Rolamentos1 PDF

ROLAMENTOS
ROLAMENTOS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
INTRODUO
INTRODUO
H evidncias que toras de madeira (rodas ou rolos) foram utili-
zadas pelos nossos ancestrais para mover objetos pesados em
4000 a.C., ou seja, esses dispositivos de transporte de cargas e-
ram mancais de rolos lineares.
H tambm evidncias que mancais de esferas foram utilizados
no sculo I a.C.
O grande impulso no desenvolvimento dos mancais de elementos
rolantes ocorreu com a segunda grande guerra, porm a padroni-
zao dos mancais de rolamento ocorreu com os primeiros pro-
jetos desses elementos nos primrdios de 1900. Essa padroniza-
o foi feita mundialmente no sistema mtrico.
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
INTRODUO
MANCAL: Duas partes que tm movimento relativo.
Mancal plano: dois materiais que deslizam entre si.
[Shigley]
INTRODUO
INTRODUO
Mancal de elementos rolantes: bolas de ao
endurecidas ou rolos mantidos entre pistas de ao
endurecidas, permitindo atrito muito baixo.
[Shigley]
MATERIAIS
MATERIAIS
MANCAIS DE ESFERAS: ao AISI 5210 endurecidos
a um alto grau.
MANCAIS DE ROLOS: ligas de ao endurecveis AISI
3310, 4620 e 8620.
TIPOS
TIPOS
MANCAIS DE ESFERAS: vrias esferas de ao
endurecidas presas entre duas pistas, interior e exterior
para mancais radiais, ou superior e inferior para
mancais axiais..
MANCAIS DE ROLOS: rolos retos, cnicos ou
abaulados que correm entre pistas.
Suportam cargas estticas e dinmicas maiores que os
mancais de esferas por causa da linha de contato.
Mais baratos para cargas maiores e tamanhos maiores;
A menos que os rolos sejam afunilados ou abaulados,
podem suportar cargas somente em uma direo;
Podem ser desmontados;
Tm atrito maior, pois somente 1 ponto no rolo pode
igualar a velocidade linear varivelsobre os raios da
pista, e no devem ser utilizados em aplicaes de altas
velocidades.
VANTAGENS
VANTAGENS
MANCAIS DE ROLAMENTO EM RELAO A
DESLIZAMENTO
Atrito baixo na partida e bom durante a operao;
din est

Pode suportar cargas combinadas (axial e radial);
Menos sensvel s interrupes de lubrificao;
Sem instabilidade auto-excitadas;
Boa partida em baixas temperaturas;
Pode selar lubrificante dentro do mancal.
Podem falhar por fadiga;
So maiores na direo radial;
Pouco amortecimento;
Mais ruidosos;
Alinhamento crtico (alta qualidade de fabricao de eixos
e carcaas);
Mais caros;
Maior atrito de funcionamento.
DESVANTAGENS
DESVANTAGENS
DESENHO ESQUEMTICO [Shigley]
DESENHO ESQUEMTICO [Shigley]
MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES
Rgido de esferas, modelo aberto. Rgido de esferas, com vedao.
CLASSIFICAO DOS ROLAMENTOS
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS CARREIRA SIMPLES
Rgido de esferas, duas carreiras: maior capacidade de carga.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS CARREIRA DUPLA
Combinao de cargas radiais e axiais.
RADIAIS [SKF]
RADIAIS [SKF]
ESFERAS CONTATO UNIDIRECIONAL OU
ANGULAR
Rolamento de esferas de contato angular, duas carreiras, anel interno inteirio.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS CONTATO UNIDIRECIONAL OU
ANGULAR
modelo bsico
anel interno prolongado.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS AUTO-ALINHANTES
vantagem de acomodao de desalinhamento do eixo.
Rolamento de rolos cilndricos com
conjunto completo de rolos, uma
carreira.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS UMA CARREIRA
Rolamento de rolos cilndricos com
conjunto completo de rolos, duas
carreiras, com vedantes de contato.
Rolamento de rolos cilndricos
com conjunto completo de
rolos, duas carreiras, com
flanges integrados no anel
interno
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS DUAS CARREIRAS
Rolamento de rolos cnicos, uma carreira.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS CNICOS
Rolamento de rolos cnicos, duas
carreiras, em O.
Rolamento de rolos cnicos, duas
carreiras, em X.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS DUAS CARREIRAS
Rolamento de rolos cnicos, quatro carreiras.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS QUATRO CARREIRAS
Rolamento autocompensador, de rolos.
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS AUTOCOMPENSADOR
Rolamento autocompensador, CARB (SKF).
RADIAIS
RADIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS AUTOCOMPENSADOR - CARB
Rolamento axial de esferas, escora simples,
com arruela de caixa plana.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS ESCORA SIMPLES
Rolamento axial de esferas, escora dupla, com
arruela de caixa plana.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS ESCORA DUPLA
Rolamento axial de esferas de
contato angular, direo nica.
Rolamento axial de esferas de
contato angular, direo dupla.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
ESFERAS CONTATO ANGULAR
Rolamento axial de rolos cilndricos,
direo nica.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS
Rolamento axial de agulhas.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
AGULHAS
Rolamento axial de rolos cnicos.
AXIAIS
AXIAIS
[SKF]
[SKF]
ROLOS CNICOS
FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES
Se houver lubrificante limpo em quantidade suficiente, a falha dos mancais
de rolamentos ser por fadiga superficial.
Aviso audvel de falha emitindo rudo e vibrao.
Grandes amostras de mancais exibiro variao ampla de vida entre seus
membros.
No obedecem a distribuio Gaussiana, e sim a distribuio de Weibull.
Projetados para que 90% dos mancais (aleatrios) alcancem ou excedam
suas cargas de projeto, ou 10% falhe, quando aplicada uma certa carga.
K: parmetro de forma
: parmetro de escala
10
L
VIDA DO ROLAMENTO
Projetados para que 90% dos mancais (aleatrios) alcancem ou excedam
suas cargas de projeto, ou 10% falhe, quando aplicada uma certa carga.
Vida mediana de 4 a 5 vezes a vida L
10
;
Vida mediana
Vida L
10
90%
50%
P
o
r
c
e
n
t
a
g
e
m

d
e

m
a
n
c
a
i
s

e
m

o
p
e
r
a
o
CONFIABILIDADE
=
b
t
R
exp
R = confiabilidade;
t = tempo;
= vida de projeto;
b = expoente de Weibull.
=
b
L m
L
R
10
exp
R = confiabilidade correspondente vida L;
L
10
= vida nominal (R = 0,90);
m = constante de escala.
Como encontrar os parmetros de Weibull?
Substitui-se R = 0,90 e L = L
10
na equao a seguir:
=
b
b
m L m
L 1
exp exp 90 , 0
10
10
b b
m m
1 1
exp ln 105360 , 0 90 , 0 ln =
= =
49122 , 9 =
b
m
Para R = 0,50, L=5 L
10
=
b
b
m L m
L 5
exp
5
exp 50 , 0
10
10
b
b
m
5
693147 , 0 50 , 0 ln = =
49122 , 9 =
b
m
49122 , 9
5
693147 , 0
b
=
578811 , 6 5 =
b
818147 , 0 5 log = b
17 , 1 = b
49122 , 9
17 , 1
= m
17 , 1
1
) 49122 , 9 ( = m
844 , 6 = m
=
17 , 1
10
84 , 6
exp
L
L
R
CONFIABILIDADE
EXEMPLO 1: Certa aplicao requer um rolamento que dure 2000
horas com confiabilidade de 99%. Qual deve ser a vida nominal do
rolamento selecionado para esta aplicao?
=
17 , 1
10
84 , 6
2000
exp 99 , 0
L
( )
17 , 1
10
17 , 1
10
69 , 767
84 , 6
2000
01005 , 0 99 , 0 ln
L
L
=
= =
( ) 06 , 76387
17 , 1
10
= L
h h L ) 10 ( 9 , 14 5 , 14911
3
10
= =
[Shigley]
[Shigley]
a
F
F
L
L
=
1
2
2
1
a = 3 para mancais de esferas;
a = (10/3) para mancais de rolos;
a
F
C
L

=
a
L F C
1
=
C: carga dinmica bsica de classificao para o mancal (definido pelo
fabricante), definida como a carga que dar uma vida de 1 milho de
revolues pista interna.
Capacidade dinmica de carga.
EXEMPLO: Para uma vida nominal de 40 milhes de revolues para um
rolamento de rolos, a capacidade dinmica de carga dever ser:
F F C 02 , 3 40
10
3
= =
Ou 3 vezes a carga radial real.
Exemplo: Selecione mancais radiais de esferas para o eixo mostrado, com
dimetro de 15 mm e n = 1725 RPM.
Hiptese: As cargas axiais so desprezveis.
Do catlogo do fabricante, rolamento #6302, com Dimetro interno de 15
mm:
C=1930 lbf rotao mxima = 18000 RPM >>1725 RPM
C
0
=1200 lbf
1) A carga esttica aplicada de 54 lbf, muito abaixo da capacidade esttica do
mancal;
2) Vida projetada:
Para a carga de maior reao R=54 lbf
5
3 3
10 56 , 4
54
1930
=
=
F
C
L
Para a carga de menor reao R=16 lbf
6
3 3
10 76 , 1
16
1930
=
=
F
C
L
a
R
D
R
D
R
n
n
L
L
F C
1
=
C
R
: Capacidade dinmica de carga correspondendo a L
R
horas de vida L
10
a
velocidade de n
R
rpm;
F: carga radial real atuante no mancal, deve ser aplicada por L
D
horas de
vida L
10
a uma velocidade de n
D
rpm.
D so os valores de projeto e R os valores de catlogo ou nominais.
Timken Engineering J ournal contm tabelas de cargas nominais com 3000
horas de vida L
10
a 500 RPM.
FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS
FALHAS DOS MANCAIS DE ELEMENTOS
ROLANTES
ROLANTES
[Shigley]
[Shigley]
EXEMPLO 2: Deve-se selecionar um rolamento de rolos para suportar
uma carga radial de 8 kN e ter uma vida de 1000 h, velocidade de
1000 RPM. Qual a mnima capacidade dinmica de carga deveria ser
escollhida no Timken Engineering Journal ?
kN C
R
08 , 7
500
1000
3000
1000
8
10
3
=
=
a
R
D
R
D
R
n
n
L
L
F C
1
=
Relao para determinar os valores nominais catalogados
correspondente a qualquer confiabilidade desejada:
=
17 , 1
10
84 , 6
exp
L
L
R
=
17 , 1
10
84 , 6
exp
1
L
L
R
L a vida desejada para uma confiabilidade R
( )
17 , 1
10
17 , 1
1
84 , 6
1
ln
L
L
R

=
[ ]
17 , 1
1
10
) / 1 ln(
1
84 , 6
R
L
L
=
Expressa a vida nominal correspondente a
qualquer vida L com confiabilidade R.
No caso, a capacidade dinmica de carga pode ser determinada por:
[ ]
a
a
R
D
R
D
R
R
n
n
L
L
F C
17 , 1
1
1
) / 1 ln(
1
84 , 6
1
=
EXEMPLO 3: Qual capacidade dinmica de carga para que o
rolamento tenha uma confiabilidade de 95% ? E para 99% ? E para
99,9% ?
[ ]
7 , 11
3
10
3
) 95 , 0 / 1 ln(
1
84 , 6
1
500
1000
3000
1000
8

=
R
C
[ ]
kN C
R
52 , 8
) 95 , 0 / 1 ln(
1
978 , 3
7 , 11
3
= =
[ ]
kN C
R
10 , 12
) 99 , 0 / 1 ln(
1
721 , 3
7 , 11
3
= =
a)
b)
[ ]
kN C
R
87 , 21
) 999 , 0 / 1 ln(
1
721 , 3
7 , 11
3
= =
c)
SELEO DE MANCAIS DE ELEMENTOS ROLANTES
Seleo do mancal: depende da magnitude de carga esttica e dinmica
aplicadas e da vida desejada at a fadiga.
EXPERIMENTOS: a vida fadiga L dos mancais de rolamento
inversamente proporcional magnitudebo para mancais de esferas, e uma
potncia (1/3) para mancais de rolos.
3
=
F
C
L
3
10
=
F
C
L
esferas
rolos
L: vida de fadiga expressa em milhes de revolues;
F: carga constante aplicada;
C: carga dinmica bsica de classificao para o mancal (definido pelo
fabricante), definida como a carga que dar uma vida de 1 milho de
revolues pista interna.
C
0
: carga esttica bsica de classificao a carga que
ir produzir uma deformao total permanente na pista e
no elemento rolante em qualquer ponto de contato
(0,0001. D) do elemento rolante.
[SKF]
[SKF]
[SKF]
[SKF]
CARGA RADIAL E AXIAL COMBINADAS
P: Carga equivalente
a r
F Y F V X P + =
F
r
: carga radial constante aplicada;
F
a
:carga axial constante aplicada;
P: Carga equivalente;
V: fator de rotao(V=1 anel interno rotativo e V=1,2 para anel externo rotativo);
X: fator radial;
Y: fator axial;
X e Y: habilidade do mancal em acomodar cargas radiais e axiais, dependendo da
geometria do rolamento;
3
=
P
C
L
3
10
=
P
C
L
esferas
rolos
a r
F Y F V X P + =
Tipo de rolamento X1 Y1 X2 Y2
Rolamentos de esfera, de contato radial 1 0 0,5 1,4
Rolamentos de esfera, de contato angular
com pequena deflexo
Rolamentos de esfera, de contato angular
com grande deflexo
Rolamentos de esfera, carreira dupla 1 0,75 0,63 1,25
1,2
1 0,75 0,4 0,75
1 1,25 0,45
SELEO DE ROLAMENTOS [Shigley]
AFBMA: dimenses padronizadas para os rolamentos;
Dimetro interno;
Dimetro externo;
Largura;
Tamanho dos filetes nos ressaltos do eixo e do encaixe;
Para um dado dimetro interno, h uma variedade de larguras e dimetros
externos.
SELEO DE ROLAMENTOS
SELEO DE ROLAMENTOS
AFBMA: dimenses padronizadas para os rolamentos;
Cdigo das sries de dimenses (dois algarismos);
Primeiro algarismo da srie de larguras, 0, 1, 2, 3, 4, 5 e 6;
Segundo algarismo da srie de dimetros externos (8, 9, 0, 1, 2, 3 e 4);
Dimenses e capacidades dinmicas de carga para a srie 02 de rolamentos de esferas
Os dimetros dos ressaltos do eixo e
do encaixe d
s
e d
H
devem ser adequados
para assegurar uma boa fixao para o
mancal.
Dimenses e capacidades dinmicas de carga para rolamentos de rolos cilndricos
SELEO DE ROLAMENTOS
SELEO DE ROLAMENTOS
Recomendaes para vida de rolamentos para vrias classes de mquinas. [Shigley]
Tipo de aplicao Vida, 1000 h
Instrumentos e aparelhos de pouco uso at 0,5
Motores de avies 0,5 a 2
Mquinas para operao curta ou intermitente onde
a interrupo do servio de pouca importncia
Mquinas para servio intermitente onde muito
importante uma operao confivel
Mquinas para 8 h de servio dirio, nem sempre utilizadas
inteiramente
Mquinas para 8 h de servio dirio, utilizadas inteiramente 20 a 30
Mquinas para servio contnuo de 24 h 50 a 60
Mquinas para servio contnuo de 24 h onde a confiabilidade
de extrema importncia.
4 a 8
8 a 14
100 a 200
14 a 20
SELEO DE ROLAMENTOS
SELEO DE ROLAMENTOS
Fatores de aplicao de carga [Shigley];
Tem a mesma funo dos fatores de segurana, devendo-se us-los
para aumentar-se a carga equivalente antes de selecionar um
rolamento.
Tipo de aplicao Fator de carga
Engrenamento de preciso 1,0 a 1,1
Engrenamento comercial 1,1 a 1,3
Aplicaes com rolamentos selados ordinrios 1,2
Mquinas sem carga de choque 1,0 a 1,2
Mquinas com carga de pequeno choque 1,2 a 1,5
Mquinas com carga de choque mdio 1,5 a 3,0
SELEO DE ROLAMENTOS DE ROLOS CNICOS
[Shigley]
[Shigley]
Suporta cargas radiais e axiais (ponto G o ponto efetivo de
carga);
No entanto, mesmo quando uma carga axial externa no est
presente, a carga radial induzir uma reao axial no rolamento
devido conicidade;
Para evitar-se a separao entre as pistas e os rolos, tal carga
axial deve ser anulada por uma fora igual de sentido contrrio;
Uma forma de compensar esta fora usar sempre pelo menos
dois rolamentos de rolos cnicos num eixo;
Podem ser montados com as partes traseiras em oposio,
denominada montagem indireta, ou com as frentes em oposio,
denominada montagem direta.
[Shigley]
[Shigley]
Nomenclatura de rolamentos de rolos cnicos difere em alguns
aspectos da dos rolamentos de esferas e de rolos cilndricos;
Anel interno denominado cone e o externo de anel de
rolamento;
Pode ser removido do conjunto cone-rolos;
K
F
F
r
a
47 , 0
=
Componente axial F
a
produzido por uma carga puramente radial
especificado pela Timkem como:
Onde K a razo entre as capacidades nominais radial e axial
do rolamento.
+ + =
e
B
rB
A rA A e
T
K
F
K F F
47 , 0
4 , 0
Cargas radiais equivalentes:
T
e
: carga axial externa;
Se a carga radial real em qualquer dos mancais maior que o valor
correspondente de F
e
, ento usa-se a carga radial real em vez de F
e
para aquele mancal.
+ =
e
A
rA
B rB B e
T
K
F
K F F
47 , 0
4 , 0
Exerccio 10-4 Shigley 2; Na Montagem vista, o anel de rolamento gira enquanto o
cone permanece estacionrio. O rolamento A est submetido a uma carga axial de
1112 N e a uma carga radial de 3892 N. O rolamento B est submetido a uma carga
radial pura de 2780 N A velocidade angular de 150 RPM. A vida L
10
desejada de
90000 horas. Os dimetros de eixo desejados so 35 mm (1.375 pol) em A e 31,8 mm
em B. Selecionar rolamentos de rolos cnicos adequados, usando como fator de
aplicao a unidade.
N F
A e
4537 1112
5 , 1
) 2780 ( 47 , 0
5 , 1 ) 3892 ( 4 , 0 =
+ + =
+ + =
e
B
rB
A rA A e
T
K
F
K F F
47 , 0
4 , 0
Como s h carga radial em B, a carga axial em A aumentada pela carga axial
induzida devido a B. Fazendo-se K = 1,5:
) 1969 ( 8763
500
150
3
90
4537
10
3
1
lbf
n
n
L
L
F C
a
R
D
R
D
R
=
=
Como
rA A e
F F >
Usa-se a carga radial equivalente para a seleo do mancal A. A seguir, obtm-se a
especificao L
10
:
Usando-se esse resultado e um dimetro interno de 35 mm seleciona-se os seguintes
cones e anis de rolamento:
Radial(1 carreira) Axial
d D T(largura) lbf lbf Cone Capa
1,25 2,3125 0,5781 1280 1040 1,23 -0,05 8125 8231
1,25 2,328 0,6250 1580 1110 1,42 -0,12 LM67048 LM67010
1,25 2,4404 0,6250 1580 1110 1,42 -0,12 LM67049A LM67014
1,25 2,4409 0,7150 1990 1190 1,67 -0,19 15123 15245
1,25 2,4409 0,7500 1990 1190 1,67 -0,23 15125 15245
1,3125 3,0000 1,1563 3880 3630 1,07 -0,22 HM89444 HM89411
1,3125 3,4843 1,0000 3180 4250 0,75 0,09 44131 44348
1,375 2,5625 0,7100 2140 1380 1,55 -0,15 LM48548 LM48510
Nmero da parte
Capacidade a 500 RPM para
L
10
= 3000 h
Fator K
Centro de
carga
L
10
= 9523 N (2100 lbf) e K=1,55, no sendo necessrio o reclculo da carga.
Como
rB B e
F F <
+ =
+ = ) 1112
55 , 1
) 3892 ( 47 , 0
5 , 1 ) 2780 ( 4 , 0
47 , 0
4 , 0
e
A
rA
B rB B e
T
K
F
K F F
Usa-se F
rB
como carga equivalente.
) 1209 ( 5382
500
150
3
90
2780
10
3
1
lbf N
n
n
L
L
F C
a
R
D
R
D
R
=
=
Radial(1 carreira) Axial
d D T(largura) lbf lbf Cone Capa
1,25 2,3125 0,5781 1280 1040 1,23 -0,05 8125 8231
1,25 2,328 0,6250 1580 1110 1,42 -0,12 LM67048 LM67010
1,25 2,4404 0,6250 1580 1110 1,42 -0,12 LM67049A LM67014
1,25 2,4409 0,7150 1990 1190 1,67 -0,19 15123 15245
1,25 2,4409 0,7500 1990 1190 1,67 -0,23 15125 15245
1,3125 3,0000 1,1563 3880 3630 1,07 -0,22 HM89444 HM89411
1,3125 3,4843 1,0000 3180 4250 0,75 0,09 44131 44348
1,375 2,5625 0,7100 2140 1380 1,55 -0,15 LM48548 LM48510
Nmero da parte
Capacidade a 500 RPM para
L
10
= 3000 h
Fator K
Centro de
carga
MONTAGEM [Shigley]
MONTAGEM [Shigley]
MONTAGEM [Shigley]
MONTAGEM [Shigley]
MONTAGEM [Shigley]
MONTAGEM [Shigley]
REFERNCIAS
REFERNCIAS
Shigley, J.E., Elementos de Mquinas 2 , LTC, 1984.
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