla
Anillos
Placa motor:
Schneider Electric
26
5. Condiciones de instalacin?
Temperatura
Altitud
Distancia variador motor
Entorno ambiente corrosivo?
Schneider Electric
27
Cmo los Variadores de Velocidad
pueden ayudar ?
contribuir a reducir emisiones C02
Actor contra el Calentamiento Global
reduce su factura de energa
Schneider Electric
28
Ahorrar dinero
Incrementar productividad
optimizar su inversin
Reducir coste mantenimiento
Mejorar procesos productivos
Cmo optimizar su instalacin.
Utilizar motores de alto rendimiento. Ahorro de
hasta 10%.
Utilizar Variadores para el control de motores. Ahorro
de hasta 50%.
Schneider Electric
29
de hasta 50%.
Principales ejes del Ahorro
Ahorro en potencia reactiva
Ahorro en potencia activa
Ahorro en mantenimiento
Ahorro en tiempo de Instalacin
Tipos de Cargas
Par constante Par variable
Par
Pn
Par
Pn
Schneider Electric
30
Nn Nn
rpm
rpm
Punto de funcionamiento de 1 bomba.
Curva
bomba
Curva
Eficiencia en Bombas
Schneider Electric
31
Potencia
suministrada por la
bomba
Curva
Circuito
Ajuste del caudal de la instalacin con 1 bomba con VV
Nn
Potencia Consumida
Prdidas
Ahorro
Schneider Electric
32
Nn
80%Nn
El caudal Q es proporcional a (N/Nn)
La presin es proporcional a (N/Nn)
2
La Potencia es proporcional a (N/Nn)
3
Ejemplo de Ahorro
Datos Instalacin:
Pot = 100Kw
Z = 0,5Hn
Rendimiento Motor:
Schneider Electric
33
Rendimiento Motor:
a Nn
a 80% de la Nn
Rendimiento Variador:
Al 80% del Caudal Nominal:
A velocidad fija (Vvula), 94% de la Potencia consumida
A velocidad variable (VV), 66% de la Potencia consumida
Ejemplo de Ahorro
Potencia elctrica consumida a
velocidad nominal:
Schneider Electric
34
Potencia elctrica consumida a
velocidad variable:
Diferencia de consumo: 25.8kW
Ahorro Energtico Anual: 226MWh
Ahorro de 7.119.000 CLP/ao
(*) 35 CLP/kWh
!
Casos reales de ahorros
Accin: Regulacin Caudal de Aspiracin Filtro Molino
50,00
60,00
Control y regulacin de velocidad de
ventiladores (VSD)
Control y regulacin de motores
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
8,47 14,6 1,72
Schneider Electric
35
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
0:00 2:00 4:00 6:00 8:00 10:00 12:00 14:00 16:00 18:00 20:00 22:00
k
W
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de
velocidad Telemecanique Modelo ATV61HC13N4 o
similar dentro del sistema de control existente, para
poder telemandarlo y parametrizarlo desde el puesto
central.
Accin: Regulacin Caudal de Aire Combustin
Control y regulacin de velocidad de
ventiladores (VSD)
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
7,5 9,2 1,22

E08-004 Secadero Puzolana N2
Curva Rendimiento vs Carga
64
66
68
70
72
74
76
78
55 60 65 70 75 80 85
Temperatura salida secador (C)
R
e
n
d
i
m
i
e
n
t
o

C
o
m
b
u
s
t
i
n

(
%
)
Medidas Secadero 2 Lineal (Medidas Secadero 2)

Schneider Electric
36
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de velocidad
Telemecanique Modelos ATV21HD11N4 y ATV21HD15N4.
Temperatura salida secador (C)

EE08-004 Secadero Puzolana N2
(Registro operacin 28/03/2008)
0,00
50,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
400,00
450,00
500,00
0
0
:0
3
0
1
:0
3
0
2
:0
3
0
3
:0
3
0
4
:0
3
0
5
:0
3
0
6
:0
3
0
7
:0
3
0
8
:0
3
0
9
:0
3
1
0
:0
3
1
1
:0
3
1
2
:0
3
1
3
:0
3
1
4
:0
3
1
5
:0
3
1
6
:0
3
1
7
:0
3
1
8
:0
3
1
9
:0
3
2
0
:0
3
2
1
:0
3
2
2
:0
4
2
3
:0
3
0
0
:0
3
Tiempo (h)
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

G
a
s
e
s

(
C
)
0,00
10,00
20,00
30,00
40,00
50,00
60,00
70,00
80,00
90,00
100,00
C
a
r
g
a

A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n

(
%
)
S2_TEMP_GAS_SAL_CO
% CARGA ALIM
Regulacin del flujo por demanda
trmica en climatizadoras
Control de climatizacin
Accin: Automatizacin y Control de climatizadoras
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
18,52 26,88 1,45
Climatizador Marca Modelo
Potencia
(kW)
Velocidad
motor (rpm)
Ventilador
Modelo
Caudal
(m3/s)
Presin
(Pa)
1 TERMOVEN CL-2100/E 45 1500 A-542-S/1 23,0 550,0
3 TERMOVEN CL-2100/E 45 1500 A-542-S/1 20,5 750,0
5 TERMOVEN CL-2100/E 45 1500 A-542-S/1 23,0 550,0
6 TERMOVEN CL-2100/E 45 1500 A-542-S/1 20,5 750,0
Schneider Electric
37
6 TERMOVEN CL-2100/E 45 1500 A-542-S/1 20,5 750,0

Accin: Regulacin Operacin Sistema Hidrulico de Prensas
Control y regulacin de velocidad de bombas de desplazamiento positivo
Ahorros estimados
(k/ao)
Inversin estimada
(k)
ROI (aos)
11,1 53,1 4,82
Descripcin Tipo: Marca, n serie: Potencia: Ao fabricacin: Potencia vaco
Hidrulica 1200 TN. EMD-120-3,5-AG Ona-pres P-01194 154 Kw. 1997 61,6
Schneider Electric
38
Ahorro energtico al instalar e integrar el variador de
velocidad Telemecanique Modelo ATV61
Hidrulica EMD-80-3,5-z Ona-pres P-01062 86,8 Kw. 1989 34,7
Hidrulica EMD-80-3,5-z Ona-pres P-01061 86,8 Kw. 1989 34,7
Hidrulica 800 TN. Ona-pres, 00953 95,6 Kw. 1985 38,2
Hidrulica Emd-40-s-F Ona-pres n711 36,8 Kw. 1976 14,7

0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
1
3
:
3
8
:
3
8
1
3
:
3
9
:
0
0
1
3
:
3
9
:
2
2
1
3
:
3
9
:
4
3
1
3
:
4
0
:
0
5
1
3
:
4
0
:
2
6
1
3
:
4
0
:
4
8
1
3
:
4
1
:
1
0
1
3
:
4
1
:
3
1
1
3
:
4
1
:
5
3
1
3
:
4
2
:
1
4
Time
A
m
p

D
r
a
w
3 Modelos de negocios
Mejor Servicio a nuestros clientes
Productos
Transnacional Negocios
atreves Partners
Distributores
Integradores
OEMs
Productos Productos
AC Drives
Soft-starters
Motor starters
Schneider Electric
39
OEMs
Systems Proyectos
Negocios para verticales
Usuarios Finales
EPC
Procesos OEMs
servicios avanzados para la gestin del ciclo de vida
Servicios
con Schneider Electric
Sistemas Sistemas
Sistemas BT
Sistemas MT
Pacy-France Pacy-France
Mie-Japan Mie-Japan
Fabricas & Fabricacin regional
Conectados en todas partes
USA
Drive Systems
Austria
Drive Systems China
Drive Systems
Schneider Electric
40
Pacy-France
Flex center
Pacy-France
Flex center
Mie-Japan
Flex center
Mie-Japan
Flex center
Suzhou-China
Drives
Batam - Indonesia
Drives
India
Drive Systems
Brazil
Drive Systems
Brazil
Drive Systems
Flexcenter : Customization of special products
Segmentacin objetivo
Conectarse a los clientes
Conocemos a nuestros clientes
Desarrollamos nuestras ofertas segn 4 mercados objetivo:
Building Building Building Machine Machine Machine Procesos Procesos Procesos Estatales Estatales Estatales
Schneider Electric
41
Tenemos en cuenta las limitaciones de sus aplicaciones
Hemos desarrollado funciones especficas::
Altivar 71: Anti sway
Altivar 61: Multi-pump
Multifuncin ATS48
Gran difusin / compacto
ATS22
Panorama
Altistart Rango de Potencia
Ind.Proc Ind.Proc
Utility Utility
Market / Funcionalidades
Schneider Electric
42
ATS22
ATSU01N2
Combinacin
con TeSys U
ATS01N2
ATS01 Optimizado
0,37 kW 0,75 kW 3 kW 4 kW 11 kW 15 kW 400
kW
900 kW
ATS01N1
Uno y Tres Fases del
motor
Machine Machine
Power
Panorama
Variadores Estndar : Altivar
Market / Funcionalidades
Altivar 61*/71
230V to 690V
Altivar 32
Procesos Procesos
Estado Estado
Schneider Electric
43
0, 18KW 0, 37kW 0,75 kW 4kW 15 kW 75kW 800kW 2400 kW
Power
Building Building
Altivar 32
230V to 500V
Altivar 12
100V to 230V
Machine Machine
Altivar 212
230V to 480V
Panorama
Sistemas de Variadores: Altivar
Rendimiento
E
n
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r
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r
Integration
in iMCC
LV
MV
ATV 1200
Procesos Procesos Procesos
Empresas
Estatales
Empresas
Estatales
Empresas
Estatales
Schneider Electric
44
Harmonic less Drive Harmonic less Drive Harmonic less Drive Harmonic less Drive
0,37kW 55kW 90 kW 630kW 800 kW 2 400kW 0,37kW 55kW 90 kW 630kW 800 kW 2 400kW 0,37kW 55kW 90 kW 630kW 800 kW 2 400kW 0,37kW 55kW 90 kW 630kW 800 kW 2 400kW 18 000 kW 18 000 kW 18 000 kW 18 000 kW
T
e
c
n
o
l
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T
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c
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l
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o
r
d
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r
t
o

o
r
d
e
r
ATV 61/71 plus ATV 61/71 plus ATV 61/71 plus ATV 61/71 plus
Large Drives systems Large Drives systems Large Drives systems Large Drives systems
Water cooled Water cooled Water cooled Water cooled
Active Front End Active Front End Active Front End Active Front End
LV
ATV 61/71 plus
Power
Machine Machine Machine
Software Complementarios
Ahorro energtico y mitigacin de armnicos
ECO2.0
Harmonic
Schneider Electric
45
HarmCal
c v4.0
reguntas y Respuestas
Altivar & Altistart
Nuestras
soluciones
Su compromiso Nuestro xito comn
Schneider Electric
46
reguntas y Respuestas
Jonathan Jofr 2010
Gracias
Nuestras
soluciones
Su compromiso Nuestro xito comn
Altivar & Altistart
Schneider Electric
47
Gracias
Por su atencin

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