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1. Introduo

Segundo alguns dados estimados por pesquisas em alta tecnologia, mais de 90% dos
microprocessadores fabricados mundialmente so destinados a mquinas que usualmente no so
chamadas de computadores. Dentre alguns destes dispositivos esto aparelhos celulares, fornos
microondas, automveis, aparelhos de DVD e PALMs. O que diferencia este conjunto de dispositivos
de um computador convencional (PC Desktop, Notebook), conhecido por todos o seu projeto
baseado em um conjunto dedicado e especialista constitudo por Hardware, Software e Perifricos
um Sistema Embarcado [1].

Um Sistema Embarcado, Embedded System, pela sua natureza especialista, pode ter inmeras
aplicaes. Pode-se ter sistema embarcado para controle de freios de um veculo automvel, em que
esse sistema deve gerenciar certos perifricos de controle como um sensor. Em outra aplicao, um
sistema embarcado atravs de suas funes de aquisio de dados, captura informaes dos
sensores de temperatura e umidade, e envia estes dados a um display ou para um computador via
comunicao serial.

Os Sistemas Embarcados encontram-se cada vez mais presentes em nosso dia-a-dia, e com
uma utilizao e importncia crescente, tornam-se necessrios estudos nas reas de projeto em
hardware, software e interfaceamento com base em sistemas embarcados.

O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma introduo ao mundo dos sistemas
embarcados, com uma base terica necessria para o planejamento e construo de sistemas
embarcados clssicos, que sero vistos na prtica neste material.


Sistemas Embarcados
Escrito por:
Otavio Chase

Em 12/2007
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Obs1: Colocar capacidade computacional dentro de um circuito integrado, equipamento ou sistema: So
definies para um sistema embarcado [2]. importante ressaltar que um sistema como este deve ser mais do
que um simples computador, ou seja, um sistema completo e independente, mas desenvolvido para realizar
apenas uma determinada tarefa.

Exemplo1: O forno microondas dotado de uma capacidade computacional maior do que tinha o
computador de bordo do projeto Apolo 13 [2]. Ao pressionarmos a tecla PIPOCA, um sistema interno
deve saber ajustar a potncia correta, selecionar e medir o tempo em que o forno deve ficar acionado
e emitir um sinal quando a tarefa for concluda.

Para operar esta simples operao, o crebro do forno deve receber sinais de sensores
(como o da porta, para saber se a mesma foi realmente fechada), fazer o acionamento do
equipamento de potncia, calcular o tempo da operao, acionar o motor que far a rotao do prato,
permitir que o usurio interrompa a operao a qualquer momento, atualizar o display e medir quanto
tempo se passou desde o incio da operao.

Diferente dos computadores que rodam sistemas operacionais e softwares para as mais
variadas aplicaes, os sistemas embarcados so construdos para executar uma tarefa pr-
determinada. Logo na maioria dos projetos para estes sistemas no h flexibilidade de software ou
hardware que lhes permita realizar outras tarefas que no sejam aquelas para as quais foram
desenhados e desenvolvidos.

A nica flexibilidade permitida e desejada no caso de um upgrade de novas verses,
fazendo com que o sistema possa ser reprogramado com correes ou novas funes que o tornem
melhor. O telefone celular um exemplo de sistema embarcado que sofre vrios upgrades e que j
possui funes como mquina fotogrfica, agenda telefnica, agenda de compromissos, navegador
para internet, etc.

H ento a necessidade de um crebro que gerencie todo o funcionamento deste
sistema. Um microprocessador ou microcontrolador so opes ideais para esta funo, pois ambos
tm a capacidade de realizar a leitura de sinais externos, executar programas com as tarefas a serem
feitas, processar os sinais e enviar para atuadores os resultados esperados. Na figura 01 visto um
diagrama bsico de um sistema embarcado controlando uma varivel ambiente como temperatura,
umidade ou o pH do ar de uma estufa, sala ou armazm.

CPU
Microcontrolador Microcontrolador
Memria
Conversor A/D Conversor D/A
Ambiente Ambiente
Perifricos
Firmware Firmware
Sensor Atuador
CPU CPU
Microcontrolador Microcontrolador
Memria
Conversor A/D Conversor D/A
Ambiente Ambiente
Perifricos Perifricos
Firmware Firmware
Sensor Sensor Atuador Atuador

Fig. 01 Diagrama bsico de um sistema embarcado dotado de um microcontrolador monitorando o ambiente.





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1.1 Sistemas Embarcados - Conceitos
Um sistema classificado como embarcado quando este dedicado a uma nica tarefa e
interage continuamente com o ambiente a sua volta por meio de sensores e atuadores [3]. Por exigir
uma interao contnua com o ambiente, este tipo de sistema requer do projetista um conhecimento
em programao, sistemas digitais, noes de controle de processos, sistemas de tempo real,
tecnologias de aquisio de dados (converso analgico/digital e sensores) e de atuadores (converso
digital/analgico, acionamento eletromecnico e PWM), e cuidados especiais na eficincia de
estruturao do projeto e do cdigo produzido.

A denominao embarcado (do ingls Embedded Systems) vem do fato de que estes
sistemas so projetados geralmente para serem independentes de uma fonte de energia fixa como
uma tomada ou gerador. As principais caractersticas de classificao deste sistema so a sua
capacidade computacional e a sua independncia de operao. Outros aspectos relevantes dependem
dos tipos de sistemas, modos de funcionamento e itens desejados em aplicaes embarcadas.


Fig. 02 Lgica de um sistema embarcado usando um microprocessador como unidade de processamento.

Todo sistema embarcado composto por uma unidade de processamento, que um circuito
integrado, fixado a uma placa de circuito impresso. Possuem uma capacidade de processamento de
informaes vinda de um software que est sendo processado internamente nessa unidade, logo o
software est embarcado na unidade de processamento. Todo software embarcado classificado de
firmware [3].


1.1.1 Sistemas Embarcados Histria

O termo sistema embarcado tem sua origem no fim da dcada de 1960 [3]. Nessa poca o que
existia era um pequeno programa de controle funcional de telefones. Logo este pequeno programa
escrito em assembler estava sendo usado em outros dispositivos, entretanto de forma customizada,
no especfica para dado dispositivo, na realidade eram adaptados os sinais de entrada e sada
definidos no programa, para as caractersticas do dispositivo, porm sem modificar qualquer linha de
cdigo do programa feito.

Posteriormente com o advento de microprocessadores especialistas, foi possvel desenvolver
software especfico para os variados tipos de processador. Os programas eram escritos em linguagem
de mquina. Na dcada de 1970 comeavam a surgir bibliotecas de cdigos direcionados para
sistemas embarcados especficos com processadores especficos. Atualmente os sistemas
embarcados podem ser programados em linguagens de alto nvel e possuem sistemas operacionais.





Sistema Embarcado
Unidade de Processamento
Firmware
Microcontrolador / Microprocessador
IPhone
Cdigo-Fonte
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1.2 Exemplos e Aplicaes

Os sistemas embarcados esto inseridos em milhares de dispositivos comuns utilizados no dia
a dia como em eletrodomsticos, aparelhos de udio e vdeo, celulares e outros [4]. A Seguir alguns
exemplos de aplicaes:

1. Setor Automobilstico

Um veculo top de linha um excelente exemplo de um complexo sistema literalmente
embarcado. Centenas de sensores fornecem informaes sobre todo o funcionamento do veculo.
Vrias unidades de processamento independentes atuam em regies diferentes e se comunicam entre
si, captando os sinais destes sensores e fazendo com que as aes referentes a cada caso sejam
tomadas.


Fig. 03 Sistemas embarcados em um veculo: Sensor de proximidade, ngulo e atuador para freios. Todos os sistemas se
comunicam entre si atravs de uma central para controle do diagnstico do veculo.

Esta comunicao geralmente se d atravs de redes, cujo o protocolo CAN tem se tornado o
padro. Isto acontece desde a central que memoriza a posio dos bancos, espelhos, volante, etc.
Para cada usurio do veculo at a central que gerencia o funcionamento do motor.



2. Aquisio de Dados Data Logger


Fig. 04 Data Logger para Temperatura do ar.
A aquisio de dados um exemplo de
aplicao mais utilizada em Sistemas embarcados.
Consistem de sistemas que atravs de sensores
(temperatura, umidade, pH e outros) capturam as
variveis ambientes a serem analisadas e so gravadas
em memria para consultas posteriores.

O Sistema alm de monitorar o ambiente, com
adio de atuadores ao projeto, pode ter a capacidade de
controlar as variveis ambiente com base em um critrio
estabelecido pelo projetista do sistema.



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3. Propsito Geral


Fig. 05 Nintendo Wii e sua grande interao com o usurio
So as aplicaes mais parecidas com os
computadores de mesa, mas em embalagens
embarcadas.

Nelas costuma haver grande interao entre
os usurios e o sistema, geralmente atravs de
terminais de vdeo ou monitores. Como exemplo tem-
se os videogames, os conversores de TV a cabo,
caixas de banco.



4. Sistemas de Controle


Fig. 06 Sistema de Controle Industrial com Supervisrio
Controles em malha fechada com
realimentao em tempo real. Geralmente so
aplicaes mais robustas, com placas dedicadas
e mltiplos sensores de entrada e sada.

Muitas vezes fornecem pouca interao
com o usurio, mostrando sinalizaes atravs de
LEDs. Usados nos motores de automveis,
processos qumicos, controle de vo, usinas
nucleares, aplicaes aeroespaciais e
monitoramento e controle de variveis ambiente
(temperatura, umidade, pH do ar).




5. Processamento de Sinais

Fig. 07 Ambiente de desenvolvimento DSP para o dsPIC.
Onde envolve um grande volume de
informao a ser processada em curto espao de
tempo. Os sinais a serem tratados so
digitalizados atravs de conversores
Analgico/Digital, processados e novamente
convertidos em sinais analgicos por conversores
Digital/Analgico.

Casos de tratamento de udio, filtros,
modems, compresso de vdeo, radares e
sonares, etc. Existem os DSP (Digital Signal
Processor Processador Digital de Sinais) os
microcontroladores dotados deste recurso so os
Blackfin da Analog Devices e o DsPIC da
Microchip.





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6. Comunicaes, Redes e TV Digital


Fig. 08 Roteador Cisco Circuito composto por vrios sistemas
embarcados.
Chaveamento e distribuio de
informaes. Sistemas de telefonia e
telecomunicaes e internet. Hubs, Switchs e
Roteadores so dotados de microprocessadores e
de microcontroladores para controle digital de
sinais.
Na TV Digital estes controladores digitais
tm um ncleo para processamento digital de
sinais, instalado na antena (smart antennas) e no
receptor da TV Digital, com objetivo de selecionar
o melhor foco do canal e eliminar sinais ruidosos.



Obs2: Microprocessadores X Microcontroladores

Os microprocessadores so componentes dedicados ao processamento de informaes com
capacidade de clculos matemticos e endereamento de memria externa. Utilizam barramentos de
dados, controle e endereos para fazer acesso aos perifricos de entrada e sada e dependem de
circuitos integrados externos como memria para armazenamento de dados e execuo do programa,
conversor A/D para aquisio de dados analgicos e sensores e outro perifrico necessrio conforme
aplicao do sistema. A vantagem dos microprocessadores que ainda possuem maior velocidade de
processamento e so usados em solues mais complexas, porm esta vantagem os
microcontroladores esto prestes a adquirir com seus ncleos de 16 e 32 bits.


Fig. 09 Diferenas Entre o Microprocessador e o Microcontrolador Nmero de Circuitos Integrados.


Os microcontroladores so pequenos sistemas computacionais bastante poderosos que
englobam em um nico chip: interfaces de entrada/sada digitais e analgicas, perifricos importantes
como a memria RAM, memria FLASH, interfaces de comunicao serial, conversores
analgicos/digitais e temporizadores/contadores. A vantagem dos microcontroladores que alm de
possuir os perifricos integrados a um nico chip, so responsveis por executar e armazenar os
programas escritos para eles (firmware), assim como a capacidade de absorver mais funes com o
incremento de perifricos, atravs de CIs drivers, como comunicao USB, pilha do TCP/IP,
comunicao RF e porta PS/2. Com o advento dos microcontroladores de 16 e 32 bits (atualmente o
padro de 8bits) a capacidade de gerenciar solues mais complexas e maior velocidade de
processamento se iguala ao do microprocessador. O crescimento dos sistemas embarcados muito se
deve a este componente.







Perifricos: UART, PWM,
Conversor A/D, I2C, EEPROM,
Timers, I2C, SPI, WDT...
Memria
ROM
Memria
RAM
Portas I/O
M Mi ic cr ro op pr ro oc ce es ss sa ad do or r
Integrar CIs a parte

M Mi ic cr ro oc co on nt tr ro ol la ad do or r
Memria
RAM
Memria
ROM
Portas I/O Unidade
Lgica
Controle
Perifricos: UART, PWM,
Conversor A/D, I2C, EEPROM,
Timers, I2C, SPI, WDT...
Tudo integrado em um nico CI
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1.3 Como Projetar em Sistemas Embarcados

O primeiro passo escolher o ncleo do sistema, ou seja, a unidade de processamento do
sistema embarcado que pode ser um microcontrolador ou um microprocessador, neste trabalho a
nfase dada ao microcontrolador.


Fig. 10 Projeto de Sistema Embarcado soldado em placa de circuito impresso

O sistema embarcado geralmente uma soluo formada de microcontrolador e
software(firmware) dedicados e especficos para desempenhar as funes operacionais de um
equipamento/produto para o qual foi projetado e desenvolvido. Outros fatores importantes que ajudam
a classificar um sistema como embarcado so:

Dimenses fsicas: desde a fase inicial do projeto tem haver ateno ao tamanho e peso do sistema em
desenvolvimento, sempre os menores possveis. Com a crescente miniaturizao dos equipamentos
eletroeletrnicos, os fatores tamanho e peso so decisivos na locomoo do sistema, assim como sua
competitividade caso se torne um produto.

Consumo de energia eltrica: Quanto maior for autonomia do sistema e menor for sua necessidade
de recarga, troca de sistema de alimentao ou baixo consumo eltrico, mais competitivo ser o produto.
Usar baterias, pilhas ou uma alimentao regular dentro de normas e legislaes para o painel industrial
em indstrias.

Resistncia e durabilidade: Muitos sistemas embarcados so projetados para trabalhar em ambientes
com condies adversas (vibraes, calor, poeira, variaes na tenso de alimentao, interferncias
eletromagnticas, raios, umidade, corroso, etc.) necessrio que o sistema resista ao mximo a todas
estas interferncias, logo para cada ambiente onde atuar o sistema embarcado, deve haver um estudo
da forma de revestimento do circuito, existem fabricantes especializados como a Patola
www.patola.com.br

Na escolha do microcontrolador importante observar se os recursos que ele oferece suportam
o objetivo do projeto, por exemplo, se for usado um sensor de temperatura como o LM35 com sinal de
sada analgica de 10mV por grau centgrado necessrio que o microcontrolador seja dotado de um
conversor A/D para a aquisio e tratamento destes sinais e, enviar o sinal convertido e tratado para
retornar o valor em graus Celsius, para um computador atravs de porta serial (se o microcontrolador
tiver o registrador UART), ou para um display LCD, ou sinalizar com Leds as faixas de temperatura
definidas no programa.

1.4 Referncias Bibliogrficas

[1] Reis, Claiton Sistemas Operacionais para Sistemas Embarcados, Tutorial, Editora: ED-
UFBA, BRASIL, 2004.

[2] Cunha, Alessandro Sistemas Embarcados, Revista Saber Eletrnica, 414, Editora: Saber,
BRASIL, 2007.

[3] Ball, Stuart. Embedded Microprocessor Systems: Real World Design, 3
rd
edition, Editora:
MCPros, EUA, 2005.

[4] Prof. Rajesh K. Gupta Introduction to Embedded Systems, Website, Capturado em:
07/07/2006. UCLA, EUA, 2002. http://www.ics.uci.edu/~rgupta/ics212/w2002/intro.pdf