Equaes de Navier-Stokes

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Equaes de Navier-Stokes
As equaes de Navier Stokes so equaes diferenciais que descrevem o escoamento de fluidos. So equaes a
derivadas parciais que permitem determinar os campos de velocidade e de presso. Foram denominadas assim aps
Claude-Louis Navier e George Gabriel Stokes desenvolverem um conjunto de equaes que descreveriam o
movimento das substncias fluidas tais como lquidos e gases. Estas equaes estabelecem que mudanas no
momento e acelerao de uma partcula fluda so simplesmente o produto (resultado) das mudanas na presso e
foras viscosas dissipativas (similar a frico) atuando dentro do fluido. Esta fora viscosa se origina na interao
molecular e atua como gavinhas para fluido. Portanto, elas so um dos mais teis conjuntos de equaes, pois
descrevem a fsica de um grande nmero de fenmenos de interesse econmico e acadmico. Elas so usadas para
modelar o clima, correntes ocenicas, fluxos da gua em oceanos, movimentos das estrelas dentro da galxia, fluxo
ao redor de aeroflios (asas), propagao de fumaa em incndios, etc. Elas tambm so usadas no projeto de
aeronaves e carros, o estudo do fluxo sangneo, o projeto de usinas de fora, a analise dos efeitos da poluio, etc.
Juntamente com as equaes de Maxwell, elas podem ser usadas para a modelagem e estudos na magnetodinmica.
Estas so equaes diferenciais que descrevem o movimento do fluido, e que diferentemente das equaes
algbricas, no procuram estabelecer uma relao entre as variveis de interesse (por exemplo. velocidade e presso),
em vez disto, elas estabelecem relaes entre as taxas de variao ou fluxos destas quantidades. Em termos
matemticos, estas razes correspondem a suas derivadas. As equaes de Navier-Stokes para o caso mais simples
de um fluido ideal com viscosidade zero, estabelecem que a acelerao (a razo de variao da velocidade)
proporcional a derivada da presso interna.
Isto significa que as solues das equaes de Navier-Stokes para um dado problema fsico devem ser obtidas com a
ajuda do clculo. Em termos prticos, somente os casos mais simples podem ser resolvidos desta forma e suas
solues exatas so conhecidas. Estes casos freqentemente envolvem fluxo no-turbulento em estado estacionrio
(o fluxo no varia como o tempo) no qual a viscosidade do fluido grande ou sua velocidade pequena (nmero de
Reynolds pequenos).
Para situaes mais complexas, tais como um sistema de clima global como o El Nio ou a sustentao em uma asa,
as solues para a equao de Navier-Stokes freqentemente devem ser encontradas com a ajuda de computadores.
Este um campo da cincia conhecido como CFD, sigla do ingls Computational Fluid Dynamics ou Dinmica dos
Fluidos Computacional.
Embora estas equaes foram escritas no sculo 19, ainda no foi comprovado que, a trs dimenses existem sempre
solues , ou que, se elas existem, ento no contm qualquer singularidade (ou infinito ou descontinuidade).
[1]
Existe um prmio de 1.000.000 U$ que foi oferecido em Maio de 2000 pelo o Instituto de matemtica Clay para
qualquer um que fizer progressos substanciais na direo de uma matemtica terica que possa ajudar a entender este
fenmeno.
[2]
Suposies bsicas
Antes de entrar nos detalhes da equao de Navier-Stokes, necessrio fazer vrias suposies cerca dos fluidos. A
primeira que um fluido um meio continuo. Isto significa que ele no contm vazios, como por exemplo, bolhas
dissolvidas no gs, ou que ele no consiste de partculas como da neblina. Outra hiptese necessria que todas as
variveis de interesse tais como presso, velocidade, densidade, temperatura, etc., so diferenciveis (isto , no tem
transio de fase).
Estas equaes so obtidas de princpios bsicos de conservao da massa, momento, e energia. Para este objetivo,
algumas vezes necessrio considerar um volume arbitrariamente finito, chamado de um volume de controle, sobre
o qual estes princpios possam ser facilmente aplicados. Este volume representado por e sua superfcie de
confinamento por . O volume de controle permanece fixo no espao ou pode mover-se como o fluido. Isto
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conduz, contudo, para consideraes especiais, como ser mostrado a seguir.
Propriedades
No linearidade
As equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais parciais no-lineares em praticamente todas as situaes
reais. Em alguns casos, tais como no fluxo unidimensional e no escoamento de Stokes, estas equaes podem ser
simplificados em equaes lineares.
[3]
A no linearidade faz com que a maioria dos problemas sejam difceis ou
impossveis de resolver e o principal contribuinte para a turbulncia que o modelo de equaes.
[4]
Turbulncia
Na mecnica de fluidos, turbulncia ou fluxo turbulento um regime de fluido catico, caracterizado por alteraes
de propriedade estocstica.
[5]
Um fluxo sob regime turbulento pode dar-se em variadas situaes, tanto em superfcies livre como em escoamentos
confinados, sendo esta habitual em situaes de caudal elevado. O parmetro mais utilizado para a verificao da
existncia deste regime o nmero de Reynolds, sendo que caso o valor deste seja superior a 2500, o regime
considerado turbulento.
[6]

[7]
A derivada material
As mudanas nas propriedades de um fluido em movimento podem ser medidas de duas formas diferentes. Isso ser
ilustrado atravs de um exemplo, utilizando a medio da velocidade do vento na atmosfera. Uma forma de medir
estas mudanas com a ajuda de anemmetro em uma estao climtica, ou pela liberao de um balo atmosfrico.
Claro que o primeiro caso mais indicado para medio da velocidade de todas as partculas que passam atravs de
um ponto fixo no espao. Contudo, no segundo caso, o instrumento est medindo mudanas na velocidade a medida
que ele se move com o fluido. A mesma situao surge com medidas da mudana da densidade, temperatura, etc.
Contudo, quando aplicamos uma diferenciao devemos destacar as diferenas destes dois casos. A derivada de um
campo com respeito a uma posio fixa no espao conhecida como espacial ou derivada de Euler. A derivao
acompanhando o movimento de uma partcula chamada de substantiva ou derivada Lagrangiana.
A derivada material definida pelo operador:
onde a velocidade do fluido. O primeiro termo do lado direito da equao a derivada tradicional de Euler (isto
, a derivada com referncia a um ponto fixo de referncia) contudo o segundo termo representa as mudanas
trazidas pelo movimento do fluido.
Leis de Conservao
As equaes de Navier-Stokes so derivadas dos princpios da conservao da:
Massa
Energia
Momento
Momento Angular
Adicionalmente, necessrio assumir uma relao constitutiva ou equao de estado para o fluido.
Na sua forma mais geral, uma lei de conservao estabelece que a razo de mudana de uma propriedade continua
definida em todo volume de controle deve ser igual aquilo que perdido atravs das fronteiras do volume,
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carregado para fora pelo movimento do fluido, mais o que criado/consumido pelas fontes e sorvedouros dentro do
volume de controle. Isto expresso pela equao integral:
Onde v a velocidade do fluido e representa as fontes e sorvedouros no fluido.
Se o volume de controle fixado no espao ento a equao integral pode ser expressa assim:
Note que o teorema da divergncia de Gauss foi usado na deduo desta ltima equao, de forma a expressar o
primeiro termo do lado direito no interior do volume de controle Portanto:
A expresso acima vlida para , que um volume de controle que permanece fixo no espao. Devido a no
variar no tempo, possvel trocar os operadores " " e " ". E como esta expresso valida para todos os
domnios podemos, alm disso, remover a integral.
Com a introduo da derivada material obtemos, quando (nenhuma fonte ou sorvedouro):
Equao da continuidade
A conservao da massa descrita assim:
onde a densidade de massa (massa por unidade de volume), e v a velocidade do fluido.
No caso de um fluido incompressvel, no uma funo do tempo ou espao e a equao se reduz a:
:
Conservao do momento
a i-sima componente da fora atuando no fluido (sempre fora por unidade de volume. As foras comumente
encontradas incluem a gravidade e gradientes de presso. Isto tambm pode ser expresso como:
Note que um tensor, o representa o produto tensorial.
Nos podemos simplificar isto mais, usando a equao de continuidade, obtendo:
a qual frequentemente escrita como:
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Na qual reconhecemos o usual F=ma.
A equao
Forma Geral
A forma das equaes
A forma geral das equaes de Navier-Stokes para a conservao do momento :
onde os so a tenso normal, tenso tangencial (tenso cisalhamento), e p a presso esttica, associada como
a parte isotrpica do tensor de tenses sem considerar se o fluido est ou no em equilbrio.
Finalmente, temos:
onde a somatria da diagonal principal de .
Esta equao est ainda incompleta. Para complet-la, deve ser feita uma hiptese na forma de , que uma
necessria lei constitutiva para o tensor de tenses como mostrado abaixo.
O fluxo tido como sendo diferencivel e contnuo, permitindo que as leis de conservao sejam expressas como
equaes diferenciais parciais. No caso de fluidos incompressveis (densidade constante), as variveis a serem
selecionadas so os componentes da presso e velocidade. Os trs componentes das equaes de Navier-Stokes mais
a conservao da massa (equao de continuidade) formam um sistema fechado de equaes diferenciais parciais
bem definidas para estas variveis, que pode ser resolvido, em principio, para condies de contorno adequadas.
A equao pode ser convertida para equaes de Wilkinson pelo uso de variveis secundrias vorticidade e funo
de fluxo. A soluo depende das propriedades do fluxo (tais como viscosidade, calor especfico, e condutividade
trmica), e das solues de contorno do domnio de estudo.
Formas especiais
Estas so algumas simplificaes usuais do problema para as quais algumas solues so conhecidas.
Fluidos Newtonianos
Nos fluidos Newtonianos as seguintes hipteses so vlidas:
onde:
a viscosidade do fluido.
o delta Kronecker (1 for i=j; 0 for i j).
Para entender como isto foi derivado, notemos primeiro que no equilibrio, p
ij
=-p
ij
. Para um fluido Newtoniano, a
variao do tensor fora covariante do valor de equilbrio linear no gradiente da velocidade. Ele obviamente no
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pode depender da prpria velocidade devido a Covarincia de Galileu. Em outras palavras, p
ij
+p
ij
linear na . O
fluido que so considerados aqui so invariante rotacionalmente (isto , eles no so cristais lquidos.
Fluidos Bingham
Nos fluidos de fluidos Bingham, nos temos algo ligeiramente diferente:
Estes so fluidos capazes de suportar algum fora de cisalhamento antes de iniciar o fluxo. Alguns exemplos comuns
so pasta de dente e massa de modelagem.
Fluidos Incompressiveis
A equao de Navier-Stokes so
Para conservao de momento e
para conservao de massa.
onde
a densidade,
( ) so os tres components da velocidade,
forces que atuam no corpo (tais como a gravidade),
a presso,
a viscosidade dinmica, de um ponto do fluido;
;
a divergncia,
o delta Kronecker.
Se constante em todo o fluido, o momento da equao acima simplificado para
Se agora adicionalmente assumido constante nos obtemos o seguinte sistema:
Equao de continuidade (assumindo incompressibilidade):
Note que as equaes de Navier-Stokes podem somente descrever o fluxo de um fluido aproximadamente, a uma
escala extremamente pequenas ou sob condies extremas, fluidos reais so constitudos de uma mistura de
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molculas discretas e outros materiais, tais como partculas em suspenso e gases dissolvidos, o que ira produzir
resultados diferentes dos obtidos de um fluido continuo e homogneo modelado pela equaes de Navier-Stokes.
Dependendo do nmero de Knudsen do problema, a mecnica estatstica deve ser uma abordagem mais apropriada.
Contudo, as equaes de Navier-Stokes so teis para um grande nmero de problemas prticos, dentro de suas
limitaes.
Ver tambm
Teorema de transporte de Reynolds
Nmero de Reynolds
Nmero Mach
Fluxo de Multifase
CFD
[1] Historical Notes: Navier-Stokes equations (http:/ / www. wolframscience. com/ reference/ notes/ 996d). wolframscience.com. Pgina visitada
em 15-Abril-2010.
[2] Clay Mathematics Institute (http:/ / www. claymath.org/ millennium/ Navier-Stokes_Equations/ ). www.claymath.org. Pgina visitada em
15-Abril-2010.
[3] Fluid Dynamics and the Navier-Stokes Equations (http:/ / universe-review. ca/ R13-10-NSeqs. htm#NSeqs). universe-review.ca. Pgina
visitada em 15-Abril-2010.
[4] SNENS III - soluo numrica das equaes de Navier-Stokes: escoamentos... (http:/ / www. bv. fapesp. br/ projetos-tematicos/ 1100/
snens-iii-solucao-numerica-equacoes-navier-stokes/ ). www.bv.fapesp.br. Pgina visitada em 15-Abril-2010.
[5] Glossary of Fluid Mechanics Terms (http:/ / www.efunda. com/ formulae/ fluids/ glossary. cfm?ref=lam#lam). www.efunda.com. Pgina
visitada em 19-Abril-2010.
[6] Turbulence and the Navier-Stokes Equations (http:/ / 209. 85. 129. 132/ search?q=cache:bMzRm60_R58J:www22. pair. com/ csdc/
download/ clayt7.pdf+ navier+ stokes+ turbulence& cd=4& hl=pt-PT& ct=clnk& client=firefox-a). 209.85.129.132. Pgina visitada em
19-Abril-2010.
[7] TURBULENCE AND THE NAVIER-STOKES EQUATIONS (http:/ / 74. 125. 77. 132/ search?q=cache:cvlga_NgvzIJ:www-f1. ijs. si/ ~rudi/
sola/ jure. ps+ navier+ stokes+ turbulence& cd=22& hl=pt-PT& ct=clnk& client=firefox-a). 74.125.77.132. Pgina visitada em 19-Abril-2010.
Inge L. Rhyming Dynamique des fluides, 1991 PPUR
A.D. Polyanin, A.M. Kutepov, A.V. Vyazmin, and D.A. Kazenin, Hydrodynamics, Mass and Heat Transfer in
Chemical Engineering, Taylor & Francis, London, 2002. ISBN 0-415-27237-8
Fontes e Editores da Pgina
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Fontes e Editores da Pgina
Equaes de Navier-Stokes Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=20628032 Contribuidores: Alchimista, Alessandro70, Daimore, E2m, E2mb0t, Emilio juanatey, Fabiano Tatsch,
GRS73, Gbiten, GoEThe, Gswelter, JoaoMiranda, Jorge, Lechatjaune, Leslie, Manuel Correia, Mschlindwein, OS2Warp, Rpapa, Salgueiro, 44 edies annimas
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