Analise de Sistemas de Potencia II PDF

UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS
CENTRO POLITCNICO
ENGENHARIA ELTRICA

NOTAS DE AULA
PROF. LUCIANO VITORIA BARBOZA

SUMRIO

Captulo 1. Faltas Trifsicas Simtricas ................................................................ 1
1.1. Introduo .............................................................................................................. 1
1.2. Transitrios em Circuitos RL Srie ........................................................................ 1
1.3. Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas ....................... 4
1.4. Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias .................. 6
1.5. Matriz Impedncia de Barra para Clculo de Faltas .............................................. 8
1.6. MVA de Curto-Circuito ....................................................................................... 12
1.7. Seleo de Disjuntores e Tipos de Corrente de Curto-Circuito ............................ 13
1.7.1. Procedimento Simplificado de Clculo ............................................................ 14
1.8. Lista de Exerccios ............................................................................................... 16

Captulo 2. Componentes Simtricos ................................................................... 21
2.1. Introduo ............................................................................................................ 21
2.2. Fasores Assimtricos a partir dos Componentes Simtricos ................................. 21
2.3. Operadores ........................................................................................................... 23
2.4. Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos ................................................ 24
2.5. Defasagem dos Componentes Simtricos em Bancos de Transformadores Y ... 26
2.6. Potncia em funo dos Componentes Simtricos ................................................ 29
2.7. Impedncias de Seqncia e Circuitos de Seqncia ............................................. 31
2.8. Redes de Seqncia para Geradores em Vazio ..................................................... 32
2.9. Impedncias de Seqncia para Linhas de Transmisso ....................................... 34
2.10. Impedncias de Seqncia para Cargas Estticas ............................................... 35
2.11. Impedncias de Seqncia para Transformadores Trifsicos .............................. 38
2.12. Lista de Exerccios .............................................................................................. 42

Captulo 3. Faltas Assimtricas ........................................................................... 47
3.1. Introduo ............................................................................................................ 47
3.2. Faltas em Geradores em Vazio ............................................................................. 47
Sistemas de Potncia II iii
Sumrio Prof. Luciano V. Barboza

3.2.1. Falta entre Fase e Terra ................................................................................. 48
3.2.2. Falta entre Fase e Fase ................................................................................... 50
3.2.3. Falta entre Duas Fases e Terra ....................................................................... 52
3.3. Faltas Assimtricas em Sistemas de Potncia ........................................................ 53
3.3.1. Falta entre Fase e Terra ................................................................................. 55
3.3.2. Falta entre Fase e Fase ................................................................................... 55
3.3.3. Falta entre Duas Fases e Terra ....................................................................... 56
3.4. Interpretao das Redes de Seqncia Interconectadas ........................................ 57
3.5. Anlise de Faltas Assimtricas usando a Matriz Impedncia de Barra ................ 60
3.6. Lista de Exerccios ............................................................................................... 61

Captulo 4. Estabilidade de Sistemas de Potncia ................................................ 65
4.1. Aspectos Gerais .................................................................................................... 65
4.2. O Problema da Estabilidade ................................................................................ 65
4.3. Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao ......................................................... 67
4.4. Equao Potncia-ngulo .................................................................................... 71
4.5. Critrio da Igualdade de rea para a Estabilidade .............................................. 75
4.6. Aplicaes Adicionais ao Critrio da Igualdade de reas ..................................... 81
4.7. Estudos de Estabilidade para Sistemas Multimquinas: Estudo Clssico ............. 83
4.8. Soluo da Curva de Oscilao ............................................................................ 87
4.9. Fatores que Afetam a Estabilidade Transitria .................................................... 89
4.10. Lista de Exerccios .............................................................................................. 92

Bibliografia ......................................................................................................... 95

Sistemas de Potncia II iv

1. FALTAS TRIFSICAS SIMTRICAS

1.1. Introduo

Quando ocorre uma falta em um sistema de potncia, a corrente que circula determi-
nada pelas foras eletromotrizes internas das mquinas no sistema, por suas impedncias e
pelas impedncias existentes no sistema entre as mquinas e a falta. As correntes que cir-
culam em uma mquina sncrona imediatamente aps a ocorrncia de uma falta, aps
alguns ciclos e o valor em regime permanente diferem consideravelmente devido ao efeito
da corrente de armadura sobre o fluxo que gera a tenso da mquina. Este captulo estuda
o clculo da corrente de falta em diferentes instantes de tempo e explica as mudanas na
reatncia e na tenso interna da mquina sncrona medida que a corrente varia desde seu
valor inicial at o seu valor em regime permanente.

1.2. Transitrios em Circuitos RL Srie

A seleo de um disjuntor em um sistema eltrico depende no apenas da corrente que
ele tem que suportar em regime normal de operao, mas tambm da corrente mxima
momentnea que o percorre durante uma falta e da corrente a interromper sob a tenso da
linha na qual se encontra.
Para se compreender o clculo da corrente inicial quando um gerador sncrono curto-
circuitado, considere o que acontece quando uma tenso CA aplicada a um circuito con-
tendo valores constantes de resistncia e indutncia, conforme a Figura 1.1. Observe que o
ngulo determina o mdulo da tenso quando o circuito fechado.

Figura 1.1. Aplicao de uma tenso CA a um circuito RL srie.

A equao para a rede da Figura 1.1
Sistemas de Potncia II 1
Faltas Trifsicas Simtricas Prof. Luciano V. Barboza
cos( )
max
di
Ri L V t
dt
+ = + (1.1)

A soluo desta equao

( ) cos( ) cos( )
R
t
L
max
i t I t e

= +

(1.2)

onde
2 2
, , ( ) e arctan .
max
max
V L
I Z R j L Z Z R L
Z R
= = + = = + =

O primeiro termo na equao X(1.2)X varia sinusoidalmente com o tempo. O segundo ter-
mo no-peridico e decai exponencialmente com uma constante de tempo .
L
R
= Este
termo no-peridico chamado componente CC da corrente. O termo sinusoidal o valor
em regime permanente da corrente em um circuito RL. Se o valor do termo em regime
permanente no zero quando a componente CC aparece na soluo de modo a sa-
tisfazer a condio de corrente nula no instante imediatamente anterior ao fechamento da
chave S. Observe que a componente CC no existe se o fechamento ocorrer em um ponto
da onda de tenso onde
0, t =
2
ou .
= =
2
Se o fechamento ocorre em um ins-

tante de tempo em que a componente CC possui seu valor inicial mximo e
igual ao valor mximo da componente sinusoidal. As Figuras 1.2 (a) e (b) mostram a cor-
rente em funo do tempo para
0, =
2
e ,
= = respectivamente. A componente
CC pode ter qualquer valor entre zero e
max
V
Z
dependendo do valor instantneo da tenso
quando o circuito fechado e tambm do fator de potncia da rede. No instante da aplica-
o da tenso, as componentes CC e de regime permanente tm a mesma amplitude, po-
rm so de sinais opostos de modo a expressar o valor nulo da corrente em 0. t =


(a)

(b)
Figura 1.2. Corrente como funo do tempo no circuito da Figura 1.1 para:
2
(a) e (b) .
= =
A tenso aplicada em 0. t =

Por outro lado, um gerador sncrono consiste basicamente em um campo magntico gi-
rante que gera uma tenso no enrolamento de armadura que possui resistncia e reatncia.
A corrente que circula quando um gerador curto-circuitado semelhante quela que cir-
cula quando uma tenso alternada aplicada subitamente associao srie de um resistor
e um indutor. Entretanto, existem diferenas importantes porque a corrente na armadura
afeta o campo girante.
O efeito de um curto-circuito nos terminais de um gerador a vazio pode ser analisado a
partir de um oscilograma da corrente em uma das fases quando este curto-circuito ocorre.
Como as tenses de fase esto defasadas entre si de 120, o curto-circuito ocorre em dife-
rentes pontos da onda de tenso em cada fase. Por essa razo, a componente CC em cada
fase diferente. Se a componente CC da corrente for eliminada, a curva das correntes de
fase ser aquela mostrada na Figura 1.3.

t
0
b
c
a
i

Figura 1.3. Oscilograma da corrente em um gerador sncrono a vazio em curto-circuito.
A componente CC da corrente foi desprezada.
Comparando as Figuras 1.2(a) e 1.3, percebe-se a diferena entre a aplicao de uma
tenso alternada a um circuito RL srie e a aplicao de um curto-circuito a uma mquina
sncrona. No h componente CC em nenhuma dessas figuras. Numa mquina sncrona, o
fluxo no entreferro muito maior no instante em que ocorre o curto-circuito do que alguns
ciclos aps. A reduo do fluxo causada pela fora magnetomotriz da corrente de arma-
dura, que chamada reao da armadura. Quando ocorre um curto-circuito nos terminais
de uma mquina sncrona, necessrio transcorrer um tempo para reduzir o fluxo no entre-
ferro. medida que o fluxo diminui, a corrente da armadura diminui porque a tenso ge-
rada pelo fluxo do entreferro determina a corrente que fluir atravs da resistncia e da
reatncia de disperso do enrolamento da armadura.

1.3. Correntes de Curto-Circuito e Reatncias das Mquinas Sncronas

As reatncias das mquinas sncronas tratadas em estudos de falta so as reatncias do
eixo direto. Como a resistncia normalmente pequena, a corrente durante uma falta est
sempre atrasada com um grande ngulo em relao tenso.
Na Figura 1.3, a distncia 0a o valor mximo da corrente de curto-circuito em regi-
me permanente. Este valor de corrente dividido por 2 o valor eficaz da corrente de cur-
to-circuito em regime permanente. A tenso em vazio do gerador dividida pela corrente em
regime permanente chamada de reatncia sncrona do gerador ou reatncia sncrona do
eixo direto, ou seja,

0
2
G
d
E E
X
a
I
= =
G
(1.3)

Se a envoltria da onda de corrente for retrocedida at o tempo zero e alguns dos pri-
meiros ciclos forem desprezados (onde o decrscimo muito rpido), a interseco ser a
distncia 0b. O valor eficaz desta interseco conhecido como corrente transitria.
Assim, pode-se definir uma outra reatncia para a mquina, chamada de reatncia transi-
tria ou reatncia transitria do eixo direto


0
2
G
d
E E
X
b
I
= =
G
(1.4)

O valor eficaz da corrente determinado pela interseco da envoltria da corrente com o
tempo zero chamado corrente subtransitria. Na Figura 1.3, a corrente subtransitria
equivale distncia 0c dividida por 2. A corrente subtransitria muitas vezes deno-
minada de corrente eficaz simtrica inicial, que uma denominao mais adequada por
desprezar a componente CC e tomar o valor eficaz da componente CA da corrente imedia-
tamente aps a ocorrncia da falta.

0
2
G
d
E E
X
c
I
= =
G
(1.5)

A corrente subtransitria muito maior do que a corrente em regime permanente I
porque a diminuio do fluxo no entreferro causada pela corrente da armadura no pode
ocorrer imediatamente.
I
As equaes X(1.3)X a X(1.5)X permitem determinar a corrente de falta em um gerador quan-

do as suas reatncias so conhecidas. Se o gerador estiver sem carga quando ocorrer a fal-
ta, a mquina representada pela tenso em vazio em relao ao neutro em srie com a
reatncia apropriada. A resistncia pode ser considerada se desejar-se uma preciso maior.

Exemplo 1.1: Dois geradores esto ligados em paralelo ao lado de baixa tenso de um
transformador trifsico Y, como est mostrado na Figura 1.4. O gerador 1 tem para va-
lores nominais 50 MVA e 13,8 kV. O gerador 2 de 25 MVA e 13,8 kV. Cada gerador tem
uma reatncia subtransitria de 25%. O transformador apresenta como valores nominais
75 MVA e 13,8 / 69Y kV, com uma reatncia de 10%. Antes da falta, a tenso no lado
de alta tenso do transformador 66 kV. O transformador est em vazio e no h corrente
circulando entre os geradores. Calcule a corrente subtransitria em cada gerador quando
ocorre um curto-circuito trifsico no lado de alta tenso do transformador.


Figura 1.4. Diagrama unifilar do Exemplo 1.1.

1.4. Tenses Internas de Mquinas com Carga sob Condies Transitrias

Considere um gerador com carga quando ocorre uma falta no sistema. A Figura 1.5(a)
o circuito equivalente de um gerador que alimenta uma carga trifsica equilibrada. A im-
pedncia externa mostrada entre os terminais do gerador e o ponto P onde a falta ocorre.
A corrente que circula antes da ocorrncia da falta no ponto P a tenso no ponto de
falta
,
L
I
f
V e a tenso nos terminais do gerador Sabe-se que o circuito equivalente de
um gerador sncrono consiste de sua tenso em vazio em srie com a sua reatncia sncrona
Se ocorrer uma falta trifsica no ponto P do sistema, um curto-circuito do ponto P
at a referncia no satisfaz as condies para clculo da corrente subtransitria, uma vez
que a reatncia do gerador deve ser para a corrente subtransitria ou para a
corrente transitria
.
t
V
. X
sinc
d
X
, I
d
X
. I

(a) Circuito equivalente em regime permanente
d
X
g
E
I

(b) Circuito para clculo da corrente subtransitria
Figura 1.5. Circuitos equivalentes para um gerador alimentando uma carga trifsica equilibrada.
A ocorrncia de uma falta trifsica em P simulada pelo fechamento da chave S.

O circuito mostrado na Figura 1.5(b) corrige este erro. A tenso em srie com
fornece a corrente em regime permanente quando a chave S est aberta, e fornece a
corrente subtransitria no curto-circuito quando a chave S est fechada. Para determi-
g
E
d
X
L
I
I
nar a corrente atravs de Portanto, ,
g
E
d
X
.
L
I

(1.6)
g t d
E V jX I

= +
L
L
g
t
L
L

e esta equao define a tenso interna subtransitria. Analogamente, a corrente transitria
pode ser obtida a partir da tenso interna transitria que pode ser determinada
como
I
g
E

(1.7)
g t d
E V jX I
= +

As tenses internas so determinadas a partir da corrente em regime perma-
nente e ambas so iguais tenso em vazio apenas quando for nula, isto ,
quando so iguais.
e
g
E E

L
I
g
E
L
I
e
g
E V
Observe que em srie com representa o gerador antes da ocorrncia da falta e
imediatamente aps a falta apenas se a corrente anterior falta for Por outro lado,
em srie com a reatncia sncrona o circuito equivalente da mquina em regime
permanente para qualquer carga. Para um valor diferente de no circuito da Figura
1.5(a), permaneceria o mesmo, porm seria necessrio um novo valor para
g
E
d
X
.
L
I
g
E
sinc
X
L
I
g
E .
g
E
Os motores sncronos possuem reatncias semelhantes s dos geradores. Quando um mo-

tor curto-circuitado, ele no recebe mais energia da rede, porm seu campo permanece
energizado e a inrcia do seu rotor com sua carga conectada conserva sua rotao por um
determinado perodo de tempo. A tenso interna do motor sncrono faz com que ele fornea
corrente para o sistema, agindo como se fosse um gerador. Portanto, as tenses internas
transitria e subtransitria para um motor sncrono so

(1.8)
m t d
m t d
E V jX I
E V jX I

=

=

Exemplo 1.2: Um gerador e um motor sncrono possuem valores nominais de 30 MVA e
13,2 kV e ambos tm reatncias subtransitrias de 20%. A linha de conexo entre eles
apresenta uma reatncia de 10% na base dos valores nominais das mquinas. O motor est
consumindo 20 MW com fator de potncia 0,8cap com uma tenso de 12,8 kV em seus
terminais, quando ocorre uma falta trifsica nos seus terminais. Determinar a corrente sub-
transitria no gerador, no motor e na falta. Utilize as tenses internas das mquinas.

Exemplo 1.3: Resolva o Exemplo 1.2 utilizando o teorema de Thvenin.

1.5. Matriz Impedncia de Barra para Clculo de Faltas

Nesta seo ser realizado o estudo de faltas trifsicas em redes generalizadas. O estudo
ser baseado no sistema eltrico mostrado na Figura 1.6(a) e os resultados podem ser gene-
ralizados para qualquer tipo de rede. A Figura 1.6(b) o diagrama de reatncias deste sis-
tema e para estudar uma falta trifsica na barra 4, pode-se utilizar o mesmo procedimento
da seo anterior e designar
f
V como a tenso na barra 4 antes da falta.

(a) Diagrama unifilar
1
4 3
2
X
T1
X
T3
X
T2
X
14
X
24
X
34
X
13
X
23
V
f
1 G
E
1 G
X
2 G
E
2 G
X
M
E
M
X

(b) Diagrama de reatncias
Figura 1.6. Diagramas de um sistema eltrico hipottico.

Uma falta trifsica na barra 4 simulada pela rede mostrada na Figura 1.7 onde as ten-
ses e
f f
V V simulam o curto-circuito. Apenas a tenso
f
V neste ramo no causa cor-
rente no ramo. Com e
f f
V V em srie, o ramo constitui um curto-circuito, e a corrente
no ramo .
f
I
Se forem curto-circuitadas, as tenses e correntes sero

1 2
, , e
G G M
E E E V

f
aquelas devido apenas a .
f
V Assim, a nica corrente que entra em um n vinda de uma
fonte a devido a
f
V e igual a
f
I
na barra 4 (
f
I
saindo da barra 4) uma vez que no

h corrente neste ramo at a insero de .
f
V

2 G
E
2 G
X
1 G
E
1 G
X
M
E
M
X
f
I
f
V

Figura 1.7. Falta na barra 4 da rede da Figura 1.6 simulada por em srie. e
f
V
f
V

As equaes nodais na forma matricial para a rede com
f
V como nica fonte so

1
11 13 14
22 23 24 2
31 32 33 34
3
41 42 43 44
0 0
0 0
0
f
f
V
Y Y Y
Y Y Y V
Y Y Y Y
V
I Y Y Y Y
V

=

(1.9)

onde
11
1 1 13
1 1
( )
G T
Y
14
1
j X X jX jX
= +
+
+
13 31
13
1
Y Y
jX
= =
14 41
14
1
Y Y
jX
= =

22
3 23
1 1
( )
M T
Y
24
1
j X X jX jX
= +
+
+
23 32
23
1
Y Y
jX
= =
24 42
24
1
Y Y
jX
= =

33
2 2 13 23 34
1 1 1
( )
G T
Y
1
j X X jX jX jX
= + +
+
+
34 43
34
1
Y Y
jX
= =

44
14 24 34
1 1 1
Y
jX jX jX
= + +

e o sobrescrito indica que as tenses so devido apenas a .
f
V O sinal foi escolhido
para indicar a mudana nas tenses devido falta.
Invertendo a matriz admitncia de barra da equao X(1.9)X, obtm-se a matriz impedn-
cia de barra e as tenses nodais devido a
f
V so dadas por

1
2
3
0
0
0
barra
f
f
V
V
V
I
V

=

(1.10)

Da equao X(1.10)X, tem-se que

44
f
f
V
I
Z
= (1.11)

34 14 24
1 14 2 24 3 34
44 44 44

f f f f f
Z Z Z
V Z I V V Z I V V Z I
Z Z Z

= = = = = =

f
V
f
(1.12)

Quando a tenso curto-circuitada na rede da Figura 1.7 e es-
to no circuito, as correntes e tenses so as que existiam antes da falta. Pelo princpio da
superposio, estas tenses anteriores falta adicionadas aos valores das tenses da equa-
o X(1.12)X resultam nas tenses existentes aps a ocorrncia da falta. Normalmente, consi-
dera-se a rede sem carga antes da falta. Neste caso, nenhuma corrente circula antes da fal-
ta e todas as tenses so iguais a
f
V
1 2
, , e
G G M
E E E V
.
f
V Assim,


14 14
1 1 14
44 44
24 24
2 2 24
44 44
34 34
3 3 34
44 44
4
1
1
1
0
f f f f f f
f f f f f f
f f f f f
f f
Z Z
V V V V Z I V V V
Z Z
Z Z
V V V V Z I V V V
Z Z
Z Z
V V V V Z I V V V
Z Z
V V V

= + = = =

= + = = =

= + = = =

= =
f
(1.13)

Estas tenses existem quando a corrente subtransitria circula e foi formada para
uma rede que possui valores subtransitrios para as reatncias das mquinas sncronas.
barra
Z
Generalizando as relaes anteriores, pode-se afirmar que, para uma falta na barra k,
tem-se

f
f
kk
V
I
Z
= (1.14)

e a tenso na barra n aps a falta

1
nk
n
kk
Z
V
Z

=

f
V (1.15)

As correntes em qualquer parte do circuito da Figura 1.7 podem ser determinadas atra-
vs das tenses e das impedncias. Por exemplo,

1
13
13
V V
I
jX
=
3

1 1
1
1 1
( )
G
G
G T
E V
I
j X X
+
(1.16)

1.6. MVA de Curto-Circuito

As concessionrias de energia eltrica fornecem os dados para os usurios que devem de-
terminar a corrente de falta de modo a especificar os disjuntores em algum ponto de uma
planta industrial ou de um sistema de potncia. Normalmente, esses dados incluem os
MVA de curto-circuito, onde

3
MVA de curto-circuito 3 10
SC
kV I

=
nominal
(1.17)

Desprezando as resistncias e capacitncias em derivao, o circuito equivalente monof-
sico de Thvenin que representa o sistema consiste em uma fem igual tenso de linha
nominal dividida por 3 em srie com uma reatncia indutiva de

1000
3
TH
SC
kV
X
I
=
nominal
(1.18)

Resolvendo a equao X(1.17)X para e substituindo na equao X(1.18)X, tem-se
SC
I

2
( )
MVA de curto-circuito
TH
kV
X =
nominal
(1.19)

Transformando a equao X(1.19)X para pu, obtm-se

2
2
( )
( )
pu
MVA
base
TH
base
kV
kV
X =
nominal
(1.20)

Se igual a convertendo para pu, obtm-se
base
kV , kV
nominal

MVA
= p
base base
TH
SC
I
X
I
= u (1.21)
Exemplo 1.4 : Determine a matriz impedncia de barra para a rede da Figura 1.8. Os ge-
radores nas barras 1 e 3 possuem valores nominais de 270 e 225 MVA, respectivamente. As
reatncias subtransitrias dos geradores mais as reatncias dos transformadores que os co-
nectam s barras do sistema so iguais a 0,3 pu cada, usando como base os valores nomi-
nais dos geradores. As relaes de transformao dos transformadores so tais que a tenso
base em cada circuito do gerador igual tenso nominal do gerador. Incluir as reatncias
dos geradores e transformadores na matriz. Calcule a corrente subtransitria para uma fal-
ta trifsica na barra 4 e as correntes que chegam barra em falta vindas das barras 3 e 5.
A corrente antes da falta pode ser desprezada e todas as tenses so consideradas 1,0 pu
antes da ocorrncia da falta. A base do sistema 100 MVA.

Figura 1.8. Diagrama unifilar do Exemplo 1.4.

1.7. Seleo de Disjuntores e Tipos de Corrente de Curto-Circuito

A corrente subtransitria a corrente eficaz simtrica inicial e no inclui o componente
CC. A incluso deste componente resulta em um valor eficaz da corrente imediatamente
aps a falta maior do que a corrente subtransitria. Para disjuntores a leo acima de 5 kV,
a corrente subtransitria multiplicada por 1,6 considerada como sendo o valor eficaz da
corrente cuja fora disruptiva o disjuntor deve suportar durante o primeiro ciclo aps a
ocorrncia da falta. Esta corrente chamada corrente momentnea.
A capacidade nominal de interrupo de um disjuntor especificada em MVA. Os MVA
de interrupo so iguais a 3 vezes a tenso da barra qual o disjuntor est ligado mul-
tiplicado pela corrente que o disjuntor deve ser capaz de interromper quando os seus con-
tatos se separam. Esta corrente menor do que a corrente momentnea e depende da velo-
cidade do disjuntor, tal como 8, 5, 3 ou 1,5 ciclos, que a medida do tempo que transcorre
a partir da ocorrncia da falta at a extino do arco.
A corrente que o disjuntor deve interromper assimtrica, pois contm o componente
CC. A corrente nominal de interrupo para disjuntores chamada corrente simtrica de
capacidade de interrupo requerida ou corrente nominal simtrica de curto-circuito. A
determinao dessa corrente pode ser realizada utilizando o procedimento simplificado des-
crito a seguir.

1.7.1. Procedimento Simplificado de Clculo

Este mtodo conhecido como mtodo E/X despreza todas as resistncias, todas as cargas
estticas, todas as correntes anteriores falta e todos os motores de induo abaixo de
50 HP. No clculo da corrente nominal simtrica de curto-circuito, para os geradores so
utilizadas as reatncias subtransitrias e para os motores sncronos utilizam-se as reatn-
cias subtransitrias multiplicadas por 1,5. Note que, se no houver motores representados
no sistema, a corrente nominal simtrica de curto-circuito igual corrente subtransitria.

Exemplo 1.5: Um gerador de 25 MVA e 13,8 kV com conectado atravs de
um transformador a uma barra que alimenta quatro motores idnticos, como mostra a Fi-
gura 1.9. A reatncia subtransitria de cada motor 20% na base de 5 MVA e 6,9 kV.
Os valores nominais do transformador trifsico so 25 MVA e 13,8/6,9 kV, com uma rea-
tncia de disperso de 10%. A tenso na barra dos motores 6,9 kV quando ocorre uma
falta trifsica no ponto P. Para a falta especificada, calcule:
15%
d
X
=
d
X
a) a corrente subtransitria na falta;

b) a corrente subtransitria no disjuntor A;
c) a corrente nominal simtrica de curto-circuito na falta e no disjuntor A.

A
P
G

Figura 1.9. Diagrama unifilar para o Exemplo 1.5.
1.8. Lista de Exerccios

1.1. Uma tenso alternada sinusoidal de 60 Hz com valor eficaz de 100 V aplicada a um
circuito RL srie pelo fechamento de uma chave. A resistncia 15 e a indutncia
0,12 H.
a) Determine o valor do componente CC da corrente no fechamento da chave para
um valor da tenso neste instante de 50 V.
b) Qual o valor instantneo da tenso que produz o mximo componente CC da
corrente no fechamento da chave?
c) Qual o valor instantneo da tenso que resulta na ausncia de componente CC
da corrente no fechamento da chave?
d) Se a chave for fechada quando a tenso instantnea for zero, determine os valores
da corrente instantnea aps transcorridos 0,5, 1,5 e 5,5 ciclos.

1.2. Um gerador conectado a um transformador por um disjuntor apresenta valores nomi-
nais de 100 MVA e 18 kV com reatncias de O
transformador trifsico tem valores nominais de 100 MVA e 240Y / 18 kV e
O gerador est funcionando em vazio e sob tenso nominal quando ocorre
um curto-circuito trifsico no lado AT do transformador. Calcule, em Ampres:
19%, 26% e 130%.
d d d
X X X

= = =
10%. X =
a) a corrente eficaz simtrica inicial no disjuntor;
b) a corrente de curto-circuito permanente no disjuntor;
c) a corrente eficaz simtrica inicial nos enrolamentos do lado AT;
d) a corrente eficaz simtrica inicial na linha no lado AT.

1.3. Os valores nominais de um gerador de 60 Hz so 500 MVA e 20 kV, com
Ele alimenta uma resistncia pura de 400 MW sob 20 kV. Esta carga
ligada diretamente aos terminais do gerador. Curto-circuitando simultaneamente as
trs fases da carga, calcule a corrente eficaz simtrica inicial no gerador em pu numa
base de 500 MVA e 20 kV.
0,2 pu.
d
X
=

1.4. Um gerador conectado atravs de um transformador a um motor sncrono. Reduzi-
das a uma mesma base, as reatncias subtransitrias do gerador e do motor so
0,15 pu e 0,35 pu, respectivamente, e a reatncia de disperso do transformador
0,10 pu. Ocorre uma falta trifsica nos terminais do motor quando a tenso nos ter-
minais do gerador 0,9 pu e a corrente de sada do gerador 1,0 pu com um fator de
potncia 0,8cap. Calcule a corrente subtransitria em pu no ponto de falta, no gera-
dor e no motor. Use a tenso nos terminais do gerador como fasor de referncia e
obtenha a soluo:
a) calculando as tenses internas das mquinas;
b) usando o teorema de Thvenin.

1.5. Dois motores sncronos com reatncias subtransitrias de 0,80 e 0,25 pu, respectiva-
mente, numa base de 480 V e 2 MVA, esto conectados a uma barra. Esta barra est
conectada, atravs de uma linha de transmisso com reatncia de 0,023 , a uma
barra de um sistema de potncia. Nesta barra, os MVA de curto-circuito do sistema
de potncia so 9,6 MVA para uma tenso nominal de 480 V. Para uma tenso na
barra do motor igual a 440 V, despreze a corrente de carga e calcule a corrente eficaz
simtrica inicial numa falta trifsica na barra do motor.

1.6. A matriz impedncia de barra para uma rede de 4 barras, com valores em pu,

0,15 0,08 0,04 0,07
0,08 0,15 0,06 0,09
0,04 0,06 0,13 0,05
0,07 0,09 0,05 0,12
barra
j

=

Z

Os geradores esto conectados s barras 1 e 2 e suas reatncias subtransitrias foram
includas na matriz Desprezando a corrente anterior falta, calcule a corrente
subtransitria em pu no ponto de falta para uma falta trifsica na barra 4. Considere
a tenso no ponto de falta igual a 1,0 pu antes da ocorrncia da falta. Calcule tam-
bm a corrente subtransitria em pu no gerador 2, cuja reatncia subtransitria
0,2 pu.
.
barra
Z

1.7. Para a rede mostrada na Figura 1.10, calcule a corrente subtransitria em pu no ge-
rador 1, na linha 12 e a tenso nas barras 1 e 3 para uma falta trifsica na barra 2.
Considere que nenhuma corrente circula anteriormente falta e que a tenso na bar-
ra 2 antes da falta era 1,0 pu. Resolva usando a matriz impedncia de barra.

1
2
3
G
1
G
2
j0,5 j0,2 j0,4
0,2 X = 0,25 X =

Figura 1.10. Rede para o Problema 1.7 (valores em pu).

1.8. Para uma falta trifsica na barra 1 da rede sem carga da Figura 1.11 (todas as ten-
ses nodais so iguais a 1,0 pu), calcule a corrente subtransitria na falta, as tenses
nas barras 2, 3 e 4 e a corrente no gerador ligado barra 3.

1 G
E
2 G
E
M
E

Figura 1.11. Rede para o Problema 1.8 (valores em pu).

1.9. Calcule a corrente subtransitria em pu numa falta trifsica na barra 5 na rede da
Figura 1.12. Despreze a corrente anterior falta e considere todas as tenses nodais
iguais a 1,0 pu antes da ocorrncia da falta. Calcule tambm a corrente nas linhas
15 e 35.


Figura 1.12. Diagrama de reatncias para o Problema 1.9 (valores em pu).

1.10. Um gerador de 625 kVA e 2,4 kV com ligado a uma barra atravs de
um disjuntor, como mostrado na Figura 1.13. mesma barra, atravs de disjuntores,
esto ligados trs motores sncronos com valores nominais de 250 HP e 2,4 kV, com
fator de potncia unitrio, 90% de rendimento e Os motores esto fun-
cionando a plena carga, com fator de potncia unitrio e tenso nominal, com a carga
igualmente dividida entre as mquinas. Utilize como base para o sistema 625 kVA e
2,4 kV.
0,2 pu
d
X
=
0,2 pu.
d
X
=
a) Calcule a corrente nominal simtrica de curto-circuito em Ampres que deve ser
interrompida pelo disjuntor A e B para uma falta trifsica no ponto P. Despreze a
corrente anterior falta.
b) Repita o item (a) para uma falta trifsica no ponto Q e para uma falta trifsica no
ponto R.

Figura 1.13. Diagrama unifilar para o Problema 1.10.


2. COMPONENTES SIMTRICOS

2.1. Introduo

Em 1918, uma das mais poderosas ferramentas para tratar com circuitos polifsicos de-
sequilibrados foi apresentada por C. O. Fortescue. Desde ento, o mtodo de componentes
simtricos tornou-se de grande importncia e as faltas assimtricas so todas estudadas por
esta abordagem.

2.2. Fasores Assimtricos a partir dos Componentes Simtricos

De acordo com a teoria de Fortescue, trs fasores desequilibrados de um sistema trifsico
podem ser decompostos em trs sistemas equilibrados de fasores denominados componentes
simtricos dos fasores originais. Estes conjuntos equilibrados so conhecidos como:
Componentes de seqncia positiva: consistem de trs fasores iguais em mdulo, 120
defasados entre si e tendo seqncia de fases idntica dos fasores originais. Utiliza-se
o subndice 1 para designar este conjunto de fasores.
Componentes de seqncia negativa: consistem de trs fasores iguais em mdulo, 120
defasados entre si e tendo seqncia de fases oposta dos fasores originais. Utiliza-se
o subndice 2 para designar este conjunto de fasores.
Componentes de seqncia zero: consistem em trs fasores iguais em mdulo e com o
mesmo ngulo de fase. Utiliza-se o subndice 0 para designar este conjunto de faso-
res.

A Figura 2.1 mostra os conjuntos de componentes simtricos para um conjunto genrico
de trs correntes desequilibradas.

Componentes Simtricos Prof. Luciano V. Barboza

Componentes de seqncia
positiva
Componentes de seqncia
negativa
Componentes de seqncia zero
Figura 2.1. Trs conjuntos de fasores equilibrados que so componentes de trs fasores desequilibrados.

Cada um dos fasores desequilibrados originais corresponde soma de seus componentes
simtricos, ou seja,

(2.1)
1 2 A A A A
I I I I = + +
0
0
0
(2.2)
1 2 B B B B
I I I I = + +
(2.3)
1 2 C C C C
I I I I = + +

A sntese de um conjunto de trs fasores desequilibrados a partir de trs conjuntos de
componentes simtricos (Figura 2.1) mostrada na Figura 2.2.

Figura 2.2. Adio grfica dos componentes simtricos da Figura 2.1.

2.3. Operadores

O resultado da multiplicao de dois nmeros complexos o produto de seus mdulos e
a soma de seus ngulos. Se o nmero complexo que expressa um fasor for multiplicado por
um nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo o nmero complexo resultante repre-
senta um fasor igual ao fasor original defasado de um ngulo
,
.
O nmero complexo de mdulo unitrio e ngulo chamado operador e faz com que o
fasor, sobre o qual atua, gire de um ngulo
.
Um operador conhecido o operador j, que causa uma rotao de 90 no sentido anti-
horrio. Duas aplicaes sucessivas do operador j causam uma rotao de 180 no sentido
anti-horrio. Assim, o operador j pode matematicamente ser expresso como

1,0 90 j =
(2.4)

Um outro operador til o operador a, que causa uma rotao de 120 no sentido anti-
horrio sobre o fasor no qual aplicado. Dessa forma, tem-se que

(2.5) 1,0 120 a =

Se o operador a for aplicado duas vezes sucessivas a um fasor, este ir girar de 240 no
sentido anti-horrio. Trs aplicaes sucessivas de a causam uma rotao de 360 no senti-
do anti-horrio. Matematicamente, tem-se

(2.6)
2
2 3
1,0 120 1,0 120 1,0 120
1,0 120 1,0 120 1,0 0
a a a
a a a
= = =
= = =

A Figura 2.3 mostra os fasores representando as vrias potncias do operador a.


Figura 2.3. Diagrama fasorial com as vrias potncias do operador a.

2.4. Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos

Cada componente simtrico das correntes pode ser expresso em termos do ope-
rador a e um componente simtrico da corrente De acordo com a Figura 2.1, pode-se
escrever
e
B
I I
C
1
2 A
=
0
0 A
0 A
A
I
.
A
I

(2.7)
2
1 1 1
2
2 2 2
0 0 0 0
B A C A
B A C
B A C A
I a I I aI
I aI I a I
I I I I
= =
=
= =

Substituindo as equaes X(2.7)X nas equaes X(2.1)X, X(2.2)X e X(2.3)X, obtm-se

(2.8)
1 2 A A A A
I I I I = + +
(2.9)
2
1 2 B A A
I a I aI I = + +
(2.10)
2
1 2 C A A
I aI a I I = + +

ou na forma matricial

0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
A A
B
C A
I I
I a a
I I
a a

=

(2.11)

Definindo

2
2
1 1 1
1
1
a a
a a

=

A (2.12)

tem-se que

1
2
1 1 1
1
1
3
1
a a
a a
2

=

A (2.13)

e pr-multiplicando ambos os lados da equao X(2.11)X por obtm-se
1
,
A

0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
3
1
A A
A
A C
I I
I a a
I I
a a

B
I

=

(2.14)

ou na forma de equaes

0
1
( )
3
A A B
I I I = + +
C
I (2.15)

2
1
1
( )
3
A A B
I I aI a = + +
C
I (2.16)

2
2
1
( )
3
A A B
I I a I a = + +
C
I
N
(2.17)

A partir dos componentes simtricos da corrente pode-se obter, atravs da equao
X(2.7)X, os componentes simtricos das correntes
,
A
I
e .
B C
I I
Em um sistema trifsico, tem-se

(2.18)
A B C
I I I I + + =
portanto,

(2.19)
0
3
N
I I =
A
1
2
s 1

Na ausncia de um caminho ao neutro em um sistema trifsico, zero e as correntes
de linha no contm componentes de seqncia zero. Assim, uma carga ligada em no
contm componentes de seqncia zero.
N
I
A equao X(2.15)X mostra que no existem componentes de seqncia zero se a soma dos
fasores desequilibrados for zero. A soma dos fasores tenso de linha em um sistema trifsico
sempre zero, portanto, os componentes de seqncia zero nunca esto presentes nas ten-
ses de linha, no importando a dimenso do desbalanceamento.

Exemplo 2.1: Um condutor de uma linha trifsica est aberto. A corrente que circula para
uma carga ligada em atravs da linha a 10 A. Usando a corrente da linha a como refe-
rncia e considerando que a linha c esteja aberta, calcular os componentes simtricos das
correntes de linha.

2.5. Defasagem dos Componentes Simtricos em Bancos de
Transformadores Y

No curso de Circuitos III, estudou-se a utilizao da regra do ponto para transformado-
res. Para que as correntes do lado de alta e do lado de baixa tenso estejam em fase ne-
cessrio que o sentido da corrente em um enrolamento entre pelo ponto e no outro, saia.
A marcao padro para transformadores monofsicos utiliza nos lados AT e
BT, respectivamente, ao invs dos pontos. As outras extremidades dos enrolamentos so
marcadas por A Figura 2.4 mostra a equivalncia entre as duas regras. No trans-
formador mostrado, as correntes esto em fase. Assim, os terminais so
positivos no mesmo instante em relao a
1
e H X
2
e . H X
e
p
I I
1
e H X
2 2
e . H X


Figura 2.4. Diagrama esquemtico de um transformador monofsico.

Os terminais de AT dos transformadores trifsicos so marcados com e os
de BT, com Em transformadores YY e as marcaes so tais que as
tenses e correntes nos terminais esto em fase com as tenses e correntes nos
terminais respectivamente. Entretanto, em transformadores
sempre h defasagem entre as grandezas do lado de AT e de BT.
1 2
, e H H H
3
3
,
.
1 2 3
, e . X X X ,
1 2
, e H H H
1 2 3
, e , X X X Y e Y
A Figura 2.5 o diagrama de ligao de um transformador A seqncia de fases
direta (ABC). Os enrolamentos colocados em paralelo esto acoplados magneticamente,
pois esto montados sobre o mesmo ncleo. As fases do lado de AT so designadas por le-
tras maisculas e as do lado de BT, por letras minsculas.
Y

Figura 2.5. Diagrama de ligaes de um transformador trifsico.

As normas americanas para designar os terminais em um
transformador exigem que as grandezas de seqncia positiva do lado de AT este-
jam 30 adiantadas em relao s grandezas de seqncia positiva do lado de BT, indepen-
dentemente de estarem os enrolamentos de alta tenso em Y ou em Para as grandezas
de seqncia negativa, a defasagem deve ser de 30 em atraso. A Figura 2.6 mostra os dia-
gramas fasoriais para os componentes de seqncia das tenses nos dois lados do transfor-
mador.
1 1 2 2 3
e , e e e , H X H X H X
3
Y ,
.


Seqncia positiva
Seqncia negativa
Figura 2.6. Diagramas fasoriais dos componentes simtricos das tenses.

Observando os diagramas fasoriais da Figura 2.6, verifica-se que est 90 atrasada
em relao a e que est 90 adiantada em relao a Assim, as relaes entre
os componentes simtricos das tenses nos dois lados do transformador
1 A
V
1 a
V
2 A
V
2
.
a
V

(2.20)
1 1 2 A a A
V jV V j = =
2 a
V

A Figura 2.7 mostra os diagramas fasoriais para os componentes de seqncia das cor-
rentes nos dois lados do transformador.

Seqncia positiva

Seqncia negativa
Figura 2.7. Diagramas fasoriais dos componentes simtricos das correntes.

Da Figura 2.7, verifica-se que est 90 atrasada em relao a e que est 90
adiantada em relao a Assim, as relaes entre os componentes simtricos das corren-
tes nos dois lados do transformador
1 A
I
1 a
I
2 A
I
2
.
a
I

(2.21)
1 1 2 A a A
I jI I j = =
2 a
I

A Figura 2.8(a) mostra as conexes das fases para os terminais de um transformador de
modo que a tenso de seqncia positiva em relao ao neutro est 30 adiantada em
relao tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Por outro lado, a Figura
2.8(b) mostra as conexes das fases para os terminais de um transformador de modo que a
tenso de seqncia positiva em relao ao neutro est 30 adiantada em relao
tenso de seqncia positiva em relao ao neutro
1 A
V
1
.
b
V
1 A
V
1
.
a
V

(a)
A
c
b
a
C
B
H
1
X
3
X
2
X
1
H
3
H
2

(b)
Figura 2.8. Designaes das linhas ligadas a um transformador trifsico Y ou Y .

Exemplo 2.2: Trs resistores idnticos, com valor 1,0 pu cada, esto conectados em Y ao
lado Y de baixa tenso de um transformador As tenses na carga de resistores so Y.
0,8 pu 1,2 pu 1,0 pu
ab bc ca
V V V = = =

Suponha que no haja ligao do neutro da carga com o neutro do secundrio do transfor-
mador e que a ligao do transformador seja a da Figura 2.8(a). Calcular as tenses e cor-
rentes de linha, em pu, no lado do transformador.

2.6. Potncia em Funo dos Componentes Simtricos

Se os componentes simtricos das tenses e das correntes so conhecidos, a potncia em
um sistema trifsico pode ser calculada diretamente destas componentes. A potncia total
em um sistema trifsico

(2.22)
A A B B C C
S P jQ E I E I E I

= + = + +

onde so as tenses de fase e so as correntes de fase. Pode ou
no haver conexo ao neutro. Em notao matricial
, e
A B C
E E E , e
A B C
I I I
[ ]
T
A A
A B C B B B
C C
I E I
S E E E I E I
I E I

A
C

= =

(2.23)

onde o conjugado de um vetor o conjugado de cada um de seus componentes.

Recordando as equaes X(2.11)X e X(2.12)X, pode-se escrever a equao X(2.23)X como

(2.24) [ ] [ ]
T
S E I

= A A

onde

0 0
1
2 2
e
A A
A
A A
E I
E E I I
E I
1 A

=

=

A
A
2
1
(2.25)

Da lgebra matricial, sabe-se que

(2.26) [ ]
T
T T
E E = A

e, ento,

(2.27) [ ]
T T T T
S E I E I

= = A A A A

Lembrando que e que so conjugados, tem-se que
T
= A
2
e a a

[ ]
0
2
0 1 2
2 2
2
1 1 1 1 1 1
1 1
1 1
A
A A A A
A
I
S E E E a a a a I
a a a a I

=

(2.28)

e observando que

2 2
2 2
1 1 1 1 1 1
1 0 0
1 1 3 0 1 0
0 0 1
1 1
T
a a a a
a a a a

= =

A A (2.29)

obtm-se

[
0
0 1 2
2
3
A
A A A A
A
I
S E E E I
I
]
1

=

(2.30)

Assim, finalmente, tem-se que

(2.31)
0 0 1 1 2 2
3 3 3
A A B B C C A A A A A A
S P jQ E I E I E I E I E I E I

= + = + + = + +

que a potncia trifsica calculada em funo dos componentes simtricos das tenses e
das correntes.

2.7. Impedncias de Seqncia e Circuitos de Seqncia

Em qualquer parte de um circuito, a queda de tenso causada pela corrente de uma de-
terminada seqncia depende da impedncia do circuito para a corrente dessa seqncia. A
impedncia de uma rede equilibrada para a corrente de uma seqncia pode ser diferente
da impedncia para a corrente de outra seqncia.
A impedncia de um circuito, quando esto circulando apenas correntes de seqncia
positiva, chamada impedncia de seqncia positiva. Analogamente, quando apenas
correntes de seqncia negativa esto presentes, a impedncia chamada impedncia de
seqncia negativa. Quando esto presentes apenas correntes de seqncia zero, a
impedncia chamada impedncia de seqncia zero.
A anlise de uma falta assimtrica em um sistema simtrico consiste em determinar os
componentes simtricos das correntes desequilibradas que esto circulando. Uma vez que as
correntes componentes de uma seqncia causam queda de tenso somente da mesma se-
qncia e so independentes das correntes de outras seqncias, em um sistema equilibra-
do, consideram-se as correntes de qualquer seqncia circulando em um circuito indepen-
dente composto por impedncias para as correntes apenas daquela seqncia. O circuito
monofsico equivalente, composto somente das impedncias para a corrente daquela se-
qncia, chamado circuito de seqncia para aquela seqncia.

2.8. Redes de Seqncia para Geradores em Vazio

Um gerador em vazio, aterrado atravs de uma impedncia mostrado na Figura
2.9. Quando ocorre uma falta nos terminais do gerador, as correntes circulam
nas linhas. Se a falta envolve a terra, a corrente que circula pelo neutro do gerador
,
n
Z
, e
a b c
I I I
.
n
I

Figura 2.9. Diagrama de um gerador em vazio aterrado atravs de uma impedncia.

As tenses geradas so somente de seqncia positiva, pois os geradores so projetados
para fornecer tenses trifsicas equilibradas. Portanto, a rede de seqncia positiva com-
posta por uma fem em srie com a impedncia de seqncia positiva do gerador. As redes
de seqncia negativa e zero no contm foras eletromotrizes, incluindo somente as impe-
dncias do gerador para as correntes de seqncia negativa e zero, respectivamente. Os cir-
cuitos de seqncia para os geradores so mostrados na Figura 2.10. A fem gerada na rede
de seqncia positiva a tenso nos terminais do gerador em vazio em relao ao neutro,
que tambm igual s tenses atrs das reatncias transitria ou subtransitria, pois o ge-
rador est em vazio. A barra de referncia para as redes de seqncia positiva e negativa
o neutro do gerador. Para a rede de seqncia zero, a barra de referncia o terra do sis-
tema.

Seqncia positiva

Seqncia negativa

Seqncia zero

Figura 2.10. Circuitos de seqncia para geradores em vazio

A corrente que circula na impedncia entre o neutro do gerador e a terra Pe-
la Figura 2.10, nota-se que a queda de tenso de seqncia zero onde
a impedncia de seqncia zero por fase do gerador. A rede de seqncia zero que
um circuito monofsico no qual se supe que circule apenas a corrente de seqncia zero
deve, portanto, ter uma impedncia de A impedncia total de seqncia zero,
pela qual circula , portanto,
n
Z
0
3
a
I .
0
.
0 g
0 0
3 ,
a n a g
I Z I Z
0 g
Z
0
3
n g
Z Z +
0 a
I

(2.32)
0
3
n
Z Z Z = +
Da Figura 2.10, pode-se deduzir as relaes para os componentes de seqncia das
tenses na fase a

(2.33)
1 a a
V E Z I =
1 1 a
2 a
0 a
2
(2.34)
2 2 a
V Z I =
(2.35)
0 0 a
V Z I =

onde a tenso em vazio de seqncia positiva em relao ao neutro, so as
impedncias de seqncia positiva e negativa do gerador e definida pela equao
X(2.32)X.
a
E
1
e Z Z
0
Z

2.9. Impedncias de Seqncia para Linhas de Transmisso

As impedncias de seqncia positiva e negativa de circuitos lineares, simtricos e est-
ticos so idnticas porque a impedncia de tais circuitos independente da seqncia de fa-
ses, desde que as tenses aplicadas sejam equilibradas. Portanto, as impedncias de se-
qncia positiva e negativa de uma linha de transmisso transposta so iguais.
Quando apenas a corrente de seqncia zero circula por uma linha de transmisso, ela
a mesma em todas as fases. A corrente retorna pela terra, por cabos de cobertura ou por
ambos. Como as correntes de seqncia zero so iguais (mdulo e ngulo) nas trs fases, o
campo magntico devido a estas correntes muito diferente daqueles produzidos pelas cor-
rentes de seqncia positiva e negativa. Esta diferena resulta em reatncias indutivas de
seqncia zero para linhas de transmisso areas de 2 a 3,5 vezes maiores que as reatncias
de seqncia positiva.
A Figura 2.11 apresenta as impedncias de seqncia para linhas de transmisso trans-
postas.

1 a
E
1 a
E

Seqncia positiva
2 a
E
2 a
E

Seqncia negativa
I
a0
0 a
E
Z
0
Barra de referncia
0 a
E

Seqncia zero
Figura 2.11. Impedncias de seqncia para linhas de transmisso transpostas.

2.10. Impedncias de Seqncia para Cargas Estticas

A Figura 2.12 mostra uma carga esttica conectada em Y. A impedncia de cada fase
f
Z e a impedncia de neutro Da figura 2.12, tm-se que .
n
Z

( ) ( )
a f a n n f a n a b c f n a n b n
V Z I Z I Z I Z I I I Z Z I Z I Z I = + = + + + = + + +
c
(2.36)

Figura 2.12. Carga esttica conectada em Y.

Equaes anlogas podem ser determinadas para Assim, e .
b
V V
c

( )
b n a f n b n
V Z I Z Z I Z I = + + +
c
(2.37)
( )
c n a n b f n
V Z I Z I Z Z I = + + +
c
(2.38)

Escrevendo na forma matricial, tem-se

(2.39)
a f n n n
b n f n n
c n n f n
V Z Z Z Z I
V Z Z Z Z
V Z Z Z Z

+

= +

+

a
b
c
I
I
1
a
a
a
I
I
A
a
a
a
I
I
I

Escrevendo a equao X(2.39)X em funo dos componentes simtricos das tenses e das
correntes, obtm-se

(2.40)
0 0
1
2 2
a f n n n
a n f n n
a n n f n
V Z Z Z Z I
V Z Z Z Z
V Z Z Z Z

+

= +

+

A

onde
2
2
1 1 1
1
1
a a
a a

=

A

Pr-multiplicando a equao X(2.40)X por obtm-se
1
,
A

0 0
1
1 1
2 2
a f n n n
a n f n n
a n n f n
V Z Z Z Z
V Z Z Z Z
V Z Z Z Z

= +

+

A A
1 a
I
(2.41)

ou

0 0
1
2 2
a a
a S
a a
V I
V
V I

=

Z
n
A
(2.42)

onde
1
f n n n
S n f n n
n n f
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z

+

= +

+

Z A
(2.43)

A matriz impedncia definida na equao X(2.43)X chamada matriz de impedncias
S
Z
de seqncia. Ela pode ser obtida por

0
2 2
1
2 2
2
1 1 1 1 1 1
1
1 1
3
1 1
f n n n
S n f n n
n n f n
Z Z Z Z Z
Z a a Z Z Z Z a
Z Z Z Z Z
a a a a

+

= = +

+

Z a
0
f

3 0 0
0
0 0
f n
S
f
Z Z
Z
Z

+

=

Z (2.44)

A partir das equaes X(2.42)X e X(2.44)X, pode-se escrever que

0 0
1 1
2 2
( 3 )
a f n
a f a
a f a
V Z Z I
V Z I
V Z I
= +
=
=
a
2
(2.45)

De onde se conclui que

0 1
3
f n f
Z Z Z Z Z Z Z = + = =
f
(2.46)

A Figura 2.13 mostra as impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada
em Y.

Seqncia positiva

Seqncia negativa

Seqncia zero
Figura 2.13. Impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em Y.

Se a carga estiver conectada em no haver correntes de seqncia zero circulando ,
pela rede de seqncia zero devido ausncia do neutro. Se a impedncia por fase for
transformando a carga para uma conexo equivalente em Y, tem-se
, Z

3
f
Z
Z

= (2.47)

A Figura 2.14 mostra as impedncias de seqncia de uma carga passiva ligada em .

1
3
f
Z
Z Z

= =

Seqncia positiva
2
3
f
Z
Z Z

= =

Seqncia negativa
0
3
f
Z
Z Z

= =

Seqncia zero
Figura 2.14. Impedncias de seqncia para uma carga passiva conectada em .

2.11. Impedncias de Seqncia para Transformadores Trifsicos

Quando apenas correntes de seqncia positiva ou negativa circulam por um transfor-
mador, o seu comportamento idntico ao estudado no curso de Sistemas de Potncia I, ou
seja, a oposio circulao destas correntes a prpria impedncia do transformador.
A Figura 2.15 mostra as redes de seqncia positiva e negativa para um transformador tri-
fsico.
T
Z

Seqncia positiva

Seqncia negativa
Figura 2.15. Redes de seqncia para um transformador trifsico.

O valor da impedncia de seqncia zero de transformadores trifsicos tambm a im-
pedncia de disperso do transformador Porm, os circuitos de seqncia zero de
transformadores trifsicos requerem um estudo mais detalhado em funo dos enrolamentos
do primrio e do secundrio poderem estar conectados em Cinco possibilidades
sero analisadas a seguir.
.
T
X
Y ou .

Banco YY com apenas um neutro aterrado: se qualquer um dos neutros de um banco
YY no estiver aterrado, a corrente de seqncia zero no pode circular em nenhum dos
enrolamentos. A ausncia de caminho em um enrolamento impede a passagem da corrente
no outro. Assim, existe um circuito aberto para a corrente de seqncia zero entre as duas
partes do sistema ligadas pelo transformador.

Banco YY ambos os neutro aterrados: neste caso, existe um caminho, atravs do trans-
formador, para as correntes de seqncia zero em ambos os enrolamentos. Como a corrente
de seqncia zero pode seguir um caminho completo por fora do transformador em ambos
os lados, ela tambm poder circular em ambos os enrolamentos do transformador. Assim,
os dois lados do transformador so interligados pela impedncia de seqncia zero do trans-
formador.

Banco Y aterrado: se o neutro de um banco estiver aterrado, as corren-
tes de seqncia zero possuem um caminho para a terra atravs da ligao Y porque as
correspondentes correntes induzidas podem circular no A corrente de seqncia zero,
que circula no para equilibrar a corrente de seqncia zero no Y, no pode circular nas
linhas ligadas ao O circuito equivalente oferece um caminho a partir do Y, atravs da
impedncia de disperso do transformador, at a barra de referncia. Deve existir um cir-
cuito aberto entre a linha e a barra de referncia no lado Se a ligao do neutro terra
apresenta uma impedncia o circuito equivalente de seqncia zero deve ter uma im-
pedncia de em srie com a impedncia de disperso do transformador para ligar a li-
nha no lado Y at a terra.
, Y Y
.
.
.
,
n
Z
3
n
Z

Banco Y no-aterrado: um Y no-aterrado o caso onde a impedncia en-
tre o neutro e a terra, infinita. Assim, a impedncia 3 do caso anterior torna-se infini-
, Y ,
n
Z
n
Z
ta. A corrente de seqncia zero no pode circular nos enrolamentos do transformador.

Banco como o circuito no oferece caminho de retorno para as correntes de
seqncia zero, essas correntes no podem circular em bancos embora ela possa cir-
cular nos enrolamentos
:
,
.

A Figura 2.16 mostra os circuitos de seqncia zero para as diferentes conexes de trans-
formadores trifsicos.

Ligao Seqncia zero

Figura 2.16. Circuitos de seqncia zero para transformadores trifsicos.
Exemplo 2.3: Um gerador trifsico de 300 MVA, 20 kV, tem uma reatncia subtransitria
de 20%. O gerador alimenta um certo nmero de motores sncronos atravs de uma linha
de transmisso de 64 km, tendo transformadores em ambas as extremidades, como mostra
o diagrama unifilar da Figura 2.17. Os motores, todos de 13,2 kV, esto representados por
dois motores equivalentes. O neutro do motor est aterrado atravs de uma reatncia
de 0,4 . O neutro do motor no est aterrado. As entradas nominais para os motores
so 200 MVA para e 100 MVA para Para ambos os motores O
transformador trifsico de 350 MVA, 230/20 kV, apresenta reatncia de 10%. O
transformador composto de trs transformadores monofsicos, cada um de 100 MVA,
127/13,2 kV, com reatncia de 10%. A reatncia em srie da linha de transmisso
0,5 /km. Considere a reatncia de seqncia negativa de cada mquina igual sua
reatncia subtransitria. Para o gerador e os motores, considere a reatncia de seqncia
zero igual a 5%. No neutro do gerador est presente um reator de limitao de corrente de
0,4 . A reatncia de seqncia zero da linha de transmisso 1,5 /km. Trace os
diagramas de seqncias positiva, negativa e zero com todas as reatncias em pu. Escolha
os valores nominais do gerador como base no circuito deste.
1
M
2
M
1
M
2
. M 20%. X
=
1
, T
2
T


2.1. Sendo calcule as tenses em re-
lao ao neutro Apresente tambm o resultado na forma de um diagra-
ma.
1 2 0
50 0 V, 20 90 V e 10 180 V,
a a a
V V V = = =
, e .
a b c
V V V

2.2. Quando um gerador tem o terminal a aberto e os outros dois terminais esto ligados
entre si com um curto-circuito desta conexo com a terra, os valores tpicos para os
componentes simtricos da corrente na fase a so
Calcule as correntes para a terra e a corrente
em cada fase do gerador.
1
600 90 A,
a
I =
2 2
250 90 A e 350 90 A.
a a
I I = =

2.3. Calcule os componentes simtricos das trs correntes

10 0 A,
a
I =
10 130 A e 10 130 A.
b c
I I = =

2.4. As correntes que circulam nas linhas para uma carga equilibrada, ligada em so
Determine as defasagens en-
ter
,
100 0 A, 141, 4 135 A e 100 90 A.
a b c
I I I = = =
e , e e e .
a ab b bc c ca
I I I I I I

2.5. As tenses nos terminais de uma carga equilibrada consistindo em trs resistores de
10 , ligados em Y, so
Determine as defasagens entre Suponha que o neutro
da carga no est aterrado. Calcule tambm a potncia consumida nos trs resistores
usando os componentes simtricos das correntes e tenses. Verifique a resposta.
100 0 V, 80,8 121, 44 V e 90 130 V.
ab bc ca
V V V = = =
e , e e e .
ab a bc b ca c
V V V V V V

2.6. Uma carga trifsica consiste de uma carga equilibrada conectada em em paralelo
com uma outra ligada em Y. A impedncia por fase da carga em
(6 6) Z j
= + e a impedncia por fase da carga em Y vale

Y
(2 2) . Z O
neutro da carga conectada em Y est aterrado atravs de uma impedncia
Um conjunto de tenses de fase desequilibradas com com-
ponentes simtricos de seqncia iguais a
j = +
1 .
n
Z j = , e
an bn cn
V V V
0 1
10 60 V, 100 0 V e
an an
V V = =
2
15 160 V
an
V = so aplicadas carga trifsica descrita acima.
a) Construa os diagramas de seqncia positiva, negativa e zero.
b) Calcule a potncia complexa por seqncia fornecida s cargas em e em Y.
c) Calcule a potncia complexa total fornecida carga trifsica.

2.7. Suponha que as correntes especificadas no Exerccio 2.4 estejam circulando por uma
linha de transmisso conectada ao lado Y de um transformador com valores
nominais 10 MVA e 66 Y/13,2 kV. A carga est conectada ao lado do transfor-
mador. Calcule as correntes que circulam nas linhas da carga convertendo em pu os
componentes simtricos das correntes na base dos valores nominais do transformador
e defasando os componentes de acordo com a equao X(2.21)X. Verifique os resultados
calculando as correntes em cada fase dos enrolamentos , em A, diretamente a partir
das correntes no lado Y multiplicando pela relao de espiras dos enrolamentos.
Complete a verificao calculando as correntes de linha em funo das correntes de
fase no lado .
Y

2.8. So aplicadas tenses de linha trifsicas equilibradas de 100 V a uma carga ligada em
Y consistindo de trs resistores. O neutro da carga no est aterrado. A resistncia na
fase a 10 , na fase b 20 e na fase c 30 . Escolhendo como referncia,
calcule a corrente na fase a e a tenso
ab
V
.
a
V

2.9. O diagrama unifilar de um sistema sem carga est apresentado na Figura 2.19. Os ge-
radores e transformadores apresentam as seguintes caractersticas:
Gerador 1: 20 MVA, 13,8 kV,
2 0
20%, 20% e 5% X X X
= = =
Gerador 2: 30 MVA, 18 kV,
2 0
20%, 20% e 5% X X X
= = =
2 0
20%, 20% e 5% X X X
= = =
Transformador 1: 25 MVA, 220Y / 13,8 kV, 10% X =
Transformador 2: unidades monofsicas, cada uma de 10 MVA, 127/18 kV, 10% X =
Transformador 3: 35 MVA, 220Y / 22Y kV, 10% X =

Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero para o sistema. Coloque to-
dos os valores em pu na base de 50 MVA e 13,8 kV no circuito do gerador 1. Os neu-
tros dos geradores 1 e 3 so ligados terra atravs de reatores de limitao de corren-
te, cada um com uma reatncia de 5% na base da mquina a qual conectado. A rea-
tncia de seqncia zero da linha de transmisso 210 de A at B e 250 de B at
C.


2.10. Construa as redes de seqncia positiva, negativa e zero do sistema eltrico apresen-
tado na Figura 2.20. Represente as reatncias em pu em uma base de 50 MVA e
138 kV na linha de 40 . As caractersticas dos geradores, motores e transformadores
so:

2 0
20%, 20% e 8% X X X
= = =
2 0
20%, 20% e 8% X X X
= = =
Motor sncrono: 30 MVA, 13,8 kV,
2 0
20%, 20% e 8% X X X
= = =
Transformadores YY: 20 MVA, 138Y / 20Y kV, 10% X =
Transformadores Y: 15 MVA, 138Y / 13,8 kV, 10% X =

Os neutros das mquinas esto aterrados atravs de reatores de limitao de corrente,
tendo reatncias de 5% na base da mquina a qual esto conectados. As reatncias de
seqncia zero das linhas de transmisso valem trs vezes as suas reatncias de se-
qncia positiva.



III. FALTAS ASSIMTRICAS

3.1. Introduo

A maioria das faltas que ocorre em sistemas eltricos assimtrica podendo constituir-se
em curto-circuitos fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra. O caminho para a corrente de fal-
ta pode ou no conter uma impedncia.
Como qualquer falta assimtrica provoca o fluxo de correntes desequilibradas no siste-
ma, o mtodo dos componentes simtricos muito til na determinao das correntes e
tenses no sistema aps a ocorrncia de uma falta assimtrica.

3.2. Faltas em Geradores em Vazio

Do captulo 2, seo 2.8, equaes (2.33), (2.34) e (2.35), pode-se escrever, em notao
matricial, a relao para os componentes simtricos das tenses na fase a em um gerador
em vazio como

(3.1)
0 0
1 1
2 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a
a a
a a
V Z
V E Z I
V Z

=

0
1
2
a
I
I
2
2

onde so os componentes simtricos de seqncia zero, positiva e negativa,
respectivamente, da tenso da fase a, a tenso em vazio da fase a, so as
impedncias de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente, do gerador,
so os componentes simtricos de seqncia zero, positiva e negativa, respectivamente,
da corrente da fase a.
0 1
, e
a a a
V V V
a
E
0 1
, e Z Z Z
0 1
, e
a a
I I
2 a
I

Faltas Assimtricas Prof. Luciano V. Barboza
3.2.1. Falta entre Fase e Terra

O circuito para uma falta fase-terra em um gerador em vazio ligado em Y, com seu neu-
tro aterrado atravs de uma reatncia, mostrado na Figura 3.1, onde a falta ocorre na fa-
se a.

Figura 3.1. Diagrama para uma falta fase-terra em um gerador em vazio.

As condies na falta so

(3.2) 0 0 0
b c
I I V = =
a
=

Os componentes simtricos da corrente na fase a so

0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
3
0
1
a a
a
a c
I I
I a a I
I I
a a

=

=

0
b

(3.3)

o que resulta em

1 2 0
1
3
a a a
I I I = = =
a
I (3.4)

Para que os trs componentes simtricos da corrente na fase a sejam iguais, os circuitos
de seqncia do gerador devem ser conectados em srie, como mostra a Figura 3.2.

Figura 3.2. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-terra.

Da Figura 3.2, tem-se que

1 2 0
1 2
a
a a a
E
I I I
Z Z Z
= = =
+ +
0
0
(3.5)

Se o neutro do gerador no estiver aterrado, a rede de seqncia zero estar aberta e
ser infinita. Assim, as correntes sero nulas e, portanto, a corrente na fase a
ser zero. Esta mesma concluso pode ser obtida analisando o circuito da Figura 3.1. Note
que se no h ligao entre a terra e o neutro do gerador, no existe caminho para a cor-
rente na falta.
0
Z
1 2
, e
a a a
I I I

Exemplo 3.1: Um gerador tem valores nominais de 20 MVA, 13,8 kV e uma reatncia sub-
transitria de eixo direto de 0,25 pu. As reatncias de seqncia negativa e zero so, res-
pectivamente, 0,35 e 0,10 pu. O neutro do gerador est solidamente aterrado. Calcule a
corrente subtransitria no gerador e as tenses de linha em condies subtransitrias quan-
do ocorre uma falta fase-terra nos terminais do gerador, quando este est operando sem
carga com tenso nominal.
3.2.2. Falta entre Fase e Fase

O circuito para uma falta fase-fase em um gerador ligado em Y, com aterramento, sem
carga mostrado na Figura 3.3. As fases em falta so b e c.

Figura 3.3. Diagrama para uma falta fase-fase em um gerador em vazio.

As condies para a falta so

(3.6) 0
b c a c
V V I I I = =
b
=

Os componentes simtricos da tenso na fase a so

0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
3
1
a a
a
a c
V V
V a a V
V V
a a

=

=

b
b
V

(3.7)

resultando em
1 2
.
a a
V V =

Para os componentes simtricos da corrente na fase a, tem-se

0
2
1
2
2
1 1 1
0
1
1
3
1
a a
a
a c
I I
I a a I
I I
a a

=

=

=

b
b
I

(3.8)
o que fornece
0 2
0 e .
a a
I I = =
1 a
I
2 a

Havendo conexo entre o neutro do gerador e a terra, ser finito, e assim
0
Z

(3.9)
0 0 0
0
a a
V Z I = =

Com igual zero, a rede de seqncia zero est em curto-circuito e, portanto, no
influi na falta, no sendo usada. Com iguais e com igual a deve-se co-
nectar as redes de seqncia positiva e negativa em paralelo, conforme mostra a Figura 3.4.
0 a
V
1
e
a
V V
1 a
I
2
,
a
I

Figura 3.4. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase.

Da figura 3.4, tem-se que

1
1 2
a
a
E
I
Z Z
=
+
(3.10)

Como a falta no envolve a terra, no existe corrente para a terra. Na deduo das
equaes, encontrou-se Este resultado confirma o fato de no haver corrente no
neutro, pois a corrente igual a
0
0.
a
I =
n
I
0
3 .
a
I

Exemplo 3.2: Calcule as correntes e as tenses de linha subtransitrias na falta quando
ocorre uma falta fase-fase os terminais do gerador do Exemplo 3.1. O gerador est em va-
zio e operando com tenso nominal quando a falta ocorre.

3.2.3. Falta entre Duas Fases e Terra

A Figura 3.5 mostra o circuito para uma falta entre duas fases e terra em um gerador li-
gado em Y e em vazio, com o neutro aterrado. As fases em falta so b e c.

Figura 3.5. Diagrama para uma falta fase-fase-terra em um gerador em vazio.

As condies na falta so

(3.11) 0 0 0
b c
V V I = =
a
=

Os componentes simtricos da tenso na fase a so

0
2
1
2
2
1 1 1
1
1
3
0
1
a a
a
a c
V V
V a a V
V V
a a

=

=

0
b

(3.12)

o que fornece

1 2 0
1
3
a a a
V V V V = = =
a
(3.13)

Para que os trs componentes simtricos da tenso na fase a sejam iguais, os circuitos de
seqncia do gerador devem ser conectados em paralelo, como mostra a Figura 3.6.

E
a
Z
1
I
a1
V
a1
Z
2
I
a2
V
a2
3Z
n
I
a0
V
a0
Z
g0
Z
0

Figura 3.6. Conexo das redes de seqncia de um gerador em vazio para uma falta fase-fase e terra.

Da Figura 3.6, pode-se escrever que

1
2 0
1
2 0
a
a
E
I
Z Z
Z
Z Z
=
+
+
(3.14)

O esquema de conexo das redes de seqncia mostra que a corrente de seqncia posi-
tiva determinada pela tenso aplicada em em srie com a combinao em pa-
ralelo de
1 a
I
a
E
1
Z
2 0
e . Z Z
Na ausncia de uma conexo com a terra no gerador, nenhuma corrente flui para a terra
na falta. Neste caso, infinita e nula. Do ponto de vista da corrente, o resultado
o mesmo de uma falta fase-fase. A equao X(3.14)X, para uma falta fase-fase e terra, tende
equao X(3.10)X, para uma falta fase-fase, quando tende para o infinito.
0
Z
0 a
I
0
Z

Exemplo 3.3: Calcule as correntes e tenses de linha subtransitria na falta quando ocorre
um curto-circuito entre duas fases e terra nos terminais do gerador do Exemplo 3.1. O ge-
rador estava operando em vazio e com tenso nominal quando a falta ocorre.

3.3. Faltas Assimtricas em Sistemas de Potncia

A Figura 3.7 mostra os trs condutores do sistema trifsico na parte da rede onde ocorre
a falta. As correntes so as correntes que saem do sistema originalmente equili-
brado para a falta, atravs de fios hipotticos.
, e
a b
I I I
c

a
c
b
I
a
I
c
I
b

Figura 3.7. Trs condutores do sistema trifsico.

As tenses de fase no local da falta sero designadas por A tenso de fase
da fase a antes da ocorrncia da falta, no local da falta, ser chamada
, e .
a b c
V V V
,
f
V que uma ten-
so de seqncia positiva porque o sistema est equilibrado antes da ocorrncia da falta.
Como as redes de seqncia so circuitos lineares, cada uma delas pode ser substituda
pelo seu equivalente Thvenin entre a barra de referncia e o ponto de falta. A fem do ni-
co gerador no circuito equivalente de Thvenin de seqncia positiva ,
f
V a tenso de fase
pr-falta no ponto de falta. A impedncia do circuito equivalente a impedncia entre
o ponto de falta e a barra de referncia na rede de seqncia positiva, com todas as fem
curto-circuitadas. Analogamente, as impedncias so as impedncias entre o ponto
de falta e a barra de referncia nas redes de seqncia negativa e zero, respectivamente.
1
Z
2
e Z Z
0
Dessa forma, a equao matricial para os componentes simtricos da tenso de falta na
fase a semelhante quela para geradores em vazio, equao X(3.1)X, exceto com a substitui-
o de por
a
E .
f
V

(3.15)
0 0
1 1
2 2
0 0 0
0 0
0 0 0
a a
a f
a a
V Z
V V Z I
V Z

=

0
1
2
a
I
I
0

onde correspondem s impedncias de Thvenin entre o ponto de falta e a
barra de referncia.
1 2
, e Z Z Z

3.3.1. Falta entre Fase e Terra

Para uma falta fase-terra, os fios hipotticos do sistema eltrico so conectados como
mostra a Figura 3.8.

a
c
b
I
a
I
c
I
b

Figura 3.8. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-terra.

As relaes existentes nesta falta so

(3.16) 0 0 0
b c
I I V = =
a
=

Estas relaes so as mesmas que se aplicaram falta fase-terra em um gerador em va-
zio. Assim, as relaes para os componentes simtricos da corrente na fase a devem ser os
mesmos, exceto pela troca de por
a
E
f
V e os equivalentes Thvenin de seqncia positiva,
negativa e zero tambm devem ser interligados em srie.

1 2 0
1
1 2
a a a
f
a
I I I
V
I
Z Z Z
= =
=
+ +
0
(3.17)

3.3.2. Falta entre Fase e Fase

Para uma falta entre fase e fase, os fios hipotticos das trs linhas na falta so conecta-
dos como mostrado na Figura 3.9.

a
c
b
I
a
I
c
I
b

Figura 3.9. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase.

As relaes existentes neste tipo de falta so

(3.18) 0
b c a c
V V I I I = =
b
=

As relaes anteriores so idnticas, em forma, quelas que se aplicam a uma falta fase-
fase em um gerador em vazio. Dessa forma, os equivalentes Thvenin das redes de seqn-
cia positiva e negativa devem ser conectados em paralelo e a rede de seqncia zero no
participa da falta. As relaes matemticas para a falta so

1 2
1
1 2
a a
f
a
V V
V
I
Z Z
=
=
+
(3.19)

3.3.3. Falta entre Duas Fases e Terra

Para uma falta entre duas fases e terra, os fios so conectados como mostra a Figura
3.10.


Figura 3.10. Diagrama de ligao dos fios hipotticos para uma falta fase-fase e terra.

As relaes na falta so

(3.20) 0 0 0
b c
V V I = =
a
=

Por comparao com a deduo realizada na Seo 3.2.3, tem-se

1 2 0
1
2 0
1
2 0
a a a
f
a
V V V
V
I
Z Z
Z
Z Z
= =
=
+
+
(3.21)

As equaes X(3.20)X e X(3.21)X indicam que os equivalentes Thvenin das redes de seqn-
cia positiva, negativa e zero devem ser conectados em paralelo no ponto de falta para si-
mular uma falta entre duas fases e terra.

3.4. Interpretao das Redes de Seqncia Interconectadas

Nas sees anteriores, viu-se que as redes de seqncia de um sistema eltrico podem ser
interconectadas de modo que a soluo da rede resultante fornea os componentes simtri-
cos das correntes e tenses na falta. Na Figura 3.11 so mostradas as conexes das redes de
seqncia para simular os diferentes tipos de falta, inclusive a falta trifsica simtrica. As
redes de seqncia esto indicadas por um retngulo em cujo interior h uma linha grossa
que representa a barra de referncia e um ponto P que indica o ponto de falta. A rede de
seqncia positiva a nica que contm fem que representam as tenses internas das m-
quinas.

Falta trifsica

Falta fase-fase

Falta fase-terra
Falta fase-fase e terra
Figura 3.11. Conexes das redes de seqncia para simular os diferentes tipos de falta.

O circuito de Thvenin entre a barra de referncia e o ponto de falta para a rede de se-
qncia positiva equivalente somente em efeito rede original de seqncia positiva. No
circuito equivalente no h correntes circulando anteriormente a ocorrncia da falta. Entre-
tanto, na rede original de seqncia positiva, se houver diferena de fase ou de amplitude
entre as fem, haver corrente circulando antes da falta. Esta corrente a corrente de carga
pr-falta. Dessa forma, para uma determinao mais correta das correntes de seqncia po-
sitiva no sistema original, deve-se incluir a componente de corrente pr-falta corrente du-
rante a falta.

Exemplo 3.4: Um grupo de motores sncronos idnticos conectado atravs de um trans-
formador a uma barra de 4,16 kV em local afastado das usinas geradoras de um sistema de
potncia. Os motores so de 600 V e operam com rendimento de 89,5% quando em plena
carga com fator de potncia unitrio e tenso nominal. A soma de suas potncias de sada
de 4.476 kW (6.000 HP). As reatncias em pu do motor equivalente, com base em seus
prprios kVA nominais de entrada, so e est
aterrado atravs de uma reatncia de 0,02 pu. Os motores esto conectados ao barramento
de 4,16 kV atravs de um banco de transformadores composto de trs unidades monofsi-
cas, cada uma com 2.400 / 600 V, 2.500 kVA. Os enrolamentos de 600 V so ligados em
e os enrolamentos de 2.400 V so conectados em Y. A reatncia de disperso de cada
transformador de 10%.
2 0
0,2 pu, 0,2 pu e 0,04 pu X X X
= = =
O sistema de potncia que fornece os 4,16 kV para o barramento representado por um
gerador equivalente de Thvenin de 7.500 kVA, 4,16 kV, com reatncias de
entre neutro e terra igual 0,05 pu.
2 0
0,1 pu, 0,05 pu e
n
X X X X
= = =
Cada um dos motores idnticos est alimentando uma parcela igual de uma carga total
de 3.730 kW (5.000 HP) e est operando com tenso nominal, com fator de potncia de
85% atrasado e com rendimento de 88%, quando ocorre uma falta fase-terra no lado de
baixa tenso do banco de transformadores. Considere o grupo de motores como um nico
motor equivalente. Calcule as correntes subtransitrias de linha em todas as partes do sis-
tema de energia. O diagrama unifilar do sistema eltrico est mostrado na Figura 3.12 e o
esquema de ligao do transformador, na Figura 3.13.


Figura 3.13. Ligao do banco de transformadores
do Exemplo 3.4.

3.5. Anlise de Faltas Assimtricas Usando a Matriz Impedncia de Barra

No Captulo 1, usamos a matriz impedncia de barras para determinar as correntes e
tenses na ocorrncia de uma falta trifsica. O mtodo pode facilmente ser estendido a fal-
tas assimtricas, notando que as redes de seqncia positiva, negativa e zero podem ser re-
presentadas por redes equivalentes de impedncias de barras.
Assim, para uma falta fase-terra na barra 3 de um sistema hipottico tem-se

1 2
1
33 33 33
f
a
V
I
Z Z Z
=
+ +
0
0
(3.22)

onde so as impedncias prprias da barra 3 de seqncia positiva, nega-
tiva e zero, respectivamente. As admitncias de transferncia permitem calcular as tenses
nas outras barras do sistema eltrico, com as quais se podem determinar as correntes de li-
nha.
1 2
33 33 33
, e Z Z Z

Exemplo 3.5: Calcule as correntes subtransitrias para uma falta fase-terra, primeiro na
barra 1 e depois na barra 2, no sistema eltrico do Exemplo 3.4. Use a matriz impedncia
de barra e calcule tambm a tenso na barra 2 com a barra 1 em falta.

3.1. Os valores nominais de um gerador de 60 Hz so 500 MVA, 22 kV. Ele conectado
em Y, solidamente aterrado e est operando em vazio com tenso nominal. Ele est
isolado do restante do sistema. Suas reatncias so
Calcule:
2
0,15 pu e X X
= =
0
0,05 pu. X =
a) a corrente subtransitria de linha para uma falta trifsica;
b) a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra;
c) a corrente subtransitria de linha para uma falta entre duas fases;
d) a corrente subtransitria de linha para uma falta entre duas fases e terra.

3.2. Calcule o valor da reatncia indutiva em que deve ser inserida no aterramento do
neutro do gerador do Exerccio 3.1 para limitar a corrente subtransitria de linha pa-
ra uma falta fase-terra ao valor da corrente para uma falta trifsica.

3.3. Com a reatncia indutiva obtida no Exerccio 3.2 inserida no neutro do gerador do
Problema 3.1, calcule as correntes subtransitrias de linha para:
a) uma falta fase-terra;
b) uma falta entre duas fases;
c) uma falta fase-fase e terra.

3.4. Qual o valor da resistncia em que conectada o neutro do gerador do Exerccio 3.1
limita a corrente subtransitria de linha para uma falta fase-terra ao valor obtido pa-
ra a falta trifsica?

3.5. Um gerador de 100 MVA, 18 kV, tendo est para ser
conectado a um sistema de potncia. O gerador possui um reator limitante de corren-
te de 0,162 no neutro. Antes de ser conectado ao sistema, sua tenso ajustada pa-
ra 16 kV quando ocorre uma falta fase-fase-terra nos terminais b e c. Calcule o valor
eficaz da corrente simtrica inicial para a terra na linha b.
2 0
20% e 5%, X X X
= = =

3.6. As reatncias de um gerador de 100 MVA, 20 kV so O
gerador est conectado a um transformador Y de 100 MVA, 20 230Y kV, com
uma reatncia de 10%. O neutro do transformador est solidamente aterrado. Quan-
do a tenso terminal do gerador de 20 kV, ocorre no transformador uma falta fase-
terra no lado de alta tenso que estava aberto. Determine o valor eficaz inicial das
correntes simtricas em todas as fases do gerador. A conexo do transformador est
apresentada na Figura 3.14.
2 0
20% e 5%. X X X
= = =

Figura 3.14. Ligao do trafo do Problema 3.6.

Figura 3.15. Ligao do trafo do Problema 3.7.

3.7. Um gerador alimenta um motor atravs de um transformador Y. O gerador est
conectado ao lado Y do transformador. Ocorre uma falta entre os terminais do motor
e do transformador. Os componentes simtricos da corrente subtransitria do motor
para a falta so Os compo-
nentes simtricos da corrente do transformador para a falta so
Suponha para o motor e
para o gerador. Descreva o tipo de falta. A ligao do transformador est mostrada
na Figura 3.15. Calcule:
1 2 0
( 0,8 2,6) pu, 2,0 pu e 3,0 pu.
a a a
I j I j I j = = =
1 2
( 0,8 0,4) pu, 1,0 pu e 0.
a a
I j I j I = = =
0 a 2
X X
=
a) a corrente antes da falta, se existe, na linha a;
b) a corrente subtransitria, em pu, na falta;
c) a corrente subtransitria, em pu, em cada fase do gerador.

3.8. Calcule as correntes subtransitrias em todas as partes do sistema do Exemplo 3.4,
desprezando a corrente antes da falta e supondo uma falta fase-fase no lado de baixa
tenso do transformador.

3.9. Repita o Exerccio 3.8 para uma falta fase-fase-terra.

3.10. Dois geradores so conectados atravs dos transformadores a um
barramento de alta tenso que alimenta uma linha de transmisso. A linha est em
aberto no extremo distante dos transformadores, no qual ocorre uma falta. A tenso
pr-falta no ponto de falta de 515 kV. Os valores nominais e as reatncias dos equi-
pamentos so:
1
e G G
2 2 1
e T T
GB
1
B
: 1.000 MVA, 20 kV, XB
S
B
= 100%,
2 0
10% e 5% X X X
= = =
GB
2
B
: 800 MVA, 22 kV, XB
S
B
= 120%,
2 0
15% e 8% X X X
= = =
TB
1
B
: 1.000 MVA, 500Y / 20 kV, 17,5% X =
TB
2
B
: 800 MVA, 500Y / 22Y kV, 16% X =
Linha: na base de 1.500 MVA, 500 kV
1 2 2
15%, 40% X X X = = =
O neutro do gerador 1 est aterrado atravs de uma reatncia de 0,04 . O neutro de
no est aterrado. Os neutros de todos os transformadores esto solidamente ater-
rados. Usando uma base de 1.000 MVA, 500 kV na linha de transmisso e desprezan-
do a corrente pr-falta, determine a corrente subtransitria no gerador
2
G
1
: G
a) na fase c para uma falta trifsica;
b) na fase b uma falta fase-fase nas linhas B e C;
c) na fase a para uma falta fase-fase-terra nas linhas B e C;
d) na fase c para uma falta fase-terra na linha A.
O esquema de ligao do transformador 1 est mostrado na Figura 3.16.

Figura 3.16. Conexo do transformador 1 para o Exerccio 3.10.

IV. ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA

4.1. Aspectos Gerais

Quando os geradores CA eram acionados por mquinas a vapor, um dos principais pro-
blemas na operao do sistema era o das oscilaes. As variaes peridicas no conjugado
aplicado ao gerador causavam variaes peridicas na velocidade. As variaes resultantes
de tenso e freqncia eram transmitidas aos motores conectados ao sistema. As oscilaes
nos motores, causadas pelas variaes de tenso e freqncia, algumas vezes causavam a
inteira perda de sincronismo dos motores se as suas freqncias naturais de oscilao coin-
cidissem com a freqncia de oscilao causada pelas mquinas que acionavam os gerado-
res. O uso de turbinas reduziu o problema das oscilaes, embora ainda esteja presente
quando a mquina primria uma mquina diesel. A conservao do sincronismo das v-
rias partes de um sistema de potncia torna-se cada vez mais difcil medida que os siste-
mas e interligaes entre sistemas crescem.
Em estudos de estabilidade, um conceito importante o de barra infinita. Um bar-
ramento infinito, para fins de estudo de estabilidade, pode ser considerado como uma barra
na qual est localizada uma mquina de tenso interna constante, tendo impedncia zero e
inrcia infinita. O ponto de conexo de um gerador a um sistema de grande porte pode ser
considerado como tal barra.

4.2. O Problema da Estabilidade

A estabilidade de um sistema de potncia pode ser definida como a propriedade do sis-
tema que permite as mquinas sncronas desse sistema responder a um distrbio, a partir
de uma condio normal de operao, de modo a retornarem a uma condio de operao
novamente normal. Os estudos de estabilidade so classificados em trs tipos, dependendo
da natureza e ordem de grandeza do distrbio: estabilidade transitria, estabilidade din-
mica e estabilidade em regime permanente.
Os estudos de estabilidade transitria constituem a principal metodologia analtica para
estudos do comportamento dinmico-eletromecnico do sistema. Estes estudos indicam se o
Estabilidade de Sistemas de Potncia Prof. Luciano V. Barboza
sistema permanecer em sincronismo aps distrbios significativos, tais como faltas no sis-
tema de transmisso, variaes rpidas de demanda ou perdas de unidades geradoras. Uma
analogia mecnica para o problema da estabilidade transitria pode ser visto na Figura 4.1.
Um determinado nmero de massas representando as mquinas sncronas interconectado
por fios de elstico representando as linhas de transmisso. Estando o sistema em repouso
em uma determinada posio, suponha que um dos elsticos seja cortado representando a
perda de uma linha de transmisso. Como resultado, as massas ficaro sujeitas a oscilaes
transitrias e as foras atuantes no sistema variam em intensidade. O sistema ento se des-
locar para uma outra posio de repouso ou, devido nova configurao de foras, mais
alguns elsticos podem se romper representado um colapso na rede. Assim, para uma de-
terminada perturbao, deseja-se saber se o sistema possui estabilidade transitria ou se ele
fica instvel.

Figura 4.1. Anlogo mecnico da estabilidade transitria em sistemas de potncia.

Os estudos de estabilidade dinmica e em regime permanente so menos extensivos e
envolvem uma ou algumas poucas mquinas que sofrem variaes lentas ou graduais nas
condies de operao. A distino entre os estudos de estabilidade dinmica e em regime
permanente , na realidade, artificial visto que os problemas so os mesmos em natureza,
diferem somente no grau de detalhamento das mquinas. Em estudos dinmicos, o sistema
de excitao e o sistema turbina-regulador so representados em conjunto com modelos de
mquinas sncronas que provm s variaes de enlace de fluxo no entreferro da mquina.
Problemas de estabilidade em regime permanente usam um modelo simples do gerador que
modelado como uma fonte de tenso constante.
Estudos de estabilidade transitria so mais comumente empregados por refletirem a sua
grande importncia na prtica. Estes problemas envolvem grandes perturbaes que no
permitem procedimentos de linearizao e as equaes algbrico-diferenciais devem ser re-
solvidas por mtodos diretos ou procedimentos numricos.
Em todos os estudos de estabilidade, o objetivo determinar se os rotores das mquinas,
sendo perturbados, retornam ou no operao com velocidade constante. Isto, portanto,
significa que as velocidades dos rotores se desviam temporariamente da velocidade sncro-
na.

4.3. Dinmica do Rotor e Equao de Oscilao

A equao que descreve o movimento do rotor de um gerador sncrono est baseada no
princpio da dinmica (2 lei de Newton): o torque de acelerao igual ao produto do
momento de inrcia do rotor pela sua acelerao angular. Matematicamente, tem-se

2
2
m
a m
d
J T T
dt
= =
e
T
m
(4.1)

onde J o momento de inrcia total das massas do rotor, em kg.mP
2
P;
a posio angular do rotor em relao a um eixo estacionrio, em rad;
m
t o tempo, em segundos;
o torque mecnico aplicado ao gerador pela mquina primria, em N.m;
m
T
o torque eltrico resultante, em N.m;
e
T
o torque de acelerao resultante, em N.m.
a
T

O ngulo uma medida absoluta do ngulo do rotor visto que medido em relao
a um eixo de referncia estacionrio sobre o rotor. Conseqentemente, cresce continuamen-
te com o tempo e com velocidade sncrona constante. Dessa forma, pode-se medir a posio
angular do rotor em relao a um eixo de referncia que gira em velocidade sncrona. Por-
tanto,
m

(4.2)
sinc
m m
t = +

onde a velocidade sncrona da mquina, em rad/s;
sinc
m
a posio angular do rotor em relao a um eixo de referncia girando na velo-
cidade sncrona, em rad.
m

As derivadas da equao X(4.2)X em relao ao tempo fornecem

sinc
m
m
d
dt dt
= +
m
d
(4.3)

2 2
2
m
d d
dt dt
=
2
m
t
t t
(4.4)

A equao X(4.3)X indica que a velocidade angular do rotor constante e igual
velocidade sncrona somente quando zero. Portanto, o termo representa
o desvio de sincronismo da velocidade do rotor. Por outro lado, a equao X(4.4)X representa
a acelerao do rotor.
/
m
d d
/
m
d d /
m
d d
Substituindo a equao X(4.4)X na equao X(4.1)X, obtm-se

2
2
m
a m
d
J T T
dt
= =
e
T (4.5)

Multiplicando a equao X(4.5)X por obtm-se ,
m

2
2
m
m a m m m
d
J T T
dt
= =
e m
T (4.6)

Recordando que o termo o momento angular do rotor (M) e que potncia igual
ao produto do torque pela velocidade angular, a equao X(4.6)X transforma-se em
m
J

2
2
m
a m
d
M P P
dt
= =
e
P (4.7)

onde a potncia mecnica de entrada no eixo da mquina menos as perdas rotacio-
nais;
m
P
a potncia eltrica de sada do gerador mais as perdas eltricas;
e
P
a potncia de acelerao do rotor que leva em conta a diferena entre
a
P e .
m e
P P

Normalmente, desprezam-se as perdas rotacionais e perdas por efeito Joule na armadu-
ra, de modo que se considera como a potncia mecnica suprida pela mquina primria
e como a potncia eltrica de sada.
m
P
e
P
Em dados de geradores sncronos, um parmetro relacionado estabilidade a constan-
te H, que definida como

1
energia cintica armazenada na velocidade sncrona
2
potncia nominal da mquina
sinc
m
nom
M
H
S
= = (4.8)

onde a potncia nominal da mquina, em MVA;
nom
S
H expresso em MJ/MVA ou pu-s.

A Tabela 4.1 apresenta valores tpicos para a constante H.

Tabela 4.1. Constantes H tpicas de mquinas sncronas.
Tipo de mquina Constante H
(MJ/MVA)
Gerador turbinado:
Condensado 1800 rpm
1300 rpm
No condensado 3600 rpm
Gerador roda dgua:
Baixa velocidade
Alta velocidade
Condensador sncrono:
Grande
Pequeno
Motor sncrono com carga

6 9
4 7
3 4

2 3
2 4

1,25
1,00
1 5

Resolvendo para M a equao X(4.8)X, obtm-se

2
sinc
nom
m
HS
M
= (4.9)
Substituindo a equao X(4.9)X na equao X(4.7)X, tem-se

2 2
2 2
2 2
ou
sinc sinc
nom m m a m e
a m e
m m
HS d d P P P H
P P P
S S S dt dt

= = = =
nom nom nom
(4.10)

ou simplesmente

2
2
2
sinc
m
a m
m
d H
P P P
dt
= =
e
e
(4.11)

observando que na equao X(4.11)X, os valores de esto expressos em pu. , e
a m
P P P

Para um gerador com P plos, a relao entre as grandezas eltricas e mecnicas

e
2 2
sinc
m sinc
P
=
m
P
= (4.12)

Substituindo as equaes X(4.12)X na equao X(4.11)X, tem-se

2
2
2
a m
sinc
H d
P P P
dt
= =
e
(4.13)

A equao X(4.13)X, equao de oscilao da mquina, a equao que descreve as din-
micas rotacionais das mquinas sncronas em estudos de estabilidade transitria. uma
equao diferencial de segunda ordem, que pode ser escrita como duas equaes diferenciais
de primeira ordem

( )
2
sinc
m e
sinc
d
P P
dt H
d
dt

(4.14)

Quando a equao de oscilao resolvida, obtm-se como uma funo do tempo. Este
grfico chamado de curva de oscilao da mquina e a anlise das curvas de oscilao de
todas as mquinas do sistema indicam se as mesmas permanecem em sincronismo aps a
ocorrncia de um distrbio.
Os MVA usados na equao X(4.8)X correspondem ao valor nominal da mquina. Em um
estudo de estabilidade de um sistema de potncia com muitas mquinas sncronas, somente
um MVA escolhido como base para todo o sistema. Como o lado direito da equao de
oscilao est expresso em pu, o lado esquerdo desta equao tambm deve estar em pu na
base correta. Para corrigir o valor de H para a base correta de potncia, utiliza-se a relao

sist
maq
corrig maq
base
S
H H
S
= (4.15)

onde o subndice maq indica os dados nominais da mquina e a potncia base es-
colhida para o sistema.
sist
base
S

Exemplo 4.1: Duas unidades geradoras de 60 Hz operam em paralelo em uma usina e pos-
suem os seguintes valores nominais:
Unidade 1: 500 MVA, 0,85 , fp a = tr 20 kV, 3.600 rpm,
1
4,8 MJ/MVA H =
Unidade 2: 1.000 MVA, 0,9 , fp a = tr 22 kV, 1.800 rpm,
2
3,2 MJ/MVA. H =
Determine a equao de oscilao da usina considerando que as duas unidades oscilem jun-
tas e em uma base de 100 MVA.

4.4. Equao Potncia-ngulo

Na equao de oscilao para o gerador, a potncia mecnica de entrada fornecida pela
mquina primria considerada constante. Esta considerao razovel, pois aguar-
dam-se modificaes nas condies da rede eltrica antes que as aes de controle possam
causar reao da turbina. Como na equao X(4.13)X constante, a potncia eltrica de
sada determina as condies para que o rotor acelere, desacelere ou permanea na velo-
cidade sncrona. Quando iguala-se a a mquina opera na velocidade sncrona em
m
P
m
P
e
P
e
P ,
m
P
regime permanente; quando muda deste valor, o rotor desvia-se da velocidade sncrona.
Mudanas em so determinadas por modificaes na rede de transmisso e cargas do
sistema para o qual o gerador fornece potncia. Distrbios na rede eltrica resultante de
variaes severas de carga, faltas na rede ou operao de disjuntores podem causar varia-
es rpidas potncia de sada do gerador e, neste caso, existem transitrios eletrome-
cnicos. A mquina representada, para fins de estudo de estabilidade transitria, pela sua
tenso interna E em srie com a reatncia transitria como mostrado na Figura
4.2(a), na qual a tenso terminal. A Figura 4.2(b) mostra o diagrama fasorial aplic-
vel Figura 4.2(a). Como cada mquina deve ser considerada em relao ao sistema do
qual faz parte, os ngulos fasoriais das variveis das mquinas so medidos com respeito
referncia comum do sistema.
e
P
e
P
e
P
,
d
X
t
V

E
d
jX

(a)
E
d
jX I

(b)
Figura 4.2. Diagrama fasorial de uma mquina sncrona para estudos de estabilidade transitria.

A Figura 4.3 representa esquematicamente um gerador, na barra 1, suprindo potncia
atravs de um sistema de transmisso ao receptor, no barramento 2. O retngulo represen-
ta o sistema de transmisso composto por transformadores, linhas de transmisso, capaci-
tores e inclusive as reatncias transitrias do gerador e do receptor. A tenso represen-
ta a tenso transitria interna do gerador. A tenso no receptor a de um barramento
infinito ou a tenso transitria interna de um motor sncrono, cuja reatncia transitria es-
t includa na rede.
1
E
2
E

1
E
2
E

Figura 4.3. Diagrama esquemtico para estudos de estabilidade. As reatncias transitrias associadas
ao gerador e ao receptor esto includas na rede de transmisso.
A matriz admitncia de barra para a rede

11 12
21 22
barra
Y Y
Y Y

=

Y (4.16)

Do curso de Sistemas de Potncia I, sabe-se que

(4.17)
1
nb
k k k k k k km m
m
S P jQ E I E Y E
=
= + = =

na qual fazendo-se k e m iguais a 1 e 2, respectivamente, pode-se reescrev-la como

1 1 1 11 1 1 12 2
( ) ( ) P jQ E Y E E Y E

+ = +

(4.18)

Por outro lado, tem-se que

1 1 1 2 2 2
11 11 11 12 12 12
E E E E
Y G jB Y Y

= =
= + =
(4.19)

que substituindo na equao X(4.18)X, fornece para a potncia ativa

2
1 1 11 1 2 12 1 2 12
cos( ) P E G E E Y

= + (4.20)

Fazendo

1 2 12
e
2
= = (4.21)

e substituindo as equaes X(4.21)X na equao X(4.20)X, obtm-se

2
1 1 11 1 2 12
sen( ) P E G E E Y

= + (4.22)
A equao X(4.22)X pode ser reescrita de uma forma mais simples como

(4.23) sen( )
e c max
P P P = +

onde foi substitudo por pois a potncia eltrica de sada do gerador e
1
P
e
P
1
P

2
1 11 1 2 12
e
c max
P E G P E E Y
= =

(4.24)

A equao X(4.23)X conhecida como equao potncia-ngulo. O grfico da equao
X(4.23)X em funo de conhecido como curva potncia-ngulo. Os valores so
constantes para uma determinada configurao da rede eltrica e magnitudes de tenses
constantes
, e
c max
P P
1 2
e . E E

Quando a rede considerada sem resistncia, todos os elementos de so suscep-
tncias e, portanto, tanto como so zero. A equao potncia-ngulo em uma rede
puramente reativa
barra
Y
11
G

1 2
1 2 12
12
sen sen sen
e max
E E
P P E E Y
X

= = = (4.25)

onde a reatncia de transferncia entre as tenses
12
X
1 2
e . E E

Exemplo 4.2: O diagrama unifilar da Figura 4.4 mostra um gerador de 60 Hz, cuja cons-
tante H vale 5 MJ/MVA, conectado atravs de uma linha de transmisso paralela a um
grande sistema metropolitano considerado como uma barra infinita. A mquina est forne-
cendo 1,0 pu de potncia e tanto a tenso terminal como a tenso na barra infinita so
1,0 pu. Os valores no diagrama indicam os valores das reatncias em pu em uma base co-
mum ao sistema. A reatncia transitria do gerador 0,20 pu. Determine a equao potn-
cia-ngulo para o sistema nas condies de operao e a equao de oscilao para o gera-
dor.

0,2
d
X j =

Figura 4.4. Diagrama unifilar para o Exemplo 4.2. O ponto P est no centro da linha.

Exemplo 4.3: O sistema do Exemplo 4.2 est operando nas condies indicadas quando
uma falta trifsica ocorre no ponto P (meio da linha) mostrado na Figura 4.4. Determine a
equao potncia-ngulo para o sistema nas condies de falta, a correspondente equao
de oscilao, a potncia inicial de acelerao e a acelerao inicial do rotor.

Exemplo 4.4: A falta no sistema do Exemplo 4.3 eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores nos terminais da linha afetada. Determine a equao potncia-ngulo e a equa-
o de oscilao para o perodo ps-falta.

4.5. Critrio da Igualdade de rea para a Estabilidade

Considere o sistema mostrado na Figura 4.5. Inicialmente, o disjuntor A est fechado e
o disjuntor B aberto. Ocorre uma falta trifsica no ponto P e eliminada pelo disjuntor A
aps um curto perodo de tempo. Portanto, o sistema de transmisso permanece inalterado,
exceto durante a ocorrncia da falta. O curto-circuito efetiva-se sobre o barramento e, por-
tanto, a potncia eltrica de sada do gerador zero at a falta ser eliminada.

Figura 4.5. Diagrama unifilar de um sistema eltrico para a anlise do critrio de rea iguais.

As condies fsicas antes, durante e aps a falta podem ser mais bem compreendidas a
partir das curvas potncia-ngulo das Figuras 4.6.
sen
max
P

(a)
sen
max
P
(b)
sen
max
P
(c)
Figuras 4.6. Curvas potncia-ngulo para o gerador da Figura 4.5. As reas so iguais s reas

1
e A A
2
3 4
e . A A

Inicialmente, o gerador est operando na velocidade sncrona com um ngulo de rotor
e a potncia mecnica de entrada igual potncia eltrica de sada como indicado
no ponto a da Figura 4.6(a). Quando a falta ocorre, no tempo a potncia eltrica
de sada torna-se subitamente nula, enquanto a potncia mecnica de entrada se mantm
inalterada, como indicado no ponto b na Figura 4.6(b). Isto resulta em uma potncia de
acelerao igual a Chamando o tempo para a eliminao da falta de ento para o
tempo t menor que a acelerao constante e igual a
0
m
P ,
e
P
0, t =
.
m
P ,
c
t
,
c
t

2
2
2
sinc
m
d
P
H dt

= (4.26)

Quando a falta est presente, a velocidade cresce acima da velocidade sncrona e, este
acrscimo, obtido integrando a equao X(4.26)X, resultando em

0
2 2
t
sinc sinc m
m
P d
P dt t
dt H H

= =
(4.27)

A posio angular do rotor dada por

2
0
0
2 4
t
sinc sinc m
m
P
P tdt t
H H

= =
+ (4.28)

A equao X(4.27)X indica que a velocidade do rotor, relativa velocidade sncrona, au-
menta linearmente com o tempo quando o ngulo do rotor avana de para o ngulo de
abertura Na Figura 4.6(b), o ngulo vai do ponto b para o ponto c. No instante
de eliminao da falta, o aumento na velocidade do rotor e a abertura angular entre o ge-
rador e o barramento infinito so dados, respectivamente, por
0
.
c

2
0
( ) e
2
sinc m sinc m
c c c c
P d
t t t
dt H H

= =
4
P
+
2
4
2 4
(4.29)

Quando a falta eliminada no ngulo a potncia eltrica de sada abruptamente
aumenta para um valor correspondente ao ponto d sobre a curva potncia-ngulo. Em
d, a potncia eltrica de sada excede a potncia mecnica de entrada e, portanto, a po-
tncia de acelerao negativa. Em conseqncia, o rotor diminui a velocidade medida
que vai do ponto d para e, na Figura 4.6(c). No ponto e, a velocidade do rotor
novamente a sncrona, embora o ngulo do rotor tenha avanado para O ngulo
determinado com base no fato de que as reas devem ser iguais (ser explicado
adiante). A potncia de acelerao em e ainda negativa e, portanto, o rotor no pode
permanecer em velocidade sncrona, mas deve continuar a diminuir a velocidade. O ngulo
do rotor move-se, a partir de em e, ao longo da curva potncia-ngulo para o ponto
a, na Figura 4.6(c), onde a velocidade do rotor menor do que a sncrona. Do ponto a
ao f, a potncia mecnica excede a potncia eltrica e a velocidade do rotor aumenta no-
vamente at alcanar o sincronismo em f. O ponto f est alocado de modo que as reas
sejam iguais. Na ausncia de amortecimento, o rotor iria continuar a oscilar na
seqncia fae, eaf, ..., com velocidade sncrona ocorrendo nos pontos e e f.
,
c
e
P
.
x
1
e A A
x
3
e A A
A seguir ser mostrado que as reas na Figura 4.6(b), e na Figura
4.6(c), devem ser iguais. Em um sistema onde uma mquina oscila em relao a um bar-
ramento infinito, pode-se usar este princpio, chamado critrio de igualdade de reas, para
determinar a estabilidade do sistema nas condies transitrias sem resolver a equao de
oscilao. Embora no aplicvel a sistemas multimquinas, o mtodo ajuda no entendimen-
to de como certos fatores influenciam na estabilidade transitria de um sistema.
1
e , A A
3
e , A A

A deduo do critrio de igualdade de reas feita para um sistema composto de uma
mquina e um barramento infinito, embora tambm se aplique a um sistema de duas m-
quinas. A equao de oscilao para a mquina conectada ao barramento

2
2
2
m
sinc
H d
P P
dt
=
e
(4.30)

A equao X(4.30)X pode ser reescrita como

2
m
sinc
H d
P P
dt
=
e
(4.31)

Multiplicando a equao X(4.31)X por e realizando-se simplificaes,
tem-se
/
sinc
d dt =

2
( ) ( )
sinc m e
sinc
H
d P P d
= (4.32)

A equao X(4.32)X pode ser integrada entre Figura 4.6(b), resultando em
0
e ,
x

( ) ( )
0
2 2
0
( ) ( ) ( )
x
x sinc sinc m e
sinc
H
P P d
=

(4.33)

Observe que, quando o ngulo vale a velocidade do rotor a sncrona ( )
Assim, a equao X(4.33)X se reduz a
0
e ,
x
.
sinc

0
( ) 0
x
m e
P P d
(4.34)

A integral acima pode ser realizada em duas etapas, isto ,


0 0
( ) ( ) ( ) 0
x c x
c
m e m e m e
P P d P P d P P d

= + =

(4.35)

A equao X(4.35)X pode ser reescrita como

0
( ) ( )
c x
c
m e m e
P P d P P d

=

4 4
3
(4.36)

A integral da esquerda aplica-se ao perodo de falta, enquanto a integral da direita
adequada ao perodo imediatamente ps-falta, at o ponto de mxima oscilao Na Fi-
gura 4.6(b), zero durante a falta. A rea dada pela expresso do lado esquerdo e
a rea a expresso do lado direito da equao X(4.36)X, portanto, as duas reas
so iguais.
.
x
e
P
1
A
2
A
1 2
e A A
Sendo a velocidade do rotor a sncrona em e tambm em na Figura 4.6(c), as
mesmas razes anteriores indicam que so tambm iguais. As reas cor-
respondem ao aumento da energia cintica do rotor quando este est acelerando, enquanto
as reas correspondem ao decrscimo de energia cintica do rotor quando este est
desacelerando. Portanto, o critrio da igualdade de reas especifica que a quantidade de
energia cintica adicionada ao rotor, que se segue a uma falta, deve ser removida aps a
falta para restabelecer o rotor velocidade sncrona.
x
,
y
3
e A A
1
e A A
2
e A A
A rea dependente do tempo necessrio para eliminar a falta. Se houver um atraso
na eliminao da falta, o ngulo aumenta, conseqentemente, a rea aumenta e o
critrio da igualdade de reas requer que a rea tambm aumente para restabelecer o
rotor velocidade sncrona, fazendo com que o ngulo de oscilao mximo tambm
aumente. Se o atraso na eliminao retardado de modo que o ngulo do rotor oscile alm
do ngulo na Figura 4.6, ento a velocidade do rotor naquele ponto sobre a curva po-
tncia-ngulo est acima da velocidade sncrona quando a potncia de acelerao positiva
novamente encontrada. Sob a influncia desta potncia de acelerao positiva, o ngulo
aumentar sem limite e resultar em instabilidade. Portanto, existe um ngulo crtico para
a eliminao da falta e que satisfaz o critrio de igualdade de reas para a estabilidade. Es-
te ngulo, chamado ngulo crtico de abertura e denotado por est indicado na Figura
1
A
c
1
A
2
A
x
,
max
,
cr
4.7. O tempo crtico para remover a falta chamado tempo crtico de abertura, .
cr
t

sen
e max
P P =

Figura 4.7. Curva ngulo-potncia indicando o ngulo crtico de abertura
As reas so iguais.
.
cr
1
e A A
2
0

Na Figura 4.7, o ngulo de abertura e o tempo crtico de abertura podem ser calculados
como segue. A rea
1
A

0
1
( )
cr
m m cr
A P d P
= =
(4.37)

e a rea
2
A

2
( sen ) (cos cos ) ( )
max
cr
max m max cr max m max cr
A P P d P P
= =
(4.38)

Igualando as equaes X(4.37)X e X(4.38)X, obtm-se

0
cos ( ) cos
m
cr max max
max
P
P
= +
0
(4.39)

Da curva potncia- ngulo da Figura 4.7, tem-se que

(4.40)
0
e sen
max m max
P P = =

Substituindo as equaes X(4.40)X na equao X(4.39)X, obtm-se para o ngulo crtico de
abertura
(4.41)
0 0
arccos[( 2 )sen cos ]
cr
=
0

Este valor de pode ser substitudo na equao X(4.29)X, o que permite determinar o
valor do tempo crtico de abertura como
cr

0
4
( )
cr cr
sinc m
H
t
P

= (4.42)

Exemplo 4.5: Calcule o ngulo crtico de abertura e o tempo crtico de abertura para o sis-
tema da Figura 4.5 quando o sistema est sujeito a uma falta trifsica no ponto P da linha
de transmisso curta. As condies iniciais so as mesmas do Exemplo 4.2 e H vale
5 MJ/MVA.

4.6. Aplicaes Adicionais ao Critrio da Igualdade de reas

Embora o critrio de igualdade de reas possa ser aplicado somente ao caso de duas m-
quinas ou uma mquina e um barramento infinito, ele muito til para se entender o que
acontece quando uma falta ocorre.
Quando um gerador supre potncia a um barramento infinito atravs de duas linhas de
transmisso em paralelo, a abertura de uma das linhas pode causar a perda de sincronismo
do gerador, embora a carga possa ser suprida pela linha no eliminada nas condies de re-
gime permanente. Se um curto-circuito trifsico ocorre no barramento ao qual as duas li-
nhas esto conectadas, nenhuma potncia pode ser transmitida por qualquer das linhas.
Entretanto, se a falta no terminal de uma das linhas, a abertura de disjuntores em ambas
as extremidades da linha isolar a falta no sistema e permitir a potncia fluir atravs da
outra linha. Quando uma falta trifsica ocorrer em algum ponto do circuito duplo das li-
nhas que no sejam os barramentos ou os extremos das linhas, existir alguma impedncia
entre os barramentos e a falta. Portanto, alguma potncia transmitida apesar da existn-
cia da falta no sistema.
Quando a potncia transmitida durante a falta, o critrio de igualdade de reas apli-
cado como mostrado na Figura 4.8, a qual similar s curvas potncia-ngulo dos Exem-
plos 4.2, 4.3 e 4.4. Antes da falta, a potncia que pode ser transmitida; duran-
te a falta, a potncia que pode ser transmitida; e aps a falta ser eliminada
no instante a potncia que pode ser transmitida. Neste caso, in-
dica o ngulo crtico de abertura. Avaliando as reas pode-se determinar que
sen
max
P
1
sen
max
r P
2
, sen
cr max
r P =
2
cr
1
e , A A

0 2 1
2 1
0
( ) cos cos
cos
m
max max
max
cr
P
r r
P
r r

(4.43)

0
Pm
max 0 cr
P
180
A2
A1
sen
max
P
1
sen
max
r P
2
sen
max
r P

Figura 4.8. Critrio de igualdade de reas aplicado eliminao de falta quando
a potncia transmitida durante a falta. As reas so iguais.
1
e A A
2

Para o sistema e a localizao da falta indicados na Figura 4.5, os valores so e
e a equao X(4.43)X se reduz equao X(4.39)X.
1
0 r =
2
1, r =
Independente de sua localizao, as faltas de curto-circuito que no envolvem as trs fa-
ses permitem a transmisso de alguma potncia porque elas so representadas conectando
alguma impedncia entre o ponto de falta e a barra de referncia. Quanto maior a impe-
dncia colocada em paralelo com a rede de seqncia positiva para simular a falta, maior
a potncia transmitida durante a falta. A potncia transmitida durante a falta influi no va-
lor de isto , valores pequenos de resultam em grandes distrbios ao sistema com
pequena potncia transmitida e um grande valor para Na ordem crescente de severida-
de, as faltas podem ser classificadas na seguinte seqncia:
1
, A
1
r
1
. A
Falta fase-terra
Falta entre duas fases
Falta entre duas fases e terra
Falta trifsica

A falta fase-terra ocorre mais freqentemente e a falta trifsica a menos freqente. Pa-
ra completa confiabilidade, um sistema deve ser projetado considerando a estabilidade
transitria para uma falta trifsica na pior localizao.

Exemplo 4.6: Determine o ngulo crtico de abertura para a falta trifsica descrita nos
Exemplos 4.3 e 4.4, quando a configurao inicial do sistema e condies de operao pr-
falta so como descritas no Exemplo 4.2.

4.7. Estudos de Estabilidade para Sistemas Multimquinas: Estudo Clssico

O critrio da igualdade de reas no pode ser usado diretamente em sistemas com trs
ou mais mquinas. Quando um sistema multimquinas opera sob condies eletromecnicas
transitrias, as oscilaes entre mquinas ocorrem atravs do sistema de transmisso que as
conecta. Para facilitar a modelagem do problema, utilizam-se as seguintes consideraes:
A freqncia do sistema de transmisso no perturbada pela freqncia de oscilao
e, portanto, os parmetros da rede em 60 Hz no se alteram.
A potncia mecnica de entrada para cada mquina permanece constante durante a
soluo da curva de oscilao.
A potncia amortecedora desprezada.
Cada mquina pode ser representada por uma reatncia transitria constante em s-
rie com uma tenso interna transitria constante.
O ngulo mecnico do rotor de cada mquina coincide com o ngulo de fase eltrico
da tenso transitria interna.
Todas as cargas devem ser consideradas como impedncias em derivao para a terra
e com valores determinados pelas condies pr-falta.

O modelo de sistema para fins de estabilidade baseado nestas consideraes chamado
modelo clssico de estabilidade e estudos que usam este modelo chamam-se estudos
clssicos de estabilidade.
Para estudos de estabilidade multimquinas, dois passos preliminares so necessrios:
As condies pr-falta em regime permanente para o sistema so determinadas usan-
do um programa de fluxo de carga.
A representao da rede pr-falta determinada e, ento, modificada para considerar
as condies de falta e ps-falta.

No primeiro passo, obtm-se os valores de potncia e tenso complexa em cada terminal
de gerador e barras de carga. A tenso interna transitria de cada gerador

(4.44)
t
E V jX
= +
d
I

onde a tenso terminal e I a corrente de sada. Cada carga convertida em uma
admitncia constante para a terra como
t
V

2
L
L
L
P jQ
Y
V
=
L
L
(4.45)

onde a carga e
L
P jQ +
L
V a magnitude da tenso na barra. A matriz admitncia de
barra usada no fluxo de potncia para a condio pr-falta, aumentada para in-
cluir as reatncias transitrias dos geradores e as admitncias das cargas em derivao,
como mostra a Figura 4.9. Observe que a corrente injetada zero em todas as barras, ex-
ceto nas barras internas dos geradores.
,
barra
Y

1
E
3
E
2
E
1 d
X
3 d
X
2 d
X

Figura 4.9. Rede aumentada de um sistema eltrico de potncia.

No segundo passo, determinam-se as matrizes admitncias de barra modificadas cor-
respondentes s condies de falta e ps-falta. Como somente as barras internas dos gera-
dores tm injees, todas as demais barras podem ser eliminadas reduzindo as dimenses
das matrizes ao nmero de geradores. Durante e aps a falta, a potncia de cada gerador
calculada pela sua correspondente equao potncia-ngulo. Por exemplo, da Figura 4.9,
tem-se

2
1 1 11 1 2 12 12 12 1 3 13 13 13
cos( ) cos( )
e
P E G E E Y E E Y

= + + (4.46)

onde Equaes similares podem ser escritas para
com os valores retirados da matriz admitncia para as condies de falta e ps-falta.
12 1 2 13 1 3
e . = =
2 3
e
e e
P P
ij
Y

As equaes potncia-ngulo tomam parte nas equaes de oscilao, resultando em

2
2
2
1, 2, 3
i i
i i
m e
sinc
H d
P P i
dt
= = (4.47)

para representar o movimento de cada rotor para os perodos de falta e ps-falta. As solu-
es destas equaes dependem da localizao e da durao da falta e da que resulta
quando a linha em falta removida.
barra
Y

Exemplo 4.7: Um sistema de transmisso de 230 kV, 60 Hz, tem dois geradores e um bar-
ramento infinito como mostra a Figura 4.10. Os dados dos circuitos so fornecidos na Ta-
bela 4.2 e os dados das barras, na Tabela 4.3. Uma falta trifsica ocorre na linha 45 pr-
xima barra 4. Determine a equao de oscilao para cada mquina durante o perodo de
falta. Os geradores com valores de reatncia e constante H numa base de 100 MVA e
230 kV, so:
Gerador 1: 400 MVA, 20 kV, 0,067 pu, 11,2 MJ/MVA
d
X H
= =
Gerador 2: 250 MVA, 18 kV, 0,1 pu, 8,0 MJ/MVA
d
X H
= =

1
4 3
5
2
Gerador 2
Gerador 1
L
5
L
4


Tabela 4.2. Dados dos circuitos para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
Barras Z srie
De Para Circ R X C shunt
1 4 1 0,000 0,022 0,000
2 5 1 0,000 0,040 0,000
3 4 1 0,007 0,040 0,082
3 5 1 0,008 0,047 0,098
3 5 2 0,008 0,047 0,098
4 5 1 0,018 0,110 0,226

Tabela 4.3. Dados das barras para o Exemplo 4.7. Valores em pu numa base de 100 MVA, 230 kV.
Gerao Carga
Barra Tipo |V| ngulo P Q P Q
1 1 1,030 3,50
2 1 1,020 1,85
3 2 1,000 0
4 0 1,00 0,44
5 0 0,50 0,16

Exemplo 4.8: A falta trifsica no Exemplo 4.7 eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores nos terminais da linha em falta. Determine a equao de oscilao para cada
mquina para o perodo ps-falta.

4.8. Soluo da Curva de Oscilao
(Integrao Numrica: Mtodo de Euler Aperfeioado)

O mtodo de Euler aperfeioado (estudado no Curso de Clculo Numrico) consiste na
gerao de aproximaes para a soluo da equao diferencial

( )
dx
f x
dt
= (4.48)

no intervalo [ , ] a b com utilizando o seguinte conjunto de equaes
0
( ) , x t x =
0

( ) ( )
i
dx
i
f x
dt
= t (4.49)
( )
f i i
x x f x = + t
t
(4.50)
(4.51)
f i
t t = +
( ) ( )
f f
dx
f x
dt
= t (4.52)

( ) ( )
2
i f
i t i
f x f x
x x
+
+
= + t (4.53)

onde t o passo de integrao;
os subndices i e f referem-se aos extremos do intervalo de integrao.

Para o caso da estabilidade transitria em sistemas de potncia, a equao de oscilao
a ser resolvida

2
2
2
a m
sinc
H d
P P P
dt
= =
e
(4.54)

que, de acordo com a equao X(4.14)X, pode ser desmembrada em duas equaes diferenciais
de primeira ordem


( )
2
sinc
m e
sinc
d
P P
dt H
d
dt

(4.55)

Utilizando o conjunto de equaes X(4.49)X-X(4.53)X s equaes X(4.55)X, obtm-se o seguinte
conjunto de equaes

( )
2
i
i sinc
m e
i
i sinc
d
P P
dt H
d
dt

(4.56)

i
f i
i
f i
d
t
dt
d
t
dt
= +
= +
(4.57)

( )
2
f
f
sinc
m e
f
f sinc
d
P P
dt H
d
dt
(4.58)

2
2
f
i
i t i
f
i
i t i
d
d
dt dt
t
d
d
dt dt
t

+
+
= +
= +
(4.59)

A seqncia de equaes X(4.56)X-X(4.59)X comea em (incio da falta) com valores i-
niciais para e continua iterativamente at t (tempo final de anlise).
0 t =
0
e ,
0
T =

Exemplo 4.9: Monte uma tabela com os valores do ngulo do rotor da mquina 2 para
uma falta no sistema de 60 Hz dos Exemplos 4.7 e 4.8. A falta eliminada pela abertura
simultnea dos disjuntores localizados nos extremos da linha em falta em 0,25 s.
2

4.9. Fatores que Afetam a Estabilidade Transitria

Existem dois fatores que atuam como referncia para a estabilidade de uma unidade ge-
radora em um sistema de potncia. So a oscilao angular da mquina durante e aps a
falta e o tempo crtico de abertura (eliminao da falta). Das equaes que foram desen-
volvidas neste captulo, nota-se o efeito direto da constante H e da reatncia transitria
da unidade geradora nestes fatores.
d
X
Analisando a equao X(4.28)X, observa-se que, quanto menor for a constante H, maior se-
r a oscilao angular. Por outro lado, a equao X(4.24)X indica que diminui medida
que a reatncia transitria da mquina aumenta. Isto resulta porque a reatncia transitria
forma parte da reatncia srie total do sistema e o inverso da admitncia de transfern-
cia. Da Figura 4.8, observa-se que todas as curvas de potncia diminuem quando di-
minui. Em concordncia, para uma potncia no eixo o ngulo inicial do rotor au-
menta, diminui e uma menor diferena entre existe para uma menor O
resultado que uma menor faz com que a mquina oscile com um ngulo menor des-
de a sua posio original antes de alcanar o ngulo crtico de abertura. Assim, qualquer
procedimento que diminua a constante H e aumente a reatncia transitria de uma mqui-
na causa um decrscimo no tempo crtico de abertura, diminuindo a probabilidade de sus-
tentao da estabilidade sob condies transitrias. Como os sistemas de energia esto con-
tinuamente crescendo, existe uma necessidade de usar unidades de gerao cada vez maio-
res. Estas grandes unidades possuem avanados sistemas de refrigerao que permitem
maiores capacidades de potncia nominal sem comparvel aumento em tamanho do rotor.
Isto resulta em constantes H menores criando um impacto negativo na estabilidade da uni-
dade geradora. Ao mesmo tempo, este processo de aumento de valores nominais tende a re-
sultar em maiores reatncias transitrias e sncronas, o que torna a tarefa de projetar sis-
temas confiveis e estveis cada vez mais competitiva.
max
P
max
P
,
m
P
0
max
0
e
cr
.
max
P
max
P
Por outro lado, as tcnicas de controle de estabilidade e projeto de sistemas de transmis-
so tambm tm evoludo com o objetivo de aumentar a estabilidade geral do sistema. Os
esquemas de controle incluem:
sistema de excitao
controle da vlvula da turbina
circuitos disjuntores com operao monopolar
rpidos tempos de eliminao de faltas.

A estratgia de projeto de sistemas eltricos, buscando a diminuio da reatncia dos
sistemas, inclui:
mnimas reatncias para transformadores
capacitores para compensao srie das linhas
linhas de transmisso adicionais.

Quando uma falta ocorre em um sistema, as tenses em todas as barras diminuem. Nos
terminais do gerador, a tenso menor percebida pelos reguladores automticos de tenso
que atuam no sistema de excitao para restabelecer a tenso terminal do gerador. O efeito
do sistema de excitao reduzir o ngulo de oscilao inicial do rotor logo aps a falta. Is-
to compensado pela elevao da tenso aplicada ao enrolamento de campo do gerador. O
aumento do fluxo no entreferro produz um torque freiante sobre o rotor que tende a dimi-
nuir o seu movimento. Sistemas modernos de excitao respondem rapidamente reduo
de tenso no barramento do gerador, produzindo um ganho de meio a um e meio ciclo no
tempo crtico de abertura para falhas trifsicas no barramento de alta tenso do transfor-
mador de ajuste do gerador.
Sistemas modernos de reguladores de turbinas hidrulicas tm a habilidade de fechar a
vlvula da turbina para reduzir a acelerao da unidade durante falhas severas do sistema
prximas unidade. Imediatamente deteco da diferena entre as potncias mecnicas
de entrada e eltrica de sada, a ao do controle inicia o fechamento da vlvula que reduz
a potncia de entrada. O ganho de um a dois ciclos no tempo crtico de abertura pode ser
conseguido.
Reduzindo a reatncia do sistema durante as condies de falta, aumenta decres-
cendo a rea de acelerao da Figura 4.8 e, conseqentemente, melhorando as condies de
estabilidade. Como as falhas monofsicas ocorrem mais freqentemente, esquemas de rels
permitindo a operao independente ou seletiva de plos de disjuntores podem ser usados
para eliminar a fase em falta, mantendo as demais intactas. A operao com plo indepen-
dente de disjuntores pode estender o tempo crtico de abertura por 2 a 5 ciclos. Tais ga-
nhos em tempo crtico podem ser importantes, especialmente se os tempos de eliminao de
falha de retaguarda so problemas para a estabilidade do sistema.
1
,
max
r P
A reduo da reatncia de uma linha de transmisso um outro meio para aumentar
A compensao de reatncia de linha por capacitores srie tambm econmica para
aumentar a estabilidade. Aumentar o nmero de linhas de transmisso paralelas tambm
uma forma de reduzir a reatncia. Em circuitos paralelos, alguma potncia pode ser trans-
ferida pela linha em funcionamento at mesmo durante uma falha trifsica na outra, a me-
nos que a falta ocorra no barramento de paralelismo. A potncia transferida subtrada da
potncia mecnica de entrada para se obter a potncia de acelerao. Assim, o aumento na
potncia transferida durante uma falta significa menos potncia de acelerao para a m-
quina e aumento de chances de se manter a estabilidade do sistema.
.
max
P

4.1. Um turbogerador de 60 Hz com valores nominais de 500 MVA e 22 kV tem uma
constante de inrcia A potncia eltrica desenvolvida 400 MW
quando a entrada menos as perdas rotativas vale 740.000 HP. Se a acelerao cons-
tante para um perodo de 15 ciclos, encontre a mudana em em graus eltricos na-
quele perodo e a velocidade em rotaes por minuto no fim dos 15 ciclos. Suponha
que o gerador est sincronizado com um sistema de grande porte e no tem torque de
acelerao antes do incio do perodo correspondente aos 15 ciclos.
7,5 MJ/MVA. H =

4.2. O gerador do Exerccio 4.1 est fornecendo potncia nominal com um fator de potn-
cia de 0,8atr quando uma falha reduz a potncia eltrica de sada em 40%. Determine
o torque de acelerao em Newton.metro no momento em que a falha ocorre. Despre-
ze as perdas e considere a potncia de entrada no eixo constante.

4.3. Um gerador com est conectado a um motor sncrono tendo
atravs de uma rede de reatncias. O gerador est entregando uma
potncia de 1,0 pu ao motor quando uma falha ocorre, reduzindo a potncia entregue.
No momento em que a potncia entregue fica reduzida a 0,4 pu, determine a acelera-
o angular do gerador em relao ao motor.
6 MJ/MVA H =
4 MJ/MVA H =

4.4. Um sistema idntico quele do Exemplo 4.2 com exceo da impedncia de cada
uma das linhas de transmisso que de j0,5 pu e a potncia entregue que 0,8 pu
quando tanto a tenso nos terminais da mquina como a tenso do barramento infini-
to so 1,0 pu. Determine a equao do potncia-ngulo do sistema durante as condi-
es de operao especificadas.

4.5. Se uma falha trifsica ocorre sobre o sistema de potncia do Exerccio 4.4 em um
ponto sobre uma das linhas de transmisso a uma distncia de 30% do comprimento
da linha a partir do terminal de alimentao da linha, determine:
a) a equao do ngulo-potncia durante a falha;
b) a equao de oscilao
Considere que o sistema est operando sob as condies especificadas no Problema 5,
quando da ocorrncia da falta, e que 5 MJ/MVA. H =

4.6. Um gerador com est entregando uma potncia de 1,0 pu a um
barramento infinito atravs de uma rede puramente reativa quando a ocorrncia de
uma falha reduz a potncia de sada do gerador a zero. A potncia mxima que pode-
ria ser entregue 2,5 pu. As condies originais da rede so restauradas quando a fa-
lha eliminada. Determine o ngulo crtico de abertura.
6 MJ/MVA H =

4.7. Um gerador de 60 Hz com uma constante de inrcia est suprindo
60% de a um barramento infinito atravs de uma rede reativa. Uma falha ocorre
aumentando a reatncia da rede entre a tenso interna do gerador e o barramento in-
finito em 400%. A mxima potncia que pode ser entregue quando a falha eliminada
vale 80% do valor mximo original. Determine o ngulo crtico de abertura para as
condies descritas. Se igual a 0, uma potncia de 1,0 pu, encontre tam-
bm o tempo crtico de abertura.
6 MJ/MVA H =
max
P
m
P 6
max
P

4.8. Para o sistema e para as condies de falha descritas nos Exerccios 4.4 e 4.5, deter-
mine a equao potncia-ngulo se a falta eliminada pela abertura simultnea dos
disjuntores em ambos os terminais da linha em falha aos 4,5 ciclos aps a ocorrncia
da falha. Ento, trace a curva de oscilao do gerador at 0,25 segundos. t =

4.9. Calcule a curva de oscilao para a mquina 1 dos Exemplos 4.7 a 4.9 para uma falha
eliminada aos 0,05 segundos e pelo mtodo descrito na Seo 4.8. Utilize 0,01 s. t =

4.10. Uma falha trifsica ocorre sobre a linha 45, prxima barra 5 do sistema do Exem-
plo 4.7 e eliminada pela abertura simultnea dos disjuntores em ambos os terminais
da linha aps 4,5 ciclos da ocorrncia da falha. Para esta situao, prepare uma tabe-
la como a do Exemplo 4.9 para traar a curva de oscilao da mquina 2 at
0,3 s. t =

BIBLIOGRAFIA

Alcir Monticelli. Fluxo de Cargas em Redes de Energia Eltrica. Editora Edgar Blcher
Ltda, So Paulo, 1983.

Alcir Monticelli e Ariovaldo Garcia. Introduo a Sistemas de Energia Eltrica. Editora da
Unicamp, 2000.

Arthur R. Bergen. Power Systems Analysis. Prentice-Hall, New Jersey, 1986.

Charles A. Gross. Power System Analysis. 2P
nd
P edition, Editora John Wiley and Sons, New
York, 1986.

Colin David Sparrow. Anlise de Sistemas de Potncia. Editora da Escola Federal de
Engenharia de Itajub, Itajub, 1973.

Dorel Soares Ramos e Eduardo Mrio Dias. Sistemas Eltricos de Potncia Regime
Permanente. Vols. 1 e 2, Editora Guanabara Dois S.A., Rio de Janeiro, 1983.

Glenn Stagg e Ahmed El-Abiad. Computer Methods in Power System Analysis. McGraw-
Hill Kogakusha Ltd., Tokyo, 1968.

Hadi Saadat. Power System Analysis. 2P
nd
P edition, McGraw-Hill Primis Custom Publishing,
Boston, 2002.

J. Duncan Glover e Mulukutla S. Sarma. Power System Analysis and Design. 3P
rd
P edition,
Brooks/Cole Thomson Learning, Pacific Grove, 2001.

John J. Grainger e William D. Stevenson, Jr. Power System Analysis. McGraw-Hill Inc.,
New York, 1994.
Bibliografia Prof. Luciano V. Barboza
Luciano Vitoria Barboza. Anlise do Mximo Carregamento de Sistemas de Potncia via
Mtodos de Pontos Interiores. Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina, 1997.

Luciano Vitoria Barboza. Anlise e Desenvolvimento de Metodologias Corretivas para a
Restaurao da Soluo das Equaes da Rede Eltrica. Tese de Doutorado, Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina, 2001.

Mariesa Crow. Computational Methods for Electric Power Systems. CRC Press, Boca
Raton, 2003.

M. N. Bandyopadhyay. Electrical Power Systems Theory and Practice. Prentice-Hall of
India, New Delhi, 2006.

Olle I. Elgerd. Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica. Editora McGraw-Hill
do Brasil, So Paulo, 1976.

Turan Gonen. Modern Power System Analysis. Editora John Wiley and Sons, New York,
1968.

William D. Stevenson, Jr. Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia. Editora
McGraw-Hill Ltda, 2SS edio, So Paulo, 1986.

W. F. B'rells, N. D. Reppen, R. J. Ringlee, J. M. Undril e C. K. Pang. Operao
Econmica e Planejamento. 2SS edio, Curso de Engenharia em Sistemas Eltricos de
Potncia, Srie P.T.I., Vol. 9, Editora da Universidade Federal de Santa Maria, 1983.

Xisto Vieira Filho. Operao de Sistemas de Potncia com Controle Automtico de
Gerao. Editora Campus, Rio de Janeiro, 1984.

Analise de Sistemas de Potencia II PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Analise de Sistemas de Potencia II PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE CATLICA DE PELOTAS

Se o fechamento ocorre em um ins-

As equaes X(1.3)X a X(1.5)X permitem determinar a corrente de falta em um gerador quan-

Os motores sncronos possuem reatncias semelhantes s dos geradores. Quando um mo-

Se forem curto-circuitadas, as tenses e correntes sero

saindo da barra 4) uma vez que no

a) a corrente subtransitria na falta;

= + e a impedncia por fase da carga em Y vale

Você também pode gostar