M

E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Binrio Frico (Dinmico Mnimo)
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
1
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
dt
d
I B B
m
m e m
) (
=
dt
d
I B B
r
r r e
) (
=
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
No momento em que se d a embraiagem no
existe escorregamento entre as superfcies
Binrio Frico (Dinmico Mnimo)
r
r e
m
e m
I
B B
I
B B
=

dt
d
dt
d
r m
) ( ) (
=
r m
=
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
2
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Binrio de Aderncia

+
+

) (
r m
m r r m
A
I I
I B I B
B
f A
B B
) (
r m
m r r m
f
I I
I B I B
B
+
+
=
) (
r m
m r r m
e
I I
I B I B
B
+
+
=
Binrio de Frico
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Aplicao Instantnea de B
A
A e
B B = = Constante
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
3
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
0
0
3
) (
) (
m
t
m
A m
m
dt
I
B t B
t +

0
0
3
) (
) (
r
t
r
r A
r
dt
I
t B B
t +

dt
d
I I t B t B
r m r m
) (
) ( ) ( ) (

+ =
1 fase 0 < t < t
3
2 fase t > t
3 A e
B B =
A e
B B =
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Aplicao Progressiva de B
A
) ( ) ( t B t f B
e e
=
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
4
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
0
0
1
) ( ) (
) (
m
t
m
e m
m
dt
I
t B t B
t +

0
0
1
) ( ) (
) (
r
t
r
r e
r
dt
I
t B t B
t +

A e f
B t B B < < ) (
0
2
1
) ( ) (
) (
m
t
t m
e m
m
dt
I
t B t B
t +

0
2
1
) ( ) (
) (
r
t
t
r
r e
r
dt
I
t B t B
t +

1 fase 0 < t < t

1
2 fase t
1
< t < t
2 f e
B t B < ) (
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Aplicao Progressiva de B
A
) ( ) ( t B t f B
e e
=
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
5
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
0
3
2
) (
) (
m
t
t
m
A m
m
dt
I
B t B
t +

0
3
2
) (
) (
r
t
t
r
r A
r
dt
I
t B B
t +

dt
d
I I t B t B
r m r m
) (
) ( ) ( ) (

+ =
3 fase t
2
< t < t
3
4 fase t > t
3 A e
B B =
A e
B B =
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
No momento em que se d a embraiagem
Tempo de embraiagem (Aplicao Instantnea)
0 ) t ( ) t ( ) t (
r m e
= =
0
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
=

r
t
r e
m
t
e m
dt
t B t B
dt
t B t B

M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
6
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Assumindo binrios
constantes no tempo

= =
0 0
) ( ) ( ) (
r
r
r A
m
m
A m
r m e
t
I
B B
t
I
B B
t t t
0
0
0
0
0
=

r
r
m
m
dt
I
dt
I

Tempo de Embraiagem
Velocidade em qualquer instante
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Inrcia do Sistema
( )
2
1 1 1
2
1
r r r
I I Ec =
( )
2
2 2 2
2
1
r r r
I I Ec =
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
7
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
( )
2 2 2
2
r r r
I I Ec =
( )
2
3 3 3
2
1
r r r
v m m Ec =
( ) ( ) ( )
3 2 1 r r r eq
m Ec I Ec I Ec Ec + + =
2
1
2
1
r eq eq
I Ec =
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
Embraiagens Dimensionamento
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
Inrcia do Sistema
2
3 3
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
r r r r r r r eq
v m I I I + + =
1
1 2
z
z
r r
= R
z
z
v R v
r r r r
1
1 3 2 3
= =
possvel definir
Estabelecendo as relao entre as vrias velocidades envolvidas
e que
M
E
C

N
I
C
A

D
E

V
E

C
U
L
O
S

3
8
M
E
C

N
I
C
A


D
E


V
E

C
U
L
O
S


3
2
1 2
z
r r
= R
z
v R v
r r r r
2
1 3 2 3
= =
2
2
1
1 3
2
2
1
1 2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1

+ = R
z
z
m
z
z
I I I
r r r r r r r eq

2
2
1 2
3
2
2
1
2 1

+ =
z
z
R m
z
z
I I I
r r r eq
e que
Podemos expressar a energia cintica equivalente no veio 1 por
Eliminando os termos comuns obtm-se finalmente