Lista 1 Controle 2 Bimestre

1 Quais so os tipos dos sistemas apresentados abaixo:

2 Quais so os erros em regime permanente quando uma entrada degrau
aplicada aos sistemas, dadas as seguintes funes de transferncia:

3 Quais so os erros em regime permanente quando uma entrada rampa
aplicada aos sistemas, dadas as seguintes funes de transferncia:

4 Quais so os erros em regime permanente quando uma entrada parablica
aplicada aos sistemas, dadas as seguintes funes de transferncia:





5 Quais os polos e zeros dos seguintes sistemas dadas as seguintes FT de
malha fechada?


6 Quais so as funes de transferncia dos sistemas tendo os seguintes
polos e zeros?
a) Polos = -1,-2; nenhum zero
b) Polos = +1,-2; zero = 0
c) Polos = -21j; zero = +1
d) Polos = 12j; zero = -1

7 Esboar os diagramas de polos e zeros para os sistemas tendo os
seguintes polos e zeros:
a) Polos = -2,+3; zero = +1
b) Polos = 0,-1,-2; zero = -3
c) Polos = -12j; zero = -1
d) Polos = -21j; zero = -32j

8 Quais dos seguintes sistemas so estveis, criticamente estveis ou
instveis?
a) Polos = -4; zero = +1
b) Polos = 1; nenhum zero
c) Polos = 0,-1,-2; zero = +1
d) Polos = -23j; nenhum zero
e) Polos = 12j; zero = -2

9 Usar o critrios de Routh-Hurwitz para determinar se o sistema com a
seguinte funo de transferncia estvel:


10 Para o sistema abaixo, qual a faixa de K que resulta em estabilidade?
Lembre-se que a FT de malha fechada dada por FT = G/(1+GH)