Procedimiento:

1. Primero hemos elegido el cuerpo para estudiar las fuerzas

2. Luego hemos planteado las fuerzas de tracciones del sistema












F2
F1
F3
F5
F4
F10
F9
F8
F7
F6
Dnde:
F (Fuerza)
F1 Fuerza debido a la velocidad angular
F2
Fuerza de Traccin
F3
F4
F5
F6
Fuerza de Friccin o de Rozamiento
F7
F8
F9
F10 Fuerza de Centro de Gravedad

3. Posteriormente hemos realizado el DCL (diagrama de cuerpo libre).









4. Finalmente reconocimos cada una de las fuerzas en el plano.