Materia CLP; dia 13/10/14

CLP/PLC
O controlador lgico programvel foi desenvolvido com o intuito de substituir as lgic
as de acionamentos por rels. Suas vantagens so:
-Menor espao
-Menor consumo energtico
-Mais confiveis
-Mais rpidez na elaborao de projetos
-Interface de comunicao
Os PLCs podem ser compactos onde possuem uma cpu e um conjunto reduzido de entra
das e sadas. Ou por tipo modular, que so utilizados quando deseja-se
uma capacidade maior de processamento.
Os PLCs moduladores so divididos em:
-Fonte: converte a tenso AC para DC;
-CPU: contm a inteligngia do CLP;
-Processador
-Memrias: ROM/RAM
A ele podem ser acoplados mdulos auxiliares:
-Mdulo ou cartes digitais: so aquelas que possuem apenas dois estados possveis ligad
o ou desligado. As entradas podem ser em DC(24V) ou AC(110 ou 220VCA).
As entradas 24VCC so utilizadas quando a distncia entre o PlC e atuador for inferi
or a 50m.
-Mdulo ou cartes analgicos: os cartes analgicos que permitem que o CLP manipule grand
ezas analgicas, enviadas normalmente de sensores eletrnicos.
A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica e possui um barramento que faz a co
nexo entre os mdulos.
Lguagem de programao:
So definidas 5 linguagens de programao para PLCs.
-SFC: so grficos de funo sequncial, ela descreve o comportamento. muito utilizada par
a: estruturao do programa, fcil interpretao.
-IL: uma linguagem textual prximo de uma linguagem de mquina ideal para resolver p
roblemas simples.
-ST: tambm uma linguagem textual, para programaes estruturadas, tomadas de decises,
clculos, etc.
-FBD: uma linguagem grfica baseada nos circuitos lgicos, pode ser utilizada para m
odelar sistemas e criar controle sequnciais.
-LD: a linguiaguem ladder uma linguagem grfica baseada na lgica de contatos, possu
i fcil interpretao adequada para controle combinacional e sequncial,
alm de possuir blocos para funes especiais;