Introducao Aos Sistemas de Automacao

Introduo aos Sistemas de Automao
A necessidade do aumento de produo para atender a crescente demanda

em qualquer que seja o setor da economia, aliada a necessidade de eliminar erros que
seriam causados por pessoas e tambm a manuteno da continuidade, da qualidade e do
baixo custo no processo, fizeram surgir o que se convencionou a chamar de automao.
Porm, para controlar automaticamente um processo necessrio que se
conhea profundamente como ele se comporta para corrigi!lo, fornecendo ou retirando dele
alguma forma de energia "presso, temperatura, tenso,... etc.#. $este processo de controle,
a medio, a comparao e a manipulao so uma constante.
%sta atividade de medir, comparar e manipular grandezas feita por
instrumentos cujo princ&pio de funcionamento geralmente bastante simples. Atualmente
existem grande quantidade de equipamentos de medio, transmisso, regulao, controle
final, registro, indicao, computao e outros.
%stes instrumentos, combinados, constituem cadeias de controles simples ou
m'ltiplos, adaptadas aos in'meros problemas de controle e a um grande n'mero de
processos.
$o ambiente industrial ou predial, os sistemas de controle automticos,
removem a operao humana do controle do processo, porm, nunca do ajuste contnuo
deste.
Evoluo Histrica
%m ()*+ foi especificado o primeiro ,-P "Controlador Lgico
Programvel# pela diviso .idromatic da /eneral 0otors ,orporation. 1isavam sobretudo,
eliminar o alto custo e ainda possuir a flexibilidade de um computador, capaz de suportar o
ambiente industrial e ser um sistema expans&vel e de fcil manuteno. %m ()*) foi
instalado o primeiro ,P na /0 executando apenas fun2es de intertravamento.
3s primeiros ,P4s possu&am pouca capacidade de processamento e suas
aplica2es se limitavam a processos e equipamentos que necessitavam de opera2es
repetitivas.
5e ()67 a ()68, com o surgimento da tecnologia de microprocessadores
houve um aumento considervel da capacidade de processamento e maior flexibilidade aos
controladores. 3utros recursos ento foram somados 9s fun2es de intertravamento e
l:gica, como por exemplo a funo de temporizao e contagem, aritmtica, manipulao
de dados e a introduo de terminais de programao.
3 sistema utilizado para programar o controlador era um dispositivo
acondicionado a uma maleta porttil, chamada de maleta de programao, de forma que
podia ser levada a campo com a finalidade de alterar dados e realizar pequenas
modifica2es no programa. 3 sistema de mem:ria no permitia grandes facilidades de
programao por utilizar mem:rias %P;30.
5e ()6< a ()6), foram acrescentados maiores recursos de soft=are e
hard=are que propiciaram expans2es na capacidade de mem:ria, controles anal:gicos de
>: fazemos melhor aquilo que repetidamente insistimos em melhorar, a busca da excel?ncia no deve ser um objetivo e sim um
hbito @@@
(
malha fechada com algoritmos PA5, permitiu o controle de entradasBsa&das remotas,
controle de posicionamento, comunica2es, etc...
5esta forma, os ,-P4s aumentaram seus dom&nios, passando a substituir o
microcomputador em muitas aplica2es industriais, sistemas de controles discretos e
cont&nuos. Ainda em ()6) foi desenvolvida uma rede de alta velocidade "DATA
HIGWAYS, ou simplesmente DH+# permitindo um controle sincronizado entre vrios
controladores, comunicao com microcomputadores e outros sistemas.
,om isso, foi poss&vel associar o desempenho do ,P com a capacidade de
controle distribu&do de alta velocidade e interface com computadores, resultando em uma
grande potencialidade de controle e superviso.
Atualmente podemos tratar o controlador programvel, baseando!nos nas
evolu2es tecnol:gicas tanto de hard=are como de soft=are, como um ,ontrolador
Cniversal de Processos.
As evolu2es destes equipamentos proporcionaram melhorias significativas
das caracter&sticas do controlador, e entre elas destacamos D
! ;eduo do tempo de varredura "scan# E
! Anterfaces de %B> microprocessadas "mdulos PID, ASCII,
posicionamento, acoplamento, etc.# E
! Cma interface homem mquina mais poderosa e amigvel "IH# E
! -inguagem em blocos funcionais e estruturao de programa E
! 5iagn:sticos e deteco de falhas E
! 3pera2es matemticas em ponto decimal flutuante atravs de
coprocessadores matemticos, etc.
CONTROLADOR PRORA!"#EL $ PA%NEL DE REL&S
Cm equipamento de controle eletrFnico que utiliza uma tecnologia mais
sofisticada, influenciar diretamente na produtividade e qualidade final do produto ou
servio. ,om as exig?ncias do mercado quanto a qualidade, historicamente, o uso do
controlador programvel tem sido mais constante na ind'stria e atualmente na automao
predial, o preo de tais equipamentos tem ca&do significativamente, aumentando ainda mais
a diferena tcnico!econFmica entre os ,P4s e o controle por painel de rel?s, deve!se levar
em considerao tambm que por melhor que seja o rel?, sua vida 'til e infinitamente
menor do que a de um componente eletrFnico e alm disso o rel? no tem a capacidade de
deteco de falhas internas.
CONTROLADOR PRORA!"#EL $ !ICROCO!P'TADOR
Algumas caracter&sticas so as que diferem os ,P4s "automao# dos
P,4s "automati!ao#, e que os diferenciam em suas aplica2es. A arquitetura dos dois
hbito @@@
G
sistemas basicamente igual, porm os ,P4s so direcionados a controles de opera2es
estratgicas, onde so considerados e se acentuam as diferenas, quanto 9 programao,
operao, considera2es adversas ambientais e manuteno. 3s ,;4s p2em operar em reas
com temperaturas na faixa de 7 a *7H,, umidades relativas de < a )<I, e ainda em
ambientes com quantidades substanciais de ru&dos eltricos, interfer?ncias eletromagnticas
entre outras situa2es inerentes a ambientes de cho de fbricas e salas de controles.
Juanto ao hard=are "placas e partes eletr"nicas#, os ,P4s foram
projetados para serem operados por pessoas no especializadas e a manuteno feita por
troca de m:dulos e existem soft=ares que auxiliam a localizao de defeitos. 3s circuitos
de interface so modulares e com autodiagnose facilitando a troca de componentes e a
localizao de defeitos. 3 soft=are "programa# residente, realiza fun2es de acesso ao
hard=are, diagn:sticos, comunica2es e determina o ciclo de varredura do controlador.
Para o caso dos P,4s, os operadores necessitam de certo n&vel de
especializao, pois alm do soft=are de controle de campo, existe o sistema operacional,
driverKs e outros dispositivos que direta ou indiretamente influenciam no funcionamento
geral do equipamento como por exemplo na velocidade de resposta a uma determinada
situao. %xiste tambm o limite de dispositivos de %B> que diretamente proporcional a
quantidade de slots "conectores# dispon&veis na placa ,PC ou a velocidade de comunicao
da porta de controle, para o caso deste ser feito pelas portas seriais ou paralelas dos P,4s.
AL'NS CO!PARATI#OS ENTRE SISTE!AS
Altera2es no sequenciamento, executadas rpidas e facilmente sem
remanejamento de fios E
Lamanho f&sico reduzido E
Pequena dissipao trmica, aumentando a vida 'til dos componentes E
Maixo consumo de pot?ncia E
%xpansibilidade assegurada E
;epetibilidade melhorada a n&vel de soft=are E
,onfiabilidade aumentada E
0anuteno simplificada E
Lempo de projeto e de montagem diminu&dos E
;apidez na posta em marcha E
0aior segurana operacional E
%liminao das adapta2es eltricas E
,ompatibilidade com computadores E
Possibilidade de reconstituio da l:gica do processo, a qualquer tempo,
atravs da verificao do conte'do das mem:rias E
0odularidade e operao local, sem a necessidade de enormes fia2es
pelo campo E
,ontrole distribu&do, possibilitando a manuteno de determinadas reas
do processo sem que todo ele seja interrompido.
Ar(uitetura do PLC
Cm controlador programvel possui uma arquitetura bsica que suporta os
seguintes elementos, correspondente ao diagrama em blocos exposto abaixo D
hbito @@@
N
Cnidade ,entral de Processamento ",PC# E
0em:ria E
Oonte de alimentao E
Anterface de %ntrada e >a&da.
Lerminal de
Programao
'NIDADE CENTRAL DE PROCESSA!ENTO )CP'*
A ,PC, #nidade Central de Processamento, o componente
principal do sistema. P ela que executa as opera2es aritmticas baseadas na mem:ria de
hbito @@@
8
ENTADAS
!"#
SA$DAS
0%0Q;AA
;A0
A$L%;$A
0%0Q;AA
%%P;30
%RL%;$A
%&NTE DE
A'I(ENTA)*&
P;3,%>>A53; 0%0Q;AA
programa, l? os sinais provenientes das entradas, interpreta!os de acordo com o programa
de controle e atualiza as sa&das.
A principal funo do processador comandar as atividades do
sistema. %le realiza estas fun2es interpretando e executando um conjunto de instru2es
pr:prias, definido como executivo, e um conjunto de instru2es de programas de superviso
que esto permanentemente armazenados na mem:ria. %ste programa, permite ao
processador, atravs de dispositivos pr:prios, comunicar!se com o terminal de programao
ou outros perifricos quaisquer, inclusive com suas entradas e sa&das controlando assim
mquinas ou processos conforme o programa da aplicao.
>o utilizados microprocessadores ou microcontroladores que so
classificados de acordo com o tamanho da palavra manipulada por eles. %stes podem ser de
+, (*, NG e at *8 bits, e em alguns casos utiliza!se um coprocessador para aumentar a
capacidade de recursos para clculos aritmticos complexos. Ludo isso influi diretamente
no tempo de processamento, de extrema importSncia em casos que necessitam de diminuto
tempo de resposta.
Cma abordagem usando vrios processadores ao mesmo tempo,
podendo inclusive conter processadores remotos, definida como multiprocessamento, e
permite uma reduo significativa no tempo de processamento. A tcnica utiliza um ou
mais processadores remotos e envolve tambm interfaces %B> inteligentes
microprocessadas, mem:rias e um programa executivo exclusivo, para controle
independente da ,PC.

SISTE!A DE #ARRED'RA
Lambm chamada de S!AN, a varredura uma tcnica de leitura e
atualizao das entradas e sa&das, respectivamente, de acordo com o soft=are de controle.
5urante a execuo do programa, a ,PC realiza a leitura das entradas
e de acordo com as instru2es do programa de controle do processo e somente ap:s a
execuo deste, atualiza as sa&das da maneira determinada pelo mesmo programa de
controle do processo.
A tcnica de varredura realizada de acordo com a ,PC, o tamanho
da palavra de controle, instru2es do programa, recursos de hard=are e soft=are entre
outros fatores, de modo que o tempo de varredura pode ir de (ms a (77ms. A velocidade de
varredura, nos ,P4s, definida baseando!se na quantidade de mem:ria utilizada, de acordo
com a extenso do programa de controle e na quantidade de perifricos. -ogicamente o
fabricante do ,P determina o tempo de >,A$ em funo da quantidade mxima de
utilizao de mem:ria e de dispositivos de %B>.
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<
>endo assim, o >,A$ o fator de monitorao do programa, onde o
processador tem de comunicar a mem:ria o que aconteceu com as entradas e instruir as
sa&das sobre o que deve ser feito.
,onforme a figura acima, existem dois tipos de varredura D
! 1arredura de %B> E
! 1arredura do programa usurio.
5urante o >,A$ de %B>, a ,PC transfere os dados dos perifricos de
entrada para uma mem:ria definida como tabela de imagem de entrada. %m seguida, realiza
a varredura do programa do usurio e de acordo com a l:gica atualiza os dados de sa&da na
tabela de imagem de sa&da. Lerminado o >,A$ da l:gica, os dados da tabela de sa&da sero
enviados definitivamente 9s sa&das, atualizando!as no campo. -ogo em seguida, inicia!se o
pr:ximo processo de >,A$.
Alguns ,P4s possuem instru2es de interrupo da varredura do
programa para entrada de dados e atualiza2es imediatas de sa&das, usadas em situa2es
cr&ticas que necessitam de rea2es instantSneas.
A especificao do tempo de varredura de importSncia extrema para
a escolha do ,P, pois ela define a rapidez com que o controlador vai reagir 9s entradas de
campo e l:gica de controle. Por exemplo, se um controlador tem um tempo de >,A$ de
G7ms e necessita monitorar um sinal de entrada que pode mudar de estados N vezes em um
per&odo de (<ms, o sistema no funcionar de acordo com o esperado.
SISTE!A DE +ARRA!ENTOS
hbito @@@
*
>,A$ L&pico
7,< ms
(G+ %B>
An&cio do
Programa de
instru2es
Oim do
Programa de
instru2es
>,A$ L&pico no
Programa do usurio
< ms B (T
Lambm denominados via ou bus, podemos dizer que o barramento
um sistema de comunicao que liga os componentes da mquina, como a ,PC, a
mem:ria, a l:gica de controle e os dispositivos de %B>, fazendo com que a informao seja
transportada por ele. 5efinimos ento um sistema de barramento, como circuitos que
conectam os componentes internos do ,P.
A arquitetura comea com a interligao da ,PC com a mem:ria
atravs do barramento do computadorE em s&ntese, conjunto de UfiosV num circuito
impresso que interliga o microprocessador com os chips da mem:ria.
%stes fios esto divididos em tr?s conjuntos D
! Data +us ,-ia de Dados. / ,orresponde 9 palavra e por onde vo
trafegar os dados E
! Address +us ,-ia de Endere0os. / Por onde ser enviada a localizao
"endereo# do dado na mem:ria E
! !ontro1 +us ,-ia de !ontro1e. / Oaz a sincronizao das vias anteriores.
;esumidamente, podemos dizer que a ,PC envia diversos sinais
eletrFnicos que representam um n'mero chamado de endereo de memria. A mem:ria, por
sua vez, recebe o endereo, determina qual o valor armazenado no mesmo e o transmite
para a ,PC, operao esta denominada leitura. As vias por onde a ,PC envia o endereo
para a mem:ria so chamadas de $arramento de endereo e as vias por onde a mem:ria
envia o dado lido para a ,PC so chamados $arramento de dados, e pelo $arramento de
controle e que a mem:ria avisada se a operao requisitada pelo microprocessador de
leitura ou escrita.
CO!'NICA,-O CO! OS PERI./RICOS DO SISTE!A E
O'TROS SISTE!AS
hbito @@@
6
!"#
!'&!2
0em:ria
Data +us
Address +us
!ontro1 +us
%ste tipo de comunicao envolve o compartilhamento de
informa2es entre a ,PC e perifricos de %B> ou ainda com outros sistemas
microprocessados. Podemos tratar esses perifricos como locais "pr:ximos do controlador#
ou remotos "no campo#.
A comunicao aos sistemas e equipamentos perifricos feita ao
iniciar cada processo de varredura, onde esto atualizadas as sa&das. %sta comunicao,
entre a ,PC e os perifricos, feita via interface ou adaptador %B>, geralmente localizado
na ,PC, e um m:dulo processador %B> remoto localizado no racW ou chassis do sistema. 3s
meios de comunicao usados geralmente so pares de fios tranados, cabos coaxiais ou
fibras :pticas, dependendo do controlador de distSncia . A taxa de transmisso de dados
ocorre em altas velocidades e muitos equipamentos disp2em de um sistema de chaves para
a escolha. 3 formato dos dados varia de acordo com a utilidade, preciso do equipamento e
a tecnologia aplicada, porm, normalmente feita em formato binrio serial de um n'mero
fixo de dados "estados %B>#, bits start e stop, e bits para deteco de erros.
DETEC,-O DE ERROS
3 processador usa tcnicas de deteco de erros para monitorar o
estado funcional da mem:ria, dos linWs de comunica2es entre subsistemas perifricos e
sua pr:pria operao. As tcnicas mais utilizadas para deteco de erros so a de paridade e
checWsum.
! Paridade D
A paridade a tcnica mais comum de deteco de erros em
transmisso ou armazenamento. Lrata!se de uma tcnica simples e por isso muito limitada.
Juando esta tcnica usada na transmisso, o dado a ser transmitido acrescido de um bit
que indica se existe um numero par ou &mpar de bits iguais a (. %ste bit extra chamado de
bit de paridade, e pode ser colocado na posio mais significativa ou menos significativa
da palavra de dados.
%xistem G tipos de paridade, a par e a &mpar, que indicam que a
palavra possui um n'mero de (4s par ou &mpar.
>uponha que o processados est transmitindo um dado de + bits
"(7(( 7(7(# para um dispositivo perifrico e a paridade impar deve ser usada. 3 n'mero de
(4s na palavra < e portanto o bit de paridade a ser acrescido 7 para que se tenha um
n'mero &mpar de (4s. Assim o dado a ser transmitido 7 (7(( 7(7(. Cm erro detectado
na recepo, reconhecendo o bit de paridade e verificando se a palavra contm um numero
&mpar de (4s.
%ste mtodo falho quando ocorre a mudana de dois bits
sucessivamente, que indiciar a paridade correta porm o dado transmitido esta incorreto e
o erro no detectado.
! ,hecWsum D
hbito @@@
+
0uitas vezes, o bit acrescentado a cada palavra no desejvel, pois
armazenando um bit extra a cada + bits, h uma perda considervel de capacidade de
armazenamento de dados. Por esta razo o mtodo de deteco de erros em um bloco de
dados, conhecido como checWsum usado.
%ste mtodo atribui uma palavra que reflete as caracter&sticas das
palavras de um bloco de dados, que somada ao fim do bloco. %sta palavra conhecida
como caracter de checW de bloco "M,, X MlocW ,hecW ,haracter#. %ste tipo apropriado
para deteco de erros em mem:ria e usualmente realizado na inicializao.
%xistem dois tipos de checWsum D 3 ,;,, que realizado por
redundSncia c&clica, e o -;,, por redundSncia longitudinal.
3 ,;, realiza a adio de todas as palavras do bloco de dados e a
soma resultante armazenada na 'ltima localizao. 5urante a deteco de erros, todas as
palavras do bloco so somadas e a adio da palavra final M,, deve tornar o resultado 7
"zero#. Cm bloco de dados pode ser verificado por um simples checWsum no resultado da
soma.
3 -;, uma tcnica baseada na operao 3C!%xclusivo. A palavra
M,, ser o resultado de opera2es %R3; consecutivas entre as palavras do bloco, ou seja,
o resultado da operao da (Y com a GY palavra feita a operao com a NY e assim
consecutivamente at a 'ltima palavra.
CORRE,-O DE ERROS
3s controladores mais modernos possuem uma tcnica de deteco e
correo de erros mais confivel do que a convencional. A vantagem e a diferena deste
mtodo a representao m'ltipla do mesmo valor. >e um bit muda, o valor permanece o
mesmo.
3 c:digo de deteco e correo de erros mais comum o c:digo
.amming. 3 hard=are usado para gerar e checar os c:digos de .amming so
extremamente complexos e necessrio, essencialmente, a implementao de um conjunto
de equa2es de correo de erros.
!E!0RIA
>ua caracter&stica funcional armazenar informa2es que sero ou
foram processadas pela C,P, ou seja, preservar os bits de informao de forma que eles
possam ser reconhecidos e utilizados, ou seja, armazena dados que precisam se processador
e resultados de processamentos. As informa2es podem entrar ou sair da mem:ria
conforme UautorizaoV do processador.
Assim, tem!se um dispositivo que armazena tudo ou praticamente
tudo o que deve ser executado. %la pode ser, e normalmente , um canal de comunicao
entre o microprocessador e seus perifricos.
3s diferentes tipos de mem:ria do computador podem ser distintos
de vrias formas, por exemplo, em termos de possibilidade de acesso, funo, tecnologia,
capacidade de processamento e velocidade.
3s sistemas de mem:ria dos computadores costumam ser divididos
em dois tipos D Primria e >ecundria.
hbito @@@
)
A mem:ria principal, central ou primria tambm denominada
interna, composta de dois tipos de circuitos D
;A0 X ;andom Acess 0emorZ X 0em:ria de acesso randFmico e de conte'do
voltil, pois necessita de energia eltrica para manter as informa2es armazenadas.
;30 X ;ead 3nlZ 0emorZ X 0em:ria somente para leitura e de conte'do
permanente, geralmente gravada para armazenar parSmetros de fabrica do
computador.
%xistem ainda algumas outras varia2es destas mem:rias D
5;A0 X 5Znamic ;A0 X 0em:ria convencional E
>5;A0 X >tatic ;A0 X 0em:ria ;A0 mais veloz, usada em cache para diminuir
o tempo de resposta do equipamento, normalmente utilizada em placas de v&deo ou
auxilio a processadores E
P;30 X Programmable ;30 X ;30 programvel pelo usurio por meio de um
equipamento especial E
%P;30 X %rasable P;30 X P;30 reprogramvel ap:s ter seu conte'do apagado
por raios ultravioleta E
%%P;30 X %letricallZ %P;30 X ;eprogramvel por impulsos eltricos especiais.
%m s&ntese, as mem:rias do tipo ;A0 so aquelas que podem ter
suas informa2es alteradas. %stas constituem a maior parte da mem:ria interna do
computador, nelas que so armazenados programas e dados dos usurios. As mem:rias do
tipo ;30 possuem informa2es inalterveis. %ssas mem:rias possuem informa2es usadas
pela mquina para que o seu perfeito funcionamento. As ;304s so mem:rias no volteis,
ou seja, no perdem as informa2es quando desligamos o computador.
,onhecida tambm como secundria, externa ou de massa, os
mecanismos de acesso "escritaBleitura# podem ser seq[enciais ou de acesso direto. >eus
dados ficam off!line, no podendo ser acessados diretamente pelo processador, ento, para
que sejam usados, estes dados, necessitam ser transferidos para a mem:ria principal. ,omo
exemplos de mem:ria auxiliar em computadores temos a fita magntica "acesso principal#,
disco flex&vel ou disquete "acesso direto#, disco r&gido, fita streamer, ,5 ;30 e \;30
"todos de acesso diretos#. %m se tratando de ,P4s as mem:rias externas mais comuns so
utilizadas como expanso para programas de controle muito extensos ou mem:rias de
acesso rpido, para diminuir o tempo de resposta do controlador.
ORANI1A,-O DA !E!0RIA
hbito @@@
(7
3 controlador atribui a cada tipo e conte'do de mem:ria um
endereo. Cm diagrama de organizao de mem:ria representado por um grfico
chamado mapa de mem:ria e o conte'do armazenado, de acordo com um endereo
l:gico.
A generalizao da organizao da mem:ria vlida, baseada no fato
de que a maioria dos ,P4s possuem parSmetros de armazenagem similares. %m geral,
todos os ,P4s devem ter reas de mem:ria destinadas ao programa executivo, rea de
trabalho do processador, tabela de dados e mem:ria de aplicao. Cm esboo de um mapa
de mem:ria pode ser observado abaixo D
0em:ria do >istema
0em:ria de Aplicao
! !E!0RIA DE PRORA!A
P uma rea de mem:ria que armazena permanentemente um conjunto
de programas que fazem parte do sistema. %stes programas surpervisionam as atividades do
sistema como a execuo do programa de controle ou de aplicao, comunicao com
dispositivos perifricos e outras atividades do sistema.
! TA+ELA DE DADOS
%sta rea uma parte da mem:ria de aplicao destinada a
armazenamento de dados associados ao programa de controle, tais como valores de preset
de contadores B temporizadores e qualquer constante ou varivel que utilizada pelo
programa de controle ou da ,PC. %sta tabela retm informa2es de todas as entradas
conectadas ao sistema uma vez que elas foram lidas e as sa&das do sistema ap:s terem sido
atualizadas pelo programa de controle.
! SCRATCH PAD O' "REA DE TRA+ALHO DO
PROCESSADOR
P uma rea de acesso rpido para armazenamento de dados
temporrios, usados pela ,PC para clculos internos ou controle. 3s dados que precisam
ser rapidamente armazenados, so colocados nesta rea evitando o tempo de acesso que
est diretamente relacionado com a operao de acesso 9 mem:ria principal.
! !E!0RIA DO SISTE!A
hbito @@@
0em:ria de Programa
>cratch Pad
Labela de %B>
Labela de 5ados
Programa de usurio
((
>o definidas como mem:ria do sistema as no acess&veis ao usurio,
exclusivas ao uso do processador. A mem:ria de programa e o >cratch Pad fazem parte da
mem:ria do sistema.
! !E!0RIA DE APLICA,-O
A mem:ria de aplicao armazena as instru2es do programa do
usurio, que contm as instru2es programadas pelo usurio, e todo e qualquer dado que
ser utilizado pelo processador para realizar as fun2es programadas. >o partes desta rea
de mem:ria, a Labela de %B>, a Labela de 5ados e o Programa de usurio. A ilustrao
abaixo demonstra uma melhor diviso da mem:ria de aplicao, onde pode ser vislumbrada
a tabela de dados e o programa de usurio.
Ta2ela de dados
Pro3rama do usu4rio
A tabela de dados uma rea reservada ao processador, que aloca
automaticamente uma certa quantidade de palavras para esta rea. >eu conte'do pode ser de
dois tipos D
! %stado D Anforma2es do tipo 3$B3OO representaddo por 74s e (4s E
! $'mero ou c:digos D Anforma2es representadas por um grupo de bits e
armazenados em um bZte ou palavra.
A tabela de dados pode ser funcionalmente dividida em tabelas de
entrada e de sa&da, rea interna de bits e de armazenamento de registros.
Labela de entrada ou ima3em das entradas uma tabela que possui
os dados de informa2es de estado das entradas, referentes a situao das entradas de uma
varredura ">,A$#. ,ada bit correspondente a uma entrada, tratando!se de entradas
discretas, portanto a tabela de entrada requer um n'mero de bits correspondentes ao n'mero
de entradas. 3 mesmo, vale para a tabela de sa&da ou ima3em das sadas.
A rea de armazenamento interno de bits uma rea alocada pelo
processador usada exclusivamente para prop:sitos internos. %stes bits so chamados de
contatos auxiliares internos ou rels de controle interno, ou seja, a sa&da interna no
controla diretamente um dispositivo na sa&da, mas so usadas sobretudo para
intertravamento do programa de controle. As sa&das dos contadores, temporizadores e
outras sa&das dos blocos funcionais so consideradas sa&das internas. ,ada sa&da interna,
referenciada por um endereo no programa de controle, tem um bit armazenado no mesmo
endereo.
;egistros so palavras de mem:ria destinadas a armazenar
informa2es quantitativas. A rea de armazenamento de registros uma rea definida na
mem:ria para localizao dos registros.
ESTR'T'RA E CAPACIDADE DE !E!0RIA
hbito @@@
Labela de entrada
Labela de sa&da
Armazenamento de Mits
Armazenamento de ;egistros
Anstru2es do Programa de ,ontrole
(G
A expresso U,ontrolador ProgramvelV implica que uma seq[?ncia
de instru2es ou programas devem ser executados e dados devem ser manipulados. Cma
anlise e uma estrutura se tornam necessrias para o entendimento do funcionamento do
controlador. P tambm de extrema importSncia a anlise da mem:ria do ponto de vista das
especifica2es, pois atravs da interpretao das especifica2es do fabricante poss&vel
verificar a possibilidade de aplicao de um controlador para uma determinada tarefa.
As caracter&sticas de armazenamento das diversas reas da mem:ria
variam de acordo com fun2es e tipos de mem:ria. Por exemplo, o executivo requer uma
mem:ria permanente, ou no voltil para armazenar instru2es e no pode ser
deliberadamente ou acidentalmente alterada por qualquer alterao de energia eltrica ou
pelo usurio. As mem:rias de aplicao e scratch pad necessitam da realizao de um
refresh para no haver perda de dados, por se tratar de mem:rias do tipo voltil.
A mem:ria do ,P pode ser vuslaizada como um grande conjunto
bidimensional de clulas unitrias de armazenamento, cada uma das quais armazenam uma
'nica informao na forma de U(V ou U7V. P :bvio, portanto, que o sistema de numerao
binrio usado para representar qualquer informao armazenada na mem:ria. ,omo bit
o anacronismo para 4inrio 5igiT e cada clula pode armazenar ( bit, cada clula
chamada de bit. " Cm bit a menor unidade de estrura de mem:ria e armazena informa2es
na forma de (4s e 74s.
A manipulao de mais de um bit se torna necessria ao processador
e ao processo, devido a efici?ncia e rapidez, como a transfer?ncia de dados para ou da
mem:ria. Cm grupo de bits possuem suas defini2es como ( nible ou um bZte, 8 e + bits
respectivamente. Csa!se tambm para definir uma unidade de informao maior, a palavra,
ou seja, um conjunto de bits que varia de acordo com o barramento do controlador. .
desde controladores com barramento de ( como de *8 bits.
Alguns fabricantes costumam incluir na palavra de controle,
juntamente com o bZte, o bit de paridade e a instruo, sendo assim um grupo de (+ bits
" (* de informao e G de paridade #. Porm como a paridade um procedimento interno,
convm analizar somente a palavra de informao. A figura abaixo representa as estruturas
de mem:ria D
( 7 ( ( ( 7 7 7 ( 7 ( 7 7 ( ( 7
4YTE
4IT
"A'A-A
A especificao da capacidade de mem:ria do ,P de fundamental
importSncia e definida de acordo com a necessidade do hard=are atual e poss&veis
expans2es futuras, isso se o ,P no possibilitar a expanso.
A capacidade de mem:ria expand&vel, hoje, na maioria dos
controladores programveis e geralmente especificada pelo fabricante. 5eve ficar claro
que esta especificao tambm afetada pela complexidade do programa de controle. >e a
aplicao requer manipulao e armazenamento de um n'mero maior de dados, mem:rias
adicionais so requeridas. $ormalmente, instru2es mais complexas que realizam
opera2es aritmticas e manipulao de dados necessitam maior rea de mem:ria.
hbito @@@
(N
INTER.ACE DE ENTRADAS E SA%DAS
3 sistema de entradaBsa&da fornece a conexo f&sica entre os
equipamentos perifricos e a ,PC. Atarvs de circuitos de interface, pode!se sensorear ou
medir quantidades f&sicas independente da mquina ou do processo, tais como proximidade,
posio, movimento, n&vel, temperatura, presso, corrente e tenso. Ctilizando os
dispositivos perifricos conectados ao sistema de sa&da. %stes dispositivos podem ser
vlvulas, motores, bombas, alarmes entre outros.
3s primeiros ,P eram limitados a interfaces de entradasBsa&das
discretas que s: permitiam a conexo com dispositivos de controle 3$B3OO, o que em
muitas aplica2es permitia ao processador somente um controle parcial do sistema.
3s ,P4s modernos utilizam tanto entradas e sa&das digitais como
anal:gicas, o que permite uma aplicao em qualquer tipo de controle, com n&veis
anal:gicos de tenso que variam de fabricante para fabricante, sendo muito utilizados
valores de 7 a (7 e ( a < volts e n&veis de corrente de 8 a G7ma.
Ctilizam!se, como j dito, interfaces locais "pr:ximas ao controlador#
e remotas "no campo#. Para m:dulos locais e remotos usa!se respectivamente, por exemplo,
as interfaces ;>GNG que permite conexo at (< metros, e a interface ;>8+<, que permite
conex2es a at (G77 metros.
! ENTRADAS E SADAS DISCRETAS OU DIGITAIS
A classe mais simples e comum de interface de entradas e sa&das so
do tipo discretas, tambm chamadas como digitais. As caracter&sticas digitais limitam a
interface a sensorar entradas que sejam essencialmente uma chave que est aberta ou
fechada, e controlar sa&das, que somente requerem comutao em dois estados, tais como
3$B3OO ou O%,.A53BAM%;L3.
! Dispositi5os de entrada D ,haves seletoras, push bottons, fotoeltricos, chaves limites,
contatos de rels, chaves de n&vel, chaves de proximidade, etc...
! Dispositi5os de sada D Alarmes, rels de controle, contatores, lSmpadas, buzinas,
vlvulas solen:ides, etc...
,ada entrada ou sa&da alimentada por uma fonte que pode ser ou
no da mesma amplitude "(G7 1A,, G8 15,#. Por esta razo, circuitos de interface so
dispon&veis para vrios valores de tenso A, e 5,, como mostra a tabela abaixo D
ENTADAS SA$DAS
G8 1 A,B5, (G!8+ 1 A,
8+ 1 A,B5, (G!8+ 1 A,
((7BGG7 1 A,B5, ((7BGG7 1 A,
$&vel LL- ((7BGG7 1 A,
Juando em operao, se a chave de entrada fechada, a interface de
entrada verifica seu estado sensoreando a tenso fornecida e a converte em um sinal
aceitvel para o processador indicando o estado do dispositivo. Cm estado l:gico ( indica
um estado 3$ ou fechado do dispositivo externo e um estado l:gico 7 indica um estado
3OO ou aberto do dispositivo.
hbito @@@
(8
%m operao, o circuito de interface de sa&da comuta a tenso
fornecida para energizar ou desernergizar o dispositivo.
! ENTRADA AC/DC
3s circuitos, apresentados de acordo com a figura (, podem variar de
fabricante para fabricante, porm operam de maneira similar como descrito abaixo.
3 circuito de entrada composto por duas se2es principais D
pot?ncia e l:gica. %stas duas se2es so normalmente desacopladas eletricamente por um
circuito isolador.
A seo de pot?ncia basicamente realiza a funo de converso da
tenso de entrada para um n&vel 5, compat&vel com a interface. Ap:s o retificador, o sinal
5, passa por um circuito de filtro que elimina o ru&do eltrico e realiza o antibouce do
sinal de entrada. %ste filtro provoca um atraso de )]G<ms. 3 circuito detetor de n&vel
detecta quando o sinal atinge o n&vel de tenso especificado para o n&vel l:gico. >e o sinal
excede e permanece acima do limite de tenso por um tempo m&nimo igual ao atraso do
filtro, o sinal reconhecido como uma entrada vlida.
Oigura ( X 5iagrama em Mlocos para o ,ircuito de %ntrada A,B5,
Juando um sinal vlido detectado, o circuito gera um sinal na seo
l:gica completando assim uma transio eletricamente isolada de um sinal A, para o n&vel
l:gico correspondente. 3 sinal 5, na seo l:gica fica dispon&vel para o processador
atravs de seu barramento de dados.
A maioria dos cart2es de entrada utilizam um indicador "led ou neon#
para indicar a presena do sinal de entrada. 3 indicador acesso indica que a chave
correspondente est fechada.
3 circuito de entrada 5, apresenta uma estrutura similar ao circuito
A,, porm no h a necessidade de ser feita a converso A,B5,. 5a mesma forma, o
hbito @@@
(<
;etificador
%m
Ponte
Oiltro
%
Antibounce
5etetor
5e
$&vel
A>3-A53;
-:gica
circuito apresenta na sua parte frontal, uma lSmpada neon, que indica a energizao ou no
do dispositivo a ele conectado. A quantidade de circuitos de entrada , nos dois casos,
determinada pelo n'mero de canais de entrada.
! MDULO DE ENTRADA ELETRNICO
3 m:dulo de entrada eletrFnica fornece a interface entre chaves
eletrFnicas de alta velocidade, foto!clulas e sinais LL- entre outros, e o n&veis l:gicos
exigidos pelo controlador programvel. Lodos os m:dulos contm os circuitos para duas
entradas individualmente isoladas. 3 m:dulo aceita sinais de n&vel LL- e ,03>. %le
tambm aceitar um pulso com durao de 67 s ou mais e reter os dados do pulso pelo
tempo de uma varredura. >er aceito um pulso para cada varredura do controlador. %m
qualquer situao, o sinal de entrada deve ser de tenso 5, na faixa de N,< a G8 volts. A
isolao eltrica entre o sinal de entrada e a l:gica feita pelo uso de optoacopladores.
! MDULOS DE SADA ELETRNICO
5e forma similar ao circuito de entrada, o circuito de sa&da
composto por duas se2es principais acopladas por um circuito isolador. 5urante uma
operao normal, o processador envia para o circuito l:gico o estado que determinada sa&da
deve assumir de acordo com a l:gica do programa. >e a sa&da energizada, o sinal l:gico (
proveniente do processador alimenta a seo l:gica de forma a energizar o dispositivo de
campo.
3 circuito de sa&da 5, tem uma operao funcional anlogo ao da
sa&da A,, porm, o circuito de pot?ncia geralmente emprega um transistor de pot?ncia para
chavear a carga.
! MDULOS DE SADA A RELS
3s m:dulos de sa&da a rel permitem que dispositivos de campo
sejam comutados por contatos $A e $O de rels. 3s contatos podem ser usados para
comutar cargas A, ou 5,. %ntretanto so mais utilizados em aplica2es como, comutao
de pequenas correntes a baixas tens2es, interface para controle de diferentes n&veis de
hbito @@@
(*
tenso, combinao l:gica de rel de controle de motor com a l:gica do controlador
mantendo a isolao eltrica entre os dois tipos de controle.
! ENTRADAS E SADAS DE DADOS NUMRICOS
$ormalmente, a interface para dados numricos pode ser classificada
em dois grupos, sendo eles o grupo direcionado a dispositivos digitais multi!bit e outro para
dispositivos anal:gicos.
A multi!bit permite que um conjunto de bits possa ser tratado como
uma 'nica unidade de entrada ou sa&da, por exemplo como entrada e sa&da M,5. %ste tipo
de interface vem continuamente perdendo mercado devido a evoluo das interfaces
homem!mquina.
A interface anal:gica permite que grandezas anal:gicas possam ser
lidas pelo controlador ou que o controlador possa modificar uma grandeza anal:gica
atuando em dispositivos perifricos especiais.
Abaixo apresentada uma tabela onde so listados alguns
dispositivos de entradas e sa&das numricas D
ENTRADAS SA%DAS
Lransdutor de temperatura 1lvulas proporcionais
Lransdutor de presso Atuadores
,lulas de carga ;egistradores
Lransdutor de umidade 5river de motores
Lransdutores de fluxo 0edidores anal:gicos
,haves thumb=heel 5isplaZ de 6 segmentos
-eitoras de c:digos de barras Painis inteligentes
! ENTRADAS ANALGICAS
A interface de entrada anal:gica contm os circuitos necessrios para
aceitar sinais anal:gicos de tenso ou corrente provenientes de dispositivos de campo. 3
sinal de entrada convertido para um c:digo digital proporcional ao valor anal:gico, por
um conversor anal:gico!digital. 3 c:digo digital gerado armazenado na mem:ria do
controlador como um registro para uso posterior.
3 valor anal:gico expresso em um valor M,5 em uma faixa que
depender da implementao realizada pelo fabricante. Por exemplo, um valor anal:gico de
tenso de 7 a < volts ou de corrente de 8 a G7 mili Ampres, porm ser representados
respectivamente em valores digitais nas faixas, de 7777 a 7G<< e de 7777 a )))).
! SADAS ANALGICAS
A interface de sa&da anal:gica recebe do processador dados digitais
que so convertidos em valores proporcionais de corrente ou tenso aplicados nos
dispositivos de campo. A interface contm um conversor digital!anal:gico e realiza a
isolao atravs de foto!acopladores.
hbito @@@
(6
! ENTRADAS E SADAS BCD
A entrada para registro ou interface de entrada M,5 fornece uma
comunicao paralela entre o processador e dispositivos de entrada numricos. %sta
interface geralmente utilizada para entrada de parSmetros em localiza2es espec&ficas na
mem:ria chamada de registros. 3s parSmetros de entrada t&picos so valores presets de
temporizadores, contadores e valores set!points.
%sta interface geralmente aceita tens2es na faixa de < 15, "LL-# a
G8 15, e so agrupados em um m:dulo contendo (* ou NG entradas que corresponde a (
ou G registros AB3.
! MDULOS DE ENTRADA E SADA ESPECIAIS
3s m:dulos descritos anteriormente so os mais aplicados em
associa2es com ,P4s. %m muitas aplica2es so necessrios m:dulos especiais, tais como,
interfaces para sensores, gerao de mensagens, etc. >o tambm definidos, esses m:dulos,
como inteligentes, os quais so incorporados ao microprocessador de forma que a tarefa a
ser realizada fica independente da varredura do processador. 5entre outros, estes m:dulos
podem ser de entrada para termopar, PL(77, clula de carga, 0:dulo PA5 e outros.
! ENTRADAS E SADAS REMOTAS
%m sistemas de maior porte usual a instalao de m:dulos de
entradasBsa&das distante do ,P. Cm subsistema de AB3 remoto composto por fontes de
alimentao, m:dulos AB3 e adaptadores de comunicao.
%xistem duas formas de conexo dos racWs remotos ao processador,
configurao em barramento ou em estrela. A distSncia em que o racW remoto pode ser
colocado em relao ao processador depende da configurao e das especifica2es do
fabricante.
! INTERFACES HOMEM-MQUINA (IHM)
As interfaces homem!mquina, como o pr:prio nome sugere, um
equipamento que permite uma maior interao do operador ou programador com o ,-P, e
podem ser tanto locais quanto remotas. Alguns exemplos destes dispositivos so os teclados
alfanumricos, painel de programao com possibilidade de simulao de AB3, painel de
monitorao com soft=are supervis:rio, plotador digital de grfico do processo.

DISPOSITI#OS DE ENTRADA5SA%DA
SENSORES
>o dispositivos que mudam seu comportamento sob a ao
de uma grandeza f&sica, podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica
hbito @@@
(+
esta grandeza. Juando operam diretamente, convertendo uma forma de energia neutra, so
chamados transdutores. 3s de operao indireta, alteram suas propriedades, como a
resist?ncia, a capacitSncia ou a indutSncia, sob ao de uma grandeza, de forma mais ou
menos proporcional.
3 sinal de um sensor pode ser usado para detectar e corrigir
desvios em sistemas de controle e nos instrumentos de medio, que freq[entemente esto
associados aos processos de malha aberta, orientando o usurio.
^ Sistema de controle em mal%a a$erta D quando o sensor no realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
^ Sistema de controle em man%a &ec%ada D quando o sensor realimentado pela resposta
direta de sua ao sob o processo.
! Cara!"r#$!%a$ &
! Linearidade D P o grau de proporcionalidade entre o sinal gerado e a
grandeza f&sica resultante. Juanto maior, mais fiel a resposta do sensor
ao est&mulo. 3s sensores mais usados so os mais lineares, conferindo
mais preciso ao processo. 3s sensores no lineares so usados em faixas
limitadas, em que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores
especiais, que corrigem o sinal.
! 'ai(a de atuao D P o intervalo de valores da grandeza em que pode ser
usado o sensor, sem destruio ou impreciso. ";ange#
! Sinal de entrada D P o tipo espec&fico de grandeza f&sica que ser medido,
por exemplo temperatura, presso, vazo, diSmetro e outros.
! Sinal de sa)da D P a grandeza f&sica necessria para se alimentar os
controladores ou indicadores do processo, por exemplo 8!G7ma, (!(7vcc,
7!<vcc e outros.
- T"'("ra!)ra &
! !onceito /
3 objetivo de se medir e controlar as diversas variveis f&sicas em processos
industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condi2es de rendimento e
segurana, a custos compat&veis com as necessidades do mercado consumidor.
$os diversos segmentos de mercado, sejam estes qu&micos, petroqu&mico, sider'rgico,
cerSmico, farmac?utico, vidreiro, aliment&cio, papel e celulose, hidreltrico, nuclear entre
outros, a monitorao da varivel Lemperatura fundamental para a obteno do produto
final especificado.
! De6ini07o de Temperatura e !a1or
Lodas as substSncias so constitu&das de pequenas part&culas, molculas e
que se encontram em cont&nuo movimento. Juanto mais rpido o movimento das
hbito @@@
()
molculas, mais quente se apresenta o corpo e quanto mais lento mais frio se apresenta o
corpo. %nto define!se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. ,alor
energia em trSnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um
sistema em virtude da diferena de temperatura.
! Esca1as da Temperatura
A primeira escala de temperatura foi a de Oarenheit em (6(8, no qual
convencionou NGHO para a temperatura de congelamento de uma mistura entre gelo e
amFnia e G(GHO para a temperatura de ebulio da gua. A diferena entre estes pontos foi
dividida em (+7 partes iguais a qual se deu o nome de grau Oarenheit.
0ais tarde, ,elsius tomando os mesmos dois pontos, definiu 7H, para o
congelamento da gua e (77H, para a ebulio da gua, ambas 9 presso atmosfrica, a qual
se deu o nome de graus ,elsius ou ,entr&grados.
$o princ&pio de (+77, Lhonsom "-ord Telvin# desenvolveu uma escala
termodinSmica universal, baseada no coeficiente de expanso de um gs ideal. Tevin
estabeleceu o conceito de _ero Absoluto e a sua escala permanece como padro para a
termometria moderna. *ero a$soluto ou *ero +evin , a menor temperatura -ue um corpo
pode alcanar, 7 T equivale a 89:;,<=>!.
As equa2es de converso das unidades mais usadas na termometria soD
ES!A'A E?#A)*&
H, ",elsius# ( F - 32 ).5/9
HO "Oarenheit# 9/5.C + 32
T "Telvin# C + 273,15
H, ",elsius# K - 273,15
H; ";anWine# F + 459,67
H;e ";amur# 4/5.C
@ As escalas ;anWine e ;amur so poucos utilizadas.
! Esca1a Internaciona1 de Temperaturas ,ITS8AB.
Para melhor expressar as leis da termodinSmica, foi criada uma escala
baseada em fenFmeno de mudana de estado f&sico de substSncias puras, que ocorrem em
condi2es 'nicas de temperatura e presso. >o chamados de pontos fixos de temperatura.
,hama!se esta escala de I"TS ! .scala Prtica Internacional de /emperatura. A primeira
escala prtica internacional de temperatura surgiu em ()G7, modificada em ()8+ "APL>!
8+#. %m ()*7 mais modifica2es foram feitas e em ()*+ uma nova %scala Prtica
Anternacional de Lemperatura foi publicada "APL>!*+#.
A ainda atual APL>!*+ cobre uma faixa de !G<),N8 a (7*8,N8H, baseada em
pontos de fuso, ebulio e pontos triplos de certas substSncias puras como por exemplo, o
ponto de fuso de alguns metais puros. .oje j existe a AL>!)7 %scala Anternacional de
Lemperatura, definida em fenFmenos determin&sticos de temperatura e que definiu alguns
novos pontos fixos de temperatura.
hbito @@@
G7
"ontos %iCos I"TS8DE I"TS8AB
Ebulio do Oxi!"io -1#2,962C -1#2,954C
$o"%o &'i(lo d) *u) ++,+1+C ++,+1+C
,olidi-i.)o do E/%)"0o +231,96#C +231,92#C
,olidi-i.)o do 1i".o +419,5#+C +419,527C
,olidi-i.)o do $')%) +961,93+C +961,7#+C
,olidi-i.)o do Ou'o +1+64,43+C +1+64,1#+C
! Normas e "adrFes Internacionais
,om o desenvolvimento tecnol:gico diferente em diversos paises, criou!se
uma srie de normas e padroniza2es, cada um atendendo a uma dada regio. As mais
importantes soD
Norma &ri3em
A>A Americana
5A$ Alem
À> àponesa
M> Anglesa
C$A Ataliana
Para atender as diferentes especifica2es tcnicas na rea da termometria,
cada vez mais se somam os esforos com o objetivo de se unificar estas normas. Para tanto,
a ,omisso Anternacional %letrotcnica ! A%,, vem desenvolvendo um trabalho junto aos
paises envolvidos neste processo normativo, no somente para obter normas mais
completas e aperfeioadas mas tambm de prover meios para a internacionalizao do
mercado de instrumentao.
,omo um dos participantes desta comisso, o Mrasil, atravs da Associao
Mrasileira de $ormas Lcnicas ! A4NT, est tambm diretamente interessado no
desdobramento deste assunto e vem adotando tais especifica2es como $ormas Lcnicas
Mrasileiras
SENS&ES DE TE("EAT#A
! NT! e "T! /
>o componentes eletrFnicos que variam sua resist?ncia em funo da
temperatura.
hbito @@@
G(
3 $L, "$egative Lemperature ,oeficient#, ,oeficiente $egativo de
Lemperatura#, tem resist?ncia inversamente proporcional 9 temperatura, ou seja, quando a
temperatura sobe sua resist?ncia diminui. %le feito de compostos semicondutores, como
os :xidos de ferro, magnsio e cromo. >egue ento a equao abaixoD
G A e 4HT
3nde, A e 4 so coeficientes que variam com a composio qu&mica e aEa
o n'mero de $eper "G.6(+#, T a temperatura, em graus 2e15in. >ua curva caracter&stica ,
ento, exponencial decrescente. 5evido a seu comportamento no linear, o $L, utilizado
numa faixa "range# pequena de temperatura, em que a curva fica pr:xima de uma reta ou
com uma rede de linearizao. $ormalmente, o $L, empregado em temperaturas de at
(<7H ,.
3 PL, "Positive Lemperature ,oeficient# tem resist?ncia proporcional 9
temperatura e atua numa faixa restrita. A variao da resist?ncia maior que a de um $L,,
na mesma faixa. >eu uso mais freq[ente como sensor de sobre!temperatura, em sistemas
de proteo, por exemplo, de motores.
! Diodos /
3 diodo comum de sil&cio, polarizado diretamente com corrente de (mA,
tem queda de tenso pr:xima de 7.*G1cc, a G<o,. %sta tenso cai aproximadamente Gm1
para cada H, de aumento na temperatura, portanto sua curva pode ser estimada pela
equaoD

-d G A 8 4T
A e 4 variam um pouco conforme o diodo. %sta equao de uma reta, e
vale at pr:ximo de (G< H, "limite de temperatura para o sil)cio#. 3 diodo encontrado em
sistemas de controle e termFmetros de baixo custo e razovel preciso.
! Termopares /
3s termopares so os sensores de maior uso industrial para medio de
temperatura. %les cobrem uma faixa bastante extensa de temperatura que vai de !G77 a
GN77H, aproximadamente, com uma boa preciso e repetibilidade aceitvel, tudo isto a um
custo que se comparado com outros tipos de sensores de temperatura so mais econFmicos.
3 fenFmeno da termoeletricidade foi descoberto em (+G( por L. `. >eebecW,
quando ele notou que em um circuito fechado formado por dois condutores metlicos e
distintos A e M, quando submetidos a um diferencial de temperatura, entre as suas jun2es,
ocorre uma circulao de corrente eltrica " i #.
hbito @@@
GG
A exist?ncia de uma fora eletro!motriz "O.%.0.# entre A e M no circuito
conhecida como %feito >eebecW, e este se produz pelo fato de que a densidade de eltrons
livres num metal, difere de um condutor para outro e depende da temperatura.
Juando este circuito interrompido, a tenso do circuito aberto "Lenso de >eebecW #
torna!se uma funo das temperaturas das jun2es e da composio dos dois metais.
5enominamos a juno na qual est submetida 9 temperatura a ser medida
de ùno de 0edio "ou junta quente# e a outra extremidade que vai se ligar no
instrumento medidor de juno de refer?ncia "ou junta fria#. Juando a temperatura da
juno de refer?ncia "Lr# mantida constante, verifica!se que a O.%.0. trmica uma
funo da temperatura da juno de medio "L(#. Asto permite utilizar este circuito como
um medidor de temperatura, pois conhecendo!se a Lr e a O.%.0. gerada, determina!se a L(.
abaixo, a Curva de Correlao F.E.M. x Temperatura dos Termopares
%nto, por definio o aquecimento de dois metais diferentes com
temperaturas diferentes em suas extremidades, gera o aparecimento de uma O.%.0. "da
hbito @@@
GN
ordem de m1#. %ste princ&pio conhecido com efeito >eebecW propiciou a criao e
utilizao de termopares para medio de temperatura.
Cm termopar ou par termomtrico constitu&do de dois condutores
metlicos de natureza distinta, na forma de metais puros ou ligas homog?neas. 3s fios so
soldados em um extremo ao qual se d o nome de juno de medio "0unta -uente#E a outra
extremidade, juno de refer?ncia "0unta &ria# levada ao instrumento medidor por onde
flui a corrente gerada. ,onvencionou!se dizer que o metal A positivo e M negativo, pois
a tenso e corrente geradas so na forma cont&nua "cc#.
'EIS D& !I!#IT& TE(&E'ITI!&
! !ircuito Homo3Jneo /
A O.%.0. gerada por um termopar depende 'nica e exclusivamente da
composio qu&mica dos dois metais e das temperaturas entre as duas jun2esE ou seja, a
tenso gerada independe do gradiente de temperatura ao longo dos fios.
Cma aplicao desta lei que podemos medir temperaturas em pontos bem
definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as suas
jun2es.
! (etais IntermediKrios /
A O.%.0. gerada por um par termoeltrico no ser alterada se inserirmos em
qualquer ponto do circuito, um metal genrico diferente dos que comp2em o sensor, desde
que as novas jun2es formadas sejam mantidas na mesma temperatura.
Cma aplicao prtica desta lei o uso dos contatos de lato ou cobre no
bloco de ligao, para a interligao do termopar ao seu cabo.
hbito @@@
G8
! Temperaturas IntermediKrias /
A O.%.0. gerada em um circuito termoeltrico com suas jun2es 9s
temperaturas L( e LN respectivamente, a soma algbrica de O.%.0. gerada com as jun2es
9s temperaturas L( e LG e a O.%.0. do mesmo circuito com as jun2es 9s temperaturas de
LG e LN.
Cma conseq[?ncia desta lei o uso dos cabos compensados, que tendo as
mesmas caracter&sticas termoeltricas do termopar, podem ser introduzidos no circuito sem
causar erros no sinal gerado.
!&("ENSA)*& DA TE("EAT#A A(4IENTE ,Tr.
,omo dito anteriormente, para se usar o termopar como medidor de
temperatura, necessrio conhecer a O.%.0. gerada e a temperatura da juno de refer?ncia
Lr, para sabermos a temperatura da juno de medio L(.
E G ET< 8 ETr
Portanto no podemos encontrar a temperatura L( a no ser que saibamos
quanto a temperatura Lr. Cma maneira de se determinar a temperatura Lr "ponto de
conexo do termopar ao instrumento de medida# fora!la para um valor conhecido, como
por exemplo 7H,.
hbito @@@
G<
Ao colocarmos as extremidades do termopar a zero graus "banho de gelo#, o
sinal gerado pelo sensor s: depender da temperatura L( do meio a ser medido, pois a
tenso gerada a 7H zero em m1. %nto a O.%.0. lida no instrumento ser diretamente
proporcional 9 temperatura L( "juno de medio#.
3 banho de gelo ainda muito usado em laborat:rios e ind'strias, pois consiste num
mtodo relativamente simples e de grande preciso. .oje dispositivos alternativos foram
desenvolvidos para simular automaticamente uma temperatura de 7H,, chamada de
compensao automtica da juno de refer?ncia ou da temperatura ambiente. $estes
instrumentos encontra!se um sensor de temperatura que pode ser um resistor, uma termo!
resist?ncia, termistor, diodo, transistor ou mesmo um circuito integrado que mede
continuamente a temperatura ambiente e suas varia2es, adicionando o sinal que chega do
termo!sensor uma m1 correspondente 9 diferena da temperatura ambiente para a
temperatura de 7H,.
Termopar tipo K sujeito a
100C na juno de
medio e !C na
borneira do instrumento
"juno de re#er$n%ia&
>e no existisse a compensao, o sinal de N,7)<1 seria transformado em
indicao de temperatura pelo instrumento e corresponderia a aproximadamente 6*H,E bem
diferente dos (77H, ao qual o termopar est submetido "erro de !G8H,#. ,omo no
hbito @@@
G*
instrumento medidor, est incorporado um sistema de compensao da temperatura
ambiente, este gera um sinal como se fosse um outro termopar que chamamos de %(.
3 sinal total que ser convertido em temperatura pelo instrumento ser a
somat:ria do sinal do termopar e da compensao, resultando na indicao correta da
temperatura na qual o termopar est submetido "independendo da variao da temperatura
ambiente#.
A indicao no instrumento ser de (77H,, que a temperatura do processo
"juno de medio do termopar#.
! !on5ers7o de Tens7o para Temperatura /
A relao '.... ( temperatura de um termopar no linear, o instrumento
indicador deve de algum modo linearizar o sinal gerado pelo sensor. $o caso de alguns
instrumentos anal:gicos "como registradores#, a escala grfica do instrumento no linear
acompanhando a curva do termoparE e em instrumentos digitais usa!se a tabela de
correlao O.%.0. x temperatura, armazenada em mem:ria ou uma equao matemtica que
descreve a curva do sensor. %sta equao um polinFmio, que depende da preciso
requerida, pelo fabricante do instrumento, pode alcanar uma ordem de at )H grau.
A equao matemtica genrica de um termopar a seguinte D
hbito @@@
G6
-istamos abaixo os coeficientes de vrios tipos de termopares D
! Tipos e !aractersticas dos Termopares /
Ooram desenvolvidas diversas combina2es de pares de ligas metlicas com
o intuito de se obter uma alta pot?ncia termoeltrica "m1H,# para que seja detetvel pelos
instrumentos de medio, aliando!se ainda 9s caracter&sticas de homogenidade dos fios,
resist?ncia 9 corroso, relao razoavelmente linear entre temperatura e tenso entre outros,
para que se tenha uma maior vida 'til do mesmo. Podemos dividir os termopares em tr?s
gruposD
! Lermopares de Mase 0etlica ou Msicos E
! Lermopares $obres ou a Mase de Platina E
! Lermopares $ovos .
3s termopares de base metlica ou bsicos so os termopares de maior uso
industrial, em que os fios so de custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite
de erro maior. As nomenclaturas adotadas esto de acordo com as normas A%, <+8!G de
julho de ()+G.
hbito @@@
G+
Tipo T /
! ComposioD ,obre "b# B ,obre ! $&quel "!#. 3 fio negativo "liga# cobre!
n&quel conhecido comercialmente como Constantn.
! 'ai(a de #tili!aoD !G77 a N<7H,
! Caracter)sticasD %stes termopares so resistentes a corroso em
atmosferas 'midas e so adequados para medidas de temperaturas abaixo
de zero. >eu uso no ar ou em ambientes oxidantes limitado a um
mximo de N<7H, devido a oxidao do fio de cobre. Podem ser usados
em atmosferas oxidantes "excesso de oxig?nio#, redutoras "rica em
hidrog?nio, mon:xido de carbono# e no vcuoE na faixa de !G77 a N<7H,.
! Identi&icao da polaridadeD 3 cobre "b# avermelhado e a liga de cobre
! n&quel "!# no.
! AplicaoD >ua maior aplicao est em ind'strias de refrigerao e ar
condicionado e baixas temperaturas em geral.
Tipo L /
! ComposioD Oerro "b# B ,obre ! $&quel "!#. 3 fio negativo cobre ! n&quel
conhecido comercialmente como constantan.
! 'ai(a de utili!aoD !87 a 6<7H,
! Caracter)sticasD %stes termopares so adequados par uso no vcuo, em
atmosferas oxidantes, redutoras e inertes. A taxa de oxidao do ferro
rpida acima de <87H, e o uso em tubos de proteo recomendado para
dar uma maior vida 'til em altas temperaturas.
3 termopar do tipo L no deve ser usado em atmosferas sulfurosas
"contm enxofre# acima de <87H,. 3 uso em temperaturas abaixo de 7H,
no recomendada, devido 9 rpida ferrugem e quebra do fio de ferro, o
que torna seu uso em temperaturas negativas menor que o tipo T.
5evido a dificuldade de obteno de fios de ferro com alto teor de
pureza, o termopar tipo L tem custo baixo e um dos mais utilizados
industrialmente.
! AplicaoD And'strias em geral em at 6<7H,.
Tipo E /
! ,omposioD $&quel ! ,romo "b# B ,obre ! $&quel "!#. 3 fio positivo
n)-uel1cromo conhecido comercialmente como !rome1 e o negativo
co$re1n)-uel conhecido como !onstantan.
! Oaixa de utilizaoD !G77 a )77H,
! ,aracter&sticasD %stes termopares podem ser utilizados em atmosferas
oxidantes e inertes. %m atmosferas redutoras, alternadamente oxidante e
redutora e no vcuo, no devem ser utilizados pois perdem suas
caracter&sticas termoeltricas. P adequado para uso em temperaturas
abaixo de zero, desde que no esteja sujeito a corroso em atmosferas
'midas. 3 termopar tipo E o que apresenta maior gerao de 1BH, do
hbito @@@
G)
que todos os outros termopares, o que o torna 'til na deteco de
pequenas altera2es de temperatura.
! Adentificao da PolaridadeD 3 n&quel ! cromo "b# mais duro que o
cobre ! n&quel "!#.
! AplicaoD Cso geral at )77H,.
2ota3 4s termopares tipo T, J e E tem como &io negativo a liga constantan,
composto de co$re e n)-uel, por,m a ra!o entre estes dois elementos varia
de acordo com as caracter)sticas do &io positivo 5co$re, &erro e n)-uel 1
cromo6. Portanto a constantan do &io negativo no deve ser intercam$iado
entre os tr7s tipos de termopares.
Tipo 2 /
! ComposioD $&quel ! ,romo "b# B $&quel ! Alum&nio "!# 3 fio positivo
n)-uel 1 cromo conhecido comercialmente como !rome1 e o negativo
n&quel ! alum&nio conhecido como A1ume1. 3 alumel uma liga de
n&quel, alum&nio, mangan?s e sil&cio.
! 'ai(a de utili!aoD !G77 a (G77H,
! Caracter)sticasD 3s termopares tipo 2 so recomendveis para uso em
atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho. Por causa de
sua resist?ncia em oxidao, so melhores que os tipos T, L e E e por
isso so largamente usados em temperaturas superiores a <87Hc. Podem
ser usados ocasionalmente em temperaturas abaixo de zero graus.
3 termopar de $&quel ! ,romo "ou ,romel# B $&quel ! Alum&nio "ou
Alumel# como tambm conhecido, no deve ser utilizado emD
(. Atmosferas redutoras ou alternadamente oxidante e redutora.
G. Atmosferas sulfurosas, pois o enxofre ataca ambos os fios e causa
r&gida ferrugem e quebra do termopar.
N. 1cuo, exceto por curtos per&odos de tempo, pois o cromo do
elemento positivo pode vaporizar causando descalibrao do
sensor.
8. Atmosferas que facilitem a corroso chamada de a/reen!;oota,
ou oxidante verde, ocorre quando a atmosfera ao redor do
termopar contm pouco oxig?nio, como por exemplo dentro de
um tubo de proteo longo, de pequeno diSmetro e no ventilado.
Juando isto acontece os fios ficam esverdeados e quebradios,
ficando o fio positivo "cromel# magntico e causando total
descalibrao e perdas de suas caracter&sticas. 3 green1root pode
ser minimizado aumentando o fornecimento de oxig?nio atravs
do uso de um tubo de proteo de maior diSmetro ou usado um
tubo ventilado. 3utro modo de diminuir a porcentagem de
oxig?nio para um valor abaixo da qual proporcionar a corroso.
Asto feito inserindo!se dentro do tubo um agettera ou elemento
que absorva o oxig?nio e vedando!se o tubo. 3 agettera pode ser
por exemplo uma pequena barra de titSnio.
hbito @@@
N7
! Identi&icao da PolaridadeD 3 $&quel ! ,romo "b# no atrai &m e o
$&quel ! Alum&nio "!# levemente magntico.
! AplicaoD P o termopar mais utilizado na ind'stria em geral devido a
grande faixa de atuao at (G77H,. 3s termopares nobres so aqueles
cujas ligas so constitu&das de platina. Possuem um custo elevado devido
ao preo do material nobre, baixa pot?ncia termoeltrica e uma alt&ssima
preciso dada a grande homogeneidade e pureza dos fios.
Tipo S /
! ComposioD Platina )7I! ;:dio (7I "b# B Platina "!#
Tipo /
! ComposioD Platina +6I ! ;:dio (NI "b# B Platina "!#
! 'ai(a de #tili!aoD 7 a (*77H,
! Caracter)sticasD 3s termopares tipo S e so recomendados para uso
em atmosferas oxidantes ou inertes no seu range de trabalho.
3 uso cont&nuo em altas temperaturas causam excessivo crescimento de
gro, ao qual podem resultar numa falha mecSnica do fio de platina
"quebra do fio#, e tambm tornar os fios suscept&veis 9 contaminao, o
que causa e reduo da '.... gerada. 0udanas na calibrao tambm
so causadas pela difuso ou valorizao do r:dio do elemento positivo
para o fio de platina pura do elemento negativo. Lodos estes efeitos
tendem a causar heterogeneidades, o que tira o sensor de sua curva
caracter&stica.
3s termopares tipo S e no devem ser usados no vcuo, em atmosferas
redutoras ou atmosferas com vapores metlicos a menos que bem
protegidos com tubos protetores e isoladores cerSmicos de alumina.
A exceo o uso de tubo de proteo de platina "tubete# que por ser do
mesmo material no contamina os fios e d proteo necessria aos
termoelementos. %stes sensores apresentam grande preciso e
estabilidade em altas temperaturas, sendo usados como sensor padro na
aferio de outros termopares. $o devem ser utilizado em temperaturas
abaixo de zero, pois sua curva '.... ( temperatura varia
irregularmente. A diferena entre os termopares do tipo S e est
somente na pot?ncia termoeltrica gerada. 3 tipo gera um sinal
aproximadamente ((I maior que o tipo S.
! Identi&icao da PolaridadeD 3s fios positivos Pt;h (7I e Pt;h (NI
so mais duros que os fios de platina pura "fio negativo#.
! AplicaoD >eu uso est em processos com temperaturas elevadas ou
onde exigido grande preciso como ind'strias de vidro, cerSmicas,
sider'rgicas entre outras
hbito @@@
N(
Tipo 4 /
! ComposioD Platina 67I ! ;:dio N7I "b# B Platina )8I ! ;:dio *I "!#
! 'ai(a de utili!aoD *77 a (677H,
! Caracter)sticasD 3 termopar tipo 4 recomendado para uso em
atmosferas oxidantes ou inertes. P tambm adequado para certos
per&odos em vcuo. $o deve ser aplicado em atmosferas redutoras nem
naquelas contendo vapores metlicos, requerendo tubo de proteo
cerSmico como os tipo S e . 3 tipo 4 possui maior resist?ncia mecSnica
que os tipos S e e sob certas condi2es apresenta menor crescimento
de gro e menor dri&t de calibrao que o S e . >ua pot?ncia
termoeltrica muit&ssimo baixa, o que torna sua sa&da em temperaturas
de at <7H, quase nula. P o 'nico termopar que no necessita de cabo
compensado para sua interligao com o instrumento receptor, fazendo!
se o uso de cabos de cobre comuns "at <7H,#.
! Identi&icao da PolaridadeD 3 fio de platina 67I ! ;:dio N7I "b#
mais duro que o Platina )8I ! ;:dio *I "!#.
! AplicaoD >eu uso em altas temperaturas como ind'stria vidreira e
outras.
Termopares No5os /
Ao longo dos anos, novos tipos de termopares foram desenvolvidos para
atender as condi2es de processo onde os termopares vistos ate aqui no atendiam a
contento. A maioria destes termopares ainda no esto normalizados e nem so fabricados
no Mrasil.
"1atina DBM 8 Ndio OBM ,+. H "1atina EBM 8 Ndio 9BM ,8.
P usado continuamente at (+77H, ou ocasionalmente a (+<7H,, em
substituio ao tipo M. $o recomendado para esferas redutoras. %xistem tambm o Pt +7I
! ;h G7I B Pt )<I ! ;h <I, Pt +6I ! ;h (NI B Pt ))I ! ;h (I, Pt )<I ! 0o <I B Pt ))I
! 0o 7,(< e o Pt+<I ! Ar (<I B Pd.
'r(dio )0* + ,-dio .0* "/& 0 'r(dio "+&
Lermopares feitos com propor2es variveis destes dois elementos. Podem
ser utilizados at G777H, em atmosferas inertes ou no vcuo. $o recomendado para
atmosferas redutoras ou oxidantes.
1latinel
Paldio +NI ! Platina (8I ! 3uro NI "b# B 3uro *<I ! Paldio N<I "!#
Atuando em uma faixa de (G<7H,, se aproxima bastante do tipo T. Por sua composio
conter somente metais nobres, apresenta excelente estabilidade em atmosfera oxidante,
porm no recomendvel em atmosfera redutora ou em vcuo.
hbito @@@
NG
Tun3stJnio A=M 8 hJnio =M ,+. H Tun3stJnio :OM 8 hJnio 9DM
>eu s&mbolo no normalizado e ,. %ste termopar pode ser utilizado
continuamente at GN77H, e por outros per&odos at G677H, no vcuo, na presena de
hidrog?nio ou gs inerte. $o recomendado em atmosfera oxidante. >ua principal aplicao
em reatores nucleares.
1aria2es na composio das ligas tambm existem comoD
! Tun3stJnio ,+. H Tun3stJnio :OM 8 hJnio 9DM D >&mbolo / "no
oficial# E
! Tun3stJnio A:M 8 hJnio ;M ,+. H Tun3stJnio :=M 8 hJnio 9=M D
>&mbolo 5 "no oficial# .
NPue1 8 !romo ,+. H &uro 8 %erro ,8.
Csado em temperaturas criog?nicas at !G*+, (<H,.
Tipo N ,Nicrosi1 H Nisi1.
! $&quel ! ,romo ! >il&cio "b# B $&quel ! >il&cio "!# %ste termopar
desenvolvido na Austrlia tem sido aceito e aprovado mundialmente,
estando inclusive normalizado pela A>L0, $A>L "$M># e AM$L.
%ste novo par termoeltrico um substituto ao termopar tipo T,
apresentando um range de !G77 a (G77H,, uma menor pot?ncia
termoeltrica em relao ao tipo T, porm uma maior estabilidade,
menor dri&t ( tempo, excelente resist?ncia a corroso e maior vida 'til.
>eu uso no recomendado no vcuo.
%QEQ(Q 5ersus temperatura
hbito @@@
NN
2imites de Erros dos Termopares
%ntende!se por erro de um termopar, o mximo desvio que este pode
apresentar em relao a um padro, que adotado como padro absoluto. %ste erro pode ser
expresso em /raus ,elsius ou em porcentagem da temperatura medida, adotar sempre o
que der maior.
A tabela abaixo fornece os limites de erros dos termopares, conforme
recomendao da norma A$>A 0, )*.( ! ()+G, segundo a APL>!*+.
Tipo de
Termopar
Faixa de
Temperatura
2imites de Erro
,%)"d)'d
(E/.ol02' o 3)io')
E/(2.i)l
(E/.ol02' o 3)io')
& + ) 35+C 41C ou 4+,755 4+,5C ou +,45
6 + ) 75+C 42,2C ou 4+,755 41,1C ou 4+,45
E + ) 9++C 41,7C ou 4+,55 41C ou 4+,45
K + ) 125+C 42,2C ou 4+,755 41,1C ou 4+,45
, 2 7 + ) 145+C 41,5C ou 4+,255 4+,6C ou 4+,15
8 #++ ) 17++C 4+,55 -
& -2++ ) +C 41C ou 41,55 -
E -2++ ) +C 41,7C ou 415 -
K -2++ ) +C 42,2C ou 425 -
Notas:
- Estes limites atendem as normas ASTM-E-230/77 - USA, UNI 7938 - ITIA, !S-"937
IN#ATE$$A, %IS &'(02 - %A)*+ e IE& ,8"-2 de '982 -ara termo-ares .on/en.ionais e de
isola01o mineral
- Tem-erat2ra da 32n01o de re4er5n.ia a 06 &7
- 82ando o limite de erro 9 e:-resso em ; este se a-li.a a tem-erat2ra <2e est= sendo medida7
- Estes erros n1o in.l2em os erros de/ido a instala01o7
Apesar destes limites de erros atenderem a norma A%, <+8!G de ()+G e ainda
serem utilizados, apresentando a reviso feita em junho de ()+) da A%, <+8!G.
>egundo esta norma internacional A%, <+8!G de ()+), foi adotado em diversos pa&ses do
globo, inclusive adotada pela AM$L tornando!se uma $M;, as seguintes tolerSncias e
faixas de trabalho para os termopares, todos eles referenciados a zero graus ,elsius.
hbito @@@
N8
'imites de erros para Termopares con5encionais e minerais se3undo a norma IE!=EO8
9 ,e5is7o junho de <AEA./
Tipos de
Termopares
Classe 1
(E/(2.i)l)
Classe
(,%)"d)'d)
Classe 3
(,%)"d)'d)
Tipo T
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
-4+ ) 125C
4+,5C
125 ) 35+C
4+,45
-4+ ) 133C
41,+C
133 ) 35+C
4+,755
-67 ) 4+C
41,+C
-2++ ) -67C
41,55
Tipo E
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
-4+ ) 375C
41,5C
375 ) #++C
4+,45
-4+ ) 333C
42,5C
333 ) 9++C
4+,755
167 ) 4+C
42,5C
-2++ ) 167C
41,55
Tipo 4
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
-4+ ) 375C
41,5C
375 ) 75+C
4+,45
-4+ ) 333C
42,5C
333 ) 75+C
4+,755
Tipo K05
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
-4+ ) 375C
41,5C
375 ) 1+++C
4+,45
-4+ ) 333C
42,5C
333 ) 12++C
4+,755
-167 ) +4+C
42,5C
-2++ ) 167C
41,55
Tipo 60,
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
+) 11++C
41,+C
11+ ) 16++C
4:1 + +,++3 (%-11++);C
+ ) 6++C
41,5C
6++ ) 16++C
4+,255
Tipo 7
7)"2
&ol2'9".i)
7)"2
&ol2'9".i)
6++ ) 17++C
4+,255
6++ ) #++C
44,+C
#++ ) 17++C
4+,55
Notas:
a> A nomen.lat2ra dos termo-ares se?2ndo a IE& ,8"-2:
Ti-o T: &o@re / &o@re - NA<2el
Ti-o %: Berro / &o@re - NA<2el
Ti-o E: NA<2el - &romo / &o@re - NA<2el
Ti-o C: NA<2el - &romo / NA<2el - Al2mAnio
Ti-o S: )latina - '0; $Ddio /)latina
Ti-o $: )latina - '3; $Ddio /)latina
Ti-o !: )latina - 30; $Ddio / )latina - (; $Ddio
Ti-o N: NA<2el - &romo - SilA.io / NA<2el E SilA.io
@> E:istem, se?2ndo a norma FIN "37'0, d2as desi?na0Ges di4erentes -ara os termo-ares <2e
s1o o ti-o U H.o@re / .o@re - nA<2el> e o ti-o L H4erro / .o@re - nA<2el>7 Estes termo-ares s1o
an=lo?os aos ti-os T e J da ANSI e IE&, sD <2e .om .om-osi0Ges <2Ami.as di4erentes7
hbito @@@
N<
Termopares de !1asse Especia1
,onforme verificado nas tabelas anteriores, existem duas classes de preciso
para termoparesD a ,lasse >tandard que a mais comum e mais utilizada e a ,lasse
%special tambm chamada de aPremium /radea. %stes termopares so fornecidos na forma
de pares casadosE ou seja, com caracter&sticas de ligas com graus de pureza superiores ao
>tandard. Alm disso h tambm todo um trabalho laboratorial para adequar num lote de
fios, aqueles que melhor se adaptam "casam entre si#, conseguindo com isso uma melhor
preciso na medio de temperatura.
e1a07o Temperatura (KCima C 4ito1a do %io
3s termopares tem limites mximos e m&nimos de aplicao que so fun2es
das caracter&sticas f&sicas e termoeltricas dos fios. 3s limites m&nimos segundo a A$>A
0, )*.( so !G77H, para os tipos L, % e T, 7H, para os tipos > e ; e +77H, para o tipo M.
3s limites superiores dependem do diSmetro do fio utilizado na construo dos termopares.
$a tabela abaixo temos os limites mximos de temperatura em funo dos diSmetros dos
fios, segundo a A$>A 0, )*.( ! ()+G.
Tipo de
Termopar
7itola
# <=>
(? 3,26@@)
7itola
14 <=>
(? 1,63@@)
7itola
2+ <=>
(? +,#1@@)
7itola
24 <=>
(? +,51@@)
& - 37+C 26+C 2++C
6 76+C 59+C 4#+C 37+C
E #7+C 65+C 54+C 43+C
K 126+C 1+9+ 9#+C #7+C
, 2 7 - - - 14#+C
8 - - - 17++C
Nota:
Estes limites se a-li.am -ara termo-ares .on/en.ionais em 2so .ontAn2o, .om -o0os o2 t2@os de
-rote01o .om a e:tremidade 4e.IadaJ -ortanto no sendo /=lida -ara os termo-ares isola01o
mineral7
e1a07o esistJncia Rhmica C 4ito1a do %io
Apresentamos a seguir a tabela de resist?ncia Fhmica dos termopares em
relao ao diSmetro do fio, segundo a A>L0 ! >LP 867 M, em Fhms por metro a G7H,.
7'T829
(<=>)
T'18 :E TE,M819,
6 K & E 7 , 8
# +,+7 +,12 +,+6 +,14 - - -
14 +,29 +,4# +,24 +,5# - - -
16 +,46 +,76 +,3# +,91 - - -
2+ 1,17 1,93 +,97 2,3+ - - -
24 - - - - 1,49 1,45 1,#1
hbito @@@
N*
Nota:
Todos os /alores in4ormados nas ta@elas ane:as, s1o 2m ?2ia de .ons2ltas -ara o 2s2=rio e n1o
de/e ser tomado .omo /alores a@sol2tos e nem .omo ?arantia de /ida e desem-enIo
satis4atDrios7 Estes ti-os de dimensGes s1o 2sados al?2mas /eKes a.ima dos limites .itados, mas
?eralmente a .2sta de esta@ilidade, /ida Ltil o2 am@osJ em o2tras .ir.2nstMn.ias 9 ne.ess=rio
red2Kir os limites s2-ra, a 4im de al.an0ar 2ma a-li.a01o dese3ada7
#ni7o da Lun07o de (edi07o
A juno de medio "junta quente# de um termopar pode ser obtida por
qualquer mtodo que d? a solidez necessria e um bom contato eltrico entre os dois fios,
sem contudo alterar as caracter&sticas termoeltricas dos mesmos, podendo estes serem
torcidos ao redor de outros antes da solda "juno torcida# ou simplesmente serem
encostados um no outro para ser soldado depois "juno de topo#.
Para os termopares de base metlica com os tipos %, L, ` e T, deve!se
inicialmente fixar as pontas dos fios antes da solda. ` para os termopares nobres, no h
necessidade de se preparar a superf&cie, entretanto deve!se tomar muito cuidado na
manipulao dos fios, evitando a contaminao por :leo, suor ou poeira.
%ntre as diferentes maneiras de se realizar um bom contato eltrico na juno de medio
do termopar, a solda a mais utilizada, porque assegura uma ligao perfeita dos fios por
fus2es dos metais do termopar. ,om exceo da solda prata, no colocado nenhum outro
material metlico para se realizar a solda, tendo somente a fuso dos metais. 3 'nico
incoveniente da soldagem , se a chama do maarico no estiver bem regulada, de
contaminar os fios criando eterogeineidadesE o que pode tirar o termopar de sua curva de
calibrao.
-embrar que numa solda feita a maarico oxi!acetileno, se a porcentagem do
oxig?nio for muito pequena, tem!se uma chama com caracter&sticas redutoras, o que
prejudicial aos termopares do tipo %, T, >, ; e M. 3 ajuste do tipo de chama adequado
muitas vezes dado pela colorao da chama. Alm do maarico, pode!se usar solda LA/,
resist?ncia "caldeamento# ou arco plasma.
hbito @@@
N6
A6eri07o de Termopares
Lodos os termopares em servio esto sujeitos a desvios de calibrao,
particularmente sob condi2es de alta temperatura e contaminao atmosfrica.
Cm termopar descalibrado, envelhecido ou contaminado est fora das especifica2es
admitidas por norma, ou seja, apresentam erros positivos ou negativos que podem ir desde
dcimos at centenas de graus cent&grados. 3utras fontes de erros em termopares soD
! $o homogeneidade das ligas E
! Lens2es mecSnicas nos fios E
! ,hoque Lrmicos E
! Oios de pequenos diSmetros E
! Altas temperaturas E
! Ambientes agressivos .
A importSncia da verificao do termopar varia de acordo com a aplicao e
o grau de preciso requerido, mas a maioria tem por objetivo maior preciso, maior
segurana operacional, aumento da efici?ncia, melhor qualidade, reduo nos &ndices de
refugo, aumento do per&odo entre paradas, diminuio da manuteno corretiva, menor
desgaste de equipamento, menor periodicidade de troca de refratrios e menores custos de
produo.
(todos de A6eri07o
%xistem G tcnicas de se aferir sensores de temperatura que soD
a# Aferio absoluta ou por pontos fixos E
b# Por comparao .
A aferio Absoluta ou por Pontos Oixos baseia!se na verificao do sinal
gerado por um termopar em vrios pontos fixos de temperatura como
pontos de solidificao, ebulio e pontos triplos de substSncias puras,
padronizadas atualmente pela AL>!)7.
Esca1a de Temperatura "adroniSada pe1a ITS8AB/
12'o <b/olu%o
$o"%o &'i(lo do ABlio
$o"%o &'i(lo do C2o"
$o"%o d2 Ebulio do Ci%'o!"io
$o"%o &'i(lo do <'D"io
$o"%o d2 Ebulio do Oxi!"io
$o"%o &'i(lo do 32'.E'io
$o"%o &'i(lo do *u)
$o"%o &'i(lo do ABlio
$o"%o d2 Fu/o do >Flio
$o"%o d2 ,olidi-i.)o do G"dio
$o"%o d2 ,olidi-i.)o do E/%)"0o
$o"%o d2 ,olidi-i.)o do 1i".o
$o"%o d2 ,olidi-i.)o do <lu@H"io
$o"%o d2 ,olidi-i.)o d) Ou'o
$o"%o d2 ,olidi-i.)o do Cob'2
-273,15 C
-259,3467 C
-24#,5939 C
-195,79#+ C
-1#9,3442 C
-1#2,954+ C
-3#,#344 C
++,+1 C
+29,7646 C
+156,59#5 C
+231,92#+ C
+419,527+ C
+66+,323+ C
+961,7#++ C
+1+64,1#++ C
+1+#4,62++ C
hbito @@@
N+
Para a realizao da aferio coloca!se o sensor a ser aferido nestes pontos
fixos e faz!se a leitura do sinal gerado com um instrumento padro. 3 sinal lido
comparado com o valor conhecido do ponto fixo, verificando!se qual o erro ou desvio do
sensor em relao ao ponto fixo.
Asto feito em vrias temperaturas diferentes para cobrir toda a faixa de
trabalho do sensor. %ste um mtodo de extrema preciso porm de dificuldade de
realizao, pois exige um laborat:rio altamente sofisticado assim como instrumentos
padr2es para a leitura. 5evido ao grau de preciso e a repetibilidade alcanados "algumas
vezes at de 7,777(H,# usado para a determinao sensores padr2es.
3 mtodo de comparao baseia!se na comparao do sinal gerado por
um sensor padro "refer?ncia# com o sensor a ser aferido, ambos no
mesmo meio termostatado. 3 sensor padro "para termopares usa!se
normalmente os tipos > ou ;# possui um certificado de aferio em
vrias temperaturas, levantado contra um padro hierarquicamente
superior a ele "padro primrio, secundrio#E e garantido sua preciso,
estabilidade e repetibilidade devido ao seu uso no cont&nuo, alm de
todos os cuidados na sua manipulao. ,omo meio termostatado ou
ambiente com teperatura controlada e estabilizada, usam!se diferentes
tipos de banhos e fornos "para trabalhar em toda a faixa de temperatura#,
que garantem estabilidade e uniformidade, fundamentais para uma boa
aferio. Csa!se Manho de -&quido Agitado para temperaturas negativas
at aproximadamente *N7H,, garantindo excelente homogeneidade e
estabilidade. Para temperaturas de !67 a )+7H, utiliza!se Manhos de -eito
Oluidizado. Para valores superiores a *G7H, usam!se Oornos %ltricos
Lubulares.
&s procedimentos de a6eri07o s7o /
,oloca!se o forno numa temperatura desejada, com os termopares que se
deseja aferir na mesma posio que o sensor padro. Asto fundamental para que tenhamos
a mesma temperatura nos dois sensores.
%spera!se um tempo de estabilizao para a completa homogeneizao do
forno com os sensores a serem aferidos.
Para a compensao da juno de refer?ncia, utiliza!se um banho de gelo ou
zero eletrFnico, caso o instrumento de leitura no o faaE ou ligando diretamente os
termopares no instrumento se este tiver o circuito compensador da juno de refer?ncia.
Cm tempo para estabilizao tambm requerido. Oaz!se a leitura dos sinais gerados tanto
do padro como dos sensores em teste. ,orrigido o desvio do padro "com seu respectivo
certificado#, faz!se a converso dos sinais para unidades de engenharia "H, ou HO# e
verifica!se a diferena entre as duas indica2es "H, teste ! H, padro#. %sta diferena no
deve ser maior que os valores mximos admitidos por norma "veja -imites de erros para
Lermopares#.
Ap:s estes procedimentos, eleva!se a temperatura do banho ou forno para
um outro valor estabelecido e repete!se os itens anteriores, fazendo isto para diversas
temperaturas.
hbito @@@
N)
>egundo a A>L0 %!GG7B+*, o n'mero de pontos de temperatura para se
fazer uma aferio por comparao, depende muito do tipo de termopar e do grau de
preciso requerido. %sta norma recomenda cobrir a faixa toda de trabalho do termopar de
(77 em (77H, porm esta faixa de variao pode aumentar, usando!se a interpolao
matemtica para os valores no cobertos.
A aferio por comparao um mtodo suficientemente preciso e de
relativa facilidade de obteno, no exigindo laborat:rios sofisticados como no caso da
aferio por pontos fixos.
3 desenho abaixo mostra uma aferio por comparaoD
&+ser5a07o/
3 fato da tenso de sa&da de um termopar ser desenvolvida em regi2es de
gradientes de temperatura, e no em jun2es, apresenta algumas implica2es importantes ao
se buscar uma preciso na medio de temperatura. P importante que os condutores dos
termopares em regi2es de gradientes de temperatura, sejam qu&mica e fisicamente
homog?neosE qualquer poro no homog?nea do termopar "partes dos condutores qu&mica
ou fisicamente alterados#, devem estar em reas isotrmicas. Asto tem fundamental
importSncia quando os sensores so aferidos depois de serem utilizados durante algum
tempo.
$um meio termostato, provvel que o gradiente de temperatura se encontre
acima do comprimento um tanto limitado do termopar que est sendo aferido. Ao se aferir
hbito @@@
87
qualquer termopar, assume!se que as caracter&sticas termoeltricas so uniformes em todo o
seu comprimento e a regio de temperatura forme uma amostra representativa do restante
da unidade. ,om um termopar novo, sem uso, isto geralmente representa uma suposio
satisfat:ria e a aferio ser vlida para qualquer distribuio subsequente de temperatura
do longo dele. >ob certa condi2es de trabalho a altas temperaturas e ambientes agressivos,
as caracter&sticas termoeltricas de alguns condutores do termopar podem se alterar
gradualmente. %sta situao encontra!se representada na figura abaixo, onde o
comprimento do termopar na regio aquecida sofreu altera2es.
Cma vez que o material alterado, inevitavelmente, se estenda para dentro do
gradiente de temperatura, o sinal gerado ser modificado, muito embora as temperaturas
das jun2es permaneam constantes. ,ostuma!se freq[entemente fazer refer?ncia a este
fenFmeno com aAlterao do valor da -eitura do Lermopara "Lhermocouple 5rift#.
Agora deve estar aparente que a tentativa de aferir ou mesmo checar um
termopar alterado, pela remoo do processo para um ambiente de aferio, no resultar
em condi2es satisfat:rias, pois o resultado obtido est totalmente dependente da
localizao do gradiente de temperatura de aferio ao longo do sensor.
Por exemploD se o termopar for imerso profundamente num banho ou forno
de aferio, a parte contaminada no sofrer um gradiente de temperatura, e o termopar
parecer que manteve seus valores originais de calibrao "vide figura abaixo#.
hbito @@@
8(
Por outro lado, uma curta imerso exp2e o material contaminado a um
gradiente total de temperatura e ir aparecer uma alterao muito maior do que estava
ocorrendo na prtica.
Portanto, torna!se impraticvel simular uma situao do gradiente de
temperatura de trabalho a que o sensor estava submetido, em relao a cada termopar
enviado para ser aferido num forno de aferio. ;estam duas possibilidades para garantir o
desempenho precisoD ou se coloca periodicamente um sensor padro no mesmo local de
operao do termopar "processo# e faz!se uma checagem, ou substitui!se o sensor suspeito
por uma unidade nova dentro das normas.
Alm dos sensores padr2es que so uma refer?ncia e os meios termostatos
para aquecimento e estabilizao, necessrio tambm instrumentos para leitura e
aquisio de dados, chaves seletoras, referenciadores de zero grau, curvas e tabelas dos
sensores padr2es e dos sensores em uso, procedimentos e rotinas de aferio de sensores de
temperaturas e instala2es necessrias para complementar o laborat:rio como tenso
eltrica isolada, estabilizada e filtrada, temperatura ambiente e umidade controladas entre
outras.
hbito @@@
8G
TER!ORESIST&NCIAS
As termoresist?ncias so sensores de temperatura muito usados nos
processos industriais e em laborat:rios, por suas condi2es de alta estabilidade,
repetibilidade, resist?ncia a contaminao, pequeno dri&t em relao ao tempo, menor
influ?ncia de ru&dos e alt&ssima preciso de leitura. Por estas caracter&sticas, este sensor
padro internacional para medio de temperatura na faixa de !G<),N8*<H, a )*(,6+H,,
segundo a AL>!)7.
! "rincpio de %uncionamento /
As termoresist?ncias ou bulbos de resist?ncia ou termFmetros de resist?ncia
ou ;L5, so sensores que se baseiam no princ&pio da variao da resist?ncia Fhmica em
funo da temperatura. %las aumentam a resist?ncia com o aumento da temperatura.
>eu elemento sensor consiste de uma resist?ncia em forma de fio de platina de alta pureza,
de n&quel ou de cobre "menos usado# encapsulado num bulbo de cerSmica ou vidro. %ntre
esses materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla escala de
temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade, um alto
coeficiente de variao de resist?ncia com a temperatura, uma boa linearidade resist?ncia x
temperatura e tambm ter rigidez e dutibilidade para ser transformada em fios finos, alm
de ser obtida em forma pur&ssima. Padronizou!se ento a termoresist?ncia de platina.
A equao matemtica que rege a variao da resist?ncia em funo da
temperatura chama!se de equao ,allendar!1an 5usen e que est mostrada abaixoD
hbito @@@
8N
+@ser/a01o: E:iste 2m /alor de al4a di4erente do anterior <2e ainda Io3e 9 2sado nos USA e
%a-1o, 9 .onIe.ido .omo N&2r/a Ameri.anaN o2 a anti?a %IS '(0"-'98'7
! !onstru07o 6sica do sensor /
3 fio de platina ou n&quel enrolado na forma helicoidal e encapsulada
hermeticamente em um bulbo de cerSmica ou vidro. 3s bulbos de vidro geralmente so
usados em laborat:rios, onde se deseja um tempo de resposta baixo, j os bulbos cerSmicos
so mais recomendados para aplica2es industriais, pois resistem a temperaturas mais altas
e tem uma maior resist?ncia mecSnica.
3utro mtodo depositar platina sobre um substrato fino "thin!film# para
substituir o fio convencional. 5esta forma, o elemento pode ser ligado a uma superf&cie
plana ou cil&ndrica.
hbito @@@
88
%stes sensores so colocados em poos ou tubos de proteo para uma maior
resist?ncia e interligados por fios de cobre, n&quel ou prata at o cabeote.
3s acess:rios utilizados nos termopares tambm so usados para as termoresist?ncias.
! !aractersticas Gerais da TermoresistJncia de "1atina /
< %2'@o'2/i/%!".i) d2 (l)%i") B ) @)i/ u/)d) i"du/%'i)l@2"%2 d2Iido ) /u) ')"d2
2/%)bilid)d2 2 ('2.i/o. E 2/%) %2'@o'2/i/%!".i) %2@ /u) .u'I) ()d'o"iJ)d) .o"-o'@2 "o'@) KLC-
LEC 751-19#5 2 %2@ .o@o .)').%2'H/%i.)/ u@) '2/i/%!".i) d2 1++ ) +C. Co"I2".io"ou-/2
.0)@F-l) d2 $%-1++, (-io/ d2 (l)%i") .o@ 1++ ) +C). ,u) -)ix) d2 %')b)l0o I)i d2 -2++ ) 65+C,
(o'B@ ) L&,-9+ ()d'o"iJou /2u u/o )%B 962C )('oxi@)d)@2"%2.
O/ li@i%2/ d2 2''o/ 2 ou%')/ .)').%2'H/%i.)/ d)/ %2'@o'2/i/%!".i)/, 2/%o ('2/2"%2/
")/ "o'@)/ KLC-LEC 751/19#5, Mu2 (o' /u) I2J B ) u"i-i.)o d) KLC-4376+/#+ .o@ ) LEC-
751/#3, )%2"d2"do %)@bB@ ) 8,-19+4/#4.
! 'imites de erros /
<('2/2"%)@o/ o/ li@i%2/ d2 2''o/ ()') )/ .l)//2/ < 2 8 /2u"do ) "o'@) KLC-LEC
751/#5N
! CO<,,E 8N 4+,3+ + (+,++5.%)C P
! CO<,,E <N 4+,15 + (+,++2.%)C .

Cu@B'i.) 2 ')-i.)@2"%2 %2@o/N
Temperatura
"C&
Toler;n%ia
Classe 9 Classe 7
"<C& "<& "<C& "<&
-2++ +,55 +,24 1,3 +,56
-1++ +,35 +,14 +,# +,32
+ +,15 +,+6 +,3 +,12
1++ +,35 +,13 +,# +,3+
2++ +,55 +,2+ 1,3 +,4#
3++ +,75 +,27 1,# +,64
4++ +,95 +,33 2,3 +,79
5++ 1,15 +,3# 2,# +,93
6++ 1,35 +,43 3,3 1,+6
65+ 1,45 +,46 3,55 1,13
7++ - - 3,# 1,17
#++ - - 4,3 1,2#
#5+ - - 4,55 1,34
hbito @@@
8<
! esistJncia de Iso1a07o a Temperatura Am+iente /
A resist?ncia entre cada terminal do sensor e a bainha deve ser testada com
uma voltagem entre (7 1 a (771dc, sob temperatura ambiente entre (<H, e N<H, e uma
umidade relativa no excedendo a +7I. A polaridade deve ser trocada em todos os
terminais. %m todos os casos, a resist?ncia de isolao m&nima (770.
! esistJncia de Iso1a07o a (KCima Temperatura /
,om a voltagem no excedendo a (7 1dc, a resist?ncia de isolao entre
cada terminal e a bainha no deve ser menor que a mostrada na tabelaD
Temperatura M=xima
"C&
M(nima ,esist$n%ia de 'solao
"M&
1++ ) 3++ 1+
3+1 ) 5++ 2
5+1 ) #5+ +,5
Nota: Fados ori2ndos da FIN-IE& 7,' E '98,
hbito @@@
8*
,2u"do ) <,&3 E - 1137, %2@o/N
>olta?em 9pli%ada
">82T6 :C&
Temperatura
"C&
,esist$n%ia de 'solao M(nima
"M&
1+ ) 5+ 25 4 5 1++
1+ ) 5+ 3++ 4 1+ 1+
1+ ) 5+ 65+ 4 15 2
! Auto APuecimento /
3 auto!aquecimento causado pela corrente que passa pela resist?ncia,
oriunda do instrumento de leitura. Por efeito òule, h a gerao de calor, quando uma
corrente eltrica atravessa uma resist?ncia.
" P c ;.id #
Para uma medio de temperatura com termoresist?ncia, este aquecimento
pode levar a erros que comprometem esta medioE ento este aquecimento tem que ser
limitado a pequenos valores para que possa ser desprezado. Para isso deve!se limitar a
corrente de excitao do sensor.
Pela norma 5A$!A%, 6<(B+<, a pot?ncia mxima desenvolvida numa
termoresist?ncia no pode ser maior que (,7 m\, o que na faixa de atuao do sensor d
uma corrente mxima de NmA. 1alores t&picos recomendados so da ordem de ( a G mA.
A elevao da temperatura equivalente ao aumento da dissipao de calor na
termoresist?ncia no deve exceder a 7,NH,.
! Tipos de (onta3ens /
$a montagem convencional com bainha preenchida, tem!se o sensor
montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada e preenchidos todos os
espaos com :xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor
de choques mecSnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou n&quel
isolados entre siE sendo a extremidade aberta, selada com resina ep:xi, vedando o sensor do
ambiente em que vai atuar
Ainda assim neste tipo de montagem, a termoresist?ncia no apresenta muita
resist?ncia mecSnica e no disp2e de condi2es para efetuar curvas, bem como tem
hbito @@@
86
limita2es relativas ao diSmetro externo e comprimento total. Para suprir este problema
dimensional, foi desenvolvida a termoresist?ncia de isolao mineral, na qual o bulbo
sensor interligado a um cabo de isolao mineral com fios de cobre comuns. %ste tipo de
montagem permite a reduo do diSmetro, no limita o comprimento, apresenta rpida
velocidade de resposta d uma maior flexibilidade permitindo dobras e curvas do cabo
que antes era imposs&vel, podendo ser utilizada onde o acesso no era poss&vel.
4$s.3 As montagens com termoresist7ncias so &eitas de maneira similar as termopares
-uanto ao emprego de acessrios com ca$eotes, tu$os e poos, $ucins, niples, entre
outros.
Apresentamos um grfico ilustrativo de tempo de resposta de uma termoresist?ncia isolao
mineral.
! "rincpios de (edi07o a 9, ; e O 6ios /
hbito @@@
8+
%xistem normalmente dois instrumentos principais para determinar a resist?ncia Fhmica das
termoresist?ncias, que so pontes de medio "Ponte de \heatstone# e os eletrFnicos.
3 circuito em ponte bastante utilizado em laborat:rios, devido a sua alta preciso e em
alguns sistemas industriais.
%sta resist?ncia de fiao tende a aumentar quanto maior for a distSncia entre o sensor e o
instrumento, menor for a bitola dos fios ou maior a temperatura ambiente. Juando a ponte
estiver balanceada "no circular corrente pelo galvanFmetro# temosD
hbito @@@
8)
Lemos que mesmo com a ponte balanceada, o valor da resist?ncia ;N igual a ;8 mais as
resist?ncias de fiao ;-( e ;-GE que dependendo de seus valores podem induzir erros
graves na medio de temperatura com termoresist?ncia. Lemos abaixo uma tabela que
mostra a relao bitola dos condutores x distSncia mxima, entre termoresist?ncia a dois
6ios e instrumento receptor.
:'@MET,8 :'6T@5C'9 MAB'M9
"9CD& "mm& "metros&
14 1,63 1#,1
16 1,29 11,4
1# 1,+2 7,2
2+ +,#1 3,+
22 +,64 1,9
24 +,51 1,#
26 +,4+ 1,1
%ste o mtodo mais utilizado para as termoresist?ncias na ind'stria. $este circuito a
configura9o eltrica um pouco diferente, fazendo cm que a alimentao fique o mais
pr:ximo poss&vel do sensor, permitindo que a ;-( passe para o outro brao da ponte,
balanceandio o circuito. $a ligao a G fios as resist?ncias de linha estavam em srie com o
sensor, agora na ligao a N fios elas esto separadas.
,omo D
hbito @@@
<7
>e os fios de ligao forem do mesmo tipo, tiverem o mesmo comprimento e diSmetro e
estiverem na mesma temperatura, eles tero o mesmo valor de resist?ncia ";-( c ;-G#.
>e
,onhecendo!se o valor de ;N tem!se ;8 e na tabela tem!se a temperatura.
$otasD
! 3 terceiro fio atua somente como condutor de compensao, no influenciando nos
clculos de medio de resist?ncia.
! A integridade de medio de uma ligao a N fios pode ser mantida somente se a ponte for
balanceada.
Portanto uma tcnica mais precisa para medio de temperatura com termoresist?ncia a
ligao a 8 fios.
! -igao a Juatro Oios
A fonte de corrente >, fornece uma corrente estabilizada e conhecida atravs da
termoresist?ncia ; e a tenso gerada medida com um volt&metro de alta impedSncia ou
potenciFmetro. 5esta forma a resist?ncia dos condutores exerce um feito desprez&vel sobre
a medio.
%ste tipo de medio a 8 fios pouco usado em ind'strias, tendo sua maior aplicao em
laborat:rios e sendo usado em sensores padr2es.
! &utros Tipos de 4u1+os de esistJncia /
hbito @@@
<(
%xistem vrios tipos de sensores com caracter&sticas diferentes do Pt!(77 convencional.
>o elasD
! A6eri07o de termoresistJncia /
Apesar de ser um sensor de extrema preciso e alt&ssima repetibilidade, a aferio tambm
necessria para a verificao dos limites de erros do sensor. 3 tempo de uso, altera2es na
estrutura cristalina da platina ou mudanas qu&micas no fio podem tirar o sensor de sua
curva caracter&stica.
Para se realizar uma aferio de termoresist?ncia, assim como num termopar, usa!se o
0todo dos Pontos Oixos ou 0todo da ,omparao.
! 0todo dos Pontos Oixos
3s pontos fixos mais utilizados segundo a AL>!)7 soD
Ponto Lriplo do ArgFnio !(+),N88GH,
Ponto Lriplo da egua b7,7(7H,
Ponto de >olidificao do %stanho bGN(,)G+H,
Ponto de >olidificao do _inco b8(),<G6H,
! 0todo da ,omparao
Para realizar este mtodo necessria a utilizao de um termFmetro de resist?ncia padro
com certificado de aferio. $ormalmente este padro um sensor Pt!G<,<a 7H,. A
comparao efetuada em banhos de l&quido agitado num range de aproximadamente !(77
a N77H, com uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em
uma ponte resistiva de preciso.
2ota3 4s procedimentos de a&erio so -uase id7nticos aos dos termopares.
! ecomenda0Fes para insta1a07o da termoresistJncia /
Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos cuidados de
instalao bem como armazenagem e manuteno.
! 5eve!se especificar os materiais de proteo e liga2es, capazes de operar na temperatura
de operao requerida.
hbito @@@
<G
! 3 sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de calor por
conduo pelos fios da bainha. Para tal, um comprimento m&nimo de imerso e o uso de
materiais de proteo com baixa condutibilidade trmica tambm so recomendados.
! 5eve!se evitar choque mecSnicos nas peas, pois estes podem danificar o sensor.
! 5eve!se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e diSmetro para a interligao de
termoresist?ncia.
! _onas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o sensor, no
devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados 9 medio.
! $a ligao a N fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao, recomenda!se
trocar os N fios para que se tenha igualdade em seus valores Fhmicos.
! %m locais sujeitos a ru&dos intensos, recomenda!se o uso de cabos blindados e torcidos.
! -anta3ens e des5anta3ens da termoresistJncia T termopar
a# Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que os outros tipos de sensores.
b# Lem caracter&sticas de estabilidade e repetibilidade melhores do que os termopares.
c# ,om ligao adequada, no existe limitao para distSncia de operao.
d# 5ispensa o uso de fios e cabos de extenso e compensao para ligao, sendo
necessrio somente fios de cobre comuns.
e# >e adequadamente protegido " poos e tubos de proteo #, permite a utilizao em
qualquer ambiente.
f# ,urva de ;esist?ncia x Lemperatura mais linear.
g# 0enos influenciada por ru&dos eltricos.
Des5anta3ens/
a# >o mais caras do que os sensores utilizados nesta mesma faixa.
b# ;ange de temperatura menor do que os termopares.
c# 5eterioram!se com mais facilidade, caso se ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao.
d# P necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada para a
correta indicao.
e# Possui um tempo de resposta mais alto que os termopares.
f# 0ais frgil mecanicamente
g# Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.
$o grfico abaixo temos um comparativo entre termopar e termoresist?ncia com relao 9
preciso.
hbito @@@
<N
SENS&ES DE '#U
hbito @@@
<8
Alm de seu uso em fotometria "incluindo analisadores de radia2es e
qu&micos#, parte de sistemas de controle de luminosidade, como os rels fotoeltricos de
iluminao p'blica e sensores indireto de outras grandezas, como velocidade e fim de
curso.
! 'D /
3 -5; "-ight 5ependent ;esistor, ;esistor 5ependente da -uz# tem sua
resist?ncia diminu&da ao ser iluminado. P composto de um material semicondutor, o sulfeto
de cdmio, ,d>. A energia luminosa desloca eltrons da camada de val?ncia para a de
conduo "mais longe do n'cleo#, aumentando o n'mero destes, diminuindo a resist?ncia. A
resist?ncia varia de alguns , no escuro, at centenas de , com luz solar direta.
3s usos mais comuns do -5; so em rels fotoeltricos, fotFmetros e
alarmes. >ua desvantagem est na lentido de resposta, que limita sua operao.
! %oto Diodo /
P um diodo semicondutor em que a juno est exposta 9 luz. A energia
luminosa desloca eltrons para a banda de conduo, reduzindo a barreira de potencial pelo
aumento do n'mero de eltrons, que podem circular se aplicada polarizao reversa.
A corrente nos foto!diodos da ordem de dezenas de mA com alta
luminosidade, e a resposta rpida. . foto!diodos para todas as faixas de comprimentos
de onda, do infravermelho ao ultravioleta, dependendo do material.
3 foto!diodo usado como sensor em controle remoto, em sistemas de fibra
:ptica, leitoras de c:digo de barras, scanner "digitalizador de imagens, para computador#,
canetas :pticas "que permitem escrever na tela do computador#, toca!discos ,5, fotFmetros
e como sensor indireto de posio e velocidade.
! %oto Transistor /
P um transistor cuja juno coletor!base fica exposta 9 luz e atua como um
foto!diodo. 3 transistor amplifica a corrente, e fornece alguns mA com alta luminosidade.
>ua velocidade menor que a do foto!diodo.
>uas aplica2es so as do foto!diodo, exceto sistemas de fibra!:ptica, pela
operao em alta freq[?ncia.
hbito @@@
<<
! !1u1as %oto5o1taicas /
>o dispositivos que convertem energia luminosa em eltrica.
3 diodo iluminado intensamente na juno pode reverter a barreira de
potencial em fonte de eltrons, produzindo energia. A efici?ncia do processo baixa
devido a pouca transpar?ncia da juno "somente as camadas superficiais so iluminadas#,
apenas alguns I.
>eu uso principal est nos painis solares.
3utro dispositivo a foto!clula de sel?nio "um semicondutor#, de operao
similar. Csa!se em medidores de luminosidade e aparelhos de anlise qu&mica "como foto!
color&metros#.
SENS&ES DE -E'&!IDADE
%mpregam!se nos controles e medidores de velocidade de motores dentro de
mquinas industriais, eletrodomsticos como videocassete e ,5, unidades de disquetes e
\inchesters de computadores, na gerao de eletricidade "garantindo a freq[?ncia da ,A#,
entre outros.
8 Taco3erador / 8 Taco3erador /
P um pequeno gerador eltrico de ,,, com campo fornecido por im. A
tenso gerada, pela -ei de OaradaZ proporcional 9 velocidade com que o fluxo magntico
cortado pelo enrolamento do rotor. Assim, o Lacogerador um transdutor mecSnico
eltrico linear.
- G 2 n
T uma constante que depende do campo do im, do n'mero de espiras e
p:los e das dimens2es do rotorE n a rotao do eixo "por minuto, rpm, ou segundo, rps#.
A polaridade da tenso gerada depende do sentido de rotao.
hbito @@@
<*
! Interruptor de 'Vminas /
,onhecido como reed!s=itch "em ingl?s#, comp2e!se de duas lSminas de
ferro pr:ximas, dentro de um pequeno envolt:rio de vidro. Ao se aproximar um im ou
solen:ide as duas lSminas se encostam, fechando os contatos externos.
Anstalando!se um im na periferia de uma roda, que gira poucos mm em
frente ao interruptor de lSminas, este fechar os contatos a cada volta. >e este for ligado a
uma tenso cont&nua, gerar pulsa2es numa freq[?ncia proporcional 9 rotao da roda.
Alm de seu uso como sensor de velocidade, encontrado em alarmes,
indicando porta ou janela fechada "um im instalado nesta, e o reeds!=itch no batente#, e
em sensores de fim!de!curso, em mquinas industriais, gavetas de toca!discos ,5 e
videocassete, etc.
! Sensores Wpticos /
%mprega!se foto!diodos ou foto!transistor e uma fonte luminosa, lSmpada,
-%5 ou laser. . dois tipos bsicosD
Sensor de re61eC7o
Interrup07o de 1uSQ
$o $o sensor de re61eC7o sensor de re61eC7o um feixe luminoso atinge um disco com um furo ou
marca de cor contrastante, que gira. 3 sensor recebe o feixe refletido, mas na passagem do
furo a reflexo interrompida "ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior#, e
gerado um pulso pelo sensor.
3 sensor de 3 sensor de interrup07o de 1uS interrup07o de 1uS usa tambm um disco com furo, e a fonte de
luz e o sensor ficam em lados opostos. $a passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freq[?ncia destes pulsos igual 9 velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura 9 distSncia. P usado em sistemas de controle e tacFmetros portteis.
SENS&ES DE -AU*&
>ervem para medir o fluxo de l&quidos, s:lidos ou mesmo ar em tubula2es.
! Sensor de tur+ina /
>e instalarmos uma turbina ou roda dentada numa tubulao, o fluxo far
esta girar, convertendo a vazo em velocidade, que pode ser medida como j visto.

! Sensor por di6eren0a de press7o /
Juando uma tubulao se estrangula, pela reduo do diSmetro, h uma
queda de presso, e a velocidade do flu&do aumenta. 0edindo!se a diferena de presso
atravs do desn&vel numa coluna de merc'rio, pode!se calcular a vazo.
hbito @@@
<6
%ste processo usado em medidores de vazo em processos industriais, no
automticos.
! Sensor Trmico /
Juando um gs ou l&quido flui sobre um corpo aquecido, retira calor deste,
reduzindo a temperatura de forma proporcional 9 velocidade do flu&do.
>e colocarmos um sensor de temperatura, como um $L,, aquecido a uma
temperatura maior que a do flu&do, podemos avaliar a vazo pela variao da resist?ncia.
Para obtermos um sinal que compense as varia2es na temperatura do flu&do,
usamos um sensor em Ponte de \heatstone diferencial. . dois $L,4s em contato com o
flu&do, mas um deles protegido do fluxo, numa cavidade, o qual faz a compensao de
temperatura. A diferena de tenso indica a vazo.
.ste sensor em ponte tam$,m , usado para medir di&erenas de temperatura.
SENS&ES DE "&SI)*&
%m aplica2es em que se necessita monitorar a posio de uma pea, como
tornos automticos industriais, ou contagem de produtos, ou verificar a posio de um
brao de um robF ou o alinhamento de uma antena parab:lica com outra ou um satlite,
usam!se sensores de posio.
3s sensores se dividem em posio linear ou angular. Lambm se dividem
entre sensores de passagem, que indicam que foi atingida uma posio no movimento, os
detectores de fim!de!curso e contadores, e sensores de posio que indicam a posio atual
de uma pea, usados em medio e posicionamento.
! !ha5es 6im8de8curso /
>o interruptores que so acionados pela pr:pria pea monitorada. .
diversos tipos e tamanhos, conforme a aplicao.
$as gavetas de toca!discos laser e videocassetes h chaves fim!de!curso que
indicam que a gaveta est fechada, ou h fita. %stas informa2es so necessrias ao
microprocessador, para o acionamento dos motores "e do -%5 laser#.
Lambm se usam com motores, na limitao do movimento, como no caso
de um plotter ou impressora, ou abertura B fechamento de um registro.
hbito @@@
<+
! Sensores 6im8de8cursoma3nticos /
Juando se aplica um campo magntico num condutor, as cargas eltricas se
distribuem de modo que as positivas ficam de um lado e as negativas do lado oposto da
borda do condutor. $o caso de um semicondutor o efeito mais pronunciado. >urge ento
uma pequena tenso nas bordas do material. P o %feito .all.
%le a base do sensor magntico .all. Atualmente so constru&dos sensores
em circuito integrado na forma de um transistor.
%ste pode ser usado como sensor de posio se usado junto a um pequeno
im, colocado na pea. Juando esta aproximada, o sensor atua, saturando o transistor
.all, fazendo a tenso entre coletor e emissor pr:xima de 71.
! Sensor com interruptor de 1Vminas /
,omo o anterior, mas usando este interruptor acionado pelo im.
3s dois 'ltimos tambm se usam como sensores de posio angular. Cma
aplicao interessante o motor ,.,. sem escovas "abrush!lessa#, onde a comutao
eletrFnica, feita quando o rotor, com ims, passa por um sensor .all, que envia um sinal ao
,.A. controlador, invertendo os p:los do motor. P usado em videocassetes, ,5P4s e
unidades de disco de computadores, pela grande preciso e facilidade de controle da
velocidade.
. duas formas bsicas de usar estesD S. por reflexo, que detectam a
posio pela luz que retorna a um fotosensor "fotodiodo ou f. transistor, -5; #, emitida por
um -%5 ou lSmpada e refletida pela pea, e S. por interrupo, no qual a luz emitida
captada por um fotosensor alinhado, que percebe a presena da pea quando esta intercepta
o feixe.
%ste sensor usado para contagem de peas, numa linha de produo, alm
das aplica2es como fim!de!curso.
! Sensores de posio especfica
,omo vimos, estes indicam a posio atual da pea, num sistema
posicionado, esta pode ser linear ou angular.
! "otenciXmetros /
Juando se aplica uma tenso nos extremos de um potenciFmetro linear, a
tenso entre o extremo inferior e o centro "eixo# proporcional 9 posio linear
"potenciFmetro deslizante# ou angular "rotativo#.
$os sistemas de controle usam!se potenciFmetros especiais, de alta
linearidade e dimens2es adequadas, de fio metlico em geral, com menor desgaste.
hbito @@@
<)
! Sensores !apaciti5os /
A capacitSncia depende da rea das placas A, da constante dieltrica do
meio, T, e da distSncia entre as placas, dD
! G 2 A H d
$os sensores ,apacitivos podemos variar qualquer destes fatores, sendo
mais prtico alterar a distSncia entre uma placa fixa e uma m:vel, ou a rea, fazendo uma
placa m:vel cil&ndrica ou em semic&rculo "ou vrias paralelas, como no capacitor varivel
de sintonia# se mover em direo 9 outra fixa.
A variao na capacitSncia pode ser convertida num desvio na freq[?ncia de
um oscilador, ou num desvio do equil&brio "tenso# numa Ponte feita com dois capacitores e
dois resistores, alimentada com ,.A.. 3 desvio de tenso ser inversamente proporcional ao
desvio na capacitSncia, neste caso, e usando um sensor por distSncia entre as placas, ser
proporcional ao deslocamento entre as placas.
%ste mtodo usado em sensores de posio, fora e presso, havendo uma
mola ou diafragma circular suspenso por borda elstica "como o cone de um alto!falante#,
suportando a placa m:vel.
. tambm o sensor por diferena de capacitSncia, que um capacitor
duplo, com duas placas fixas e uma m:vel no centro. Lambm usada a Ponte para
converter a diferena de capacitSncia em tenso.
! Sensores Induti5os /
$um indutor, a indutSncia depende do n'mero de espiras, da largura do
enrolamento, ou rea da espira, do comprimento do enrolamento e da permeabilidade do
n'cleo.
' G m N9 A H 1
$os sensores prticos, se altera em geral a permeabilidade do n'cleo,
deslizando um n'cleo ferromagntico para dentro ou fora do enrolamento, ou aproximando
uma parte do enrolamento m:vel de outra fixa.
Lambm se usam sensores que detectam varia2es na permeabilidade do
meio, como nos detectores de metais. %sta variao facilmente convertida em variao na
freq[?ncia de um oscilador -,, e o desvio na freq[?ncia acusado por um demodulador O0.
Para uso em medida de posio comum se usar a indutSncia m'tua, ou
coeficiente de acoplamento entre G enrolamentos num transformador. Cma das bobinas se
move em direo 9 outra, aumentando o acoplamento e o sinal ,.A. captado nesta outra.
Lodos os sensores indutivos at aqui so no lineares, o que limita o uso. `
o -15L "-inear 1ariable 5ifferential Lransformer#, transformador diferencial linear
varivel, tem esta caracter&stica, dentro de uma faixa em torno de metade do comprimento
do n'cleo m:vel, ferromagntico. Csa N enrolamentos fixos, alinhados, sendo aplicada a
alimentao no central, os G outros esto em srie, mas com os terminais invertidos, de
modo que as tens2es se subtraem. Juando o n'cleo fica na posio central, a tenso
hbito @@@
*7
induzida nos G enrolamentos so iguais, se cancelando. Ao se deslocar o n'cleo, o
acoplamento entre o enrolamento central e cada um dos outros varia, e as tens2es no se
cancelam, resultando uma tenso de sa&da cuja fase diferente, conforme o n'cleo penetre
mais numa ou outra bobina.
3 -15L usado em posicionadores de preciso, desde fra2es de mm at
dezenas de cm. P usado em mquinas ferramentas, ,$, e robFs industriais.
>o sensores que atuam por transmisso de luz. Alm dos j vistos, h os
encoders "codificadores#, que determinam a posio atravs de um disco ou trilho marcado.
>e dividem em relativos, nos quais a posio demarcada por contagem de
pulsos transmitidos, acumulados ao longo do tempo, e absolutos, onde h um c:digo digital
gravado no disco ou trilho, lido por um conjunto de sensores :pticos "fonte de luz e sensor#.
3s c:digos adotados so os de /raZ, nos quais de um n'mero para o seguinte s: muda um
bit, o que facilita a identificao e correo de erros.
A demarcao do disco ou trilho feita atravs de furo ou ranhuras, ou por
pintura num disco plstico transparente, que podem ser feitos atravs de tcnicas
fotolitogrficas, permitindo grande preciso e dimens2es micromtricas.
A fonte de luz geralmente o -%5, e o sensor um fotodiodo ou
fototransistor.
%stes sensores so muito precisos e prticos em sistemas digitais "encoder
absoluto#, e usam!se em robFs, mquinas!ferramenta, ,$, e outros.
hbito @@@
*(
CONTROLADORES
>o os blocos que tomam as decis2es de acordo com a entrada e a
realimentao, para o caso de malhas fechadas, enviando um comando a algum sistema
eltrico ou pneumtico.
A)YES DE !&NT&'E
A forma como se interpreta e se envia os vrios sinais de controle d!se o
nome de ao de controle e esta se divide em 8 tipos que deve ser especificada no caso da
especificao de um controlador.
! A07o 'i3aHDes1i3a ,&n8o66. /
3 controlador compara o sinal de entrada com a realimentao, e se a sa&da
supera a entrada, desliga o atuador, se a realimentao for menor, liga o atuador.
$os fornos eltricos e geladeiras, o calefator ou compressor controlado por
um termostato, que um controlador liga!desliga com par bimetlico "um dos metais se
dilata mais que o outro, vergando!se e abrindo o contato#. Ao se desligar, o ambiente faz a
temperatura mudar algum tempo depois e o bimetlico retorna 9 posio, fechando o
contato e ligando o atuador.
As vantagens deste controlador so a simplicidade e o baixo custo, as
desvantagens so a cont&nua oscilao da sa&da entre os limites de atuao do controlador,
histerese, no garantindo preciso e podendo desgastar controlador e atuador pelo excesso
de partidas.
! !ontro1e "roporciona1 /
A sa&da proporcional ao sinal de erro "diferena entre entrada e
realimentao#, de modo que o atuador opera continuamente, com pot?ncia varivel. 3
controlador simplesmente um amplificador.
%ste sistema ainda simples e de baixo custo, tendo uma preciso boa, mas
nem sempre rpido, e pode se tornar instvel, se o ganho for muito alto. Anstabilidade a
situao em que o controlador reage muito rpido, e a sa&da passa do valor na entrada sem
que haja a reverso da tend?ncia, o que pode levar 9 saturao do amplificador ou 9
oscilao cont&nua em torno do valor na entrada "gerao de onda senoidal na sa&da, sem
entrada#.
0uitos dos sistemas de controle de velocidade de motores so proporcionais,
inclusive o controle de autom:veis por um motorista.
$ote que, sendo um amplificador do sinal de erro, sempre tem que haver um
erro ap:s o transit:rio, per&odo inicial durante o qual o controlador reage intensamente,
para manter acionado o atuador. P o erro de regime permanente, que inversamente
proporcional ao ganho do controlador. 3 regime permanente a fase ap:s o transit:rio,
durante o qual a sa&da permanece quase estvel "controlada#.
%ste erro limita a preciso do controle proporcional.
hbito @@@
*G
! !ontro1e Inte3ra1 /
%ste controle utiliza um integrador como controlador. 3 integrador um
circuito que executa a operao matemtica da integrao, que pode ser descrita como o
somat:rio dos produtos dos valores instantSneos da grandeza de entrada por pequenos
intervalos de tempo, desde o instante inicial at o final "per&odo de integrao#. Asto
corresponde 9 rea entre a curva da grandeza e o eixo do tempo, num grfico.
Por exemplo, se a grandeza for constante, /, a integral desta entre um tempo
t( c 7 e um tempo tG ser igual a / tG, que corresponde 9 rea, no grfico da grandeza, de
um retSngulo naquele intervalo de tempo. >e fizermos um grfico da integral desde o tempo
t( at tG, teremos uma reta desde 7 at / tG, pois a rea "ou o somat:rio# ir aumentando 9
medida que o tempo passa.
3 uso do integrador como controlador faz com que o sistema fique mais
lento, pois a resposta depender da acumulao do sinal de erro na entrada, mas leva a um
erro de regime nulo, pois no necessrio um sinal de entrada para haver sa&da do
controlador, e acionamento do atuador ap:s o per&odo transit:rio. Assim o controle muito
preciso, embora mais lento.
! !ontro1e "roporciona1 e Inte3ra1 /
P a combinao dos dois controles anteriores, realizada pela soma dos sinais
vindos de um amplificador e um integrador.
%ste controlador alia a vantagem do controle proporcional, resposta mais
rpida, com a do integral, erro de regime nulo. P mais usado que os anteriores.
! !ontro1e "roporciona1 e Deri5ati5o /
,ombinao entre o controle proporcional e o derivativo, que se baseia no
diferenciador, um circuito que executa a operao matemtica derivada. %sta pode ser
entendida como o clculo da taxa "ou velocidade# de variao da grandeza de entrada, em
relao ao tempo "ou outra grandeza#. Asto se assemelha 9 mdia entre os valores da
grandeza entre dois instantes, se estes instantes forem sucessivos "intervalo muito
pequeno#, esta mdia ser a derivada da grandeza no instante inicial. Assim, a derivada
indica a tend?ncia de variao da grandeza.
3 controle apenas derivativo no seria vivel, pois no responderia ao sinal
de erro, mas somente 9 sua tend?ncia de variao.
Juando somada a sa&da proporcional do amplificador com a do
diferenciador, ambos tendo o sinal de erro na entrada, temos ento o controlador
proporcional e derivativo.
A vantagem deste controle a velocidade de resposta, que se deve 9 imediata
reao do diferenciador. Anicialmente, o erro grande, e o diferenciador fornece um sinal
forte ao atuador, que provoca rpida variao na grandeza controlada, 9 medida que o erro
vai diminuindo, o diferenciador apresenta uma sa&da menor "de acordo com a velocidade de
variao na grandeza#, reduzindo a ao do atuador, o que evita que se passe "ou passe
demais# do valor desejado "entrada#.
hbito @@@
*N
A desvantagem que o diferenciador um circuito muito suscept&vel a ru&dos de
alta freq[?ncia, pois um filtro passa!altas, o que pode levar a dist'rbios durante o
processo de controle.
! !ontro1e "roporciona1, Inte3ra1 e Deri5ati5o /
P a combinao do anterior com o integral. Asto se faz somando os sinais de
sa&da de um amplificador, um diferenciador e um integrador, todos eles com o sinal de erro
aplicado na entrada.
Assim, temos um compromisso entre a velocidade de atuao, devida ao
diferenciador, e erro de regime nulo "preciso#, devido ao integrador.
%ste o mais usado dos tipos de controle eletrFnicos. 3s parSmetros deste
sistema podem ser alterados ajustando!se os potenciFmetros "que alteram as constantes de
integrao e diferenciao#, o que d flexibilidade a estes sistemas anal:gicos somente
superadas pelos digitais.
hbito @@@
*8
TRANS!ISSORES6 TRANSD'TORES E
AT'ADORES
Transdutores
>ensores, muitas vezes chamados de transdutores, so dispositivos responsveis por
detectar uma grandeza f&sica e transforma!la num sinal "eltrico, pneumtico ou hidrulico#
que possa ser recebido pelo controlador.
%xistem sensores para as mais variadas grandezas e que utilizam as mais variadas
propriedades f&sicas dos materiais.
Cm exemplo t&pico de sensor o termopar, utilizado na medio de temperatura.
3utro exemplo de sensor a chave de final de curso. %ssa nada mais que um interruptor
eltrico "como aqueles usados para acender lSmpadas residenciais#.
Cma aplicao t&pica seria para determinar se uma porta est aberta ou fechada.
,om a porta aberta, a chave fim de curso no seria acionada, no havendo portanto
conduo de corrente eltrica, o que poderia apagar uma lSmpada indicadora. ,om a porta
fechada, a chave fim de curso seria acionada, permitindo a passagem de corrente eltrica e
acendendo a lSmpada.
Transmissores
>o elementos responsveis por converter grandezas eltricas geradas por sensores
em sinais eltricos de amplitude padronizada por normas internacionais " normas A>A, por
exemplo#. 3s sinais eltricos convertidos para esses padr2es so ento enviados para os
demais elementos do sistema de controle.
$o vocabulrio de automao, quando nos referimos a transmissores, normalmente
queremos nos referir ao conjunto sensor b transmissor.
!ontro1adores
>o elementos que recebem os sinais vindos dos elementos sensoresBtransmissores,
comparam com um valor do ponto de ajuste pr ! estabelecido "Uset pointV#, geram um sinal
de sa&da de acordo com as corre2es necessrias na varivel controlada.
!ontro1e 'N3ico e Intertra5amento
3 controle l:gico aquele no qual as opera2es ocorrem ou no ocorrem,
dependendo de certas condi2es do processo, a2es do operador ou condi2es que
ocorreram ou no no sistema. $o controle l:gico, cada evento de entrada e sa&da de
natureza binria, ou seja, >A0 ou $f3, 1%;5A5%A;3 ou OA->3, -A/A53 ou
5%>-A/A53, 7 ou (. 3 controle l:gico apropriado para o controle de qualquer processo
que usa equipamentos tipo liga X desliga para inicializar ou terminar opera2es normais ou
de emerg?ncia.
Cma forma interessante de se entender o controle l:gico atravs de um exemplo.
5eterminado processo possui uma bomba para deslocamento de produtos qu&micos. Lal
bomba requer que uma quantidade de :leo lubrificante seja suprida 9 ela para executar uma
hbito @@@
*<
partida eficiente, sendo tal suprimento de :leo lubrificante provido por uma bomba auxiliar.
$o momento em que a bomba de produtos qu&micos acionada, a bomba de :leo auxiliar
ligada, devendo estabelecer uma presso de :leo num determinado tempo, se tal presso
alcanada no tempo determinado, a bomba de produtos qu&micos ligada, caso contrrio a
operao no realizada e um alarme acionado. $o caso da bomba de produtos qu&micos
ser desligada, a bomba de :leo permanece ligada por algum tempo, enquanto a bomba
qu&mica desacelera.
Todas as condies e aes lgicas estabelecidas so de natureza binria:
A presso do :leo est baixa ou no.
3s elementos temporizadores tem ou no uma sa&da, dependendo se o tempo
especificado expirou ou no.
A bomba de produtos qu&micos opera ou no.
$esse exemplo tambm podemos perceber uma condio muito comum no controle
de processosD o intertravamento de opera2es, onde no caso, a bomba de produtos qu&micos
s: parte se a presso do :leo alcana o n&vel desejado no tempo determinado, ou seja, um
determinado evento s: ocorre, se um anterior ocorreu.
Atuadores
%lementos que recebem o sinal de controle vindo do controlador e agem diretamente
na varivel controlada ou sobre uma varivel cujo valor influi na varivel controlada.
Cm exemplo t&pico de atuador a vlvula eletropneumtica, conhecida como
solen:ide ou um pisto.
Lrata!se de um dispositivo que quando acionado eletricamente produz a
movimentao de partes mecSnicas m:veis que permitem ou no a passagem de ar
comprimido de um local para outro. %sse ar comprimido pode ser utilizado para acionar
outras peas mecSnicas, como cilindros pneumticos, produzindo, por exemplo, a
movimentao de uma pea numa esteira transportadora.
hbito @@@
**

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A necessidade do aumento de produo para atender a crescente demanda

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