CONTROLABILIDAD

CONTROLABILIDAD
Dado que el sistema es de tercer orden, la matriz de controlabilidad
queda:
[B AB A
2
B
!eri"car el ran#o de la matriz
A$B
%
A
2
%
& % !ector de estado
' % !ector de control
( % !ector de salida
A % )atriz *n$n+
B % )atriz *n$,+
C % )atriz *m$n+
D % )atriz *m$,+
A
2
$B
%
CONTROLABILIDAD DE SALIDA
[D CB CAB CA
2
BCA
n-.
B
[CB CAB CA
2
B% [/-/. //0 RAN1O )ATRI2
C % [/ 3 -3 A% B%
.4 C$B%/
[/ 3 -3
24 C$A$B
C$A % [/ 3 -3 % [-/. -/3 -.3
C$A$B % [-/. -/3 -.3 % -/.
/4 CA
2
B
A
2
%
CA
2
% [/ 3 -3 % [//0 -/23 .33
CA
2
$B % [//0 -/23 .33 % //0