1

PIGS INSTRUMENTADOS
O QUE SO PIGS INSTRUMENTADOS?
SO PIGS QUE REALIZAM MEDIDAS AO LONGO DO PERCURSO DO
DUTO, REGISTRANDO AS INFORMAES.
ESTAS INFORMAES NORMALMENTE SO UTILIZADAS PARA
AVALIAR A INTEGRIDADE DO DUTO.
Novembro/2013 Claudio S. Camerini
PIGS INSTRUMENTADOS
HISTRIA
* 1964 - PRIMEIRO USO COMERCIAL DE UM PIG - MFL - TUBOSCOPE
* 1966 - PRIMEIRA INSPEO EM TODA A CIRCUNFERNCIA
* 1971 - OUTRAS COMPANHIAS APARECEM NO MERCADO - VETCO
* 1978 - PRIMEIRA FERRAMENTA DE ALTA RESOLUO - BG
* 1986 - PRIMEIRO PIG DE ULTRA-SOM - PIPETRONIX
* 1992 - PRIMEIROS PIGS PARA DETECO DE TRINCAS
PRINCIPAIS FERRAMENTAS
>> GEOMTRICOS
>> INERCIAL
>> MAGNTICO PARA DETECO DE CORROSO
# GIP MAGNTICO
>> ULTRASSOM PARA DETECO DE CORROSO
# SCANNER DE ULTRASSOM
>> PIG PALITO PERFILAGEM DA CORROSO INTERNA
>> DETECTOR DE TRINCAS (ULTRASSOM OU MAGNTICO)
>> DETECTOR DE VAZAMENTOS
>> INSPEO DE RISERS - AURI
2
APRESENTAO DAS FERRAMENTAS:
# DESCRIO DO MTODO DE MEDIO
# APLICAES
# VANTAGENS E LIMITAES
PARA VIABILIZAR A INSPEO COM PIGS, OS
DUTOS DEVEM POSSUIR ALGUMAS
CARACTERSTICAS DE PROJETO:
# LANADOR E RECEBER DE PIGS;
# CURVAS DE RAIO LONGO;
# NO TER OBSTCULOS GEOMTRICOS
# ESTAR LIMPO;
PIGS DE LIMPEZA
3
PIGS DE GEOMETRIA
4
PIGS GEOMTRICOS INSTRUMENTADOS
>> AMASSAMENTOS
>> OVALIZAES
>> RESTRIES DE DIMETROS
>> ABERTURA DE VLVULAS
>> CURVAS
>> MUDANAS DE DIMETRO
>>
>> DUTOS NOVOS
>> DUTOS EM ENCOSTAS
>> DUTOS A SEREM INSPECIONADOS
QUANTO CORROSO
FUNCIONAMENTO DO PIG GEOMTRICO
5
6
Especificao bsica de um pig geomtrico de 14
>>Comprimento do pig ~ 1 metro; Possui dois odmetros;
PIG INSTRUMENTADOS DE
MEDIO DE CORROSO
PERDA DE MASSA
7
PIG MAGNTICO MFL
>>PIG INSTRUMENTADO MAIS TRADICIONAL
>>IDENTIFICA PERDA DE ESPESSURA NO DUTO
>> ESPECIALMENTE APLICADO EM DUTOS
COM PROBLEMAS DE CORROSO
MTODO MAGNTICO Magnetic Fluxleakage MFL (campo de fuga)
Direo do fluxo magntico
Direo do fluxo magntico
Campo de fuga
Defeito de corroso
Ao se aplicar um campo
magntico em uma chapa sem
defeito, o campo magntico fica
constante.
Na presena de defeitos de corroso, ocorre uma perturbao local
do campo magntico, conhecido como campo de fuga.
Para quantificar os campos de fuga, so utilizados sensores Hall;
Estes sensores geram um voltagem proporcional ao valor do campo aplicado;
AS voltagem gerada pode ser positiva ou negativa, em funo da polaridade do
campo magntico;
8
Deslocamento do sensor Hall ao longo
de uma chapa contendo um defeito
magnetizado que gera um campo de
fuga.
0
20
40
60
80
100
120
140
160
1 2 3 4 5
Posio de leitura do sensor
V
a
lo
r
e
s
d
e
C
a
m
p
o

M
a
g
n

tic
o
Grfico Deslocamento X Campo
Magntico em Gauss, gerado pelo
sensor Hall
Registro de um pig MFL, com
sensores HALL principais.
9
IMPORTANTE PARA O DIMENSIONAMENTO
PRECISO DOS DEFEITOS DETECTADOS
SENSOR DISCRIMINADOR
PIG MAGNTICO - MFL
PRINCIPAIS COMPONENTES
PIG MFL Principais componentes: a-mdulo de
baterias; b) juntas universais; c) mdulo eletrnico; d)
mdulo sensor; e) mdulo discriminador; f) odmetros;
10
PIG MAGNTICO - MFL
TIPO DE SENSORES:
BOBINAS
SENSORES HALL
11
PIGS MFL
A MEDIDA NO DIRETA, SENDO
DEPENDENTE DOS SEGUINTES FATORES:
>> DA PRONFUNDIDADE DO DEFEITO;
>> DA FORMA:
>> DA PROXIMIDADE COM OUTROS DEFEITOS;
>> DA TENSO NO TUBO;
>> DO NVEL DE MAGNETIZAO (ESPESSURA);
>> DA VELOCIDADE;
>> SE O DEFEITO INTERNO E/OU EXTERNO;
>> DO TIPO DE ANLISE DO SINAL;
Especificaes
bsicas de um pig
MFL
PIG MFL:
uma ferramenta robusta e muito tradicional;
Detecta defeitos internos e externos;
independente do fluido lquido ou gs;
# Perde sensibilidade com espessuras grandes acima de
20 mm;
# Tem dificuldades em quantificar a corroso interna
alinhada;
# muito dependente da tecnologia utilizada na anlise dos
dados;
12
PIG DE ULTRA-SOM
PARA MEDIO DE ESPESSURA
PRINCPIO DE MEDIO:
BOA CONFIABILIDADE PARA CORROSO INTERNA
energia snica fica preservada no lquido
13
> menor confiabilidade para corroso externa
> a energia snica fortemente dissipada na interface lquido/ao
> superfcies de corroso no refletem bem o ultra-som
PIG ULTRASSNICO
>> nmero de medidas por segundo constante:
exemplo: 300Hz - 300 medidas por segundo por sensor;
1,2 m/s = uma medida a cada 4 mm;
0,3 m/s = uma media a cada mm;
PIG PIG
1,2 m/S 0,3 m/s
Um suporte mecnico estabelece a medida de referncia superfcie interna.
14
15
Especificao bsica
de um pig de
ultrassom de 24
PIGS DE ULTRASSOM:
Medida direta e com alta preciso;
Dimensionam bem a corroso interna e externa;
# No so aplicveis a gasodutos;
# Necessitam melhor limpeza do duto;
Vdeo - RVIT
PIG DE PERFILAGEM PIG PALITO
16
TPICOS
Pig palito o projeto
Fatos, vantagens e limitaes
ltimos desenvolvimentos
Prximos passos
PROJETO PIG PALITO
Incio do projeto 2004
PETROBRAS e PUC-RIO/CPTI
O que uma nova idia de um pig
geomtrico de alta resoluo e
preciso.
Objetivo principal Detectar e
dimensionar a corroso interna, em
dutos com dificuldades de pigagem.
PIG PALITO MTODO DE
MEDIO
Como mede:
17
PIG PALITO
Calibrao dos sensores
Sensores possuem calibrao
individual
Degraus milimtricos
Criada uma funo voltagem versus
milmetro
Resposta do pig palito
>>Distncia da superfcie interna at
a linha central da ferramenta.
>>Medida absoluta.
>>Corroso interna
MOTIVAO
# Corroso interna difcil de ser quantificada:
Limitaes do MFL e do ultrassom;
# Corroso interna o principal problema em dutos
submarinos;
# Dutos multisize
Riser com dimetro menor que o trecho flow;
# Obstculos sem possibilidades de reparos;
# Muitos acessrios manifolds; plets; Y etc;
# Ferramenta leve, com poucas chances de ficar presa no
duto.
18
MOTIVAO
# Corroso externa:
>>Controlada externamente por ROVs e
proteo catdica;
FERRAMENTAS PIG PALITO
Dimetros 8; 10; 12; 16; 20; 22; 24; 42.
Preciso na profundidade - +/- 0,2 mm
Preciso na largura:+/- 7 mm
Preciso no comprimento: +/- 2 mm (1m/s)
Range de velocidades:
At 2 m/s com boa qualidade;
At 4 m/s com qualidade mdia;
Raio de curvatura: 1,5D
Outras especificaes semelhantes aos pigs do
mercado.
Vantagens
Comparado com pig MFL
Medio direta dos defeitos
Sem limitao em relao espessura mxima
Mede bem a corroso caminho de rato
Comparado com pig de ultrassom
No necessita de acoplamento>>importante em
gasodutos
Mede em fluidos multifsicos
No tem limitao em pequenas espessuras
Custo menor
Comparado com os dois MFL e UT
Pode negociar melhor grandes variaes de dimetros
19
Limitaes
#No detecta a corroso externa
#Uso como pig bidirecional
Somente com um novo conceito
mecnico do sensor, pode-se pensar em
atuar como pig BIDI
#Dificuldades na representao de
defeitos com formato agudo.
Primeira Inspeo com o Pig Palito (2005)
22
Nmero de sensores: 250
Resoluo circunferencial: 7mm
Comparao de resultados do Pig Palito e do Pig de Ultrassom
22
Ultrasound Pig
20
Pig Cobra Palito Multisize 8
e 10
Pig Palito de 24
Corroso na geratriz inferior
Viso 3D dos dados
registrados 24
Corro
so
Nomi
nal
Dep
sito
21
Pig Palito 42
Prximos passos
Melhorar o projeto mecnico do senor
Corpo mais leve, com menor inrcia e resposta
mais rpida;
Est em desenvolvimento um novo conceito de pig
palito, para dutos supermultisize.
Prximos passos
22
Prximos passos
FERRAMENTAS ESPECIAIS
PIGS INERCIAIS
(UTILIZAM CENTRAL INERCIAL)
>> ISOMTRICO DA LINHA;
>> IDENTIFICAM SOLDAS E ACESSRIOS VIA GPS;
>> IDENTIFICAM CURVAS;
>> IDENTIFICAM MUDANAS DO TRAADO;
UTILIZADOS EM:
>> DUTOS COM TRAADO DESCONHECIDO;
>> DUTOS QUE PODEM ALTERAR O TRAADO;
>> DUTOS AQUECIDOS;
>> FACILITAM A LOCALIZAO DE ANOMALIAS E
ACESSRIOS;
23
SMART PLUG Pig para isolar segmentos de dutos,
permitindo a realizao de manutenes mesmo com
presses altas.
>> Ferramenta est em avaliao pela PETROBRAS.
SMART PLUG
24
GIP MFL
Mtodo MFL aplicado externamente ao duto e tubulaes;
VDEO
AURI AUTONOMOUS UNDERWATER
RISER INSPECTOR
Utiliza o segmento vertical dos dutos
submarinos (riser) como guia;
Desloca-se at uma profundidade
previamente programada;
Durante a viagem, realiza inspeo
visual, por exemplo.