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AUTOMAO AUTOMAO

(M323) (M323) (M323) (M323)


CAPTULO VII CAPTULO VII
Sistemas Sequenciais Sistemas Sequenciais Sistemas Sequenciais Sistemas Sequenciais
2011/2012 2011/2012 2011/2012 2011/2012
Bibliografia do captulo Bibliografia do captulo Bibliografia do captulo Bibliografia do captulo
Jos Novais (1997), Mtodo sequencial para
automatizao electro pneum tica 3 automatizao electro-pneum-tica, 3
Edio, Fundao Calouste Gulbenkian
Chappert & outros Curso grfico de Chappert & outros, Curso grfico de
automtica (Vol. I e II), Editora Marcombo
Boixareau Boixareau
David W. Pessen (1989), Industrial
Automation Circuits design and Automation - Circuits, design and
components, Editora John Wiley & Sons
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
2
S i S i Sumrio Sumrio
Definio de sistema sequencial
Sistemas assncronos e sncronos Sistemas assncronos e sncronos
Mtodos de anlise de sistemas
sequenciais sequenciais
Mtodo totalmente grfico
Mtodo geral de sntese de
sistemas assncronos (Huffman) ( )
Mtodo de Huffman simplificado
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
O i t d d l i Os sistemas de comando lgico
sequencial so caracterizados por
decises (variveis de sada do
sistema de comando ou variveis de sistema de comando ou variveis de
comando (X1, X2, . . ., Xm) que
dependem de: dependem de:
Variveis de entrada (x1, x2, . . ., xn)
Sequncia de estados do sistema a
comandar que conduziu ao estado
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presente (actual)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Neste tipo de sistemas, o estado do
sistema a comandar no e suficiente
para determinar a deciso a tomar
Estes sistemas necessitam de um Estes sistemas necessitam de um
novo conjunto de variveis, que se
d i i i d i designam por variveis secundrias,
auxiliares ou de memria (y1, y2, ., (y , y , ,
yr)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Os sistemas de comando lgico
sequencial so caracterizados pela sequencial so caracterizados pela
existncia de pelo menos duas fases
com entradas iguais e sadas com entradas iguais e sadas
diferentes
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Di d bl d i t Diagrama de blocos de um sistema
de comando sequencial

Si t d d i
Entradas Sadas
(Xi) Sistema de deciso
(Sd)
Excitao
Sadas
das
( Xi)
(xi)
Sistema de memria
( )
Excitao
das
memrias
das
memrias
(yr)
(Yr)
(Sm)
(Yr)
Sc
Sc Sistema de comando
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Sc - Sistema de comando
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
O Sistema de deciso (Sd) define O Sistema de deciso (Sd) define
instantaneamente (sem recurso
id d d i ) i i d unidade de memria) as variveis de
sada Xi, em funo das variveis de
t d i entrada xi
As variveis de excitao da memria
Yi, vo actuar o sistema de memria,
que por sua vez gera as variveis de q p g
sada da memria (yi), sendo por isso
designadas por variveis de memria
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g p
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Sd S i t li d d i Sd e Sm interligam-se, dando origem
ao sistema de comando global que se
designa genericamente por Sistema de
comando (Sc) comando (Sc)
O sistema de comando pode ser
const do eco endo a blocos lgicos construdo recorrendo a blocos lgicos
assncronos ou sncronos
Por este motivo, designa-se por
sistema assncrono ou sncrono
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sistema assncrono ou sncrono
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Sistemas assncronos e sncronos Sistemas assncronos e sncronos
Assncronos - respondem imediatamente
t d ( tili t d s suas entradas (utiliza-se em todas as
tecnologias disponveis elctrica,
pneumtica/hidrulica e electrnica pneumtica/hidrulica e electrnica
digital)
Sncronos - respondem sincronamente Sncronos - respondem sincronamente
com um sinal externo (flanco ascendente
ou descendente de uma onda quadrada ou descendente de uma onda quadrada
com uma dada frequncia de relgio -
fck) (tecnologia electrnica digital)
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) ( g g )
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Sistemas assncronos e sncronos Sistemas assncronos e sncronos
Num circuito de comando electrnico
di i l i d i digital, o sistema de memria, , em
geral, constitudo por biestveis podendo
d i estes ser do tipo assncrono ou sncrono
As variveis de entrada podem ser lidas
em instantes sincronizados por um sinal
de relgio (clock), bastando para isso
associ-las a um biestvel sncrono do
tipo D
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Sistemas assncronos e sncronos Sistemas assncronos e sncronos
Existem determinadas aplicaes em que
indispensvel esta sincronizao e outras
em que tal no necessrio
Genericamente, os sistemas de comando
sequencial podem ser divididos nos trs q p
seguintes grupos:
Sistemas assncronos Sistemas assncronos
Sistemas sncronos
Si t i t
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Sistemas mistos
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Sistemas assncronos e sncronos Sistemas assncronos e sncronos
Os sistemas sequenciais dizem-se sncronos
se as variveis de entrada so lidas
sincronamente e os estados da memria
actualizados da mesma forma
Caso contrrio, dizem-se assncronos ,
Dizem-se mistos, se as variveis de entrada
forem lidas assincronamente e os estados forem lidas assincronamente e os estados
de memria forem actualizados de forma
sncrona
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sncrona
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d li d t Mtodos de anlise e de sntese
Na descrio de um determinado
processo, ter-se- em primeiro lugar de
verificar se o nmero de variveis de
entrada n reduzido (n<= 6). Neste
caso, podemos ainda ter duas hipteses: , p p
Primeiro caso - Para descrever o processo,
suficiente descrever a evoluo do
estado das variveis de entrada do
processo (estado da entrada)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d li d t Mtodos de anlise e de sntese
Neste caso, os estados de entrada ,
envolvidos designam-se por fases do
processo p
A maior parte dos problemas tpicos de
automao industrial (Ex: arranque e automao industrial (Ex: arranque e
comando de motores elctricos, ciclos
com cilindros pneumticos, etc.) inserem- com cilindros pneumticos, etc.) inserem
se neste grupo
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d li d t Mtodos de anlise e de sntese
Segundo caso - na descrio de um g
determinado processo necessrio
recorrer desde logo evoluo do estado g
das variveis de memria (estado de
memria) a definir )
Os estados de memrias envolvidos
designam-se por estados do processo designam se por estados do processo
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
Muitos problemas da rea das
telecomunicaes como por exemplo a
deteco de sequncias binrias, inserem-
se segundo grupo
Esta ltima metodologia que conduz ao g q
mtodo designado por "fluxograma de
estados", muito usado na anlise dos ,
sistemas electrnicos, no faz parte do
programa da disciplina
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p g p
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
No caso de o nmero de variveis de
d l d i entrada ser elevado ou a sequncia ser
muito complexa, os mtodos de anlise e
i d i sntese anteriormente descritos no so
muito eficazes
Nestes casos, devem utilizar-se mtodos
mais avanados, como por exemplo o
Diagrama Funcional GRAFCET que ir
abordar-se no prximo captulo
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
Relativamente s tecnologias utilizadas
i t d d i l nos sistemas de comando sequencial,
estas podem dividir-se nos seguintes
ti tipos:
Processos simples que envolvem um
nmero relativamente reduzido de
variveis de entrada e sada. Estes
sistemas, podem ser implementados
atravs de tecnologia cablada (elctrica,
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electrnica, pneumtica e hidrulica)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
As tecnologias utilizadas, podem dividir-
i t ti (II) se nos seguintes tipos (II):
Processos que envolvem normalmente
um grande nmero de variveis de
entrada e de sada
Devido sua elevada complexidade,
so controlados atravs de sistemas
programveis (Autmatos
Programveis PLCs e
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g
microcomputadores dedicados)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
Os processos simples so normalmente
d it l li ti d t d descritos pela anlise exaustiva de todas
as possibilidades de ciclos ou sequncias
de f ncionamento de funcionamento
Isto permite em geral chegar a sntese de
circuitos de comando bastante simplifica-
dos
Existe uma grande variedade de mtodos
alguns deles dedicados a uma tecnologia
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g g
especfica (Ex: ciclos com cilindros)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodos de anlise e de sntese Mtodos de anlise e de sntese
Os mtodos clssicos de anlise e de
l ili d sntese geralmente utilizados em
automao industrial, so:
Mtodo geral de sntese de sistemas
sequenciais assncronos (Huffman)
d d ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Mtodo totalmente grfico (desenvolvido
i t ti ) para sistemas pneumticos)
Mtodo dos Mapas de Karnaugh estendidos
Mt d d di d f
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Mtodo do diagrama de fases
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Este mtodo procura fazer a sntese de
sistemas lgicos pneumticos e electro sistemas lgicos pneumticos e electro-
pneumticos, utilizando para tal cilindros,
sensores e vlvulas (biestveis) sensores e vlvulas (biestveis)
Pode ser generalizado atravs de
algumas modificaes a sistemas de algumas modificaes a sistemas de
comando que utilizem vlvulas
monoestveis ou outras tecnologias g
A sua aplicao de fcil execuo, uma
vez que todas as operaes so feitas
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q p
graficamente
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Principais passos do mtodo (I):
Descrio verbal do ciclo de
funcionamento
Construo do diagrama de evoluo dos
cilindros no tempo cilindros no tempo
Construo da tabela de sinais dos
cilindros cilindros
Verificao da necessidade ou no de
funes auxiliares de memria
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funes auxiliares de memria
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Principais passos do mtodo (II):
Construo do diagrama dos sensores
Construo do diagrama de ordens ou Construo do diagrama de ordens ou
impulsos
Determinao das funes de excitao Determinao das funes de excitao
das memrias e de sada (pilotagens das
vlvulas) vlvulas)
Construo do diagrama de comando
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Diagrama de deslocamentos no tempo
Movimento (A+/A-)
ao a1 A=0 ao a1 A=1
1
Posio
l i d
I II III
0
1
lgica do
cilindro A
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0
t (no tem escala)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A- (ciclo em L)
Diagrama de deslocamentos no tempo
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A-
Tabela de sinais (ou tabela de possibili-
dade))
I II III IV V=I
B+ A-
A 0 1 1 1 0
B 0 0 1 0 0
bi i i
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Combinaes iguais
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A-
Tabela de sinais incluindo a memria (M1)
I II III IV V=I
A 0 1 1 1 0
B 0 0 1 0 0 B 0 0 1 0 0
M1 0 0 1 1 0
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A-
Diagrama de deslocamentos no tempo incluindo
a memria

1
I II III IV V=I
0
A

m1 (m11) m1 (m10)
1
0
B
M1-
M1+
0
1
M1
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30
0
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A-
I II III IV V I
1
0
A
I II III IV V=I
Diagrama de
1
0
B
1
Diagrama de
actuao dos
sensores (fins de
1
0
M1
a1
sensores (fins de
curso e sadas da
memria)
a1
ao
b1
b
memria)
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31
bo
m11
m10
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente Mtodo totalmente
grfico
Exemplo: A+/B+/B-
/A-
Diagrama de
pilotagens (vlvulas pilotagens (vlvulas
distribuidoras e
memria) memria)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A-
Funes de comando:

= +
0
.st a A

=
+
11 0
0
B
m b A-
.st a A
vlvulas das pilotagem de Funes

=
= +
1
10 1
b B-
.m a B
p g

= +

1
1
M1
b M1
memria da pilotagem de Funes
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33

=
0
a M1-
p g
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A- (Circuito ISO-CETOP)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Exemplo: A+/B+/B-/A- (Circuito CEI)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo totalmente grfico Mtodo totalmente grfico
Ciclo (A+B+) / C+ / B- / (A-C-) / B+ / B-
Responda s seguintes questes:
Determine as equaes lgicas de q g
comando, atravs do mtodo totalmente
grfico g
Represente o esquema pneumtico em
simbologia CETOP (Exemplo retirado do simbologia CETOP (Exemplo retirado do
exame de 19.07.1999)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais





VII=I
I II III IV V VI
A
1
0
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais






1
C
B
1
0

A+B+
0
0
0 0
0
A
B
1
1
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
B+
M1
C
0
1
1
1 1
1
1
0
0
0
0
0
0
M1
M1 0 1
1 1 1 0 0
1
a
1
a0
b1
b0
c1
c
0
m11
m10
A+
A-
B+
B-
C+
C
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C-
M1+
M1-
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Ci l (A+B+) / C+ / B / (A C ) / B+ / B Ciclo (A+B+) / C+ / B- / (A-C-) / B+ / B-
Equaes de comando dos cilindros (A, B, C):
A + = b0 m10 st
A - = b0 m11
B + = b0 m10 st + a0 m11
B - = c1 + a0 b1
C + = a1 ; C- = (mola)
Equaes de comando das memrias (M1+ ; M1-):
M1+ = a1
M1- = a0 b1
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
O caminho geral a seguir na sntese do
i t t d t d d H ff sistema, atravs do mtodo de Huffman,
que se ir descrever passo a passo, o
i t seguinte:
Descrio verbal, mesmo incompleta
T b l d f i iti Tabela de fases primitiva
Verificao de todas as sequncias possveis e
reviso da descrio verbal reviso da descrio verbal
Tabela de fases completa
Pesquisa de estados equivalentes e pseudo
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Pesquisa de estados equivalentes e pseudo
equivalentes
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de fases condensada
Di d t i Diagrama de transies
Atribuies de estados secundrios
M t i d f Matriz de fases
Matriz de excitao, com eliminao de
condies crticas condies crticas
Matriz de sada, com eliminao de transies
inconvenientes nos estados opcionais inconvenientes nos estados opcionais
Funes lgicas das excitaes e das sadas
Construo do circuito lgico
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Construo do circuito lgico
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese Mtodo geral de sntese
(Huffman)
Tabela de fases primitiva e tabela
de fases completa de fases completa
Cada estado de um sistema sequencial
corresponde a uma fase do sistema a corresponde a uma fase do sistema a
comandar, isto , o estado do sistema
sequencial descrito pelas das n sequencial descrito pelas das n
variveis de entrada (x1 ....... xn) e pelas
r variveis auxiliares (y1 yr)
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r variveis auxiliares (y1 ........ yr)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese Mtodo geral de sntese
(Huffman)
Tabela de fases primitiva e tabela
de fases completa de fases completa
As variveis auxiliares so geradas
internamente pelo prprio sistema de internamente pelo prprio sistema de
comando, de acordo com as alteraes
das variveis de entrada das variveis de entrada
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42
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Estados estveis, so aqueles em que o
sistema pode manter-se indefinidamente,
at que haja uma alterao nas entradas
xi
Verifica-se, que dois estados estveis , q
podem distinguir-se s pelos valores de
algum ou de alguns dos xi, ou s pelos yj, g g , p yj,
ou ainda por alguns dos valores de xi e yj
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
A transio entre dois estados estveis,
que se distinguem apenas pelo valor de
uma das entradas, pode fazer-se directa-
mente por alterao dessa entrada
Mas, se esses dois estados se distinguem , g
pelos valores yj a variao de um xi que
provoca o abandono do estado anterior, p ,
tem de dar origem alterao de pelo
menos um yj (estado de memria)
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yj ( )
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Como, na prtica, a mudana de estado
de yj provocada por xi no imediata,
vemos que a transio tem de fazer-se
atravs de um estado intermdio,
instvel (sistema assncrono)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Isto corresponde a estar j excitado o
comando de yj isto , Yj=1 para que se d
a transio, mas sem que esta se tenha
verificado, por no ter decorrido o tempo
suficiente para que o componente que
reproduz esta varivel faa a mudana,
embora j se tenha dado a ordem para
mudar (precauo a ter num sistema
assncrono)
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Esta funcionamento designa-se por mo-
d l M i M d l d MEALY delo ou Mquina ou Modelo de MEALY

Sadas
Xi
Circuito
Entradas
xi
Circuito
de
sada
xi
Circuito
de
excitao
Excitao
Circuito
de
Excitao
das
memrias
Yi
Sadas
das
memrias
yi
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de
memria
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Como o estudo do sistema se inicia sem
que se saibam ainda os valores das
variveis auxiliares ou secundrias, em
cada estado, comea-se sempre por
admitir que todas as transies obrigam
passagem por um estado instvel
Este sistema de comando representado p
pelo Mquina ou Modelo de MOORE
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Modelo de MOORE

Sadas
Xi
Circuito
de
Entradas
xi
sada
Circuito
de
excitao
Excitao
d
Sadas
Circuito
de
das
memrias
Yi
Sadas
das
memrias
yi
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49
memria
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d l d t (H ff ) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Neste modelo, as variveis da sada so
exclusivamente funo das variveis de
memria, o que significa que se interpre-
tam as variveis de entrada como fazen-
do parte do sistema de memria
Ao considerarmos este modelo, vamos
passar a falar de fases em vez de esta- p
dos, para evitar a confuso com estados
do sistema a comandar
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50
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
A partir da descrio verbal do problema,
determinam-se quais so as variveis determinam-se quais so as variveis
x1.......xn e formam-se todas as possveis
combinaes (2
n
) combinaes (2 )
Organiza-se uma tabela de 2
n
colunas,
encabeando cada coluna com uma dos encabeando cada coluna com uma dos
possveis combinaes de nmeros
binrios
No caso de duas variveis, prefervel
utilizar a ordenao adoptada nos mapas
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51
p p
de Karnaugh
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Cada linha da tabela de fases primitiva
i d vai ser agora ocupada por uma e uma s
fase estvel
Cada fase estvel envolvida por um
nmero arbitrrio envolvido por uma
circunferncia
Uma fase instvel designada pelo U s s d s g d p o
nmero da fase estvel qual ela vai
conduzir, sem circunferncia
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52
,
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Exemplo de uma tabela primitiva
x1, x2 variveis de entrada ; Z varivel de
sada
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese Mtodo geral de sntese
(Huffman) ( )
Pesquisa de estados equivalentes
corresponde a analisar a tabela corresponde a analisar a tabela
primitiva de modo a obter uma
t b l i i l tabela mais simples
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese Mtodo geral de sntese
(Huffman) ( )
EQUIVALNCIA: duas fases estveis
consideram-se equivalentes, se forem consideram se equivalentes, se forem
preenchidas as duas condies seguintes:
Ambas correspondem s mesmas Ambas correspondem s mesmas
entradas e fornecem as mesmas sadas
Para qualquer sequncia das entradas a Para qualquer sequncia das entradas, a
partir de ambas as fases obtemos a
mesma sequncia de sadas
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mesma sequncia de sadas
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Exemplo: verifique se existem fases equi-
l valentes
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Resoluo: os estados 1=2 e 5=6 so
i l equivalentes
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Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de fases condensada
Vamos passar a encarar cada linha da
tabela de fases como correspondendo a p
um estado das variveis secundrias
y1.....yr y y
Deste modo, poderemos passar a ter na
mesma linha duas ou mais fases estveis. mesma linha duas ou mais fases estveis.
Basta, para isso, que elas se distingam
apenas pelo estado das variveis de
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
58
apenas pelo estado das variveis de
entrada x1...xn
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de fases condensada
A transio entre as fases estveis desse
tipo faz-se directamente sem passar por p p p
nenhuma fase instvel intermdia
(Modelo de Mealy) ( y)
Com a passagem do Modelo de Moore
para o Modelo de Mealy, a tabela de fases para o Modelo de Mealy, a tabela de fases
condensada deixa de ter associada a
coluna da(s) sada(s)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
59
coluna da(s) sada(s)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
A condio para que duas linhas se
d i t possam condensar consiste em que em
cada coluna se verifique um dos
i t seguintes casos:
Ambas as linhas apresentam fases
instveis com o mesmo nmero de fase
o resultado da condensao uma
fase com o mesmo nmero e ainda
instvel
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
60
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Condensao (II):
Ambas as linhas apresentam fases com
o mesmo nmero, sendo uma instvel e
outra estvel o resultado da
condensao uma fase estvel com o
mesmo nmero
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
61
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Condensao (III):
Uma das linhas apresenta um vazio
o resultado da condensao o que q
estiver escrito na outra linha,
equivalendo eliminao duma q
situao opcional
Ambas as linhas apresentam opcionais Ambas as linhas apresentam opcionais
o resultado da condensao ainda
uma situao opcional
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
62
uma situao opcional
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Exemplo de tabela condensada
Tabela inicial Tabela condensada
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
63
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Diagrama de condensao
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
64
Matriz primitiva diagrama de condensao
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Do diagrama, v-se que h duas formas
i d d t b l d f possveis de condensar a tabela de fases
em duas linhas a e b:

+ =
+ + =
3 2 b
5 4 1 a

+ = 3 2 b

+ +
+ =
5 3 2 b
4 1 a
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
65

+ + = 5 3 2 b
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies
Chamamos matriz de fases forma
apresentada pela tabela de fases
depois de feita a correspondncia de
cada linha a um estado das variveis
secundrias
A matriz de fases apresenta sempre p p
um nmero de linhas igual a 2
r
, sendo r
-> nmero de variveis secundrias
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
66
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies
d d Este nmero pode no corresponder ao
nmero mnimo de linhas que se obtm
d na condensao
Tem de ser igual ou superior a esse
nmero mnimo
A transio entre duas fases estveis
includas em linhas diferentes da tabela
de fases condensada implica uma
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
67
p
alterao nos valores de yj
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies
Se houver duas variveis yh e yk que
devam mudar simultaneamente de
d i l i estado, impossvel garantir que essas
mudanas se fazem rigorosamente no
i ( i ) mesmo instante (sistema assncrono)
Se yh muda antes de yk, o resultado
cairmos numa linha que no deseja-
da, falseando a evoluo desejada para
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
68
o sistema
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies g
Convm, por isso, que quaisquer duas
linhas entre as quais deva haver linhas entre as quais deva haver
transies directas difiram apenas pelo
valor de um dos yj valor de um dos yj
Isto significa que as transies devem
corresponder a estados adjacentes das corresponder a estados adjacentes das
variveis secundrias
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
69
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies g
Este problema estudado atravs do
diagrama de transies diagrama de transies
necessrio garantir adjacncia
obrigatria entre as linhas unidas a obrigatria entre as linhas unidas a
cheio no diagrama de transies
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
70
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Matriz de fases - Diagrama de transies
Exemplo:
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
71
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de excitao das memrias
A matriz de excitao obtm-se a
partir da matriz de fases, substituindo
d f l i l cada fase, quer estvel quer instvel,
pelos valores da excitao das variveis
d i d secundrias a que corresponde
Se numa fase, o estado de excitao
y1.....yr, idntico ao estado das
variveis secundrias y1.....yr, esta fase
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
72
estvel
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de excitao das memrias
f Uma fase instvel surge quando o
estado de excitao no igual ao
d d i i estado das variveis
Isto acontece porque ento este vai
evoluir em seguida at tomar um
estado idntico ao da excitao, caindo
assim numa fase estvel
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
73
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de excitao das memrias
Assim, para todos os casos em que
surge uma fase estvel, basta
i d d i inscrever, como estado de excitao o
estado das variveis nessa linha
Quando surge uma fase instvel, deve
adoptar-se para estado da excitao o
estado das variveis na linha qual
pretendemos que a fase em causa
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
74
conduza no instante seguinte
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de excitao das memrias
Tabela de fases
Tabela de excitao das memrias
(monoestveis)
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75
( )
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de sada
A tabela de sada obtm-se tambm da
matriz de fases, apoiando-se nas
informaes contidas na tabela de fases
primitiva
Assim, basta substituir na matriz de fases
cada fase estvel ou instvel pelo valor d s s ou s p o o
desejado da sada que lhe corresponde
(no caso de a sada ser monoestvel)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
76
( )
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de sada
Em cada fase estvel a tabela de fases
primitiva informa-nos do valor desejado
para Z1.....Zm
Quanto s fases instveis, em princpio o Q p p
valor das sadas opcional, por se tratar
de fases de pequena durao
No caso da sada ser biestvel, deve
utilizar-se a tabela de excitao do
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
77
utilizar se a tabela de excitao do
biestvel
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Tabela de sada Exemplo introdutrio
T b l i i i T b l d f
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78
Tabela primitiva Tabela de fases
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Exemplo introdutrio: tabelas de excita-
d i (bi l l) o da memria (biestvel e monoestvel)
1
Y
x Y = +
2
.x x Y
1
=
y x x Y
2
+ = +
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
79
.y x x Y
2
1
+ = +
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo geral de sntese (Huffman) Mtodo geral de sntese (Huffman)
Exemplo introdutrio: tabela de sada
( l l) (elemento monoestvel)
Z y Z =
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
80
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
Aplica-se, entre outros casos, a ciclos
ili d ti com cilindros pneumticos
A soluo proposta no mtodo simplifica-
do, corresponde a fazer apenas corres-
ponder uma varivel de entrada e de
sada a cada cilindro. Assim, por exemplo:
No caso dos sensores de fim de curso
(a0, a1) -> a
No caso das sadas (A+,A-) -> A
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
81
No caso das sadas (A+,A ) > A
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
No caso de um cilindro (A), as variveis
a0 e a1 so substitudas pela varivel a a0 e a1 so substitudas pela varivel a,
que ir assumir os estados lgicos de
acordo com a tabela: acordo com a tabela:
a
0
a
1
a
0 1
0 0 estado a ser desprezado
0 1 1 0 1 1
1 0 0
1 1 estado considerado impossvel
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
82
1 1 estado considerado impossvel
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
As hipteses simplificativas utilizadas
pa a const i a tabela no so bastante para construir a tabela, no so bastante
restritivas
No entanto, deve notar-se, que estas
hipteses no permitem analisar certas
situaes ao longo do ciclo
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
83
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
Exemplos de limitaes do mtodo:
Realizao de ordens de comando
durante o movimento da haste do
cilindro
A possibilidade de detectar situaes A possibilidade de detectar situaes
de avaria, como seria o caso de os dois
sensores de fim de curso do mesmo sensores de fim de curso do mesmo
cilindro estarem actuados em
simultneo
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
84
simultneo
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
A cada cilindro est normalmente
associado uma vlvula distribuidora
pneumtica do tipo 5/2 biestvel
Em termos de funcionamento, esta
vlvula equivalente ao biestvel do tipo vlvula equivalente ao biestvel do tipo
R/S, estudado anteriormente
No entanto possvel utilizar vlvulas No entanto, possvel utilizar vlvulas
distribuidoras e memrias monoestveis
(pneumticas elctricas e electrnicas)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
85
(pneumticas, elctricas e electrnicas)
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Caso se utilizem elementos biestveis,
esse facto ir simplificar bastante os
circuitos de comando
Assim, para cada cilindro (Ex: cilindro A),
pode construir-se a tabela relativa ao pode construir se a tabela relativa ao
funcionamento do biestvel R/S estudado
anteriormente a te o e te
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
86
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Tabela de funcionamento de um
elemento biestvel (Ex: vlvula 5/2
biestvel)
Evoluo do estado de A
SADA
A+
SET
A-
RESET
0 1 1 0
1 1 0
1 0 0 1
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87
0 0 0
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
Exemplo: Determine as equaes de
comando do ciclo A+/B+/A-/B- (ciclo
quadrado - combinatrio)
A+
B+ B-
A-
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
88
A
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Tabela primitiva
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
89
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Tabela de fases reduzida e
tabelas de sada (vlvulas 5/2 biestveis)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
90
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mtodo de Huffman simplificado Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: circuito lgico (ISO-CETOP)
comando elect opne mtico comando electropneumtico
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
91
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: circuito elctrico (CEI)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
92
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Exemplo 2: Efectue a sntese do ciclo
A+/B+/B-/A- (ciclo em L -> ciclo
sequencial)
A+
B+
A-
B-
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93
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Tabela de fases primitiva e
tabela de fases reduzida
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
94
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Tabela de excitao das
memrias (monoestvel e biestvel)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
95
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Tabelas de sada (vlvulas
5/2 biestveis)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
96
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Circuito lgico (ISO-CETOP)-
comando electropneumtico
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
97
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Mt d d H ff i lifi d Mtodo de Huffman simplificado
Resoluo: Circuito elctrico (CEI)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
98
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Problema (Teste de Automao
7/9/99) 7/9/99)
Considere o sistema electrnico de
refrigerao de um motor Diesel. O
sistema possui dois sensores de
temperatura t1 e t2, que so accionados
a 60 e 90 graus, respectivamente.
O sistema funciona automaticamente
do seguinte modo:
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99
g
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
P bl d li Problema de aplicao
Quando a temperatura da gua atinge
os 90C (t2=1), o motor da ventoinha
de refrigerao V accionado (V=1).
A ventoinha pra (V=0) quando a
temperatura da gua descer abaixo dos temperatura da gua descer abaixo dos
60 C (t1=0).
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100
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
P bl d li Problema de aplicao
Deste modo, responda s seguintes questes:
Represente a matriz primitiva relativa a este
sistema. Diga justificando se o sistema
bi t i i l combinatrio ou sequencial.
Determine as expresses lgicas de comando
do sistema (Nota: Considere biestveis do sistema. (Nota: Considere biestveis
electrnicos do tipo R/S).
Represente o esquema electrnico de Represente o esquema electrnico de
comando utilizando portas lgicas NAND e
biestveis R/S.
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101
/
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Resoluo Tabela de fases primitiva
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102
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
P bl d li Problema de aplicao
Resoluo Diagrama de condensao g
e tabela de fases condensada
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
103
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Resoluo matriz de fases e matriz de
it d i (bi t l R/S) excitao da memria (biestvel R/S)
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
104
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Resoluo Matriz de sada
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105
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Resoluo circuito lgico
V
cc

t
1

t
2

V
X
S
x
X
R

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106
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
P bl d li Problema de aplicao
Considere o circuito hidrulico
representado na figura, constitudo por
um cilindro hidrulico com um furador
elctrico montado no topo da haste, que
comandado por uma electrovlvula
4/3, com o centro bloqueado.
O circuito, deve funcionar da seguinte O c cu to, de e u c o a da segu te
forma:
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107
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Por actuao numa botoneira de start
( t) b l i i i i t d (st), o mbolo inicia o movimento de
avano A+ em velocidade normal
Q d t d i Quando actuar no sensor de posio x,
passa a velocidade lenta, por actuao
numa electrovlvula 2/2 com retorno numa electrovlvula 2/2 com retorno
por mola (E).
Nesse momento ligado o motor M do Nesse momento, ligado o motor M do
furador, de modo a poder ser executa-
do um furo numa pea.
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
108
do um furo numa pea.
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Quando o sensor a1 accionado, o
ili d A t i i i i l (A ) cilindro A retorna posio inicial (A-)
velocidade normal.
Quando accionado o sensor x no
retorno, o motor M pra.
Para iniciar novo ciclo, o operador
dever accionar novamente na
botoneira de arranque (st).
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109
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problemas de aplicao Problemas de aplicao
Esquema do circuito hidrulico
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
110
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Tabela de fases primitiva/tab. Fases reduzida
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111
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Diagrama de condensao
2
4
1
3
5
6
1

2 3
4 5

Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM


112
6

Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais


Problema de aplicao Problema de aplicao
Matriz de fases
Di d t i Diagrama de transies
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113
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Matriz de excitao das memrias (monoest.)
Equaes de comando das memrias
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114
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Matriz de excitao das memrias (biestveis)
Equaes de comando das memrias
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
115
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Matrizes ou tabelas de sada
Equaes de sada q
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116
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Problema de aplicao Problema de aplicao
Circuito lgico (rels biestveis)
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117
Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais Sistemas sequenciais
Circuito lgico (flip-flops JK) Circuito lgico (flip-flops JK)
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118