Modul 1. Apa itu Mekatronika?

SILABUS MATA KULIAH MEKATRONIKA

Dosen : Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng
Program Studi : Teknik Elektro
Fakultas : Teknologi Industri
Pertemuan Modul Rincian
1 Apa itu Mekatronika !atar "elakang, De#inisi, Sistem,
Man#aat dan Aplikasi Sstem
Mekatronika
$ %o&otika Pengertian %o&otika, 'onstruksi %o&ot
dan (enis)*enis %o&ot
+ %o&ot Pengikut ,aris 'onstruksi dan "agian)&agian %o&ot
Pengikut ,aris
- Mikrokontroler De#inisi dan (enis Mikrokontroler, u.
AT/0.11 dan Sistem Minimum
Mikrokontroler
1 Pengisian Program
Mikrokontroler
2 Program Input34utput
5 Program Input34utput
6!an*utan7
/ Program Motor
0 Program Sensor
18
11
1$
1+
1-
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 8
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
MO%UL &
APA ITU MEKATRONIKA'
&& Latar Bela(an$
Mekatronika adalah se&uah kata &aru yang lahir di (epang pada a9al tahun
1058)an yang merupakan ga&ungan antara $ kata yaitu mekanika dan elektronika.
Sekarang dapat dilihat di sekeliling kita, &arang)&arang mekatronika seperti ro&ot,
mesin &u&ut :., kamera di*ital, printer dan lain se&againya.
Persamaan prinsip dari &arang)&arang mekatronik ini adalah &ah9a o&*ek yang
dikendalikan adalah gerakan mesin. (ika di&andingkan dengan gerakan mesin
kon;ensional maka gerakan mesin terse&ut le&ih &ersi#at #leksi&el dan le&ih memiliki
ke<erdasan. =al ini dimungkinkan karena meman#aatkan kema*uan &idang mi<ro)
ele<troni<s. >ang &erarti, dengan &antuan peralatan mi<ro)ele<troni<s mesin dapat
&ergerak dengan le&ih <erdas. (ika seseorang mem&erikan se&uah perintah, lalu
semua dapat dipasrahkan ke mesin yang dapat &ergerak se<ara otomatis. Ini sangat
mem&antu men<iptakan mesin atau alat yang praktis dan mudah digunakan. Sehingga
sum&er daya pada manusia seperti 9aktu dan otak dapat dipakai untuk peker*aan
yang lain untuk le&ih men<iptakan nilai tam&ah.
Dari keterangan di atas, terdapat &e&erapa #aktor yang menye&a&kan
tim&ulnya &idang mekatronika. Faktor)#aktor terse&ut antara lain adalah:
a. 'ema*uan pada &idang semikonduktor dan #a&rikasi I., yang mengarahkan
perkem&angan pada produk &aru dengan <ara mengintegrasikan sistem
mekanik dan elektronik
&. Perkem&angan teknologi komputer 6microcomputer, embedded computer7,
teknologi in#ormasi dan peran<angan perangkat lunak sehinggga men*adikan
mekatronika se&agai leading technology pada a&ad ke)$1 ini.
Me(atroni(a 6Inggris: Mechatronic7 &erasal dari kata mekanika, elektronika dan
in#ormatika. Se<ara sedehana pem&entukan ilmu mekatronika terdiri atas dua lapisan
ilmu dasar, yaitu: #isika dan logika serta tiga ilmu utama, yaitu: elektronika, in#ormatika
dan mekanika. Dengan melihat asal katanya dapat dengan mudah dipahami, &ah9a
ilmu ini mengga&ungkan atau mensinergikan disiplin ilmu Mekanika, ilmu Elektronika
dan In#ormatika. Pendekatan ini diilustrasikan pada ,am&ar 1.1.
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 1
1
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
,am&ar 1.1 Ilustrasi Asal Ilmu Mekatronika
Sementara itu, istilah Mechatronik (Mechanical Engineering-Electronic
Engineering) pertama kali dikenalkan pada tahun 1020 oleh perusahaan (epang
Yasakawa Electric ooperation. Pada a9alnya, perusahaan ini &erkem&ang dalam
&idang !einwerktechnik, yaitu <a&ang dari teknik yang mengedepankan aspek
ketelitian. Misalnya pada pem&uatan *am, alat optik dan se&againya. !alu ditam&ahkan
sistem in#ormatika, setelah mun<ulnya in#ormatika se&agai disiplin ilmu &aru.
Pada a9alnya, &idang mekatronik diarahkan pada + target yaitu:
penghematan energi 6energi sa"ing7,
penge<ilan dimensi dan peringanan &erat 6si#e reducing7, serta
peningkatan kehandalahan 6reliability7.
Sekarang, setelah +8 tahun le&ih &erlalu dari kelahirannya, perlu dirumuskan kem&ali
arah mekatronik sesuai dengan perkem&angan *aman. Dan khususnya untuk
Indonesia se&agai negara yang masih &erkem&ang dengan segudang
permasalahannya, rasanya arah mekatronik perlu ditentukan agar dapat mem&antu
meme<ahkan masalah)masalah yang ada dengan tetap memperhatikan lingkungan
regional dan glo&al.
=ingga saat ini, mekatronika dipandang se&agai hu&ungan antara ilmu
Mekanik, Elektronik dan In#ormatika. Dalam masa yang akan datang, aplikasi
mekatronika akan digunakan hampir disemua &idang, seperti 4tomoti#, Pemutar .D,
Stasiun luar angkasa atau pada #asilitas produksi. Mekatronika dikategorikan oleh
Ma*alah Te<hnology %e;ie9 pada tahun $88+ se&agai 18 Teknologi yang dalam 9aktu
dekat dapat mengu&ah hidup kita?
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA $
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
&) %e*ini!i
Menurut IEEE 6$EEE Mechatronics %ransaction, 10027, de#inisi mekatronika
adalah se&agai &erikut: Mechatronics is the synergistic integration o& mechanical
engineering with electronics and intelligent computer control in the design and
manu&acturing o& industrial products and processes. De#inisi ini dilengkapi dengan
ilustrasi perkem&angan mekatronika dalam &entuk diagram, seperti yang dapat dilihat
pada ,am&ar 1.$.
,am&ar 1.$ De#inisi dan 'eterkaitan Ilmu di Mekatronika
Sementara itu, &erdasarkan hasil Musya9arah :asional Mekatronika di
"andung $/ (uli $882, 'omunitas Mekatronika Indonesia merekomendasikan de#inisi
Mekatronika se&agai &erikut: Mekatronika adalah sinergis $'%E( teknik mesin) teknik
elektronika) teknik in&ormatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk
merancang) membuat atau memproduksi) mengoperasikan dan memelihara sebuah
sistem untuk mencapai tu*uan yang diinginkan.
Dari de#inisi)de#inisi di atas, dapat disimpulkan &e&erapa &idang ilmu yang
menyum&angkan peranannya dalam perkem&angan ilmu mekatronika, adalah:
a. Sistem Mekanika
&. Sistem Elektronika
<. Sistem 'ontrol, dan
d. Sistem 'omputer
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA +
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
Pengga&ungan &e&erapa &idang di atas, menghasilkan &e&erapa ilmu &aru, yaitu:
Elektro)mekanika yang merupakan pengga&ungan ilmu mekanika dan elektronika,
'ontrol Elektronika yang memadukan ilmu elektronika dengan sistem kontrol, Sistem
'ontrol Digital yang mempertemukan ilmu sistem kontrol dengan sistem komputer dan
Mekanika .AD 6omputer Aided +esign7 yang merupakan perpaduan ilmu mekanika
dengan sistem komputer. 'emudian, integrasi keseluruhan ilmu terse&utlah yang
men*adi akar dari perkem&angan &idang mekatronika.
Se<ara sempit pengertian mekatronika mengarah pada teknologi kendali
numerik yaitu teknologi mengendalikan proses mekanik menggunakan aktuator untuk
men<apai tu*uan tertentu dengan memonitor in#ormasi kondisi gerak mesin
menggunakan sensor, dan memasukkan in#ormasi terse&ut ke dalam mikro)prosesor.
Ini menyum&angkan kema*uan yang spektakuler *ika di&andingkan dengan kontrol
otomatis menggunakan instrumen analog, karena dapat meru&ah skenario kontrol
se<ara #leksi&el dan dapat memiliki #ungsi pengam&ilan keputusan tingkat tinggi.
.ontoh klasik &arang mekatronik adalah lengan ro&ot dan mesin &u&ut kontrol
numerik. "arang)&arang ini dapat melakukan peker*aan)peker*aan yang &er&eda)&eda
dengan <ara meru&ah program mereka sesuai kondisi yang diminta, karena telah
ditam&ahkan kemampuan kendali akti# yang <anggih terhadap mekanisme yang telah
ada.
&+ Si!tem Me(atroni(a
Sistem mekatronika terdiri dari &e&erap &agian se&agaimana digam&arkan
dalam &lok diagram Sistem Mekatronik di ,am&ar 1.+. Dari gam&ar terse&ut, sistem
mekatronika terdiri dari: Aktuator, Sensor, Pengkondisian Signal dan Antarmuka,
Pengendalian serta Display.
Pertama adalah &lok Aktuator. Aktuarot merupakan unsur penggerak sistem
mekanik dari keseluruhan sistem. Sistem ini terdiri dari motor)motor, solenoida, dan
komponen)komponen penggerak lainnya, &aik yang digerakkan oleh elektronik, hidrolik
atau pneumatik.
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA -
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
,am&ar 1.+. "lok Diagram Sistem Mekatronika
Setelah itu, terdapat &lok Pengkondisian Signal dan Antarmuka. "lok ini
terdapat pada &agian input dan *uga output se&uah sistem. Setiap signal yang masuk
akan dikondisikan sehingga dapat diproses oleh sistem dan akan dikondisikan kem&ali
agar dapat ditampilkan kepada dalam &entuk output kepada pengguna. Dari &lok satu
ke &lok yang lain, ter*adi pengkondisian signal, sehingga seluruh sistem dapat &er*alan
dengan &aik.
"lok yang merupakan &lok utama dalam sistem mekatronika adalah &lok
Pengendalian. "lok ini &erintikan se&uah sistem pengendalian, yang pada umumnya
menggunakan peralatan digital, seperti 'ersonal omputer 6P.7, 'rogrammable ,ogic
ontroller 6P!.7, mikroprosesor dan se*enisnya. Pengendali akan &eker*a seperti otak
manusia, dimana ia menerima hasil &a<aan lingkungan dan perintah dari pengguna,
mengolahnya dan menghasilkan respon dan keluaran yang sesuai dengan kehendak
pengguna.
Terakhir, &lok yang amat dekat dengan pengguna adalah &lok penampil
6Display7. "lok ini merupakan antarmuka antara pengguna dengan keseluruhan sistem
mekatronika, sehingga pengguna dapat melihat apa yang ter*adi di dalam sistem dan
menganalisa keluaran dari sistem terse&ut. "lok Pengkondisian Signal dan Antarmuka,
"lok Pengendali dan "lok Display merupakan &lok)&lok pem&entuk sistem elektronika
dari keseluruhan sistem mekatronika yang ada.
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 1
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
&, Man*aat Si!tem Me(atroni(a
"e&erapa man#aat penerapan mekatronik adalah se&agai &erikut:
1. Meningkatkan #leksi&ilitas
Man#aat ter&esar yang dapat diperoleh dari penerapan mekatronik adalah
meningkatkan #leksi&ilitas mesin dengan menam&ahkan #ungsi)#ungsi &aru yang
mayoritas merupakan kontri&usi mikro)prosesor. Se&agai <ontoh, lengan ro&ot industri
dapat melakukan &er&agai *enis peker*aan dengan meru&ah program peranti lunak di
mikro)prosesornya seperti halnya lengan manusia. Ini yang men*adi #aktor utama
dimungkinkannya proses produksi produk yang &eraneka ragam tipenya dengan
*umlah yang sedikit)sedikit.
$. Meningkatkan kehandalan
Pada mesin)mesin kon;ensional 6manual7 mun<ul &er&agai masalah yang
diaki&atkan oleh &er&agai *enis gesekan pada mekanisme yang digunakan seperti:
keusangan, masalah sentuhan, getaran dan ke&isingan. Pada penggunaan mesin)
mesin terse&ut diperlukan sarana dan operator yang *umlahnya &anyak untuk
men<egah tim&ulnya masalah)masalah terse&ut. Dengan menerapkan s9it<h
semikonduktor misalnya, maka masalah)masalah aki&at sentuhan terse&ut dapat
diminimalkan sehingga meningkatkan kehandalan. Selain itu, dengan menggunakan
komponen)komponen elektronika untuk mengendalikan gerakan, maka komponen)
komponen mesin pengendali gerak &isa dikurangi sehingga meningkatkan kehandalan.
+. Meningkatkan presisi dan ke<epatan
Pada mesin)mesin kon;ensional 6manual7 yang se&agian &esar menggunakan
komponen)komponen mesin se&agai pengendali gerak, tingkat presisi dan ke<epatan
telah men<apai garis saturasi yang sulit untuk diangkat lagi. Dengan menerapkan
kendali di*ital dan teknologi elektronika, maka tingkat persisi mesin dan ke<epatan
gerak mesin dapat diangkat le&ih tinggi lagi sampai &atas tertentu. "atas ini misalnya
adalah rigiditas mesin yang menghalangi ke<epatan le&ih tinggi karena mun<ulnya
getaran. =al ini melahirkan tantangan &aru yaitu men<iptakan sistem mesin yang
memiliki rigiditas le&ih tinggi.
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 2
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
&- A.li(a!i Me(atroni(a
"egitu &anyaknya penggunaan sistem mekatronika dalam kehidupan.
"e&erapa &idang yang merupakan perkem&angan teknologi metaronika adalah:
4tomoti#
Aerospa<e
Medikal
@erogra#i
Sistem Pertahanan
Produk)produk 'onsumen
Manu#aktur
Pemprosesan Material
"e&erapa <ontoh dari aplikasi mekatronika adalah se&agai &erikut:
a. Teknik 4tomoti#
Se&agai <ontoh sistem mekatronik pada kendaraan &ermotor adalah sistem
rem A"S 6 Anti-lock -reaking system7 atau sistem pengereman yang menghindari
terkun<inya roda sehingga mo&il tetap dapat dikendalikan dalam pengereman
mendadak, ESP 6 Elektronik .tability 'rogramm7, A". 6 Acti"e -ody ontrol7 dan
Motor)Managemen)System.

6a7 6&7
,am&ar 1.-. Mekatronika pada sistem otomoti#
6a7 Anti)lo<k "reaking System dan 6&7 A<ti;e "ody .ontrol
&. Teknologi Pener&angan
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 5
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
Dalam teknologi pener&angan modern digunakan om&ort-$n-%urbulence
System sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang 9alau ketika ter*adi
tur&ulensi. /ust ,oad Alle"iation serta &anyak <ontoh lainnya.
,am&ar 1.1. "lok Diagram .on#or In Tur&ulan<e System pada Pesa9at
<. Teknik Produksi
.ontoh dalam teknik produksi adalah penggunaan sensor pada ro&ot. Sistem
kendali umpan &alik pada elektromotor &erke<epatan rotasi tinggi dengan Apemegang
asB tenaga magnet.
,am&ar 1.2. Sinkronisasi Pergerakan %o&ot)Ma*emuk
d. Alat)alat Perkantoran
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA /
Modul 1. Apa itu Mekatronika?
Seperti pemutar .D, 0arddisk serta mesin pen<etak &erke<epatan tinggi, atau
alat)alat elektronika yang &iasa kita gunakan sehari)hari aplikasi mekatronika akan
sangat sering kita *umpai.
6a7 6&7
,am&ar 1.5. 6a7 Pemutar .D dan 6&7 =ard Disk, Peralatan Mekatronika yang
terdapat di dalam 'omputer Pri&adi

6a7 6&7
,am&ar 1./. Peralatan Perkantoran yang menggunakan Prinsip Mekatronika
6a7 Mesin Photo<opy dan 6&7 Mesin FaC
PUSAT PENGEMBANGAN BAHAN AJAR-UMB Ir Andi Adrian!"a# MEn$
MEKATRONIKA 0