Decaimento Linear

A equao de movimento de um oscilador massa-mola sujeito a um atrito seco

expressa da seguinte forma:

0 ) sign( = + + kx u F u m ! ! !

(1)

Trata-se de uma equao no-linear devido ao segundo termo ( ) sign(u! ). Contudo,
possvel dividir a sua soluo em duas partes: uma para 0 > u! ; e outra para 0 < u! .
Para 0 < u! tem-se:

u = A
1
cos(!
n
t) + A
2
sen(!
n
t) +
F

k
(2)

Neste momento, considera-se uma condio inicial de tal forma que a massa
deslocada de
0
u

e, em seguida, solta a partir do repouso. Nessa condio, tem-se que
a soluo para 0 ) ( < t u! , apresentada na Eq. (2), vlida para 0 > t at que ) (t u!

se
anule. Alm disso, as constantes A
1
e A
2
so determinadas a partir das condies
iniciais, resultando em:

u(0) = A
1
+
F

k
= u
0
! A
1
= u
0
"
F

k

! u(0) =!
n
A
2
= 0 ! A
2
= 0 (3)

Desta forma, o primeiro pico (mnimo) da resposta do sistema ocorre em
n
t ! " / = , possuindo o valor u
1/2
(! / "
n
) = !(u
0
!2F

/ k) , conforme pode ser

visualizado na Figura 1.



Figura 1 Decaimento linear. (Na Figura F

= N )

Como as amplitudes decaem linearmente a diferena entre dois picos consecutivos
do deslocamento do sistema constante, ou seja,
!u = u
0
"u
1
= u
1
"u
2
= u
n
"u
n+1
= 2( u
0
" u
1/2
) , sendo n um nmero inteiro. Como u
1/2

um pico com valor negativo, necessrio avaliar a diferena entre os valores absolutos
de u
1/2
e u
0
para avaliar !u :

!u = 2( u
0
" u
1/2
) = 2 u
0
"(u
0
"2F

/ k)
( )
= 4F

/ k (4)

Desta forma, a partir da resposta do sistema obtida para u
1/2
e do valor do
primeiro pico avaliado u
0
, pode-se calcular o valor de F

a partir da observao de dois

picos consecutivos:

F

=
k(u
0
!u
1
)
4
=
k(u
n
!u
n+1
)
4
(5)