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Centro Federal de Educao Tecnolgica do ES CEFET-ES

Unidade Descentralizada da Serra - Eletro Hidro Pneumtica - Prof. Fabricio Bertholi Dias


1. Mtodo Sistemtico
O caminho mais simples para a construo de qualquer comando e de
forma segura, consiste em desconectar o sinal quando este no mais
necessrio, o que significa a anulao aps cada passo ou operao.
Por exemplo, quando se trata de realizar anulaes, pode-se representar da
seguinte forma:

e
1
, e
2
, e
3
, e
4
representam os sinais de entrada. S
1
, S
2
, S
3
, S
4

representam os sinais de sadas.
Esta unidade deve solucionar problemas de sinais permanentes
(sobreposio de sinais) e deve realizar as exigncias determinadas.
O nmero de sinais de entrada igual ao nmero de sinais de sada.
Para cada sinal de entrada existe um sinal de sada.
Os sinais de sada so memorizados, quer dizer, devem permanecer
mesmo que tenha desaparecido o sinal de entrada correspondente.
Somente pode estar presente um nico sinal de sada e deve existir a
possibilidade de desconectar estes sinais de sada de forma controlada.
Os sinais de entrada devem ter efeito, somente seguindo uma ordem pr-
estabelecida: 1 2 3 4 1 2 ....
Existindo uma unidade como a descrita anteriormente, pode-se realizar
circuitos seqenciais sem problema.
Sistemas pneumticos que cumprem estas caractersticas so possveis, e
temos dois mtodos mais difundidos: Mtodo Cascata e o Mtodo Passo a
Passo.
Vejamos o mtodo Cascata.
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2. Mtodo Cascata
A figura abaixo mostra uma ligao de vlvula de 5/2 vias, que satisfaz as
exigncias relativas a anulao dos sinais.
A denominao Cascata representa a conexo de vlvulas em forma
escalonada (em srie). Esta montagem garante alimentao de ar em uma s
sada. As demais esto desconectadas para escape.
O Mtodo baseia-se no emprego de vlvulas direcionais 5/2 com
acionamento por duplo piloto os quais atuam como vlvulas inversoras e esto
interligadas de forma que apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser
implementada esteja alimentada de ar comprimido. Deste modo elimina-se a
utilizao de roletes escamoteveis e obtm-se maior garantia quanto a
ocorrncia da seqncia desejada.

Outra caracterstica a correspondncia unvoca entre os sinais das
entradas e e as sadas S, na sucesso 1...n no desenvolvimento do comando.
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Com esta sistemtica pode-se obter uma anulao de sinais de uma forma
relativamente simples em um comando.
Convm aqui mencionar um detalhe: que um sinal de durao prolongada
no pode prejudicar o sistema. Para evit-lo necessrio submeter os sinais de
entrada a realizao do passo anterior.
O sinal e
n
somente ser ativo quando existir sinal de sada em S
n-1
.
Esta segurana (proteo) se consegue usando a vlvula de
simultaneidade (elemento E) recebendo sinal de ambos os lados e
n
e S
n-1
.
Tipo de Cascata de vlvula de simultaneidade:

Em princpio, este tipo de montagem em cascata pode ser utilizado para
qualquer nmero de sadas. O esquema de ligao sempre o mesmo: Todas as
vlvulas da cascata so ligadas em srie; a primeira vlvula da srie alimenta
duas linhas auxiliares de sinais de sada; todas as demais vlvulas alimentam
somente uma linha auxiliar de sinais de sada. Somente a ltima vlvula da srie
alimentada com ar comprimido.
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Nesse ponto, pode-se dizer de uma limitao do esquema. Essa limitao
conseqncia da alimentao de energia que realizada atravs de uma nica
vlvula. O ar que passa por todas as vlvulas antes de iniciar o processo de
comando, pode sofrer uma excessiva queda de presso que chega a ser
considervel e, portanto, prejudicial quando se necessita de rapidez em
determinados momentos do processo.
A queda de presso maior a medida que se aumenta o nmero de
vlvulas no comando, e em conseqncia, se obtm um funcionamento mais
lento. Recomenda-se, assim, no executar uma cascata com mais de quatro
memrias (5linhas).

3. Diviso em Grupos
O Mtodo Cascata consiste em subdividir o comando em setores, os quais
sero comandados um de cada vez, evitando possveis sobreposies de sinais
pneumticos que podem ocorrer, principalmente, quando a seqncia de
movimentos dos cilindros indireta.
A regra para identificar se uma seqncia direta ou indireta muito
simples. Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, a seqncia de
movimentos.
A + B + A B
A + A B + B
A + B + B A
A + C + B A C B +
Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a seqncia exatamente
ao meio.
A + B + | A B
A + A | B + B
A + B + | B A
A + C + B | A C B +
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem as mesmas letras e
na mesma ordem, trata-se de uma seqncia direta cujo circuito de comando pode
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ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem problemas de
sobreposies de sinais.
A + B + | A B
A B = A B Seqncia Direta
A + C + B | A C B +
ACB = ACB Seqncia Direta
Se os dois lados do trao tiverem letras diferentes ou em outra ordem, trata-
se de uma seqncia indireta que apresentar sobreposies de sinais de
comando em um ou mais passos de movimento, exigindo que a construo do
circuito seja efetuado por outro mtodo como, por exemplo, o mtodo cascata.
A + A | B + B
AA BB - Seqncia Indireta
A + B + | B A
AB BA - Seqncia Indireta
Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta quando uma letra
aparece mais do que uma vez num dos lados do trao, o que indica, geralmente,
que um cilindro executa dois ou mais movimentos de avano e retorno em um
nico ciclo de comando.
A + B + B | A B + B
A + B + A | A + B A
Para dividir uma seqncia indireta em setores deve-se, primeiramente,
escrever novamente a seqncia de forma abreviada.
Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita, cortando-a
com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no importando, no
momento, os sinais de (+) ou (-).
Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais
igual ao nmero de setores que a cascata deve possuir.
Exemplo 1:

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Embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra
contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito
de se economizar vlvulas, pode-se considerar o retorno de B como parte
integrante da primeira diviso. Assim, para a construo do comando pelo mtodo
cascata sero necessrios dois setores secundrios de alimentao do circuito.
Exemplo 2:

Nesta seqncia, os traos determinam quatro subdivises que definem
quatro setores secundrios de alimentao pneumtica no circuito de comando.
Ao contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso foi considerada como
parte integrante da primeira porque as letras no repetiam, nesta seqncia no
se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B, que aparece na ltima
diviso, tambm est presente na primeira.
Exemplo 3:

Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a seqncia de movimentos
seja diferente da anterior, os traos determinam o mesmo nmero de subdivises,
ou seja, sero necessrios quatro setores secundrios de alimentao pneumtica
para o circuito de comando.
Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em cada subdiviso, uma
letra deve estar presente uma nica vez, o que faz com que estas seqncias
tenham, obrigatoriamente, quatro subdivises.
O nmero de vlvulas inversoras que devero controlar a cascata,
alimentando um setor de cada vez, igual ao nmero de setores menos um, isto
, se na diviso da seqncia forem encontrados quatro setores, sero utilizadas
trs vlvulas 5/2 para controlar esses setores.
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Tomemos agora como exemplo, a seguinte seqncia de movimentos para
dois cilindros: A + B + B -A -
Resolvendo esta seqncia de movimentos pelo mtodo intuitivo com a
utilizao de roletes simples (Ilustrao 1), nos deparamos com o problema da
sobreposio de sinais na vlvula 5/2 vias responsvel pelo comando do cilindro
1. Isto se deve ao fato de que as duas condies de pilotagem desta vlvula so
verdadeiras (Incio de curso dos cilindros 1 e 2). Estas condies trazem como
conseqncia principal o travamento do cilindro 1 em sua condio inicial,
impedindo o incio da seqncia.


Ilustrao 1. Soluo pelo mtodo intuitivo com rolete simples


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O desligamento dos sinais de comando das vlvulas direcionais pode ainda
sim, ser realizado pelo mtodo intuitivo, atravs de vlvulas de fim de curso com
roletes escamoteveis (Ilustrao 2) , que tem como inconveniente a necessidade
de ajuste de posicionamento para funcionamento correto da seqncia.


Ilustrao 2. Soluo pelo Mtodo Intuitivo com rolete escamotevel.

Conforme a Ilustrao 3, a soluo que oferece maior garantia quanto a
ocorrncia da seqncia desejada realizada pelo mtodo cascata, eliminando-se
a utilizao destes roletes escamoteveis.
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Ilustrao 3. Soluo pelo Mtodo Cascata

4. Procedimento na composio de esquemas Segundo o Mtodo Cascata
4.1. Estabelecimento da seqncia de movimentos no diagrama de movimento
e do modo abreviado de escrever.

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4.2. Divises em grupos: A fim de obter um nmero mnimo de vlvulas de
inverso, efetua-se uma diviso em grupos. Para isso deve-se assegurar
que cada cilindro execute o seu movimento uma vez em cada grupo. A
quantidade de memrias igual ao nmero de grupos (linhas auxiliares)
menos 1.

4.3. Desenhar os elementos de trabalho e as vlvulas de comando
correspondentes.
4.4. Designao dos elementos: Aqui se recomenda designar os diferentes
elementos mediante letras.
1. A, B, C, etc., para os elementos de trabalho;
2. O smbolo + significa Avanado
3. O smbolo - significa Retorno

4.5. Criar tantas linhas de presso auxiliares quantos forem os grupos. As
linhas sero pontos para os acionamentos das vlvulas direcionais de
comando dos atuadores. Neste exemplo de seqncia A+B+| B- A- ,
temos dois grupos, portanto duas linhas de presso auxiliares.
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4.6. Desenhar as vlvulas Memrias (Inversoras) e vlvulas de
simultaneidade fazendo corresponder as entradas e sadas. O nmero de
vlvulas necessrias resulta do nmero de grupos (ver diviso em grupos)
menos 1.


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4.7. Fazer a interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando
com as linhas de presso auxiliares. Os primeiros movimentos de
cada grupo devem executar seus movimentos to logo ocorra a inverso
entre linhas auxiliares de presso, isto alimentao da linha. No exemplo
de seqncia A+ B+| B- A-, os movimentos no incio de cada grupo so:
4.7.1. Avano de A: A+(1 grupo) e
4.7.2. Recuo de B: B (2 grupo)



4.8. Desenhar os demais elementos de sinais de acordo com os movimento
(diagrama trajeto-passo) e suas interligaes (incluir temporizadores,
vlvulas E/OU, fins de curso), alimentado-os sempre s linhas de presso.
Da leitura da Seqncia de exemplo A+B+| B- A sabemos que:
4.8.1. Existem 2 vlvulas de fim de curso com rolete (A+ e B+) no primeiro
grupo, portanto alimentadas pela primeira linha de presso.
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4.8.2. Existem 2 vlvulas de incio de curso com rolete (B- e A-) no
segundo grupo, portanto alimentadas pela segunda linha de presso.
4.8.3. Para ocorrer a inverso de alimentao das linhas de presso
necessrio pilotar a vlvula auxiliar 5/2 vias, atravs da vlvula de
simultaneidade (E) e vlvulas acionadas por roletes. No exemplo dado
(A+B+| B- A), a 1 inverso de grupo ocorre quando o movimento de
B alcana seu fim de curso (B+) (repare que aps B+j inicia-se o 2
grupo !!). A 2 inverso ocorre quando o movimento de A alcana seu
incio de curso (A-)



4.8.4. Descartando-se a vlvula de fim de curso com rolete B+(utilizada no
elemento E), resta-se apenas a vlvula fim de curso com rolete A+
alimentada no primeiro grupo. Da leitura da seqncia (A+B+| B- A-
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), observa-se que o elemento A avanado (A+) comanda o incio do
avano do elemento B (B+).
4.8.5. Descartando-se a vlvula de fim de curso com rolete A- (utilizada no
elemento E), resta-se apenas a vlvula incio de curso com rolete B-
alimentada no segundo grupo. Da leitura da seqncia (A+B+| B- A-
), observa-se que o elemento B recuado (B-) comanda o incio do
recuo do elemento A (A-).


4.9. Por fim, modifica-se o circuito pela insero de vlvulas para condies
adicionais (aes de emergncia, condies de ciclo nico/contnuo)


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Exerccios Resolvidos:
1. Seqncia A+ B+ B- A- C+ C-


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2. Seqncia A+B+B-C+C-A-


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