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transferencia
Donde
es la
densidad auto espectral de la seal de comando en la mesa vibratoria. Para determinar
perfectamente la seal de comando a la mesa vibratoria y esta reproduzca el historial de
aceleraciones (
)
Donde F() es el operador de la transformada de Fourier. Y debido a que las mesas vibratorias son
un sistema fsico estas no son absolutamente lineales por lo tanto se presenta un error y este error
puede ser reducido mediante un proceso iterativo para incrementar la precisin en la seal de
producida.
Para esto se debe tener primero una seal de comando inicial. Y esta es calculada como una
fraccin de la seal de comando. Esa est dada por la siguiente ecuacin.
)})
Donde
esta entre 0 y 1. Luego esta seal es enviada al mecanismo que hace vibrar la mesa y
con esto el acelermetro mide la respuesta del sistema
Basados en el error de la aceleracin y la funcin de transferencia del sistema se determina el
diferencial de la seal de comando d(t) y la cual es determinada de la siguiente forma:
()
Luego se realiza una actualizacin de la seal de comando y la cual esta descrita de la siguiente
forma:
Donde