1. OBJETIVOS 1.1. Objetivo General - Realizar el plano topogrfico del rea visitada con el respectivo tratamiento de datos 1.2. Objetivo Especifico - Observar las caractersticas que presenta el terreno en cada punto que se utiliz el GPS (25 puntos) 2. MARCO TEORICO El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta, la velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta. EL SISTEMA GPS Arquitectura del sistema GPS El sistema se descompone en tres segmentos bsicos, los dos primeros de responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satlites GPS con una rbita de 26560 Km. de radio y unperiodo de 12 h.; segmento control, que consta de cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en rbita los satlites y supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envan a los satlites las seales que deben transmitir y una estacin experta de supervisin de todas las operaciones; y segmento usuario, formado por las antenas y los receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que provienen de cada satlite visible, calculan distancias y proporcionan una estimacin de posicin y tiempo. Cadenas de Cdigo GPS El cdigo pseudo-aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas: El cdigo C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los usuarios civiles.
2 El cdigo P (Precisin Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior al cdigo C/A. El cdigo Y, que se enva encriptado en lugar del cdigo P cuando est activo el modo de operacin antiengaos2. Los satlites transmiten la informacin en dos frecuencias: Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los cdigos C/A y P. Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite informacin militar modulada en cdigo P. El satlite transmite adems una seal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y L2, que incluye las efemrides y las correcciones por desviacin de sus relojes. Niveles de Servicio GPS El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso civil del militar: Servicio de Posicionamiento Estndar (SPS, Standard Positioning Service). Precisin normal de posicionamiento civil obtenida con la utilizacin del cdigo C/A de frecuencia simple. Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service). Este posicionamiento dinmico es el de mayor precisin, basado en el cdigo P de frecuencia dual, y solo est accesible para los usuarios autorizados. FUENTES DE ERROR EN LOS GPS A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS: Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan. Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible.
3 Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores. Interferencias elctricas imprevistas. Las interferencias elctricas pueden ocasionar correlaciones errneas de los cdigos pseudo-aleatorios o un redondeo inadecuado en el clculo de una rbita. Si el error es grande resulta fcil detectarlo, pero no sucede lo mismo cuando las desviaciones son pequeas y causan errores de hasta un metro. Error multisenda. Las seales transmitidas desde los satlites pueden sufrir reflexiones antes de alcanzar el receptor. Los receptores modernos emplean tcnicas avanzadas de proceso de seal y antenas de diseo especial para minimizar este error, que resulta muy difcil de modelar al ser dependiente del entorno donde se ubique la antena GPS. Interferencia "Disponibilidad Selectiva S/A". Constituye la mayor fuente de error y es introducida deliberadamente por el estamento militar. Topologa receptor-satlite. Los receptores deben considerar la geometra receptor-satlites visibles utilizada en el clculo de distancias, ya que una determinada configuracin espacial puede aumentar o disminuir la precisin de las medidas. Los receptores ms avanzados utilizan un factor multiplicativo que modifica el error de medicin de la distancia (dilucin de la precisin geomtrica). Las fuentes de error pueden agruparse segn que dependan o no de la geometra de los satlites. El error debido a la Disponibilidad Selectiva y los derivados de la imprecisin de los relojes son independientes de la geometra de los satlites, mientras que los retrasos ionosfricos, troposfricos y los errores multisenda dependen fuertemente de la topologa. Los errores procedentes de las distintas fuentes se acumulan en un valor de incertidumbre que va asociado a cada medida de posicin GPS. Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin, valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada
4 dispersin. De forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio (ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres dimensiones. En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2s=] en el 95% de los casos. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la distribucin, siendo del 98% en el caso circular. Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%. Siendo s la desviacin tpica de la distribucin Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del crculo en el que se encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%. Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS) En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30 segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve afectada por el movimiento del satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en obtenerlas posiciones, debido a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales capaces de disminuir al mximo el error de localizacin utilizando los mtodos de posicionamiento diferencial. As, un receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del
5 receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido (RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario- receptor con capacidad de correccin diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina prcticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la base emisora de la correccin. Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios, desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operacin del DGPS se denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a cada satlite se procesa de modo individual. APLICACIONES DE LOS GPS Son mltiples los campos de aplicacin de los sistemas de posicionamiento tanto como sistemas de ayuda a la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo. A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS: Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin. El posterior anlisis de la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin meteorolgica. Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. El sistema GPS se utiliza como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Un ejemplo son los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones polares o desrticas. Modelos geolgicos y topogrficos. Los gelogos comenzaron a aplicar el sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, para la prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas. En topografa, el sistema GPS constituye una herramienta bsica y fundamental para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.
6 Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas. Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas (productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generacin de una alarma permite una rpida asistencia al vehculo. Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. La localizacin del origen del fallo se realiza por triangulacin, conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados. Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad. En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta. Navegacin y control de flotas de vehculos. El sistema GPS se emplea en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Algunas compaas ferroviarias utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, mquinas locomotoras o vagones, supervisando el cumplimiento de las sealizaciones. Sistemas de aviacin civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compaa area coreana al invadir cielo sovitico, por problemas de navegacin, acento la necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localizacin en la navegacin area. Hoy en da el sistema GPS se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. La
7 importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se ver en la siguiente seccin, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japn de sistemas orientados a mejorar la precisin de los GPS. Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico, en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminacin de cualquier tipo) y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minera o construccin. La alta precisin de las medidas ha permitido importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos. LEVANTAMIENTO CON GPS Las actividades relacionadas al levantamiento topogrfico han sido modificadas tremendamente durante las pasadas dcadas por la incorporacin de instrumentos de ltima tecnologa entre los que se puede mencionar el GPS. Es necesario resaltar que la caracterstica de mayor importancia en esta modificacin se evidencia en el proceso de captura, almacenamiento, clculo y transmisin de los datos de campo, as como en la representacin grfica de los mismos; esto ha trado como consecuencia la posibilidad de obtener un producto final con mayor precisin y rapidez. El uso que el profesional de la Ingeniera hace de la topografa tiene bsicamente que ver con la definicin de linderos y con el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras hidrulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario incorporar a los cursos de Topografa la enseanza de los fundamentos y prcticas necesarias para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS que es uno de los de instrumentos ms utilizados en la prctica topogrfica moderna. PRINCIPIOS BSICOS DE FUNCIONAMIENTO
8 El sistema GPS funciona mediante unas seales de satlite codificadas que pueden ser procesadas en un receptor GPS permitindole calcular su posicin, velocidad y tiempo.
Se utilizan cuatro seales para el clculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnologa punta, los principios bsicos de funcionamiento son sencillos y los podramos resumir en los cuatro apartados siguientes. Triangulacin: la base del sistema El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra. Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una "triangulacin" que determine nuestra posicin en el espacio.
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De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas. Medicin de las distancias El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vaco. As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite. La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor.
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La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios.
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias "pseudoaleatorias" cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo "pseudoaleatorio" (PRN, Pseudo Random Noise). Obtencin de un perfecto sincronismo Puesto que sabemos que las seales de radio transmitidas por los satlites GPS viajan a la velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocara una desviacin en la medicin de la distancia de 3.000 Km.La trigonometra nos dice que si tres mediciones perfectas sitan un punto en el espacio tridimensional, entonces cuatro mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desviacin de tiempo (siempre que la desviacin sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones, necesitamos hacer como mnimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier error producido por falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, ser imposible conseguir un posicionamiento verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos cuatro satlites sobre el horizonte circundante. Conocimiento de la posicin de los satlites
11 Los satlites GPS no transmiten nicamente un "mensaje de tiempo", sino que tambin transmiten un "mensaje de datos" que contiene informacin sobre su rbita exacta y la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta informacin junto con la informacin de su almanaque interno, para definir con precisin la posicin exacta de cada uno de los satlites DILUCIN DE LA PRECISIN Y VISIBILIDAD La geometra de los satlites visibles es un factor importante a la hora de conseguir una buena precisin en el posicionamiento de un punto. Dicha geometra cambia con el tiempo como consecuencia del movimiento orbital de los satlites en el espacio (puesto que no son geoestacionarios). El factor que mide la bondad de esta geometra es el denominado factor de dilucin de la precisin (DOP, Dilution Of Precision).
Para evitar la oclusin de las seales, la DOP se calcula utilizando los satlites que realmente son visibles.Los efectos combinados de la dilucin de la precisin en posicin y tiempo se denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilucin de la precisin geomtrica. GPS DIFERENCIAL (DGPS) El GPS Diferencial consigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeos, pero para conseguir el nivel de precisin requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario minimizar todos los errores por pequeos que sean. Para realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de "referencia" permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores, y despus transmite o registra
12 las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor (receptor itinerante que realiza el trabajo de posicionamiento) pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que est realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente. OBSERBACIONES DE CAMPO El sistema GPS presenta un conjunto de tcnicas de localizacin con diversos niveles de precisin. Los procesos presentados a continuacin se refieren exclusivamente a la utilizacin de las medidas de fases en las ondas portadoras emitidas por los satlites del sistema. El tratamiento de estas observaciones se efecta obligatoriamente en mtodo diferencial, de manera que se eliminen los "ruidos" sistemticos relacionados con los satlites y receptores. Recomendaciones En cuanto a las estaciones GPS, deben reunir las siguientes condiciones: La elevacin de la mscara se refiere a la menor elevacin, en grados, a la que un receptor puede seguir a un satlite. Se fija normalmente un cielo despejado sobre los 10 desde el horizonte para evitar los efectos atmosfricos y la interferencia causada por objetos cercanos y los efectos de multe trayectoria de la onda, aunque la elevacin de la mscara estndar es de 15. El uso del GPS no es recomendable en las zonas urbanas, debido a las interferencias como: Las instalaciones elctricas 8cables de alta tensin y transformadores). Las superficies reflectoras de la seal a menos de 50 metros de la estacin (como espejos de agua, estructuras metlicas, techos planos metlicos, edificios); ya que estos provocan el efecto multi trayectoria de la onda. Las antenas de telecomunicaciones (radio, televisin, telfono,...) Se debe asegurar de la configuracin correcta de los satlites al momento de las observaciones. Esta informacin es dada por GDOP (Geometric Dilution Of Precisin) que corresponde a la perdida de precisin durante las observaciones. Este GDOP debe ser siempre inferior a 6. Lo ms recomendable en el rea urbana es la combinacin de equipo GPS con Estacin total, en cuanto a amarres y establecimientos de puntos de control.
13 MTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS Los topgrafos debern utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para una sesin de observacin cuyo uno debe estar fijo en todos los mtodos. El CNR podr proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas. Mtodo estlico Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el mtodo de posicionamiento clsico de observacin de medidas de lneas base superior a 15 km con el mximo de precisin. La medicin esttica, ha sido durante aos el soporte principal de GPS. Es la ms sencilla pero la ms lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de medicin o ms segn la longitud de las lneas bases. A mayor distancia corresponde ms tiempo de observacin, la relacin es directamente proporcional. Nota: Esta tcnica de medicin no es recomendable para levantamientos topogrficos, ya que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la determinacin de redes geodesia de alta precisin, el establecimiento de puntos de control, los estudios de deformacin de volcanes, etc. Mtodo estlico rpido Este mtodo se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el mtodo esttico rpido. Se puede utilizar solamente 4 satlites para cada una de las posiciones bsquedas. Con este tenemos un poca ms flexibilidad que con el esttico rpido pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora. PRESICION Planimetra Se espera alcanzar precisiones del orden del centmetro, segn la longitud de la lnea base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres mtodos precedentes, segn los parmetros siguientes:
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Altimetra La precisin altimtrica generada por los GPS est todava en estudio. Se pretende llevar a cabo el proyecto sobre la elaboracin de una carta de ondulaciones Geoide Elipsoide para hacer la transformacin de alturas elipsoidales a ortomtricas. No se debe confundir la altura generada elipsoidal generada en las mediciones gps, con las alturas ortomtricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar. De momento, para todos los trabajos de investigacin se debe utilizar mtodos tradicionales de trigonometra (con estacin total) o diferencial (con nivel), a partir de bancos de marca disponibles en el IGN. Compensacin La compensacin de las observaciones GPS se ha planteado en diferentes programas con parametrizaciones ms o menos complejas. Estas van desde el simple promedio de coordenadas o componentes vectoriales hasta determinacin de parmetros ligados a la ionosfera y/o la troposfera y algunas constantes instrumentales. Desde el punto de vista prctico, los receptores ms simples poseen programas que permiten solo un promedio de las coordenadas instantneas. Una etapa ms rica en informacin es aquella en q las componentes vectoriales son calculadas a partir del conjunto de las observaciones de una lnea en la que ya incluye adems la matriz la matriz de varianza covariancia de las componentes del vector.
15 Los programas ms complejos tratan simultneamente todos los vectores de una sesin y calculan la matriz de varianza covariancia entre todas las componentes vectoriales y en general entre estas y las ambigedades determinadas. El uso del programa de compensacin adecuado permite obtener el ptimo resultado de las observaciones efectuadas. VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan da a da conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y mtodos clsicos. Las condiciones meteorolgicas adversas no son obstculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve. No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estacin, segn dnde se encuentre: la intervisibilidad entre estacin y punto medido no es necesaria. Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estacin y otra en el punto medido. La precisin de los trabajos es ms homognea, ya que el error el nico en cada punto: no se van acumulando en un itinerario o radiacin. Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama. Se puede trabajar sorteando obstculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos destacados. Por otro lado los inconvenientes ms relevantes: No es necesario realizar punteras. No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estacin, ya que ste no existe. No hay que realizar cambios de estacin continuamente. No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos. Disminuye el nmero de errores o equivocaciones producidas por la intervencin humana.
16 No puede ser utilizado en obras subterrneas y a cielo cerrado. Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas arboladas y boscosas, debido a las continuas prdidas de la seal de los satlites. Este problema, no obstante, se est solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o ms satlites sobre el horizonte. El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satlite es una gran herramienta, y de fcil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisin y rendimiento. 3. PROCEDIMIENTO Aproximadamente a las 9 de la maana en fecha 24 de mayo de 2014 nos situamos en el lugar conocido como el Sendero del guila donde el auxiliar Univ. Wilder Ramrez nos explic la metodologa que debamos utilizar.
4. UBICACION
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Se encuentra ubicado al frente del parque Bartolina Sisa, a la paralela del camino que va a Mallasa.
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5. USO DE LA BRUJULA La mayor parte de las lneas de inters en Geologa tienen que ver con:
La interseccin de planos, es decir, lineaciones de interseccin (por ejemplo, entre planos de estratificacin y de esquistosidad, entre dos planos de diaclasado, etc.). Las caractersticas de afloramiento de distintos tipos de planos geolgicos, en particular cuando estos son vistos nicamente a travs de una seccin bidimensional.
Estructuras tectnicas (estras sobre un plano de falla, picos estilolticos, rods, boudins, etc.).
La orientacin de cualquier lnea en el espacio se puede expresar de acuerdo con diversas convenciones. No obstante, todas ellas tienen en comn el identificar explcitamente el plano que contiene a la lnea (ya sea ste un plano vertical, en el caso de una lnea de inmersin o inclinado, en el caso de una de cabeceo) as como el sentido de inclinacin de la lnea.
En el caso de una lnea de inmersin, la orientacin del plano vertical que la contiene se realiza respecto del norte (geogrfico o magntico) con la particularidad de que en la medida de su orientacin se tiene en cuenta el sentido de inclinacin. Por ejemplo, si hablamos de una lnea inclinada hacia los cuadrantes NE o SE la orientacin del plano ser un nmero que ir de 0 a 180 mientras que si su sentido de inclinacin es hacia los cuadrantes NW o SW la orientacin del plano ir de 180 a 360. La inclinacin de la lnea se expresa a travs del ngulo que forma respecto de la horizontal (es decir, entre 0 y 90). La nomenclatura consta, pues, de dos nmeros que se escriben de la forma YY/XXX donde YY representa la inclinacin o inmersin de la lnea (entre 0 y 90) mientras que XXX corresponde al rumbo del plano vertical que la contiene (entre 0 y 360), medido en el sentido horario.
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Esquema de brjula geolgica (Tipo TOPOCHAIX), con clinmetro amortiguable y fijacin optativa de la medida.
Esquema de brjula geolgica (Tipo BRUNTON), con clinmetro preciso de tipo nivel.
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Esquema de brjula geolgica (Tipo MERIDIAN), con clinmetro de pndulo.
En el caso de las lneas de cabeceo, el convenio a emplear pasa por identificar el plano que contiene a dicha lnea (tal y como se explic en el apartado anterior) seguido, a continuacin, del ngulo de cabeceo y sentido de inclinacin de la lnea. El primero se da como valor angular (entre 0 y 90) por comparacin con la horizontal. El segundo como coordenada geogrfica identificativa del cuadrante hacia el cual se inclina la lnea (N, NE, E, SE, S, SW, W, NW). Estos dos datos se ponen a continuacin de la orientacin del plano y separados por una coma. Por ejemplo, 110, 25S, 45E nos indica un plano de orientacin 110 que buza 25 grados hacia el sur y que contienen una lnea inclinada 45 respecto de la horizontal en el sentido hacia el Este.
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6. FOTOGRAFIAS Y CARCATERISTICAS EN CADA PUNTO
22 En total son 25 puntos en los que se trabajaron las caractersticas son las siguientes: PUNTO CARACTERSTICAS 1 En el primer punto se encuentra una roca conglomerada 2 En el segundo punto se encontr sedimento arcilla 3 En el tercer punto se encontr conglomerado consolidado 4 En el cuarto punto se encontr conglomerado y arcilla 5 Se encontr rocas por fallamiento y con fracturamiento de color gris oscuro 6 Arenisca color Palo de Rosa, figuras irregulares por ablacin 7 Fracturamiento y se presenta un deslizamiento 8 Existencia de Arcilla 9 Espejos de Fallas color rojizo 10 Cristalizacin de rocas de color oscuro y claro rojizo 11 Presenta enpejos de falla color ladrillo juntamente con conglomerado, existe un cambio de fase arenisca y arcilla 12 Deslizamiento y erosin 13 Conjunto de Conglomerados con aparicin de arcilla y sigue el deslizamiento 14 Erosin de Sedimento de Arcilla 15 Deslizamiento 16 Deslizamiento 17 Deslizamiento 18 Deslizamiento de Conglomerados 19 Deslizamiento de Conglomerados 20 Deslizamiento de Conglomerados 21 Deslizamiento de Conglomerados 22 Fracturamiento 23 Fracturamiento 24 Fracturamiento 25 Fracturamiento
23 7. CONCLUSIONES Como conclusin final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema GPS frente a los mtodos tradicionales, entre otras: rapidez, fiabilidad, reduccin de costes, precisin, etc. En la actualidad es difcil imaginar la topografa sin el GPS, y debemos acabar con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnologa o equipo, puesto que el sistema GPS es toda una realidad. Adema se evidencio todo tipo de estructuras, rocas, fallas, fracturamiento, etc.