***************************Concepto de Vector*****************************

El concepto de vector es de suma importancia, no slo en matemticas sino tambin en fsica,

qumica y otras ciencias, ya que permite describir el movimiento, la velocidad, las fuerzas, la
polaridad de las molculas, entre otras cosas. Por ejemplo, cuando nos referimos a fuerzas no es
suficiente con decir que sobre un cuerpo se aplica una fuerza de 100N para describir su
movimiento. Tambin es necesario saber la direccin de la fuerza y en que sentido acta la
misma.
Es por esto que el concepto de vector incluye estas tres cosas, pues los vectores estn definidos
por su longitud (o su mdulo), su direccin y su sentido.
Seguramente habrn visto en la escuela la regla del paralelogramo, para suma vectores:
En este caso, dados los vectores u y v, se traza un paralelogramo, y el vector en rojo corresponde
u + v. Otra forma de construir u + v, y que en general tiene ms aplicacin es la regla de la
poligonal.
Otra operacin que se puede hacer con un vector es el producto por un nmero (o mejor dicho
por un escalar), que lo que hace es agrandar o achicar el mdulo tantas veces como lo indique el
nmero, y en caso de que ste sea negativo cambia su sentido.
Dado que el vector es un segmento orientado, si A y B son los extremos del vector y la flecha
apunta hacia B, entonces notaremos este vector como AB (que es distinto y opuesto a BA).
La representacin del vector como un segmento orientado es muy til a la hora de encarar
problemas de geometra, pero deja mucho que desear cuando queremos explorar propiedades
algebraicas y de describir el espacio de 3 o ms dimensiones.


////////////////////////Equilibrio de Particula////////////////////////


Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se
encuentra en equilibrio.

Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen cuatro
fuerzas que actan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se determina por
la regla del polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se
encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida O, as que la resultante R del
sistema de fuerzas dado es cero y la partcula est en equilibrio.







)))))))))))))))))))))))Principio de transmisibilidad((((((((((((((((((((((((((


Establece que las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido permanecern sin
cambio si una fuerza F que acta en un punto del cuerpo rgido se substituye por una fuerza F de
la misma magnitud y direccin, pero actuando en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma lnea de accin.

Producto Vectorial (cruz)


P X V operacion entre vectores




Graficamente:


Sean P y V en el mismo plano que forman un angulo entre ellos

La direccion se obtiene a partir de a regla de la mano derecha.


Vectores Unitaros y las Reglas de la mano derecha-izquierda.


Mano Derecha


i X j = k

j X k = i

k X i = j

i X i = 0

j X j = 0

k X k = 0


Mano Izquierda


i X k = -j
k X j = -i
j X i = -k

P= 3i + 4j + 7k

Q= -2i + -5j +4k


P X Q = (3i + 4j + 7k) X (-2i + -5j +4k)

= -19i - 2j - 23k




Propiedades del producto vectorial

El producto vectorial no es commutativo

A X B = - (B X A)

El producto vectorial es distributivo

Ax (Q1 + Q2) = AxQ1 + AxQ2

Se puede hacer por determinantes:




?????????????????????????Momento de un par de fuerzas


En mecnica newtoniana, se denomina momento de fuerza, torque, torca, o par (o sencillamente
momento) [respecto a un punto fijado B] a la magnitud que viene dada por el producto vectorial
de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio vector). Si se denomina F a una
fuerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:
Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto vectorial, el
momento es un vector perpendicular al plano formado por y .
Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de
Unidades resulta Newtonmetro y se la puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si
bien es equivalente al julio en unidades, no se utiliza esta denominacin para medir momentos,
ya que el julio representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de
fuerza.
El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es decir, la fuerza que se tiene
que hacer para mover un cuerpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se
condiciona por la masa y la distancia.




$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$Par Equivalente$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$


La equivalencia esttica es una relacin de equivalencia entre sistemas de fuerzas aplicadas
sobre un cuerpo. Dados dos sistemas de fuerzas se dice que son estticamente equivalentes si y
solo si la fuerza resultante y el momento resultante de ambos sistemas de fuerzas son idnticos.
Por tanto escribiremos que:
Cuando suceda que:
Donde: son los vectores directores desde un punto fijo a los puntos de aplicacin de las fuerzas .






%%%%%%%%%%%%%%%%%%Equilibrio de 3 Dimensiones%%%%%%%%%%%%%%%%%




Fx=0;
Encuentre Reacciones en A

Fy= o; Ay + By - W = 0

Fz= Az - Bz + Dz = 0

MA/B= (.6i + 3j -1.2k) (0i + oj + DzK)

MA/W= (.9i + oj - .6k) (-9.81j)

* 1.2Byk - 1.2Bzj - 882.9K - 588.6i - .6 cJ + 3cI = 0
* (3C-588.6) i - (1.2Bz + .6C) j + (1.2By - 882.9)k = 0

3c - 588.6 = 0
1.2Bz + .6 C = 0
1.2By - 882.9=0

B = 736Nj - 98.1Nk
C= 196.2Nk

Ay + By - 981 = 0
Az + Bz + C = 0
Ay + 736 - 981 = 0
Az - 91.1 + 196.2 = 0

Ay = 245N
Az = -98.1N

A= 245Nj - 98.1Nk




F= 0 , A + Tec + Tbc + w

A(0,0,0)
B(8,0,0)
C(0,3,2)
D(0,4,-8)
E(6,0,0)


Tec= TEC EC = TEC (-6i +3j +2k)/ (-6) + (3) + (2) = TEC(-.85i + .42j + .28j)

Tbd= TBD BD = TBD (-8i +4j +-8k)/ (-8) + (4) + (-8) = TBD(-.66i +.33j -.66j)

Ax+Ay +Az + TEC(-.85i + .42j + .28j) + TBD(-.66i +.33j -.66j)

Momento w = 4i X (-270) = -1080k
Mtec= 6i X TEC(-.85i + .42j + .28j) = (2.52k+1.68) TEC
Mtbd= 8i X TBD(-.66i +.33j -.66j) = (2.64k - 5.28j) TBD

-2.52 TEC + 2.64 TBD = 1080
1.68TEC - 5.28 TBC = 0

Tec = TBD5.28/1.68

2.53 (TEC5.28/1.68) + 2.64 TBD= 1080

7.92TBD + 2.64 TBD = 1080

TBD = 1080/10.56 = 102.27

Tec = 102.27(5.28/1.68) = 321.42






==========================Metodos de Armaduras======================



* Definicion de una armadura

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio de una
combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en tringulos, de
manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o en tensin pura y que
todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la prctica, algunos esfuerzos de
flexin pueden ocurrir como resultado de la friccin de las juntas y de las cargas distribuidas
aplicadas a los
miembros entre las juntas; generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las
fuerzas axiales y, por lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El triangulo es la unidad
geomtrica bsica de la armadura; es una forma nica, ya que no se puede cambiar sin que
cambie la longitud de sus lados aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros polgonos
articulados son inestables.

* Metodo de Nodos

Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan
determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la
direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al
pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar
sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al
elemento y en consecuencia estar sometido a traccin.
Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas

son dos ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo
de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la
formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en
las reacciones.








* Metodo de Secciones

Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en
equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la
estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga mas de tres incgnitas, es posible,
mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares,
determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin
respectiva.
Si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez
determinadas las reacciones se procede a hacer un corte. Si tomamos la porcin derecha (se
puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas
sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo
rgido.
Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el
anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo
haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a traccin. Los mismos
resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura.
El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere
determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.








...........::::::::::::::Momento de Lineas y Areas::::::::::::::::...........


* Centroide

El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede
determinarse a partir de formulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de
garvedad o el centro de masa del cuerpo. Se consideran tres casos especificos.
VOLUMEN. Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del centroide
para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de los elementos en
torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv
AREA. De manera semejante, el centroide para el area para el area superficial de un boleto,
como una planca o un casco puede encontrase subdividiendo el area en elementos diferentes dA y
calculando los momentos de estos elementos de aerea en torno a los ejes de coordenadas a
saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
" dvA " dA " dA
LINEA. Si la geomentria del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma de una
linea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
" dL " dL " dL
NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no esta necesariamente dentro
del objeto. Tambin los centroides de algunas formas pueden especificarse parcialmente o
completamente usando condiciones de simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de
simetra el centroide de la forma estaraa lo largo del eje.






* Momentos de Inercia para las Areas




El momento de inercia de una area se origina cuando es necesario calcular el momento de una
carga distibuida que varia linealmentedesde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de
esta clase de carga lo tenemos en la carga de presion debida a un liquido sobre la superficie de
una placa sumergida.

* Momento de Inercia

Consideremos el area A, que se muestra en la figura situada en el plano x - y. Por definicin los
momentos de inercia del area plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son dlx = y2 dA y
dly = x2 dA, respectivamente. Para el area total los momentos de inercia se determina por
integracin es decir,
Tambien podemos formular el segundo momento del area diferencial dA en torno al polo O o el
eje Z, a esto no referimos como el Momento Polar de Inercia, dJo = r2 dA. Aqu r es la distancia
perpendicular del polo (eje z) al elemento dA.