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El mtodo de iteracin de la funcin de transferencia consisten en teniendo una funcin de

transferencia

este puede ser modelado como un sistema lineal equivalente en el rango de


inters. Esta es definida de la siguiente forma.


Donde

es la densidad espectral transversal de la respuesta aceleracin. Y

es la
densidad auto espectral de la seal de comando en la mesa vibratoria. Para determinar
perfectamente la seal de comando a la mesa vibratoria y esta reproduzca el historial de
aceleraciones (

) deseado esta seal puede determinarse de la siguiente forma:


)
Donde F() es el operador de la transformada de Fourier. Y debido a que las mesas vibratorias son
un sistema fsico estas no son absolutamente lineales por lo tanto se presenta un error y este error
puede ser reducido mediante un proceso iterativo para incrementar la precisin en la seal de
producida.
Para esto se debe tener primero una seal de comando inicial. Y esta es calculada como una
fraccin de la seal de comando. Esa est dada por la siguiente ecuacin.

)})
Donde

esta entre 0 y 1. Luego esta seal es enviada al mecanismo que hace vibrar la mesa y
con esto el acelermetro mide la respuesta del sistema

. Con este registro se puede calcular


el error de la aceleracin reproducida como:


Basados en el error de la aceleracin y la funcin de transferencia del sistema se determina el
diferencial de la seal de comando d(t) y la cual es determinada de la siguiente forma:

()
Luego se realiza una actualizacin de la seal de comando y la cual esta descrita de la siguiente
forma:


Donde

tambin est entre 0 y 1. Este procedimiento se repite y la seal de comando es


actualizada hasta que la deseada respuesta de aceleracin de la mesa vibratoria es obtenida.
Debido a que la funcin de transferencia es en cada iteracin, para mejor resultados la funcin de
transferencia debe ser obtenida con una entrada que es de la misma magnitud que la seal que se
espera ser usada en la aceleracin reproducida.

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