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Gabarito

1)
a- 8/(2s4+2s3+4s2+8s-16)
b- (s2+9s+13)/(s3+2s2-8s)

2)
b- 1 situao
G(s)=(5/(8s+1))*e-4s
2 situao
G(s)= (5/(0,014s2+0,157s+1))*e-7s

c- 1 situao
G(s)= (5-10s)/(16s2+10s+1)
2 situao
G(s)= (245s2-210s+60)/(0,686s4+8,3s3+5,77s2+42s+12)

3) a- perfil de 1,06
b- perfil de 0,111

4)
OS=0,3
Taxa de decaimento=0,09
T=5s
Tempo de estabilizao=12s

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